SK9514Y1 - Forest tracked working machine - Google Patents
Forest tracked working machine Download PDFInfo
- Publication number
- SK9514Y1 SK9514Y1 SK1242021U SK1242021U SK9514Y1 SK 9514 Y1 SK9514 Y1 SK 9514Y1 SK 1242021 U SK1242021 U SK 1242021U SK 1242021 U SK1242021 U SK 1242021U SK 9514 Y1 SK9514 Y1 SK 9514Y1
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- machine
- forest
- crawler
- hydraulic
- cab
- Prior art date
Links
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
SK 9514 Υ1SK 9514 Υ1
Oblasť technikyField of technology
Technické riešenie sa týka lesného pásového pracovného stroja, ktorý je určený na sústreďovanie dreva pri výchovných ťažbách v lesných porastoch prevažne v svahových lokalitách.The technical solution concerns a forest belt working machine, which is intended for concentrating wood during educational harvesting in forest stands, mainly in slope localities.
Sústreďovanie dreva je možné rozdeliť na viacero čiastkových činností, pričom lesný pásový pracovný stroj podľa tohto technického riešenia sa používa na približovanie a vyvážanie dreva. Pod pojmom približovanie dreva sa rozumie vyťahovanie dreva z porastu na tzv. linku, t. j. odvoznú cestu na dopravu priblíženého dreva na lesnú skládku. Vyvážanie dreva je odborný výraz na dopravu priblíženého dreva po linke na lesnú skládku.Concentration of wood can be divided into several sub-activities, while the forest belt machine according to this technical solution is used for approaching and balancing the wood. The term approaching wood means pulling wood out of the stand to the so-called link, t. j. a transport route to transport the approached timber to a forest dump. Timber removal is a technical term for transporting approached timber along a line to a forest dump.
Výchovná alebo tiež selektívna ťažba dreva sa ďalej delí na prebierku a prerezávku. Cieľom prebierky a prerezávky je znížiť počet stromov na jednotku plochy, odstrániť stromy s nízkou kvalitou z porastu a podporiť rast zdravých a silných stromov.Educational or selective logging is further divided into acceptance and pruning. The aim of pruning and pruning is to reduce the number of trees per unit area, remove low-quality trees from the stand and support the growth of healthy and strong trees.
Doterajší stav technikyPrior art
Na sústreďovanie dreva pri výchovných ťažbách sa v prevažnej miere používajú kolesové traktory. Podľa konštrukcie sa môžu tieto traktory rozdeliť na univerzálne a špeciálne. Aby bolo možné univerzálny kolesový traktor (UKT) použiť na prácu v lese, je potrebné ho konštrukčne prerobiť a vybaviť príslušnými pracovnými zariadeniami. Takáto úprava UKT je nevýhodná, lebo celkové náklady na obstaranie takéhoto stroja sú potom príliš vysoké.Wheeled tractors are mostly used to gather wood for educational harvesting. Depending on the design, these tractors can be divided into universal and special. In order to be able to use the universal wheeled tractor (UKT) for work in the forest, it is necessary to redesign it and equip it with appropriate work equipment. Such an adjustment of the UKT is disadvantageous because the total cost of procuring such a machine is then too high.
Špeciálne lesné kolesové traktory (ŠLKT) sa v porovnaní s UKT vyznačujú lepšími parametrami vyplývajúcimi z toho, že sú konštruované špeciálne na prácu v lese. Ako najvýhodnejšia konštrukcia pre ŠLKT sa javí dvojdielny kĺbovo spojený rám a hnané všetky štyri kolesá rovnakej veľkosti. ŠLKT majú vo všeobecnosti vyššiu svahovú dostupnosť ako UKT (táto hodnota sa pohybuje v rozsahu 35 - 40 % (20°)) a umožňujú prácu v členitejších terénoch s väčšími terénnymi prekážkami. Napriek tomu existujú terény so sklonmi vyššími ako 40 %, kde je potrebné vykonať ťažbu dreva a nie sú dostupné ani pre ŠLKT. Ďalšou nevýhodou je, že tieto traktory sú nevhodné do terénov s nízkou únosnosťou pôdy.Compared to UKT, special wheeled forest tractors (SLL) are characterized by better parameters due to the fact that they are designed specifically for work in the forest. The most advantageous construction for the SLK appears to be a two-piece articulated frame and driven by all four wheels of the same size. ŠLKT generally have a higher slope accessibility than UKT (this value ranges from 35 to 40% (20 °)) and allow work in more rugged terrain with greater terrain obstacles. Nevertheless, there are terrains with slopes higher than 40%, where it is necessary to carry out logging and they are not available for SLKT either. Another disadvantage is that these tractors are unsuitable for terrain with low soil bearing capacity.
Väčšina významných svetových výrobcov lesnej techniky sa sústreďuje na výrobu strojov vo výkonových kategóriách od 50 kW vyššie, čo je logické vzhľadom na možnosť vyšších ziskov pri výrobe a predaji týchto strojov. Dôvodom využívania čoraz výkonnejšej techniky v lesníctve je aj snaha dosiahnuť čo najvyššie výnosy. Na druhej strane je potrebné si uvedomiť, že so zvyšovaním výkonu stroja rastie priamo úmerne aj jeho hmotnosť. Vedľajším negatívnym dôsledkom činnosti vysokovýkonných mechanizmov v lese je potom poškodzovanie pôdy ťažkou kolesovou technikou. Kým v minulosti sa tento jav takmer vôbec nebral do úvahy, tak environmentálne povedomie súčasnej generácie kladie čoraz väčší dôraz na zaisťovanie ochrany lesa a používanie len takých technologických a pracovných postupov, ktoré nespôsobujú škody na lesných porastoch a lesnej pôde. S čoraz väčším dôrazom na zaisťovanie ochrany lesa súvisí aj stupňovanie požiadavky, aby linka (odvozná cesta na dopravu priblíženého dreva na lesnú skládku) mala max. šírku 2 m, pričom v súčasnosti len veľmi málo lesných pracovných strojov spĺňa túto požiadavku.Most of the world's major manufacturers of forestry equipment focus on the production of machines in power categories from 50 kW upwards, which is logical given the possibility of higher profits in the production and sale of these machines. The reason for using increasingly powerful technology in forestry is also the effort to achieve the highest possible yields. On the other hand, it is necessary to realize that as the power of the machine increases, so does its weight. A secondary negative consequence of the operation of high-performance mechanisms in the forest is the damage to the soil by heavy wheel technology. While in the past this phenomenon was almost never taken into account, the environmental awareness of the current generation places increasing emphasis on ensuring forest protection and using only such technological and working procedures that do not cause damage to forests and forest land. Increasing emphasis on ensuring forest protection is also related to the escalation of the requirement that the line (transport route for the transport of approached wood to the forest landfill) has a max. 2 m wide, with very few forestry machinery currently meeting this requirement.
Zastúpenie výrobcov lesných ťahačov nie je tak bohaté ako v iných oblastiach, napr. ako v oblasti stavebných strojov. Z celkového množstva ponúkaných modelov je až 72 % kolesových. Zvyšných 28 % je pásových. V ponuke je len niekoľko pásových lesných ťahačov s výkonom do 50 kW s obmedzenou ťahovou silou. Na trhu však rastie dopyt po pásových lesných ťahačoch s výkonom od 50 kW vyššie s vyššou ťahovou silou.The representation of forestry tractor manufacturers is not as rich as in other areas, e.g. as in the field of construction machinery. Of the total number of models offered, up to 72% are wheeled. The remaining 28% is crawler. There are only a few tracked forestry tractors with an output of up to 50 kW with limited traction. However, there is a growing market demand for tracked forestry tractors with power from 50 kW upwards with higher traction.
Ďalšou nevýhodou kolesových aj pásových lesných traktorov je, že zákazník nemá možnosť zvoliť si, o ktoré pracovné zariadenia má záujem, aby boli namontované na stroji, a o ktoré záujem nemá. Okrem toho zákazník nemá možnosť zvoliť si výbavu stroja tak, ako je to bežné pri nákupe automobilov, pričom z marketingového prieskumu trhu vyplýva, že zákazníci by o túto možnosť mali záujem. Ak chce v súčasnosti zákazník urobiť na lesnom traktore nejaké úpravy, musí ich vykonať sám na vlastné náklady, čo zvyšuje zaobstarávaciu cenu stroja.Another disadvantage of both wheeled and crawler forestry tractors is that the customer does not have the opportunity to choose which work equipment he is interested in to be mounted on the machine and which he is not interested in. In addition, the customer does not have the opportunity to choose the equipment of the machine as is usual when buying cars, and market research shows that customers would be interested in this option. If the customer currently wants to make any adjustments to the forestry tractor, he must make them himself at his own expense, which increases the purchase price of the machine.
Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution
Uvedené nedostatky kolesových lesných traktorov odstraňuje lesný pracovný stroj na pásovom podvozku podľa tohto technického riešenia. Pásový podvozok vozidla vyvíja oproti kolesovým vozidlám nižší merný tlak na pôdu, čím je šetrnejší proti jej narušovaniu pri ťažbe dreva. Nižší merný tlak na pôdu ďalejThe mentioned shortcomings of wheeled forestry tractors are eliminated by a forestry working machine on a crawler chassis according to this technical solution. The crawler chassis of the vehicle exerts a lower specific pressure on the soil compared to wheeled vehicles, which makes it more gentle against its disturbance during logging. Lower specific pressure on the soil further
SK 9514 Υ1 umožňuje činnosť tohto vozidla v terénoch s nízkou únosnosťou, ako sú sypké pôdy, rašeliniská, rozbahnené plochy či sneh. Rovnomerným rozložením merného tlaku pod účinnou plochou pásov dochádza k veľmi dobrému využitiu tiaže stroja na vyvodenie vysokej ťahovej sily a dosiahnutiu vyššej svahovej dostupnosti v porovnaní s kolesovými traktormi. Uvedené vozidlo môže pracovať tiež v teréne, ktorý je pre lesnú kolesovú techniku neprístupný z dôvodu vysokej členitosti terénu alebo veľkých terénnych prekážok.SK 9514 umožňuje1 enables the operation of this vehicle in terrains with low load-bearing capacity, such as loose soils, peat bogs, muddy areas or snow. The even distribution of the specific pressure under the effective area of the belts makes a very good use of the machine's weight to derive a high traction force and achieve a higher slope accessibility compared to wheeled tractors. Said vehicle can also work in terrain which is inaccessible to forest wheel technology due to high terrain or large terrain obstacles.
Hlavnú nosnú časť lesného pásového pracovného stroja podľa tohto technického riešenia tvorí rám, ktorý je vyhotovený v podobe oceľovej zváranej konštrukcie a má návarky a konzoly na prichytenie ďalších častí stroja. Na vonkajšie bočnice rámu je namontovaný podvozok vozidla tvorený sústavou kladiek. Hnacie turasy (kladky) sú naskrutkované na hnacie hriadele spojené s rotačnými hydromotormi. Napínacie kladky na montáž pásov na podvozok a na ich napnutie sú otočné uložené prostredníctvom čapov na konzolách a spolu s konzolami pripevnené na príruby na vonkajších bočniciach rámu. Nosné kladky sú rozdelené do párov, pričom každý pár kladiek sa montuje samostatne na vahadlo na naklápanie kladiek a kopírovanie terénu pri jazde. Vahadlá sú výkyvné uložené na konzolách, ktoré nesú celú hmotnosť stroja a nákladu a montujú sa na príruby na vonkajších bočniciach rámu. Podperné kladky na podopretie hornej vetvy pásu medzi hnacím turasom a napínacou kladkou sa prichytávajú na rám. Na kladkách sú umiestnené gumové pásy s oceľovými výstuhami.The main supporting part of the forest belt working machine according to this technical solution consists of a frame, which is made in the form of a steel welded construction and has welds and brackets for attaching other parts of the machine. A vehicle chassis consisting of a set of pulleys is mounted on the outer sides of the frame. The drive belts are screwed onto the drive shafts connected to the rotary hydraulic motors. The tensioning rollers for mounting the belts on the chassis and for tensioning them are rotatably mounted by means of pins on the brackets and, together with the brackets, fastened to the flanges on the outer sides of the frame. The support rollers are divided into pairs, with each pair of rollers being mounted separately on a rocker arm for tilting the rollers and copying the terrain while driving. The rocker arms are pivotally mounted on brackets that carry the entire weight of the machine and load and are mounted on flanges on the outer sides of the frame. The support rollers for supporting the upper branch of the belt between the drive turas and the tensioning roller attach to the frame. Rubber belts with steel reinforcements are placed on the pulleys.
Do prednej časti rámu je prostredníctvom gumových pružín (silentblokov) prichytený motor spaľovacej pohonnej jednotky na pohon celého pásového traktora. Naftový spaľovací motor predstavuje základ pohonnej jednotky. K motoru je pripojený systém nasávania vzduchu do motora s čističom vzduchu. Súčasťou naftového spaľovacieho motora je výfukový systém s DPF filtrom. K motoru je ďalej gumovými hadicami pripojený chladič motora, ktorý je prichytený na rám cez gumové pružiny (silentbloky). K spaľovaciemu motoru sú ešte cez pružnú spojku pripojené hydrogenerátory na pohon podvozka a pracovných zariadení.The engine of the combustion drive unit for driving the entire crawler tractor is attached to the front part of the frame by means of rubber springs (silent blocks). The diesel combustion engine is the basis of the power unit. An air intake system with an air cleaner is connected to the engine. The diesel internal combustion engine includes an exhaust system with a DPF filter. The engine radiator is also connected to the engine by rubber hoses, which is attached to the frame via rubber springs (silent blocks). Hydrogenerators for driving the chassis and work equipment are also connected to the combustion engine via a flexible coupling.
Hydraulický systém stroja sa skladá z hydrostatického okruhu na pohon a ovládanie podvozka a hydraulického okruhu na pohon pracovných zariadení. Hydrostatický okruh na pohon a ovládanie podvozka tvoria dva hydrogenerátory spojené prostredníctvom pružnej spojky s motorom a dva hydromotory spojené s hriadeľmi hnacích turasov. V hydraulickom okruhu na pohon pracovných zariadení sa nachádza hydrogenerátor ako zdroj energie pre hydromotory prednej rampovacej radlice, zadného štítu, navijaka, oplenu a hydraulickej ruky, pričom hydrogenerátor je spojený s motorom.The machine's hydraulic system consists of a hydrostatic circuit to drive and control the chassis and a hydraulic circuit to drive work equipment. The hydrostatic circuit for the drive and control of the chassis consists of two hydrogenerators connected via a flexible coupling to the engine and two hydraulic motors connected to the shafts of the drive turas. In the hydraulic circuit for driving the work equipment, there is a hydrogenerator as a source of energy for the hydraulic motors of the front ramp blade, rear shield, winch, curtain and hydraulic arm, while the hydrogenerator is connected to the engine.
V strednej časti vozidla je umiestnená uzavretá kabína uložená v ráme na gumových pružinách (silentblokoch) na utlmenie vibrácií a rázov, ktoré sa do kabíny prenášajú od podvozka, s cieľom zvýšiť pohodlie vodiča. Z tých istých dôvodov je odpružené aj sedadlo pracoviska obsluhy stroja. K zvýšeniu pohodlia vodiča prispieva aj to, že do uzavretej kabíny je možné zabudovať klimatizáciu. Kabína stroja je vybavená bezpečnostnými sklami. Priestor zadného okna je vyplnený mrežou na ochranu obsluhy stroja v prípade roztrhnutia lana navijaka. Laná na ochranu čelného okna kabíny a karosérie pred pružnými vetvami v hustom poraste, prípadne pri jazde cez kríky, sú upevnené v úchytoch v predných horných rohoch kabíny a o rám v mieste predných horných rohov karosérie. Konštrukcia kabíny spĺňa bezpečnostnú normu ROPS na ochranu vodiča pred úrazom pri prevrátení stroja a bezpečnostnú normu FOPS na ochranu vodiča pred padajúcimi vetvami.In the middle of the vehicle, there is a closed cab mounted in a frame on rubber springs (silent blocks) to dampen vibrations and shocks that are transmitted to the cab from the chassis, in order to increase driver comfort. For the same reasons, the machine operator's seat is also sprung. The fact that air conditioning can be built into the enclosed cab also contributes to increasing driver comfort. The machine cab is equipped with safety glass. The space of the rear window is filled with a grille to protect the machine operator in the event of a tear on the winch rope. The ropes to protect the cab and body windscreen from flexible branches in dense vegetation, or when driving through bushes, are fastened in the brackets in the front upper corners of the cab and by the frame in place of the front upper corners of the body. The cab design complies with the ROPS safety standard to protect the driver from overturning and the FOPS safety standard to protect the driver from falling branches.
Vnútri kabíny sa nachádza pracovisko obsluhy stroja. Pracovisko obsluhy stroja je zdvojené. Jedno pracovisko je štandardné, orientované v smere jazdy. Druhé pracovisko na pohodlnejšie ovládanie pracovných zariadení umiestnených v zadnej časti stroja, t. j. zadného štítu, navijaka, oplenu a hydraulickej ruky, je orientované proti smeru jazdy. Sedadlo obsluhy stroja v kabíne je na toto usporiadanie prispôsobené tak, že je otočné o 180°.Inside the cab is the machine operator's station. The machine operator's station is doubled. One workplace is standard, oriented in the direction of travel. The second workplace for more convenient control of work equipment located in the rear of the machine, t. j. rear shield, winch, curtain and hydraulic arm, is oriented against the direction of travel. The machine operator's seat in the cab is adapted to this arrangement so that it rotates 180 °.
Ovládanie stroja je elektrické, t. j. na stroji sú umiestnené rozvody elektroinštalácie na ovládanie prvkov hydraulického systému a na ďalšie funkcie. Ovládacie prvky stroja sú umiestnené v kabíne. K príslušenstvu stroja patrí aj panel diaľkového ovládania a elektroinštalácia stroja je vybavená prvkami na príjem signálov z panela diaľkového ovládania. V kabíne je umiestnený plynový pedál a páka ručného plynu na ovládanie vstrekovacieho čerpadla motora a na zmenu otáčok motora. V kabíne sa ďalej nachádza krížový ovládač na ovládanie smeru a rýchlosti pohybu vozidla v súčinnosti s plynovým pedálom a pákou ručného plynu. Na podlahe kabíny je ešte umiestnený brzdový pedál na zabrzdenie stroja pri práci. Na prístrojovej doske sa nachádza aj elektrický spínač na ovládanie brzdy, čo sa využíva hlavne ako parkovacia brzda. Pri vypnutí spaľovacieho motora sa brzda z bezpečnostných dôvodov zapne automaticky. V kabíne sú ešte umiestnené krížové ovládače na ovládanie prídavných zariadení pri otočení sedadla proti smeru jazdy.The control of the machine is electric, t. j. the machine has electrical wiring to control the elements of the hydraulic system and other functions. The machine controls are located in the cab. The accessories of the machine also include a remote control panel and the electrical installation of the machine is equipped with elements for receiving signals from the remote control panel. There is an accelerator pedal and hand throttle lever in the cab to control the engine injection pump and change engine speed. There is also a cross control in the cab to control the direction and speed of the vehicle in conjunction with the accelerator pedal and the hand throttle lever. There is also a brake pedal on the cab floor to brake the machine while working. There is also an electric brake control switch on the instrument panel, which is mainly used as a parking brake. When the combustion engine is switched off, the brake is applied automatically for safety reasons. There are also cross controls in the cab to control attachments when the seat is turned against the direction of travel.
Pohyb stroja sa vykoná zošliapnutím plynového pedála alebo vyklonením páky ručného plynu a pohybom krížového ovládača podvozka smerom dopredu alebo dozadu, kde pri určitých otáčkach spaľovacieho motora sa začne traktor pohybovať v želanom smere, pričom rýchlosť traktora závisí od mieryThe machine is moved by depressing the accelerator pedal or tilting the hand throttle lever and moving the chassis cross control forwards or backwards, where at certain speeds of the internal combustion engine the tractor starts to move in the desired direction, the speed of the tractor depending on the degree
SK 9514 Υ1 zošliapnutia plynového pedála, prípadne veľkosti vyklonenia páky ručného plynu a veľkosti vyklonenia páky krížového ovládača. Výhodou hydrostatického pohonu podvozka vozidla je plynulé zrýchľovanie a spomaľovanie pohybu stroja. Pri vyklonení páky krížového ovládača podvozka doľava alebo doprava dochádza k zatáčaniu traktora určeným smerom. Hydrostatický systém umožňuje ovládať oba pásy nezávisle, to znamená, že je možné, aby sa pásy pohybovali rôznymi rýchlosťami, jeden pomalšie a druhý rýchlejšie, čím dochádza k zatáčaniu stroja jedným alebo druhým smerom. V závislosti od veľkosti vyklonenia páky krížového ovládača doľava alebo doprava sa mení rozdiel rýchlostí pásov, a tým aj polomer zatáčania stroja. Čím je rozdiel rýchlostí pásov väčší, tým je polomer zatáčania stroja menší. Pri určitom vyklonení páky krížového ovládača sa pásy pohybujú rovnakou rýchlosťou vzájomne v opačnom smere, jeden dopredu a druhý dozadu, pričom dochádza k efektu, že sa traktor dokáže otočiť prakticky na mieste.SK 9514 Υ1 accelerator pedal depression, or manual throttle tilt size and cross control lever tilt size. The advantage of the hydrostatic drive of the vehicle chassis is the smooth acceleration and deceleration of the machine. When the chassis cross control lever is tilted to the left or right, the tractor turns in the specified direction. The hydrostatic system makes it possible to control both belts independently, i.e. it is possible for the belts to move at different speeds, one slower and the other faster, thus turning the machine in one or the other direction. Depending on the amount of inclination of the joystick lever to the left or right, the difference in belt speeds changes, and thus also the turning radius of the machine. The larger the belt speed difference, the smaller the turning radius of the machine. When the cross control lever is tilted to some extent, the belts move in the opposite direction at the same speed, one forwards and the other backwards, with the effect that the tractor is able to turn practically on the spot.
Lesný pásový pracovný stroj je vybavený nasledujúcimi pracovnými zariadeniami. V prednej časti traktora sa nachádza rampovacia radlica. Je určená na navaľovanie guľatiny a výrezov na kopu. Slúži aj na vykonávanie jednoduchých zemných prác pri úprave terénu v lese, na odhŕňanie snehu a pod. Ďalším pracovným zariadením stroja je zadný štít. Pri spustení rampovacej radlice a zadného štítu do spodnej polohy sa celý traktor zdvihne nad úroveň terénu. To umožňuje údržbu stroja aj priamo v lese. Súčasťou lesného pásového pracovného stroja je navijak na približovanie, t. j. ťahanie dreva z porastu. Zapriečenie rampovacej radlice a zadného štítu do zeme slúži aj na zaistenie traktora pri približovaní dreva pomocou navijaka. Zákazník si môže zvoliť, či chce lesný pásový stroj s jedno- alebo dvojbubnovým navijakom. Zadný štít je upravený na montáž oplenu. Oplen je určený na uchopenie niekoľkých kmeňov stromov a ich ťahanie po odvoznej ceste na lesnú skládku. Medzi pracovné zariadenia stroja patrí ešte hydraulická ruka. V základnej polohe je orientovaná proti smeru jazdy pracovného stroja. Z tejto základnej polohy sa môže otočiť o 90° na jednu aj na druhú stranu. Hydraulická ruka slúži na naloženie priblíženého dreva do oplenu. Aj hydraulickú ruku je možné využiť na uchopenie niekoľkých kmeňov stromov. Pracovný stroj potom dopravuje drevo prichytené v oplene a v hydraulickej ruke po odvoznej ceste na lesnú skládku.The forest tracked working machine is equipped with the following working devices. There is a ramp blade in the front of the tractor. It is designed for rolling logs and cutouts on the pile. It is also used to perform simple earthworks during landscaping in the forest, to clear snow, etc. Another working device of the machine is the rear shield. When the ramp blade and rear shield are lowered to the lower position, the entire tractor rises above ground level. This allows the machine to be maintained directly in the forest. A part of the forest belt working machine is an approach winch, t. j. pulling wood from the stand. The fastening of the ramping blade and the rear shield to the ground also serves to secure the tractor when approaching the wood using a winch. The customer can choose whether he wants a forest belt machine with a single-drum or double-drum winch. The rear shield is adapted for mounting the curtain. The curtain is designed to grab several tree trunks and pull them along the transport road to the forest dump. The working equipment of the machine also includes a hydraulic arm. In the basic position, it is oriented against the direction of travel of the implement. From this basic position, it can rotate 90 ° to either side. The hydraulic arm is used to load the approached wood into the curtain. The hydraulic arm can also be used to grip several tree trunks. The working machine then transports the wood caught in the sheet and in the hydraulic arm along the transport road to the forest dump.
Stroj má tzv. modulárnu štruktúru, t. j. zákazník má napr. možnosť zvoliť si, o ktoré pracovné zariadenia má záujem, aby boli namontované na stroji, a o ktoré záujem nemá. Na stroji sú vytvorené upínacie konštrukčné prvky na mechanické upevnenie všetkých pracovných zariadení. Stroj je vybavený rýchlospojkami na pripojenie každého pracovného zariadenia na hydraulický okruh na pohon pracovných zariadení stroja. Ďalej sa v blízkosti upínacích konštrukčných prvkov nachádzajú konektory na pripojenie pracovného zariadenia na elektroinštaláciu stroja, ak je to potrebné. Z toho vyplýva, že ak sa zákazník s odstupom času po nákupe stroja rozhodne dokúpiť ďalšie prídavné zariadenia, je možné ich namontovať na stroj a pripojiť k hydraulickému systému pracovných zariadení a k elektroinštalácii. Možnosť výberu pracovných zariadení predstavuje pre zákazníka ekonomickú výhodu, ktorá spočíva v tom, že zákazník kúpi stroj len s pracovnými zariadeniami, ktoré potrebuje, za nižšiu cenu, ako je cena stroja s plnou výbavou.The machine has a so-called modular structure, t. j. the customer has e.g. the possibility to choose which work equipment is interested in being mounted on the machine and which it is not interested in. Clamping components are created on the machine for mechanical fastening of all work equipment. The machine is equipped with quick couplings to connect each work equipment to a hydraulic circuit to drive the machine's work equipment. Furthermore, in the vicinity of the clamping components, there are connectors for connecting the working equipment to the electrical installation of the machine, if necessary. It follows that if the customer decides to purchase additional equipment after the purchase of the machine, it is possible to mount them on the machine and connect them to the hydraulic system of work equipment and to the electrical installation. The choice of work equipment represents an economic advantage for the customer, which is that the customer buys the machine only with the work equipment he needs, at a lower price than the price of a fully equipped machine.
Prehľad obrázkov na výkresochOverview of figures in the drawings
Na obrázkoch 1 a 2 sa nachádza celkový pohľad na stroj a na hlavné časti, z ktorých sa skladá. Na obrázku 3 je zobrazený rám traktora. Obrázok 4 znázorňuje pásový podvozok stroja. Na obrázku 5 je vidieť usporiadanie spaľovacej pohonnej jednotky a jej jednotlivé časti. Na obrázku 6 sa nachádza pohľad na ovládacie prvky umiestnené v kabíne.Figures 1 and 2 show an overview of the machine and the main parts of which it is composed. Figure 3 shows the tractor frame. Figure 4 shows the crawler undercarriage of the machine. Figure 5 shows the arrangement of the combustion power unit and its individual parts. Figure 6 is a view of the controls located in the cab.
Príklady uskutočneniaExamples of embodiments
Príkladom technického riešenia je lesný pásový pracovný stroj na obrázkoch 1 a 2. Parametre stroja sú nasledujúce: hmotnosť 4 000 kg, ťažná sila 40 kN, rýchlosť 10 km/h, šírka cez pásy 2 000 mm, dĺžka 4 570 mm, výška 2 500 mm, max. svahová dostupnosť 60 % (30°). Stroj sa skladá z rámu 1, pásového podvozka 2, spaľovacej pohonnej jednotky 3, palivového systému 4, hydraulického systému 5, elektroinštalácie 6, ovládania 7, kabíny 8, pracoviska 24 obsluhy, karosérie 9 a ochranných lán 10. Stroj je vybavený pracovnými zariadeniami, ku ktorým patria rampovacia radlica 11 umiestnená vpredu a zadný štít 12, navijak 13, oplen 14 a hydraulická ruka 15, ktoré sa nachádzajú vzadu.An example of a technical solution is a forest belt working machine in Figures 1 and 2. The parameters of the machine are as follows: weight 4,000 kg, pulling force 40 kN, speed 10 km / h, width across belts 2,000 mm, length 4,570 mm, height 2,500 mm, max. slope accessibility 60% (30 °). The machine consists of a frame 1, a crawler 2, a combustion drive unit 3, a fuel system 4, a hydraulic system 5, electrical installations 6, controls 7, a cab 8, a work station 24, a body 9 and protective ropes 10. The machine is equipped with working devices, which include the ramp blade 11 located at the front and the rear shield 12, the winch 13, the curtain 14 and the hydraulic arm 15, which are located at the rear.
Hlavnú nosnú časť lesného pásového pracovného stroja podľa tohto technického riešenia tvorí rám 1 na obrázku 3, ktorý je vyhotovený v podobe oceľovej zváranej konštrukcie a má návarky a konzoly na prichytenie ďalších častí stroja. Na vonkajšie bočnice rámu 1 je namontovaný podvozok 2 vozidla (obrázok 4) tvorený sústavou kladiek. Dva hnacie turasy 16 sú naskrutkované na hnacie hriadele 23 spojené sThe main supporting part of the forest belt working machine according to this technical solution is formed by the frame 1 in figure 3, which is made in the form of a steel welded construction and has welds and brackets for attaching other parts of the machine. A vehicle chassis 2 (Figure 4) formed by a set of pulleys is mounted on the outer sides of the frame 1. The two drive rails 16 are screwed onto the drive shafts 23 connected to
SK 9514 Υ1 rotačnými hydromotormi 34. Dve napínacie kladky 17 na montáž pásov 22 na podvozok 2 a na ich napnutie sú otočné uložené prostredníctvom čapov na konzolách a spolu s konzolami pripevnené na príruby na vonkajších bočniciach rámu 1. Dvanásť nosných kladiek 18 je rozdelených do párov, pričom každý pár kladiek sa montuje samostatne na vahadlo 19 na naklápanie kladiek a kopírovanie terénu pri jazde. Vahadlá 19 sú výkyvné uložené na konzolách 20, ktoré nesú celú hmotnosť stroja a nákladu a montujú sa na príruby na vonkajších bočniciach rámu 1. Štyri podperné kladky 21 na podopretie hornej vetvy pásu 22 medzi hnacím turasom 16 a napínacou kladkou 17 sa prichytávajú na rám 1. Na kladkách 16, 17, 18 a 21 sú umiestnené gumové pásy 22 s oceľovými výstuhami. Šírka pásov je 400 mm.SK 9514 nými1 rotary hydraulic motors 34. Two tensioning pulleys 17 for mounting the belts 22 on the chassis 2 and for their tensioning are rotatably mounted by means of pins on brackets and fastened together with brackets to flanges on the outer sides of frame 1. Twelve support rollers 18 are divided into pairs , each pair of rollers being mounted separately on a rocker arm 19 for tilting the rollers and copying the terrain while driving. The rocker arms 19 are pivotally mounted on brackets 20 which support the entire weight of the machine and the load and are mounted on flanges on the outer sides of the frame 1. Four support rollers 21 Rubber belts 22 with steel reinforcements are arranged on the rollers 16, 17, 18 and 21. The width of the belts is 400 mm.
Do prednej časti rámu 1 je prostredníctvom gumových pružín (silentblokov) 30 prichytený motor 25 spaľovacej pohonnej jednotky 3 na pohon celého pásového traktora (obrázok 5). Naftový spaľovací motor 25 s výkonom 55 kW, otáčkami 2 800 ot./min., max. krútiacim momentom 270 Nm a hmotnosťou 242 kg predstavuje základ pohonnej jednotky 3. K motoru 25 je pripojený systém 26 nasávania vzduchu do motora s čističom 27 vzduchu. Súčasťou naftového spaľovacieho motora 25 je výfukový systém 28 s DPF filtrom. K motoru 25 je ďalej gumovými hadicami pripojený chladič 29 motora, ktorý je prichytený na rám 1 cez gumové pružiny (silentbloky) 31 a 32. K spaľovaciemu motoru 25 sú ešte cez pružnú spojku pripojené hydrogenerátory 33 na pohon podvozka a zubový hydrogenerátor 35 pracovných zariadení.The motor 25 of the combustion drive unit 3 for driving the entire crawler tractor is attached to the front part of the frame 1 by means of rubber springs (silent blocks) 30 (Figure 5). Diesel combustion engine 25 with an output of 55 kW, speed 2,800 rpm, max. with a torque of 270 Nm and a weight of 242 kg, it forms the basis of the drive unit 3. An air intake system 26 is connected to the engine 25 with an air cleaner 27. The diesel internal combustion engine 25 includes an exhaust system 28 with a DPF filter. The engine cooler 29 is further connected to the engine 25 by rubber hoses, which is attached to the frame 1 via rubber springs 31 and 32. Hydrogenerators 33 for the chassis drive and the gear hydrogenerator 35 of the work equipment are also connected to the combustion engine 25 via a flexible coupling.
Hydraulický systém 5 stroja sa skladá z hydrostatického okruhu na pohon a ovládanie podvozka 2 a hydraulického okruhu na pohon pracovných zariadení. Hydrostatický okruh na pohon a ovládanie podvozka tvoria dva axiálne piestové regulačné hydrogenerátory 33 (obrázok 5) spojené prostredníctvom pružnej spojky s motorom 25 a dva radiálne piestové pomalobežné hydromotory 34 spojené pomocou drážkovania s hriadeľmi 23 hnacích turasov 16. V hydraulickom okruhu na pohon pracovných zariadení sa nachádza zubový hydrogenerátor 35 ako zdroj energie pre hydromotory prednej rampovacej radlice 11, zadného štítu 12, navijaka 13, oplenu 14 a hydraulickej ruky 15, pričom hydrogenerátor 35 je cez hydrogenerátory 33 a pružnú spojku spojený s motorom 25.The hydraulic system 5 of the machine consists of a hydrostatic circuit for driving and controlling the chassis 2 and a hydraulic circuit for driving the work equipment. The hydrostatic circuit for drive and chassis control consists of two axial piston control hydrogenerators 33 (Figure 5) connected by a flexible coupling to the motor 25 and two radial piston low-speed hydraulic motors 34 connected by grooving to the shafts 23 of the drive turbines 16. In the hydraulic circuit for driving work equipment finds a gear hydrogenerator 35 as a power source for the hydraulic motors of the front ramp 11, the rear shield 12, the winch 13, the curtain 14 and the hydraulic arm 15, the hydrogenerator 35 being connected to the motor 25 via hydrogenerators 33 and a flexible coupling.
V strednej časti vozidla je umiestnená uzavretá kabína 8 (obrázky 1 a 2) uložená v ráme 1 na gumových pružinách (silentblokoch) na utlmenie vibrácií a rázov, ktoré sa do kabíny 8 prenášajú od podvozka 2, s cieľom zvýšiť pohodlie vodiča. Z tých istých dôvodov je odpružené aj sedadlo 36 pracoviska 24 obsluhy stroja. K zvýšeniu pohodlia vodiča prispieva aj to, že v uzavretej kabíne 8 je zabudovaná klimatizácia. Kabína 8 stroja je vybavená bezpečnostnými sklami. Priestor zadného okna je vyplnený mrežou na ochranu obsluhy stroja v prípade roztrhnutia lana navijaka 13. Laná 10 na ochranu čelného okna kabíny 8 a karosérie 9 pred pružnými vetvami v hustom poraste, prípadne pri jazde cez kríky, sú upevnené v úchytoch v predných horných rohoch kabíny 8 a o rám 1 v mieste predných horných rohov karosérie 9. Konštrukcia kabíny 8 spĺňa bezpečnostnú normu ROPS na ochranu vodiča pred úrazom pri prevrátení stroja a bezpečnostnú normu FOPS na ochranu vodiča pred padajúcimi vetvami.In the middle of the vehicle there is a closed cab 8 (Figures 1 and 2) mounted in a frame 1 on rubber springs (silent blocks) to dampen vibrations and shocks which are transmitted to the cab 8 from the chassis 2, in order to increase the driver's comfort. For the same reasons, the seat 36 of the machine operator's station 24 is also sprung. The fact that there is built-in air conditioning in the enclosed cab 8 also contributes to increasing driver comfort. The cabin 8 of the machine is equipped with safety glass. The space of the rear window is filled with a net to protect the machine operator in case of a winch rope 13. 8 and the frame 1 at the front upper corners of the body 9. The construction of the cab 8 complies with the ROPS safety standard to protect the driver from a rollover accident and the FOPS safety standard to protect the driver from falling branches.
Vnútri kabíny 8 sa nachádza pracovisko 24 obsluhy stroja (obrázky 1 a 2). Pracovisko 24 obsluhy stroja je zdvojené. Jedno pracovisko je štandardné, orientované v smere jazdy. Druhé pracovisko na pohodlnejšie ovládanie pracovných zariadení umiestnených v zadnej časti stroja, t. j. zadného štítu 12, navijaka 13, oplenu 14 a hydraulickej ruky 15, je orientované proti smeru jazdy. Sedadlo 36 pracoviska 24 obsluhy stroja v kabíne 8 je na toto usporiadanie prispôsobené tak, že je otočné o 180°.Inside the cab 8 is the machine operator's station 24 (Figures 1 and 2). The machine operator's station 24 is doubled. One workplace is standard, oriented in the direction of travel. The second workplace for more convenient control of work equipment located in the rear of the machine, t. j. the rear shield 12, the winch 13, the curtain 14 and the hydraulic arm 15, is oriented against the direction of travel. The seat 36 of the machine operator's station 24 in the cab 8 is adapted to this arrangement so as to be rotatable by 180 °.
Ovládanie 7 stroja je elektrické, t. j. na stroji sú umiestnené rozvody elektroinštalácie 6 na ovládanie prvkov hydraulického systému 5 a na ďalšie funkcie. Ovládacie prvky stroja (obrázok 6) sú umiestnené v kabíne 8. K príslušenstvu stroja patrí aj panel diaľkového ovládania a elektroinštalácia 6 stroja je vybavená prvkami na príjem signálov z panela diaľkového ovládania. V kabíne 8 je umiestnený plynový pedál 37 a páka ručného plynu na ovládanie vstrekovacieho čerpadla motora 25 a na zmenu otáčok motora. V kabíne 8 sa ďalej nachádza krížový ovládač na ovládanie smeru a rýchlosti pohybu vozidla v súčinnosti s plynovým pedálom 37 a pákou ručného plynu. Na podlahe kabíny 8 je ešte umiestnený brzdový pedál 38 na zabrzdenie stroja pri práci. Na prístrojovej doske 39 sa nachádza aj elektrický spínač na ovládanie brzdy, čo sa využíva hlavne ako parkovacia brzda. Pri vypnutí spaľovacieho motora 25 sa brzda z bezpečnostných dôvodov zapne automaticky. V kabíne sú ešte umiestnené krížové ovládače 40 na ovládanie prídavných zariadení pri otočení sedadla 36 proti smeru jazdy.Control 7 of the machine is electric, t. j. the wiring 6 is located on the machine for controlling the elements of the hydraulic system 5 and for other functions. The controls of the machine (Figure 6) are located in the cab 8. The accessories of the machine also include the remote control panel and the electrical installation 6 of the machine is equipped with elements for receiving signals from the remote control panel. An accelerator pedal 37 and a hand throttle lever are located in the cab 8 to control the injection pump of the engine 25 and to change the engine speed. In the cabin 8 there is further a cross control for controlling the direction and speed of movement of the vehicle in cooperation with the accelerator pedal 37 and the hand throttle lever. A brake pedal 38 is still located on the floor of the cab 8 to brake the machine during operation. There is also an electrical switch on the instrument panel 39 for controlling the brake, which is mainly used as a parking brake. When the combustion engine 25 is switched off, the brake is applied automatically for safety reasons. There are also cross controls 40 in the cab to control the attachments when the seat 36 is turned against the direction of travel.
Lesný pásový pracovný stroj je vybavený nasledujúcimi pracovnými zariadeniami (obrázky 1 a 2). V zadnej časti stroja je umiestnený navijak 13 na približovanie, t. j. vyťahovanie dreva z porastu. Navijak 13 má hydraulický pohon, max. ťažnú silu 50 kN a max. navíjaciu rýchlosť 1 m/s. V prednej časti traktora sa nachádza hydraulicky ovládaná rampovacia radlica 11 so šírkou 1 680 mm na zaistenie traktora pri približovaní dreva pomocou navijaka 13, na navaľovanie guľatiny a výrezov na kopu, na vykonávanie jednoduchých zemných prác pri úprave terénu v lese, na odhŕňanie snehu a pod. Ďalej je v zadnej časti stroja namontovaný zdvíhací, hydraulicky poháňaný zadný štít 12 na zaistenie traktora pri približovaní drevaThe forest crawler is equipped with the following implement (Figures 1 and 2). At the rear of the machine there is a winch 13 for approaching, i. j. pulling wood out of the stand. Winch 13 has a hydraulic drive, max. tensile force 50 kN and max. winding speed 1 m / s. In the front part of the tractor there is a hydraulically operated ramping blade 11 with a width of 1,680 mm to secure the tractor when approaching the wood with a winch 13, to roll up logs and cutouts on the mound, to perform simple earthworks in landscaping in the forest, to clear snow and under . Furthermore, a lifting, hydraulically driven rear shield 12 is mounted in the rear of the machine to secure the tractor when approaching the wood.
SK 9514 Υ1 pomocou navijaka 13. Na zadnom štíte 12 je upevnený otočný sklopný oplen 14 s hydraulickým zatváraním na uchopenie niekoľkých kmeňov stromov a ich ťahanie po odvoznej ceste na lesnú skládku. V zadnej časti stroja je ešte umiestnená hydraulická ruka 15 s minimálnym dosahom 3 m a nosnosťou 1 000 kg na naloženie priblíženého dreva do oplenu 14 a tiež na uchopenie niekoľkých kmeňov stromov a na ich 5 dopravu po odvoznej ceste na lesnú skládku. Hydraulická ruka 15 je v základnej polohe orientovaná proti smeru jazdy pracovného stroja. Z tejto základnej polohy sa môže hydraulická ruka otočiť o 90° na jednu aj na druhú stranu.SK 9514 pomocou1 by means of a winch 13. On the rear shield 12 is mounted a rotating folding curtain 14 with a hydraulic closure for gripping several tree trunks and pulling them along the transport road to the forest dump. At the rear of the machine there is a hydraulic arm 15 with a minimum reach of 3 m and a load capacity of 1,000 kg to load the approached wood into the curtain 14 and also to grab several tree trunks and transport them to the forest dump. In the basic position, the hydraulic arm 15 is oriented against the direction of travel of the working machine. From this basic position, the hydraulic arm can rotate 90 ° to either side.
Na stroji sú vytvorené upínacie konštrukčné prvky na mechanické upevnenie všetkých pracovných zariadení. Stroj je vybavený rýchlospojkami na pripojenie každého pracovného zariadenia do hydraulického 10 systému. Ďalej sa v blízkosti upínacích konštrukčných prvkov nachádzajú konektory na pripojenie pracovného zariadenia na elektroinštaláciu stroja, ak je to potrebné. Takáto štruktúra stroja sa odborne nazýva modulárna.Clamping components are created on the machine for mechanical fastening of all work equipment. The machine is equipped with quick couplings to connect each work equipment to the hydraulic system. Furthermore, in the vicinity of the clamping components, there are connectors for connecting the working equipment to the electrical installation of the machine, if necessary. Such a machine structure is technically called modular.
SK 9514 Υ1SK 9514 Υ1
Zoznam vzťahových značiekList of reference marks
- rám- frame
- podvozok- chassis
- spaľovacia pohonná jednotka- combustion propulsion unit
- palivový systém- fuel system
- hydraulický systém- hydraulic system
- elektroinštalácia- electroinstalation
- ovládanie- control
- kabína- cabin
- karoséria- bodywork
- ochranné lano- protective rope
- predná rampovacia radlica- front ramp blade
- zadný štít- rear shield
- navijak- winch
-oplen-oplen
- hydraulická ruka- hydraulic arm
- hnací turas (kladka)- driving turas (pulley)
- napínacia kladka- tensioner pulley
- nosná kladka- support pulley
- vahadlo- rocker arm
- konzola nosnej kladky- support pulley bracket
- podperná kladka- support pulley
- pás podvozka- chassis belt
- hnací hriadeľ- drive shaft
- pracovisko obsluhy stroja- machine operator's workplace
- naftový spaľovací motor- diesel internal combustion engine
- systém nasávania vzduchu do motora- engine air intake system
- čistič vzduchu- air purifier
- výfukový systém- exhaust system
- chladič motora- engine radiator
- gumová pružina (silentblok) motora- rubber spring (silentblock) of the engine
- gumová pružina (silentblok) chladiča- rubber spring (silentblock) of the radiator
- gumová pružina (silentblok) chladiča- rubber spring (silentblock) of the radiator
- hydrogenerátor podvozka- chassis hydrogenerator
- hydromotor podvozka- chassis hydraulic motor
- zubový hydrogenerátor pracovných zariadení- gear hydrogenerator of working equipment
- sedadlo obsluhy stroja- machine operator's seat
- plynový pedál- accelerator pedal
- brzdový pedál- brake pedal
- prístrojová doska- dashboard
- krížový ovládač prídavných zariadení- accessory cross control
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK1242021U SK9514Y1 (en) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | Forest tracked working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK1242021U SK9514Y1 (en) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | Forest tracked working machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK1242021U1 SK1242021U1 (en) | 2022-01-12 |
| SK9514Y1 true SK9514Y1 (en) | 2022-05-25 |
Family
ID=79296061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK1242021U SK9514Y1 (en) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | Forest tracked working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SK (1) | SK9514Y1 (en) |
-
2021
- 2021-08-27 SK SK1242021U patent/SK9514Y1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SK1242021U1 (en) | 2022-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4289214A (en) | Multi-purpose vehicle | |
| CA2595196C (en) | Multiple configuration implement carrier kit | |
| KR101736355B1 (en) | Multi-purpose agriculture electronic vehicle body platform | |
| US7493711B2 (en) | Ride-on snow blower | |
| US20010003393A1 (en) | Multi-combination vehicle incorporating an electronically coupled power trailer | |
| EP0048777A1 (en) | Tractor | |
| WO2010046905A1 (en) | Traction device | |
| US4795135A (en) | Power driven trailed skidder vehicle | |
| SK9514Y1 (en) | Forest tracked working machine | |
| CN113895248A (en) | Electric remote control single-axle wheel type transport vehicle for hillside orchard | |
| RU2131817C1 (en) | Crawler carrier | |
| SK6902Y1 (en) | Ease crawler tractor agroforestry | |
| WO2023119888A1 (en) | Electric work vehicle | |
| CN213292462U (en) | Crawler-type multi-terrain tractor | |
| SK9910Y1 (en) | Tracked forest machine with electric drive | |
| JP3328519B2 (en) | Electric transport vehicle | |
| JP3853874B2 (en) | Small passenger work vehicle | |
| JP3045475B2 (en) | Frame structure of small passenger work vehicle | |
| JP3432675B2 (en) | Riding lawn mower | |
| JPH06125603A (en) | Walking type mobile agricultural machine | |
| RU2657829C2 (en) | Small size modular vehicle | |
| JPH0751986Y2 (en) | Aerial work machine | |
| RU125540U1 (en) | VEHICLE AND VEHICLE VEHICLE BASED ON A SELF-PROPELLED TRACKED CHASSIS CHASSIS | |
| AU5400099A (en) | Multi-combination vehicle incorporating an electronically coupled power trailer | |
| JPH0655969A (en) | Multipurpose working vehicle |