SK8367Y1 - Device for automatic holding of the clamp plate in the required plane on the run, particularly, of the articulated or front loader. - Google Patents

Abstract

Device for automatic holding of the clamp plate (2) in the desired plane during the travel in particular of the articulated or front loader, by the angle observation of the accelerometer (1), comprises an accelerometer (1) which is fastened to the clamp plate (2) of the loader, whereby the accelerometer (1) is interconnected with the central hydraulic control unit (3) of the loader, which is interconnected with the electro-hydraulic switchgear (4).

Description

Technické riešenie sa týka zariadenia na automatické udržiavanie upínacej dosky v požadovanej rovine počas jazdy najmä kĺbového alebo čelného nakladača použitím akcelerometra.The technical solution relates to a device for automatically holding the clamping plate in the desired plane while driving, in particular, an articulated or front loader using an accelerometer.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V súčasnosti sa automatické udržiavanie upínacej dosky v požadovanej gravitačnej rovine počas jazdy na čelných a kĺbových nakladačoch nepoužíva. Doterajšie riešenia používajú systém udržiavania upínacej dosky na rovinu nakladača. Udržiavanie upínacej dosky na rovinu nakladača neumožňuje korekciu upínacej dosky na sklon terénu počas jazdy.At present, the automatic holding plate in the required gravity plane is not used while driving on front and articulated loaders. Existing solutions use a system of holding the clamping plate to the plane of the loader. Keeping the clamping plate on the plane of the loader does not allow the clamping plate to be corrected for slope when driving.

V súčasnosti je štandardné udržiavanie lyžín v rovine pri dvíhaní a zmene polohy lyžín, na ktorých je náklad, a je to riešené prepojením na hydraulický systém, resp. prostredníctvom mechanických ťahadiel, ktoré udržujú náklad v rovine poloautomaticky vo vzťahu na rovinu stroja. Tento systém nerieši náklon nákladu na lyžinách v prípade, že rovina stroja, po ktorej sa pohybuje,je šikmá.Nowadays, it is standard to keep the skis flush when lifting and repositioning the skis on which the load is on. by means of mechanical drawbars which keep the load in a semi-automatic plane relative to the machine. This system does not solve the tilting of the load on the skids if the plane of the machine it travels is inclined.

Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution

Podstata technického riešenia podľa tohto úžitkového vzoru spočíva v tom, že akcelerometer (snímač gravitačnej vertikálnej roviny - pohybový senzor slúžiaci na určenie naklonenia v priestore) je inštalovaný na upínaciu dosku nakladača a odmeriava uhol, ktorý je posielaný do centrálnej riadiacej jednotky riadenia hydraulického systému nakladača. Centrálna riadiaca jednotka riadenia hydraulického systému nakladača rozpozná zmenu uhla upínacej dosky, ktorá nebola vykonaná obsluhou nakladača, automaticky vykoná prepočet a posiela signál do elektrohydraulického rozvádzača na vykonanie korekcie upínacej dosky do požadovanej vertikálnej roviny.The essence of the technical solution according to this utility model is that the accelerometer (gravity vertical plane sensor - motion sensor used to determine the inclination in space) is installed on the loader plate and measures the angle that is sent to the central loader control system of the loader hydraulic system. The central loader control system hydraulic control unit detects a change in clamping plate angle that has not been done by the loader operator, automatically recalculates and sends a signal to the electrohydraulic distributor to perform clamping plate correction to the desired vertical plane.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Na obrázkoch 1 až 3 je principiálne znázornené zariadenie na automatické udržiavanie upínacej dosky v požadovanej rovine počas jazdy najmä kĺbového alebo čelného nakladača pomocou sledovania uhla akcelerometrom1 to 3 shows, in principle, a device for automatically holding the clamping plate in the desired plane while driving, in particular, an articulated or front loader by means of an angle monitoring by an accelerometer

Príklady uskutočneniaEXAMPLES

Zariadenie na automatické udržiavanie upínacej dosky 2 v požadovanej rovine počas jazdy pomocou sledovania uhla akcelerometrom 1 najmä pre čelné a kĺbové nakladače obsahuje akcelerometer 1, ktorý je umiestnený na upínacej doske 2. Akcelerometer 1 sníma uhol upínacej dosky 2 od vertikálnej roviny a následne je nameraná veličina zasielaná do centrálnej riadiacej jednotky 3 riadenia hydraulického systému nakladača. Centrálna riadiaca jednotka 3 riadenia hydraulického systému nakladača rozpozná zmenu uhla upínacej dosky 2, ktorá nebola vykonaná obsluhou nakladača a automaticky vykoná prepočet a posiela signál do elektrohydraulického rozvádzača 4 na vykonanie korekcie upínacej dosky 2 do požadovanej vertikálnej roviny nakladača. Vozidlo s inštalovaným nakladačom je pripravené na jazdu s nastavenou upínacou doskou 2 v požadovanom uhle vzhľadom na vertikálnu rovinu. Na obr. 3 vozidlo s inštalovaným nakladačom prechádza terénnou prekážkou 7. Akcelerometer 1 sníma uhol upínacej dosky 2 od vertikálnej roviny a následne je nameraná veličina zasielaná do centrálnej riadiacej jednotky 3 riadenia hydraulického systému nakladača. Centrálna riadiaca jednotka 3 riadenia hydraulického systému nakladača rozpozná zmenu uhla upínacej dosky 2, ktorá nebola vykonaná obsluhou nakladača, automaticky vykoná prepočet a posiela signál do elektrohydraulického rozvádzača 4 na vykonanie korekcie upínacej dosky 2 do požadovanej vertikálnej roviny nakladača.The device for automatically holding the clamping plate 2 in the desired plane while driving by means of an angle monitoring by an accelerometer 1, especially for front and articulated loaders, includes an accelerometer 1 which is located on the clamping plate 2. The accelerometer 1 senses the angle of the clamping plate 2 sent to the central control unit 3 for controlling the hydraulic system of the loader. The central loader control system 3 of the loader hydraulic system detects a change in the angle of the clamping plate 2 which has not been performed by the loader operator and automatically recalculates and sends a signal to the electrohydraulic distributor 4 to correct the clamping plate 2 to the desired vertical plane of the loader. The vehicle with the loader installed is ready to travel with the clamping plate 2 set at the desired angle with respect to the vertical plane. In FIG. 3, the vehicle with the loader installed crosses the terrain obstacle 7. The accelerometer 1 senses the angle of the clamping plate 2 from the vertical plane and then the measured quantity is sent to the central control unit 3 of the loader hydraulic system control. The central control unit 3 of the loader hydraulic system control detects a change in the angle of the clamping plate 2 which has not been performed by the loader operator, automatically recalculates and sends a signal to the electrohydraulic distributor 4 to correct the clamping plate 2 to the desired vertical plane of the loader.

Vo výhodnom riešení je akcelerometer 1 umiestnený na horizontálnej časti upínacej dosky 2 a sníma uhol horizontálnej časti upínacej dosky 2 od horizontálnej roviny a následne je nameraná veličina zasielaná do centrálnej riadiacej jednotky 3 riadenia hydraulického systému nakladača. Centrálna riadiaca jednotka 3 riadenia hydraulického systému nakladača rozpozná zmenu uhla horizontálnej časti upínacej dosky 2, ktorá nebola vykonaná obsluhou nakladača, a automaticky vykoná prepočet a posiela signál do elektrohydraulického rozvádzača 4 na vykonanie korekcie upínacej dosky 2 do požadovanej roviny nakladača.In an advantageous solution, the accelerometer 1 is located on the horizontal part of the clamping plate 2 and senses the angle of the horizontal part of the clamping plate 2 from the horizontal plane and subsequently the measured quantity is sent to the central control unit 3 of the hydraulic system of the loader. The central loader control system 3 of the loader hydraulic system detects a change in the angle of the horizontal part of the clamping plate 2 that has not been performed by the loader operator and automatically recalculates and sends a signal to the electrohydraulic distributor 4 to correct the clamping plate 2 to the desired loader plane.

S K 8367 ΥίS K 8367 Υί

Priemyselná využiteľnosťIndustrial usability

Systém automatického udržiavania upínacej dosky v požadovanej vodorovnej rovine počas jazdy pomocou sledovania uhla akcelerometrom je možné použiť pre všetky typy nakladačov alebo aj v iných kon5 štrukčne podobných strojoch, najmä strojoch prenášajúcich bremená na upínacej doske alebo upínacích vidliciach.The system of automatic holding the clamping plate in the desired horizontal plane while driving by means of an angle monitor using an accelerometer can be used for all types of loaders or other constructionally similar machines, especially machines carrying loads on the clamping plate or clamping forks.

Claims (3)

1. Zariadenie na automatické udržiavanie upínacej dosky v požadovanej rovine počas jazdy najmä kĺbového alebo čelného nakladača, vyznačujúce sa tým, že obsahuje akcelerometer (1), ktorý jeAn apparatus for automatically holding a clamping plate in a desired plane while driving, in particular an articulated or front loader, characterized in that it comprises an accelerometer (1) which is 5 upevnený na upínacej doske (2) nakladača, pričom akcelerometer (1) je prepojený s centrálnou riadiacou jednotkou (3) riadenia hydraulického systému nakladača, ktorá je prepojená s elektrohydraulickýmrozvádzačom (4).5 is mounted on a clamping plate (2) of the loader, the accelerometer (1) being connected to a central control unit (3) for controlling the hydraulic system of the loader, which is connected to an electrohydraulic distributor (4). 2. Zariadenie na automatické udržiavanie upínacej dosky v požadovanej rovine počas jazdy najmä kĺbového alebo čelného nakladača podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že akcelerometer (1) jeApparatus for automatically holding the clamping plate in a desired plane while driving, in particular, an articulated or front loader according to claim 1, characterized in that the accelerometer (1) is a 10 upevnený na horizontálnej časti alebo vertikálnej časti upínacej dosky (2).10 mounted on the horizontal or vertical part of the clamping plate (2). 3. Zariadenie na automatické udržiavanie upínacej dosky v požadovanej rovine počas jazdy najmä kĺbového alebo čelného nakladača podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že akcelerometer (1) je trojosový akcelerometer na meranie uhla náklonu alebo G-senzor - pohybový senzor slúžiaci na určenie naklonenia v priestore.Apparatus for automatically holding the clamping plate in a desired plane while driving, in particular, an articulated or front loader according to claim 1, characterized in that the accelerometer (1) is a three-axis accelerometer for measuring the tilt angle or a G sensor. area.