SK8035Y1 - Kinematic arrangement of the rotating cylinders mechanism - Google Patents

Abstract

The kinematic arrangement of the rotating cylinders mechanism consists of a scotch yoke mechanism consisting of a plate (1) with an over-level cross-sectional arrangement of the track groove (2) and the auxiliary groove (3), in which a over-level intersection rotation axis (4) located. The two cylinders (5) terminated by the cylinder head (6) are fastened radially to the rotation axis (4) of the scotch yoke mechanism. The pistons (7), which are interconnected by a common connecting rod (8) extending through the track groove (2), are mounted in the cylinders (5), with the connecting stone (9) being located in the center of the connecting rod (8). An auxiliary stone (10) is located in the auxiliary groove (3). The first crank shaft pin(11) of the crankshaft (13) fits into the hole in connecting stone (9), and the second crankshaft pin (13) engages into the hole in auxiliary stone (10). Between the first crankshaft pin (11) of the crankshaft (13) and the second crankshaft pin (12) of the crankshaft (13) is located rotation axis (14) of the crankshaft (13). The rotation axis (4) of the scotch yoke mechanism and the rotation axis (14) of the crankshaft (13) are misaligned.

Description

Technické riešenie sa týka kinematického usporiadania mechanizmu s rotujúcimi valcami a využitia mechanizmu s rotujúcimi valcami najmä v piestových spaľovacích motoroch v modifikácii zážihového alebo vznetového a dvojtaktného alebo štvortaktného motora. Využitie mechanizmu s rotujúcimi valcami je reálne aj v konštrukciách kompresorov a hydraulických čerpadiel, ale taktiež aj v motoroch na stlačený vzduch. Technické riešenie patrí z hľadiska výroby do oblasti strojárstva a z hľadiska použitia patrí do oblasti najmä automobilového priemyslu.The technical solution relates to the kinematic arrangement of the rotating cylinder mechanism and the use of the rotating cylinder mechanism especially in piston internal combustion engines in the modification of spark-ignition or compression-ignition and two-stroke or four-stroke engines. The use of the rotating cylinder mechanism is also realistic in compressor and hydraulic pump constructions, but also in compressed air engines. The technical solution belongs to the field of engineering in terms of production and in terms of use it belongs to the field of the automotive industry in particular.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Zo stavu techniky je známy štvortaktný motor s protibežnými piestmi opísaný v úžitkovom vzore SK 3731. Nevýhodou konštrukcie tohto motora je veľký konštrukčný objem motora a jeho hmotnosť vzhľadom na ukončenie ojníc cez samostatné kľukové hriadele v rozmernom planétovom prevode, ktorý je navyše uložený v reduktore. Konštrukcia obsahuje veľké množstvo pohyblivých častí, čo znižuje výkon motora.A four-stroke engine with counter-rotating pistons is known from the prior art, described in utility model SK 3731. The disadvantage of the construction of this engine is the large engine capacity and weight due to the end rods through separate crankshafts in a large planetary gear. The design contains a large number of moving parts, which reduces engine power.

V leteckej technike sú známe aj viacvalcové spaľovacie motory s protichodným pohybom dvoch piestov v jednom spoločnom valci. Tieto motory sú vždy v dvojtaktnej modifikácii. Z konštrukčného hľadiska je pre tieto motory charakteristické usporiadanie, kde sú použité dva kľukové hriadele po oboch čelných stranách valcov. Typickým takýmto motorom je šesťvalcový dvojtaktný radový dieselový motor Jumo 205.Multi-cylinder internal combustion engines with the opposite movement of two pistons in one common cylinder are also known in aircraft technology. These engines are always in two-stroke modification. From a constructional point of view, these engines are characterized by an arrangement where two crankshafts are used on both ends of the cylinders. A typical such engine is the six-cylinder two-stroke in-line diesel engine Jumo 205.

Nevýhodou všetkých piestových spaľovacích motorov je skutočnosť, že čím je väčší uhol β kyvu ojnice, tým je viac namáhaný piest na bočný tlak a iné konštrukčné časti motora a tak na vzniku krútiaceho momentu sa podieľa menšia tlaková sila. Ďalšou nevýhodou týchto motorov je fakt, že piesty vo vzťahu k valcom vykonávajú priamočiary vratný pohyb, čo kladie zvýšené nároky na vyváženie plynulého chodu motora rozloženou súpravou zotrvačníkových prídavných hmotností.The disadvantage of all piston combustion engines is that the greater the β swing angle of the connecting rod, the more the piston is subjected to lateral pressure and other engine components, and thus less torque is involved in torque generation. A further disadvantage of these engines is the fact that the pistons in relation to the cylinders perform a linear reciprocating movement, which places increased demands on balancing the smooth running of the engine by a distributed set of flywheel additional weights.

Opísaná skutočnosť evokovala vytvorenie takej konštrukcie kinematického usporiadania mechanizmu najmä pre piestové motory, ktorá by odstraňovala opísané nevýhody konštrukcií piestových motorov. Výsledkom tohto úsilia je ďalej opisované kinematické usporiadanie mechanizmu s rotujúcimi valcami v predloženom úžitkovom vzore a jeho využitie najmä v piestových spaľovacích motoroch v modifikácii zážihového alebo vznetového a dvojtaktného alebo štvortaktného motora, v konštrukciách kompresorov a hydraulických čerpadiel, ale taktiež aj v motoroch na stlačený vzduch.The above-described fact evoked the construction of a kinematic arrangement of the mechanism especially for piston engines, which would eliminate the described disadvantages of piston engine designs. As a result of this effort, the kinematic arrangement of the rotating cylinder mechanism in the present utility model and its use in particular in reciprocating internal combustion engines in the modification of spark-ignition or compression-ignition and two-stroke or four-stroke engines, compressor and hydraulic pump designs, but also compressed air engines are described. .

Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution

Uvedené nedostatky sú odstránené kinematickým usporiadaním mechanizmu s rotujúcimi valcami a jeho použitím. Podstata technického riešenia kinematického usporiadania mechanizmu s rotujúcimi valcami podľa tohto úžitkového vzoru je založená na tom, že pozostáva z kulisového mechanizmu tvoreného doskou s mimoúrovňovým krížovým usporiadaním ojničnej drážky a pomocnej drážky, v ktorých mimoúrovňovom priesečníku sa nachádza os rotácie kulisového mechanizmu. V osi rotácie kulisového mechanizmu je v ložisku umiestnený hriadeľ a ložisko je osadené v ráme alebo šasi zariadenia. Radiálne na os rotácie kulisového mechanizmu sú ku kulisovému mechanizmu oproti sebe upevnené dva valce, každý ukončený hlavou valca. Vo valcoch sú uložené piesty, ktoré sú medzi sebou prepojené spoločnou ojnicou prechádzajúcou cez ojničnú drážku, pričom v strede ojnice je umiestnený ojničný kameň. V pomocnej drážke je umiestnený pomocný kameň. Do otvoru v ojničnom kameni zapadá prvý čap kľukového hriadeľa a do otvoru pomocného kameňa zapadá druhý čap kľukového hriadeľa. Medzi prvým čapom kľukového hriadeľa a druhým čapom kľukového hriadeľa je umiestnená os rotácie kľukového hriadeľa. V osi rotácie kľukového hriadeľa je tento uložený taktiež v ložisku osadenom v ráme alebo šasi zariadenia. Os rotácie kulisového mechanizmu a os rotácie kľukového hriadeľa sú nesúosové. Polomer r kľukového hriadeľa sa rovná 1/4 zdvihu piesta. Os rotácie kulisového mechanizmu je výstupom s otáčkami m. Os rotácie kľukového hriadeľa je výstupom s otáčkami n₂, pričom platí, že: n₂ = 2 x m.These drawbacks are overcome by the kinematic arrangement of the rotating cylinder mechanism and its use. The essence of the technical solution of the kinematic arrangement of the rotating cylinder mechanism according to this utility model is based on the fact that it consists of a sliding mechanism consisting of a plate with an elevated cross-section of the connecting rod groove and an auxiliary groove. The shaft is located in the axis of rotation of the sliding mechanism and the bearing is mounted in the frame or chassis of the device. Two cylinders, each ended by a cylinder head, are mounted opposite each other to the spindle mechanism radially on the axis of rotation of the gate mechanism. The cylinders accommodate pistons which are interconnected by a common connecting rod extending through the connecting rod groove, with a connecting rod in the center of the connecting rod. An auxiliary stone is located in the auxiliary groove. The first crankshaft journal fits into the connecting rod hole and the second crankshaft journal engages the auxiliary stone hole. An axis of rotation of the crankshaft is located between the first crankshaft journal and the second crankshaft journal. In the axis of rotation of the crankshaft, it is also mounted in a bearing mounted in the frame or chassis of the device. The axis of rotation of the linkage mechanism and the axis of rotation of the crankshaft are non-aligned. The radius r of the crankshaft is equal to 1/4 of the piston stroke. The axis of rotation of the gate mechanism is an output with a speed of m. The axis of rotation of the crankshaft is an output with a speed of n ₂ , where: n ₂ = 2 x m.

Technické riešenie kinematického usporiadania mechanizmu s rotujúcimi valcami je použiteľné pre spaľovacie dvojtaktné a štvortaktné motory v modifikáciách zážihových alebo vznetových motorov, ale aj motorov poháňaných stlačeným vzduchom a taktiež aj motorov hnaných parou. Použitie kinematického usporiadania mechanizmu s rotujúcimi valcami podľa technického riešenia je aj pre kompresory alebo čerpadlá.The technical solution of the kinematic arrangement of the mechanism with rotating cylinders is applicable for combustion two-stroke and four-stroke engines in modifications of spark-ignition or compression-ignition engines, as well as engines powered by compressed air as well as steam-powered engines. The use of the kinematic arrangement of the rotating cylinder mechanism according to the invention is also for compressors or pumps.

Výhody kinematického usporiadania mechanizmu s rotujúcimi valcami podľa technického riešenia sú zjavné z jeho účinkov, ktorými sa prejavuje navonok. Účinky podľa technického riešenia spočívajú najmä v tom, že sa úplne eliminuje bočná (normálová) sila na piest, pretože uhol β kyvu ojnice je nulový, keďže ojnica piesta sa pohybuje len v osi valca. Ďalej z koncepcie tohto riešenia vyplýva, že rotujúce bloky valcov a piestov pôsobia ako zotrvačník, takže na motore sa ušetrí min. 15 kg hmotnosti tým, že sa nepoužijú prí2The advantages of the kinematic arrangement of the rotating cylinder mechanism according to the invention are obvious from its external effects. The effects according to the invention consist mainly in the fact that the lateral (normal) force on the piston is completely eliminated because the connecting rod β swing angle is zero, as the piston rod moves only in the cylinder axis. Furthermore, the concept of this solution implies that the rotating cylinder and piston blocks act as a flywheel so that min. 15 kg of weight by not using 2

SK 8035 Yl davné zotrvačníky. Nie je potrebný kvapalinový chladiaci okruh, lebo rotujúce valce odovzdávajú teplo okolitému vzduchu, ktorý rozrážajú, čím je zabezpečená dostatočná cirkulácia vzduchu na odoberanie tepla z rotujúcich valcov. Výstup krútiaceho momentu z rotujúcich valcov sa dosiahne bez ozubených prevodov, čo má za následok zníženie nárokov na mazanie mechanizmu a taktiež sa zvýši účinnosť mechanizmu v dôsledku zníženia trenia. Mechanizmus s rotujúcimi valcami podľa technického riešenia má aj tú výhodu, že mechanizmus v modifikáciách motorov poskytuje dva výstupy. Prvý výstup je nízkootáčkový z rotujúcich valcov, t. j. z kulisového mechanizmu s otáčkami m. Druhý výstup je vysokootáčkový z kľukového hriadeľa s otáčkami Π2. Ďalšou podstatnou výhodou kinematického usporiadania mechanizmu s rotujúcimi valcami podľa technického riešenia je skutočnosť, že sa odstráni priamočiary vratný pohyb piestov tým, že os kľukového hriadeľa je vystredená proti osi rotácie valcov a polomer r kľukového hriadeľa sa rovná 1/4 zdvihu piesta, čím piest sa dostáva do horného úvratu približovaním po kruhovej dráhe za súčasnej rotácie valca.SK 8035 Yl flywheel. There is no need for a liquid cooling circuit because the rotating cylinders transfer heat to the surrounding air, which they cut, thus ensuring sufficient air circulation to remove heat from the rotating cylinders. The torque output from the rotating cylinders is achieved without gearing, resulting in reduced lubrication requirements of the mechanism and also increased efficiency of the mechanism due to reduced friction. The rotating cylinder mechanism according to the invention also has the advantage that the mechanism in the engine modifications provides two outputs. The first outlet is a low speed of the rotating cylinders, i. j. from a sliding mechanism with a speed of m. The second output is a high-speed crankshaft with Π2 speed. Another significant advantage of the kinematic arrangement of the rotating cylinder mechanism according to the invention is that the rectilinear reciprocating movement of the pistons is eliminated by centering the crankshaft axis against the axis of rotation of the cylinders and the radius r of the crankshaft is equal to 1/4 of the piston stroke. reaches the top dead center by approaching on a circular path while rotating the cylinder.

Výhody kinematického usporiadania mechanizmu s rotujúcimi valcami podľa technického riešenia vyniknú až jeho aplikáciou v použitiach spaľovacích motorov, keď sa doplnia príslušné komponenty súvisiace s prívodom paliva jeho zážihom a odvodom spalín. Ďalšia aplikácia sa ponúka pre motory hnané stlačeným vzduchom, kedy sa mechanizmus doplní o komponenty na prívod stlačeného vzduchu. Ďalšia aplikácia sa ponúka pre motory hnané parou, kedy sa mechanizmus doplní o komponenty na prívod pary. Ďalšia aplikácia sa ponúka pre kompresory, kedy sa mechanizmus doplní o komponenty na prívod plynu a odvod stlačeného plynu a aj o komponenty na vstup krútiaceho momentu buď do kulisového mechanizmu, alebo do kľukového hriadeľa. Ďalšia aplikácia sa ponúka pre hydraulické čerpadlá, kedy sa mechanizmus doplní o komponenty na nasávanie a výtlak kvapaliny a aj o komponenty na vstup krútiaceho momentu buď do kulisového mechanizmu, alebo do kľukového hriadeľa.The advantages of the kinematic arrangement of the rotating-cylinder mechanism according to the invention are notable only for its application in the use of internal combustion engines, when the corresponding components related to the fuel supply by its ignition and the exhaust of the flue gas are added. Another application is offered for compressed air engines where the mechanism is complemented with compressed air supply components. Another application is offered for steam powered engines, where the mechanism is complemented by steam supply components. Another application is offered for compressors, where the mechanism is supplemented with components for gas supply and exhaust of compressed gas as well as components for input of torque either into the sliding mechanism or into the crankshaft. Another application is offered for hydraulic pumps, where the mechanism is complemented by components for suction and discharge of fluid and also for components for torque input to either the sliding mechanism or the crankshaft.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Kinematické usporiadanie mechanizmu s rotujúcimi valcami podľa technického riešenia bude bližšie objasnené na výkresoch, kde na obr. 1 je kinematické usporiadanie mechanizmu s rotujúcimi valcami znázornené v čelnom pohľade. Na obr. 2 je kinematické usporiadanie mechanizmu s rotujúcimi valcami znázornené v bočnom pohľade.The kinematic arrangement of the rotating cylinder mechanism according to the invention will be explained in more detail in the drawings, where FIG. 1 is a front view of the kinematic arrangement of the rotating cylinder mechanism. In FIG. 2 is a side view of the kinematic arrangement of the rotating cylinder mechanism.

Príklady uskutočneniaEXAMPLES

Jednotlivé uskutočnenia kinematického usporiadania mechanizmu s rotujúcimi valcami podľa technického riešenia sú predstavované na ilustráciu a nie ako obmedzenia technických riešení. Odborníci poznajúci stav techniky nájdu alebo budú schopní zistiť s použitím nie viac ako rutinného experimentovania mnoho ekvivalentov k špecifickým uskutočneniam technického riešenia. Aj takéto ekvivalenty budú patriť do rozsahu nasledujúcich nárokov na ochranu. Odborníkom poznajúcim stav techniky nemôže robiť problém dimenzovanie kinematického usporiadania mechanizmu s rotujúcimi valcami a vhodná voľba jeho materiálov a konštrukčných usporiadaní, preto tieto znaky neboli detailne riešené.Individual embodiments of the kinematic arrangement of the rotating cylinder mechanism according to the invention are presented for illustration and not as limitations of the technical solutions. Those skilled in the art will find or be able to ascertain using no more than routine experimentation many equivalents to specific embodiments of the invention. Such equivalents will also fall within the scope of the following protection claims. The dimensioning of the kinematic arrangement of the rotating cylinder mechanism and the appropriate choice of its materials and construction arrangements cannot be a problem for those skilled in the art, therefore these features have not been addressed in detail.

Príklad 1Example 1

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia predmetu technického riešenia je opísané všeobecné kinematické usporiadanie mechanizmu s rotujúcimi valcami, ako je to znázornené na obr. 1 a 2. Pozostáva z kulisového mechanizmu tvoreného doskou 1 s mimoúrovňovým krížovým usporiadaním ojničnej drážky 2 a pomocnej drážky 3, v ktorých mimoúrovňovom priesečníku sa nachádza os 4 rotácie kulisového mechanizmu. Radiálne na os 4 rotácie kulisového mechanizmu sú ku kulisovému mechanizmu oproti sebe upevnené dva valce 5 ukončené hlavou 6 valca. Vo valcoch 5 sú uložené piesty 7, ktoré sú medzi sebou prepojené spoločnou ojnicou 8 prechádzajúcou cez ojničnú drážku 2, pričom v strede ojnice 8 je umiestnený ojničný kameň 9. V pomocnej drážke 3 je umiestnený pomocný kameň K). Do otvoru v ojničnom kameni 9 zapadá prvý čap 11 kľukového hriadeľa 13 a do otvoru pomocného kameňa 10 zapadá druhý čap 12 kľukového hriadeľa 13. Medzi prvým čapom 11 kľukového hriadeľa 13 a druhým čapom 12 kľukového hriadeľa 13 je umiestnená os 14 rotácie kľukového hriadeľa 13. Os 4 rotácie kulisového mechanizmu a os 14 rotácie kľukového hriadeľa 13 sú nesúosové. Polomer r kľukového hriadeľa 13 sa rovná 1/4 zdvihu piesta 7. Os 4 rotácie kulisového mechanizmu je výstupom s otáčkami m. Os 14 rotácie kľukového hriadeľa 13 je výstupom s otáčkami 112, pričom platí, že: 112 = 2 x ni.In this example of a specific embodiment of the subject matter of the invention, the general kinematic arrangement of the rotating cylinder mechanism is described, as shown in FIG. 1 and 2. It consists of a sliding mechanism formed by a plate 1 with an elevated cross arrangement of the connecting rod groove 2 and an auxiliary groove 3, in which the rotational axis 4 of the sliding mechanism is located at the elevated intersection. Two cylinders 5 are terminated radially on the rotational axis 4 of the sliding mechanism to the sliding mechanism and are ended by a cylinder head 6. The cylinders 5 accommodate pistons 7 which are interconnected by a common connecting rod 8 extending through the connecting rod groove 2, with the connecting rod stone 9 being located in the center of the connecting rod 8. The first crank shaft pin 13 fits into the connecting rod hole 9 and the second crank shaft pin 13 fits into the auxiliary stone hole 13. Between the first crankshaft pin 11 and the second crankshaft pin 13 is located the crankshaft pivot axis 14. The axis of rotation 4 of the linkage mechanism and the axis of rotation 14 of the crankshaft 13 are non-aligned. The radius r of the crankshaft 13 is equal to 1/4 of the stroke of the piston 7. The axis of rotation 4 of the gate mechanism is an output with a speed m. The axis of rotation 14 of the crankshaft 13 is an output with a speed of 112, with: 112 = 2 x ni.

Funkcia tohto kinematického usporiadania mechanizmu s rotujúcimi valcami zjavne vyplýva z obr. 1 a 2.The function of this kinematic arrangement of the rotating cylinder mechanism is evident from FIG. 1 and 2.

Kinematické usporiadanie mechanizmu s rotujúcimi valcami podľa technického riešenia je využiteľné pre spaľovacie dvojtaktné a štvortaktné motory v modifikáciách zážihových alebo vznetových motorov, keď sú doplnené o príslušné komponenty súvisiace s prívodom paliva jeho zážihom a odvodom spalín. Taktiež jeThe kinematic arrangement of the rotating cylinder mechanism according to the invention is useful for two-stroke and four-stroke internal combustion engines in modifications to spark-ignition or compression-ignition engines, when they are supplemented with the relevant components related to fuel supply and combustion. It is also

SK 8035 Yl využiteľné pre motory hnané stlačeným vzduchom, kedy sa mechanizmus doplní o komponenty na prívod stlačeného vzduchu. Využiteľné je aj pre motory hnané parou, kedy sa mechanizmus doplní o komponenty na prívod pary. Využiteľné je aj pre kompresory, kedy sa mechanizmus doplní o komponenty na prívod plynu, a odvod stlačeného plynu a aj o komponenty na vstup krútiaceho momentu buď do kulisového mechanizmu alebo do kľukového hriadeľa. Napokon je využiteľné pre hydraulické čerpadlá, kedy sa mechanizmus doplní o komponenty na nasávanie a výtlak a aj o komponenty na vstup krútiaceho momentu buď do kulisového mechanizmu, alebo do kľukového hriadeľa.SK 8035 Yl usable for engines powered by compressed air, where the mechanism is supplemented with components for compressed air supply. It can also be used for steam-powered engines, where the mechanism is complemented with steam supply components. It can also be used for compressors, where the mechanism is complemented by components for gas supply and compressed gas evacuation as well as components for the input of torque either to the sliding mechanism or to the crankshaft. Finally, it is useful for hydraulic pumps, where the mechanism is complemented by components for suction and discharge as well as components for torque input to either the sliding mechanism or the crankshaft.

Priemyselná využiteľnosťIndustrial usability

Kinematické usporiadanie mechanizmu s rotujúcimi valcami podľa technického riešenia nachádza uplatnenie najmä v automobilovom priemysle.The kinematic arrangement of the mechanism with rotating rollers according to the technical solution finds application especially in the automotive industry.

NÁROKY NA OCHRANUPROTECTION REQUIREMENTS

Claims (4)

1. Kinematické usporiadanie mechanizmu s rotujúcimi valcami, vyznačujúce sa tým, že pozostáva z kulisového mechanizmu tvoreného doskou (1) s mimoúrovňovým krížovým usporiadaním ojničnej drážky (2) a pomocnej drážky (3), v ktorých mimoúrovňovom priesečníku sa nachádza os (4) rotácie kulisového mechanizmu; pritom radiálne na os (4) rotácie kulisového mechanizmu sú ku kulisovému mechanizmu oproti sebe upevnené dva valce (5) ukončené hlavou (6) valca; vo valcoch (5) sú uložené piesty (7), ktoré sú medzi sebou prepojené spoločnou ojnicou (8) prechádzajúcou cez ojničnú drážku (2), pričom v strede ojnice (8) je umiestnený ojničný kameň (9); v pomocnej drážke (3) je umiestnený pomocný kameň (10); do otvoru v ojničnom kameni (9) zapadá prvý čap (11) kľukového hriadeľa (13) a do otvoru pomocného kameňa (10) zapadá druhý čap (12) kľukového hriadeľa (13), pričom medzi prvým čapom (11) kľukového hriadeľa (13) a druhým čapom (12) kľukového hriadeľa (13) je umiestnená os (14) rotácie kľukového hriadeľa (13); os (4) rotácie kulisového mechanizmu a os (14) rotácie kľukového hriadeľa (13) sú nesúosové.Kinematic arrangement of a rotating cylinder mechanism, characterized in that it consists of a sliding mechanism formed by a plate (1) with an oversize cross-section of the connecting rod groove (2) and an auxiliary groove (3), in which the rotational axis (4) backdrop mechanism; in this case, two rollers (5), which are terminated radially on the rotational axis (4) of the sliding mechanism, are connected to the sliding mechanism by means of a cylinder head (6); the cylinders (5) contain pistons (7) which are interconnected by a common connecting rod (8) extending through the connecting rod groove (2), with a connecting rod (9) located in the center of the connecting rod (8); an auxiliary stone (10) is disposed in the auxiliary groove (3); a first crankshaft pin (11) engages in the connecting rod hole (9) and a second crankshaft pin (13) engages in the auxiliary stone hole (10), between the first crankshaft pin (11) ) and a second axis (14) of the crankshaft rotation (13) is located by a second crankshaft pivot (13); the axis of rotation (4) of the linkage mechanism and the axis (14) of rotation of the crankshaft (13) are non-aligned. 2. Kinematické usporiadanie mechanizmu s rotujúcimi valcami podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že polomer (r) kľukového hriadeľa (13) sa rovná 1/4 zdvihu piesta (7).Kinematic arrangement of the rotating cylinder mechanism according to claim 1, characterized in that the radius (r) of the crankshaft (13) is equal to 1/4 of the stroke of the piston (7). 3. Kinematické usporiadanie mechanizmu s rotujúcimi valcami podľa nárokov la 2, vyznačujúce sa tým, že os (4) rotácie kulisového mechanizmu je výstupom s otáčkami (ni).The kinematic arrangement of the rotating cylinder mechanism according to claims 1 and 2, characterized in that the axis of rotation (4) of the sliding mechanism is an output with a speed (n 1). 4. Kinematické usporiadanie mechanizmu s rotujúcimi valcami podľa nárokov la 2, vyznačujúce sa tým, že os (14) rotácie kľukového hriadeľa (13) je výstupom s otáčkami (n₂), pričom platí, že: (n₂) = 2 x (m).Kinematic arrangement of the rotating cylinder mechanism according to claims 1 and 2, characterized in that the axis of rotation (14) of the crankshaft (13) is an output with a speed (n ₂ ), provided that: (n ₂ ) = 2 x ( m). 2 výkresy2 drawings