SK7867Y1 - The two-stage speed reduction unit - Google Patents
The two-stage speed reduction unit Download PDFInfo
- Publication number
- SK7867Y1 SK7867Y1 SK115-2016U SK1152016U SK7867Y1 SK 7867 Y1 SK7867 Y1 SK 7867Y1 SK 1152016 U SK1152016 U SK 1152016U SK 7867 Y1 SK7867 Y1 SK 7867Y1
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- stage
- gear
- grooves
- rotatably mounted
- transformers
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Technické riešenie sa týka dvojstupňového reduktora otáčok s integrovanými ložiskami na zabezpečenie vysokého prevodového pomeru v rozmedzí od 10 : 1 do 100 000 : 1 medzi otáčkami vstupného hriadeľa a otáčkami výstupného hriadeľa.The invention relates to a two-stage speed reducer with integrated bearings for providing a high gear ratio between 10: 1 and 100 000: 1 between the input shaft speed and the output shaft speed.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
V stave techniky sa bežne používajú dva výrazy: prevodovka a reduktor otáčok. Výraz prevodovka je všeobecnejší než reduktor otáčok, pretože prevodovka môže mať prevodový pomer „do pomala“, ale aj „do rýchla“. Predkladané riešenie sa týka výlučne prevodoviek s prevodovým pomerom „do pomala“, preto sa používa názov reduktor otáčok. Pojem ložiskový reduktor označuje integráciu presných ozubených kôl a radiálno-axiálnych ložísk do jednej jednotky.Two terms are commonly used in the art: gearbox and speed reducer. The term gearbox is more general than a speed reducer, as the gearbox may have a 'slow' but also 'fast' ratio. The present solution relates exclusively to gearboxes with a gear ratio "slow", therefore the name of the speed reducer is used. The term bearing reducer refers to the integration of precision gears and radial-axial bearings into one unit.
V stave techniky sú v súčasnosti napríklad známe reduktory otáčok s integrovanými ložiskami od ľirmy SPINEA. Ide o jednostupňové reduktory otáčok s použitím zdvojeného cykloidného prevodu v kombinácii s dvomi krížovými transľormačnými členmi.For example, speed reducers with integrated bearings from SPINEA are currently known in the art. These are single-stage speed reducers using a double cycloid gearing in combination with two cross-member transformers.
Sú známe aj reduktory otáčok s integrovanými ložiskami od firmy SUMITOMO DRIVE TECHNOLOGIES typu LINE CYCLO rad L2C-T, čo sú dvojstupňové reduktory otáčok používajúce v prvom prevodovom stupni planetový prevod, a v druhom prevodovom stupni zdvojený cykloidný prevod.There are also known integrated speed reducers from SUMITOMO DRIVE TECHNOLOGIES of the LINE CYCLO type L2C-T series, which are two-stage speed reducers using a planetary gear in the first gear and a dual cycloid gear in the second gear.
Doteraz známe reduktory otáčok s integrovanými ložiskami dosahujú vysoké prevodové pomery buď v jednom prevodovom stupni, alebo v dvoch prevodových stupňoch, s použitím prvostupňového planetového prevodu a druhostupňového cykloidného prevodu. Nevýhodou je, že takéto reduktory otáčok sú značne výrobne náročné a finančne nákladné.The prior art rotary gear reducers with integrated bearings achieve high gear ratios in either one gear or two gears, using a first-stage planetary gear and a second-stage cycloid gear. The disadvantage is that such speed reducers are very expensive to manufacture and expensive.
Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution
Predmetné riešenie sa odlišuje od doterajšieho stavu techniky tým, že vysoký prevodový pomer je dosiahnutý vždy v dvoch prevodových stupňoch, ktoré môžu byť rôzneho typu (napríklad cykloidné prevodové stupne alebo iné prevodové stupne) a sú v kombinácii so štyrmi diskovými transľormačnými členmi.The present solution differs from the prior art in that the high gear ratio is always achieved in two gears, which may be of different types (for example, cycloid gears or other gears) and are in combination with four disc transformers.
Dvojstupňový reduktor otáčok podľa predkladaného riešenia obsahuje minimálne jednu centrálnu prírubu a dve čelné príruby, ktoré sú uložené v dvoch integrovaných ložiskách, medzi ktorými sa nachádzajú dva prevodové stupne, ktoré sú prepojené s použitím dvoch vnútorných transľormačných členov a dvoch vonkajších transľormačných členov na transformáciu krúživého pohybu ozubených kotúčov na rotačný pohyb vychádzajúci z jednotlivých prevodových stupňov. Vnútorné transformačné členy a vonkajšie transformačné členy sú ploché disky v tvare medzikružia so štyrmi drážkami, ktoré zvierajú medzi sebou uhol 90°, a vnútorné transformačné členy majú štyri drážky otvorené smerom do stredu vnútorného transformačného člena a vonkajšie transformačné členy majú štyri drážky otvorené smerom von od stredu vonkajšieho transľormačného člena. Dvojstupňový reduktor otáčok podľa predkladaného riešenia môže byť realizovaný v dvoch verziách: vo verzii, kde prvý prevodový stupeň je zdvojený prevod a druhý prevodový stupeň je jednoduchý prevod, alebo vo verzii, kde prvý prevodový stupeňje zdvojený prevod a druhý prevodový stupeň je zdvojený prevod. Zdvojený prevod predstavujú dva prevody usporiadané paralelne vedľa seba, pričom zdvojený prevod prvého prevodového stupňa je poháňaný dvomi kľukami vstupného hriadeľa a zdvojený prevod druhého prevodového stupňa je poháňaný dvomi excentrami excentrického náboja.The two-stage speed reducer according to the present invention comprises at least one central flange and two front flanges which are housed in two integrated bearings, between which there are two gears interconnected by using two inner trans -ormating members and two outer trans -ormating members to transform the circular motion of toothed discs for rotational motion coming from individual gears. The inner transformers and outer transformers are flat circular disk-shaped discs with four grooves that are 90 ° apart, and the inner transformers have four grooves open towards the center of the inner transformer and the outer transformers have four grooves open outwardly the center of the outer translating member. The two-stage speed reducer according to the present invention can be implemented in two versions: a version where the first gear is a double gear and the second gear is a single gear, or in a version where the first gear is a double gear and the second gear is a double gear. The twin gears are two gears arranged parallel to each other, the twin gears of the first gear being driven by the two cranks of the input shaft and the twin gears of the second gear being driven by the two eccentric hub eccentrics.
Prvý prevodový stupeň sa skladá z dvojkľukového vstupného hriadeľa, kde na obidvoch kľukách vstupného hriadeľa sú otočné uložené dva prvostupňové ozubené kotúče, ktoré svojím vonkajším ozubením zaberajú do dvoch valčekových vencov vsadených v dvoch čelných prírubách. V každom z dvoch prvostupňových ozubených kotúčov sú otočné uložené dva krátke valčeky, ktoré zapadajú do dvoch drážok vnútorných transľormačných členov. Do zvyšných dvoch drážok vnútorných transľormačných členov zapadajú dva priebežné valčeky, ktoré sú otočné vsadené v excentrickom náboji, otočné uloženom medzi kľukami vstupného hriadeľa.The first gear consists of a double crankshaft input shaft, where both first crankshaft sprockets are rotatably mounted on both cranks of the input shaft, which by their external toothing engage in two roller rims fitted in two front flanges. In each of the two first-stage toothed discs, two short rollers are rotatably mounted, which fit into the two grooves of the inner translating members. The two remaining grooves of the inner translating members engage two continuous rollers which are rotatably mounted in an eccentric hub rotatably mounted between the cranks of the input shaft.
Druhý prevodový stupeň sa skladá z excentrického náboja s minimálne jedným excentrom, na ktorom je otočné uložený minimálne jeden druhostupňový ozubený kotúč, ktorý svojím vonkajším ozubením zaberá do centrálneho valčekového venca vsadenom v minimálne jednej centrálnej prírube. V druhostupňovom ozubenom kotúči sú umiestnené dva výkonové čapy, respektíve v dvoch druhostupňových kotúčoch sú umiestnené po dva krátke výkonové čapy, zaberajúce do štyroch drážok dvoch vonkajších transľormačných členov buď priamo, alebo prostredníctvom prvej súpravy štyroch klzných puzdier. Dva vonkajšie transformačné členy majú vo svojich zvyšných štyroch drážkach uložené dva prepojovacie čapy buď priamo, alebo prostredníctvom druhej súpravy štyroch klzných puzdier. Dva prepojovacie čapy sú votknuté do dvoch čelných prí2The second gear consists of an eccentric hub with at least one eccentric, on which at least one second-stage toothed disc is rotatably mounted, which by its external toothing engages in a central roller rim embedded in the at least one central flange. Two power pins are located in the second gear disc, respectively, and two short power pins are located in the two second gear discs, respectively, engaging in the four grooves of the two outer translocation members either directly or through the first set of four sliding bushes. The two outer transformers have two connecting pins in their remaining four grooves, either directly or through a second set of four sliding bushes. The two connecting pins are connected to the two front pins
SK 7867 Yl rub otočné uložených v dvoch integrovaných ložiskách umiestnených v minimálne jednej centrálnej prírube.SK 7867 Yl reverse rotatable in two integrated bearings located in at least one central flange.
Vstupný krútiaci moment je privádzaný na vstupný hriadeľ a výstupný krútiaci moment môže byť odoberaný buď z centrálnej príruby, alebo z čelnej príruby.The input torque is applied to the input shaft and the output torque can be taken from either the central flange or the front flange.
Vstupný hriadeľ dvojstupňového reduktora otáčok je dvojkľukový, so vzájomnou polohou excentricít el týchto kľúk 0° alebo 180°, pričom medzi kľukami je súosovo s osou rotácie vstupného hriadeľa otočné uložený excentrický náboj s minimálne jedným excentrom, v ktorom sú otočné uložené dva priebežné valčeky, a excentrický náboj je jednoexcentrický, alebo dvoj excentrický so vzájomnou polohou excentricít e2 týchto excentrov 180°.The input shaft of the two-stage speed reducer is double-crank, with the eccentricities of these keys 0 ° or 180 ° relative to each other, with an eccentric hub with at least one eccentric in which two continuous rollers are rotatably mounted coaxially with the axis of rotation of the input shaft. the eccentric charge is mono-eccentric or bi-eccentric with an eccentricity position e2 of these eccentric centers 180 ° relative to one another.
V dôsledku takéhoto riešenia sú hlavné súčiastky reduktora otáčok jednoduchšie, a tým aj výrobne menej nákladné. Výhodou riešenia je úspora nákladov a jednoduché dosahovanie vysokých prevodových pomerov. Prevodový pomer i dvojstupňového reduktora otáčok meraný na centrálnej prírube sa počíta ako súčin prevodového pomeru prvého stupňa il s prevodovým pomerom druhého stupňa i2, teda platí, že i = il * i2.As a result, the main components of the speed reducer are simpler and thus less expensive to manufacture. The advantage of the solution is cost savings and easy achievement of high gear ratios. The gear ratio i of the two-stage speed reducer measured at the central flange is calculated as the product of the gear ratio of the first gear i1 with the gear ratio of the second gear i2, hence i = il * i2.
Veľkosť prevodového pomeru il závisí od počtu zubov prvostupňového ozubeného kotúča a od počtu valčekov valčekového venca. Veľkosť prevodového pomeru i2 závisí od počtu zubov druhostupňového ozubeného kotúča a od počtu valčekov centrálneho valčekového venca. Ozubenie prvostupňového ozubeného kotúča a druhostupňového ozubeného kotúča môže byť rôzneho typu, buď cykloidné, alebo iné, napríklad reťazové ozubenie.The magnitude of the transmission ratio β depends on the number of teeth of the first-stage toothed disk and the number of rollers of the roller rim. The size of the gear ratio i2 depends on the number of teeth of the second-stage toothed disk and the number of rollers of the central roller rim. The toothing of the first gear tooth and the second gear tooth may be of different types, either cycloid or other, e.g.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Technické riešenie je bližšie objasnené na pripojených výkresoch, kde:The technical solution is explained in more detail in the attached drawings, where:
- na obr. 1 je zobrazený axiálny rez dvojstupňovým reduktorom otáčok v rovine vymedzovacích svorníkov poz. 17;FIG. 1 shows an axial section through a two-stage speed reducer in the plane of the spacer bolts, pos. 17;
- na obr. 2 je zobrazený detail poz. 2 - excentrický náboj s príslušenstvom;FIG. 2 shows the detail of pos. 2 - eccentric hub with accessories;
- na obr. 3 je zobrazený detail poz. 8 - vnútorný transformačný člen;FIG. 3 shows the detail of pos. 8 - an internal transformer;
- na obr. 4 je zobrazený detail poz. 12 - vonkajší transformačný člen;FIG. 4 shows the detail of pos. 12 - an external transformer;
- na obr. 5 je zobrazený detail poz. 9 - druhostupňový ozubený kotúč s príslušenstvom;FIG. 5 shows the detail of pos. 9 - second-stage toothed disc with accessories;
- na obr. 6 je zobrazený axiálny rez dvojstupňovým reduktorom otáčok v rovine výkonových čapov poz. 10;FIG. 6 shows an axial section through a two-stage speed reducer in the plane of the power pins, pos. 10;
- na obr. 7 je zobrazený axiálny rez dvojstupňovým reduktorom otáčok v rovine prepojovacích čapov poz. 13;FIG. 7 shows an axial section through a two-stage speed reducer in the plane of the connecting pins pos. 13;
- na obr. 8 je zobrazený axiálny rez dvojstupňovým reduktorom otáčok so zdvojeným druhým stupňom v rovine krátkych výkonových čapov ροζ. 10A, 10B.FIG. 8 shows an axial section through a two-stage speed reducer with a doubled second stage in the plane of the short power pins ροζ. 10A, 10B.
Príklady uskutočneniaEXAMPLES
Dvojstupňový reduktor otáčok je realizovaný výhodne podľa príkladu 1 (obr. 1 až obr. 7) v zložení: prvý prevodový stupeň - zdvojený prevod a druhý prevodový stupeň - jednoduchý prevod, alebo v špeciálnom zložení podľa príkladu 2 (obr. 2, 3, 4, 8): prvý prevodový stupeň - zdvojený prevod a druhý prevodový stupeň - zdvojený prevod. Zdvojený prevod predstavujú dva prevody usporiadané paralelne vedľa seba, pričom zdvojený prevod prvého prevodového stupňa je poháňaný dvomi kľukami 19 vstupného hriadeľa J_ a zdvojený prevod druhého prevodového stupňa je poháňaný dvomi excentrami 20 excentrického náboja 2.The two-stage speed reducer is preferably realized according to example 1 (Figs. 1 to 7) in the following composition: first gear - double gear and second gear - single gear, or in a special composition according to example 2 (Figs. 2, 3, 4) , 8): first gear - twin gear and second gear - twin gear. The twin gears are two gears arranged parallel to each other, the twin gears of the first gear being driven by two cranks 19 of the input shaft 1 and the twin gears of the second gear being driven by two eccentric hubs 20 of the eccentric hub 2.
Výpočet prevodových pomerov:Calculation of gear ratios:
V príkladoch 1, 2 je opísaný dvojstupňový reduktor otáčok s prevodovým pomerom 368 : 1, ktorého základné parametre sú:Examples 1, 2 describe a two-stage 368: 1 speed reducer whose basic parameters are:
- excentricita el = 1,89 mm, excentricita e2 = 3 mm;eccentricity e1 = 1.89 mm, eccentricity e2 = 3 mm;
- počet zubov ozubeného kotúča zl = 32, počet valčekov valčekového venca z2 = 34, čomu zodpovedá prevodový pomer il:- the number of teeth of the toothed wheel z1 = 32, the number of rollers of the roller ring z2 = 34, corresponding to the gear ratio il:
Íl = zl z2- zlIII = zl z2- zl
34- 3234- 32
- počet zubov dvojstupňového ozubeného kotúča z3 = 44, počet valčekov centrálneho valčekového venca z4 = 46, čomu zodpovedá prevodový pomer i2:- the number of teeth of the two-stage toothed disk z3 = 44, the number of cylinders of the central roller ring z4 = 46, corresponding to the gear ratio i2:
j = z4 = 46 = 93 2 z4- z3 46- 44j = z4 = 46 = 93 2 z4- z3 46-44
SK 7867 Υ1 výsledný prevodový pomer i = il*i2=16*23 = 368.SK 7867 Υ1 resulting gear ratio i = il * i2 = 16 * 23 = 368.
To znamená, že otáčky výstupného hriadeľa reprezentovaného centrálnou prírubou budú 368-krát nižšie ako otáčky vstupného hriadeľa, a súčasne krútiaci moment výstupného hriadeľa bude 368-krát vyšší ako krútiaci moment vstupného hriadeľa.That is, the output shaft speed represented by the central flange will be 368 times lower than the input shaft speed, and at the same time the output shaft torque will be 368 times higher than the input shaft torque.
Príklad 1Example 1
Na obr. 1 až obr. 7 je znázornený dvojstupňový reduktor otáčok s prevodovým pomerom 368 : 1, kde prvý prevodový stupeň je zdvojený prevod a druhý prevodový stupeň je jednoduchý prevod. Dvojstupňový reduktor otáčok obsahuje minimálne jednu centrálnu prírubu 16 a dve čelné príruby 6, ktoré sú uložené v dvoch integrovaných ložiskách 18, medzi ktorými sa nachádzajú dva prevodové stupne, ktoré sú prepojené s použitím dvoch vnútorných transformačných členov 8 a dvoch vonkajších transformačných členov 12 na transformáciu krúživého pohybu ozubených kotúčov na rotačný pohyb vychádzajúci z jednotlivých prevodových stupňov. Vnútorné transformačné členy 8 a vonkajšie transformačné členy 12 sú ploché disky v tvare medzikružia so štyrmi drážkami, ktoré zvierajú medzi sebou uhol 90°, a vnútorné transformačné členy 8 majú štyri drážky otvorené smerom do stredu vnútorného transformačného člena 8 a vonkajšie transformačné členy 12 majú štyri drážky otvorené smerom von od stredu vonkajšieho transformačného člena 12. Prvý prevodový stupeň sa skladá z dvojkľukového vstupného hriadeľa j_ a na obidvoch kľukách 19 vstupného hriadeľa j_ sú otočné uložené dva prvostupňové ozubené kotúče 4, ktoré svojím vonkajším ozubením zaberajú do dvoch valčekových vencov 5 vsadených v dvoch čelných prírubách 6. V každom z dvoch prvostupňových ozubených kotúčov 4 sú otočné uložené dva krátke valčeky 7, ktoré zapadajú do dvoch drážok vnútorných transformačných členov 8. Do zvyšných dvoch drážok vnútorných transformačných členov 8 zapadajú dva priebežné valčeky 3, ktoré sú hriadeľa L Druhý prevodový stupeň sa skladá z excentrického náboja 2 s jedným excentrom 20, na ktorom je otočné uložený druhostupňový ozubený kotúč 9, ktorý svojím vonkajším ozubením zaberá do centrálneho valčekového venca 15, ktorý je vsadený v minimálne jednej centrálnej prírube 16. V druhostupňovom ozubenom kotúči 9 sú umiestnené dva výkonové čapy 10 zaberajúce do štyroch drážok dvoch vonkajších transformačných členov 12 buď priamo, alebo prostredníctvom prvej súpravy štyroch klzných puzdier 11, a dva vonkajšie transformačné členy 12 majú vo svojich zvyšných štyroch drážkach uložené dva prepojovacie čapy 13 buď priamo, alebo prostredníctvom druhej súpravy štyroch klzných puzdier 14, pričom dva prepojovacie čapy 13 sú votknuté do dvoch čelných prírub 6 otočné uložených v dvoch integrovaných ložiskách 18 umiestnených v minimálne jednej centrálnej prírube 16. Vstupný hriadeľ j_ dvojstupňového reduktora otáčok je dvojkľukový, so vzájomnou polohou excentricít el kľúk 190° alebo 180°, pričom medzi kľukami 19 je súosovo s osou rotácie otočné uložený excentrický náboj 2 s jedným excentrom 20, v ktorom sú otočné vsadené dva priebežné valčeky 3.In FIG. 1 to FIG. 7 shows a two-speed 368: 1 speed reducer, wherein the first gear is a twin gear and the second gear is a single gear. The two-stage speed reducer comprises at least one central flange 16 and two end flanges 6, which are housed in two integrated bearings 18 between which there are two gears interconnected using two internal transformers 8 and two external transformers 12 for transformation. a circular movement of the toothed wheels for a rotational movement based on the individual gears. The inner transformers 8 and the outer transformers 12 are circular disk-shaped flat discs with four grooves that form an angle of 90 ° therebetween, and the inner transformers 8 have four grooves open towards the center of the inner transformer 8 and the outer transformers 12 have four grooves open outwardly from the center of the outer transformer member 12. The first gear consists of a double-crankshaft input shaft 1 and two cranks 19 of the input shaft 1 are rotatably mounted with two first-stage toothed discs 4, which engage with two external roller teeth 5 Two short rollers 7 are rotatably mounted in each of the two first-stage toothed wheels 4, which fit into the two grooves of the inner transformer members 8. The other two grooves of the internal transformer members The second gear stage consists of an eccentric hub 2 with one eccentric 20, on which the second-stage toothed disc 9 is rotatably mounted, which meshes with its external toothing into the central roller rim 15, which is inserted. in the at least one central flange 16. In the second gear tooth disk 9, two power pins 10 are received which engage in the four grooves of the two outer transformers 12 either directly or through the first set of four sliding bushes 11, and the two outer transformers 12 have in their remaining four. two interconnecting pins 13 either directly or by means of a second set of four sliding bushes 14, wherein the two interconnecting pins 13 are engaged in two end flanges 6 rotatably mounted in two integrated bearings 18 located in at least one central The input shaft 1 of the two-stage speed reducer is a double-crank, with a relative eccentricity position of the keys 190 ° or 180 ° relative to each other, wherein an eccentric hub 2 with one eccentric 20 is rotatably mounted between cranks 19. continuous rollers 3.
Prvý prevodový stupeň má reťazové ozubenie a druhý prevodový stupeň má cykloidné ozubenie. Vstupný krútiaci moment je privádzaný na vstupný hriadeľ j_ a výstupný krútiaci moment môže byť odoberaný buď z centrálnej príruby 16, alebo z čelnej príruby 6.The first gear has a chain toothing and the second gear has a cycloid toothing. The input torque is applied to the input shaft 11 and the output torque can be taken from either the central flange 16 or the front flange 6.
Príklad 2Example 2
Na obr. 2, 3, 4, 8 je znázornený dvojstupňový reduktor otáčok s prevodovým pomerom 368 : 1, kde prvý prevodový stupeň je zdvojený prevod a druhý prevodový stupeňje zdvojený prevod.In FIG. 2, 3, 4, 8, there is shown a two-stage 368: 1 speed reducer wherein the first gear is a twin gear and the second gear is a twin gear.
Toto riešenie je síce zložitejšie, ale zabezpečuje menšie ohybové namáhanie vstupného hriadeľa 1.Although this solution is more complex, it provides less bending stress on the input shaft 1.
Dvojstupňový ložiskový reduktor otáčok obsahuje minimálne jednu centrálnu prírubu 16 a dve čelné príruby 6, ktoré sú uložené v dvoch integrovaných ložiskách 18, medzi ktorými sa nachádzajú dva prevodové stupne, ktoré sú prepojené s použitím dvoch vnútorných transformačných členov 8 a dvoch vonkajších transformačných členov 12 na transformáciu krúživého pohybu ozubených kotúčov na rotačný pohyb vychádzajúci z jednotlivých prevodových stupňov. Vnútorné transformačné členy 8 a vonkajšie transformačné členy 12 sú ploché disky v tvare medzikružia so štyrmi drážkami, ktoré zvierajú medzi sebou uhol 90°, a vnútorné transformačné členy 8 majú štyri drážky otvorené smerom do stredu vnútorného transformačného člena 8 a vonkajšie transformačné členy 12 majú štyri drážky otvorené smerom von od stredu vonkajšieho transformačného člena 12.The two-stage speed reducer comprises at least one central flange 16 and two end flanges 6, which are housed in two integrated bearings 18 between which there are two gears interconnected using two internal transformers 8 and two external transformers 12 for transforming the rotary motion of the toothed wheels into a rotational movement based on the individual gears. The inner transformers 8 and the outer transformers 12 are circular disk-shaped flat discs with four grooves that form an angle of 90 ° therebetween, and the inner transformers 8 have four grooves open towards the center of the inner transformer 8 and the outer transformers 12 have four grooves open outwardly from the center of the outer transformer member 12.
Toto riešenie sa odlišuje od riešenia podľa príkladu 1 tým, že sú použité dva druhostupňové ozubené kotúče: ľavý druhostupňový ozubený kotúč 9A a pravý druhostupňový ozubený kotúč 9B, a dva ľavé krátke výkonové čapy 10A a dva pravé krátke výkonové čapy 10B.This solution differs from that of Example 1 in that two second stage gear wheels are used: the left second stage gear wheel 9A and the right second stage gear wheel 9B, and the two left short power pins 10A and the two right short power pins 10B.
Prvý prevodový stupeň sa skladá z dvojkľukového vstupného hriadeľa J_ a na obidvoch kľukách 19 vstupného hriadeľa 1 sú otočné uložené dva prvostupňové ozubené kotúče 4, ktoré svojím vonkajším ozubením zaberajú do dvoch valčekových vencov 5 vsadených v dvoch čelných prírubách 6. V každom z dvoch prvostupňových ozubených kotúčov 4 sú otočné uložené dva krátke valčeky 7, ktoré zapadajú do dvoch drážok vnútorných transformačných členov 8. Do zvyšných dvoch drážok vnútorných transformačných členov 8 zapadajú dva priebežné valčeky 3, ktoré sú otočné vsadené v excentrickom náboji 2, otočné uloženom medzi dvomi kľukami 19 vstupného hriadeľa L Druhý prevodový stupeň sa skladá z excentrického náboja 2 s dvo4The first gear consists of a double crank input shaft 11 and two cranks 19 of the input shaft 1 are rotatably mounted with two first-gear sprockets 4, which by their external toothing engage in two roller rims 5 fitted in two end flanges 6. In each of the two first-gear sprockets two short rollers 7 are rotatably mounted to engage the two grooves of the internal transformer members 8. The two remaining grooves of the internal transformer members 8 fit two continuous rollers 3 which are rotatably mounted in an eccentric hub 2 rotatably mounted between two cranks 19 of the input shaft L The second gear consists of an eccentric hub 2 with dv4
SK 7867 Υ1 mi excentrami 20, na ktorých je otočné uložený ľavý druhostupňový ozubený kotúč 9A a pravý druhostupňový ozubený kotúč 9B, ktoré svojím vonkajším ozubením zaberajú do centrálneho valčekového venca 15 vsadeného v minimálne jednej centrálnej prírube 16. V ľavom druhostupňovom ozubenom kotúči 9A sú vsadené dva ľavé krátke výkonové čapy 10A a v pravom druhostupňovom ozubenom kotúči 9B sú vsadené dva pravé krátke výkonové čapy 10B spoločne zaberajúce do štyroch drážok dvoch vonkajších transformačných členov 12 buď priamo, alebo prostredníctvom prvej súpravy štyroch klzných puzdier 11. Dva vonkajšie transformačné členy 12 majú vo svojich zvyšných štyroch drážkach uložené dva prepojovacie čapy 13 buď priamo, alebo prostredníctvom druhej súpravy štyroch klzných puzdier 14, pričom dva prepojovacie čapy 13 sú votknuté do dvoch čelných prírub 6 otočné uložených v dvoch integrovaných ložiskách 18 umiestnených v minimálne jednej centrálnej prírube 16. Vstupný hriadeľ j_ dvojstupňového reduktora otáčok je dvojkľukový, so vzájomnou polohou excentricít el kľúk 190° alebo 180°, pričom medzi kľukami 19 je súosovo s osou rotácie otočné uložený excentrický náboj 2 s dvomi excentrami 20, v ktorom sú otočné vsadené dva priebežné valčeky 3, a dva excentre 20 majú vzájomnú polohu excentricít e2 180°.SK 7867 201 with eccentrics 20, on which the left second stage gear wheel 9A and the right second stage gear wheel 9B are rotatably mounted, which by their external toothing engage in a central roller rim 15 fitted in at least one central flange 16. In the left second stage gear wheel 9A the two left short power pins 10A and in the right second gear tooth disk 9B are fitted two right short power pins 10B jointly engaging the four grooves of the two outer transformers 12 either directly or through the first set of four sliding bushes 11. The two outer transformers 12 have in their the other four grooves mounted two connecting pins 13 either directly or by means of a second set of four sliding bushes 14, the two connecting pins 13 being wedged into two end flanges 6 rotatably mounted in two integrated beds The input shaft 11 of the two-stage speed reducer is double-crank, with a relative eccentricity position of the keys 190 ° or 180 ° relative to each other, wherein an eccentric hub 2 with two eccentrics 20 is rotatably mounted between the cranks 19. in which two continuous rollers 3 are rotatably mounted, and the two eccentrics 20 have an eccentricity position e2 of 180 ° relative to one another.
Prvý prevodový stupeň má reťazové ozubenie a druhý prevodový stupeň má cykloidné ozubenie. Vstupný krútiaci moment je privádzaný na vstupný hriadeľ j_ a výstupný krútiaci moment môže byť odoberaný buď z centrálnej príruby 16, alebo z čelnej príruby 6.The first gear has a chain toothing and the second gear has a cycloid toothing. The input torque is applied to the input shaft 11 and the output torque can be taken from either the central flange 16 or the front flange 6.
Priemyselná využiteľnosťIndustrial usability
Dvojstupňový reduktor otáčok podľa predkladaného technického riešenia je možné využiť v stavebnom, ťažobnom, spracovateľskom, automobilovom, resp. v inom priemysle, prakticky vo všetkých oblastiach techniky, kde sa vyžadujú nízke otáčky a vysoké krútiace momenty.The two-stage speed reducer according to the present technical solution can be used in construction, mining, processing, automobile, resp. in other industries, in virtually all areas of technology where low speeds and high torques are required.
NÁROKY NA OCHRANUPROTECTION REQUIREMENTS
Claims (7)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SK115-2016U SK7867Y1 (en) | 2016-11-04 | 2016-11-04 | The two-stage speed reduction unit |
PCT/SK2017/000010 WO2018084812A1 (en) | 2016-11-04 | 2017-11-02 | Two stage speed reducer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SK115-2016U SK7867Y1 (en) | 2016-11-04 | 2016-11-04 | The two-stage speed reduction unit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SK1152016U1 SK1152016U1 (en) | 2017-03-01 |
SK7867Y1 true SK7867Y1 (en) | 2017-08-02 |
Family
ID=58098363
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SK115-2016U SK7867Y1 (en) | 2016-11-04 | 2016-11-04 | The two-stage speed reduction unit |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
SK (1) | SK7867Y1 (en) |
WO (1) | WO2018084812A1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SK7867Y1 (en) * | 2016-11-04 | 2017-08-02 | Foltan Pavol | The two-stage speed reduction unit |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4429595A (en) * | 1980-10-23 | 1984-02-07 | Emerson Electric Co. | Motion transmitting device |
US5908372A (en) * | 1994-02-14 | 1999-06-01 | Spinea S.R.O. | Gear system |
BRPI0606272A2 (en) * | 2005-11-15 | 2009-06-09 | Varibox Pty Ltd | geneva motion controller (10) to operate the indexing movements of a machine |
SK7867Y1 (en) * | 2016-11-04 | 2017-08-02 | Foltan Pavol | The two-stage speed reduction unit |
-
2016
- 2016-11-04 SK SK115-2016U patent/SK7867Y1/en unknown
-
2017
- 2017-11-02 WO PCT/SK2017/000010 patent/WO2018084812A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018084812A1 (en) | 2018-05-11 |
SK1152016U1 (en) | 2017-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8157691B2 (en) | Toothed wheel gearing (variants) and a planetary toothed mechanism based thereon (variants) | |
WO2007018181A1 (en) | Reduction gear | |
CN104121334B (en) | A kind of coaxial single input bidirectional output large speed ratio cycloidal reducer | |
CN106352024A (en) | Single-eccentric short transmission chain speed reducer | |
CN104696460B (en) | Bearing decelerator | |
CN101793309A (en) | Planet gear speed reducer with small tooth difference and power wrench with large torque | |
CN104791425A (en) | High-rigidity and large-speed-ratio cycloidal speed reducer of industrial robot | |
CN104728354A (en) | Prepressing compensation anti-backlash speed reducer | |
EP2479455B1 (en) | Large-ratio speed changing apparatus | |
CN201196247Y (en) | Fixed-shaft eccentric center cycloid wheel speed reducer | |
CN106763527A (en) | Two-stage planetary reducer | |
CN101761633A (en) | Four-stage driving combined type speed reducer and speed reduction method thereof | |
CN109578540B (en) | Straight tooth planet wheel ball combined type speed reducer | |
CN104613134A (en) | Synchronous cycloid speed reducing device | |
SK7867Y1 (en) | The two-stage speed reduction unit | |
RU2559403C1 (en) | Gearbox with arch cylindrical gearing (versions) | |
CN106402287A (en) | Two-stage planet gear speed reducer | |
US6582338B1 (en) | Differential unit with worm gearsets | |
JPH03117748A (en) | Gear transmission | |
TW201627588A (en) | Synchronous cycloid reducer | |
CN109268453B (en) | Double-ring speed reducer | |
CN209083917U (en) | A kind of low back clearance speed reducer of industrial robot | |
JP2007078015A (en) | Multi-stage planetary gear speed reducer | |
CN111043275A (en) | Small-size doublestage hammer shape roller oscillating tooth reduction gear | |
CN102312960A (en) | Precision oscillating tooth transmission reducer |