SK77698A3 - An apparatus for transferring valved bags to a filling machine - Google Patents
An apparatus for transferring valved bags to a filling machine Download PDFInfo
- Publication number
- SK77698A3 SK77698A3 SK776-98A SK77698A SK77698A3 SK 77698 A3 SK77698 A3 SK 77698A3 SK 77698 A SK77698 A SK 77698A SK 77698 A3 SK77698 A3 SK 77698A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- bag
- flange
- elements
- receiver
- conveyor
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 24
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000011344 liquid material Substances 0.000 claims description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 7
- 230000009969 flowable effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000012254 powdered material Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/262—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks opening of valve bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Package Closures (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Abstract
Description
Prístroj na prenos vriec opatrených ventilom k plniacemu strojuApparatus for transferring valve bags to a filling machine
Oblasť technikyTechnical field
Predkladaný vynález sa týka prevádzok a zariadení upravených na plnenie vriec alebo vakov tekutými materiálmi, najmä práškovými materiálmi. Presnejšie sa predkladaný vynález týka prístroja na dodávanie alebo privádzanie vriec opatrených jedným ventilom k stroju na plnenie vriec alebo k vrecovaču.The present invention relates to plants and apparatus adapted for filling bags or bags with liquid materials, in particular powdered materials. More specifically, the present invention relates to an apparatus for supplying or delivering one valve-provided bags to a bag filling machine or bag.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Na balenie sypkých materiálov je známe použiť takzvané vrecia alebo vaky opatrené ventilom, t.j. vrecia opatrené dvojicou prírub poskladaných na dvoch hranách, pričom jedna príruba je opatrená otvorom alebo ventilom na privádzanie materiálu do vreca. Príruba vybavená ventilom je niekedy nazývaná „ventilom“ a obe príruby sú otočné vzhľadom na telo vreca.For packaging bulk materials, it is known to use so-called valve bags or sacks, i. bags having a pair of flanges stacked on two edges, one flange having an opening or valve to feed the material into the bag. A flange equipped with a valve is sometimes called a "valve" and both flanges are rotatable relative to the bag body.
Pri použití je vrece, ktoré je určené na naplnenie, prinesené k tryske vydávajúcej materiál, pričom ventil (príruba) je usporiadaný horizontálne a telo vreca je vertikálne zavesené od tejto príruby.In use, the bag to be filled is brought to the material dispensing nozzle, the valve (flange) being arranged horizontally and the bag body vertically suspended from the flange.
Všeobecne je spravidla plniaca operácia veľmi rýchla, takže je vysoko žiadúce, aby privádzací prístroj bol schopný sa prispôsobiť plniacej rýchlosti stroja na plnenie vriec.Generally, the filling operation is very fast, so it is highly desirable that the feeder be able to adapt to the filling speed of the bag filling machine.
To však nie je možné pri použití známych prístrojov, pretože operácia zdvíhania vreca, presného orientovania vreca, nastavenie ventilu vreca k plniacej tryske, otvorenie ventilu a naplnenie vreca požadovaným materiálom sú uskutočňované ako operácie od seba oddelené, čo má však za následok stratové časy a dlhé trvanie celého cyklu.However, this is not possible with the use of known devices, since the operations of raising the bag, precisely orienting the bag, adjusting the bag valve to the filling nozzle, opening the valve and filling the bag with the desired material are performed as operations separate from each other. duration of the whole cycle.
Cieľom predkladaného vynálezu je prekonať vyššie uvedené nevýhody a obmedzenia prístrojov podľa doterajšieho stavu techniky.It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned disadvantages and limitations of the prior art apparatus.
-2Podstata vynálezu2. Summary of the Invention
Podľa predkladaného vynálezu je navrhnutý pristroj, umožňujúci rýchly a kontinuálny prenos vriec, prakticky bez akéhokoľvek stratového času.According to the present invention, an apparatus is provided which allows the rapid and continuous transfer of bags, virtually without any loss of time.
Predkladaný vynález je teda predstavovaný prístrojom na automatický prenos vriec opatrených ventilom, upravených v stohu k stroju na plnenie vriec tekutým materiálom, pričom každé vrece zahrnuje telo a dvojicu skladacích prírub, z ktorých jedna je opatrená plniacim ventilom, pričom prístroj zahrnuje:Thus, the present invention is represented by an apparatus for automatically transferring valve-provided sacks stacked to a bag-filling machine with liquid material, each bag comprising a body and a pair of folding flanges, one of which is provided with a filling valve, the apparatus comprising:
- prostriedok na zdvihnutie jedného vreca v danom okamžiku zo stohu;means for lifting one bag at a time from the stack;
- dopravník zahrnujúci množstvo prijímačov, z ktorých každý je upravený na prijatie, v prvej polohe cesty dráhy dopravníka, vreca, odobratého zo stohu prostredníctvom zdvíhacieho prostriedku a na jeho transport do druhej polohy v dráhe dopravníka na jeho prenos k stroju na plnenie vriec;a conveyor comprising a plurality of receivers, each of which is adapted to receive, in a first path of the conveyor track path, a bag taken from the stack by the lifting means and for transporting it to a second position in the conveyor path for transfer to a bag filling machine;
- prvé prenosové zariadenie, umiestnené v prvej polohe prijímača a upravené na prijatie vreca, zdvihnutého prostredníctvom zdvíhacieho prostriedku a na jeho prenos k prijímaču, keď je tento prijímač v uvedenej polohe; aa first transmission device located in a first position of the receiver and adapted to receive the bag lifted by the lifting means and to transfer it to the receiver when the receiver is in said position; and
- druhé prenosové zariadenie, umiestnené v druhej polohe prijímača, na odobratie vreca zo zodpovedajúceho prijímača a na jeho prenos k plniacemu stroju so správnou orientáciou na jeho plnenie.a second transmission device, located in the second position of the receiver, to remove the bag from the corresponding receiver and to transfer it to the filling machine in the correct orientation for its filling.
Zdvíhacie zariadenie zahrnuje rameno schopné uskutočňovania vratného priamočiareho pohybu alebo kývavého pohybu v rovine, ktorá je paralelná s povrchom stohu a je kolmá vzhľadom na dve príruby, pričom pohyb ramena v jednom smere spôsobuje vloženie ramena medzi prvú prírubu z prírub a telo vreca na posunutie tohto vreca smerom k prvému prenosovému zariadeniu.The lifting device comprises an arm capable of reciprocating or rocking in a plane parallel to the surface of the stack and perpendicular to the two flanges, the movement of the arm in one direction causing the arm to be inserted between the first flange of the flanges and the bag body to move the bag towards the first transmission device.
V priebehu pohybu v jednom smere je prvej prírube prostredníctvom ramena vnútené otáčanie, pokiaľ táto príruba neleží v rovine, ktorá je kolmá vzhľadom na telo vreca.During the movement in one direction, the first flange is forced to rotate by the arm until the flange lies in a plane perpendicular to the bag body.
Prvá príruba zahrnuje ventil vreca.The first flange includes a bag valve.
Prístroj podľa vynálezu zahrnuje prítlačný prostriedok pôsobiaci na druhú prírubu na zabránenie súčasného odobratia dvoch alebo viacerých vriec.The apparatus according to the invention comprises a pressing means acting on the second flange to prevent the simultaneous removal of two or more bags.
Prijímače sú vytvorené ako podlhovasté prvky v tvare škatule, otvorenej v jej koncoch a opatrenej pozdĺžnou štrbinou dodávajúc im prierez v tvare písmena C,The receivers are in the form of elongated box-shaped elements, open at its ends and provided with a longitudinal slot providing them with a C-shaped cross-section,
-3pričom časti týchto škatuľových prvkov, priliehajúce k štrbine tvoria oporu pre prvú prírubu pri horizontálnom pohybe prijímačov z prvej polohy do druhej polohy.While the portions of these box elements adjacent to the slot provide support for the first flange when the receivers are moved horizontally from the first position to the second position.
Vzdialenosť medzi pozdĺžnymi osami dvoch po sebe nasledujúcich prijímačov je v podstate rovnaká ako priečny rozmer prvej príruby alebo maximálny priečny rozmer príruby.The distance between the longitudinal axes of two consecutive receivers is substantially equal to the transverse dimension of the first flange or the maximum transverse dimension of the flange.
V prvej polohe je stena prijímača opatrená štrbinou, uložená vertikálne a otvor vnútornej dutiny, tvorenej prijímačom, smeruje k prvému prenosovému zariadeniu a v druhej polohe leží stena horizontálne a smeruje smerom dolu.In the first position, the wall of the receiver is provided with a slot, positioned vertically, and the opening of the internal cavity formed by the receiver is directed to the first transmission device, and in the second position the wall is horizontal and directed downwards.
Dĺžka steny, opatrenej štrbinou, je dlhšia ako protiľahlé steny a táto stena vyčnieva za protiľahlú stenu na konci opačnom vzhľadom na koniec, z ktorého bolo vložené vrece.The length of the wall provided with the slit is longer than the opposite walls and this wall projects beyond the opposite wall at the end opposite to the end from which the bag was inserted.
Prvé prenosové zariadenie zahrnuje aspoň dvojicu protiľahlých prvkov otočných okolo vertikálnych osi, pričom prvá príruba je vložená medzi tieto prvky, aspoň jeden z týchto prvkov je poháňaný do otáčania a aspoň jeden z týchto prvkov je posunuteľný vzhľadom na druhý prvok na zovretie prvej príruby medzi prvky a na jej prenos do dutiny prijímača, umiestneného v prvej polohe.The first transmission device comprises at least a pair of opposing elements rotatable about vertical axes, the first flange being interposed between the elements, at least one of said elements being driven to rotate and at least one of these elements being movable relative to the second element to clamp the first flange between the elements and for transferring it to the cavity of the receiver located in the first position.
Rovnaký prvok z dvojice alebo z každej dvojice, je spojený s prostriedkom na spôsobenie tak jeho otáčania ako aj jeho posunutia paralelne s jeho osou, pričom druhý prvok je voľný valec.The same element of the pair or of each pair is connected to the means for causing both its rotation and its displacement parallel to its axis, the second element being a free cylinder.
Prvé prenosové zariadenie zahrnuje aspoň dve dvojice otočných prvkov, pričom jeden prvok z každej dvojice je spojený s prostriedkom na spôsobenie jeho otáčania a druhý prvok je spojený s prostriedkom na spôsobenie jeho lineárneho posunutia.The first transmission device comprises at least two pairs of rotatable elements, one element of each pair being connected to the means for causing it to rotate and the other element connected to the means for causing it to be linearly displaced.
Dopravník je združený, v prvej polohe prijímača, so zarážkovým prostriedkom upraveným na strane naproti tej strane, kde je privedené vrece, na zabránenie vypadnutia vreca z prijímača.The conveyor is associated, in the first position of the receiver, with a stop means provided on the side opposite the side where the bag is brought to prevent the bag from falling out of the receiver.
Druhé prenosové zariadenie je upravené na vytlačenie vreca zo strany dopravníka naproti tej strane, z ktorej bol vložený a zahrnuje aspoň prvok otočný okolo horizontálnej osi a upravený na záber s prírubou vreca neseného prijímačom, pričom prvok je ďalej združený s prostriedkom na posunutie prvku do záberu s prvou prírubou, keď prijímač dosiahol druhú prírubu a na otáčanie prvkom na vytlačenie vreca, ktorý je v trecom zábere, z prijímača.The second transmission device is adapted to push the bag from the side of the conveyor opposite the side from which it has been inserted and comprises at least an element rotatable about a horizontal axis and adapted to engage the flange of the bag carried by the receiver, the element further associated with the means the first flange when the receiver has reached the second flange and for rotating the friction bag push-out element from the receiver.
-4Otočný prvok je upravený na priame pritlačenie prvej príruby vreca proti vyčnievajúcej časti steny prijímača, ktorá je opatrená štrbinou.The rotary member is adapted to directly press the first bag flange against the protruding portion of the receiver wall which is provided with a slot.
Otočný prvok je upravený na pritlačenie prvej príruby vreca proti voľným valcom umiestneným na oboch stranách vyčnievajúcej časti steny prijímača, ktorá je opatrená štrbinou.The pivot element is adapted to press the first bag flange against the free rollers located on both sides of the protruding portion of the receiver wall which is provided with a slot.
Podľa ďalšieho aspektu predkladaného vynálezu je vytvorené zariadenie na zdvíhanie vriec, ktoré využíva sacie misky.According to a further aspect of the present invention there is provided a bag lifting device that utilizes suction cups.
Zdvíhací prostriedok zahrnuje sacie miskové prvky vratne sa pohybujúce z polohy na zdvíhanie vreca do polohy na uvoľnenie vreca, pričom prvky sú trvalo spojené s priestorom s tlakom nižším ako je atmosférický tlak a prostriedok na pridŕžanie zdvíhacích vriec, spolupracujúci so sacími miskovými prvkami, pričom prídržný prostriedok je umiestnený v polohe na uvoľnenie vreca a je upravený na uvoľnenie vreca od sacích miskových prvkov, zatiaľ čo tieto prvky sú udržované v spojení s priestorom s tlakom nižším ako je atmosférický tlak.The lifting means comprises suction cup elements reciprocating from the bag lifting position to the bag release position, the elements being permanently connected to a space below atmospheric pressure, and the lifting bag retaining means cooperating with the suction cup elements, the retaining means it is located in the bag release position and is adapted to release the bag from the suction cup elements, while these elements are maintained in communication with a space below atmospheric pressure.
Zdvíhacie zariadenie zahrnuje nekonečný pás na transport vyzdvihnutých vriec k dopravníku a že pás zasahuje po dĺžke jeho dráhy zodpovedajúcim spôsobom s polohou na uvoľnenie vreca, kde trením zaberá s čelným povrchom príruby opatrenej ventilom a spôsobuje jej prenos na dopravník prostredníctvom jeho otáčania.The lifting device comprises an endless belt for transporting the raised bags to the conveyor and that the belt extends along the length of its travel correspondingly to the bag release position where it frictionally engages the front surface of the valve flange and causes it to be transferred to the conveyor by rotation.
Zdvíhacie zariadenie ďalej zahrnuje spojovacie pákové zostavy schopné kývania tam a späť z nečinnej polohy do pracovnej polohy, pričom pákové väzby sú opatrené ramenami na záber s čelným povrchom príruby naproti tej, ktorá je v zábere s prenosovým pásom.The lifting device further comprises connecting lever assemblies capable of rocking back and forth from an idle position to a working position, wherein the linkage is provided with arms to engage the front surface of the flange opposite the one in engagement with the transfer belt.
Zdvíhacie zariadenie zahrnuje dvojicu pásových prvkov a pákový prvok pre každý z pásov, pričom ramená pákových prvkov sú upravené na záber s protiľahlými hranami prírub vzhľadom na zodpovedajúce vrece a na pritlačenie každej z týchto hrán proti zodpovedajúcemu pásu.The lifting device comprises a pair of belt members and a lever member for each of the belts, wherein the arms of the lever members are adapted to engage opposite edges of the flanges with respect to the corresponding bag and to press each of these edges against the corresponding belt.
Sacie miskové prvky zahrnujú množstvo sacích misiek, ich počet a usporiadanie sú také, že udržujú prírubu opatrenú ventilom v horizontálnej polohe v priebehu pohybu z polohy zdvíhania do polohy na uvoľnenie.The suction cup elements include a plurality of suction cups, the number and arrangement of which are such that they maintain the flange provided with the valve in a horizontal position during movement from the lift position to the release position.
Sacie miskové prvky a pákové prvky sú namontované na spoločnom nosnom ráme, spojenom s prostriedkami na riadenie vratného pohybu sacích miskovýchSuction cup elements and lever elements are mounted on a common support frame coupled to means for controlling the reciprocating movement of the suction cup elements.
-5prvkov a kývavého pohybu pákových prvkov, pričom tieto pákové prvky dosahujú ich pracovnú polohu, keď sacie miskové prvky dosahujú polohu na uvoľnenie.The elements and the rocking movement of the lever elements, the lever elements reaching their working position when the suction cup elements reach the release position.
Mechanický uvoľňovací prostriedok zahrnuje dosku majúcu množstvo otvorov, ktorých počet a usporiadanie sú rovnaké ako je počet a usporiadanie sacích miskových prvkov.The mechanical release means comprises a plate having a plurality of apertures the number and arrangement of which are the same as the number and arrangement of the suction cup elements.
Každé rameno z pákových prvkov nesie na konci voľný valec upravený na záber s prírubou opatrenou ventilom, pričom tieto valce sú namontované na držiaku tvarovanom na kĺzanie cez telo vreca v priebehu pohybu od zodpovedajúceho pákového prvku smerom do pracovnej polohy.Each arm of the lever elements carries at the end a free cylinder adapted to engage a flange provided with a valve, the cylinders being mounted on a holder shaped to slide over the bag body during movement from the corresponding lever element towards the working position.
Predkladaný vynález bude v nasledujúcom opise podrobne opísaný na jeho príkladoch uskutočnenia s odkazmi na pripojené výkresy, ktoré sú len ilustračné a v žiadnom smere nemajú obmedzovať rozsah vynálezu.The present invention will be described in detail in the following with reference to the accompanying drawings, which are illustrative only and are not intended to limit the scope of the invention in any way.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Obr. 1 znázorňuje bokorys prístroja podľa predkladaného vynálezu.Fig. 1 shows a side view of an apparatus according to the present invention.
Obr. 2 znázorňuje pohľad zhora na prístroj podľa obr. 1.Fig. 2 is a top view of the apparatus of FIG. First
Obr. 3 znázorňuje pohľad na prístroj podľa obr. 1.Fig. 3 is a view of the apparatus of FIG. First
Obr. 4 znázorňuje pohľad ilustrujúci detail privádzacieho prístroja.Fig. 4 is a view illustrating a detail of the feeder apparatus.
Obr. 5 znázorňuje pohľad ilustrujúci detail privádzacieho prístroja.Fig. 5 is a view illustrating a detail of a feeder apparatus.
Obr. 6 znázorňuje pohľad ilustrujúci detail privádzacieho prístroja.Fig. 6 is a view illustrating a detail of the feeder apparatus.
Obr. 7 znázorňuje pohľad ilustrujúci detail privádzacieho prístroja.Fig. 7 is a view illustrating a detail of the feeder apparatus.
Obr. 8 znázorňuje pohľad ilustrujúci detail privádzacieho prístroja.Fig. 8 is a view illustrating a detail of the feeder apparatus.
Obr. 9 znázorňuje bokorys ďalšieho uskutočnenia zariadenia na zdvíhanie vriec zo stohu a obr. 10 znázorňuje pohľad v reze na zariadenie znázornené na obr. 9, pričom niektoré komponenty sú znázornené v dvoch rôznych pracovných polohách.Fig. 9 is a side view of another embodiment of the bag lift device; and FIG. 10 is a cross-sectional view of the device shown in FIG. 9, wherein some components are shown in two different operating positions.
Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Na výkresoch sú písmena a a b použité na označovanie zodpovedajúcich komponentov z dvojice podobných prvkov.In the drawings, letters a and b are used to denote corresponding components from a pair of similar elements.
-6Ako je zrejmé na obr. 1 až obr. 3, označuje vzťahová značka 1 stoh vyrovnaných vriec opatrených ventilom, ktoré majú byť jednotlivo nastavované k tryske plniaceho zariadenia (nie je znázornené). Každý vak alebo vrece 2 má dve koncové časti alebo príruby 2a a 2b vytvorené, ako je uvedené ďalej, pričom jedna z prírub, napríklad príruba 2a je vytvorená s otvorom alebo „ventilom“ na plnenie vreca.As shown in FIG. 1 to FIG. 3, reference numeral 1 indicates a stack of aligned valve bags to be individually adjusted to the nozzle of the filling device (not shown). Each bag or bag 2 has two end portions or flanges 2a and 2b formed as shown below, one of the flanges, for example flange 2a being formed with an opening or "valve" for filling the bag.
Prístroj na privádzanie vriec k plniacemu stroju v podstate zahrnuje: prvok 3, nižšie v opise označovaný ako „selektor“ na zdvíhanie jednotlivých vriec zo stohu 11; kontinuálny dopravník 4 pre vrecia, opatrený množstvom prvkov 5, nižšie v opise označovaných ako „prijímače“, z ktorých každý je upravený na prijatie a uchytenie vreca v prvej polohe pozdĺž cesty dráhy dopravníka a na nesenie vreca do druhej polohy, z ktorej vrece bude prenesené k plniacemu prístroju alebo zariadeniu; prvé prenosové zariadenia 6 na prenos vriec od selektora 3 k dopravníku 4, a druhé prenosové zariadenie 7 na prenos vriec od dopravníka 4 k plniacemu zariadeniu. V prístroji je taktiež upravený prítlačný prvok, ako je predpäté koleso alebo predpätý valec 8, ktorý zaberá so 1 na prírubách 2b, ktoré sú ďalej od prvého prenosového zariadenia 6, aby sa zabránilo súčasnému zdvihnutiu dvoch alebo viacerých vriec.The apparatus for feeding the bags to the filling machine essentially comprises: an element 3, hereinafter referred to as a "selector", for lifting the individual bags from the stack 11; a continuous bag conveyor 4 provided with a plurality of elements 5, hereinafter referred to as "receivers", each adapted to receive and retain the bag in a first position along the path of the conveyor path and to carry the bag to a second position from which the bag will be transferred a filling apparatus or device; a first bag transfer device 6 from the selector 3 to the conveyor 4, and a second bag transfer device 7 from the conveyor 4 to the feed device. Also provided in the apparatus is a thrust member, such as a bias wheel or bias roller 8, which engages 1 on flanges 2b that are further away from the first transmission device 6 to prevent the two or more bags from being lifted simultaneously.
Dopravník 4 zahrnuje pás 40 vytvorený z množstva dosiek alebo podobne otočné vzájomne spolu spojených a pohyblivých okolo dvoch kladiek 41, 42. K doskám sú priečne upevnené prijímače 5, vytvorené ako podlhovasté prvky v tvare škatule, ktoré majú prierez v tvare písmena C a ktoré sú otvorené na ich koncoch. Ako je lepšie zrejmé na obr. 8, prepožičiava prijímaču 5 tvar písmena C pozdĺžna štrbina 51. Jedna z kladiek, napríklad kladka 42 je umiestnená takým spôsobom, že keď prijímač 5 pohybujúci sa okolo nej zaujíma vertikálnu polohu, koncový otvor prijímača 5 smeruje k prvému prenosovému zariadeniu 6. Umiestnenie na ceste dráhy dopravníka, v ktorom prijímač zaujíma vertikálnu polohu zodpovedá vyššie zmieňovanej prvej polohe. Na druhú stranu druhá poloha je umiestnená v spodnej horizontálne prechádzajúcej dráhe dopravníka. Výhodne je druhá poloha zvolená pred prostriedkom tejto horizontálnej dráhy.The conveyor 4 comprises a belt 40 formed of a plurality of plates or the like rotatably connected to each other and movable about two rollers 41, 42. Receivers 5, transversely fastened to the plates, are elongated box-shaped elements having a C-shaped cross-section and open at their ends. As can be better seen in FIG. 8, the receiver 5 imparts a C-shaped longitudinal slot 51. One of the rollers, for example the roller 42, is positioned in such a way that when the receiver 5 moving around it occupies a vertical position, the end aperture of the receiver 5 points towards the first transmission device 6. the path of the conveyor in which the receiver occupies a vertical position corresponds to the aforementioned first position. On the other hand, the second position is located in the lower horizontally extending path of the conveyor. Preferably, the second position is selected upstream of the middle of this horizontal path.
Vzdialenosť medzi pozdĺžnymi osami dvoch po sebe nasledujúcich prijímačoch 5 závisí na jednom priečnom rozmere (na tom najkratšom), zvyčajneThe distance between the longitudinal axes of two consecutive receivers 5 depends on one transverse dimension (the shortest), usually
-7zvolenom pre ventil (prírubu) vo vreci skonštruovanom pre daný materiál, a výhodne zodpovedá maximálne prípustnej veľkosti, prostredníctvom správnej voľby tvaru prierezu prijímačov 5 budú tieto prijímače 5 schopné prijímať vrecia opatrené ventilmi, pričom tieto vrecia budú mať akúkoľvek priečnu veľkosť.Selected for the valve (flange) in the bag constructed for the material, and preferably corresponds to the maximum allowable size, by correctly selecting the cross-sectional shape of the receivers 5, these receivers 5 will be able to receive valve-provided bags of any transverse size.
Selektor 3 zahrnuje rameno 9 vytvorené ako kovový plech ohnutý v podstate o uhol 90° a umiestnený, napríklad v blízkosti prírub 2a, šírka tohto ramena 9 je pritom o trochu menšia ako šírka vriec. Rameno 9 zahrnuje horizontálnu časť 9a a vertikálnu časť 9b, pričom vertikálna časť 9b je zaistená k nosnému prvku 10 spojenému s prostriedkom (nie je znázornený), ktorý ramenu 9 prepožičiava vratný (priamočiary) pozdĺžny pohyb, ktorý je paralelný s povrchom stohu 1 pozdĺž smeru, ktorý je kolmý vzhľadom na príruby 2a a 2b. Keď je rameno 9 posúvané smerom k prírubám 2a na stohu, je voľný koniec horizontálnej časti 9a vložený medzi prírubu 2a a horný povrch vreca 2, čím ťahá najvyššie vrece od valca 8 a vysúva druhú prírubu 2b zo záberu s valcom 8. V priebehu tohto pohybu je príruba 2a otáčaná vzhľadom na telo vreca prostredníctvom ramena 9, pokiaľ táto príruba 2a nestojí vertikálne. Toto otočenie príruby 2a umožňuje jej záber s prvým prenosovým zariadením 6.The selector 3 comprises an arm 9 formed as a metal sheet bent at a substantially 90 ° angle and positioned, for example, near the flanges 2a, the width of this arm 9 being slightly smaller than the width of the bags. The arm 9 comprises a horizontal portion 9a and a vertical portion 9b, wherein the vertical portion 9b is secured to a support member 10 coupled to a means (not shown) that provides the arm 9 with a reciprocating (rectilinear) longitudinal movement parallel to the surface of the stack 1 along the direction which is perpendicular to flanges 2a and 2b. When the arm 9 is moved towards the flanges 2a on the stack, the free end of the horizontal portion 9a is interposed between the flange 2a and the upper surface of the bag 2, pulling the uppermost bag away from the roller 8 and pulling the second flange 2b out of engagement with the roller 8. During this movement the flange 2a is pivoted with respect to the bag body by means of the arm 9, unless the flange 2a is vertical. This rotation of the flange 2a allows it to engage with the first transmission device 6.
Ako je lepšie znázornené na obr. 4, zahrnuje prvé prenosové zariadenie 6 dvojicu kolies alebo valcov H, 12 otočných okolo vertikálnych osí, pričom jeden z valcov je poháňaný motorom, zatiaľ čo druhý je voľný valec. Tieto valce 11, 12 sú umiestnené v blízkosti konca behu selektora 3, takže príruba 2a, v priebehu, môže byť vložená do styčnej linky medzi dvojicou 11,12. Jeden z týchto dvoch valcov (na výkresoch valce H) môže byť horizontálne posunutý a pritlačený proti druhému valcu, aby bola príruba vreca zovretá medzi valce H, 12. Povrchy oboch valcov 11, 12 sú obrobené pre silný záber trením s prírubou (napríklad môžu byť ryhované), takže vrece môže byť posunuté pozdĺž smeru obvodovej rýchlosti valca 11 a vložený do vertikálne umiestneného prijímača 5.As better shown in FIG. 4, the first transmission device 6 comprises a pair of wheels or cylinders 11, 12 rotatable about vertical axes, one of the cylinders being driven by the engine while the other is a free cylinder. These rollers 11, 12 are located near the end of the run of the selector 3 so that the flange 2a, in the course of it, can be inserted into the interface between the pair 11, 12. One of the two rollers (in the drawings of the roll H) can be horizontally displaced and pressed against the other roll to clamp the bag flange between the rollers H, 12. The surfaces of both rollers 11, 12 are machined for strong engagement by friction with the flange (e.g. so that the bag may be displaced along the peripheral speed direction of the roller 11 and inserted into the vertically positioned receiver 5.
Bočná zarážková stena 13 (obr. 2) je upravená na strane naproti tej strane, kde je vkladané vrece, aby sa zabránilo vypadnutiu vreca z prijímača. Druhá bočná stena 14, umiestnená medzi prvým prenosovým zariadením 6 a pásmom dopravníka 4, bráni vypadnutiu vreca z prijímača na opačnej strane.The side stop wall 13 (FIG. 2) is provided on the side opposite that where the bag is inserted to prevent the bag from falling out of the receiver. A second side wall 14 located between the first transmission device 6 and the conveyor belt 4 prevents the bag from falling out of the receiver on the opposite side.
-8Ako je najlepšie zobrazené na obr. 3, obr. 5 a obr. 6, je druhé prenosové zariadenie 7 umiestnené na jednej strane spodnej dráhy dopravníka 4 a pozostáva z prvku 15 otočného okolo horizontálnej osi a upraveného pre záber s prírubou 2a vreca neseného prijímačom 5, čo sa deje podobným spôsobom ako tomu bolo u prvého prenosového zariadenia 6. V znázornenom uskutočnení prvok 15 zahrnuje valec opatrený obvodovými prírubami väčšieho priemeru, alebo dvojicu malých koliesok nesených na spoločnom hriadeli, prvok 15 je nesený na spodnom konci piestnice piesta 16 namontovaného na nosiči 17, ktorý je umiestnený pod hornou horizontálnou dráhou dopravníka 4. Vo vytiahnutej polohe piestnice piestu 16 tlačí otočný valec 15 proti hornému čelu príruby 2a vreca, ktorý je tak vytlačený z prijímača 5 v dôsledku trecieho záberu s otočným valcom 15.As best shown in FIG. 3, FIG. 5 and FIG. 6, the second transmission device 7 is located on one side of the lower path of the conveyor 4 and consists of an element 15 pivotable about a horizontal axis and adapted to engage the flange 2a of the bag carried by the receiver 5, in a similar manner to the first transmission device 6. In the embodiment shown, the element 15 comprises a cylinder provided with larger diameter peripheral flanges, or a pair of small wheels supported on a common shaft, the element 15 being carried at the lower end of a piston rod 16 mounted on a carrier 17 which is located below the upper horizontal path of the conveyor 4. the piston rod 16 pushes the rotary cylinder 15 against the upper face of the bag flange 2a, which is thus pushed out of the receiver 5 due to frictional engagement with the rotary cylinder 15.
S týmto cieľom, ako je znázornené na obr. 7 a obr. 8, je stena 50 prijímača 5 opatrená prijímacou štrbinou 51, dlhšia ako protiľahlá kontinuálna stena 52, čím je definovaná dvojica výstupkov 53, proti ktorým prvok 15 tlačí prírubu 2a vreca. Pokiaľ je to žiadúce môžu byť v týchto výstupkoch umiestnené voľné (nepoháňané) valce 18 alebo kolesá, aby pôsobili proti sile vyvíjanej prvkom 15.To this end, as shown in FIG. 7 and FIG. 8, the wall 50 of the receiver 5 is provided with a receiving slot 51 longer than the opposing continuous wall 52, thereby defining a pair of projections 53 against which the element 15 urges the flange 2a of the bag. If desired, free (non-driven) rollers 18 or wheels may be placed in these projections to counteract the force exerted by the elements 15.
Pre jednoduchosť výkresy neznázorňujú prvky na riadenie a synchronizáciu pohybov niekoľkých súčastí prístroja, takéto komponenty (napríklad počítač) sú nakoniec veľmi dobre známe osobám pracujúcim v danej oblasti techniky.For the sake of simplicity, the drawings do not show elements for controlling and synchronizing the movements of several components of the apparatus, such components (for example a computer) are ultimately well known to those skilled in the art.
Činnosť vyššie opísaného prístroja bude lepšie pochopená na prečítanie nasledujúceho opisu.The operation of the apparatus described above will be better understood by reading the following description.
Prostredníctvom vhodného dopravníka, ktorý na výkresoch nie je znázornený, je stoh 1 vriec prinesený do polohy pripravenej na ich prenos na dopravník 4. Potom selektor 3, predtým uvedený do blízkosti prírub 2b v stohu 1, je posunutý smerom k prírubám 2a tak, že horizontálna časť 9a je vložená pod prírubu 2a vreca ležiaceho na vŕšku stohu 1 a toto vrece je vybraté z pod valca 8. prostredníctvom pokračujúceho posunovacieho pohybu ramena 9 je príruba 2a otočená selektorom 3 vzhľadom na telo vreca a je uložená do priestoru medzi dvoma valcami H, 12 prvého prenosového zariadenia 6. Potom, čo príruba 2a už dosiahla vertikálnu polohu, je valce 11 pritlačený proti valcu 12 na zachytenie vreca a na jeho posunutie smerom k pripravenému prijímaču 5, ktorý je v tomto okamžikuBy means of a suitable conveyor not shown in the drawings, the bag stack 1 is brought to a position ready for transfer to the conveyor 4. Then, the selector 3, previously brought close to the flanges 2b in the stack 1, is shifted towards the flanges 2a so that horizontal the part 9a is inserted below the flange 2a of the sack lying on top of the stack 1 and this sack is removed from below the cylinder 8. by the continued shifting movement of the arm 9 the flange 2a is rotated by the selector 3 with respect to the bag body and is housed in the space between two rolls H, 12 After the flange 2a has already reached the vertical position, the rollers 11 are pressed against the roll 12 to catch the bag and move it towards the prepared receiver 5, which is at this time
-9vo vertikálnej polohe. Príruba vreca tak postupuje do prijímača, pričom prechádza cez koncový otvor a štrbinou 51.- 9 in vertical position. The flange of the bag thus proceeds to the receiver, passing through the end opening and through the slot 51.
Potom, čo príruba vreca už vstúpila do prijímača 5, je poháňaný dopravníky, aby uviedol ďalší prijímač 5 do vertikálnej polohy a potom sú vyššie opisované operácie na vyzdvihnutie vreca 2 opakované. Keď sa pás dopravníka pohybuje, je vrece 2 zavesené prostredníctvom štrbiny 51 v prijímači 5, ktorý zachycuje prírubu 2a spočívajúcu na stenách 50 na stranách štrbiny 51.After the bag flange has already entered the receiver 5, it is driven by conveyors to bring the other receiver 5 to the vertical position, and then the operations described above to lift the bag 2 are repeated. When the conveyor belt moves, the bag 2 is hinged by a slot 51 in the receiver 5, which engages a flange 2a resting on the walls 50 on the sides of the slot 51.
Keď prijímač 5 s uchyteným vrecom 2 už dosiahol správnu (t.j. druhú) polohu na prenos vreca do plniaceho zariadenia, je piestnica pietu 16 posunutá dolu, aby tlačila prvok 15 proti hornej časti príruby 2a a vrece (teraz v správnej polohe na jeho plnenie) môže byť vytiahnuté z prijímača a prenesené do plniaceho stroja. Prenos je uskutočnený prostredníctvom otočného posunutia prvku £5 zaberajúceho trením s prírubou 2a.When the receiver 5 with the bag 2 has already reached the correct (ie second) position for transferring the bag to the filling device, the piston rod 16 is moved down to push the element 15 against the top of the flange 2a and the bag (now in the correct position to fill) be removed from the receiver and transferred to the filling machine. The transmission is effected by rotating the friction engaging element 65 with the flange 2a.
Je celkom zrejmé, že v opísanom prístroji môže dopravník 4 dosiahnuť veľké prenosové rýchlosti, takže stratové časy bežných prístrojov doterajšieho stavu techniky sú v podstate odstránené, čím sa plne využije pracovná rýchlosť plniaceho zariadenia.Obviously, in the apparatus described, the conveyor 4 can achieve high transfer rates, so that the loss times of conventional prior art apparatuses are substantially eliminated, making full use of the working speed of the filling apparatus.
Je celkom samozrejmé, že u vyššie opisovaného prístroja môžu byť vykonané určité zmeny a modifikácie, ktoré sú celkom v rozsahu predkladaného vynálezu. Napríklad prírubou zaberanou selektorom by mohla byť tá príruba, ktorá je naproti prírube nesúcej ventil, t.j. príruba 2b; prvé prenosové zariadenie by mohlo zahrnovať dve alebo viac dvojíc valcov, pričom jeden valec z dvojice by bol poháňaný tak, aby bol posúvaný a druhý valec z dvojice by bol poháňaný tak, aby sa otáčal; druhé prenosové zariadenie by mohlo zahrnovať viac ako jeden prvok 15 (a viac ako jednu dvojicu valcov 18); selektor 3 by mohol byť ovládaný prostredníctvom otočného pohybu a tak ďalej.It is to be understood that certain changes and modifications may be made to the apparatus described above, which are within the scope of the present invention. For example, the flange occupied by the selector could be that flange opposite the flange carrying the valve, i. flange 2b; the first transmission device could include two or more pairs of rollers, one roller of the pair being driven to be moved and the other roller of the pair being driven to rotate; the second transmission device could include more than one element 15 (and more than one pair of rollers 18); the selector 3 could be operated by rotary movement and so on.
Obr. 9 a obr. 10 ilustrujú alternatívne uskutočnenie zariadenia na zdvíhanie jedného vreca v danom okamžiku zo stohu £. Toto zdvíhacie zariadenie je všeobecne označované vzťahovou značkou 60 a zahrnuje rám 61, v ktorom je namontovaná skupina sacích miskových prvkov 62 na zdvíhanie vriec, tieto misky sú vertikálne posunuté zo spodnej polohy, v ktorej zaberajú s vrecom, do hornej polohy, v ktorej vrece môže byť uvoľnené a opäť do spodnej polohy. Ako je lepšieFig. 9 and FIG. 10 illustrate an alternative embodiment of a single bag lifting device at a given time from a stack 6. This lifting device is generally referred to by reference numeral 60 and includes a frame 61 in which a plurality of suction cup elements 62 are mounted for lifting the bags, the cups being vertically displaced from the lower position they engage the bag to the upper position where the bag can be relaxed and back down. How better
- 10zrejmé z obr. 10, spolupracuje každá sacia miska 62 s vŕtanou doskou 63, ktoré sú umiestnené pod miskami na dosiahnutie uvoľnenia vreca zo sacích misiek 62 v priebehu zdvíhania misiek, pričom ich počet je taký, aby príruba 2a bola udržovaná v podstate horizontálne v priebehu tohto zdvíhania.FIG. 10, each suction cup 62 cooperates with a bore plate 63 located below the cups to release the bag from the suction cup 62 during the cup lift, the number being such that the flange 2a is maintained substantially horizontal during the lift.
Zdvíhacie zariadenie 60 ďalej zahrnuje nekonečný pásový prostriedok 64 pohyblivý s veľkou rýchlosťou okolo kladiek 81, 82 (pričom aspoň jedna z nich je poháňanou kladkou) na záber s vrecom uvoľneným sacími miskami a na jeho prenos k dopravníku 4 (ktorý nie je znázornený na obr. 9 a obr. 10). Ako je znázornené na obr. 10, zahrnuje takýto pásový prostriedok výhodne dva nad sebou oddialené gumové pásy 64a a 64b prebiehajúce navzájom vedľa seba. Každý pás 64a a 64b je upravený na záber s horným čelným povrchom príruby 2a vreca 2 a s týmto cieľom je spodný čelný povrch každého pásu v podstate v zákryte s vŕtanou doskou 63.The lifting device 60 further comprises an endless belt means 64 movable at a high speed around the pulleys 81, 82 (at least one of which is a driven pulley) to engage the bag released by the suction cups and to transfer it to the conveyor 4 (not shown in FIG. 9 and 10). As shown in FIG. 10, such a web means preferably comprises two spaced-apart rubber bands 64a and 64b extending side by side. Each strip 64a and 64b is adapted to engage the top face of the flange 2a of the bag 2, and to this end the bottom face of each strip is substantially flush with the bore plate 63.
Zdvíhacie zariadenie 60 ďalej zahrnuje spojovaciu sústavu, nižšie v tomto opise taktiež nazývanú „pákovú sústavu“, ktorá zahrnuje ramená na nesenie vriec zobratých pásovým prostriedkom 64. Presnejšie táto páková zostava zahrnuje dve pákové väzby 65a a 65b. pričom vzhľadom na ich úplne rovnakú konštrukciu bude len jedna z nich podrobne ilustrovaná v nasledujúcom opise a vzťahové značky označujúce druhú z nich budú uvádzané v zátvorkách. Páková väzba 65a (65b) teda zahrnuje hriadeľ 71a (71b) nesený ložiskom 72a (72b), ktorý je ďalej nesený držiakom 73a (73b) upevneným k rámu 61 a spojeným s priečnikom 74a (74b) k rúrke alebo tyči ) k rúrke alebo tyči 75 (viď obr. 1) zahrnujúci rameno 76a (76b). Každé rameno nesie na konci voľný (nepoháňaný) valec 77a (77b) opatrený držiakom tvarovaným tak, aby bol vložený, keď je zdvíhané vrece, medzi ventil (prírubu) a telo vreca, a aby tlačil telo vreca smerom dolu na uľahčenie jeho otáčania vzhľadom na ventilovú prírubu 2a.The lifting device 60 further comprises a coupling assembly, also referred to hereinafter as a "lever assembly", which includes arms for carrying the bags taken up by the belt means 64. More specifically, the lever assembly comprises two linkage links 65a and 65b. with respect to their very identical construction, only one of them will be illustrated in detail in the following description and the reference numerals denoting the other will be given in brackets. The linkage 65a (65b) thus comprises a shaft 71a (71b) supported by a bearing 72a (72b) which is further supported by a holder 73a (73b) attached to the frame 61 and connected to the crossbar 74a (74b) to the tube or rod) to the tube or rod. 75 (see FIG. 1) including arm 76a (76b). Each arm carries at its end a free (non-driven) cylinder 77a (77b) provided with a holder shaped to be inserted when the bag is lifted between the valve (flange) and the bag body and to push the bag body down to facilitate rotation thereof. valve flange 2a.
Dve pákové väzby 65a, 65b sú spojené s nosným rámom 67 vertikálne posunuteľným prostredníctvom pneumatického valca 68 alebo prípadne prostredníctvom iného hnacieho prostriedku s priamočiarym pohybom na zdvíhanie a klesanie sacích misiek. Presnejšie je nosný rám 67 vedený prostredníctvom k nemu upevnených tyčí 69, ktoré sú klzné posuvné vo vnútri objímok 70. PohybThe two linkage linkages 65a, 65b are connected to the support frame 67 vertically displaceable by means of a pneumatic cylinder 68 or, alternatively, by another linear drive means for raising and lowering the suction cups. More specifically, the support frame 67 is guided by means of rods 69 fixed thereto, which are slidable within the sleeves 70. Movement
-11 valca 68 je riadený v dvoch smeroch prostredníctvom elektroventilu (nie je znázornený).The cylinder 68 is controlled in two directions by an electrovalve (not shown).
Prostredníctvom otáčania vzhľadom na ložiská 72a, 72b je každá páková väzba 65a, 65b posunuteľná zo zvýšenej a pokojovej polohy (znázornená pre pákovú väzbu 65b na obr. 10 vpravo) do pracovnej polohy (znázornená pre pákovú väzbu 65a na obr. 10 vľavo), v ktorej valce nesené ramenami zaberajú so spodným čelným povrchom príruby 2a nesúcim ventil. Toto otáčanie je spôsobené prostredníctvom posuvného pohybu vyššie nosného rámu 67, ku ktorému je zaistená dvojica tyčí 79a, 79b, ktoré sú ďalej otočné spojené s krátkym pákovým ramenom 80a, 80b otočné zaisteným k hriadeľu 71a, 71b.By rotating with respect to the bearings 72a, 72b, each linkage 65a, 65b is displaceable from an elevated and resting position (shown for lever linkage 65b in Fig. 10 to the right) to a working position (shown for lever linkage 65a in Fig. 10 left), v wherein the cylinders supported by the arms engage the lower end surface of the flange 2a carrying the valve. This rotation is caused by a sliding movement of the higher support frame 67 to which a pair of rods 79a, 79b is secured, which are further rotatably connected to the short lever arm 80a, 80b rotatably secured to the shaft 71a, 71b.
Sacie misky 62 sú spojené s potrubím 66, v ktorom je vytvárané trvalé vákuum prostredníctvom vhodného prostriedku ako je, napríklad Venturiho trubica. Potrubie 66 je upevnené k nosnému rámu 67.The suction cups 62 are connected to a conduit 66 in which a permanent vacuum is generated by a suitable means, such as a Venturi tube. The duct 66 is secured to the support frame 67.
Činnosť vyššie opísaného zdvíhacieho zariadenia je nasledujúca. Potom, čo vrecia (napríklad usporiadané v stohu 1) už boli privedené do polohy, v ktorej ich príruby 2a nesúce ventil sú umiestnené pod sacími miskami 62, je aktivovaný valec 68, aby posunul smerom dolu nosný rám 67. Potom čo sacie misky 62 už prišli do kontaktu s ventilovou prírubou 2a prvého vreca, je táto príruba prisatá a priľnutá k sacím miskám 62 prostredníctvom trvalého vákua vytváraného v potrubí 66. Naviac klesnutie nosného rámu 67 spôsobí roztiahnutie pákových väzieb 65a, 65b, pričom ich ramená 76a, 76b sú následne posunuté preč od pásov 64a, 64b a od vreca 2.The operation of the lifting device described above is as follows. After the bags (for example arranged in the stack 1) have already been brought to a position in which their valve-flanges 2a are located under the suction cups 62, the roller 68 is activated to move the support frame 67 downwards. come into contact with the valve flange 2a of the first bag, this flange being sucked in and adhered to the suction cups 62 by means of a permanent vacuum formed in the duct 66. Furthermore, the lowering of the support frame 67 causes the linkage 65a, 65b to expand. away from the belts 64a, 64b and from the bag 2.
Potom elektroventil (ktorý nie je znázornený) riadiaci valec 68 obráti jeho pohyb a v priebehu zdvíhania nosného rámu 67 drží sacie misky 62 príruby 2a obsahujúcej ventil v horizontálnom postavení, zatiaľ čo príruba je postupne zdvíhaná od telesa vreca. V rovnakom okamžiku sa pákové väzby 65a, 65b navzájom k sebe približujú a držiak 78b pravého ramena tlačí telo vreca smerom dolu, čo uľahčuje jeho otáčanie vzhľadom na ventilovú prírubu 2a.Then, the electrovalve (not shown) of the control cylinder 68 reverses its movement and, while lifting the support frame 67, holds the suction cups 62 of the flange 2a containing the valve in a horizontal position while the flange is gradually lifted from the bag body. At the same time, the linkage 65a, 65b approaches each other, and the right-arm holder 78b pushes the bag body down, facilitating its rotation relative to the valve flange 2a.
Hneď ako sacie misky 62 dosiahnu úroveň dosky 63, spôsobí táto doska uvoľnenie zdvihnutého vreca. Za týchto podmienok ramená 76a, 76b páky nesú zdola prírubu s ventilom, ktorá je v zábere s pásmi 64a, 64b s privedú ju naAs soon as the suction cups 62 have reached the level of the plate 63, the plate will release the raised bag. Under these conditions, the lever arms 76a, 76b carry a bottom flange with a valve that engages the belts 64a, 64b to bring it to the
- 12 dopravník 4. Prechod misiek cez otvory vo vŕtanej doske 63 v podstate definujú hornú hranicu zdvihu piestu a nový cyklus môže začať.- 12 conveyor 4. The passage of the trays through the holes in the drilled plate 63 essentially defines the upper limit of the piston stroke and a new cycle can begin.
Vďaka trvalému vákuu v sacích miskách 62 a vďaka mechanickému uvoľneniu vriec 2 sú eliminované stratové časy prítomné v známych zdvíhacích zariadeniach podľa doterajšieho stavu techniky, ktoré taktiež využívajú sacie misky, pretože tieto stratové časy vznikajú z potreby zmeny tlakovej úrovne vo vnútri sacích misiek.Due to the constant vacuum in the suction cups 62 and the mechanical release of the bags 2, the loss times present in known prior art lifting devices which also utilize the suction cups are eliminated since these loss times arise from the need to change the pressure level inside the suction cups.
Je celkom zrejmé, že vyššie opísané uskutočnenia sú len ilustračné príklady, ktoré žiadnym spôsobom neobmedzujú predkladaný vynález, a že opísané komponenty môžu byť nahradené inými, ktoré sú schopné uskutočňovať rovnaké funkcie, dokonca aj pri inom usporiadaní, čo je celkom v rozsahu predkladaného vynálezu.It is to be understood that the above-described embodiments are merely illustrative of the present invention, and that the components described may be replaced by others capable of performing the same functions, even in a different configuration, which is within the scope of the present invention.
Priemyselná využiteľnosťIndustrial usability
Predkladaný vynález je využiteľný v oblasti plnenia vriec, opatrených ventilom, tečúcimi materiálmi.The present invention is applicable in the field of filling valves provided with flowing materials.
Claims (24)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITTO951011 IT1281076B1 (en) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | Apparatus for automatically transferring valved bags to filling machine e.g. to fill bags with flowable materials - has arm with suction cup members for picking up bag, conveyor with series of receivers, and first and second transfer devices at first and second receiver positions |
| IT96TO000839 IT1288754B1 (en) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | Apparatus for automatically transferring valved bags to filling machine e.g. to fill bags with flowable materials - has arm with suction cup members for picking up bag, conveyor with series of receivers, and first and second transfer devices at first and second receiver positions |
| PCT/EP1996/005201 WO1997022522A1 (en) | 1995-12-15 | 1996-11-21 | An apparatus for transferring valved bags to a filling machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK77698A3 true SK77698A3 (en) | 1998-12-02 |
Family
ID=26332306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK776-98A SK77698A3 (en) | 1995-12-15 | 1996-11-21 | An apparatus for transferring valved bags to a filling machine |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0868350B1 (en) |
| KR (1) | KR20000064417A (en) |
| AT (1) | ATE183976T1 (en) |
| BR (1) | BR9612129A (en) |
| CZ (1) | CZ186398A3 (en) |
| DE (1) | DE69604086D1 (en) |
| EA (1) | EA199800447A1 (en) |
| HR (1) | HRP960586A2 (en) |
| HU (1) | HUP0000195A2 (en) |
| IL (1) | IL124892A0 (en) |
| PL (1) | PL327448A1 (en) |
| SK (1) | SK77698A3 (en) |
| TR (1) | TR199801092T2 (en) |
| WO (1) | WO1997022522A1 (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE20318956U1 (en) * | 2003-12-06 | 2004-02-19 | Haver & Boecker | Device for attaching valve bags to the filling tubes of a filling machine |
| DE102007046776A1 (en) * | 2007-09-29 | 2009-04-02 | Haver & Boecker Ohg | Device for attaching valve bags |
| DE102008049255A1 (en) * | 2008-09-26 | 2010-04-01 | Haver & Boecker Ohg | Device and method for attaching valve bags |
| RU2440392C2 (en) | 2010-03-24 | 2012-01-20 | Закрытое акционерное общество "Институт прикладной нанотехнологии" | Method of modifying polymer materials and method of producing polymer material decomposition inhibitor |
| JP6286633B2 (en) * | 2013-05-10 | 2018-03-07 | ゼネラルパッカー株式会社 | Packaging bag supply device for packaging machine |
| KR102418304B1 (en) * | 2014-09-01 | 2022-07-06 | 아이.엠.에이. 인듀스트리아 마친 오토메티크 에스.피.에이. | A device and method for feeding pouches to a carousel |
| DE102015005664A1 (en) | 2015-04-27 | 2016-10-27 | Beumer Gmbh & Co. Kg | Device for attaching valve bags |
| DE102015113650B4 (en) | 2015-08-18 | 2017-07-06 | Haver & Boecker Ohg | Device for attaching valve bags and method for operating |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK124248B (en) * | 1967-09-06 | 1972-10-02 | Haver & Boecker | Sack feeder for a packing machine. |
| GB1418131A (en) * | 1972-02-19 | 1975-12-17 | Nakashima S | Automatic package bag feeding device for use with an automatic charging device |
| DE2507214A1 (en) * | 1975-02-20 | 1976-09-09 | Beumer Maschf Bernhard | DEVICE FOR PLUGGING VALVE COLLARS ON THE FILLING NECK OF A FILLING MACHINE |
| DE2549264C3 (en) * | 1975-11-04 | 1980-01-17 | Greif-Werk Ernst Mahlkuch Gmbh & Co, 2400 Luebeck | Device for separating stacked valve bags |
| US4128116A (en) * | 1976-08-26 | 1978-12-05 | Haver & Boecker Drahtweberei Und Maschinenfabrik | Method and apparatus for opening and stacking bags |
| DK145177C (en) * | 1978-12-05 | 1983-02-21 | O A Larsen | PROCEDURE FOR TRANSPORTING VALVE BAGS BETWEEN A SACK STOCK STACK AND A FILLING STUD ON A FREIGHT FILLING MACHINE FOR EXERCISING THIS PROCEDURE |
| US4577454A (en) * | 1984-05-31 | 1986-03-25 | Douglas & Lomason Company | Valve bag placing machine and method |
| DE4211089C2 (en) * | 1992-04-03 | 1997-08-07 | Haver & Boecker | Device for separating stacked valve bags and for fitting the valve bags onto the filler neck or the filler neck of a valve bag filling machine |
| IT1269899B (en) * | 1994-03-22 | 1997-04-16 | Ronchi Mario Srl Officine Mecc | AUTOMATIC COAXIAL DISC MACHINE FOR THE PACKAGING OF FLEXIBLE CONTAINERS TRANSPORTED WITH A CONTINUOUS MOTORCYCLE |
-
1996
- 1996-11-21 HU HU0000195A patent/HUP0000195A2/en unknown
- 1996-11-21 TR TR1998/01092T patent/TR199801092T2/en unknown
- 1996-11-21 SK SK776-98A patent/SK77698A3/en unknown
- 1996-11-21 EA EA199800447A patent/EA199800447A1/en unknown
- 1996-11-21 AT AT96941021T patent/ATE183976T1/en not_active IP Right Cessation
- 1996-11-21 EP EP96941021A patent/EP0868350B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-11-21 DE DE69604086T patent/DE69604086D1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-11-21 PL PL96327448A patent/PL327448A1/en unknown
- 1996-11-21 KR KR1019980704514A patent/KR20000064417A/en not_active Application Discontinuation
- 1996-11-21 IL IL12489296A patent/IL124892A0/en unknown
- 1996-11-21 CZ CZ981863A patent/CZ186398A3/en unknown
- 1996-11-21 BR BR9612129-7A patent/BR9612129A/en not_active Application Discontinuation
- 1996-11-21 WO PCT/EP1996/005201 patent/WO1997022522A1/en not_active Application Discontinuation
- 1996-12-12 HR HRT096A000839A patent/HRP960586A2/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69604086D1 (en) | 1999-10-07 |
| KR20000064417A (en) | 2000-11-06 |
| EA199800447A1 (en) | 1998-12-24 |
| HUP0000195A2 (en) | 2000-06-28 |
| CZ186398A3 (en) | 1999-02-17 |
| EP0868350B1 (en) | 1999-09-01 |
| TR199801092T2 (en) | 1998-08-21 |
| ATE183976T1 (en) | 1999-09-15 |
| PL327448A1 (en) | 1998-12-07 |
| WO1997022522A1 (en) | 1997-06-26 |
| IL124892A0 (en) | 1999-01-26 |
| EP0868350A1 (en) | 1998-10-07 |
| BR9612129A (en) | 1999-12-28 |
| HRP960586A2 (en) | 1997-12-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4166527A (en) | Device for picking up and placing articles on movable conveyors and assembly lines and to an endless construction and to an article pickup and deposit device therefor | |
| AT404117B (en) | DEVICE FOR FEEDING A SINGLE BAG | |
| US4457124A (en) | Bag-packaging machine for bread | |
| US20020050126A1 (en) | Opening arrangement for zipper-type pouches for continuous motion pouching machinery | |
| SK77698A3 (en) | An apparatus for transferring valved bags to a filling machine | |
| CA2069613C (en) | Article stopping apparatus | |
| AU746736B2 (en) | Apparatus for sorting or selectively collecting flat products individually supplied by a conveyor | |
| EP0315807B1 (en) | Method and apparatus for stacking articles and feeding the stacks to a discharge site | |
| EP1132301B1 (en) | Apparatus for feeding containers | |
| US4457657A (en) | Integral paper collection and transfer assembly | |
| JPH07315559A (en) | Device which packs bag and closes packed bag | |
| US6263645B1 (en) | Vertical bagger | |
| US4227851A (en) | Device for picking up and placing articles on movable conveyors and assembly lines and to an endless conveyor construction and to an article pickup and deposit device therefor | |
| JP4200283B2 (en) | Article transfer device for bread bagging machine | |
| US10221021B2 (en) | Chain conveyor with free-rotating rollers and retractable flights | |
| US4864800A (en) | Device and method for bagging thin flexible members | |
| JPH03155535A (en) | Automatically printing system | |
| JP4821172B2 (en) | Container supply device | |
| EP1433727B2 (en) | Apparatus for emptying containers of fruit and vegetable produce | |
| EP1270463A2 (en) | Apparatus and method for extracting product-filled bags from retainers | |
| CN210000670U (en) | kind of equipment for packing bagging-off mechanism | |
| US5030058A (en) | Method for stacking articles and feeding the stacks to a discharge site | |
| EP0860362B1 (en) | Device for transferring bags from a filling station to a conveyor | |
| JP2006306585A (en) | Article transfer device | |
| JPH0455934B2 (en) |