SK7492Y1 - Mechanism of the door control in particular for rail vehicles - Google Patents

Abstract

The mechanism of the door control in particular for rail vehicles having at least one wing (6) wherein the electric motor (17) with the gearbox to operate the door is fulcrumed in the holder (23) which is pivotally mounted on the blocking rod (24) which is fulcrumed in the base the plate (2).

Description

Technické riešenie sa týka predsuvných a výkyvných posuvných dverí predovšetkým pre koľajové vozidlá s najmenej jedným dverným krídlom a s nosnou základovou doskou, ktorá je pevne, polohovo nastaviteľné, spojená s vozidlom.The technical solution relates to sliding and swinging sliding doors, in particular for rail vehicles with at least one door leaf and with a supporting base which is fixed, positionally adjustable, connected to the vehicle.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V súčasnej dobe sa pre konštrukčné riešenia mechanizmu ovládania posuvných dverí využíva niekoľko technických riešení. Jedným z nich je variant, kde celý systém pohonu dverí je zakomponovaný do homogénnej prevádzkovej jednotky, ktorá sa pohybuje pri otváraní a zatváraní dverí spoločne s dverami. Táto prevádzková jednotka spravidla pozostáva z motora, kde krútiaci moment je z motora na prostriedky pohybu dverí prenášaný remeňovým prevodom a obsahuje teda remenicu, vlastný remeň, prevodové kolesá, hriadele a páky. Celý tento komplex potom pri manipulácii s dvermi vykonáva všetky pohyby spoločne s dverami. Ďalším variantom je riešenie, kedy nosné prvky mechanizmu sú pevne spojené s karosériou, spravidla sa jedná o vodiace lineárne tyče a výkyvný pohyb sa dosahuje pomocou kĺbových pák a ramien. Dvere sú potom zavesené na týchto hmotných ramenách, ktorými potom pohybuje zostava motora, prevodovky a remeňového prevodu.Several technical solutions are currently being used to design sliding door control mechanisms. One of these is a variant where the entire door drive system is incorporated into a homogeneous operating unit that moves when opening and closing the door together with the door. This operating unit generally consists of an engine where the torque is from the motor to the means of movement of the doors transmitted by the belt transmission and thus comprises a pulley, the belt itself, the gear wheels, the shafts and the levers. The whole complex then performs all movements together with the door when handling the door. Another variant is a solution in which the support elements of the mechanism are fixedly connected to the body, as a rule, they are guide linear bars and the pivoting movement is achieved by means of articulated levers and arms. The door is then hung on these massive arms, which are then moved by the engine, transmission and belt assembly.

Uvedené konštrukčné usporiadania sú z technického aj ekonomického pohľadu neúčinné, vykazujú značné rozmery a hmotnosť, čo je zásadnou nevýhodou pri ukladaní celého zariadenia do priestoru vozidla.Said construction arrangements are inefficient from a technical and economic point of view, they have considerable dimensions and weight, which is a major disadvantage when storing the entire device in the vehicle space.

Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution

Uvedené nevýhody z podstatnej časti odstraňuje technické riešenie mechanizmu ovládania dverí, predovšetkým pre koľajové vozidlá, ktorého podstata spočíva v tom, že elektromotor s prevodovkou na ovládanie dverí je otočné uložený v držiaku, ktorý je výkyvné uložený na blokovacej tyči, ktorá je otočné uložená v základovej doske.The above-mentioned disadvantages are substantially eliminated by the technical solution of the door control mechanism, in particular for rail vehicles, whose essence is that the electric motor with the door control gear is rotatably mounted in a bracket which is pivotally mounted on a locking rod which is rotatably mounted in the base board.

Na osi elektromotora je upevnené prvé ozubené koleso, ktoré zaberá s druhým ozubeným kolesom, ktoré je uložené na pohybovej skrutke. Pohybová skrutka je uložená otočné v pojazdnej doske.On the axis of the electric motor is fixed a first gearwheel, which engages with a second gearwheel, which is mounted on the movement screw. The movement screw is mounted rotatably in the travel plate.

Základová doska je vybavená konzolami na upevnenie mechanizmu v karosérii, pričom súčasťou základovej dosky sú dvojice priečnych lineárnych guľôčkových vedení, ktoré sú pripevnené k bokom základovej dosky. Základová doska je ďalej vybavená tvarovou drážkou pozostávajúcou zo zaoblenia a rovnej časti. V tvarovej drážke základovej dosky je uložená kladka, ktorej výška presahuje hrúbku základovej dosky, pričom kladka je súčasťou držiaka krídel dverí.The base plate is provided with brackets for fixing the mechanism in the body, the base plate comprising pairs of transverse linear ball guides which are attached to the sides of the base plate. The base plate is further provided with a shaped groove consisting of a rounding and a straight part. In the shape groove of the base plate a roller is mounted, the height of which exceeds the thickness of the base plate, the roller being part of the door leaf holder.

K dvojici priečnych lineárnych guľôčkových vedení je cez pozdĺžne lineárne vedenia pripevnená pojazdná doska na zavesenie dverí. Krídlo dverí je pripevnené držiakom k dvojici lineárnych guľôčkových vozíkov. Držiak je cez unášač spojený s maticou pohybovej skrutky.A sliding door hinge plate is fastened to the pair of transverse linear ball guides. The door leaf is attached by a holder to a pair of linear ball trolleys. The holder is connected to the nut of the movement screw via the carrier.

K základovej doske môže byť pripojený štvorkíbový mechanizmus a vodidlá kladiek sú pripevnené k pojazdnej doske. Blokovacia tyč je vybavená na oboch koncoch ramenami, ku ktorým sú kĺbovo pripojené páky, ktoré sú druhým koncom pripevnené na čapy, ktoré sú súčasťou pojazdnej dosky. Na blokovacej tyči je uložená núdzová páka.A four-axle mechanism can be attached to the base plate and the pulley guides are attached to the traveling plate. The locking rod is provided at both ends with arms to which the levers are articulated, which are attached to the other ends to the pins which are part of the travel plate. An emergency lever is mounted on the locking bar.

Uvedené technické riešenie má jednoduchú konštrukciu a to umožňuje podstatne znížiť hmotnosť celého systému pohybu dverí koľajových vozidiel, a tým aj minimalizovať jeho rozmery a priestorové požiadavky na jeho začlenenie do karosérie vozidla.Said technical solution is of simple construction and this makes it possible to significantly reduce the weight of the entire rolling stock door movement system, thereby minimizing its dimensions and the space requirements for its incorporation into the vehicle body.

Tým, že motor s prevodovkou vykazuje len výkyvný pohyb a nepohybuje sa s celými dvermi, je prevádzka celého dverného systému jednoduchšia a ekonomickejšia.As the geared motor only has a pivoting movement and does not move the entire door, the operation of the entire door system is easier and more economical.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Modelové uskutočnenie technického riešenia mechanizmu ovládania dverí predovšetkým pre koľajové vozidlá s najmenej jedným dverným krídlom a s nosnou základovou doskou je znázornené na priložených výkresoch, znázorňuje:A model embodiment of the technical solution of the door control mechanism, in particular for rail vehicles with at least one door leaf and with a base plate, is shown in the attached drawings, showing:

Obrázok 1 mechanizmus ovládania dverí ako celok;Figure 1 the door control mechanism as a whole;

Obrázok 2 upevnenie mechanizmu ovládania dverí v karosérii;Figure 2 fastening of the door control mechanism in the body;

Obrázok 3 základovú doska s tvarovou vodiacou drážkou;3 shows a base plate with a shaped guide groove;

Obrázok 4 základovú doska s priečnym lineárnym guľôčkovým vedením;4 shows a base plate with a transverse linear ball guide;

Obrázok 5 pozdĺžne lineárne vedenie s vozíkmi na pojazdnej doske;Figure 5 a longitudinal linear guide with trolleys on the traveling plate;

SK 7492 Υ1SK 7492 Υ1

Obrázok 6 dverný držiak s dverným krídlom;Figure 6 door holder with door leaf;

Obrázok 7 pohybovú skrutku s maticami;Figure 7 a motion screw with nuts;

Obrázok 8 motorovú časť s prevodom k pohybovej skrutke;Figure 8 a motor part with transmission to the motion screw;

Obrázok 9 štvorklbový mechanizmus;Figure 9 a four-joint mechanism;

Obrázok 10 zamykanie pomocou pák v mŕtvej polohe;Figure 10 locking with the levers in the dead position;

Obrázok 11 rozperu ozubených kolies a páku núdzového odblokovania.Figure 11 of the sprocket and emergency release lever.

Príklady uskutočneniaEXAMPLES

V základovej doske 2 je cez priečne lineárne guľôčkové vedenia 4, ktoré sú situované kolmo ku karosérii 1 vozidla, uložená pojazdná doska 5, ku ktorej sú pripevnené pozdĺžne lineárne vedenia 7, na ktorých visia cez dverné držiaky 9 jednotlivé krídla 6 dverí. Dverný držiak 9 ďalej obsahuje vodiacu kladku 12, ktorá vytvára, spoločne s vodiacou tvarovou drážkou 11 v základovej doske 2, výkyvný posuvný pohyb dverných krídel 6. Súčasťou opory je pohybová skrutka 13, ktorá je cez maticu 14 a unášač 15 spojená s dverným krídlom 6 a zaisťuje jeho pohyb.In the base plate 2, a traversing plate 5 is mounted via transverse linear ball guides 4, which are situated perpendicular to the vehicle body 1, to which longitudinal linear guides 7 are attached, on which individual door leaves 6 hang through the door holders 9. The door holder 9 further comprises a guide pulley 12 which, together with the guide groove 11 in the base plate 2, forms a pivotable sliding movement of the door wings 6. The support comprises a movement screw 13 which is connected to the door wing 6 via the nut 14 and the carrier 15. and ensures its movement.

Na pripevnenie mechanizmu ku karosérii J_ vozidla sa využíva plechová základová doska 2 vyrobená technológiou laserového rezania a ohýbania. K tejto základovej doske 2 sú pomocou skrutiek pripevnené dve konzoly 3, ktoré sa priamo montujú ku karosérii j_ vozidla. Súčasťou základovej dosky 2 sú aj dvojice priečnych lineárnych guľôčkových vedení 4, ktoré sú pripevnené k bokom základovej dosky 2. Tieto priečne lineárne guľôčkové vedenia 4 slúžia k priečnemu pohybu mechanizmu. K základovej doske 2 sú pripevnené koľajnice priečnych lineárnych guľôčkových vedení 4.A metal base plate 2 made by laser cutting and bending technology is used to attach the mechanism to the vehicle body 11. To this base plate 2, two brackets 3 are fastened by means of screws, which are directly mounted to the body of the vehicle. The base plate 2 also includes pairs of transverse linear ball guides 4 which are attached to the sides of the base plate 2. These transverse linear ball guides 4 serve to transverse movement of the mechanism. The rails of the transverse linear ball guides 4 are attached to the base plate 2.

Na zavesenie dverných krídiel 6 k mechanizmu slúži pojazdná doska 5, ktorá je rovnako pripevnená k dvojici priečnych lineárnych guľôčkových vedení 4, konkrétne k jej vozíkom. Dverné krídla 6 sú potom zavesené na pozdĺžnom lineárnom vedení 7. Koľajnice pozdĺžneho lineárneho vedenia 7 sú pripevnené na hliníkovom ťahanom profile 8, ktorý tvorí nosník opory. Krídlo 6 je potom s pomocou dverného držiaka 9, ktorý je vyrobený ako obrobok, pripevnené k dvojici lineárnych guľôčkových vozíkov 10 pozdĺžneho lineárneho vedenia 7.To hang the door wings 6 to the mechanism serves a traveling plate 5, which is also attached to a pair of transverse linear ball guides 4, namely to its carriages. The door leaves 6 are then hung on the longitudinal linear guide 7. The rails of the longitudinal linear guide 7 are attached to the aluminum tread profile 8 which forms the support beam. The leaf 6 is then attached to a pair of linear ball carriages 10 of the longitudinal linear guide 7 by means of a door holder 9, which is made as a workpiece.

Kontrolovaný výjazd dverných krídiel 6 z dverného portálu zaisťuje tvarová drážka 11 v plechovej základovej doske 2. Jej tvar je zložený z rádiusového výjazdu a rovnej časti pre pozdĺžny pohyb. Táto tvarová drážka 11 je priamo vypálená laserovou technológiou do základovej dosky 2. V tvarovej drážke 11 chodí vodiaca kladka 12, ktorá je súčasťou jedného z dverných držiakov 9 krídiel 6 dverí. Vodiaca kladka 12 je niekoľkonásobne vyššia, ako je hrúbka základovej dosky 2, aby bol vždy spoľahlivo zaistený kontakt medzi vodiacou kladkou 12 a základovou doskou 2 a nedochádzalo k jej vypadávaniu z tvarovej drážky 11 základovej dosky 2.The controlled exit of the door leaves 6 from the door portal is ensured by the shape groove 11 in the sheet metal base plate 2. Its shape is composed of a radius exit and a straight part for longitudinal movement. This shape groove 11 is directly fired by laser technology into the base plate 2. In the shape groove 11, a guide pulley 12, which is a part of one of the door holders 9 of the door leaves 6, runs. The guide pulley 12 is several times higher than the thickness of the base plate 2 so that the contact between the guide pulley 12 and the base plate 2 is always reliably secured and does not fall out of the groove 11 of the base plate 2.

Pohyb dverných krídiel 6 zaisťuje pohybová skrutka 13 s trapézovým závitom. Matice 14 pohybovej skrutky 13 sú cez unášač 15 spojené s dvernými držiakmi 9. Unášače 15 zároveň slúžia ako prievlak pre káblový zväzok ovládajúci elektroniku dverných krídiel 6. Vzájomné spojenie matice 14 a unášača 15 pomocou dosky 16 ďalej umožňuje jemné nastavenie dverných krídiel 6 v pozdĺžnom smere, predovšetkým potom v zmysle zatesnenia.The movement of the door leaves 6 is ensured by a movement screw 13 with a trapezoidal thread. The nuts 14 of the movement screw 13 are connected to the door holders 9 via the carrier 15. , especially in terms of sealing.

Pohybová skrutka 13 je poháňaná jednosmerným elektromotorom 17 s planetovou prevodovkou. Na prenos krútiaceho momentu z hriadeľa prevodovky na pohybovú skrutku 13 je použité prvé ozubené koleso 18 a druhé ozubené koleso 31 so šikmým čelným ozubením. Pohybová skrutka 13 je uložená v guľôčkových ložiskách 19, ktoré sú súčasťou plechových prírub 20 pojazdnej dosky 5.The motion screw 13 is driven by a planetary geared DC motor 17. The first gear 18 and the second helical gear 31 are used to transmit the torque from the gear shaft to the motion screw 13. The movement screw 13 is mounted in ball bearings 19 which are part of the sheet metal flanges 20 of the travel plate 5.

Na zvýšenie pevnosti celého mechanizmu v zavretom stave a na dosiahnutie vzájomného rovnomerného pohybu oboch koncov pojazdnej dosky 5 môže byť použitý štvorklbový mechanizmus 21. Tento štvorklbový mechanizmus 21 „núti“ oba konce pojazdnej dosky 5 sa pohybovať súčasne. Štvorklbový mechanizmus 21 je pripevnený na základovú dosku 2 a vodidlá 22 kladiek sú pripevnené k pojazdnej doske 5.A four-articulated mechanism 21 can be used to increase the strength of the whole mechanism in the closed state and to achieve relative uniform movement of both ends of the travel plate 5. This four-art mechanism 21 "forces" both ends of the travel plate 5 to move simultaneously. The quadruple mechanism 21 is attached to the base plate 2 and the roller guides 22 are attached to the travel plate 5.

Elektromotor 17 s prevodovkou je otočné uložený v držiaku 23 elektromotora 17 a tento držiak 23 je potom otočné - výkyvné - uložený na blokovacej tyči 24, ktorá je otočné uložená v kĺbových okách 30 na základovej doske 2. Toto výkyvné uloženie elektromotora 17 je uskutočnené tak, aby umožňovalo vzájomný kontakt ozubených kolies 18, 31 na prenos krútiaceho momentu z elektromotora 17 na pohybovú skrutku 13 a zároveň bol elektromotor 17 spojený so základovou doskou 2, ktorá je pevne pripevnená ku karosérii 1 vozidla. To znamená, že elektromotor 17 nevykonáva spoločný priamočiary pohyb s pojazdnou doskou 5 a nie je s ňou nijako pevne spojený. Iba uskutoční krátke vykývnutie po rádiusovej trajektórii, ktorú mu umožňuje držiak 23 elektromotora 17 spojený cez blokovaciu tyč 24 so základovou doskou 2. Os otáčania držiaka 23 elektromotora 17 a blokovacej tyče 24 je zhodná.The geared electric motor 17 is rotatably mounted in the holder 23 of the electric motor 17, and this holder 23 is then rotatably - pivoted - mounted on a locking bar 24, which is rotatably mounted in articulated lugs 30 on the base plate 2. to allow the gear wheels 18, 31 to be in contact with each other to transmit the torque from the electric motor 17 to the motion screw 13 and at the same time to connect the electric motor 17 to a base plate 2 which is fixedly attached to the vehicle body 1. That is, the electric motor 17 does not perform a common linear movement with the traveling plate 5 and is not rigidly connected thereto. It only performs a short swivel along the radius trajectory provided by the electric motor holder 23 connected to the base plate 2 via a locking bar 24. The rotation axis of the electric motor holder 23 and the locking bar 24 is identical.

Na zamknutie mechanizmu a jeho zaistenie v zavretej polohe slúži blokovacia tyč 24, ktorá je pozdĺžne pripevnená k základovej doske 2, otočné cez kĺbové oká 30. Na oboch koncoch blokovacej tyče 24 sú navarené krátke ramená 25. Na tieto ramená 25 sú klbovo pripevnené páky 26 a svojím druhým koncom sú pri3To lock the mechanism and lock it in the closed position, the locking bar 24, which is longitudinally attached to the base plate 2, is pivotable through the articulated lugs 30. Short arms 25 are welded at both ends of the locking bar 24. To these arms 25 are articulated levers 26 and at their other end are pri3

SK 7492 Υ1 pevnené na čapy 27, ktoré sú súčasťou pojazdnej dosky 5. K zamknutiu dochádza tak, že rameno 25 a páka 26 sa dostane do takej kinematickej pozície, ktorá neumožňuje ďalší pohyb, čo vytvára takzvanú mŕtvu polohu. Táto mŕtva poloha neumožňuje žiadny priečny pohyb pojazdnej dosky 5, a tým otvorenie dverného systému. Na odblokovanie a následné otvorenie dverného systému sa musí blokovacia tyč 24 pootočiť, a tým zmeniť vzájomnú kinematickú polohu krátkeho ramena 25 a páky 26. Na toto pootočenie sa využíva reakcia elektromotora 17 pri rozbehu. Keďže je otočné uložený v držiaku 23 elektromotora 17 a pri zavretých dverných krídlach 6 nie je možné pohybovať pohybovou skrutkou 13, a tým pádom ani rotorom elektromotora 17, tak krútiaci moment je celý prevedený na stator elektromotora. Dôjde k otáčavému pohybu, ktorý je prevedený cez ozubený segment 28 na blokovaciu tyč 24. Táto reakcia elektromotora 17 a pohyb statora elektromotora 17 sa využíva tak na odomknutie mechanizmu, ako aj na jeho zamknutie. To znamená pre dosiahnutie mŕtvej polohy ramien 25 a páky 26, čo vytvára polohu v uzamknutom stave, alebo na vysunutie z tejto mŕtvej polohy, ktorá predstavuje polohu v odomknutom stave.The locking takes place in such a way that the arm 25 and the lever 26 are brought into a kinematic position which does not allow further movement, thus creating a so-called dead position. This dead position does not allow any transverse movement of the travel plate 5 and thus the opening of the door system. To unlock and then open the door system, the locking bar 24 must be rotated, thereby changing the kinematic position of the short arm 25 and the lever 26. For this rotation, the start-up reaction of the electric motor 17 is used. Since it is rotatably mounted in the holder 23 of the electric motor 17 and when the door wings 6 are closed, it is not possible to move the movement screw 13 and thus the rotor of the electric motor 17, the torque is entirely transferred to the stator of the electric motor. A rotational movement occurs through the toothed segment 28 to the locking bar 24. This reaction of the electric motor 17 and the movement of the stator of the electric motor 17 is used both to unlock the mechanism and to lock it. That is, to reach the dead position of the arms 25 and the lever 26, which creates the position in the locked state, or to withdraw from this dead position, which represents the position in the unlocked state.

V situáciách, kedy je potrebné núdzovo odblokovať mechanizmus a otvoriť d verný systém bez elektrického prúdu, sa využíva núdzová páka 29, ktorá je uložená na blokovacej tyči 24. Touto núdzovou pákou 29 je možné pootočiť blokovacou tyčou 24, a tým dostať sústavu pák 25 a ramien 26 z mŕtvej polohy.In situations where it is necessary to unlock the mechanism and open the door system without electric current, the emergency lever 29 is used, which is mounted on the locking bar 24. This emergency lever 29 can be rotated with the locking bar 24 to give the lever assembly 25 a. of the arms 26 from a dead position.

Priemyselná využiteľnosťIndustrial usability

Dvere tejto konštrukcie je možné použiť predovšetkým pre koľajové vozidlá s najmenej jedným dverným krídlom a s nosnou základovou doskou, ktorá je pevne, polohovo nastaviteľné, spojená s vozidlom.The door of this structure may be used, in particular, for rail vehicles with at least one door leaf and with a supporting base plate which is fixed, positionally adjustable, connected to the vehicle.

NÁROKY NA OCHRANUPROTECTION REQUIREMENTS

Claims (12)

1. Mechanizmus ovládania dverí, predovšetkým pre koľajové vozidlá, vybavené najmenej jedným krídlom (6), vyznačujúci sa tým, že elektromotor (17) s prevodovkou na ovládanie dverí je otočné uložený v držiaku (23), ktorý je výkyvné uložený na blokovacej tyči (24), ktorá je otočné uložená v základovej doske (2).Door control mechanism, in particular for rail vehicles, equipped with at least one leaf (6), characterized in that the electric motor (17) with the door control gear is rotatably mounted in a bracket (23) which is pivotally mounted on a locking bar ( 24), which is rotatably mounted in the base plate (2). 2. Mechanizmus ovládania dverí, predovšetkým pre koľajové vozidlá, podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že na osi elektromotora (17) je upevnené prvé ozubené koleso (18), ktoré zaberá s druhým ozubeným kolesom (31), ktoré je uložené na pohybovej skrutke (13), pričom osovú vzdialenosť medzi prvým ozubeným kolesom (18) a druhým ozubeným kolesom (31) zaisťuje rozpera (32).Door control mechanism, in particular for rail vehicles, according to claim 1, characterized in that a first gear (18) is engaged on the axis of the electric motor (17), which engages a second gear (31) which is supported on the movement gear. a screw (13), the axial distance between the first gear (18) and the second gear (31) being provided by the spacer (32). 3. Mechanizmus ovládania dverí, predovšetkým pre koľajové vozidlá, podľa nároku 2, vyznačujúci sa tým, že pohybová skrutka (13) je uložená otočné v pojazdnej doske (5).Door control mechanism, in particular for rail vehicles, according to claim 2, characterized in that the movement screw (13) is mounted rotatably in the travel plate (5). 4. Mechanizmus ovládania dverí, predovšetkým pre koľajové vozidlá, podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že základová doska (2) je vybavená konzolami (3) na upevnenie mechanizmu v karosérii, pričom súčasťou základovej dosky (2) sú dvojice priečnych lineárnych guľôčkových vedení (4), ktoré sú pripevnené k bokom základovej dosky (2).Door control mechanism, in particular for rail vehicles, according to claim 1, characterized in that the base plate (2) is provided with brackets (3) for fixing the mechanism in the body, the base plate (2) comprising pairs of transverse linear ball guides (4), which are attached to the sides of the base plate (2). 5. Mechanizmus ovládania dverí, predovšetkým pre koľajové vozidlá, podľa nároku la 4, vyznačujúci sa tým, že k dvojici priečnych lineárnych guľôčkových vedení (4) je cez pozdĺžne lineárne vedenie (7) pripevnená pojazdná doska (5) na zavesenie dverí.Door control mechanism, in particular for rail vehicles, according to claim 1 and 4, characterized in that a sliding door plate (5) is fastened to the pair of transverse linear ball guides (4) via a longitudinal linear guide (7). 6. Mechanizmus ovládania dverí, predovšetkým pre koľajové vozidlá, podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že krídlo (6) dverí je pripevnené dverným držiakom (9) k dvojici lineárnych guľôčkových vozíkov (10).Door control mechanism, in particular for rail vehicles, according to claim 1, characterized in that the door leaf (6) is fixed by the door holder (9) to a pair of linear ball trolleys (10). 7. Mechanizmus ovládania dverí, predovšetkým pre koľajové vozidlá, podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že základová doska (2) je vybavená tvarovou drážkou (11) pozostávajúcou zo zaoblenia a rovnej časti.Door control mechanism, in particular for rail vehicles, according to claim 1, characterized in that the base plate (2) is provided with a shaped groove (11) consisting of a rounding and a straight part. 8. Mechanizmus ovládania dverí, predovšetkým pre koľajové vozidlá, podľa nároku la 7, vyznačujúci sa tým, že v tvarovej drážke (11) základovej dosky (2) je uložená kladka (12), ktorej výška presahuje hrúbku základovej dosky (2), pričom kladka (12) je súčasťou dverného držiaka (9) krídiel (6) dverí.Door control mechanism, in particular for rail vehicles, according to claim 1 and 7, characterized in that in the groove (11) of the base plate (2) there is a roller (12) whose height exceeds the thickness of the base plate (2), the roller (12) is part of the door holder (9) of the door leaves (6). 9. Mechanizmus ovládania dverí, predovšetkým pre koľajové vozidlá, podľa nároku la 8, vyznačujúci sa tým, že dverný držiak (9) je cez unášač (15) spojený s maticou (14) pohybovej skrutky (13).Door control mechanism, in particular for rail vehicles, according to claim 1 and 8, characterized in that the door holder (9) is connected to the nut (14) of the movement screw (13) via the carrier (15). 10. Mechanizmus ovládania dverí, predovšetkým pre koľajové vozidlá, podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že k základovej doske (2) je pripojený štvorklbový mechanizmus (21) a vodidlá kladiek (22) sú pripevnené k pojazdnej doske (5).Door control mechanism, in particular for rail vehicles, according to claim 1, characterized in that a four-articulated mechanism (21) is connected to the base plate (2) and the roller guides (22) are attached to the running plate (5). 11. Mechanizmus ovládania dverí, predovšetkým pre koľajové vozidlá, podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že blokovacia tyč (24) je vybavená na oboch koncoch ramenami (25), ku ktorým súDoor control mechanism, in particular for rail vehicles, according to claim 1, characterized in that the locking bar (24) is provided at both ends with arms (25) to which they are attached. SK 7492 Υ1 klbovo pripojené páky (26), ktoré sú druhým koncom pripevnené na čapy (27), ktoré sú súčasťou pojazdnej dosky (5).SK 7492 Υ1 articulated levers (26), which are attached to the pins (27), which are part of the travel plate (5) with the other end. 12. Mechanizmus ovládania dverí, predovšetkým pre koľajové vozidlá, podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že na blokovacej tyči (24) je uložená núdzová páka (29).Door control mechanism, in particular for rail vehicles, according to claim 1, characterized in that an emergency lever (29) is mounted on the locking bar (24). 6 výkresov6 drawings