SK522017A3 - Systém s video analytickým vyhodnocovaním parametrov procesu montáže pneumatík pre konferenčné stroje KMPU - Google Patents
Systém s video analytickým vyhodnocovaním parametrov procesu montáže pneumatík pre konferenčné stroje KMPU Download PDFInfo
- Publication number
- SK522017A3 SK522017A3 SK52-2017A SK522017A SK522017A3 SK 522017 A3 SK522017 A3 SK 522017A3 SK 522017 A SK522017 A SK 522017A SK 522017 A3 SK522017 A3 SK 522017A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- unit
- drum
- evaluation
- kmpu
- ready
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims abstract 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 58
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 9
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 239000000047 product Substances 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000036626 alertness Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000012550 audit Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 1
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41875—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by quality surveillance of production
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32179—Quality control, monitor production tool with multiple sensors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37208—Vision, visual inspection of workpiece
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37555—Camera detects orientation, position workpiece, points of workpiece
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49302—Part, workpiece, code, tool identification
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Systém s video analytickým vyhodnocovaním parametrov procesu montáže pneumatík pre konfekčné stroje KMPU s kostrovým (navíjacím) bubnom (1) a/alebo tvarovacím bubnom (2) je riešený tak, že na pracovný priestor kostrového (navíjacieho) bubna (1) a/alebo na pracovný priestor tvarovacieho bubna (2) sú nasmerované svetelný zdroj (3) a optická snímacia jednotka (4), pričom optická snímacia jednotka (4) je prepojená s vyhodnocovacou jednotkou (5). Operačný výstup vyhodnocovacej jednotky (5) je vyvedený do panela (6) operátora. Akčný vstup/výstup vyhodnocovacej jednotky (5) je vyvedený do riadiacej jednotky (7) kostrového (navíjacieho) bubna (1) a/alebo riadiacej jednotky (7) tvarovacieho bubna (2). Vyhodnocovacia jednotka (5) je prepojená s dispečingom (8) a s archivačnou jednotkou (9).
Description
Oblasť techniky
Vynález sa týka systému s video analytickým vyhodnocovaním parametrov procesu montáže pneumatík pre konfekčné stroje KMPU (vo všeobecnosti pre účely tohto vynálezu je nutné pod termínom „konfekčný stroj KMPU“ chápať „stroj na výrobu pneumatík“ - TBM) a je určené na automatizované riadenie výrobného procesu bez nutnosti spomalenia alebo zastavenia konfekčného stroja - výrobnej linky KM/PU využitím kamerových systémov počítačového videnia - CCVS. Vynález spadá do oblasti gumárenského a strojárskeho priemyslu.
Doterajší stav techniky
V súčasnosti prvá fáza výrobného cyklu KM vytvarovania surového plášťa pneumatiky pozostáva z navinutia vrstvy nosného textilného kordu, ľavej a pravej bočnice na bubon konfekčného stroja. Po navinutí tejto vrstvy stroj zastaví a čaká na operátorom vykonanú vizuálnu kontrolu prítomnosti správneho materiálu, zmeranie príslušných parametrov ako: šírky spoja (overlap), stranového posunu, centricity a vnútornej rozteče medzi bočnicami. Ak sú zistené defekty, operátor ich ručne opraví a manuálne odošle polotovar nosného kordu s bočnicami do ďalšieho výrobného cyklu. Ak sú parametre správne, operátor manuálne odošle nosný kord s bočnicami do ďalšieho výrobného cyklu. Operátor na konfekčnom stroji KM/PU vykonáva viacero úkonov a v prípade, že spoj vyhovuje výrobnej nonue, stroj musí čakať na operátora a jeho manuálny pokyn pre odoslanie polotovaru do ďalšieho výrobného cyklu. Operátor nemusí postrehnúť niektoré defekty.
V súčasnosti druhá fáza výrobného cyklu PU vytvarovania surového plášťa pneumatiky pozostáva z navinutia niekoľkých vrstiev tela plášťa pneumatiky na bubon konfekčného stroja (typicky štyri). Sú to vrstvy: BELT1, BELT2, CAPPLY a TREAD. Operátor priebežne sleduje náviny vrstiev na bubon a vykonáva vizuálnu kontrolu priebehu procesov a parametrov. Na záver je dôležitá vizuálna kontrola lícovania behúňa (tread). Po navinutí všetkých vrstiev stroj zastaví a čaká na operátorom vykonanú vizuálnu kontrolu lícovania behúňa. Ak je lícovanie nesprávne, operátor ručne lícovanie opraví a manuálne odošle polotovar surového plášťa pneumatiky do ďalšieho výrobného cyklu. Ak je lícovanie správne, operátor manuálne odošle polotovar do ďalšieho výrobného cyklu. Operátor na konfekčnom stroji KM/PU vykonáva viacero úkonov a v prípade, že spoj vyhovuje výrobnej norme, stroj musí čakať na operátora a jeho manuálny pokyn pre odoslanie polotovaru do ďalšieho výrobného cyklu. Operátor nemusí postrehnúť, či boli navinuté prvé tri vrstvy ak áno, či boli navinuté v správnom poradí, ktoré sú na záver prekryté behúňom (tread).
Táto súčasná kontrola pri výrobe pneumatiky sa vykonáva vizuálne operátorom, overenie šírky sa vykonáva pomocou meradla. Po dlhšom pracovnom čase dochádza k únave operátora a k následnému zníženiu jeho ostražitosti, čo môže znížiť jeho pracovný výkon, ale hlavne môže dôjsť k zníženiu kvality výrobku v tejto fáze. Keďže ľudský faktor je vo výrobných procesoch hlavným nositeľom zníženia kvality a produktivity, bolo by preto žiaduce poskytovať taký systém kontroly, ktorý by vyššie uvedené nedostatky vo výrobe v značnej miere eliminoval. Naskytla sa tak možnosť riešiť vyššie opísaný problém technickými prostriedkami, ktoré sú schopné túto požiadavku zabezpečiť, čím by sa znížili náklady na pracovnú silu pre d osiahnutie vyššieho stupňa kvality a produkcie. Bolo by tiež potrebné poskytnúť automatizovaný systém prevádzkových údajov z výrobného procesu pre potreby manažmentu výroby a tiež historické údaje o výrobe pre inšpekciu výrobného procesu - výrobku na ďalšie automatizované spracovanie s ohľadom zníženia nákladov a počtu pracovníkov podieľajúcich sa na procese výroby a kontroly.
Výsledkom tohto úsilia je ďalej opisovaný systém s video analytickým vyhodnocovaním parametrov procesu montáže pneumatík pre konfekčné stroje KMPU podľa tohto vynálezu.
Podstata vynálezu
Vyššie uvedené nedostatky kontroly kvality KM/PU výrobného procesu pneumatiky odstraňuje systém s video analytickým vyhodnocovaním p arametrov procesu montáže pneumatík pre konfekčné stroje KMPU podľa tohto vynálezu. Podstata vynálezu spočíva v tom, že na konfekčnom stroji KM/PU s kostrovým (navíjacím) bubnom PU a/alebo tvarovacím bubnom KM je na pracovný priestor kostrového (navíjacieho) bubna PU a/alebo na pracovný priestor tvarovacieho bubna KM nasmerovaný svetelný zdroj a optická snímacia jednotka s digitálnym výstupom - CCD/CMOS kamera s vysokým rozlíšením a vysokou snímkovou frekvenciou pracujúca vo viditeľnom, infračervenom a ultrafialovom spektre svetla. Integrovaný optický zoom v CCD/CMOS kamere zabezpečí vyššiu presnosť meraní. Optická snímacia jednotka je prepojená dátovou zbernicou s vyhodnocovacou jednotkou. Svetelným zdrojom môže byť halogén, LED, IR, xenón, laser, UV Optická snímacia jednotka s digitálnym výstupom je nakonfigurovaná tak, že na základe riadiaceho impulzu z výrobnej linky alebo aj bez neho, v reálnom čase vyhotovuje niekoľko statických digitálnych fotogra
SK52-2017A3 fií - obrázkov alebo videí kostrového (navíjacieho) bubna v PU výrobnom procese, na ktorom sa navíjajú jednotlivé komponenty - vrstvy zostavovania polotovarov pre vytvarovanie surového plášťa budúcej pneumatiky. Snnnannn vyrábaného polotovaru na kostrovom(navíjacom) bubne v PU výrobnomprocese vyhodnocuje počet a poradie ukladaných vrstiev BELT1, BELT2, CAPPLYa TREAD. V^l^odnocovacia jednotka má operačný výstup, ktorý je vyvedený do panela operátora a má aj akčný výstup, ktorý je vyvedený do riadiacej jednotky kostrového (navíjacieho) bubna. Panel operátora obsahuje zobrazovaciu jednotku a ovládací člen. V^hodnocovacia jednotka analyzuje obrázky, digitálne snímky s vysokým rozlíšením rozpracovaného surového plášťa a na základe stanovených výrobných parametrov, kde skúma prítomnosť jednotlivých komponentov, meria šírku suro vého plášťa, centricitu a prevedenie spojov jednotlivých vrstiev a analyzované dáta posiela do riadiacej jednotky výrobnej linky. V^hodnocovacia jednotka používa algoritmus na počítačové spracovanie obrazu Open CV (open-souce Com^nter Vision) dostupný v knižnici na adrese: http://opencv.itseez.com/. Metódy spracovania obrazu v rámci OpenCV môžu byť použité na vykonanie detekcie hrán a prítomnosti materiálu. V^hodnocovacia jednotka následne vysiela riadiaci impulz alebo príkaz do riadiacej jednotky cez dátovú zbernicu pre zastavenie alebo pokračovanie výrobného procesu. V^hodnocovacia jednotka ďalej informuje o výsledkoch analýzy operátora o aktuálnom stave vyrábaného polotovaru a o prípadných ďalších úkonoch operátora, ako je napr. manuálna úprava spoja alebo pokračovanie v ďalšom výrobnom cykle káblovým alebo bezdrôtovým komunikačným systémom V^hodnocovacia jednotka je prepojená s archivačnou jednotkou, čím sa môžu analyzované údaje ukladať na ďalšie spracovanie, napi. audit príp. riešenie budúcich reklamácií. K danému výrobnému cyklu pridruží jedinečné číslo transakcie (čiarový kód - bar code), časovú značku, status procesu, namerané hodnoty, meno operátora, obrázky. V^hodnocovacia jednotka je taktiež prepojená s dispečingom, resp. manažérskym systémom riadenia výroby a kvality. V^hodnocovacia jednotka je pripojená na dátovú zbernicu. Dátové zbernice môžu byť Firewire IEEE-1394, Modbus, RS485, Ethemet cez optické vlákno alebo medený vodič a pod. V^hodnocovacia jednotka obsahuje systém automatického ciachovania, kde kalibračným údajom je šírka kostrového (navíjacieho) bubna PU a na ňom umiestnená pomocná značka. Vyhodnocovacia jednotka je prepojená dátovou komunikačnou zbernicou s riadiacou jednotkou stroja KM/PU, cez ktorú prijíma informácie potrebné k nastaveniu parametrov kontroly pri výrobe rôznych druhov plášťov - výrobné recepty, pre horizontálny a vertikálny smer ako počet a poradie vrstiev, materiálov, šírky vrstiev, uhlu radiálnych oceľových drôtov, centricity, prekrytia spojov (overlap).
Obdobne je riešený systém aj v KM výrobnom procese. Optická snímacia jednotka s digitálnym výstupom je nakonfigurovaná tak, že na základe riadiaceho impulzu z výrobnej linky alebo aj bez neho, v reálnom čase vyhotovuje niekoľko statických digitálny ch fotografií - obrázkov alebo videí tvarovacieho bubna v KM výrobnom procese, na ktorom sa navíjajú jednotlivé komponenty - nosného kordu a ľavej a pravej bočnice budúcej pneumatiky. Snímaním vyrábaného polotovaru na tvarovacom bubne v KM výrobnom procese vo fáze navíjania nosného kordu vyhodnocuje prítomnosť správneho materiálu, šírku spoja, overlap, stranový posun a centricitu; vo fáze navíjania ľavej a pravej bočnice vyhodnocuje prítomnosť správneho materiálu, šírku spoja (presné lícovanie, presah, rozídenosť), stranový posun, centricitu a vnútornú rozteč medzi bočnicami. Vfbodnocovacia jednotka analyzuje digitálne obrázky, snímky alebo videá s vysokým rozlíšením rozpracovaného surového plášťa a na základe stanovených výrobných parametrov, kde skúma prítomnosť jednotlivých komponentov, meria parametre a analyzované dáta posiela do riadiacej jednotky výrobnej linky. Ostatný systém je obdobný s tým, že výhodnocovacia jednotka prijíma výrobné recepty, parametre jednotlivých plášťov cez dátovú komunikačnú zbernicu prítomnosť materiálu kordu, šírky spoja, overlap, stranového posunu, centricity, materiálu ľavej a pravej bočnice a vnútornej rozteče medzi bočnicami.
Výhody systému s video analytickým vyhodnocovaním parametrov procesu montáže pneumatík pre konfekčné stroje KMPU podľa tohto vynálezu sú zjavné z účinkov, ktorými sa prejavujú navonok. Vo všeobecnosti možno konštatovať, že originalita riešenia spočíva v zavedení tzv. počítačového videnia, ktorého hlavnou výhodou je zvýšenie rýchlosti a kvality pri vizuálnej kontrole výrobných parametrov polotovaru surového plášťa pneumatiky. Vďaka implementácii uvedeného systému sa výrazne zníži vplyv ľudského faktora pri rozhodovaní vo výrobnom procese, čo má priamy vplyv na kvalitu výroby a v špecifických výrobných procesoch aj k ochrane ľudského zdravia správnou implementáciou navrhovaného systému.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Systém s video analytickým vyhodnocovaním parametrov procesu montáže pneumatík pre konfekčné stroje KMPU je zobrazený na priložených výkresoch. Na obr. 1 je zobrazená bloková schéma zapojenia vzťahujúca sa ku kostrovému (navíjaciemu) bubnu PU výrobného procesu pneumatiky na konfekčnom stroji KM/PU. Na obr. 2 je zobrazená bloková schéma zapojenia vzťahujúca sa k tvarovaciemu bubnu KM výrobného procesu pneumatiky na konfekčnom stroji KM/PU. Na obr. 3 je zobrazená prvá vrstva BELT1 surovej pneumatiky na kostrovom (navíjacom) bubne PU. Na obr. 4 je zobrazená druhá vrstva BELT2 surovej pneumatiky na kostrovom (navíjacom) bubne PU. Na obr. 5 je zobrazená tretia vrstva CAPPLY surovej pneuma
SK52-2017 A3 tiky na kostrovom (navíjacom) bubne PU. Na obr. 6 je zobrazená štvrtá vrstva TREAD surovej pneumatiky na kostrovom (navíjacom) bubne PU pri optimálnom nadpojení materiálu (bez vady). Na obr. 7 je zobrazená štvrtá vrstva TREAD surovej pneumatiky na kostrovom (navíjacom) bubne PU s vadou nedostatočného vertikálneho nadpojenia vrstvy (rozídenosť). Na obr. 8 je zobrazená štvrtá vrstva TREAD surovej pneumatiky na kostrovom (navíjacom) bubne PU s vadou horizontálneho posunu vrstvy. Na obr. 9 je zobrazená štvrtá vrstva TREAD surovej pneumatiky na kostrovom (navíjacom) bubne PU s vadou nesvmetnckého vertikálneho nadpojenia (rozídenosť). Na obr. 10 je zobrazená správne navinutá vrstva kordu surovej pneumatiky na tvarovacom bubne KM. Na obr. 11 sú zobrazené správne navinuté bočnice surovej pneumatiky na tvarovacom bubne KM. Na obr. 12 je zobrazená s veľkým prekrytím chybne navinutá vrstva kordu surovej pneumatiky na tvarovacom bubne KM. Na obr. 13 sú zobrazené s veľkým bočným posuvom chybne navinuté bočnice surovej pneumatiky na tvarovacom bubne KM. Na obr. 14 je zobrazená s veľkým vonkajším odchlýpnutím chybne navinutá ľavá bočnica surovej pneumatiky na tvarovacom bubne KM, pričom pravá bočnica vykazuje veľkú vertikálnu medzeru.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Rozumie sa, že jednotlivé uskutočnenia podľa vynálezu sú predstavované pre ilustráciu a nie ako obmedzenia technických riešení. Odborníci znalí stavom techniky nájdu alebo budú schopní zistiť s použitím nie viac ako rutinného experimentovania mnoho ekvivalentov k špecifickým uskutočneniam vynálezu. Aj takéto ekvivalenty budú spadať do rozsahu nasledujúcich patentových nárokov. Pre odborníkov znalých stavom techniky nemôže robiť problém optimálneho navrhnutia systému automatizovanej kontroly pri výrobe surových automobilových plášťov a výberu jeho prvkov, preto tieto znaky neboli detailne riešené.
Príklad 1
V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia predmetu vynálezu je opísaný systém s video analytickým vyhodnocovaním parametrov procesu montáže pneumatík pre konfekčné stroje KMPU podľa tohto vynálezu vo výrobnej linke na konfekčnom stroji vo výrobnom procese PU ako je to znázornené na obr. 1, kde výstupným produktom sú postupne bezchybne navíjané vrstvy zobrazené na obr. 3 až 6. Na konfekčnom stroji PU s kostrovým (navíjacím) bubnom 1 je na pracovný priestor kostrového (navíjacieho) bubna 1 nasmerovaný svetelný zdroj 3 LED a optická snímacia jednotka 4 s digitálnym výstupom - CCD/CMOS kamera, ktoré sú prepojené s vyhodnocovacou jednotkou 5 na zisťovanie vád surových automobilových plášťov, ktoré sú znázornené na obr. 7 až 9. Vfh°dnocovacia jednotka 5 má operačný výstup, ktorý je vyvedený do panela 6 operátora a má aj akčný výstup, ktorý je vyvedený do riadiacej jednotky 7 kostrového (navíjacieho) bubna 1. Panel 6 operátora obsahuje zobrazovaciu jednotku a ovládací člen 12. Vfh°dnocovacia jednotka 5 je prepojená s archivačnou jednotkou 9. Vfh°dnocovacia jednotka 5 je taktiež prepojená s dispečingom 8, resp. manažérskym systémom riadenia výroby a kvality. V^hodnocovacia jednotka 5 je pripojená na dátovú zbernicu 10 a obsahuje systém automatického ciachovania, kde kalibračným údajom je šírka kostrového (navíjacieho) bubna 1 a pomocné značky 13 vo výrobnom proces e PU. Vfh°dnocovacia jednotka 5 je prepojená dátovou komunikačnou zbernicou 11 s riadiacou jednotkou 7 stroja PU, cez ktorú prijíma informácie potrebné k nastaveniu p arametrov kontroly pri výrobe rô zny ch druhov plášťov - pre horizontálny a vertikálny smer ako počet a poradie vrstiev, materiálov, šírky vrstiev, uhlu radiálnych oceľových drôtov, centricity, prekrytia spojov (overlap).
Príklad 2
V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia predmetu vynálezu je opísaný systém s video analytickým vyhodnocovaním parametrov procesu montáže pneumatík pre konfekčné stroje KMPU podľa tohto vynálezu vo výrobnej linke na konfekčnom stroji vo výrobnom procese KM ako je to znázornené na obr. 2, kde výstupným produktom sú postupne bezchybný kord a dve bočnice zobrazené na obr 10 a 11. Na konfekčnom stroji KM s tvarovacím bubnom 2 je na pracovný priestor tvarovacieho bubna 2 nasmerovaný svetelný zdroj 3 LED a optická snímacia jednotka 4 s digitálnym výstupom - CCD/CMOS kamera, ktoré sú prepojené s vyhodnocovacou jednotkou 5 na zisťovanie vád surových automobilových plášťov, ktoré sú znázornené na obr. 12 až 14. V^hodnocovacia jednotka 5 má operačný výstup, ktorý je vyvedený do panela 6 operátora a má aj akčný výstup, ktorý je vyvedený do riadiacej jednotky 7 tvarovacieho bubna 2. Panel 6 operátora obsahuje zobrazovaciu jednotku a ovládací člen 12. Vfh°dnocovacia jednotka 5 je prepojená s archivačnou jednotkou 9. Vfh°dnocovacia jednotka 5 je taktiež prepojená s dispečingom 8, resp. manažérskym systémom riadenia výroby a kvality . Vfh°dnocovacia jednotka 5 je pripojená na dátovú zbernicu 10 a obsahuje systém automatického ciachovania, kde kalibračným údajom je šírka bubna a na ňom umiestnené pomocné značky 13. Vyhodnocovacia jednotka 5 je prepojená dátovou komunikačnou zbernicou 11 s riadiacou jednotkou 7 stroja KM, cez ktorú prijíma informácie potrebné k nastaveniu parametrov kontroly pri výrobe rôznych druhov
SK52-2017 A3 plášťov - prítomnosť materiálu kordu, šírky spoja, overlap, stranového posunu, centricity, materiálu ľavej a pravej bočnice, a vnútornej rozteče medzi bočnicami.
Priemyselná využiteľnosť
Systém s video analytickým vyhodnocovaním parametrov procesu montáže pneumatík pre konfekčné stroje KMPU nachádza priemyselné využitie vo výrobných linkách KM/PU so zaradenými konfekčnými strojmi.
Claims (8)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Systém s video analytickým vyhodnocovaním parametrov procesu montáže pneumatík pre konfekčné stroje KMPU s kostrovým (navíjacím) bubnom a/alebo tvarovacím bubnom, vyznačujúci sa tým, že na pracovný priestor kostrového (navíjacieho) bubna (1) PU a/alebo na pracovný priestor tvarovacieho bubna (2) KM je nasmerovaný svetelný zdroj (3) a optická snímacia jednotka (4), pričom optická snímacia jednotka (4) je prepojená s vyhodnocovacou jednotkou (5); operačný výstup vyhodnocovacej jednotky (5) je vyvedený do panela (6) operátora; akčný výstup vyhodnocovacej jednotky (5) je vyvedený do riadiacej jednotky (7) kostrového (navíjacieho) bubna (1) PU a/alebo riadiacej jednotky (7) tvarovacieho bubna (2) KM.
- 2. Systém s video analytickým vyhodnocovaním parametrov procesu montáže pneumatík pre konfekčné stroje KMPU podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že vyhodnocovacia jednotka (5) je prepojená s dispečingom (8).
- 3. Systém s video analytickým vyhodnocovaním parametrov procesu montáže pneumatík pre konfekčné stroje KMPU podľa nároku 1, v y z n a č u j ú c i s a t ý m , že vyhodnocovacia jednotka (5) je prepojená s archivačnou jednotkou (9).
- 4. Systém s video analytickým vyhodnocovaním parametrov procesu montáže pneumatík pre konfekčné stroje KMPU podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že vyhodnocovacia jednotka (5) je pripojená na dátovú zbernicu (10).
- 5. Systém s video analytickým vyhodnocovaním parametrov procesu montáže pneumatík pre konfekčné stroje KMPU podľa nároku 1, v y z n a č u j ú c i s a t ý m , že vyhodnocovacia jednotka (5) obsahuje systém automatického ciachovania, kde kalibračným údajom je šírka kostrového (navíjacieho) bubna (1) PU a pomocné značky (13).
- 6. Systém s video analytickým vyhodnocovaním parametrov procesu montáže pneumatík pre konfekčné stroje KMPU podľa nároku 1, v y z n a č u j ú c i s a t ý m , že vyhodnocovacia jednotka (5) obsahuje systém automatického ciachovania, kde kalibračným údajom je šírka tvarovacieho bubna (2) KM a pomocné značky (13).
- 7. Systém s video analytickým vyhodnocovaním parametrov procesu montáže pneumatík pre konfekčné stroje KMPU podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že panel (6) operátora obsahuje zobrazovaciu jednotku a ovládací člen (12).
- 8. Systém s video analytickým vyhodnocovaním parametrov procesu montáže pneumatík pre konfekčné stroje KMPU podľa nároku 1, v y z n a č u j ú c i s a t ý m , že vyhodnocovacia jednotka (5) je prepojená s riadiacou jednotkou stroja KM/PU (7) cez dátovú komunikačnú zbernicu (11).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK52-2017A SK522017A3 (sk) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | Systém s video analytickým vyhodnocovaním parametrov procesu montáže pneumatík pre konferenčné stroje KMPU |
| PCT/SK2018/050008 WO2018226167A2 (en) | 2017-06-08 | 2018-06-11 | A system with a video analytical evaluation of tyre building process parameters for kmpu tyre building machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK52-2017A SK522017A3 (sk) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | Systém s video analytickým vyhodnocovaním parametrov procesu montáže pneumatík pre konferenčné stroje KMPU |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK522017A3 true SK522017A3 (sk) | 2019-01-08 |
Family
ID=64567443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK52-2017A SK522017A3 (sk) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | Systém s video analytickým vyhodnocovaním parametrov procesu montáže pneumatík pre konferenčné stroje KMPU |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| SK (1) | SK522017A3 (sk) |
| WO (1) | WO2018226167A2 (sk) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102019208546A1 (de) * | 2019-06-12 | 2020-12-17 | Continental Reifen Deutschland Gmbh | Reifenaufbauanlage und Verfahren zum Aufbauen eines Reifens |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103238051B (zh) * | 2010-12-02 | 2016-03-30 | 米其林集团总公司 | 用于由胎冠厚度变化预测和控制轮胎均匀性参数的方法 |
| JP5775132B2 (ja) * | 2013-11-01 | 2015-09-09 | 株式会社ブリヂストン | タイヤの検査装置 |
| AR098435A1 (es) * | 2013-12-17 | 2016-05-26 | Pirelli | Un método para controlar la calidad de un neumático para ruedas de vehículos |
| CN106030275A (zh) * | 2013-12-23 | 2016-10-12 | 倍耐力轮胎股份公司 | 用于在轮胎生产工艺中检测轮胎上的缺陷的方法和设备 |
| WO2016048830A1 (en) * | 2014-09-23 | 2016-03-31 | The Steelastic Company, Llc | Object inspection system |
-
2017
- 2017-06-08 SK SK52-2017A patent/SK522017A3/sk unknown
-
2018
- 2018-06-11 WO PCT/SK2018/050008 patent/WO2018226167A2/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018226167A2 (en) | 2018-12-13 |
| WO2018226167A3 (en) | 2019-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101772673B1 (ko) | 멀티 광학 모듈 비전 검사 시스템 | |
| US10006836B2 (en) | Method and apparatus for detecting defects on tyres in a tyre production process | |
| ITUA20163534A1 (it) | Metodo e linea di controllo di pneumatici per ruote di veicoli | |
| ITUB20155721A1 (it) | Metodo e linea di controllo di pneumatici per ruote di veicoli | |
| CN107643296A (zh) | 用于汽车生产线上激光焊保护镜片的缺陷检测方法和装置 | |
| GB2327289A (en) | Job Aiding Apparatus for Assembly Line | |
| CN107015535A (zh) | 一种双机器人协同焊接及检测装置控制*** | |
| US20100259608A1 (en) | Recording machine vision system | |
| CN109682302A (zh) | 一种轴类零件高精度全自动测量设备 | |
| IT201800006253A1 (it) | Metodo e impianto per la localizzazione di punti su una superficie complessa nello spazio | |
| US10782671B2 (en) | Method for operating a pass-through machine and a pass-through machine for edge machining and trimming of workpieces | |
| CN105388165A (zh) | 偏光膜的缺陷监控方法 | |
| JP2005537162A (ja) | テキスタイルプライにおけるスプライスオーバラップ許容値の自動制御およびモニタリングシステム | |
| CN113514471A (zh) | 一种涂胶效果图像检测方法 | |
| CN107571636A (zh) | 可定位激光打码打标检测*** | |
| SK522017A3 (sk) | Systém s video analytickým vyhodnocovaním parametrov procesu montáže pneumatík pre konferenčné stroje KMPU | |
| EP3640621B1 (en) | Method and apparatus for calibrating optical tools of a tyre checking system | |
| KR101513407B1 (ko) | 정정 작업 지원 장치, 정정 작업 지원 방법 및 정정 작업 지원 시스템 | |
| SK1442017U1 (sk) | Systém s videoanalytickým vyhodnocovaním parametrov procesu montáže pneumatík pre konfekčné stroje | |
| KR101535804B1 (ko) | 작업자의 동작인식을 이용한 생산 자동화 시스템 | |
| TW202128330A (zh) | 雷射修復方法、雷射修復裝置 | |
| EP3875893A1 (en) | Method and device for contactless measurement of geometric objects | |
| Moru et al. | Machine vision and metrology systems: An overview | |
| KR101876035B1 (ko) | 차체 실러 도포 품질 확인 장치 및 방법 | |
| IT202000004792A1 (it) | Sistema di localizzazione e trattamento di difetti superficiali su oggetti, in particolare scocche di autoveicoli |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FB9A | Suspension of patent application procedure |