SK50572012U1 - Transportation cart with reversible swivel of both front and rear axles - Google Patents

Description

Transportný vozík s reverzným natáčaním prednej a zadnej nápravyTransport trolley with reverse rotation of front and rear axles

Oblasť technikyTechnical field

Technické riešenie sa týka transportného vozíka, obzvlášť k preprave žacej lišty kombajnu, s reverzným natáčaním prednej a zadnej nápravy.The technical solution relates to a transport trolley, in particular for transporting the cutter bar of a combine harvester, with reverse rotation of the front and rear axles.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Poľnohospodárstvo sa v súčasnej dobe stretáva ako s finančnými problémami, tak aj s odlivom pracovníkov ochotných v tejto oblasti pracovať. Tieto skutočnosti sú riešené napríklad zvýšením efektivity práce a vkladaním viac nádejí do účinnejšej techniky. Jednou z možností je používanie viacúčelovej agrárnej techniky schopnej pokryť všetku potrebu na poli aj mimo neho, zaobstarávať pre mechanizmy rôzne nástavce a prídavné adaptéry. Súčasťou kombajnu sú žacie lišty. Aby bolo možné docieliť čo najväčšie obrobené plochy s čo najmenšími prevádzkovými nákladmi, predlžujú sa tieto žacie lišty čo do dĺžky častokrát prekračujúce 9m. Nastávajú však nemalé problémy pri ich transporte. Lišty sú nakladané na vozíky s pevnou zadnou nápravou, ktoré pri týchto dĺžkach majú výrazné problémy v zákrutách a najmä pri výjazdoch z poľných ciest, ktoré sú úzke a nevhodné k manévrovaniu, na okresné vozovky.Agriculture is currently facing both financial problems and an outflow of workers willing to work in this area. These facts are addressed, for example, by increasing work efficiency and putting more hope into more efficient technology. One possibility is to use multi-purpose agrarian technology capable of covering all needs in and out of the field, procuring various attachments and additional adapters for the mechanisms. Cutting bars are part of the combine harvester. In order to achieve the largest possible machined areas with the lowest possible operating costs, these mowers are often extended over 9m in length. However, there are considerable problems in their transport. The rails are loaded on rigid rear axle trucks, which, at these lengths, have significant bending problems and, in particular, exits from dirt roads that are narrow and unsuitable for maneuvering to district roads.

Spis US 2010/1052289 predstavuje vozík s nezávislým zavesením ovládania všetkých štyroch kolies. Vozík má dva rotačné prvky trojuholníkového tvaru, kde jeden vrchol trojuholníku je rotačné spojený s prednou, respektíve zadnou časťou rámu vozíku v jeho pozdĺžnej ose, druhý vrchol trojuholníka je pomocou kolesového tiahla spojený s vychylovačom jedného z kolies patriacemu k danému rotačnému prvku, a tretí vrchol trojuholníka je pozdĺžnym tiahlom prepojený s druhým rotačným prvkom. Vďaka takto vytvorenému riadiacemu mechanizmu je možné vytáčanie všetkých štyroch kolies, pričom predné kolesá sú vytáčané jedným smerom a zadné druhým smerom. Takýto mechanizmus je však zložitý a pre ovládanie kolies dlhých vozíkov nedostatočný keďže tu dochádza k vysokému namáhaniu pozdĺžneho tiahla spôsobujúceho jeho deformáciu. Takisto ovládanie kolies pomocou iba jedného kolesového tiahla je nedostatočné a v prípade nerovnosti povrchu môže spôsobiť nesymetriu natáčania kolies.US 2010/1052289 discloses a wheelchair with independent four-wheel control. The trolley has two triangular-shaped rotary members, wherein one apex of the triangle is rotatably connected to the front and rear of the trolley frame respectively along its longitudinal axis, the other apex of the triangle is connected to the deflector of one of the wheels belonging to the rotary member. the triangle is connected by a longitudinal link to the second rotary element. Thanks to the steering mechanism thus created, all four wheels can be turned, with the front wheels being turned in one direction and the rear wheels in the other direction. However, such a mechanism is complicated and insufficient to control the wheels of long trolleys since there is a high stress on the longitudinal rod causing its deformation. Also, steering the wheels with only one wheel linkage is insufficient and can cause wheel unbalance in the event of unevenness.

Spis US 2,483,684 predstavuje štvorkolesový vozík s reverzným natáčaním všetkých štyroch kolies a má na prednej a zadnej náprave vodorovne uložený bubon. Cez tieto bubny je do kríža natiahnuté oceľové lano. Natočenie predných kolies spôsobí rotáciu predného bubna, ktorý potiahne jeden zo spájajúcich oceľových lán, tým vytočí druhý bubon a spôsobí tak reverzné natočenie zadnej nápravy. Takéto uskutočnenie je však vzhľadom k použitiu oceľových lán značne nespoľahlivé, pričom aj tu dochádza pri natáčaní iba k jednostrannému namáhaniu ťažných lán.US 2,483,684 discloses a four-wheel reversing wheel carriage with four wheels and has a horizontally mounted drum on the front and rear axles. A steel wire is stretched across these drums. Turning the front wheels causes the front drum to rotate, which pulls one of the connecting steel ropes, thereby rotating the other drum, causing the rear axle to reverse. However, such an embodiment is considerably unreliable with respect to the use of steel wire ropes, and here, too, only one-sided tensioning of the wire ropes occurs when turning.

Spis US 2007/0090625 predstavuje vozík s koordinovaným osovým reverzným natáčaním kolies, kde predná a zadná náprava je do kríža prepojená tyčami tak, že natočenie prednej nápravy vpravo vykyvuje zadnú nápravu vľavo. Nápravy sú s nosnou konštrukciou rotačné prepojené pomocou čapu. Nevýhodou tohto uskutočnenia je, že neumožňuje vykyvovanie nápravy v nadväznosti na terénne nerovnosti a ďalej nerieši diaľkové deformácie tyčí spôsobené ich ťažným a tlakovým namáhaním.US 2007/0090625 discloses a trolley with coordinated axle reverse wheel steering, wherein the front and rear axles are cross-linked with bars so that the front axle rotation to the right swings the rear axle to the left. The axles are rotatably connected to the supporting structure by means of a pin. A disadvantage of this embodiment is that it does not allow the axle to swing in response to terrain irregularities and further does not solve the longitudinal deformations of the bars caused by their tensile and compressive stresses.

Cieľom technického riešenia je predstaviť transportný vozík s reverzným natáčaním prednej a zadnej nápravy, ktorý odstraňuje vyššie popísané nevýhody doterajšieho stavu techniky a umožňuje presun aj nadmerne dlhých nákladov.The aim of the technical solution is to present a transport trolley with reverse turning of the front and rear axle, which eliminates the above-described disadvantages of the prior art and allows the transfer of excessively long costs.

Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution

Vyššie zmienené nedostatky odstraňuje do značnej miery transportný vozík s reverzným natáčaním prednej a zadnej nápravy pozostávajúci z podvozku a nosného rámu, kde podvozok pozostáva z prednej nápravy s kolesami a spriahla, a zadnej nápravy s kolesami, pričom predná a zadná náprava má vždy dva fixačné body, pričom fixačné body jednotlivých náprav sú do kríža prepojené dvoma spojnými tyčami tak, že ľavý fixačný bod prednej nápravy je spojnou tyčou prepojený s pravým fixačným bodom zadnej nápravy a pravý fixačný bod prednej nápravy je spojnou tyčou prepojený s ľavým fixačným bodom zadnej nápravy ktorého podstata spočíva v tom, že aspoň jedna zo spojných tyčí usporiadaných pod rámom má na aspoň jednom zo svojich koncov pružnú dilatačnú spojku, pozostávajúcu z valcovitého vonkajšieho krytu, ktorý prechádza v upevňovaciu skrutku zaskrutkovaný v spojnej tyči, pričom do vonkajšieho krytu je vložený piest, ktorý má na voľnej strane oko zasaditeľné do čapu na fixačnom bode a na strane vloženej do vonkajšieho krytu má pevnú podpornú prírubu, pričom piest je ďalej prevedený s pozdĺžnou drážkou, ktorou je kolmo pretiahnutá skrutka, ktorá je súčasne pretiahnutá otvorom vo vonkajšom kryte, pričom na piest je ďalej medzi skrutku a pevnú podpornú prírubu voľne navlečený podporný prstenec a ďalej medzi podporný prstenec a pevnú podpornú prírubu je umiestená tlačiaca pružina.The aforementioned drawbacks are largely eliminated by the front and rear axle reversible transport trolley consisting of a chassis and a support frame, the chassis consisting of a front axle with wheels and a coupling, and a rear axle with wheels, the front and rear axles always having two fixing points wherein the fixation points of the individual axles are interconnected by two connecting rods such that the left front axle fixation point is connected to the right rear axle fixation point and the right front axle fixing point is connected to the left rear axle fixation point characterized in that at least one of the connecting rods arranged below the frame has at least one of its ends a flexible expansion joint consisting of a cylindrical outer cover, which passes into a fastening screw screwed into the connecting rod, wherein sand is inserted into the outer cover t having a loose side on the loose side of the pivot at the fixation point and on the side inserted into the outer casing having a fixed support flange, the piston being further provided with a longitudinal groove through which a screw is perpendicularly elongated and simultaneously through the hole in the outer casing wherein a support ring is loosely threaded between the bolt and the fixed support flange, and a compression spring is positioned between the support ring and the fixed support flange.

Vo výhodnom prevedení má predná náprava vo svojom strede horizontálne pevne uloženú spodnú točňu s dohora otvorenou obvodovou dutinou, do ktorej je valivo uložená horná točňa, ktorá je cez spojky kývajúco sa pripevnená k nosnému rámu, a zadná náprava má ďalej vo svojom strede horizontálne pevne uloženú spodnú točňu s dohora otvorenou obvodovou dutinou, do ktorej je valivo uložená horná točňa, ktorá je pevne pripevnená k nosnému rámu, pričom vždy jeden fixačný bod je umiestený v blízkosti každého z kolies.In a preferred embodiment, the front axle has at its center a horizontally fixed lower turntable with an upwardly open peripheral cavity in which the upper turntable is mounted and is pivotally attached to the supporting frame via couplings, and the rear axle further has a horizontal fixed center a lower turntable with an upwardly open circumferential cavity, in which the upper turntable is mounted, and the upper turntable is fixedly attached to the support frame, one fixing point being positioned close to each of the wheels.

V ďalšom výhodnom prevedení má predná náprava vo svojom strede ďalej prepojovací bod a po stranách úchytky, ku ktorým je kývajúco sa pripevnený výkyvný prvok kolesa, pričom cez prepojovací bod prednej nápravy a prepojovací bod riadiaceho prvku je k prednej náprave pripojený riadiaci prvok, ktorý pozostáva zo spriahla, priečneho fixačného prvku spojných tyčí a pozdĺžneho fixačného prvku výkyvných tyčí, kde priečny fixačný prvok plní funkciu fixačného bodu spojných tyčí, pričom zadná náprava má ďalej vo svojom strede prepojovací bod a po stranách úchytky, ku ktorým kývajúco sa je pripevnený výkyvný prvok kolesa, pričom cez prepojovací bod zadnej nápravy a prepojovací bod riadeného prvku je k zadnej náprave pripojený riadený prvok, ktorý pozostáva z priečneho fixačného prvku spojných tyčí a pozdĺžneho fixačného prvku výkyvných tyčí, kde priečny fixačný prvok plní funkciu fixačného bodu spojných tyčí.In a further preferred embodiment, the front axle further has, at its center, a coupling point and at the sides of the handle to which the rocking element is swingingly fixed, wherein a steering element comprising the front axle coupling point and the steering control coupling point is connected to the front axle. a coupler, a cross-member of the tie-rods and a longitudinal pivot-member of the pivot bars, wherein the cross-member fixture functions as a fixation point of the tie-rods, the rear axle further having a coupling point at its center and at the sides of the gripper; wherein, through the rear axle coupling point and the steering member coupling point, a steering member is connected to the rear axle, which comprises a transverse fixture of the tie rods and a longitudinal fixture of the pivot bars, wherein the transverse fixture serves as a fixture point of the tie rods Whose.

V ďalšom výhodnom prevedení je na spodnej časti podvozku umiestený aspoň jeden záves, majúci na vnútornej strane oterový materiál, na ktorom je uložená spojná tyč a/ajebo spojná tyč.In a further preferred embodiment, at least one hinge is provided on the underside of the chassis, having on the inside a wear material on which the connecting rod and / or the connecting rod is mounted.

V ďalšom výhodnom prevedení je oterový materiál teflon.In another preferred embodiment, the wear material is teflon.

V ďalšom výhodnom prevedení je fixačný bod spojných tyčí uskutočnený ako doštička navarená k náprave.In another preferred embodiment, the fixation point of the tie rods is designed as a plate welded to the axle.

V ďalšom výhodnom prevedení má nosný rám vo svojom strede zosilňujúce rebrá a stojinami, medzi ktorými je priestor, ktorý má zo všetkých strán dosky, tvoriace úložnú schránku, pričom horná doska je ako odklopné veko.In another preferred embodiment, the support frame has at its center reinforcing ribs and webs between which there is a space having plates on all sides forming a receptacle, the upper plate being like a hinged lid.

Prehfad obrázkov na výkresochOverview of the drawings

Technické riešenie bude ďalej priblížené pomocou výkresov, kde:The technical solution will be further described in the drawings, where:

Obr. 1 predstavuje celkový náhľad zhora na prvé prevedenie transportného vozíka podľa technického riešenia,Fig. 1 is an overall top view of a first embodiment of a transport trolley according to the invention;

Obr. 2 predstavuje pohľad na podvozok transportného vozíka podľa prvého prevedenia predstaveného technického riešenia,Fig. 2 is a view of a transport truck chassis according to a first embodiment of the present invention;

Obr. 3 predstavuje náhľad zhora na nosný rám transportného vozíka podľa prvého prevedenia predstaveného technického riešenia zobrazeného na obr. 2,Fig. 3 is a top view of a support frame of a transport trolley according to a first embodiment of the present invention shown in FIG. 2

Obr. 4 predstavuje náhľad z boku na nosný rám transportného vozíka podľa prvého prevedenia predstaveného technického riešenia zobrazeného na obr. 2,Fig. 4 is a side view of a support frame of a transport trolley according to a first embodiment of the present invention shown in FIG. 2

Obr. 5 predstavuje čelný pohľad na prednú nápravu podvozku transportného vozíka podľa prvého prevedenia predstaveného technického riešenia zobrazeného na obr. 2,Fig. 5 is a front view of a front axle of a transport truck chassis according to a first embodiment of the present invention shown in FIG. 2

Obr. 6 predstavuje čelný pohľad na zadnú nápravu podvozku transportného vozíka podľa prvého prevedenia predstaveného technického riešenia zobrazeného na obr. 2,Fig. 6 is a front view of a rear axle of a transport truck chassis according to a first embodiment of the present invention shown in FIG. 2

Obr. 7 predstavuje podvozok transportného vozíka podľa druhého prevedenia predstaveného technického riešenia,Fig. 7 shows a transport truck chassis according to a second embodiment of the present invention;

Obr. 8 predstavuje pohľad zhora na prednú nápravu s riadiacim prvkom podvozku transportného vozíka podľa druhého prevedenia technického riešenia zobrazeného na obr. 7,Fig. 8 is a top view of a front axle with a transport truck chassis control element according to a second embodiment of the technical solution shown in FIG. 7

Obr. 9 predstavuje pohľad zhora na prednú nápravu podvozku transportného vozíka podľa druhého prevedenia technického riešenia zobrazeného na obr. 7,Fig. 9 is a top view of a front axle of a transport truck chassis according to a second embodiment of the invention shown in FIG. 7

Obr. 10 predstavuje pohľad zhora na koleso s výkyvným prvkom podvozku transportného vozíka podľa druhého prevedenia technického riešenia zobrazeného na obr. 7.,Fig. 10 is a top view of a wheel with a pivot element of a transport truck chassis according to a second embodiment of the technical solution shown in FIG. 7.

Obr. 11 predstavuje pohľad zhora na riadiaci prvok podvozku transportného vozíka podľa druhého prevedenia technického riešenia zobrazeného na obr. 7,Fig. 11 is a top view of a transport carriage bogie control element according to a second embodiment of the invention shown in FIG. 7

Obr. 12 predstavuje bočný pohľad na riadiaci prvok podvozku transportného vozíka podľa druhého prevedenia technického riešenia zobrazeného na obr. 7,Fig. 12 is a side view of a transport truck bogie control element according to a second embodiment of the invention shown in FIG. 7

Obr. 13 predstavuje schematický rez pružinovou dilatačnou spojkou,Fig. 13 is a schematic cross-sectional view of a spring expansion joint;

Obr. 14 predstavuje pohľad na záves spojných tyčí,Fig. 14 is a view of a tie rod hinge;

Obr. 15 predstavuje pohľad na dva závesy spojných tyčí umiestnené nad sebou a navzájom pod uhlom 90°, aFig. 15 is a view of two tie rod hangers placed one above the other and at 90 ° to each other; and

Obr. 16 predstavuje v pohľade zhora reverzné vytočenie náprav podvozku transportného vozíka v zákrute podľa prvého prevedenia technického riešenia zobrazeného na obr. 2.Fig. 16 is a top elevational view of the bogie axles of the transport trolley in a bend according to the first embodiment of the invention shown in FIG. Second

Príklad prevedenia technického riešeniaExample of technical solution

Transportný vozík 1 podľa technického riešenia, zobrazený na obr. 1 pozostáva z podvozku 2 zobrazeného samostatne na obr. 2, a nosného rámu 3 zobrazeného samostatne na obr. 3 a 4. Podvozok 2 ďalej pozostáva z prednej nápravy 4a s kolesami 5a a zadnej nápravy 4b s kolesami 5b.The transport trolley 1 according to the invention shown in FIG. 1 consists of a bogie 2 shown separately in FIG. 2, and the support frame 3 shown separately in FIG. The chassis 2 further comprises a front axle 4a with wheels 5a and a rear axle 4b with wheels 5b.

Nosný rám 3 na Obr. 3 a 4 má v predstavenom prevedení vo svojom strede zosilňujúce rebrá A a stojiny B, medzi ktorými je priestor, ktorý má zo všetkých strán dosky. Tým je vytvorená uzatvorená úložná schránka C pre ukladanie ďalšieho príslušenstva. Horná doska slúži ako odklopné veko.The support frame 3 in FIG. 3 and 4, in the embodiment shown, have in their center reinforcing ribs A and webs B between which there is a space which has plates on all sides. This creates a closed storage compartment C for storing additional accessories. The top plate serves as a hinged lid.

Na obr. 2 je vidieť predná náprava 4a a má vo svojom strede horizontálne pevne uloženú spodnú točňu 6a s dohora otvorenou obvodovou dutinou, na obrázkoch nezobrazenú, do ktorej je valivo uložená horná točňa 7a, ktorá je cez spojky 8 kývajúco sa pripevnená k nosnému rámu 3 ako je zobrazené na obr. 5. Tieto spojky 8 sú pevne uložené na hornej točne 7a a cez čapy spojené s rámom 3, ktorý sa tak môže na čapoch vykyvovať. Takto uskutočnené kývajúce sa spojenie slúži k eliminácii vplyvu drobných nerovností na povrchu vozovky. Predná náprava 4a má ďalej spriahlo 9 umiestnené kolmo k ose prednej nápravy 4a a v blízkosti každého z kolies 5a má jeden fixačný bod 10a spojných tyčí 11, 12. V predstavenom prevedení je týmto fixačným bodom 10a doštička navarená k prednej náprave 4a, ku ktorej je čapom pripevnená jedna zo spojných tyčí 11,12.In FIG. 2, the front axle 4a is visible and has in its center a horizontally fixed lower turntable 6a with an upwardly open circumferential cavity, not shown in the figures, in which the upper turntable 7a is mounted in a rolling manner and is coupled to the support frame 3 such as shown in FIG. 5. These couplings 8 are fixedly mounted on the upper turntable 7a and via pins connected to the frame 3, which can thus swing on the pins. The swinging connection thus made serves to eliminate the effect of minor unevenness on the road surface. The front axle 4a further has a coupling 9 disposed perpendicular to the axis of the front axle 4a, and near each of the wheels 5a has one fixation point 10a of the connecting rods 11, 12. In the shown embodiment, this fixation point 10a is welded to the front axle 4a one of the connecting rods 11,12 attached.

Zadná náprava 4b má vo svojom strede tiež horizontálne pevne uloženú spodnú točňu 4b s dohora otvorenou obvodovou dutinou, na obr. nezobrazenou, do ktorej je valivo uložená horná točňa 7b, ako je zobrazené na obr. 5, ktorá je pevne pripevnená k nosnému rámu 3. Zadná náprava 4b má ďalej v blízkosti každého kolesa 5b vždy jeden fixačný bod 10b spojných tyčí 11, 12. V predstavenom prevedení je týmto fixačným bodom 10b, rovnako ako u prednej nápravy 4a, doštička navarená k zadnej náprave 4b, ku ktorej je čapom pripevnená jedna zo spojných tyčí 11, 12.The rear axle 4b also has in its center a horizontally fixed lower turntable 4b with an upwardly open circumferential cavity, in FIG. not shown, in which the upper turntable 7b, as shown in FIG. The rear axle 4b further has, in the vicinity of each wheel 5b, one fixing point 10b of the connecting rods 11, 12 in each case. In the embodiment shown, the fixing point 10b, as in the front axle 4a, is welded to the plate. to the rear axle 4b, to which one of the connecting rods 11, 12 is attached by a pin.

Fixačné body 10a a 10b sú do kríža prepojené dvomi spojnými tyčami 11 a 12 tak, že ľavý predný fixačný bod 10a je spojnou tyčou 11 prepojený s pravým zadným fixačným bodom 10b a pravý predný fixačný bod 10a je spojnou tyčou 12 prepojený s ľavým zadným fixačným bodom 10b.The fixation points 10a and 10b are interconnected by two connecting rods 11 and 12 such that the left front fixation point 10a is connected to the right rear fixation point 10b and the right front fixation point 10a is to the left rear fixation point 10b.

Princíp otáčania náprav 4a, 4b transportného vozíka 1 podľa tohto prvého prevedenia podvozku 2 podľa technického riešenia zobrazeného na obr. 2, bude následne vysvetlený na obr. 16 pri zatočení transportného vozíka 1 vpravo:The principle of rotation of the axles 4a, 4b of the transport carriage 1 according to this first embodiment of the chassis 2 according to the technical solution shown in FIG. 2 will now be explained in FIG. 16 when the transport trolley 1 turns to the right:

Pootočením spriahla 9 vpravo je taktiež vpravo vytočená aj predná náprava 4a.By rotating the coupling 9 to the right, the front axle 4a is also turned to the right.

Následkom vytočenia prednej nápravy 4a dôjde k tlaku na spojnú tyč 12 a k ťahu spojnej tyče 11, ktoré pootočia zadnú nápravu 4b vľavo.As a result of the swiveling of the front axle 4a, there will be pressure on the linkage 12 and the tension of the linkage 11 which will rotate the rear axle 4b to the left.

Pri druhom prevedení podvozku 102 transportného vozíka 1 zobrazeného na obr. 7, podvozok 102 pozostáva z prednej nápravy 104a s kolesami 105a, zadnej nápravy 104b s kolesami 105b, riadiaceho prvku 113a, riadeného prvku 113b, spojných tyčí 11, 12 a výkyvných tyčí 114a, 114b.In the second embodiment of the chassis 102 of the transport trolley 1 shown in FIG. 7, the chassis 102 consists of a front axle 104a with wheels 105a, a rear axle 104b with wheels 105b, a control element 113a, a control element 113b, a tie rod 11, 12 and a pivot rod 114a, 114b.

Predná náprava 104a, zobrazená v detaile na obr. 9, má vo svojom strede prepojovací bod 108a apo stranách úchytky 119a, ku ktorým je pomocou čapu kývajúco sa pripevnený výkyvný prvok 120a kolesa 105a, ktorý je v detaile zobrazený na obr. 10.The front axle 104a shown in detail in FIG. 9, has at its center a coupling point 108a and on the sides of the clip 119a to which a pivot element 120a of the wheel 105a, which is shown in detail in FIG. 10th

Riadiaci prvok 113a, zobrazený v detaile na obr. 11 a 12 má spriahlo 109, priečny fixačný prvok 115a spojných tyčí 11, 12, plniaci funkciu fixačného bodu spojných tyči 11, 12, prepojovací bod 116a a pozdĺžnym fixačným prvkom 117a výkyvných tyčí 114a. Pozdĺžny fixačný prvok 117a je cez výkyvnú tyč 114a prepojený s výkyvným prvkom 120a kolesa 105a. Riadiaci prvok 113a je cez prepojovací bod 116a riadiaceho prvku 113a a prepojovací bod 108a prednej nápravy 105a, rotačné spojený s prednou nápravou 104, viď. obr. 8.The control element 113a shown in detail in FIG. 11 and 12, the coupler 109, the transverse fixation element 115a of the tie rods 11, 12, fulfills the function of the fixation point of the tie rods 11, 12, the coupling point 116a and the longitudinal fixation element 117a of the pivot bars 114a. The longitudinal fixation element 117a is connected via the pivot rod 114a to the pivot member 120a of the wheel 105a. The control element 113a is rotatably coupled to the front axle 104 via the coupling point 116a of the control element 113a and the coupling point 108a of the front axle 105a. Fig. 8th

Zadná náprava 104b je uskutočnená obdobne ako predná náprava 104a. Vo svojom strede má prepojovací bod na obrázkoch nezobrazený a po stranách úchytky 119b, ku ktorým je pomocou čapu kývajúco sa pripevnený výkyvný prvok 120b kolesa 105b.The rear axle 104b is similar to the front axle 104a. In its center, the interconnection point in the figures is not shown and on the sides of the clip 119b to which the pivot element 120b of the wheel 105b is attached by a pivot.

Riadený prvok 113b je uskutočnený obdobne ako riadiaci prvok 113a. Neobsahuje však spriahlo 109. Pozostáva teda z priečneho fixačného prvku 115b spojných tyčí 11, 12, prepojovacích bodov 116b a pozdĺžneho fixačného prvku 117b výkyvných tyčí 114b. Pozdĺžny fixačný prvok 117b je cez výkyvnú tyč 114b prepojený s výkyvným prvkom 120b kolesa 105b. Riadený prvok 113b je cez prepojovací bod 116b riadiaceho prvku 113b je cez prepojovací bod 116b riadiaceho prvku 113a a prepojovací bod zadnej nápravy 104b, rotačné spojený so zadnou nápravou 104b.The control element 113b is similar to the control element 113a. However, it does not include a coupling 109. Thus, it consists of a transverse fixing element 115b of the connecting rods 11, 12, the interconnection points 116b and the longitudinal fixing element 117b of the pivot bars 114b. The longitudinal fixing element 117b is connected via the pivot rod 114b to the pivot element 120b of the wheel 105b. The steering element 113b is via the coupling point 116b of the control element 113b being via the coupling point 116b of the control element 113a and the coupling point of the rear axle 104b rotatably coupled to the rear axle 104b.

Priečne fixačné prvky 115a a 115b sú navzájom do kríža prepojené dvomi spojnými tyčami 11 a 12 tak, že ľavá časť predného priečneho fixačného prvku 115a je spojnou tyčou 11 prepojená s pravou časťou zadného priečneho fixačného prvkuThe transverse fixation elements 115a and 115b are cross-connected to each other by two connecting rods 11 and 12 such that the left portion of the front transverse fixing element 115a is connected to the right side of the rear transverse fixing element by a connecting rod 11

115b a pravá časť predného fixačného prvku 115a je spojnou tyčou 12 prepojená s ľavou časťou zadného priečneho fixačného prvku 115b.115b and the right side of the front fixation member 115a is connected by a connecting rod 12 to the left side of the rear cross fixation member 115b.

Princíp otáčania náprav 104a, 104b transportného vozíka 1 podľa predstaveného druhého prevedenia podvozku 102 podľa technického riešenia zobrazeného na obr. 7 bude nasledovne vysvetlený pri zatočení transportného vozíka 1 vpravo: Pootočením spriahla 109 je natočený tiež riadiaci prvok 113a. Natočením riadiaceho prvku 113a dôjde k zatlačeniu na ľavú výkyvnú tyč 114a, ktorá vytočí ľavé predné koleso 105a vpravo, a potiahne pravú výkyvnú tyč 114a, ktorá vytočí pravé predné koleso 105a vpravo. Natočenie riadiaceho prvku 113a spôsobí tiež tlak na spojnú tyč 12 a ťah spojnej tyče 11, čo vytočí riadený prvok 113b vľavo. Natočením riadeného prvku 113b dôjde k zatlačeniu na ľavú výkyvnú tyč 114b, ktorá vytočí ľavé zadné koleso 105b vľavo a potiahne pravú výkyvnú tyč 114b, ktorá vytočí pravé zadné koleso 105b vľavo.The principle of rotation of the axles 104a, 104b of the transport trolley 1 according to the present second embodiment of the chassis 102 according to the technical solution shown in FIG. 7 will be explained below when the transport carriage 1 is turned to the right: By rotating the coupler 109, the control element 113a is also rotated. By rotating the control member 113a, the left swivel bar 114a, which swivels the left front wheel 105a to the right, pulls the right swivel bar 114a, which swivels the right front wheel 105a to the right. Rotation of the control element 113a also causes pressure on the connecting rod 12 and the tension of the connecting rod 11, which rotates the control element 113b to the left. By rotating the control member 113b, the left pivot bar 114b is rotated to swivel the left rear wheel 105b to the left and pulls the right pivot bar 114b that swivels the right rear wheel 105b to the left.

Spojné tyče 11,12 majú na oboch stranách koncovky 20, v našom prípade sú ako oká, pre uchytenie pomocou čapov k fixačným bodom 10a, 10b alebo k priečnym fixačným prvkom 115a, 115b. Vo výhodnom prevedení môžu byť tieto koncovky 20 samostatné diely, ktoré sa do spojnej tyče skrutkujú a umožňujú tak drobné diaľkové nastavenie.The tie rods 11, 12 have on both sides the terminals 20, in our case as lugs, for attachment by means of pins to fixation points 10a, 10b or to transverse fixation elements 115a, 115b. In a preferred embodiment, these terminals 20 may be discrete parts that are screwed into the tie rod to allow for minor remote adjustment.

Vo výhodnom prevedení sú koncovky 20 prevedené ako pružinové dilatačné spojky 21, zobrazené na obr. 13. Tie pozostávajú z valcovitého vonkajšieho krytu 22, ktorý prechádza v upevňovaciu skrutku 23 naskrutkovanú do spojnej tyče 11, 12. Do vonkajšieho krytu 22 je vložený piest 24, ktorý má na voľnej strane oko 25 a na strane vloženej do vonkajšieho krytu 22 má pevnú podpernú prírubu 26. Piest 24 je uskutočnený s pozdĺžnou drážkou 27, ktorou kolmo prechádza skrutka 28, prechádzajúca súčasne nezobrazeným otvorom vo vonkajšom kryte 22. Na piest 24 je medzi skrutkou 28 a pevnou podpernou prírubou 26 voľne navlečený podperný prstenec 29. Na pieste 24 je ďalej medzi podperný prstenec 29 a pevnú podpernú prírubu 26 umiestnená tlačiaca pružina 30. Je možné si predstaviť aj také prevedenie pružinovej dilatačnej spojky 21, ktoré by neobsahovalo podperný prstenec 29, drážku 27 ani skrutku 28 a tlačiaca pružina 30 by bola umiestnená priamo medzi pevnú podpernú prírubu 26 a stenu vonkajšieho krytu 22.In a preferred embodiment, the terminals 20 are designed as spring expansion joints 21 shown in FIG. These consist of a cylindrical outer casing 22 which extends into a fastening screw 23 screwed into a connecting rod 11, 12. A plunger 24 is inserted into the outer casing 22 which has an eye 25 on its free side and has a fixed side on the outer casing 22 The plunger 24 is provided with a longitudinal groove 27 through which a screw 28 extends perpendicularly through a hole not shown in the outer casing 22. A plunger ring 29 is loosely threaded between the bolt 28 and the fixed support flange 26. a compression spring 30 located between the support ring 29 and the fixed support flange 26. It is also conceivable to design a spring expansion joint 21 which does not comprise a support ring 29, a groove 27 or a screw 28 and the compression spring 30 is placed directly between the support support. the flange 26 and the wall of the outer cover 22.

Ako je zobrazené na obr. 14, v spodnej časti podvozku 2, 102 je vytvorený najmenej jeden záves 31 v tvare písmena „U“, ktorý má na vnútornej strane oterový materiál 32, v našom prípade teflon, po ktorom kĺžu spojné tyče 11, 12. Týchto závesov 31 môže byť po celej dĺžke tyčí 11, 12 hneď niekoľko. V našom prípade, zobrazenom na obr. 14 sú v mieste kríženia tyčí 11,12 dva navzájom kolmé závesy 31a, 31b usporiadané nad sebou tak, že spojná tyč 11 prechádza horným závesom 31b a spojná tyč 12 prechádza dolným závesom 31a.As shown in FIG. 14, at least one U-shaped hinge 31 is formed in the lower part of the chassis 2, 102, having abrasive material 32 on the inside, in this case Teflon, on which the connecting rods 11, 12 slide. along the entire length of the bars 11, 12 just a few. In our case, shown in FIG. 14, at the crossing point of the bars 11, 12, two mutually perpendicular hinges 31a, 31b are arranged one above the other so that the connecting rod 11 passes through the upper hinge 31b and the connecting rod 12 passes through the lower hinge 31a.

Claims (7)

NÄROKY na ochranuREQUIREMENTS FOR PROTECTION 1. Transportný vozík s reverzným natáčaním prednej a zadnej nápravy pozostávajúci z podvozku a nosného rámu, kde podvozok pozostáva z prednej nápravy s kolesami a spriahla, a zadnej nápravy s kolesami, pričom predná a zadná náprava má vždy dva fixačné body, pričom fixačné body jednotlivých náprav sú do kríža prepojené dvomi spojnými tyčami tak, že ľavý fixačný bod prednej nápravy je spojnou tyčou prepojený s pravým fixačným bodom zadnej nápravy a pravý fixačný bod prednej nápravy je spojnou tyčou prepojený s ľavým fixačným bodom zadnej nápravy vyznačujúci sa tým, že aspoň jedna zo spojných tyčí (11, 12) usporiadaných pod rámom (3) má na aspoň jednom svojom konci pružnú dilatačnú spojku (21) pozostávajúcu z valcovitého vonkajšieho krytu (22), ktorý prechádza v upevňovaciu skrutku (23) naskrutkovanú do spojnej tyče (11, 12), pričom do vonkajšieho krytu (22) je vložený piest (24), ktorý má na voľnej strane oko (25) zasaditeľné do čapu na fixačnom bode a na strane vloženej do vonkajšieho krytu (22) má pevnú podpernú prírubu (26), pričom piest (24) je ďalej uskutočnený s pozdĺžnou drážkou (27), ktorou je kolmo pretiahnutá skrutka (28), ktorá je súčasne pretiahnutá otvorom vo vonkajšom kryte (22), pričom na piest (24) je ďalej medzi skrutku (28) a pevnú podpernú prírubu (26) voľne navlečený podperný prstenec (29) a ďalej medzi podperný prstenec (29) a pevnú podpernú prírubu (26) je umiestnená tlačiaca pružina (30).1. Transport trolley with reversing front and rear axle consisting of a bogie and a supporting frame, the bogie consisting of a front axle with wheels and a coupling and a rear axle with wheels, the front and rear axles each having two fixing points, the fixing points of each The axles are interconnected by two connecting rods such that the left front axle fixing point is connected to the right rear axle fixing point and the right front axle fixing point is connected to the left rear axle fixing point by at least one of of the connecting rods (11, 12) arranged below the frame (3) has at least one end thereof a flexible expansion joint (21) consisting of a cylindrical outer cover (22) which passes into a fastening screw (23) screwed into the connecting rod (11, 12) ), wherein a piston (24) having a free st the early eye (25) insertable into the pivot at the fixation point and on the side inserted into the outer housing (22) has a fixed support flange (26), the piston (24) being further provided with a longitudinal groove (27) through which the screw ( 28), which is simultaneously pulled through an opening in the outer housing (22), wherein a plunger ring (29) is loosely threaded between the bolt (28) and the fixed support flange (26) and further between the support ring (29) and a fixed support flange (26) is provided with a compression spring (30). 2. Transportný vozík podľa nároku 1 vyznačujúci sa tým, že predná náprava (4a) má ďalej vo svojom strede horizontálne pevne uloženú spodnú točňu (6a) s dohora otvorenou obvodovou dutinou, do ktorej je valivo uložená horná točňa (7a), ktorá je cez spojky (8) kývajúco sa pripevnená k nosnému rámu (3), a zadná náprava (4b) má ďalej vo svojom strede horizontálne pevne uloženú spodnú točňu (4b) s dohora otvorenou obvodovou dutinou, do ktorej je valivo uložená horná točňa (7b), ktorá je pevne pripevnená k nosnému rámu (3), pričom vždy jeden fixačný bod (10) je umiestnený v blízkosti každého z kolies (5).Transport trolley according to claim 1, characterized in that the front axle (4a) further has in its center a horizontally fixed lower turntable (6a) with an upwardly open circumferential cavity, in which the upper turntable (7a), which is the couplings (8) rockingly attached to the support frame (3), and the rear axle (4b) further has a horizontally fixed lower turntable (4b) with an upwardly open peripheral cavity in which the upper turntable (7b) is mounted, which is fixedly attached to the support frame (3), each fixing point (10) being located near each of the wheels (5). 3. Transportný vozík podľa nároku 1 vyznačujúci sa tým, že predná náprava (104a) má ďalej vo svojom strede prepojovací bod (108a) apo stranách úchytky (119a), ku ktorým je kývajúco sa pripevnený výkyvný prvok (120a) kolesa (105a), pričom cez prepojovací bod (108a) prednej nápravy (104a) a prepojovací bod (116a) riadiaceho prvku (113a) je k prednej náprave (104a) pripojený riadiaci prvok (113a), ktorý pozostáva zo spriahla (109), priečneho fixačného prvku (115a) spojných tyčí (11, 12) a pozdĺžneho fixačného prvku (117a) výkyvných tyčí (114a), kde priečny fixačný prvok (115a) plní funkciu fixačného bodu spojných tyčí (11, 12), pričom zadná náprava (104b) má ďalej vo svojom strede prepojovací bod (108b) apo stranách úchytky (119b), ku ktorým je kývajúco sa pripevnený výkyvný prvok (120b) kolesa (105b), pričom cez prepojovací bod (108b) zadnej nápravy (104b) a prepojovací bod (116b) riadeného prvku (113b) je k zadnej náprave (104b) pripojený riadený prvok (113b), ktorý pozostáva z priečneho fixačného (115b) spojných tyčí (11, 12) a pozdĺžneho fixačného prvku (117b) výkyvných tyčí (114b), kde priečny fixačný prvok (115b) plní funkciu fixačného bodu spojných tyčí (11, 12).Transport trolley according to claim 1, characterized in that the front axle (104a) further has a coupling point (108a) at its center and on the sides of the clip (119a) to which the rocker (120a) of the wheel (105a) is pivoted. wherein, via a coupling point (108a) of the front axle (104a) and a coupling point (116a) of the control element (113a), a control element (113a), comprising a coupling (109), a transverse fixing element (115a), is connected to the front axle (104a). ) of the tie rods (11, 12) and the longitudinal fixation element (117a) of the pivot bars (114a), wherein the transverse fixation element (115a) functions as a fixation point of the tie rods (11, 12), the rear axle (104b) at the center of the coupling point (108b) and at the sides of the bracket (119b) to which the pivoting member (120b) of the wheel (105b) is attached, via the coupling point (108b) of the rear axle (104b) and the coupling point (116b) 113b) is to the rear n a right-hand control member (113b) comprising a transverse fixing (115b) connecting rods (11, 12) and a longitudinal fixing element (117b) of the pivot bars (114b), wherein the transverse fixing element (115b) functions as a fixing point of the connecting rods (11, 12). 4. Transportný vozík podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov 1 až 3 vyznačujúci sa tým, že na spodnej časti podvozku (2, 102) je umiestnený aspoň jeden záves (31), ktorý má na vnútornej strane oterový materiál (32), na ktorom je uložená spojná tyč (11) a/alebo spojná tyč (12).Transport trolley according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that at least one hinge (31) is provided on the underside of the chassis (2, 102), which has an abrasive material (32) on which it is supported. a connecting rod (11) and / or a connecting rod (12). 5. Transportný vozík podľa nároku 4 vyznačujúci sa tým, že oterový materiál (32) je teflon.Transport trolley according to claim 4, characterized in that the wear material (32) is teflon. 6. Transportný vozík podľa nároku 2 vyznačujúci sa tým, že fixačný bod (10) spojných tyčí (11, 12) je uskutočnený ako doštička navarená k náprave (4).Transport trolley according to claim 2, characterized in that the fixing point (10) of the connecting rods (11, 12) is designed as a plate welded to the axle (4). 7. Transportný vozík podľa niektorého z nárokov 1 až 6 vyznačujúci sa tým, že nosný rám (3) má vo svojom strede zosilňujúce rebrá (A) a stojiny (B), medzi ktorými je priestor, ktorý má zo všetkých strán dosky, tvoriace uzatvorenú úložnú schránku (C), pričom horná doska slúži ako odklopné veko.Transport trolley according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the support frame (3) has in its center reinforcing ribs (A) and webs (B) between which there is a space which has closed plates on all sides forming a closed storage box (C), the upper plate serving as a hinged lid. fnv b νΰ /-')/fnv b νΰ / - ') /