SK500662018U1 - Clearance free movement screw with low friction coefficient - Google Patents
Clearance free movement screw with low friction coefficient Download PDFInfo
- Publication number
- SK500662018U1 SK500662018U1 SK50066-2018U SK500662018U SK500662018U1 SK 500662018 U1 SK500662018 U1 SK 500662018U1 SK 500662018 U SK500662018 U SK 500662018U SK 500662018 U1 SK500662018 U1 SK 500662018U1
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- nut
- spindle
- sleeves
- epicycloid
- hypocycloid
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Technické riešenie rieši geometriu vzájomne sa odvaľujúcich matíc a vretien bez použitia medzičlena, za súčasného dosiahnutia bezvôľového stavu takéhoto usporiadania pomocou predpätia vytvoreného vzájomnou pružnosťou jednotlivých prvkov. Uplatnenie má pri prevode rotačného pohybu na pohyb posuvný a späť, za predpokladu tuhosti jednotlivých prvkov je možnou náhradou zostavy pohybovej skrutky a lineárneho vedenia. Objímky (2) matice a vreteno (1) sú priamo uložené v ložiskách (3). Pri súčasnom otáčavom pohybe je iba geometriou zabezpečené vzájomné odvaľovanie povrchov za vzniku posuvného pohybu. Objímky (2) matice a vretena (1) majú epicykloidné alebo hypocykloidné profily záberových povrchov, pričom excentricita osí epicykloidných alebo hypocykloidných profilov záberových povrchov (e) je určená rozdielom polohy stredov vzájomne odvaľujúcich sa kružníc tvoriacich epicykloidný alebo hypocykloidný profil záberových povrchov.The technical solution solves the geometry of the mutually unwinding nuts and spindles without using the intermediate element, while at the same time achieving a free-standing state of such an arrangement by biasing formed by the mutual elasticity of the individual elements. The application has a shifting and backward movement when converting the rotational movement, assuming the rigidity of the individual elements is a possible replacement of the motion screw assembly and the linear guide. The nuts (2) of the nut and spindle (1) are mounted directly in the bearings (3). With simultaneous rotational movement, only the geometry ensures mutual rolling of the surfaces to form a sliding motion. The nut and spindle sleeves (2) have epicycloid or hypocycloid profiles of engagement surfaces, wherein the eccentricity of the epicycloid or hypocycloid profile surfaces of the engagement surfaces (e) is determined by the difference in the centers of the mutually spacing circles forming the epicycloid or hypocycloid profile of the engagement surfaces.
Description
Oblasť technikyTechnical field
Technické riešenie sa týka mechanických častí strojov na umožnenie pohybu a prenosu pohybu - pohybových skrutiek. Technické riešenie spadá do oblasti strojárenstva.The technical solution concerns mechanical parts of machines for movement and transmission of movement screws. The technical solution belongs to the field of engineering.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Na prevod pohybu z rotačného na posuvný sa mechanicky využívajú okrem iného skrutkové mechanizmy. V súčasnosti sa okrem iných možností používa trapézový závit alebo pohybová skrutka s použitím valivých elementov. Najviac sa využívajú guľové skrutky alebo trapézové závity. U trapézového - lichobežníkového závitu s maticou je posun matice alebo skrutky štandardne riešený spojením s lichobežníkovým závitom Guľová skrutka je pohybová skrutka s guľôčkou (prípadne iný valivý element -valček a iné), ktorá zabezpečuje valivý pohyb medzi osou skrutky a maticou. Reprezentantom takéhoto riešenia je pohybová skrutka opísaná v zverejnenom patente EP 1 373052 B1.Screw mechanisms are used mechanically to convert movement from rotary to sliding. At present, among other options, a trapezoidal thread or a movement screw using rolling elements is used. Ball screws or trapezoidal threads are most used. In trapezoidal - trapezoidal thread with nut, the nut or bolt shift is standardly solved by connection with trapezoidal thread Ball screw is a motion screw with a ball (or other rolling element - roller and other), which ensures rolling movement between the axis of the screw and the nut. Representative of such a solution is the motion screw described in published patent EP 1 373052 B1.
Iným druhom pohybovej skrutky je skrutka s valivými elementmi usporiadanými v tvare prstencových rotačných teliesok usporiadaných do kruhového poľa v matici, pričom každé teliesko je posunuté o veľkosť stúpania závitu pre danú veľkosť uhla a teliesko svojim profilom zapadá do tvaru závitu. Reprezentantom takéhoto riešenia je pohybová skrutka opísaná v zverejnenej patentovej prihláške DE 4143020 A1 a EP 0 606509 Al.Another type of movement screw is a screw with rolling elements arranged in the form of annular rotary bodies arranged in a circular array in a nut, each body being offset by the pitch of the thread for a given angle size, and the body fits in the shape of the thread. Representative of such a solution is the movement screw described in published patent application DE 4143020 A1 and EP 0 606509 A1.
V súčasnosti sú popísané riešenia s použitím prvkov uložených v ložiskách na zníženie trenia závitu pri vzájomnom pohybe v podobe diskov, závitov alebo rotačných telies uložených excentrický bez priameho riešenia odvaľovania iba valivým odporom za súčasného stáleho dotyku profilu matice a vretena. Reprezentantom takéhoto riešenia je pohybová skrutka opísaná v zverejnenej patentovej prihláške EPO 185301 Al.At present, solutions are described using elements mounted in bearings to reduce the friction of the thread as they move relative to each other in the form of discs, threads or rotary bodies mounted eccentrically without directly rolling the solution with only rolling resistance while still touching the nut and spindle profiles. Representative of such a solution is the motion screw described in published patent application EPO 185301 A1.
Ďalej existuje ovládacie zariadenie na riadenie zadnej nápravy motorového vozidla, ktoré pozostáva z vretenovej matice, ktorá má vnútorný závit v kombinácii s vnútorným ozubením. Vreteno je usporiadané axiálne excentncky uložené. Vreteno je spojené s maticou na časti obvodu ozubenia a súčasne je spojené s maticou aj na časti obvodu závitu. Matica je poháňaná a vreteno má axiálny posun. Reprezentantom takéhoto riešenia je použitie pohybovej skrutky opísané v zverejnenej patentovej prihláške WO 2017202563 Al.Furthermore, there is a control device for steering the rear axle of a motor vehicle, which consists of a spindle nut having an internal thread in combination with an internal toothing. The spindle is arranged axially eccentrically mounted. The spindle is connected to the nut on the part of the circumference of the toothing and at the same time it is connected with the nut on the part of the circumference of the thread. The nut is driven and the spindle has an axial displacement. A representative of such a solution is the use of the movement screw described in published patent application WO 2017202563 A1.
Napokon existuje riešenie pohybovej skrutky, pozostávajúcej z troch matíc so závitmi excentncky uložených voči sebe aj voči závitovej tyči, kde vnútorný priemer matíc je väčší ako pnemer závitovej tyče, pričom závitová tyč je striedavo v kontakte raz s jednou stranou matice a následne s inou stranou druhej matice. Kontakt je len na krátkych oblúkových úsekoch spolupracujúcich závitov matíc aj závitovej tyče. Toto nešenie sa vyznačuje plynulým chodom závitovej tyče, trecí odpor je malý v dôsledku absencie guľôčok medzi závitovou tyčou a maticami a prevádzka je plynulá v spoločnom pohybe príslušných členov. Nevýhodou riešenia je použitie šiestich ložísk. Reprezentantom takéhoto riešenia je pohybová skrutka opísaná v zv erejnenej japonskej patentovej prihláške JPS 58207562.Finally, there is a motion screw solution consisting of three threaded nuts eccentrically positioned relative to each other and to the threaded rod, wherein the inner diameter of the nuts is greater than the threaded rod diameter, the threaded rod being alternately in contact with one side of the nut and then with the other nuts. The contact is only on the short arc sections of the cooperating threads of the nuts and the threaded rod. This failure is characterized by the smooth running of the threaded rod, the frictional resistance is low due to the absence of balls between the threaded rod and the nuts and the operation is smooth in the joint movement of the respective members. The disadvantage of the solution is the use of six bearings. Representative of such a solution is the motion screw described in Japanese Patent Application Publication No. JPS 58207562.
Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution
Vyššie uvedené nedostatky riešení pohybových skrutiek zo stavu techniky odstraňuje bezvôľová pohybová skrutka s nízkym koeficientom trenia podľa predkladaného technického riešenia. Kinematická dvojica vretena ako mužského člena a matice ako ženského člena v každom reze je určená dvoma základnými, navzájom sa odvaľujúcimi kružnicami. Jedna je pevne spojená s vretenom, druhá s maticou. Teoreticky je teda možné bezvôľovú pohybovú skrutku s nízkym trením vytvoriť z odvaľovania hypocykloíd a epicykloíd v priečnom reze, čím sa dosiahne nižší koeficient trenia a zabezpečí odvaľovanie. Z teórie ozubení je známe, že krivka odvaľujúca po inej krivke je cykloida. U riešenia odvaľovania vzniká excentricita vzájomnou polohou odvaľujúcich kružníc, pričom túto excentricitu je možné odstrániť konštrukčne. Excentncky uložené prvky je možné riešiť epicykloidným alebo hypocykloidným nešením, prípadne ich kombináciou. Skrutku je možné vytvoriť správnym usporiadaním cykloíd, ktoré sú však technologicky ťažšie na výrobu. Takéto usporiadanie je výhodné ako prevod medzi vretenom a maticou, nakoľko u tohto usporiadania sa to prejaví aj v rôznom pomere axiálnych posunutí vzniká prevodový pomer posunutia, pričom v takomto pomere musia byť aj vzájomné stúpania závitov vretena a matice. Takýmto usporiadaním pri vhodnej voľbe odvaľujúcich kružníc je možné dosiahnuť aj vzájomné odvaľovanie pravého a ľavého závitu. Najvhodnejšie pre toto riešenie je využitie epicykloidného princípu, nakoľko hypocykloidným riešením nevzniká excentricita. Nie je však týmto riešením dosiahnuteľný kontakt po celom obvode. Z hľadiska stáleho kontaktu po celom obvode je najvhodnejšie riešenie hypocykloidné, v pomere o jeden oblúk hypocykloidy menší. Je známe, že pri odvaľovaní jednej kružnice vnútri druhej všetky body vnútornej kružnice opisujú hypocykloidy. Posuvný pohyb, ktorý koná matica a bod vretena, ktoré sa odvaľuje vnútri nejakej knvky, je možný iba vtedy, keď tento bod leží na kružnici a táto sa odvaľuje po inej kružnici. Hypocykloida, ktorá vznikne pri odvaľovaní kružnice poThe aforementioned drawbacks of the prior art motion screw solutions are overcome by a free-flow motion screw with a low friction coefficient according to the present invention. The kinematic pair of spindle as a male member and the matrix as a female member in each section is determined by two basic, mutually rolling circles. One is firmly connected to the spindle, the other to the nut. Thus, in theory, a low-friction free-flow motion screw can be formed from rolling the hypocycloid and the epicycloid in cross-section, thereby achieving a lower coefficient of friction and ensuring rolling. It is known from the theory of gearing that the curve rolling along another curve is a cycloid. In the rolling solution, eccentricity arises from the mutual position of the rolling circles, and this eccentricity can be eliminated structurally. The eccentrically deposited elements can be solved by epicycloid or hypocycloid failure, or a combination thereof. The screw can be formed by the correct arrangement of the cycloids, which are technologically more difficult to manufacture. Such an arrangement is advantageous as a transmission between the spindle and the nut, since this arrangement also manifests itself in a different ratio of axial displacements resulting in a transmission ratio of displacements, in which case also the relative pitches of the threads of the spindle and the nut must be present. By such an arrangement, the right-hand and left-hand threads can also be mutually rolled together with a suitable choice of rolling circles. The best solution for this is the use of the epicycloid principle, as the hypocycloid solution does not produce eccentricity. However, this is not an achievable contact around the perimeter. In terms of constant contact around the perimeter, the most suitable solution is hypocycloid, in a ratio of one arc the hypocycloids are smaller. It is known that when rolling one circle within the other, all points of the inner circle describe hypocycloids. The sliding movement performed by the nut and the spindle point that rolls inside a knob is only possible when that point lies on a circle and that point rolls on another circle. Hypocycloid, which occurs when the circle after rolling
SK50066-2018 U1 kružnici zodpovedá profilu matice. U jednochodého závitu vreteno má teda tvar skrutkovej plochy, ktorá vznikne pohybom kružnice, a jej stred opisuje skrutkovicu, objímka tvar skrutkovice s cykloidným profilom, tvoreným kružnicou vretena. Bezvôľová pohybová skrutka s nízkym trením s cykloidným profilom závitu môže byť aj dvojchodá, no môže byť aj viacchodá. Dôležitým aspektom je predovšetkým technologická náročnosť a získaný efekt. Viacchodé skrutky, napr. dvojchodá vreteno takejto konštrukcie má profil symetrický prierez s polkruhmi na obidvoch koncoch, a matica má profil určený odvaľujúcim profilom dvojchodého vretena po tvoriacej cykloide. U vyšších pomerov obdobne. Vzájomné pomery stúpaní sú dané vzájomným pohybom odvaľujúcich sa profilov 2 : 3, 3 : 4, 4 : 5, 5 : 6 a podobne, pričom vreteno má v týchto prípadoch o jeden závit menej. Odvaľujúca hypocykloida, pokiaľ má o jeden oblúk menej odvaľuje s a po hypocykloide s väčším počtom oblúkov, kde výhodou usporiadania o jeden závit menej je stály dotyk po obvode. Sú možné aj iné pomery usporiadania hypocykloíd, avšak nie je možné u týchto usporiadaní dosiahnuť stav, pri ktorom je dotyk oboch prvkov po celom obvode. Vzťah medzi stúpaním matice a vretenom musí byť úmerný pomeru počtu chodov, pričom počet chodov je daný tvarom, t. j. počtom vrcholov vzájomne odvaľujúcich sa hypocykloíd. Z technologických dôvodov najvhodnejším profilom na tvar skrutkových plôch je priamo kružnica, prípadne úsečka. Z tohto dôvodu sú technologicky najvýznamnejšie pomery 0 : 1, 1 : 0, 1 : 1, prípadne 1 : 2. Dosiahnutie stúpania o veľkosti nula je možné iba v prípade rotačných súčastí, pretože veľkosť axiálneho posunu skrutkovice pri zmene uhla je stále rovný nule, čo však nebráni vo vytvoreniu potrebného profilu rotačnej plochy. Technické využitie má však aj pomer 1 : -1, prípadne spojenie iných pomerov. Odvaľovanie pravého a ľavého závitu, prípadne iného pomeru je využiteľné u s krutkový ch diferenciálov .SK50066-2018 U1 circle corresponds to nut profile. Thus, in a single-threaded spindle, the spindle is in the form of a helical surface formed by the movement of the circle, and its center describes the helix, the sleeve is a helical shape with a cycloidal profile formed by the spindle circle. The low-friction, low-friction motion screw with the cycloidal thread profile can be double-walled but also multi-walled. An important aspect is above all the technological demands and the obtained effect. Multi-head screws, eg. a double-walled spindle of such construction has a symmetrical cross-sectional profile with semicircles at both ends, and the nut has a profile determined by the rolling double-walled spindle profile along the forming cycloid. For higher ratios similarly. The relative pitch ratios are determined by the relative movement of the rolling profiles 2: 3, 3: 4, 4: 5, 5: 6 and the like, the spindle having one less thread in these cases. A rolling hypocycloid, if it has one arch less rolls with and after a hypocycloid with a larger number of arches, where the advantage of one thread less configuration is a constant perimeter contact. Other ratios of hypocycloid arrangements are also possible, but it is not possible to achieve a condition in which the two elements are in contact with the entire circumference. The relationship between the nut pitch and the spindle must be proportional to the ratio of the number of courses, the number of courses being given by the shape, t. j. the number of peaks of the mutually rolling hypocycloids. For technological reasons, the most suitable profile for the shape of screw surfaces is directly a circle or a line. For this reason, the most technologically significant ratios are 0: 1, 1: 0, 1: 1 or 1: 2. Achieving a zero pitch is only possible with rotating components, since the magnitude of the axial displacement of the helix while changing the angle is still equal to zero, however, this does not prevent the necessary profile of the rotation surface from being formed. However, the technical application has a ratio of 1: -1, or a combination of other ratios. Rolling of the right and left threads or other ratio is usable for the twist differentials.
Pre vytvorenie potrebného profilu vzájomne odvaľujúcich povrchov je nutné vychádzať z odvaľovania kružníc tvoriacich cykloidu. Pomer odvaľujúcich kružníc je v pomere stúpaní, to znamená ak je pomer stúpaní 1 : 1 polomery kružníc sú zhodné. V prípade iných pomerov, konkrétne u pomeru 1 : 2 je pomer polomerov kružníc jedna ku dvom, pričom vzdialenosťou polohy stredov kružníc je daná potrebná excentricita, podľa riešenia - hypocykloidné vnútorná, epicykloidne vonkajšia. Tvar matice udáva cykloida, ktorá vzniká odvaľovaním kružníc. Vreteno zodpovedá tvaru cykloidy s počtom oblúkov zhodným s pomerom stúpania, to znamená že vreteno v teoretickej rovine v prípade pomeru stúpania 1 : 0 je kružnica a matica je bod. Vprípade pomeru stúpania 0 : 1 je vreteno bod, a kružnica je v tomto prípade matica. V prípade pomeru stúpania 1 : 2 je vreteno bodom a matica je úsečkou. V riešeniach epicykloidnom využitom hlavne u pomeru stúpania 1 : 1 alebo 1 : -1 je tvar matice kardioda a vreteno kružnicou. Riešením pomeru stúpania 1 : -2 je vreteno kružnicou a matica je elipsou. Obdobne u iných pomerov stúpaní vzájomne zaberajúcich cykloíd. Takýmto spôsobom sú určené potrebné tvary spoluzaberajúcich cykloíd, pričom počet chodov určuje tvar cykloidy počtom oblúkov. Z technologických možností však nie je možné použiť teoretický tvar, nie je možné vyrobiť bod prípadne priamku. Profil, ktorý technologicky vyhovujúci je equidištantou, krivkou s rovnakou vzdialenosťou, od tvoriacich cykloíd, to znamená že bod sa stáva kružnicou, úsečka krivkou tvorenou dvomi oblúkmi spojených úsečkami a podobne, kardioida equidištantou. Takýmto spôsobom je možné u epicykloidného riešenia dosiahnuť potrebnú tuhosť na prierez závitu. Vzdialene sť u equidištanty je veľkosťou polomeru vretena. U použitia cykloíd s veľkým množstvom oblúkov, to znamená pri vyšších pomeroch stúpaní je najvhodnejším tvarom priamo teoretický tvar, prípadne kombinácia ako u ozubení. U riešenia závitov, ktorých excentricita je nulová, odvaľovanie nie je možné, a je potrebné poznamenať, že tieto závity sú veľmi pevnostne výhodné. Príkladom môže byť spojenie kardioidy s kardioidou svojím profilomIn order to create the necessary profile of the mutually rolling surfaces, it is necessary to start from the rolling of the cycloid-forming circles. The ratio of the rolling circles is in the slope ratio, i.e. if the slope ratio is 1: 1 the radii of the circles are the same. In the case of other ratios, namely the ratio 1: 2, the ratio of the radii of the circles is one to two, the distance of the center of the circles being given the necessary eccentricity, according to the solution - hypocycloid inner, epicycloid outer. The shape of the matrix indicates the cycloid that is formed by the rolling of circles. The spindle corresponds to the shape of the cycloid with the number of arcs equal to the pitch ratio, i.e. the spindle in the theoretical plane for a pitch ratio of 1: 0 is a circle and the matrix is a point. For a 0: 1 pitch ratio, the spindle is a point, and the circle in this case is a matrix. For a 1: 2 pitch ratio, the spindle is a point and the matrix is a line segment. In the epicycloid solutions used mainly at a 1: 1 or 1: -1 pitch ratio, the matrix shape is a cardiode and the spindle is a circle. By solving the 1: -2 pitch ratio, the spindle is a circle and the matrix is an ellipse. Similarly, in other proportions, the pitches of interlocking cycloids. In this way, the necessary shapes of the co-collecting cycloids are determined, the number of courses determining the shape of the cycloid by the number of arcs. From the technological possibilities it is not possible to use the theoretical shape, it is not possible to produce a point or a line. A profile that is technologically compliant is an equidistant, a curve of equal distance from the forming cycloids, that is, the point becomes a circle, a line segment formed by two arcs connected by lines and the like, a cardioid equidistant. In this way, the necessary cross-sectional stiffness can be achieved in an epicycloid solution. The distance network for equidistant is the size of the spindle radius. In the case of the use of cycloids with a large number of arcs, that is to say at higher pitches, the most suitable shape is directly the theoretical shape or a combination as in the case of gearing. In the case of solutions of threads whose eccentricity is zero, rolling is not possible and it should be noted that these threads are very strength-friendly. An example would be the association of cardioids with cardioids by their profile
Jednochodé vreteno pozostáva okrem pomeru 0 : 1 z jednochodového závitu vretena, pričom ľubovoľný priečny rez vretena je kruhový rovný svojmu polomeru, stred ľubovoľného rezu je posunutý o excentricitu oproti osi vretena. Povrch vretena je vytvorený súčasným otáčaním a axiálnym posuvom sínusovky - skrutkovicou. Pri pootočení o uhol, je osový posuv sínusovky rovný stúpaniu.A single-pass spindle, in addition to a 0: 1 ratio, consists of a single-pass spindle thread, with any cross-section of the spindle being circular equal to its radius, the center of any section being offset by eccentricity relative to the spindle axis. The spindle surface is created by simultaneous rotation and axial displacement of the sine wave - helix. When rotated by an angle, the axial displacement of the sine wave is equal to the incline.
Pri vzájomnom pomere stúpaní 1 : 1 v hypocykloidnom riešení vzniká skrutkový spoj s veľmi výhodným technologickým profilom, kde obidve časti, matica a vreteno v priereze kruhového profilu, avšak u tohto spojenia nie je možné zabezpečiť vzájomné odvaľovanie, nakoľko vzájomne odvaľujúce kružnice majú spoločný stred, vytvára sa tým jednoduchý skrutkový spoj. Vreteno má rovnakú geometriu povrchu ako matica, pričom skrutkové plochy sú v tomto prípade zhodné a súosové. Avšak vyniká technologicky výhodný tvar n a opracovanie obidvoch častí. Takéto spojenie môže byť náhradou klasického závitu, pretože má vlastnosti kombinujúce jednak metrický, trapézový aj oblý závit v závislosti od veľkosti použitého stúpania. Výužiteľné riešenie je opäť epicykloidné, kde krivka profilu matice je equidištantou kardioidy, vytvorenej vzájomným odvaľovaním rovnakých kružníc s polomerom excentricity vretena, so vzdialenosťou equidištanty o veľkosť polomeru excentricky vyosenej kružnice tvoriacej profil vretena.A 1: 1 pitch ratio in a hypocycloid solution results in a screw connection with a very advantageous technological profile, where both parts, the nut and the spindle have a circular cross-section, but it is not possible to ensure mutual rolling with this connection. this creates a simple screw connection. The spindle has the same surface geometry as the nut, with the helical surfaces coincident and coaxial in this case. However, the technologically advantageous shape n and the machining of both parts are outstanding. Such a connection can be a substitute for a conventional thread because it has features combining both metric, trapezoidal and round threads depending on the size of the pitch used. The useful solution is again epicycloid, wherein the matrix profile curve is a cardioid equidistant formed by rolling the same circles with the radius of the spindle eccentricity, with the distance of the equidistant by the radius of the eccentrically offset circle forming the spindle profile.
Kinematický pomer 1 : 2 je jednochodým vretenom s kruhovým prierezom a dvojchodou maticou so symetrickým prierezom s polkruhmi na obidvoch koncoch, ktoré sú spojené úsečkami.The 1: 2 kinematic ratio is a single-pass spindle with a circular cross-section and a two-pass symmetrical cross-section nut with semicircles at both ends connected by lines.
Jednochodá bezvôľová pohybová skrutka s nízkym trením konštrukčne pozostáva zo závitu vretena, ktorá s a otáča spolu s maticou ako objímkou. Matica je tvorená skriňou matice, objímkami a pružinou. Povrch vretena je vytvorený súčasným otáčaním a axiálnym posuvom sínusovky, skrutkovicou. Pri pootočení o uhol, osový posuv sínusovky je rovný stúpaniu. Objímka je valec s profilovanou vnútornou plochou v tvare zodThe low-friction single-spindle motion screw is structurally composed of a spindle thread that s and rotates together with the nut as a sleeve. The nut consists of the nut housing, sleeves and spring. The spindle surface is created by simultaneous rotation and axial displacement of the sine wave, by helix. When rotated by an angle, the axial displacement of the sine wave is equal to the incline. The sleeve is a cylinder with a profiled inner surface in the shape of a bottom
SK50066-2018 U1 povedajúcom pomeru stúpaní. Stúpanie skrutkovej plochy objímky je násobkom oproti stúpaniu vretena. Objímka je v matici ako celku uložená o excentricitu do tela skrine matice, čím je dosiahnuté otáčanie objímky spolu s celkovým telesom matice okolo stredu vretena. Spoločný súčet excentricít matice a vretena člena je rovnaký, os matice ako celku a os závitu vretena je súosová. Os závitovej plochy objímky je oproti osi skrine matice uložená s excentricitou. Znamená to, že pri otáčaní sa vreteno usiluje vypadnúť z objímky alebo objímku posunúť v smere pohybu. Samotná matica je tvorená viacerými objímkami, aby sa zabránilo vypadnutiu vretena z profilu objímky, na zabezpečenie proti vypadnutiu alebo nechcenému preklzu postačujú dve objímky pootočené o 180°, opätovne posunutú o excentricitu na opačnú stranu oproti prvej objímke. Možné je riešenie aj s viacerými objímkami posunutými o rôzny uhol otočenia. Objímky musia byť vzájomne zaistené proti pootočeniu, pričom je možnosť ich vzájomného posuvu v skrini matice využitím pera, žliabkovania alebo iného spôsobu umožňujúcemu ich vzájomný posuvný pohyb. Takto zaistené objímky sú posuvne uložené v tele skrine matice. Medzi objímky je umiestnená pružina, ktorá tlačí od seba objímky a pritláča ich ku povrchu vretena, čím vzniká predpätie. Tým je dosiahnutá bezvôľovosť skrutky. Predpätie je možné vytvonť aj iným vzájomným usponadaním pružín a objímok. Taktiež je ho možné vytvonť bez použitia pružín vzájomným posunutím alebo natočením objímok voči vretenu a matici ako celku pružnosťou jednotlivých prvkov. V tomto prípade sa znižujú nároky na skriňu matice. V prípade predpätia matice a vretena pomocou pružnosti jednotlivých prvkov sa samotná objímka stáva priamo skriňou matice, čo značne zjednodušuje výrobu, a objímky je možné vyrobiť ako jeden diel, postačuje na tento účel malé konštrukčné natočenie vzájomného uhla, prípadne posun o malú vzdialenosť medzi geometriou, tak aby vzniklo predpätie. Montáž takejto združenej objímky je možná elastickým namáhaním vretena na krut. Natáčaním vretena sa súčasne otáča matica, preto skriňa matice je uložená v ložiskách, ktoré sú uložené v domcoch posunovanej súčiastky. Bezvôľovosť je tým daná najviac vlastnosťami ložísk, v prípade kuželikových ložísk alebo predpätých ložísk je zaručená bezvôľovosť takéhoto usponadama. Matica a vreteno môžu byť vzájomne zameniteľné s ohľadom na privádzaný krútiaci moment, otáčať je možné vretenom alebo maticou.SK50066-2018 U1 indicating the climb rate. The pitch of the screw face of the sleeve is a multiple of the pitch of the spindle. The sleeve is received eccentrically in the nut as a whole into the body of the nut housing, thereby rotating the sleeve together with the total nut body about the center of the spindle. The combined sum of the eccentricities of the nut and the spindle of the member is the same, the axis of the nut as a whole and the axis of the thread of the spindle are coaxial. The axis of the threaded surface of the sleeve is eccentrically positioned relative to the nut housing axis. This means that when rotating, the spindle strives to fall out of the sleeve or to move the sleeve in the direction of movement. The nut itself is formed by a plurality of sleeves to prevent the spindle from falling out of the sleeve profile, to secure against falling out or unwanted slippage, two sleeves rotated 180 °, again displaced by eccentricity on the opposite side to the first sleeve, are sufficient. A solution is also possible with multiple sleeves displaced by different rotation angles. The sleeves must be secured against rotation relative to one another, with the possibility of their relative displacement in the housing of the nut by using a tongue, groove or other method allowing their relative sliding movement. The sleeves so secured are slidably mounted in the nut housing. Between the sleeves there is a spring that pushes the sleeves apart and presses them against the spindle surface, creating a bias. This results in a screw-free play. It is also possible to create prestressing by different arrangement of springs and bushings. It can also be formed without the use of springs by displacing or rotating the sleeves relative to the spindle and the nut as a whole by the flexibility of the individual elements. In this case, the nut housing requirements are reduced. In the case of biasing of the nut and the spindle by the flexibility of the individual elements, the sleeve itself becomes the housing of the nut, which greatly simplifies production, and the sleeves can be manufactured as a single part. so as to create a bias. The assembly of such a composite sleeve is possible by elastically stressing the spindle on the torsion. By rotating the spindle, the nut is rotated at the same time, therefore the nut housing is mounted in bearings that are housed in the houses of the displaced part. The freeness is given by the most characteristic of the bearings, in the case of tapered roller bearings or preloaded bearings the free play is guaranteed. The nut and the spindle may be interchangeable with respect to the torque to be supplied, and may be rotated by the spindle or nut.
Technologicky veľmi výhodný je pomer 0 : 1, to znamená, že matica je jednochodá, je to valec s profilovanou vnútornou plochou, ktorý má jeden závit, ktorého profil je v priečnom reze kruhový a je rovný polomeru. Stred ľubovoľného rezu je posunutý o excentricitu oproti osi matice. Tento povrch matice je vytvorený súčasným otáčaním a axiálnym posuvom sínusovky, skrutkovicou. Pri pootočení o uhol osový posuv sínusovky je rovný stúpaniu. Jej geometria je vytvorená kružnicou umiestnenou excentncky a ťahanou po skrutkovici. Vreteno je u tohto pomeru tvo rené rotovaným profilom krivky blízkej sínusovke, prípadne cykloide, v pozdĺžnom smere, ktorej tvar určuje stály dotyk a umožňujúci vzájomné odvaľovanie oboch povrchov a v priečnom priereze je tiež kruhový. V priečnom reze povrch určuje dotyková kružnica, postupne meniaca svoj polomer vzhľadom na os matice, na kružnicu závitovej plochy matice, to znamená že vreteno nie je tvorené závitovou plochou. Postupné odvaľovanie po vretene rotačnej súčasti je, že meniaci sa priemer vretena voči odvaľujúcej sa matici je v dotykovom bode kružnice matice na protiľahlej strane voči stredu kružnice matice, a nachádza sa na spojnici stredu vretena a stredu tvoriacej kružnice závitovej plochy matice. Dotyk rotačnej plochy vretena sa v maximálnej hodnote rovná polomeru kružnice matice. V minimálnej hodnote je dotyk v bode minima sínusovky pozdĺžneho rezu vytvoreného skrutkovou plochou matice. Potom priemer vretena je daný vzťahom:Technologically, the ratio 0: 1 is very advantageous, i.e. the nut is single-ended, it is a cylinder with a profiled inner surface, which has a single thread, whose cross-sectional profile is circular and equal to the radius. The center of any section is offset by eccentricity relative to the nut axis. This nut surface is formed by the simultaneous rotation and axial displacement of the sine wave, the helix. When rotated by an angle, the axial displacement of the sine wave is equal to the incline. Its geometry is created by a circle placed eccentrically and drawn by a helix. In this ratio, the spindle is formed by a rotating profile of a curve close to a sinusoidal or cycloid, in the longitudinal direction, the shape of which determines a constant contact and allowing the two surfaces to roll together, and is also circular in cross-section. In cross-section, the surface is determined by a tactile circle, gradually changing its radius with respect to the nut axis, to the circle of the threaded surface of the nut, i.e. the spindle is not formed by the threaded surface. Sequential rolling over the spindle of the rotary component is that the varying diameter of the spindle relative to the rolling nut is at the point of contact of the nut circle on the opposite side to the center of the nut circle, and located on the junction of the spindle center and the center forming circle of the threaded surface of the nut. The contact of the rotary surface of the spindle is at the maximum equal to the radius of the nut circle. At a minimum value, the contact is at the minimum point of the sinusoidal longitudinal section formed by the screw face of the nut. Then the diameter of the spindle is given by:
d = D - 2e kde:d = D - 2e where:
d - priemer vretenad - spindle diameter
D - priemer vonkajšej profilovej plochy objímky matice e - excentricita osí epicykloidných alebo hypocykloidných profilov záberových povrchov objímky matice voči osi matice, pričom je určená rozdielom polohy stredov vzájomne odvaľujúcich sa kružníc tvoriacich epicykloidný alebo hypocykloidný profil záberových povrchov.D - the diameter of the outer profile surface of the nut sleeve e - the eccentricity of the axes of the epicycloid or hypocycloid engagement surfaces of the nut sleeve relative to the nut axis, determined by the difference in center positions of the mutually rolling circles forming the epicycloid or hypocycloid profile of the engagement surfaces.
Technologicky najjednoduchší pomer na výrobu je však opačný pomer 1 : 0, má prevrátené vlastnosti ku pomeru 0 : 1, to znamená že vreteno je jednochodé, má jeden závit, ktorého profil v priečnom reze je kruhový, jeho geometria je zhodná s geometriou povrchu, vytvoreného kružnicou umiestnenou excentncky a ťahanou po skrutkovici, obdobne ako matica u pomeru 0 : 1. Ale matica je tvorená rotovaným profilom krivky blízkej sínusovke, prípadne cykloide, v pozdĺžnom smere, ktorej tvar určuje stály dotyk a umožňujúci vzájomné odvaľovanie oboch povrchov, v priečnom pnereze je tiež kruhový, v priečnom reze povrch matice určuje dotyková odvaľovacia kružnica, postupne meniaca svoj polomer vzhľadom k osi telesa, ku kružnici závitovej plochy vretena v priečnom reze, tvoriaci profil dotykových kružníc postupne nadväzuje, to znamená že matica nie je tvorená závitovou plochou. Vytvorenie dotykovej krivky matice voči odvaľujúcemu sa vretenu je v dotykovom bode matice, nachádzajúci sa na spojnici stredu vretena a osi tvonaceho povrchu objímky pri posunutí o excentricitu na priľahlej strane pri kružnici vretena. Tvoriaci povrch objímky je vytvorený kružnicami so stredom v excentricite a polomerom od osi objímky po dotykový bod. Dotyk rotačnej plochyTechnologically, the simplest production ratio is the opposite ratio of 1: 0, it has inverted properties to 0: 1 ratio, ie the spindle is single-threaded, has one thread whose cross-sectional profile is circular, its geometry matches the geometry of the surface created a circle placed eccentrically and helically drawn, similar to a 0: 1 matrix. But the matrix is formed by a rotating profile of a curve close to sinusoidal or cycloid, in the longitudinal direction, whose shape determines constant contact and allowing mutual rolling of both surfaces. also a circular cross-section of the nut surface is determined by a tactile rolling circle, gradually changing its radius relative to the body axis, to the circle of the threaded spindle cross-section forming the profile of the tactile circles successively, i.e. the nut is not formed by the threaded surface. The formation of the nut contact curve against the rolling spindle is at the nut contact point located on the junction of the center of the spindle and the axis of the sleeve-forming surface when displaced by eccentricity on the adjacent side of the spindle circle. The forming surface of the sleeve is formed by circles with a center in eccentricity and a radius from the sleeve axis to the contact point. Rotation surface contact
SK50066-2018 U1 matice sa v minimálnej hodnote sa rovná polomeru vretena. Riešenie bezvôľovosti a zabezpečenia proti vypadnutiu z profilu je tiež použitím viacerých objímok a ich vzájomnou polohou. Obdobne je tu os matice zosúladená pomocou excentrického umiestnenia objímok voči osi vretena. Prevod rotačného pohybu na posuvný je možný privádzaním krútiaceho momentu na vreteno aj maticu, matica je excentrický uložený rotačný povrch, ložiskami je nutné zabezpečiť vzájomné odvaľovanie.SK50066-2018 The U1 nut is at least equal to the spindle radius. The solution of clearance and securing against falling out of the profile is also the use of several sleeves and their relative position. Similarly, here the axis of the nut is aligned by the eccentric location of the sleeves relative to the spindle axis. Conversion of the rotary motion to the sliding is possible by applying torque to the spindle and nut, the nut is eccentrically mounted rotating surface, bearings need to ensure mutual rolling.
Technické riešenie pomeru 1 : -1 je opäť epicykloidné, kde krivka profilu matice je equidištantou kardioidy, vytvorenej vzájomným odvaľovaním rovnakých kružníc s polomerom excentricity vretena, so vzdialenosťou equidištanty o veľkosť polomeru excentrický vyosenej kružnice tvoriacej profil vretena, konštrukčne riešená ako u predchádzajúcich prípadov.The technical solution of the ratio 1: -1 is again epicycloid, where the matrix profile curve is a cardioid equidistant, created by mutual rolling of the same circles with the radius of the spindle eccentricity with the distance of the equidistant radius of the eccentric offset circle forming the spindle profile.
U dostatočnej presnosti výroby a tuhosti matice a vretena je možné bezvôľovú pohybovú skrutku s nízkym trením využiť priamo aj ako Lineárne vedenie. Pri usporiadaní dvoch bezvôľových pohybových skrutiek s nízkym trením v jednej rovine paralelne, pri uložení obidvoch matíc na posúvanej súčasti, s dostatočnou tuhosťou spojených vzájomne viazaným prevodom je možné nahradiť lineárne vedenie, to platí aj pre zo stavu s vzájomne prevodom spojených matíc, nakoľko obidve zostavy je možné zaťažiť silovým namáhaním Zostavu dvoch bezvôľových pohybových skrutiek s nízkym trením je možné použiť aj bez vzájomného zviazania prevodom, to tak že jedno vreteno a matica bude voľne uložená v ložiskách, týmto spôsobom je možné nahradiť posuvné puzdro. Využitie je dané samosvornosťou alebo nesamosvornosťou vzájomného usporiadania, prípadne ich kombináciou v závislosti od použitého stúpania, od toho závisí potreba použitia vzájomného prevodu, čím sa znížia náklady na použitie viacerých prvkov.With sufficient manufacturing precision and nut and spindle stiffness, the low-friction backlash screw can be used directly as a linear guide. If two free-running low-friction movement bolts are arranged in one plane in parallel, when both nuts are mounted on the sliding part, with sufficient rigidity connected to each other by a coupled transmission, it is possible to replace the linear guide. The assembly of two low-friction, low-friction movement screws can also be used without coupling to each other by the transmission, so that one spindle and nut are loosely supported in the bearings, in this way it is possible to replace the sliding sleeve. The utilization is given by the self-locking or non-self-locking arrangement of the mutual arrangement, or by a combination thereof depending on the pitch used, which necessitates the use of a mutual transmission, thus reducing the cost of using several elements.
Vzájomné utesnenie prvkov bezvôľovej pohybovej skrutky s nízkym trením u matice a vretena je veľmi výhodné kvôli kruhovému tvaru vretena. Pri otáčaní vretena a matice je prierez tesniaceho prvku stále rotačný, pokiaľ vreteno nie je rotačná súčasť ale skrutková plocha, umiestnením na maticu sa relatívna poloha rotačného prierezu pri posúvaní nemení. Problematické je to pri pomere 0 : 1 alebo pri iných pomeroch. Pri iných pomeroch je tvar prierezu zhodný s tvarom vretena. Vďaka veľmi výhodnému profilu matice a vretena je možné bezvôľovú pohybovú skrutku s nízkym trením vyrábať za cenu obdobnú trapézovému závitu s podobnými vlastnosťami ako u guľovej skrutky, nakoľko problematickou u guľovej skrutky je výroba nákladnej matice zložitého tvaru, vodiacich dráh valivých elementov. Pre výrobu matice a vretena bezvôľovej pohybovej skrutky s nízkym trením je vhodná technológia tlakovým liatím u oboch prvkov, u profilu vretena je možné priamo daný profil vyrábať sústružením profilovým nožom ako u trapézového závitu, aleb o valcovať. Pri použití matice z plastov je možná jej výroba lisovaním. Profil vretena a matice je taktiež možné brúsiť čo zaručuje vysokú presnosť výroby. Objímky matice je možné deliť aj v pozdĺžnom reze a vyrábať ich CNC opracovaním a následne spojiť zlícovaním Pohyb matice a vretena je odvaľovaním sa po vzájomných povrchoch, čím je zaručená vysoká odolnosť voči opotrebeniu umožňujúca dlhú životnosť. Súčasne je spoločný dotyk oboch povrchov krivkový, spojitý, čo sa opätovne prejavuje na životnosti. Ďalšou výhodou je možnosť u bezvôľovej pohybovej skrutky s nízkym trením pomocou veľkosti stúpania dosiahnuť samosvornosť alebo nesamosvornosť matice a vretena. V samosvornom prípade dochádza k znižovaniu potreby energie, nakoľko požiadavka na moment motora zabezpečujúci udržiavanie polohy skrutky odpadá. Nevýhodou bezvôľovej pohybovej skrutky s nízkym trením je nutnosť uloženia matice aj vretena v ložiskách, aby bolo zabezpečené vzájomné odvaľovanie povrchov oboch prvkov a potreba vyváženia pri vysokých rýchlo stiach pohybu, pre zníženie vibrácii.The mutual sealing of the low friction freewheel movement screw elements at the nut and spindle is very advantageous because of the circular shape of the spindle. When rotating the spindle and the nut, the cross-section of the sealing element is still rotatable, unless the spindle is a rotating component but a helical surface, the relative position of the rotary cross-section during displacement does not change by positioning on the nut. This is problematic at 0: 1 or other ratios. At other ratios, the cross-sectional shape is identical to that of the spindle. Thanks to the very advantageous nut and spindle profile, the low-friction free-moving motion screw can be produced at a price similar to a trapezoidal thread with similar properties to a ball screw, since the production of a costly nut of complicated shape, guide track of rolling elements is problematic. For the production of the nut and spindle of the low-friction movement screw with low friction, the technology of die casting is suitable for both elements, the spindle profile can be directly produced by turning the profile knife as with trapezoidal thread or rolling. When using a plastic nut it is possible to produce it by pressing. The spindle profile and nut can also be ground to ensure high production accuracy. The nut sleeves can also be cut in longitudinal section and produced by CNC machining and then joined by alignment The movement of the nut and the spindle is rolling on surfaces, ensuring high wear resistance for a long service life. At the same time, the joint of the two surfaces is curved, continuous, which again affects the service life. A further advantage is the possibility of achieving a self-locking or non-self-locking self-locking of the nut and the spindle with a low-friction free-movement screw. In the self-locking case, the energy requirement is reduced as the torque requirement for maintaining the screw position is eliminated. The disadvantage of the low-friction free-movement motion bolt is the necessity of bearing the nut and spindle in the bearings to ensure mutual rolling of the surfaces of both elements and the need for balancing at high rapid movement speeds to reduce vibration.
Výhody bezvôľovej pohybovej skrutky s nízkym koeficientom trenia podľa predkladaného technického riešenia sú zjavné z účinkov, ktorými sa prejavuje navonok. Vo všeobecnosti možno konštatovať, že originalita predloženej bezvôľovej pohybovej skrutky s nízkym koeficientom trenia, kde vreteno prípadne matica je priamo alebo cez prevodovku spojená z motorom, spočíva v tom, že pri vzájomnom odvaľovaní - otáčaní matice a vretena nastáva posuvný pohyb schopný preniesť vyšší točivý moment ako guľové skrutky. Takáto zmena je využiteľná u strojných súčasti ako sú posuvné stoly napríklad u CNC strojov - obdoba náhrady guľových pohybových skrutiek a trapézových závitov. Bezvôľová pohybová skrutka s nízkym koeficientom trenia je využiteľná pri prevode rotačného pohybu na pohyb posuvný. Bezvôľová pohybová skrutka s nízky m koeficientom trenia je tvarové usporiadanie vzájomne sa odvaľujúcich kružníc vytvárajúce povrchy matice a vretena. Prierez takýchto povrchov je epicykloidný prípadne hypocykloidný. Toto usporiadanie nevyžaduje medzičlen, ktorým je tretie teleso umožňujúce odvaľovanie. Bezvôľovosť pohybovej skrutky s nízkym koeficientom trenia je dosiahnutá pružnosťou a/alebo predpätím jednotlivých prvkov. Proti vzájomnému preklzu a vybočeniu z osi je maticu nutné zložiť z viacerých prvkov vo vzájomnom natočení a usporiadať ich exentricitu na zabezpečenie súosovosti. Takéto usporiadanie dovoľuje vytvoriť bezvôľový stav. Pri usporiadaní dvoch bezvôľových pohybových skrutiek s nízkym trením v jednej rovine paralelne, pri uložení obidvoch matíc na posúvanej súčasti, s dostatočnou tuhosťou spojených alebo nespojených vzájomne viazaným prevodom vzniká náhrada lineárnych vedení, nakoľko túto zostavu je možné zaťažiť silovým namáhaním Toto usporiadanie je využiteľné ako spoločná funkcia lineárneho vedenia a pohybovej skrutky, využiteľná u strojov. Bezvôľová pohybová skrutka s nízkym trením je využiteľná aj na spätný prevod posuvného pohybu na pohyb rotačný v závislosti od použitého stúpania a samosvornosti takejto zostavy. Existuje variabilita v poThe advantages of a low-friction free-wheel drive screw according to the present invention are evident from the effects that externally exhibit. In general it can be stated that the originality of the present play free screw with low coefficient of friction, where the spindle or nut is connected directly or through the gearbox to the motor, is that when the nut and spindle rotate relative to each other like ball screws. Such a change is useful for machine parts such as sliding tables, for example in CNC machines - the equivalent of replacing ball moving screws and trapezoidal threads. The low-friction free-motion screw is useful for converting rotary motion to sliding motion. The low-play friction coil screw is a contoured configuration of mutually rolling circles forming the surfaces of the nut and spindle. The cross-section of such surfaces is epicycloid or hypocycloid. This arrangement does not require an intermediate member, which is a third rolling element. The freedom of movement of the screw with a low coefficient of friction is achieved by the flexibility and / or bias of the individual elements. Against slipping and deflection of the axis, the matrix must be composed of several elements in relative rotation and arranged their eccentricity to ensure alignment. Such an arrangement makes it possible to create a will-free state. The arrangement of two low-friction, low-friction movement bolts in one plane in parallel, when both nuts are mounted on the sliding component with sufficient rigidity coupled or not coupled to each other results in a replacement of linear guides, since this arrangement can be Linear guide and motion screw function, applicable to machines. The low-friction clearance screw is also applicable for the reverse conversion of the sliding movement to the rotational movement depending on the pitch used and the self-locking of such an assembly. There is variability in po
SK50066-2018 U1 meroch stúpaní epicykloidných alebo hypocykloidných profilov záberových povrchov vretena a objímky matice v hodnotách 1 : 1, 1 : 0, 0 : 1 alebo 1 : -1. Technologicky najjednoduchší pomer na výrobu je pomer 1 : 0. U týchto dvoch pomerov je buď matica, prípadne vreteno tvorená ako rotačné teleso, prípadne excentricky uložené rotačné teleso. U prípadov 1 : 0 alebo 0 : 1 je priečny rez tvoriacich povrchov kruhový.U1 measures the pitch of the epicycloid or hypocycloid profiles of the engagement surfaces of the spindle and nut sleeve in the values of 1: 1, 1: 0, 0: 1 or 1: -1. In terms of technology, the simplest production ratio is 1: 0. In these two ratios, either the nut or the spindle is formed as a rotary body or an eccentrically mounted rotary body. In cases 1: 0 or 0: 1, the cross-section of the forming surfaces is circular.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Bezvôľová pohybová skrutka s nízkym koeficientom trenia bude zobrazená vo viacerých realizáciách na výkresoch, kde na obr. 1 je znázornený profil vretena v priečnom reze A -A s vyznačenou excentricitou stredu rádiusu tvoriacej kružnice a stúpaním skrutkovice u pomeru 1 : 0, prípadne 1 : 2. Na obr. 2 sú znázornené jednotlivé profily vretena a objímky v maximách dotykových bodoch vo vzdialenosti vo vyhotovení s delenými objímkami a predpätie pomocou pružiny u pomeru stúpaní 1 : 2. Na obr. 3 je znázornený rez možným vyhotovením za pomoci predpätia vytvoreného vzájomnou pružnosťou jednotlivých prvkov, kde matica je jednodielna u pomeru stúpaní 1 : 2. Na obr. 4 je znázornený pozdĺžny rez bezvôľovou pohybovou skrutkou s nízkym trením u pomeru stúpaní 0 : 1. Vpravo je znázornený príklad riešenia matice s troma objímkami pootočenými o určitý uhol spolu s vretenom ako rotačnou súčasťou. Vreteno a matica sú súosové. V reze je vidieť aj pozdĺžny profil tvoriacej krivky. Vľavo je znázornené vreteno ako rotačná súčasť v trojdimenzionálnom pohľade. Na obr. 5 sú znázornené priečne rezy bezvôľovou pohybovou skrutkou s nízkym trením u pomeru stúpaní 0 : 1. Vreze je vidieť postupné odvaľovanie po vretene rotačnej súčasti a spôsob vytvorenia dotykovej krivky vretena voči odvaľujúcej sa matici. Dotykový bod vretena sa nachádza na spojnici stredu vretena a tvoriacej kružnice matice na protiľahlej strane oproti kružnici matice. Rezy sú postupne nadväzujúce v prvom závite počas kontaktu matice a vretena, rezové roviny nie sú naznačené kvôli prehľadnosti. Na obr. 6 je znázornený pozdĺžny rez bezvôľovou pohybovou skrutkou s nízkym trením u pomeru stúpaní 1 : 0, kde matice dvoma objímkami pootočenými oproti sebe s maticou ako rotačnou súčasťou. Vreteno a matica sú súosové avšak profil objímok je posunutý o excentricitu. V reze je vidieť aj pozdĺžny profil tvoriacej krivky. Na obr. 7 sú znázornené priečne rezy bezvôľovou pohybovou skrutkou s nízkym trením - u pomeru stúpaní 1 : 0. Rezy sú postupne nadväzujúce v prvom závite počas kontaktu matice a vretena, rezové roviny nie sú naznačené kvôli prehľadnosti. V rezoch je vidieť postupné odvaľovanie po vretene a spôsob vytvorenia dotykovej krivky matice voči odvaľujúcemu sa vretenu, dotykový bod matice sa nachádza na spojnici stredu vretena a osi tvoriaceho povrchu objímky pri posunutí o excentricitu e na priľahlej strane pri kružnici vretena. Tvoriaci povrch objímky je vytvorený kružnicami so stredom v excentricite a polomerom od stredu excentricity po dotykový bod. Na obr. 8 je znázornený v reze pozdĺžny profil objímok ako rotačných súčastí s vyznačenou excentricitou a pozdĺžny rez matice u pomeru stúpaní 1 : 0. Na obr. 9 je znázornený príklad profilu vretena a objímky u riešenia s pomerom stúpaní 1 : -1, naznačený je spôsob vytvorenia epicykloidy pomo cou dvoch rovnakých kružníc odvaľujúcich po sebe a profil objímky ako equidištanty s polomerom vretena a vyznačenou kružnicou vretena riešenia s vyznačenou excentricitou. V hornej časti je vidieť odvaľovanie povrchom vretena a matice. Na obr. 10 sú znázorn ené príklady možných profilov vretena a objímky u viacchodých skrutiek s rôznym pomerom stúpaní a počtom chodov v hypocykloidnom riešení s vyznačenou excentricitou.The low-friction freewheel motion screw will be shown in several embodiments in the drawings, where FIG. 1 shows the spindle profile in cross-section A-A with the eccentricity of the center of the radius forming the circle and the helix pitch at a ratio of 1: 0 or 1: 2, respectively. FIG. 2 shows the individual spindle and sleeve profiles at maximum contact points at a distance in a split sleeve design and spring preload at a 1: 2 pitch ratio. FIG. 3 is a cross-sectional view of a possible embodiment with the aid of a bias created by mutual flexibility of the individual elements, wherein the nut is one piece at a pitch ratio of 1: 2. FIG. 4 shows a longitudinal section through a low-friction free-wheeling screw at a 0: 1 pitch ratio. On the right is an example of a nut solution with three sleeves rotated at a certain angle together with the spindle as a rotating component. The spindle and the nut are coaxial. The longitudinal profile of the forming curve can also be seen in the section. On the left, the spindle is shown as a rotating component in a three-dimensional view. In FIG. 5 shows a cross-sectional view of a low-friction free-wheeled motion screw at a 0: 1 pitch ratio. A gradual rolling over the spindle of the rotating component and a method of forming a spindle tactile curve against the rolling nut can be seen. The spindle contact point is located on the junction of the spindle center and the nut circle on the opposite side of the nut circle. The sections are sequentially connected in the first thread during the nut-spindle contact, the cutting planes are not indicated for clarity. In FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a low-friction, low-friction motion screw at a 1: 0 pitch ratio, wherein the nuts are rotated against each other by the two sleeves with the nut as a rotating member. The spindle and the nut are coaxial but the profile of the sleeves is offset by eccentricity. The longitudinal profile of the forming curve can also be seen in the section. In FIG. 7 is a cross-sectional view of a low-friction free-moving motion screw - at a 1: 0 pitch ratio. The sections are sequentially successive in the first thread during nut-spindle contact, the cutting planes are not shown for clarity. The sections show successive rolling over the spindle and a method of forming a nut contact curve against the rolling spindle, the nut contact point being located at the junction of the spindle center and the axis forming the sleeve surface when displaced by eccentricity e on the adjacent spindle circle. The forming surface of the sleeve is formed by circles with a center in eccentricity and a radius from the center of eccentricity to the contact point. In FIG. 8 is a cross-sectional view of the longitudinal profile of the sleeves as rotating components with eccentricity and the longitudinal section of the nut at a 1: 0 pitch ratio. FIG. 9 shows an example of a spindle-and-sleeve profile in a 1: -1 pitch ratio solution, showing a method of forming an epicycloid using two identical successive circles and a sleeve profile as equidistant with a spindle radius and a spindle circle of a solution with marked eccentricity. In the upper part you can see rolling of the spindle and nut surface. In FIG. 10 shows examples of possible spindle and sleeve profiles for multi-threaded bolts with different pitch and number of runs in a hypocycloid solution with eccentricity indicated.
Príklady uskutočneniaEXAMPLES
Príklad 1Example 1
V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia je opísaná bezvôľová pohybová skrutka s nízkym koeficientom trenia s technologicky najjednoduchším pomerom 1 : 0 na výrobu. Na obr. 1 je znázornený profil vretena 1 v priečnom reze A-A s vyznačenou excentricitou e stredu rádiusu tvoriacej kružnice a stúpaním t skrutkovice u pomeru 1 : 0. To znamená, že vreteno 1 je jedným jednochodým závitom, ktorého hypocykloidný profil v priečnom reze je kruhový. Jeho geometria je zhodná s geometriou povrchu, vytvoreného kružnicou umiestnenou excentricky a ťahanou po skrutkovici. Matica je tvorená rotovaným profilom krivky blízkej sínusovke, prípadne cykloide v pozdĺžnom smere, ktorej tvar určuje stály dotyk a umožňujúci vzájomné odvaľovanie oboch povrchov. V priečnom priereze je tiež kruhový. V priečnom reze povrch matice určuje dotyková odvaľovacia kružnica postupne meniaca svoj polomer vzhľadom k osi telesa. Ku kružnici závitovej plochy vretena 1 v priečnom reze, tvoriaci profil dotykových kružníc postupne nadväzuje, to znamená že matica nie je tvorená závitovou plochou. Vytvorenie dotykovej krivky matice voči odvaľujúcemu sa vretenu 1 je v dotykovom bode matice nachádzajúci sa na spojnici stredu vretena a osi tvoriaceho povrchu objímky pri posunutí o excentricitu e na priľahlej strane pri kružnici vretena 1. Tvoriaci povrch objímky je vytvorený kružnicami so stredom v excentricite a polomerom od osi objímky po dotykový bod. Dotyk rotačnej plochy matice sa v minimálnej hodnote rovná polomeru vretena TIn this example of a particular embodiment, a low-friction free-flow motion screw is described with a technologically simplest 1: 0 ratio for production. In FIG. 1 shows the profile of the spindle 1 in cross-section A-A with the eccentricity e of the center of the radius forming the circle and the helix pitch t at a 1: 0 ratio. This means that the spindle 1 is one single thread with a cross-sectional hypocycloid profile. Its geometry coincides with the geometry of the surface formed by a circle positioned eccentrically and helically drawn. The matrix is formed by a rotating profile of a curve close to a sine wave or a cycloid in the longitudinal direction, the shape of which determines a constant contact and allows the two surfaces to roll together. It is also circular in cross-section. In cross-section, the surface of the nut is determined by a tactile rolling circle gradually changing its radius with respect to the body axis. The cross-sectional circle of the threaded surface of the spindle 1 forming the profile of the contact circles is successively connected, i.e. the nut is not formed by the threaded surface. The formation of the nut contact curve against the rolling spindle 1 is at the nut contact point located on the junction of the center of the spindle and the axis forming the sleeve surface when displaced by eccentricity e on the adjacent spindle circle 1. The sleeve forming surface is formed by circles centered in eccentricity and radius from the axis of the sleeve to the contact point. The contact of the rotation surface of the nut is at least equal to the spindle radius T
SK50066-2018 U1SK50066-2018 U1
Príklad 2Example 2
V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia je opísaná bezvôľová pohybová skrutka s nízkym koeficientom trenia vo vyhotovení s dvoma delenými objímkami 2 uloženými v axiálnom smere za sebou, cez ktoré prechádza vreteno 1 Predpätie vretena 1 je realizované pomocou pružiny 5 vloženej medzi objímkami 2 v technologickej medzere 6, ktorú je možné vynechať z konštrukčného hľadiska, u pomeru stúpaní 1 : 2 ako je to znázornené na obr. 2. V reze C-C sú zobrazené jednotlivé profily vretena 1 a objímok 2 v maximách dotykových bodov. Obe objímky 2 sú uložené v skrini 4 matice s ložiskami 3. Objímky 2 matice a vreteno 1 majú hypocykloidné profily záberových povrchov, ktoré sú voči sebe excentncky posunuté o excentricitu e, pričom priemer d vretena 1 je rovný priemeru D vonkajšej profilovej plochy objímky 2 matice zmenšenému o dvojnásobok excentricity e osí hypocykloidných profilov záberových povrchov objímky 2 matice voči osi matice, pričom excentricita e je určená rozdielom polohy stredov vzájomne odvaľujúcich sa kružníc tvoriacich hypocykloidný profil záberových povrchov.In this example of a particular embodiment, a low-coefficient loose movement screw is described in an embodiment with two split sleeves 2 arranged in axial direction through which the spindle 1 passes The preload of the spindle 1 is realized by a spring 5 inserted between the sleeves 2 in the technology gap 6. which can be omitted from the construction point of view, with a 1: 2 pitch ratio as shown in FIG. 2. In section C-C, the individual profiles of the spindle 1 and the sleeves 2 are shown at the maximum of the contact points. The two sleeves 2 are housed in a bearing nut housing 4. The nut sleeves 2 and the spindle 1 have hypocycloid engagement surface profiles which are eccentrically offset relative to each other by eccentricity e, wherein the diameter d of the spindle 1 is equal to the diameter D of the outer profile surface of the nut 2 reduced by twice the eccentricity e of the axes of the hypocycloid profiles of the engagement surfaces of the nut sleeve 2 relative to the axis of the nut, the eccentricity e being determined by the difference of the centers of the mutually rolling circles forming the hypocycloid profile of the engagement surfaces.
Príklad 3Example 3
V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia je opísaná bezvôľová pohybová skrutka s nízkym koeficientom trenia vo vyhotovení s jednodielnou maticou s dvoma združenými objímkami 2 v axiálnom smere za sebou, cez ktoré prechádza vreteno 1 s pomerom stúpaní 1 : 2 so vzájomným predpätím vytvoreným vzájomnou pružnosťou jednotlivých prvkov, ako je to znázornené na obr. 3 v reze D-D aj s jednotlivými profilmi vretena 1 a objímok 2 v maximách dotykových bodoch. Obe objímky 2 aj s technologickou medzerou 6, ktorú je možné vynechať z konštrukčného hľadiska, vytvárajú monolitickú konštrukciu jednodielnej matice uloženej v skrini 4 matice s ložiskami 3. Objímky 2 matice a vreteno 1 majú hypocykloidné profily záberových povrchov, ktoré sú voči sebe excentncky posunuté o excentricitu e, pričom pnemer d vretena 1 je rovný priemeru D vonkajšej profilovej plochy objímky 2 matice zmenšenému o dvojnásobok excentricity e osí hypocykloidných profilov záberových povrchov objímky 2 matice voči osi matice, pričom excentricita e je určená rozdielom polohy stredov vzájomne odvaľujúcich sa kružníc tvoriacich hypocykloidný profil záberových povrchov. Predpätie vytvorené vzájomnou pružnosťou jednotlivých prvkov je zrealizované tak, že epicykloidné alebo hypocykloidné profily záberových povrchov susedných objímok 2 matíc monolitickej skrine 4 sú voči sebe uhlovo pootočené, alternatívne sú axiálne posunuté.In this example of a particular embodiment, a free-running low-friction movement bolt is described in a one-piece nut design with two mating sleeves 2 axially in succession, through which a spindle 1 with a pitch ratio of 1: 2 passes relative to each other. as shown in FIG. 3 in section D-D with individual profiles of spindle 1 and sleeves 2 at maximum contact points. Both sleeves 2 with a technology gap 6, which can be omitted from the construction point of view, form a monolithic construction of a one-piece nut housed in the bearing nut housing 4. Nut sleeves 2 and spindle 1 have hypocycloid engagement surface profiles offset eccentrically by the eccentricity e, wherein the spindle diameter d is equal to the diameter D of the outer profile surface of the nut sleeve 2 reduced by twice the eccentricity e of the axes of the hypocycloid engagement surfaces of the nut sleeve 2 relative to the nut axis, the eccentricity e being determined by the position of the centers of the mutually rolling circles engagement surfaces. The bias created by the mutual elasticity of the individual elements is realized in such a way that the epicycloid or hypocycloid profiles of the engagement surfaces of the adjacent sleeves 2 of the monolithic housing nuts 4 are angularly rotated relative to one another, alternatively axially offset.
Príklad 4Example 4
V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia je opísaná bezvôľová pohybová skrutka s nízkym koeficientom trenia vo vyhotovení s jednodielnou maticou s troma objímkami 2 so vzájomným predpätím realizovaným pootočením o určitý uhol s pomerom stúpaní 0 : 1 ako je to znázornené na obr. 4 aj s jednotlivými profilmi vretena 1 a objímok 2 v maximách dotykových bodoch. V reze G-G je vidieť aj pozdĺžny profil tvoriacej krivky. Vľavo je znázornené vreteno 1 ako rotačná súčasť v trojdimenzionálnom pohľade. Na obr. 5 sú znázornené priečne rezy, z ktorých je vidieť postupné odvaľovanie po vretene 1 rotačnej súčasti a spôsob vytvorenia dotykovej krivky vretena 1 voči odvaľujúcej sa matici. Dotykový bod vretena 1 sa nachádza na spojnici stredu vretena 1 a tvoriacej kružnice matice na protiľahlej strane oproti kružnici matice. Rezy sú postupne nadväzujúce v prvom závite počas kontaktu matice a vretena 1, rezové roviny nie sú naznačené kvôli prehľadnosti. Vreteno 1 má hypocykloidné profily záberových povrchov s nulovým stúpaním Objímky 2 matice majú hypocykloidné profily záberových povrchov, ktoré sú voči sebe striedavo excentncky posunuté o excentncitu e, pričom priemer d vretena 1 je rovný priemeru D vonkajšej profilovej plochy objímky 2 matice zmenšenému o dvojnásobok excentricity e osí epicykloidných profilov záberových povrchov objímky 2 matice voči osi matice, pričom excentncita e je určená rozdielom polohy stredov vzájomne odvaľujúcich sa kružníc tvoriacich hypocykloidný profil záberových povrchov.In this example of a particular embodiment, a low friction coefficient-free motion screw is described in a one-piece nut version with three sleeves 2 biased by an angle of 0: 1 relative to each other as shown in FIG. 4 with individual profiles of the spindle 1 and the sleeves 2 at the maximum contact points. The longitudinal profile of the forming curve can also be seen in section G-G. On the left, the spindle 1 is shown as a rotational component in a three-dimensional view. In FIG. 5 shows cross-sectional views from which successive rolling over the spindle 1 of the rotating component and the method of forming a spindle tactile curve against the rolling nut can be seen. The contact point of the spindle 1 is located at the junction of the center of the spindle 1 and the nut circle on the opposite side to the nut circle. The cross-sections are sequentially connected in the first thread during contact of the nut and spindle 1, the cutting planes are not indicated for clarity. The spindle 1 has zero-pitch hypocycloid engagement surface profiles The nut sleeves 2 have hypocycloid engagement surface profiles that are alternately offset eccentrically by eccentricity e, wherein the diameter d of the spindle 1 is equal to the diameter D of the outer profile surface of the nut sleeve 2 reduced by two times eccentricity e the axis of the epicycloid profiles of the engagement surfaces of the nut sleeve 2 relative to the axis of the nut, the eccentricity e being determined by the difference in the position of the centers of the mutually rolling circles forming the hypocycloid profile of the engagement surfaces.
Príklad 5Example 5
V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia je opísaná bezvôľová pohybová skrutka s nízkym koeficientom trenia vo vyhotovení s jednodielnou maticou s dvoma objímkami 2 pootočenými oproti sebe so vzájomným predpätím s pomerom stúpaní 1 : 0 ako je to znázornené na obr. 6 aj s jednotlivými profilmi vretena 1 a objímky 2 v maximách dotykových bodoch.In this example of a particular embodiment, a low friction coefficient motion screw is described in a one-piece nut design with two sleeves 2 pivoted against each other with a 1: 0 pitch ratio as shown in FIG. 6 with individual profiles of the spindle 1 and the sleeve 2 at the maximum contact points.
Vreteno 1 a matica sú súosové avšak profil objímok 2 je posunutý o excentricitu e. Objímky 2 majú hypocykloidné profily záberových povrchov s nulovým stúpaním V reze H-H je vidieť aj pozdĺžny profil tvoriacej krivky. Na obr. 7 sú znázornené priečne rezy bezvôľovou pohybovou skrutkou s nízkym trením - u pomeru stúpaní 1 : 0, t. j. objímky 2 majú nulové stúpanie. Rezy sú postupne nadväzujúce v prvom závite počas kontaktu matice a vretena 1, rezové roviny nie sú naznačené kvôli prehľadnosti. V rezoch je vidieť postupné odvaľovanie po vretene 1 a spôsob vytvorenia dotykovej krivky matice voči odvaľujúcemu sa vretenuThe spindle 1 and the nut are coaxial but the profile of the sleeves 2 is offset by eccentricity e. The sleeves 2 have hypocycloid profiles of zero-pitch engagement surfaces. The longitudinal profile forming the curve is also seen in section H-H. In FIG. 7 shows cross-sections through a low-friction free-wheeled motion screw - at a pitch ratio of 1: 0; j. the sleeves 2 have a zero pitch. The cross-sections are sequentially connected in the first thread during contact of the nut and spindle 1, the cutting planes are not indicated for clarity. The sections show a gradual rolling over the spindle 1 and a method of forming a nut touch curve against the rolling spindle
1. Dotykový bod matice sa nachádza na spojniii stredu vretena J_ a osi tvomccho pcovdni objúm<y t pir posunutí o exeentneitu e na priľahlej strane pri kružnici vretena 1. Tvoriaci povrch objímky 2 je vytvorený kružnicami so stredom v excentricite e a polomerom od stredu excentneity e po dotykový bod. Na obr. 8 je1. The contact point of the nut is located at the junction of the center of the spindle 1 and the axis forming a displacement of exeentiteity e on the adjacent side at the spindle circle 1. The forming surface of the sleeve 2 is formed by circles centered in eccentricity e with radius from center of eccentricity e to touch point. In FIG. 8 is
SK50066-2018 U1 znázornený v reze pozdĺžny profil objímok 2 ako rotačných súčastí s vyznačenou excentricitou e a pozdĺžny rez matice u pomeru stúpaní 1 : 0.SK50066-2018 U1 shown in cross-section the longitudinal profile of the sleeves 2 as rotating parts with eccentricity indicated e and the longitudinal section of the nut at a 1: 0 pitch ratio.
Príklad 6Example 6
V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia je opísaná bezvôľová pohybová skrutka s nízkym koeficientom trenia vo vyhotovení s jednodielnou maticou s dvoma objímkami 2 so vzájomným predpätím s pomerom stúpaní 1 : -1 ako je to znázornené na obr. 9. Vyhotovené sú spôsobom vytvorenia epicykloidy pomocou dvoch rovnakých kružníc odvaľujúcich po sebe a profil objímky 2 ako equidištanty s polomerom r vretena 1 a vyznačenou kružnicou vretena 1 riešenia s vyznačenou excentricitou e. V hornej časti je vidieť odvaľovanie povrchom vretena 1 a matice. Objímky 2 matice a vreteno 1 majú epicykloidné profily záberových povrchov, ktoré sú voči sebe excentricky posunuté o excentricitu e.In this example of a particular embodiment, a low friction coefficient motion screw is described in a one-piece nut design with two sleeves 2 with a bias of 1: -1 as shown in FIG. 9. They are made by a method of forming an epicycloid by means of two identical circles rolling in succession and the profile of the sleeve 2 as equidistant with the radius r of the spindle 1 and the marked spindle circle 1 of the solution with the indicated eccentricity e. In the upper part, the rolling surface of the spindle 1 and the nut can be seen. The nut sleeves 2 and the spindle 1 have epicycloid profiles of the engagement surfaces which are eccentrically offset relative to each other by eccentricity e.
Priemyselná využiteľnosťIndustrial usability
Bezvôľová pohybová skrutka s nízkym koeficientom trenia je využiteľná pri prevode rotačného pohybu na pohyb posuvný. Vreteno prípadne matica je priamo alebo cez prevodovku spojená s motorom Pri vzájomnom odvaľovaní - otáčaní matice a vretena nastáva posuvný pohyb. Takáto zmena je využiteľná u strojných súčastí ako sú posuvné stoly napríklad u CNC strojov - obdoba náhrady guľových pohybových skrutiek a trapézových závitov. Pri usporiadaní dvoch bezvôľových pohybových skrutiek s nízkym trením v jednej rovine paralelne, pri uložení obidvoch matíc na posúvanej súčasti, s dostatočnou tuhosťou spojených alebo nespojených vzájomne viazaným prevodom vzniká náhrada lineárnych vedení, nakoľko túto zostavu je možné zaťažiť silovým namáhaním. Toto usporiadanie je využiteľné ako spoločná funkcia lineárneho vedenia a pohybovej skrutky, využiteľná u strojov. Bezvôľová pohybová skrutka s nízkym koeficientom trenia je využiteľná aj na spätný prevod posuvného pohybu na pohyb rotačný v závislosti od použitého stúpania a samosvornosti takejto zostavy. Jej použitie je aj u skrutkových diferenciálov.The low-friction free-motion screw is useful for converting rotary motion to sliding motion. The spindle or nut is connected directly to the motor via a gearbox. Such a change is useful for machine parts such as sliding tables, for example, CNC machines - the equivalent of replacing ball moving screws and trapezoidal threads. The arrangement of two low-friction, low-friction movement bolts in one plane in parallel, when both nuts are supported on the sliding component with sufficient rigidity coupled or not coupled to one another, results in a replacement of linear guides as this assembly can be stressed. This arrangement is useful as a common function of the linear guide and movement screw, applicable to machines. The low-friction freewheel motion bolt is also applicable to reverse translation of the sliding motion to rotational motion depending on the pitch used and the self-locking of such an assembly. It is also used for screw differentials.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK50066-2018U SK8431Y1 (en) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | Clearance free movement screw with low friction coefficient |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK50066-2018U SK8431Y1 (en) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | Clearance free movement screw with low friction coefficient |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK500662018U1 true SK500662018U1 (en) | 2018-12-03 |
| SK8431Y1 SK8431Y1 (en) | 2019-05-06 |
Family
ID=64451879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK50066-2018U SK8431Y1 (en) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | Clearance free movement screw with low friction coefficient |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SK (1) | SK8431Y1 (en) |
-
2018
- 2018-06-15 SK SK50066-2018U patent/SK8431Y1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SK8431Y1 (en) | 2019-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4289353B2 (en) | Planetary differential screw type rotation-linear motion converter | |
| JP4814351B2 (en) | Rolling ball type two-stage low speed transmission | |
| US20050160856A1 (en) | Planetary differential screw type rotary/linear motion converter | |
| KR101385626B1 (en) | Worm-gear assembly having a pin raceway | |
| US7921744B2 (en) | Rolling screw | |
| US8020463B2 (en) | Rotation/linear motion converting mechanism | |
| US11976712B2 (en) | Transmission | |
| CN1973149A (en) | Gear mechanism, planetary gear device, rotating bearing device, and magical planetary gear speed reducer | |
| US10041573B2 (en) | Roller screw mechanism with integrated ring gears and associated manufacturing method | |
| EP1974154A1 (en) | Friction gear frej | |
| TW201947138A (en) | Wave gear device capable of adjusting the gap between the internal teeth and the external teeth without lowering the heights of the internal teeth and the external teeth | |
| US11168762B2 (en) | Gearbox | |
| JP2020508424A (en) | Apparatus and method for preventing backlash | |
| CN111779810B (en) | Planetary roller screw | |
| SK500662018U1 (en) | Clearance free movement screw with low friction coefficient | |
| US3393575A (en) | Ball screw actuator | |
| CN112460217A (en) | Novel planet roller lead screw | |
| CN218780715U (en) | Double-lead planetary roller screw pair | |
| KR102635634B1 (en) | Strain wave generator having circumferentially segmented cam | |
| CN214788839U (en) | 3D RWW type ball worm | |
| CN113007313B (en) | High-efficient meshing worm wheel | |
| CN110332293B (en) | Worm wheel lead screw | |
| TWI820817B (en) | Conjugate cam reducer | |
| CN214838205U (en) | Thread rolling body driving speed reducer | |
| CN212564277U (en) | Planetary roller screw with involute helicoid |