SK500352017A3 - Spôsob transformácie motorového dopravného prostriedku na transport na zemskom povrchu a vo vzduchu a motorový dopravný prostriedok - Google Patents
Spôsob transformácie motorového dopravného prostriedku na transport na zemskom povrchu a vo vzduchu a motorový dopravný prostriedok Download PDFInfo
- Publication number
- SK500352017A3 SK500352017A3 SK50035-2017A SK500352017A SK500352017A3 SK 500352017 A3 SK500352017 A3 SK 500352017A3 SK 500352017 A SK500352017 A SK 500352017A SK 500352017 A3 SK500352017 A3 SK 500352017A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- motor vehicle
- wings
- transformation
- wing
- fuselage
- Prior art date
Links
- 230000009466 transformation Effects 0.000 title claims abstract description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 13
- 238000004904 shortening Methods 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 4
- 238000011426 transformation method Methods 0.000 claims description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010411 cooking Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
- B60F5/02—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
- B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C35/00—Flying-boats; Seaplanes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C35/00—Flying-boats; Seaplanes
- B64C35/008—Amphibious sea planes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C37/00—Convertible aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
Vynález sa týka spôsobu transformácie motorového dopravného prostriedku na transport na zemskom povrchu a vo vzduchu a motorového dopravného prostriedku. Motorový dopravný prostriedok obsahuje trup (7) s kabínou, prednú nápravu (10) a zadnú nápravu (11), minimálne jednu pohonnú sústavu, krídla, kryty a chvost obsahujúci nosník a chvostové plochy; a transformácia motorového dopravného prostriedku na transport vo vzduchu na motorový dopravný prostriedok na transport po zemskom povrchu zahŕňa nasledujúce transformačné kroky: minimalizáciu pôdorysnej plochy krídel (1) otočením okolo horizontálnej osi, ktorá prechádza polovicou alebo v blízkosti polovice šírky krídla; odklopenie dvoch trupových krytov (2); otočenie zložených krídel (1) do zvislej polohy; otočenie zložených krídel (1) zo zvislej polohy dozadu okolo horizontálnej osi kolmej na dĺžku motorového dopravného prostriedku a následné zaklopenie trupových krytov (2); odklopenie nosníkového krytu/krytov (3); zasunutie nosníka/nosníkov (4) chvostových plôch (5) pod odklopené nosníkové kryty (3) a zaklopenie nosníkového krytu/krytov (3).
Description
Oblasť techniky
Vynález sa týka spôsobu transformácie motorového dopravného prostriedku pre transport na zemskom povrchu a vo vzduchu s možnosťou pristátia na vodnej hladine.
Doterajší stav techniky
US2011/0163197 A1 rieši motorový dopravný prostriedok, vhodný ako cestné motorové vozidlo aj ako lietadlo. Tento dopravný prostriedok zahŕňa dve jednotky, ktoré sú navzájom spojiteľné. Prvou jednotkou je cestný dopravný prostriedok obsahujúci aspoň jedno sedadlo a druhou jednotkou je časť na lietanie, ktorá po pripojení s prvou jednotkou vytvára lietadlo alebo vrtuľník.
US2003/0094536A1 opisuje automobil schopný lietania, ktorý obsahuje skladacie krídla, pričom vonkajšia časť krídla sa uloží na vnútornú časť krídla pripojenú k automobilu a po zložení sa postupne krídla uložia do spodnej časti lietacieho automobilu.
US6086014 opisuje malé lietadlo s krídlami, ktoré je možné pozdĺžne poskladať a otočiť do skladovac ej polohy pozdĺž boku dopravného prostriedku v jeho zadnej časti.
US6131848 opisuje jednomiestne trojkolesové lietadlo schopné jazdy po ceste ako štvorkolesový automobil s pozdĺžne zavesenými krídlovými panemu.
SK288242 opisuje spôsob transformácie hybridného dopravného prostriedku, ktorý zahŕňa nasledovné kroky pri transformácii z automobilu na lietadlo a to: vyklopenie oboch celých krídel z pozdĺžnej polohy okolo dvoch vertikálnych osí do letovej polohy; vyklopenie vztlakových klapiek z prednej časti krí del; a redukciu rozchodu predných kolies.
Uvedené kombinované cestné a lietajúce dopravné prostriedky majú viaceré nedostatky, ktoré sa prejavujú buď pri transformácii z jedného druhu dopravného prostriedku a iný alebo sa nedostatok prejaví pri používaní na ceste napríklad, že transformovaný automobil je príliš dlhý alebo robustný. V mnohých prípadoch lietadlo nezodpovedá plnohodnotnému leteckému prostnedku.
Úlohou tohto vynálezu bolo vytvoriť taký transformovateľný motorový dopravný prostriedok, ktorý by sa svojou dĺžkou približoval bežnému motorovému vozidlu určenému na cestnú prevádzku. Zároveň úlohou tohto vynálezu bolo, aby motorový dopravný prostriedok bol aj plnohodnotným lietadlom a mohol pristávať, vzlietať a pohybovať sa aj na vodnej hladine.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky vo veľkej miere odstraňuje spôsob transformácie motorového dopravného prostriedku pre transport na zemskom povrchu, vo vzduchu, s možnosťou pristátia na vode a vzletu z vodnej hladiny. Tento motorový dopravný prostriedok obsahuje trup s kabínou a pontónmi, prednú a zadnú nápravu, minimálne jednu pohonnú sústavu, krídla, kryty a chvost obsahujúci nosník a chvostové plochy. Podstatou transformácie motorového dopravného prostriedku pre transport vo vzduchu na motorový dopravný prostriedok pre transport po zemskom povrchu je, že zahrnuje nasledujúce transformačné kroky:
- minimalizácia pôdorysnej plochy krídel otočením okolo horizontálnej osi, ktorá prechádza polovicou alebo v blízkosti polovice šírky krídla;
- odklopenie dvoch trupových krytov;
- otočenie zložených krídel do zvislej polohy;
- otočenie zložených krídel zo zvislej polohy smerom dozadu okolo horizontálnej osi kolmej na dĺžku motorového dopravného prostriedku a následné zaklopenie trupových krytov;
- skrátenie dĺžky dopravného prostriedku zasunutím nosníka/nosníkov chvostových plôch;
a spätná transformácia motorového dopravného prostriedku pre transport po zemskom povrchu na motorový dopravný prostriedok pre transport vo vzduchu zahrnuje nasledujúce transformačné kroky:
- predĺženie motorového dopravného prostriedku vysunutím nosníka/nosníkov chvostových plôch;
- odklopenie dvoch trupových krytov;
- zdvihnutie zložený ch krídel do zvislej polohy;
- otočenie zložených krídel zo zvislej polohy do horizontálnej polohy a zaklopenie trupových krytov;
- maxima h/aeia pôdorysnej plochy krídel otočením okolo horizontálnej osi, ktorá prechádza polovicou alebo v blízkosti polovice šírky krídla;
Podľa výhodného uskutočnenia skráteniu dĺžky dopravného prostriedku/ predĺženiu dĺžky dopravného prostriedku zasunutím/vysunutím nosníka/nosníkov chvostových plôch môže predchádzať odklopenie kry
SK50035-2017 A3 tu/krytov nosníkov a po skrátení/predlžení dĺžky dopravného prostriedku nasleduje zaklopenie krytu nosníkov;
Podľa ďalšieho uskutočnenia transformačným krokom pre transformáciu motorového dopravného prostriedku pre transport vo vzduchu na motorový dopravný prostriedok pre transport po zemskom povrchu môže byť sklopenie vrtule s náhonom do trupu. Pre spätnú transformáciu motorového dopravného prostr iedku pre transport po zemskom povrchu na motorový dopravný prostriedok pre transport vo vzduchu je výhodné vyklopenie vrtule s náhonom z trupu do letovej polohy.
Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia, po otočení zložených krídel do horizontálnej polohy, zaklopení trupových krytov a maximalizácii pôdorysnej plochy krídel otočením okolo horizontálnej osi, ktorá prechádza polovicou alebo v blízkosti polovice šírky krídla môže nasledovať vzletové a pristávacie naklopenie krídel.
Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia v uskutočnení lietadlo je umožnené zdvihnutie prednej nápravy vo vertikálnom smere na skrátenie vzletovej dráhy.
Minimalizácii pôdorysnej plochy krídel predchádza odistenie krídel a po maximalizácii pôdorysnej plochy krídel nasleduje zaistenie krídel v letovej polohe.
Ďalšou podstatou tohto vynálezu je aj motorový dopravný prostriedok pre transport na zemskom povrchu, vo vzduchu a na vodnej hladine, s možnosťou pristátia a štartu na vodnej hladine, upravený vyššie opísaným spôsobom transformácie. Jeho podstatou je, že zahrnuje trup s kabínou, bočné pontóny, prednú nápravu a zadnú nápravu, minimálne jednu pohonnú sústavu, ktorá je pomocou náhonových hriadeľov a prevodovky spo jená s prednou nápravou a zadnou nápravou. Po bokoch sú na trupe usporiadané krídla, ktoré sú spojené centroplánorn Krídla sú ovládané prvými aktuátormi, pričom každé krídlo je prispôsobené na zloženie po šírke na vytvorenie približne polovice svojej pôdorysnej plochy a otočenie cez vertikálnu polohu do polohy rovnobežnej s dĺžkou motorového dopravného prostriedku. Ďalej obsahuje minimálne jednu vrtuľu s náhonom usporiadanú v zadnej časti trupu, trupové kryty vo vrchnej časti trupu ovládané druhými aktuátormi a chvost obsahujúci chvostové plochy a nosníky, ovládané tretími aktuátormi. Všetky transformačné pohyby sú riadené softwarom a ovládané príslušnými priradenými aktuátormi a všetky transformačné mechanizmy sú recipročné.
Podľa výhodného uskutočnenia predná náprava a zadná náprava sú nezávisle upravené na zdvih vo vertikálnom smere. Centroplán, ktorý spája krídla je vytvorene ako sklopný a jeho pohyb je ovládaný aktmitorom.
Podľa ďalšieho uskutočnenia, ak dopravný prostriedok obsahuje len jednu pohonnú sústavu, táto môže byť uložená v ťažisku alebo v blízkosti ťažiska motorového dopravného prostriedku, t. j. v strednej časti trupu. Takéto usporiadanie je vhodné pre dvojsedadlový dopravný prostriedok.
Ak ide o štvorsedadlový dopravný prostriedok, vtedy je výhodné ak pohonná sústava je uložená v prednej časti trupu.
Podľa ďalšieho uskutočnenia motorový dopravný prostriedok podľa tohto vynálezu môže obsahovať dve pohonné sústavy.
Nosníky chvostových plôch sú prispôsobené na translačný pohyb alebo na rotačný a translačný pohyb pri skrátení/predlžení motorového dopravného prostriedku. Nosníky chvostových plôch môžu byť zasúvané v uskutočnení automobil pod nosníkové kryty usporiadané v zadnej časti bočných pontónov.
Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia bočné pontóny motorového dopravného prostriedku pre transport na zemskom povrchu a vo vzduchu môžu byť prispôsobené na výmenu za bočné pontóny s tvarovaním člnovej geometrie a naopak. V takomto prípade je výhodné ak predná náprava a zadná náprava sú prispôsobené na zatiahnutie do bočných pontónov.
Trup má v pozdĺžnom reze tvar leteckého profilu z dôvodu vyvodzovania vztlaku čiže bude významne prispievať k celkovej bilancii vztlakovej sily. V základnom uskutočnení s jednou pohonnou sústavou sú bočné pontóny formované aby prekrývali prednú nápravu a zadnú nápravu a minimalizovali svojim tva rom aerodynamický odpor. Zároveň sú v nich nainštalované mechanizmy vysúvania chvosta tvorené nosníkom a chvostovou plochou.
Podľa jedného uskutočnenia chvostové plochy nesie nosník chvostovej plochy, ktorý pozostáva z dvoch častí. Teda ak nosník pozostáva z dvoch dielcov tak jeden na ktorý je aj pripevnená samotná chvostová plocha ten vykonáva translačný pohyb, kde predná časť nosníka sa posúva len pohybom viazaným na posuvne uloženie ale je spojená s druhou časťou nosníka ktorá vykonáva len rotačný pohyb. Podľa ďalšieho uskutočnenia, ak nosník pozostáva len z jedného dielca ten vykonáva len translačný výsuvný pohyb. V tom prípade je nosník vedený uložením tvoreným len kladkami.
Pontóny môžu obsahovať aj kryty nosníkov ktoré sú odklopné a ovládané aktuátormi V prípade potreby využívania pristátia lebo vzletu z vodnej hladiny pontóny môžu mať spodnú časť formovanú aby umožňovala pohyb na vode podobne ako plaváky lietadiel. V tom prípade sa predná a zadná náprava zaťahuje do obrysu plavákov a v prípade potreby pohybu po súši sa predná náprava a zadná náprava môže vysúvať von z obrysu pontónu.
SK50035-2017 A3
Hlavným zdrojom vztlakovej sily je krídlo. Krídlo je chápané ako krídlo klasického usporiadania teda je vybavené krídelkami a vztlakovou klapkou či už otočného typu alebo aj klapkou so štrbinou. Podľa tohto vynálezu, krídlo je doplnené o dva nosníky po celom rozpätí, ktoré sú vzájomne spojené vo vrchnej alebo aj spodnej časti otočným spojom Tieto dva nosníky sú spojene zaisťovacím mechanizmom umožňujúcim ich buď pevne spojenie v prípade letovej konfigurácie (lietadlo) alebo rozpojenie v prípade potreby transformovania do konfigurácie prevádzky po pozemných komunikáciách (automobil).
Krídla sú spojené medzi sebou centroplánom, ktorý je súčasťou trupu a je sklopný. Jeho skláp anie realizuje aktuátor. Krídla sú voči centroplánu otočné v smere pozdĺžnej osi vozidla. Ich zdvíhanie zabezpečuje dvojica aktLiátorov.
Trup je ďalej vybavený trupovými krytmi, ktoré sú odklopné a ich pohyb zabezpečujú aktuátory.
Kľúčovým prvkom tohto vynálezu je hlavná transformácia vozidla z módu automobil do módu lietadla.
Transformácia je riadená špeciálnym softwarom ktorý riadi vzájomne koordinovaný pohyb aktuátorov ovládajúcich opísané časti. Prvý pohyb je odistenie krídla a preklopenie približne polovice zadnej časti krídla spolu s klapkami a krídelkom okolo otočného uloženia spájajúcim pomocné nosníky krídla Týmto pohybom sa výrazne zredukuje pôdorysná plocha krídla. Súbežne s týmto pohybom prebieha aj vyklopenie trupových krytov. Ďalším pohybom je zdvíhanie krídla okolo pozdĺžnej osi motorového vozidla do vertikálnej polohy. Súčasne však začína pohyb aj sklápania centroplánu a celu sústavu krídel otáča postupne do horizontálnej polohy pozdĺž vozidla Táto poloha krídla je už finálna a je charakteristická pre uskutočnenie automobil.
Posledným pohybom je zasúvanie chvosta. V prípade že nosník chvostových plôch je konštruovaný ako rotačno-translačného mechanizmus je potrebné najprv odklopiť kryty nosníkov a aktuátor prevedie rotáciu a následne zasunie chvostovú plochu do polohy prislúchajúcej uskutočneniu automobil. V prípade, že nosník chvostových plôch je konštruovaný len na translačný pohyb, kryt nosníka nie je potrebný.
Dôležité sú aj pomocné alebo doplňujúce pohyby. Z dôvodov skrátenia vzletu je umožnený pohyb zdvíhania prednej nápravy, ktorý spôsobí zväčšenie uhla nábehu krídiel a tým priaznivú konfiguráciu pre zvýšenie vztlaku krídiel. Koncept umiestnenia vrtule v zadnej časti trupu umožňuje jej sklápanie do telesa trupu, čím eliminuje nebezpečie jej ostrých hrán v cestnej premávke.
Základný koncept tohto motorového vozidla je s dvojsedadlovou kabínou a pohonnou sústavou umiestnenou približne v ťažisku dopravného prostriedku za pilotnou kabínou a vrtuľou v tlačnom usporiadaní. Chvostové plochy sú tvorené dvojicou smerových a jedným výškovým kormidlom
Ďalšie uskutočnenie predstavuje štvorsedadlový dopravný prostriedok, ktorý má pohonnú sústavu posunutú do prednej časti trupu. Presunutím pohonnej sústavy sa vytvoril priestor pre umiestnenie ďalších člen ov posádky. V tomto prípade je vrtuľa je spojená s pohonnou sústavou dlhými náhonovými hriadeľmi. Chvostové plochy a transformácia krídel zostávajú nezmenené.
Ďalšie uskutočnenie predstavuje dvojmotorová verzia, ktorá využíva možnosť umiestnenia dvoch nezávislých pohonných sústav do stredných častí pontónov. V zadnej časti pontónov sú umiestnene vrtule. Chvostové plochy sú v tomto prípade redukované do jedného smerového a výškového kormidla situovaného v osi symetrie vozidla. Spôsoby vysúvania sú identické ako u predchádzajúcich uskutočnení.
Ďalším uskutočnením je obojživelná verzia. Tvorí ju trup a špeciálne pretvarované bočné pontóny so zaťahovacou prednou a zadnou nápravou.
V/hodou riešenia podľa tohto vynálezu je, že trup je schopný vyvodzovať vztlak keďže je koncipovaný ako vztlakové teleso. Transformácia krídel je riešená tak, aby krídla boli chránené bočnými pontónmi v móde automobil. Z hľadiska dizajnu toto riešenie umožňuje vytvárať geometrie blízke športovým automobilom. Zasúvanie chvosta či už translačným pohybom alebo rotačno -translačným umožňuje skrátiť dĺžku vozidla na dĺžku bežnú v oblasti automobilov. Na druhej strane koncept výsuvných chvostových plôch umožňuje zväčšiť rameno chvostových plôch a tým výrazne zlepšiť stabilitné vlastnosti v letových režimoch. Geometria rozmiestnenia prednej a zadnej nápravy (rozvor a rázvor) umožňuje získať plnohodnotné vlastnosti automobilu. Situovanie zadnej nápravy blízko ťažiska umožní lepšiu rotáciu trupu v režime vzletu. Modularita otvára možnosti ľahšej realizácie a prípravy rôznych modifikácií ako predpoklad k vytváraniu ucelených typových radov. VniemotoiOvá verzia poskytuje možnosť využitia aj v komerčnej prevádzke leteckej dopravy v segmente airtaxi.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Na priložených výkresoch je na obrázkoch 1 až 5 schematicky znázornený motorový dopravný prostriedok s jedným motorom, podľa tohto vynálezu, v oboch uskutočneniach t. j. ako automobil aj ako lietadlo a zároveň aj jednotlivé kroky transformácie z lietadla na automobil.
Na obr. 1 je znázornený motorový dopravný prostriedok v prevedení lietadlo.
Na obr. 2 je znázornený motorový dopravný prostriedok v prevedení lietadlo po prvom a druhom kroku transformácie.
SK50035-2017 A3
Na obr. 3 je znázornený motorový dopravný prostriedok v prevedení lietadlo pri treťom kroku transformácie.
Na obr. 4 je znázornený motorový dopravný prostriedok pri štvrtom kroku transformácie.
Obr. 5 je pohľad na motorový dopravný prostriedok po transformácii na automobil.
Na obr. 6 je znázornený motorový dopravný prostriedok, podľa tohto vynálezu, s dvomi motormi v uskutočnení lietadlo.
Na obr. 7 je znázornený motorový dopravný prostriedok, podľa tohto vynálezu, s dvomi motormi v uskutočnení automobil.
Na obr. 8 je znázornený motorový dopravný prostriedok, podľa tohto vynálezu, v uskutočnení lietadlo z boku.
Na obr. 9 je znázornený motorový dopravný prostriedok, podľa tohto vynálezu, v uskutočnení automobil.
Na obr. 10 je znázornený motorový dopravný prostriedok, podľa tohto vynálezu, v uskutočnení automobil s možnosťou dopravy po vode.
Na obr. 11 je znázornený motorový dopravný prostriedok, podľa tohto vynálezu, v uskutočnení lietadlo s možnosťou pristátia a štartu z vodnej hladiny.
Na obr. 12 je znázornený detail minimahzácie pôdorysnej plochy krídla.
Na obr. 13 a 14 je schematicky znázornený translačný spôsob vysunutia a zasunutia nosníka/nosníkov chvostových plôch.
Na obr. 15, 16 a 17 je schematicky znázornený rotačno -translačný spôsob vysunutia a zasunutia nosníka/nosníkov chvostových plôch pod nosníkové kryty.
Na obr. 18, 19, 20 a 21 sú schematicky znázornené transformačné kroky krídel a ich upevnenie na centropláne.
Na obr. 22 je znázornené usporiadanie pohonnej jednotky pri štvormiestnej kabíne.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Príklad 1
Motorový dopravný prostriedok zobrazený na obr. 1 až obr. 5 pozostáva z trupu 7 s kabínou. Trup 7 má v pozdĺžnom reze tvar leteckého profilu z dôvodu vyvodzovania vztlaku, teda bude významne prispievať k celkovej bilancii vztlakovej sily. V trupe 7 je umiestnená kabína pre umiestnenie posádky a v prípade jednomotorovej verzie t. j. s jednou pohonnou sústavou 9 je tam umiestnená aj pohonná sústava 9. K trupu 7, ktorý je v hornej časti opatrený trupovými krytmi 2, sú z oboch strán symetricky pripojene bočné pontóny 8. V základnej tu znázornenej jednomotorovej verzii sú formované tak, aby prekrývali prednú nápravu 10 a zadnú nápravu 11 a minimalizovali svojim tvarom aerodynamický odpor. Zároveň sú v nich nainštalované mechanizmy vysúvania chvosta, ktorý pozostáva z nosníkov 4 a chvostových plôch 5. Pontóny 8 obsahujú aj kryty 3 nosníkov ktoré sú odklopné a ovládané aktmitoimr Aktuatoimi sú ovládané aj trupové kryty 2 ako aj všetky transformačné pohyby krídel 1 a chvosta.
Na obr. 1 je motorový dopravný prostriedok v uskutočnení lietadlo. Na obr. 2 je vidieť prvý krok transformácie z uskutočnenia lietadlo na uskutočnenie automobil a to zdvihnutie trupových krytov 2 a minimalizovanie pôdorysnej plochy krídel 1. Podrobne je mi mmall/o varne pôdorysnej plochy krídla znázornené na obr. 12, kde je vidieť, že krídlo je rozdelené na dve časti, približne v strede jeho šírky tak, že zadná časť sa preklopí spolu s klapkami a krídelkom okolo otočného uloženia, ktoré spája pomocné nosníky krídla 1. Oproti bežnému krídlu, krídlo v tomto prípade obsahuje dva ďalšie nosníky po celom rozpätí, ktoré sú spojené vo vrchnej alebo aj v spodnej časti otočným spojom, čo umožňuje jeho minimahzáciu pôdorysnej plochy. Tieto dva nosníky sú spojené zaisťovacím mechanizmom umožňujúcim buď ich pevné spojenie v prípade letovej konfigurácie - lietadlo alebo rozpojenie v prípade potreby transformovania do konfigurácie prevádzky po pozemných komunikáciách - automobil. Na obr. 3 je znázornené zdvihnutie zložených krídel do vertikálnej polohy a šípkami je znázornené ich následné otočenie dozadu rovnobežne s pozdĺžnou osou dopravného prostriedku.
Ďalším transformačným krokom je skrátenie dopravného prostriedku na dĺžku bežného automobilu. Toto sa uskutoční zasunutím nosníkov 4 chvostových plôch 5 do pontónov 8. Nosníky 4 chvostových plôch 5 sa zasúvajú pod nosníkové kryty 3 po ich odklopení.
Posledným krokom transformácie jednomotorového lietadla na automobil (obr. 5) je sklopenie vrtule 6 s náhonom do trupu 7.
Transformácia je riadená špeciálnym softwarom ktorý riadi vzájomne koordinovaný pohyb aktuátorov ovládajúcich opísané časti motorového dopravného prostriedku.
SK50035-2017 A3
Príklad 2
Pre uskutočnenie motorového dopravného prostriedku znázorneného na obr. 1 až 5, kde chvostové plochy 5 sú tvorené dvojicou smerových a jedným výškovým kormidlom, je vhodné použiť uskutočnenie skrátenia/predlženia celkovej dĺžky motorového prostriedku znázornené na obr. 15 až obr. 17. Chvostové plochy 5 nesie nosník 4 chvostovej plochy 5, ktorý pozostáva z dvoch častí. Teda ak nosník pozostáva z dvoch dielcov tak jeden na ktorý je aj pripevnená samotná chvostová plocha 5 ten vykonáva translačný pohyb kde predná časť nosníka sa posúva len pohybom viazaným na posuvne uloženie ale je spojená s druhou časťou nosnka, ktorá vykonáva len rotačný pohyb, čo je znázornené na obr. 15, 16 a 17, pričom na obr. 15 je znázornený automobil so zasunutým nosníkom 4 pod nosníkovým krytom 3 a na obr. 17 je rovnaký motorový prostriedok v uskutočnení lietadlo.
Príklad 3
Na obr. 6 je znázornený motorový dopravný prostriedok v uskutočnení lietadlo s dvomi pohonnými sústavami a teda aj s dvomi vrtuľami 6 s náhonom
Na obr. 7 je znázornený ten istý motorový dopravný prostriedok po transformácii na uskutočnenie automobil. Rozdiel oproti transformácii motorového dopravného prostriedku znázornenému na obr. 1 až 5 je v tom, že v tomto prípade dopravný prostriedok obsahuje len jeden nosník 4 chvostových plôch 5, ktorý je usporiadaný v strede na konci trupu 7. Chvostové plochy 5 sú v tomto prípade redukované do jedného smerového a výškového kormidla situovaného v osi symetrie vozidla. V tomto prípade je výhodné ak je nosník 4 chvostových plôch konštruovaný ako jednodielny a ten vykonáva len translačný pohyb, ako je to znázornené na obr. 13 a 14. V takomto prípade kryt 3 nosníka nie je potrebný.
Na obr. 7 je nosník 4 chvostových plôch úplne zasunutý v trupe 7.
Príklad 4
Na obr. 8 je znázornený motorový dopravný prostriedok v uskutočnení lietadlo. Konštrukcia prednej nápravy 10 umožňuje jej zdvih a tým zväčšenie uhla nábehu krídel 1, priaznivú konfiguráciu pre zvýšenie vztlaku krídel 1 a skrátenie vzletu. Pohonná jednotka 9 je umiestnená v strede trupu, teda v blízkosti ťažiska dopravného prostriedku.
Príklad 5
Na obr. 9 je znázornený rovnaký motorový dopravný prostriedok ako na obr. 8, rozdiel je len v tom, že na obr. 9 je po transformácii v uskutočnení automobil. Predná náprava 10 nie je zdvihnutá a pohonná jednotka 9 je rovnako uložená v strednej časti trupu.
Tento dopravný prostriedok znázornený na obr. 8 a 9 obsahuje v trupe dvojmiestnu kabínu.
Príklad 6
Na obr. 10 a 11 je znázornený motorový dopravný prostriedok, ktorý má vymenené pontóny 8 za pontóny 8 špeciálne tvarované podobné spodnej časti člna. Predná náprava 10 a zadná náprava 11 sú v tomto uskutočnení zatiahnuté do trupu 7. V prípade potreby je možné využívať na pohyb tohto dopravného prostriedku aj vodu a pontóny majú spodnú časť formovanú aby umožňovala pohyb na vode podobne ako plaváky lietadiel.
V tom prípade sa predná a zadná náprava zaťahuje do obrysu plavákov a v prípade potreby pohybu po súši sa predná náprava 10 a zadná náprava 11 vysúva von z obrysu pontónu 8.
Príklad 7
Na obr. 17 až 21 je znázornená transformácia centroplánu 14 s krídlami 1. Krídla 1 sú spojené medzi sebou centroplánom 14 ktorý je súčasťou trupu 7 a je sklopný. Sklápanie centroplánu 14 realizuje aktuátor neznázornený na obrázkoch. Na obr. 18 sú krídla v uskutočnení lietadlo podobne ako na obr. 1. Transformácia krídel znázornená na obr. 19 zodpovedá transformácii znázornenej na obr. 2 a obr. 20 zodpovedá transformácii krídel na obr. 3. Na obr. 21 je vidieť aj sklopený centroplán 14 a tento obrázok zodpovedá polohe krídel na obr. 5.
Príklad 8
Na obr. 22 je znázornené ďalšie uskutočnenie motorového dopravného prostriedku podľa tohto vynálezu. Je tu znázornený štvorsedadlový dopravný prostriedok, ktorý má pohonnú sústavu 9 umiestnenú v prednej časti trupu 7. Presunutím pohonnej sústavy 9 sa vytvoril priestor pre umiestnenie ďalších 2 členov posádky.
V tomto prípade je vrtuľa 6 s náhonom spojená s pohonnou sústavou 9 dlhými náhonovými hriadeľmi 12. Transformácia dĺžky motorového dopravného prostriedku a transformácia krídel 1 zostávajú nezmenené.
Claims (20)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Spôsob transformácie motorového dopravného prostriedku pre transport na zemskom povrchu a vo vzduchu, pričom motorový dopravný prostriedok obsahuje trup s kabínou a bočnými pontónmi, prednú nápravu a zadnú nápravu, minimálne jednu pohonnú sústavu, krídla, kryty a chvost obsahujúci nosník a chvostové plochy, vyznačujúci sa tým, že pre transformáciu motorového dopravného prostriedku pre transport vo vzduchu na motorový dopravný prostriedok pre transport po zemskom povrch u zahrnuje nasledujúce transformačné kroky:- minimalizácia pôdorysnej plochy krídel (1) otočením okolo horizontálnej osi, ktorá prechádza polovicou alebo v blízkosti polovice šírky krídla;- odklopenie dvoch trupových krytov (2);- otočenie zložených kríd el (1) do zvislej polohy;- otočenie zložených krídel (1) zo zvislej polohy smerom dozadu okolo horizontálnej osi kolmej na dĺžku motorového dopravného prostriedku a následné zaklopenie trupových krytov (2);- skrátenie dĺžky dopravného prostriedku zasunutím nosníka/nosníkov (4) chvostových plôch (5);a spätná transformácia motorového dopravného prostriedku pre transport po zemskom povrchu na motorový dopravný prostriedok pre transport vo vzduchu zahrnuje nasledujúce transformačné kroky:- predĺženie motorového dopravného prostriedku vysunutím nosníka/nosníkov (4) chvostových plôch (5);- odklopenie dvoch trupových krytov (2);- zdvihnutie zložených krídel (1) do zvislej polohy;- otočenie zložených krídel (1) zo zvislej polohy do horizontálnej polohy a zaklopenie trupových krytov (2); .... ... .- maximalizácia pôdorysnej plochy krídel (1) otočením okolo horizontálnej osi, ktorá prechádza polovicou alebo v blízkosti polovice šírky krídla;.
- 2. Spôsob transformácie podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že skráteniu dĺžky dopravného prostiiedku/predl/eniu dĺžky dopravného prostriedku zasunutím/vysunutím nosníka/nosníkov (4) chvostových plôch (5) predchádza odklopenie nosníkového krytu/krytov (3) a po skrátení/predĺžení dĺžky dopravného prostriedku nasleduje zaklopenie nosníkového krytu 3;
- 3. Spôsob transformácie podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúci sa tým, že ďalším transformačným krokom pre transformáciu motorového dopravného prostriedku pre transport vo vzduchu na motorový dopravný prostriedok pre transport po zemskom povrchu je sklopenie vrtule (6) s náhonom do trupu (7) . ,
- 4. Spôsob podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že ďalším transformačným krokom pre transformáciu motorového dopravného prostriedku pre transport po zemskom povrchu na motorový dopravný prostriedok pre transport vo vzduchu je vyklopenie vrtule (6) s náhonom z trupu (7) do letovej polohy.
- 5. Spôsob podľa nároku 1, alebo 4, vyznačujúci sa tým, že pootočení zložených krídel (1) do horizontálnej polohy, zaklopení trupových krytov (2) a maximalizácii pôdorysnej plochy krídel (1) otočením okolo horizontálnej osi, ktorá prechádza polovicou alebo v blízkosti polovice šírky krídla nasleduje vzletové a pristávacie nakopenie krídel (1).
- 6. Spôsob podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že ďalej zahŕňa zdvihnutie prednej nápravy vo vertikálnom smere na skrátenie vzletovej dráhy.
- 7. Spôsob podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že mini- malizácii pôdorysnej plochy krídel (1) predchádza odistenie krídel (1).
- 8. Spôsob podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že po maximilizácň pôdorysnej plochy krídel (1) nasleduje zaistenie krídel (1) v letovej polohe.
- 9. Motorový dopravný prostriedok pre transport na zemskom povrchu, vo vzduchu a na vodnej hlad ine, s možnosťou pristátia a štartu na vodnej hladine, upravený spôsobom transformácie podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, v y z n a č u j ú c i s a t ý m , že zahrnuje trup (7) s kabínou, bočné pontóny (8) , prednú nápravu (10) a zadnú nápravu (11), minimálne jednu pohonnú sústavu (9) pomocou náhonových hriadeľov (12) a prevodovky (13) spojenú s prednou nápravou (10) a zadnou nápravou (11), po bokoch usporiadané krídla (1) sú spojené centroplánom (14), krídla (1) sú ovládané prvými aktuátormi, pričom každé krídlo (1) je prispôsobené na zloženie po šírke na vytvorenie približne polovice svojej pôdorysnej plochy a otočenie cez vertikálnu polohu do polohy rovnobežnej s dĺžkou motorového dopravného prostriedku, minimálne jednu vrtuľu (6) s náhonom usporiadanú v zadnej časti trupu (7), trupové kryty (2) vo vrchnej časti trupu ovládané druhými aktuátormi a chvost obsahujúci chvostové plochy (5) a nosníky (4), ovládané tretími aktuátormi, pričom všetky transformačné pohyby sú riadené softwarom a ovládané príslušnými priradenými aktuátormi a všetky transformačné mechanizmy sú recipročné.
- 10. Motorový dopravný prostriedok podľa nároku 9, vyznačujúci sa tým, že predná náprava (10) a zadná náprava (11) sú nezávisle upravené na zdvih vo vertikálnom smere.SK50035-2017 A3
- 11. Motorový dopravný prostriedok podľa nároku 9, vyznačujúci sa tým, že centroplán (14) je vytvorený ako sklopný a jeho pohyb je ovládaný aktuátorom
- 12. Motorový dopravný prostriedok podľa nároku 9, vyznačujúci sa tým, že pohonná sústava (9) je uložená v ťažisku alebo v blízkosti ťažiska motorového dopravného prostriedku, t. j. strednej časti trupu (7).
- 13. Motorový dopravný prostriedok podľa nároku 9, vyznačujúci sa tým, že pohonná sústava (9) je uložená v prednej časti trupu (7).
- 14. Motorový dopravný prostriedok podľa nároku 9, 12 alebo 13, vyznačujúci sa tým, že obsahuje dve pohonné sústavy (9).
- 15. Motorový dopravný prostriedok podľa nároku 9, vyznačujúci sa tým, že nosníky (6) chvostových plôch (5) sú prispôsobené na translačný pohyb alebo na rotačno -translačný pohyb pri skrátení/predlžení motorového dopravného prostriedku.
- 16. Motorový dopravný prostriedok podľa nároku 9 alebo 15, vyznačujúci sa tým, že ďalej zahrnuje nosníkové kryty (4).
- 17. Motorový dopravný prostriedok podľa nároku 9, vyznačujúci sa tým, že bočné pontóny (8) motorového dopravného prostriedku pre transport na zemskom povrchu a vo vzduchu sú prispôsobené na výmenu za bočné pontóny (8) s tvarovaním člnovej geometrie a naopak.
- 18. Motorový dopravný prostriedok podľa nároku 9 a 17, vyznačujúci sa tým, že predná náprava (10) a zadná náprava (11) sú prispôsobené na zatiahnutie do pontónov (8).
- 19. Motorový dopravný prostriedok podľa nároku 9 alebo 12, vyznačujúci sa tým, že kabína v trupe (7) je dvojsedadlová.
- 20. Motorový dopravný prostriedok podľa nároku 9 a lebo 13, vyznačujúci sa tým, že kabína v trupe (7) je štvorsedadlová.
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK50035-2017A SK500352017A3 (sk) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | Spôsob transformácie motorového dopravného prostriedku na transport na zemskom povrchu a vo vzduchu a motorový dopravný prostriedok |
| AU2018267204A AU2018267204B2 (en) | 2017-05-11 | 2018-05-10 | Method of transformation of motor transportation vehicle for ground and air transport, motor transportation vehicle |
| US16/610,047 US11230363B2 (en) | 2017-05-11 | 2018-05-10 | Method for transformation of motor transportation vehicle for ground and air transport, motor transportation vehicle |
| PCT/SK2018/050005 WO2018208237A1 (en) | 2017-05-11 | 2018-05-10 | Method for transformation of motor transportation vehicle for ground and air transport, motor transportation vehicle |
| EP18731546.0A EP3634851B1 (en) | 2017-05-11 | 2018-05-10 | Method for the transformation of a motor transportation vehicle for ground and air transport, motor transportation vehicle |
| CA3060207A CA3060207A1 (en) | 2017-05-11 | 2018-05-10 | Method for transformation of motor transportation vehicle for ground and air transport, motor transportation vehicle |
| CN201880030807.6A CN110612253B (zh) | 2017-05-11 | 2018-05-10 | 用于地面与航空运输的机动运输载具及其变换方法 |
| BR112019023370-9A BR112019023370B1 (pt) | 2017-05-11 | 2018-05-10 | Método de transformação de um veículo de transporte motorizado em veículo de transporte motorizado para transporte aéreo e terrestre |
| RU2019138320A RU2758223C2 (ru) | 2017-05-11 | 2018-05-10 | Способ трансформации моторного транспортного средства для наземной и воздушной перевозки, моторное транспортное средство |
| ES18731546T ES2861779T3 (es) | 2017-05-11 | 2018-05-10 | Procedimiento para la transformación de un vehículo de transporte a motor para vehículo de transporte a motor de transporte terrestre y aéreo |
| ZA2019/06855A ZA201906855B (en) | 2017-05-11 | 2019-10-17 | Method for transformation of motor transportation vehicle for ground and air transport, motor transportation vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK50035-2017A SK500352017A3 (sk) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | Spôsob transformácie motorového dopravného prostriedku na transport na zemskom povrchu a vo vzduchu a motorový dopravný prostriedok |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK500352017A3 true SK500352017A3 (sk) | 2018-12-03 |
Family
ID=62620920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK50035-2017A SK500352017A3 (sk) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | Spôsob transformácie motorového dopravného prostriedku na transport na zemskom povrchu a vo vzduchu a motorový dopravný prostriedok |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11230363B2 (sk) |
| EP (1) | EP3634851B1 (sk) |
| CN (1) | CN110612253B (sk) |
| AU (1) | AU2018267204B2 (sk) |
| BR (1) | BR112019023370B1 (sk) |
| CA (1) | CA3060207A1 (sk) |
| ES (1) | ES2861779T3 (sk) |
| RU (1) | RU2758223C2 (sk) |
| SK (1) | SK500352017A3 (sk) |
| WO (1) | WO2018208237A1 (sk) |
| ZA (1) | ZA201906855B (sk) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10676187B2 (en) * | 2017-03-07 | 2020-06-09 | The Boeing Company | Robust amphibious aircraft |
| JP7284828B2 (ja) * | 2019-11-06 | 2023-05-31 | 株式会社Subaru | 空陸両用乗物 |
| CN113212751A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-08-06 | 江西洪都航空工业股份有限公司 | 一种陆空两用飞行器 |
| CN113353243B (zh) * | 2021-07-30 | 2023-08-22 | 郑州航空工业管理学院 | 一种自变翼多功能无人机物流车 |
| CN114347737B (zh) * | 2021-12-29 | 2024-03-12 | 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司 | 一种可变形低阻飞行汽车的车身结构及汽车 |
Family Cites Families (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB605755A (en) * | 1940-09-06 | 1948-07-29 | Jozef Hendrik Hanssen | Improvements in or relating to vehicles |
| GB578043A (en) * | 1941-11-24 | 1946-06-13 | Leslie Everett Baynes | Improvements in or relating to vehicle transport |
| US3759629A (en) * | 1969-05-12 | 1973-09-18 | J Abramopaulos | Combined land and air vehicle |
| US5050817A (en) * | 1989-10-16 | 1991-09-24 | Miller Harvey R | Combined road and aircraft vehicle |
| US6129306A (en) * | 1997-03-05 | 2000-10-10 | Pham; Roger N. C. | Easily-convertible high-performance roadable aircraft |
| US6131848A (en) * | 1997-10-02 | 2000-10-17 | Crow; Steven Collins | Roadable airplane drive through an automotive transaxle |
| US6086014A (en) | 1998-08-12 | 2000-07-11 | Bragg, Jr.; Albert J. | Roadable aircraft |
| US20030094536A1 (en) * | 2001-10-25 | 2003-05-22 | Labiche Mitchell G. | Flyable automobile |
| US6619584B1 (en) * | 2002-03-11 | 2003-09-16 | Robin Haynes | Road/air vehicle |
| US6978970B2 (en) * | 2004-04-28 | 2005-12-27 | Purcell Jr Thomas H | Aircraft with foldable tail assembly |
| DE202006017959U1 (de) * | 2006-11-23 | 2007-03-01 | Sieksmeier, Sebastian | Verwandlungsflugzeug mit Tragflächentransport-System |
| US20110226174A1 (en) * | 2008-06-16 | 2011-09-22 | Aurora Flight Sciences Corporation | Combined submersible vessel and unmanned aerial vehicle |
| EP2303610B1 (en) * | 2008-07-28 | 2020-01-08 | Fleck Future Concepts GmbH | Combined air, water and road vehicle |
| RU2406626C2 (ru) * | 2008-10-06 | 2010-12-20 | Закрытое Акционерное Общество "Кулон-2" | Самолет-амфибия с шасси на воздушной подушке |
| US8162253B2 (en) * | 2009-08-19 | 2012-04-24 | Seiford Sr Donald S | Convertible vehicle for road, air, and water usage |
| DE102009056137A1 (de) | 2009-11-27 | 2011-06-01 | Rainer Farrag | Mit einem einspurigen Straßenfahrzeug koppelbares Fluggerät |
| JP5960139B2 (ja) * | 2010-08-03 | 2016-08-02 | サムソン エーアイピー、インク． | 飛行する乗り物の引き込み自在な翼のヒンジおよびトラス |
| SK288242B6 (sk) | 2011-08-30 | 2015-02-03 | Aeromobil, S.R.O. | Spôsob transformácie hybridného dopravného prostriedku pre súš a vzduch a hybridný dopravný prostriedok |
| CN103496305A (zh) * | 2012-04-24 | 2014-01-08 | 赵辉 | 一种飞行汽车 |
| US10099770B2 (en) * | 2013-07-26 | 2018-10-16 | Icon Aircraft, Inc. | Manuel wing-fold mechanism |
| CN103522858A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-01-22 | 北京航空航天大学 | 一种飞行客车 |
| WO2015179122A2 (en) * | 2014-05-05 | 2015-11-26 | Bialek Jason | A dual-purpose vehicle for air and ground transportation, and related methods |
| US11027584B1 (en) * | 2015-07-22 | 2021-06-08 | Taras Kiceniuk, Jr. | Flying car with fore and aft lifting surfaces |
| CN205202637U (zh) * | 2015-12-12 | 2016-05-04 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种对折串列翼布局的飞行汽车 |
| EP3411294B1 (en) * | 2016-02-01 | 2023-08-02 | Tudor Crossfelt, LLP | Folding beam for swinging wing |
| EP3335915B1 (en) * | 2016-12-13 | 2019-12-04 | AeroMobil R&D, s. r. o. | Stability control for operation of a convertible air - road vehicle |
| US20180297698A1 (en) * | 2017-04-13 | 2018-10-18 | Sanjay Dhall | Aircraft Having Telescopic Wings and Tilting Motor Assemblies |
| US10252798B2 (en) * | 2017-04-27 | 2019-04-09 | Pterodynamics | Vertical takeoff and landing airframe |
| WO2019021521A1 (ja) * | 2017-07-27 | 2019-01-31 | 株式会社辰巳菱機 | 浮遊型移動装置 |
| JP7324107B2 (ja) * | 2019-09-30 | 2023-08-09 | 株式会社Subaru | 空陸両用移動体 |
| JP7284828B2 (ja) * | 2019-11-06 | 2023-05-31 | 株式会社Subaru | 空陸両用乗物 |
-
2017
- 2017-05-11 SK SK50035-2017A patent/SK500352017A3/sk unknown
-
2018
- 2018-05-10 WO PCT/SK2018/050005 patent/WO2018208237A1/en active Application Filing
- 2018-05-10 RU RU2019138320A patent/RU2758223C2/ru active
- 2018-05-10 CN CN201880030807.6A patent/CN110612253B/zh active Active
- 2018-05-10 EP EP18731546.0A patent/EP3634851B1/en active Active
- 2018-05-10 BR BR112019023370-9A patent/BR112019023370B1/pt active IP Right Grant
- 2018-05-10 AU AU2018267204A patent/AU2018267204B2/en active Active
- 2018-05-10 CA CA3060207A patent/CA3060207A1/en active Pending
- 2018-05-10 US US16/610,047 patent/US11230363B2/en active Active
- 2018-05-10 ES ES18731546T patent/ES2861779T3/es active Active
-
2019
- 2019-10-17 ZA ZA2019/06855A patent/ZA201906855B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2861779T3 (es) | 2021-10-06 |
| EP3634851B1 (en) | 2020-12-23 |
| EP3634851A1 (en) | 2020-04-15 |
| CA3060207A1 (en) | 2018-11-15 |
| AU2018267204B2 (en) | 2022-08-18 |
| AU2018267204A1 (en) | 2019-11-14 |
| RU2758223C2 (ru) | 2021-10-26 |
| US11230363B2 (en) | 2022-01-25 |
| CN110612253A (zh) | 2019-12-24 |
| BR112019023370A2 (pt) | 2020-06-16 |
| CN110612253B (zh) | 2023-07-28 |
| BR112019023370B1 (pt) | 2023-12-19 |
| RU2019138320A (ru) | 2021-06-11 |
| RU2019138320A3 (sk) | 2021-08-27 |
| WO2018208237A1 (en) | 2018-11-15 |
| US20200055583A1 (en) | 2020-02-20 |
| ZA201906855B (en) | 2022-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6619584B1 (en) | Road/air vehicle | |
| SK500352017A3 (sk) | Spôsob transformácie motorového dopravného prostriedku na transport na zemskom povrchu a vo vzduchu a motorový dopravný prostriedok | |
| US4881701A (en) | Combination automobile and airplane | |
| EP2977239B1 (en) | Hybrid transportation vehicle for ground and air, and method of transforming such a vehicle | |
| US10293935B2 (en) | Flying vehicle retractable wing hinge and truss | |
| US9259984B2 (en) | Combined air, water and road vehicle | |
| RU2687543C2 (ru) | Центральная панель крыла для летательного аппарата и способ для ее управления | |
| RU2743310C1 (ru) | Трехсредное транспортное средство | |
| RU2099217C1 (ru) | Экранолет, его взлетно-посадочное устройство и привод складывания крыла | |
| CN114945509A (zh) | 包括中央翼和两个可旋转侧翼的电动推进飞行器 | |
| DE202006017959U1 (de) | Verwandlungsflugzeug mit Tragflächentransport-System | |
| RU2139795C1 (ru) | Авиатрансформер | |
| US11993366B2 (en) | Wingless VTOL flying land vehicle | |
| RU2531538C2 (ru) | Преобразуемое транспортное средство | |
| RU3589U1 (ru) | Экранолет, его взлетно-посадочное устройство и привод складывания крыла | |
| SK142022U1 (sk) | Spôsob transformácie lietajúceho automobilu a lietajúci automobil | |
| SK152022A3 (sk) | Transformácia lietajúceho automobilu a lietajúci automobil | |
| SK288638B6 (sk) | Centroplán lietajúceho vozidla/hybridného dopravného prostriedku pre vzduch a súš a spôsob jeho ovládania centroplánom | |
| SK7493Y1 (sk) | Centroplán lietajúceho vozidla a spôsob jeho ovládania | |
| NZ622189B2 (en) | Transformation method of hybrid transportation vehicle for ground and air, and hybrid transportation vehicle itself |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FB9A | Suspension of patent application procedure |