SK392992A3 - Device and process for cutting off a pipe from the inside - Google Patents

Description

Oblast techniky

Vynález se týká zaŕízení a zpusobu pro delení trubky na vnitŕním obvodu.

Dosavadni stav techniky

Pri opraváŕských pracích na trubkách napájecího vodního potrubí uvnitŕ vyvíječe páry múže vyvstat nutnost kompletní demontáže částí potrubního systému, a to napríklad hrdel napájecího vodního potrubí. Za tím účelem je zapotŕebí hrdlo napájecího vodního potrubí od rozvádécích trubek oddélit pomoci mechanického odŕíznutí, napríklad pomoci píly. Vzhledem ke stísnéným prostorovým pomérúm uvnitŕ vyvíječe páry je zapotŕebí provádét toto oddélování pomoci zaŕízení, které múže být do vnitŕku rozvádécích trubek, odbočujících z hrdla, napríklad ve tvaru T, zavedeno. Rozŕezávání trubek pomoci pílového kotouče je však stále spojeno s nebezpečím, že pílový kotouč se zpŕíčí a celé zaŕízení je potom možno vyprostit z vnitŕku trubky pouze se značným úsilím.

Úkolem vynálezu proto je vytvoŕit zaŕízení a zpusob pro délení trubky na vnitŕním obvodu, pomoci nichž jsou výše uvedené nedostatky odstranény, a které jsou vhodné zejména pro použití v trubkách o malé jmenovité svetlosti.

Podstata vvnálezu

Tento úkol splňuje zaŕízení pro délení trubky na vnitŕním obvodu, podie vynálezu, jehož podstatou je, že

a) zaŕízení obsahuje manipulátor, zaveditelný do trubky a uvnitŕ trubky pojízdný a upevnitelný na vnitŕní sténé trubky,

b) manipulátor je opatŕen frézovací hlavou s frézovacím nástrojem, pristavítelnou kolmo k ose trubky a otočnou kolem osy trubky,

c) pro prenos hnacích momentú, potrebných pro otáčivý pohyb a pro pŕistavovací pohyb frézovací hlavy, jsou upravený ohebné hŕídele.

Použitím takto vytvoreného manipulátoru, u néhož je jako rezný nástroj použit frézovací nástroj, již prakticky nemuže dojít ke zpŕíčení rezného nástroje, které by ztížilo vyprošténí manipulátoru. Frézovací nástroj, zejména stopková fréza, múže být lehce vytažena i za nepriznivých okolností, napríklad po sevŕení uvnitŕ trubkové steny, obrácením svého pohybu. Tím je možno manipulátor stále jednoduše vyprostit.

Protože pro prenos hnacích momentú potrebných pro pŕistavovací neboli najíždécí pohyb do záberu a pro otáčivý pohyb frézovací hlavy jsou upravený ohebné hŕídele, je tím dosaženo nanejvýš kompaktní konstrukce manipulátoru, který umožňuje práci i v trubkách o malé jmenovité svetlosti. Kromé toho je zajištén bezporuchový provoz i pod vodou.

Jako pohon pro rychlé otáčení frézovacího nástroje je s výhodou použit hydraulický motor.

Jako frézovací nástroj je zejména vhodná stopková fréza.

Podie výhodného provedení vynálezu je manipulátor pro upevnéní uvnitŕ trubky opatŕen upínacím válcem s nékolika hydraulicky ovládanými upínacími čelistmi, které mohou vyjet ve sméru k vnitŕní sténé trubky. Zvlášť výhodné kompaktní konstrukce je dosaženo tím, že pro prívod tlakového média k upínacím čelistem, ovládaným vždy jedním pístem, jsou upravený prstencové kanály, které jsou ve tvaru prstencovité drážky uspoŕádány na ložiskovém pouzdru obklopeném upínacím válcem.

Výše uvedený úkol dále splňuje zpúsob delení trubky na vnitŕním obvodu, podie vynálezu, jehož podstatou je, že

a) do trubky se zavede manipulátor pojízdný uvnitŕ trubky a upevní se na vnitŕní stene trubky,

b) frézovacím nástrojem frézovací hlavy, uspoŕádané uspoŕádané na manipulátoru, pŕistavitelné kolmo k ose trubky a otočné kolem osy trubky, se trubka na vnitŕním obvodu vyfrézuje, pŕičemž

c) hnací momenty, potrebné pro otáčivý pohyb a pro pristavení frézovací hlavy, se pŕenášejí na manipulátor ohebnými hŕídeli.

Jako frézovací nástroj se s výhodou použije stopková fréza.

Pŕehled obrázkú na vykresech

Vynález bude dále blíže objasnén na pŕíkladném provedení podie priložených výkresu, na nichž obr.l znázorňuje schematicky zaŕízení podie vynálezu, obr.2 a 3 výhodná provedení zaŕízení vždy v dílčím rezu rovnobéžném s podélným smérem.

Príklady provedení vynálezu

Jak vyplývá z obr.l, je do trubky 2, napríklad rozvádécí trubky odbočující z hrdla 5 napájecího vodního potrubí vyvíječe páry, zaveden manipulátor 6.. Manipulátor 6 múže uvnitŕ trubky 2 pojíždét a je opatŕen frézovací hlavou 10.

Frézovací hlava 10 je pro delení trubky 2 na vnitŕním obvodu opatrená frézovacím nástroje, na obr.l neznázornéným, uloženým v čerchované ose 2· Frézovací hlava 10 je opatrená pŕistavovacím zaŕízením 12 pomoci néhož je posuvná ve smeru osy Z, kolmé k ose 4. trubky 2 a zároveň kolmé k roviné obr.l. Tato osa Z protíná rovinu obrázku mimo osu 4, se kterou je tedy mimobéžná.

Manipulátor 6 je pojízdný ve smeru osy 4 trubky 2 na kuličkách 8. Pro zabránení naklápéní manipulátoru 6 pri pojíždéní uvnitŕ trubky 2 muže být dále upraven prídavný operný prstenec 9., rovnéž opatrený kuličkami 8. Manipulátor 6 se muže v trubce 2 upevnit pomoci hydraulického upínacího válce 14., opatreného nékolika, napríklad šesti radiálne výsuvnými upínacími čelistmi 16.

Frézovací hlava 10 se muže kromé toho společné s pŕistavovacím zaŕízením 12 uvnitŕ upevneného upínacího válce 14 otáčet kolem osy 4 trubky 2, takže frézovací nástroj 11 se muže pohybovat podel vnitŕního obvodu trubky 2.

Pro rychlé otáčení frézovacího nástroje, potrebné pro frézování, je upraven s výhodou hydraulický motor 21, který je ohebným hydraulickým potrubím 20 zásobován tlakovým médiem, napríklad hydraulickým olejem. Pro upnutí a uvolnéní upínacích čelisti 16 hydraulického upínacího válce 14., ovládaných vždy jedním pístem, jsou upravená dve další hydraulická potrubí 22,23.- Prívod tlakového média k pístúm je proveden s výhodou pomoci vždy jednoho prstencového kanálu 36,37, který je ve tvaru prstencovité drážky uspoŕádán na ložiskovém pouzdru 38 obklopeném upínacím válcem 14.

Pro hnací momenty, potrebné pro otáčivý pohyb a pŕistavovací neboli najíždécí pohyb frézovací hlavy 10 jsou upravený ohebné hŕídele 24 a 26, které jsou ovláaány vné trubky 2_ nebo rozvádécího hrdla 5 napájecího vodního potrubí, napríklad manuálne.

Ve výhodném provedení podie obr.2 je ohebným hŕídelem 26 pohánén kuželový prevod 40. Tento kuželový prevod 40 obsahuje kuželové kolo, pripojené k ohebnému hŕídeli 26, pomoci néhož je otáčivý pohyb ohebného hŕídele 26 pŕevádén na otáčivý pohyb závitového vretena 42 orientovaného kolmo k ose otáčení tohoto kuželového kola. Otáčivým pohýbem závitového vretena 42 se frézovací hlava 10 posunuje ve sméru osy Z. To znamená ve sméru pŕistavovacího pohybu, kterým je frézovací nástroj 11 zavádén na vnitŕní plochu trubky 2.

Pro otáčivý pohyb frézovací hlavy 10 kolem osy 7 manipulátoru 6, která se v podstaté shoduje s osou 4 trubky 2, je upraveno šnekové kolo 54 a šnekový hŕídel 52. které jsou pohanený ohebným hŕídelem 24 pŕes kuželový prevod 50.

Frézovací nástroj 11, s výhodou stopková fréza, je pohánén hydraulickým motorem 21 a planetovým pŕevodem, který umožňuje vysokou rychlost otáčení frézovacího nástroje 11. potrebnou pro tŕískové obrábéní trubky 2.

Podie obr.3 je proveden prívod hydraulického média pro uvolnéní a upnutí upínacích čelisti 16 upínacího válce 14 pomoci prstencových kanálú 36 a 37, které jsou ve tvaru prstencové drážky tvaru V uspoŕádány na ložiskovém pouzdru 38. upínacího válce 14. Tyto prstencové kanály 36 a 37 jsou vúči sobé utesnený O-kroužky, uspoŕádanými vždy v drážkach 35 ložiskového pouzdra .38. Prstencové kanály 36 a 37 jsou vždy propojeny s príslušným kanálem 32 nebo 34, který je vždy pŕipojen na hydraulické potrubí 22 nebo na hydraulické potrubí 23 (znázornené na obr.l).

Témito prstencovými kanály 36 a 37 se hydraulická kapalina rovnomerné pŕivádí k jednotlivým upínacím pístum .30 upínacího válce 14. Z válcu upínacích pístu 30 vedou vždy díry k prstencovým kanálúm 36 a 37, které slouží pro dodávání tlakového média pro radiálni pohyb smérem dovnitŕ nebo smérem ven upínacích pístú 30 spojených s upínacími čelistmi 16.

Pro zásobování tlakovým médiem nékolika upínacích pístú 30 hydraulickými potrubími 22 a 23 (obr.l), je proto zapotŕebí pouze vždy prívodu z jednoho jediného pŕívodního kanálu 32 nebo 34 do prstencových kanálu 36 nebo 37. Tím je dosaženo zvlášť kompaktní konstrukce.

Claims (7)

PATE NÁROKY

1. Zaŕízení pro délení trubky na vnitŕním obvodu, vyznačuj í c í s e tím, že a) zaŕízení obsahuje manipulátor (6), zaveditelný do trubky (2) a uvnitŕ trubky (2) pojízdný a upevnitelný

na vnitŕní sténé trubky (2),

b) manipulátor (6) je opatŕen frézovací hlavou (10) s frézovacím nástrojem (11), pŕistavitelnou kolmo k ose (4) trubky (2) a otočnou kolem osy (4) trubky (2),

c) pro prenos hnacích momentú, potrebných pro otáčivý pohyb a pro pŕistavovací pohyb frézovací hlavy (10), jsou upravený ohebné hŕídele (24, 26).

2. Zaŕízení podie nároku 1, vyznačujíci se tím, že manipulátor (6) je opatŕen hydraulickým motorem (21) pro pohon frézovacího nástroje (11).

3. Zaŕízení podie jednoho z vyznačujíci se tím, (11) je stopková fréza.

4. Zaŕízení podie jednoho z vyznačujíci se tím, pŕedcházejících nároku, že frézovacím nástrojem pŕedcházejících nároku, že upínací válec (14) je pro upevnení manipulátoru (6) opatŕen nékolika hydraulicky ovládanými upínacími čelistmi (16).

5. Zaŕízení podie nároku 4, vyznačujíci se tím, že pro prívod tlakového média k upínacím čelistem (16j, ovládaným vždy jedním pístem (30), jsou upravený prstencové kanály (36,37), které jsou ve tvaru prstencovité drážky uspoŕádány na ložiskovém pouzdru (38) obklopeném upínacím válcem (14).

6. Zpusob delení trubky na vnitŕním obvodu, vy z načující se tím, že

a) do trubky (2) se zavedé manipulátor (6) pojízdný uvnitŕ trubky (2) a upevní se na vnitŕní stene trubky (2),

b) frézovacím nástrojem (11) frézovací hlavy (10), uspoŕádané na manipulátoru (6), pŕistavitelné kolmo k ose (4) trubky (2) a otočné kolem osy (4) trubky (2), se trubka (2) na vnitŕním obvodu vyfrézuje, pŕičemž

c) hnací momenty, potrebné pro otáčivý pohyb a pro pristavení frézovací hlavy (10), se pŕenášejí na manipulátor (6) ohebnými hŕídeli (24, 26).

7. Zpúsob podie nároku 6, vyznačuj íc í se tím, že jako frézovacího nástroje (11) se použije stopkové frézy.

Seznam vzťahových značek trubka 2 čerchovaná osa 3 osa 4 trubky hrdlo 5 manipulátor 6 osa 7 kulička 8 operný prstenec 9 frézovací hlava 10 frézovací nástroj 11 pŕistavovací zaŕízení 12 upínací válec 14 upínací čelist 16 hydraulické potrubí 20 hydraulický motor 21 hydraulické potrubí 22, 23 ohebný hŕídel 24, 26 upínací píst 30 kanál 32, 34 drážka 35 prstencový kanál 36, 37 ložiskové pouzdro 38 kuželový prevod 40 závitové vreteno 42 kuželový prevod 50 šnekový hŕídel 52 šnekové kolo 54