SK288743B6 - Integrovaný viacúčelový hokejový trenažér a spôsob jeho ovládania/riadenia pre individuálny tréning a testovanie korčuliarskych a hokejových zručností - Google Patents

Abstract

Integrovaný viacúčelový hokejový trenažér pozostáva z nepohyblivej plochy umelého ľadu (1) s čelnou pracovnou plochou, do ktorej je bezbariérovými prechodmi vsadený pohyblivý korčuliarsky pás (2), pričom v čelnom sektore a bočných sektoroch od stredu pohyblivého korčuliarskeho pásu (2) je rozmiestnená sústava optických signalizačných/zobrazovacích prvkov (5) zavesených na výklopných/výsuvných konzolách (5a). Nad pohyblivým korčuliarskym pásom (2) je ukotvený bezpečnostný zádržný systém (3) a stabilizačný systém (4). V pozdĺžnej osi pohyblivého korčuliarskeho pásu (2) je zhora umiestnený systém (8) na meranie ťahovej/tlakovej sily. Trenažér obsahuje elektronický riadiaci systém (9), ktorý riadi činnosť pohonného systému korčuliarskeho pásu (2), činnosť sústavy optických signalizačných/zobrazovacích prvkov (5), sústavy optických snímacích kamier (6) a systému na meranie ťahovej/tlakovej sily (8). Pred pohyblivým korčuliarskym pásom (2) je na hranici pracovnej plochy umiestnená hokejová bránka so senzormi na detekciu zásahu cieľových zón. Opísaný je tiež spôsob testovania korčuliarskych a hokejových zručností pri individuálnom tréningu.

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra s pohyblivým korčuliarskym pásom, smer a lýchlosť pohybu ktorého je možné riadiť. Výbavený je bezpečnostnými, stabilizačnými, signalizačnými a zobrazovacími prvkami, optickými snímacími kamerami, podávačmi pukov. Výbavený je tiež systémom nameranie ťahovej alebo tlakovej sily vyvodzovanej korčuliarom alebo hokejistom. Trenažér je určený na tréning korčuliarsky'ch alebo na tréning korčuliarskych a streleckých zručností hokejistu na umelom ľade prostredníctvom tréningov „streľba na svetlo“, „sleduj svetlo” a tréningových metód „cvič podľa vzoru“ a „živý náhľad“, a na testovanie výkonnosti hokejistu prostredníctvom testov „korčuliarsky postoj“, „korčuliarska sila“, „korčuliarska vytrvalosť“, „korčuliarska sila a vytrvalosť“ a „aeróbne schopnostikorčuliara“.

Doterajší stav techniky

V súčasnosti sa na nácvik korčuliarskych a streleckých zručností hokejistov využíva najmä tréning na pevnej ľadovej ploche, pri ktorom sa korčuliar, resp. hokejista po ľadovej ploche pohybuje, t. j. korčuliar alebo hokejista mení svoju polohu a rýchlosť vzhľadom na vzťažný bod spojený s ľadovou plochou. Nevýhodou tejto metódy je obťažné alebo neuskutočniteľné meranie rozhodujúcich b io mechanický ch parametrov korčuliarskej techniky vykonávanej korčuliarom alebo hokejistom, čo je dôležité na identifikáciu možností na zlepšenie korčuliarskej výkonnostihokejistu.

Rovnako tak je pri tréningu v takýchto podmienkach obťažné presne merať streleckú pohotovosť hokejistu vo väzbe na sledovanie a vyhodnocovanie určených vizuálnych signálov, čo je dôležité na identifikáciu možností zlepšenia streleckých zručností hokejistu a tiež na ich praktický nácvik.

Pre potreby tréningu korčuliarskych zručností je na trhu dostupných niekoľko korčuliarskych trenažérov využívajúcich princíp „bežeckého“ pásu adaptovaného na účely korčuliarskeho tréningu, napr. korčuliarske trenažéry výrobcov Woodway, Blazin Thunder Sports, xHockeyProducts, Skating Trademill, Pro Flight Sporíš, Skate Trek, Infinity Ice, Benicky Systém a RapidShot. Ide o trenažéry, povrchy tzv. nekonečných pásov ktorých sú pokryté lištami zhotovenými z PVC alebo z tzv. umelého ľadu, t. j. z materiálov na báze vysokotlakového polyetylénu, ktoré umožňujú vykonávanie korčuliarskych techník na pracovnej ploche pásu beztoho, aby sa menila poloha hokejistu proti nepohyblivým častiam trenažéra alebo proti statickému okoliu trenažéra. Trenažéry uvedených výrobcov sú typickými predstaviteľmi tzv. ostrovných riešení určených iba na nácvik, prípadne na testovanie korčuliarskych techník. Ostrovným riešením sa v tomto prípade myslí riešenie pozostávajúce z izolovaného trenažéra bez integrovanej pevnej oblasti umelého ľadu alebo bezbezbariérového napojenia na okolitú pevnú oblasť umelého ľadu, ktorý nie je funkčne integrovaný s ďalšími systémami určenými na tréning a meranie korčuliarskych a hokejových zručností a na meranie íýzickej výkonnosti korčuliarov alebo hokejistov. Tieto trenažéry vzhľadom na ich ostrovný koncept neponúkajú ani možnosti realistického nácviku strelby podobne, ako tieto trenažéry neumožňujú ani vykonávania ďalších cvičení zameraných na rozvoj hokejových zručností - na tréning a rozvoj schopnostihokejistu reagovať na vizuálne podnety (čo je pre šport, akým je hokej, typické) a rozvoj periférneho videnia hokejistu. Rovnako tak tieto trenažéry neumožňujú merať fyzickú výkonnosť korčuliarov alebo hokejistov. Ďalšou nevýhodou zmieňovaných trenažérov je to, že nie sú vhodné na tréning začínajúcich alebo menej zdatných korčuliarov, keďže vo väčšine prípadov nie sú vybavené vhodnými stabilizačnými a zádržnými systémami poskytujúcimi oporu a uľahčujúcimi pohyb začínajúcich korčuliarov na pohyblivej ploche trenažéra a ich ochranu v prípade úplnej straty stability spojenej s pádom

Stav techniky sa dokumentuje patentovým spisom US 5 385 520, kde je opisovaný kompletný princíp korčuliarskeho pásu so základovým rámom a s pozdĺžne naklápacou korčuliarskou plochou, ktorej pozitívny alebo negatívny sklon je možné nastaviť pomocou zdvíhacieho zariadenia vy užívajúceho dve závitové tyče s elektrickým pohonom Korčuliarska plocha pozostáva z rámu nesúceho hnací a napínací valec, na ktorých sa pohybuje nekonečný pás s povrchom z umelého ľadu a ďalej tiežpodpomú valčekovú dráhu, podopierajúcu pás a elektrický motor s elektrickým rozvádzačom, obsahujúcim menič pohonu a ďalšie potrebné elektrické komponenty, a s ovládacím panelom obsahujúcim indikátory rýchlosti a sklonu pásu a ovládacie prvky na štart, stop, sklon a pod. V konštrukcii sú použité: pogumovaný pás s poly esterovým jadro m, klzné lišty z tzv. tvrdeného polyetylénu upevnené na páse, rybinové úchyty líšt k pásu a priečne držadlo na čelnej strane korčuliarskej plochy.

V stave techniky je tiež známy patentový spis CA 2672558 C, kde je opísaný základný princíp korčuliarskeho pásu s jednoosovým pozdĺžnym naklápaním s platformou nadväzujúcou na čelnú stranu pásu. Táto konštrukcia obsahuje základový rám, nosný rám nekonečného pásu vymedzujúceho korčuliarsku plochu, motor spojený s náhonom nekonečného pásu, otočné spojenie rámu nesúceho pás so základovým rámom umožňujúce pozdĺžne naklápanie korčuliarskej plochy okolo osi čelného valca a napojenie pevnej platformy k čelnej oblasti korčuliarskej plochy.

S K 288743 B6

V stave techniky je ďalej známy aj spis US 5 509 652, kde je opísaný hokejový trenažér bez pohyblivého pásu určený na nácvik streľby na hokejovú bránku. Povrch „uličky“ trenažéra je zhotovený z umelého ľadu, z materiálu s klznými vlastnosťami podobnými prírodnému ľadu. Zmenou relatívnej polohy bránky voči hráčovi jej natočením okolo zvislej osi bránky umožňuje trenažér trénovať streľbu na bránku z rôznych uhlov.

Ďalším spisom známym v stave techniky je spis US 549 8000, kde je opísané technické riešenie hokejového tienažéra bez pohyblivého pásu určeného na nácvik streľby na hokejovú bránku. Tento trenažér simuluje správanie hokejového brankára tak, že dráha puku vystreleného hráčom je sledovaná kamerou a počítačový riadiaci systém trenažéra na základe rozpoznania polôh puku zosnímaných kamerou predikuje dráhu puku a miesto, kam do bránky puk smeruje a pohybuje maketou brankára tak, aby táto zabránila puku preniknúť do bránky. Povrchová plocha trenažéra, na ktorej hráč realizuje tréning, t. j. vystreľuje puky do oblasti bránky, je zhotovená z umelého ľadu, z materiálu sklznými vlastnosťamiblízkymi prírodnému ľadu.

V spise US 3765 675 je v stave techniky opísané aj ďalšie, zjednodušené technické riešenie hokejového trenažéra bez pohyblivého korčuliarskeho pásu určeného na nácvik streľby na hokejovú bránku. Trenažér na simuláciu činnosti hokejového brankára nevyužíva v tomto prípade systém na predikciu dráhy puku, ale len jednoduchý cyklický posuv makety brankára zo strany na stranu. Aj v tomto prípade je povrch „uličky“ trenažéra zhotovený z umelého ľadu, z materiálu sklznými vlastnosťamipodobnými prírodnému ľadu.

Okrajovo je problematika riešená aj trenažérom chôdze opisovanom vo zverejnenej prihláške WO 2012/016131 Al, kde je aplikovaný princíp dvojosového naklápania pásu. Technické riešenie zahŕňa chodecký pás naklápateľný v dvoch osiach, ktoiý tak umožňuje pochod ľubovoľným smerombez nutnosti opustenia relatívne malej oblasti chodeckej plochy, t. j. povrch pásu sa môže pohybovať ľubovoľným smerom Závesný systém slúži na simuláciu gravitačnej sily a dynamických impulzov narušujúcich stabilitu chodca, ale neplní úlohu bezpečnostného prvku.

Podobne, okrajovo je problematika riešená aj trenažérom na nácvik pohybu hráča s hokejkou a pukom, ako je to opisované vo zverejnenej prihláške WO 2008/151418 Al s využitím optického monitorovacieho systému.

Ďalším okrajovým riešením tejto problematiky je trenažér určený na praktizovanie tréningovej metódy určenej najmä pre hráčov kolektívnych športov, pri ktorej je športovcovi svetelnou stopou podsvietenímalebo nasvietením dynamicky vymedzovaná tzv. povolená oblasť, z ktorej športovec nesmie vybočiť vrátane ním používaného športového náčinia, ako je to opísané vo zverejnenej prihláške RU 2490045 Cl. Priestor tréningovej plochy je monitorovaný infračervenou kamerou a s využitím metódy počítačového rozpoznávania obrazu snímaného kamerou a jeho porovnaním s polohou povolenej oblasti je vyhodnocované a signalizované vybočenie športovca z určeného priestoru, z povolenej oblasti.

Okrajovo a v rozsahu obmedzenom iba na technické riešenia hokejových streleckých trenažérov, t. j. na trenažéry, ktorých súčasťou nie sú ani pohyblivé korčuliarske pásy a ani nepohyblivé plochy pokry té umelým ľadom, sú takéto riešenia opísané v patentových spisoch:

US 5 776 019, kde je opísaný trenažér určený na nácvik streľby na hokejovú bránku. Trenažér neobsahuje korčuliarsky pás, ani pevný povrch z umelého ľadu, ale iba maketu bránky a pohyblivú maketu hokejového brankára v štandardnej pozícii, ktorou riadiaci systémtrenažéra pohybuje zo strany na stranu a súčasne alebo nezávisle od posuvného pohybu natáča maketu brankára okolo zvislej osi v obidvoch smeroch.

US 5 509 650, kde je opísaný trenažér určený na nácvik streľby v športoch, ako sú hokej, pozemný hokej, halový futbal, hádzaná, lacross a pod. Trenažér neobsahuje korčuliarsky pás, ani pevný povrch zumelého ľadu, ale iba nepohyblivú maketu bránky s brankárom v štandardnej pozícii. Riadiaci sy stém trenažéra na základe vyhodnotenia aktuálnej pozície hráča dynamicky označí niektoré z cieľových miest v ..nekrytých oblastiach“ ako miesto, ktoré by mal hráč v stanovenomčase zasiahnuť a vyhodnocuje úspešnosť streľby hráča.

V spise US 4 607 842, kde je opísaný trenažér určený na nácvik streľby na hokejovú bránku. Trenažér neobsahuje korčuliarsky pás a prostredníctvom svetelných signálov generovaných svetelnými zdrojmi umiestnenými v rohoch hokejovej bránky označuje hráčovi ciele, ktoré má zasiahnuť. Súčasťou tienažéra je aj nekonečný pás, ktoiý transportuje puky vystrelené do bránky späť k hráčovi a automaticky ich hráčovi podáva. Povrch vyvýšenej platformy trenažéra medzi stanovišťom hráča a bránkou, ktorá prekrýva pás na spätný transportpukov,je zhotovený z materiálu s vlastnosťami podobnými vlastnostiam ľadovej plochy.

Z dôvodu opísaných nedostatkov existujúcich tréningových platforiem pozostávajúcich buď len z pevnej ľadovej plochy, alebo len z izolovaného pohyblivého pásu s povrchom pokrytým umelým ľadom, bez ich vzájomnej fúnkčnej integrácie s absentujúcimi možnosťami testovania korčuliarskych a hokejových zručností, vznikol návrh integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra so systémom na individuálny tréning a testovanie korčuliarskych a hokejových zručností s pohyblivým korčuliarskym pásom, ktoiý je vybavený bezpečnostnými, stabilizačnými, signalizačnými a zobrazovacími prvkami, optickými snímacími kamerami, podávačmi pukov, systémom na meranie ťahovej alebo tlakovej sily vyvodzovanej korčuliarom alebo hokejistom a vybaveného riadiacim výpočtovým hardvérovým prostriedkom, napr. počítačom, ktoiý je určený na individuálny tréning a testovanie korčuliarskych a hokejových zručností a ktorý je opísaný v predloženom vynáleze.

S K 288743 B6

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky sú v podstatnej miere odstránené riešením integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra a spôsobom jeho ovládania/riadenia na individuálny tréning a testovanie korčuliarskych a hokejových zručností korčuliara alebo hokejistu podľa vynálezu. Podstata integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra spočíva vo vytvorení súvislej bezbariérovej plochy tvorenej umelým ľadom ako tzv. pracovnej plochy so všeobecným pôdorysompozostávajúcej z dvoch alebo z viacerý ch funkčne integrovaných planámych oblastí, t. j. z jednej nepohyblivej oblasti umelého ľadu a z jednej alebo z viacerých oblastí s pohyblivým umelým ľadom, a v možnosti nakonfigurovania bezbariérovej priestorovej oblasti ako tzv. bezbariérovej tréningovej zóny vymedzenej výškovou hladinou 2,20 ± 0,1 m nad povrchom pracovnej oblasti využiteľnej na tréning korčuliarskych techník korčuliara alebo hokejistu a ďalej v použití optických signalizačných/zobrazovacích prvkov určených najmä na meranie a na tréning reakcií hokejistu na vizuálne podnety, ako aj na riadenie cvičení a tréningov vykonávaných korčuliarom alebo hokejistom v použití podávačov pukov umožňujúcich hokejistovi realisticky trénovať streleckú techniku, v použití sústavy optických snímacích kamier umožňujúcich čelne a bočné snímať korčuliara alebo hokejistu vykonávajúceho cvičenie na pohyblivom korčuliarskom páse a v použití silomemých senzorov na meranie ťahovej/tlakovej sily produkovanej korčuliarom alebo hokejistom vykonávajúcim testy „korčuliarska sila“, „korčuliarska vytrvalosť“, „korčuliarska sila a vytrvalosť“ alebo iné testy týkajúce sa merania fyzickej výkonnosti alebo fyziologických parametrov korčuliara alebo hokejistu.

Tvar a rozmery pôdorysu pracovnej plochy integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra nie sú determinované žiadnymi obmedzeniami - pôdorys pracovnej plochy integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra môže byť zložený z ľubovoľnej kombinácie základných geometrických tvarov, ako je štvorec, obdĺžnik, kosoštvorec/kosodlžnik, trojuholník, kruh, elipsa a/alebo ich častí.

Pracovná plocha integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra je úplne bezbariérová a planáma, t. j. bez priehybov alebo bez zvlnení ktorejkoľvek časti pracovnej plochy - rovinné povrchy pohyblivej alebo aj viacerých pohyblivých oblastí a nepohyblivej oblasti umelého ľadu sú proti sebe vertikálne úplne vyrovnané a spoločnú povrchovú rovinu týchto plôch nenarušuje ani žiadny komponent rozhrania medzi pohyblivou alebo pohyblivými a nepohyblivou oblasťou umelého ľadu. Každá pohyblivá oblasť umelého ľadu je úplne, t. j. zo všetkých strán obstavaná nepohyblivou oblasťou umelého ľadu, čím je zabezpečená funkčná integrácia všetkých častí pracovnej plochy do jedného celku na účely vykonávania korčuliarskeho a/alebo hokejového tréningu.

Uvedené riešenie pracovnej plochy ako jediné zo známych riešení trenažérov umožňuje vykonávať nácvik a testovanie hokejových zručností v realistických podmienkach - to znamená v podmienkach, kedy je hokejista počas tréningu vystavený skutočnej fyzickej záťaži generovanej prostredníctvompohyblivej oblasti pohyblivého pásu umelého ľadu, pričom činnosť s hokejkou a s pukom vykonáva hokejista bez relatívneho pohybu puku vzhľadom na pevný referenčný bod, čo umožňuje zaznamenať a následne presne vyhodnotiť činnosť hokejistu s pukom, vrátane streľby. Funkčná integrácia, t. j. plynulé a bezbariérové naviazanie pohyblivej a nepohyblivej oblasti umelého ľadu je v takomto prípade nevyhnutným predpokladom na vytvorenie podmienok na realistický tréning hokejistu na umelej ľadovej ploche.

Bezbariérovú tréningovú zónu je možné na integrovanom viacúčelovom hokejovom trenažéri nakonfigurovať vyklopením alebo vysunutím konštrukcie stabilizačného systému a konzol nesúcich optické signalizačné a zobrazovacie prvky a senzory na meranie sily vertikálne smerom hore, nad výškovú hladinu 2,2 ± 0,1 m alebo horizontálne mimo pôdorysu pracovnej plochy, čím sa priestor nad pracovnou plochou úplne uvoľní na potreby vykonávania korčuliarskych a/alebo streleckých cvičení.

Pohyblivá oblasť umelého ľadu, t. j. pohyblivá oblasť pracovnej plochy je tvorená tzv. nekonečným pásom, ktorého vonkajší povrch tvorí umelý ľad ako korčuliarsky pás. Korčuliarsky pás s takouto konštrukciou je uložený na dvoch rotujúcich nosných bubnoch, ktoré sú vo valivých ložiskách uložené na spoločnomnosnomráme. Najmenej jeden z nosnýchbubnov je poháňaný hnacím elektromotorom

Tá časť korčuliarskeho pásu, ktorej povrch je súčasťou pracovnej plochy, môže vykonávať priamočiary posuvný pohyb obidvoma smermi. Korčuliarsky pás je v tejto oblasti podopretý tuhými nosníkmi s nepohyblivými klznými plochami v mieste ich kontaktu s korčuliarskym pásom, ktorých dlhší rozmer nosníkov je orientovaný v smere pohybu korčuliarskeho pásu.

Uvedené podopretie korčuliarskeho pásu tuhou nosnou konštrukciou zabezpečuje, že tuhosť pohyblivej oblasti umelého ľadu je rovnaká ako tuhosť nepohyblivej oblasti ľadovej plochy a podstatne sa neodlišuje od tuhosti skutočnej ľadovej plochy, čo prispieva k realistickosti korčuliarskeho, resp. hokejového tréningu na tomto hokejovom trenažéri.

Pohon korčuliarskeho pásu je realizovaný 3-fázovým asynchrónnym elektromotorom Plynulá regulácia smeru a rýchlosti otáčania pohonného elektromotora je realizovaná prostredníctvom frekvenčného meniča riadeného výpočtovým hardvérovým prostriedkom Smer a rýchlosť pohybu korčuliarskeho pásu je možné riadiť plynulo alebo inkrementálne s inkrementom 0,5 km/h od rýchlosti 1 km/h až do maximálnej kon4

S K 288743 B6 štrukčnej rýchlosti trenažéra.

Smer a rýchlosť pohybu korčuliarskeho pásu trenažéra je riadená elektronickým riadiacim systémom, ktorý umožňuje automatizovaným spôsobom riadiť vykonávanie tréningov a testov vykonávaných na integrovanom viacúčelovom hokejovom trenažéri a slúži tiež na operátorské ovládanie trenažéra, t. j. na vypnutie/zapnutie trenažéra a na riadenie smeru a rýchlosti pohybu korčuliarskeho pásu automatizovanýmvykonávaním tréningu alebo testu, v tomto prípade sa ním rozumie íyzické ovládanie a časová koordinácia činností riaditeľných prvkov trenažéra vo väzbe na riadenie pohybu korčuliarskeho pásu.

Bezpečnostný zádržný systém zaisťuje ochranu korčuliara v prípade straty stability korčuliara alebo hokejistu spojenej s pádom tým, že zabráni kontaktu tela alebo inej časti tela korčuliara alebo hokejistu s pohybujúcim sa korčuliarskym pásom Bezpečnostný zádržný systém pozostáva zpersonálneho upútavacieho systému napr. celotelového úväzu s úchytom na bezpečnostný záves umiestnený na chrbtovej časti a z popruhu s nastaviteľnou dĺžkou, ktorý je pripojený rýchlospojkami, napr. karabínami, na jednej strane k celotelovému úväzu korčuliara alebo hokejistu a na strane druhej ku kotviacemu bodu spojeného s bezpečnostným spínačom, ktorý v prípade zaťaženia tiažou korčuliara zastaví pohyb, t. j. vypne pohon korčuliarskeho pásu.

Nad korčuliarskym pásom je umiestnený stabilizačný systém korčuliara alebo hokejistu pozostávajúci z dvojice zhora zavesených zvislých nosníkov, na ktorých sú upevnené sklopné horizontálne držadlá, ktorých polohu, t. j. výšku od povrchu pracovnej plochy je možné nastaviť podľa íyzických dispozícií alebo podľa potrieb korčuliara. Držadlá je možné vyklápať do zvislej polohy, t. j. súbežne s vertikálnymi nosníkmi, čím sauvoľní priestor pohyblivej oblasti umelého ľadu pre potreby vykonávaniakorčuliarskych cvičení.

Zvislé nosníky sú zavesené v miestach nad líniami bočných rozhraní pohyblivej a nepohyblivej oblasti pracovnej plochy tak, že nosníky s vyklopenými držadlami nezasahujú do priestoru nad korčuliarskym pásom.

Optické signalizačné/zobrazovacie prvky pozostávajú zo zobrazovacích jednotiek, t. j. zo svetiel, bodových, segmentových a/alebo plošných zobrazovacích displejov, umiestnených na výklopných alebo odklopných a výškovo nastaviteľných konzolách umiestnených na polkruhovej línii, ktorej stred je totožný so stredom korčuliarskeho pásu. Riadenie činnosti optických signalizačných/zobrazovacích prvkov je automatizované a ich činnosť riadi elektronický riadiaci systém integrovaného viacúčelového trenažéra.

Sústava optický ch signalizačných/zobrazovacích prvkov je určená najmä na účely vykonávania tréningov „streľba na svetlo“ a/alebo „sleduj svetlo“ zameraných na rozvoj reakčných schopností hokejistu na vizuálne podnety pri tréningu streľby „streľba na svetlo“ a na rozvoj tzv. periférneho videnia „sleduj svetlo“, a ďalej tiež na riadenie cvičení a tréningov vykonávaných korčuliarom alebo hokejistom s využitím tréningovej metódy „cvič podľa vzoru“. Podstata tréningovej metódy „cvič podľa vzoru“ spočíva v obrazovej prezentácii jedného alebo viacerých náhľadov na cvičenie alebo na tréning, ktoré má korčuliar alebo hokejista vykonať na pohybujúcom sa korčuliarskom páse bezprostredne predtým, ako bude korčuliar alebo hokejista toto cvičenie alebo tréning vykonávať.

Elektronický riadiaci systém trenažéra pri vykonávaní tréningu „streľba na svetlo“ prostredníctvom frekvenčného meniča riadi, t. j. zapne pohyb korčuliarskeho pásu tak, aby sa tento pohyboval určenou, t. j. nastavenou rýchlosťou a ďalej tiež riadi zobrazovanie svetelných alebo optických signálov Si - Ss na plošnom displeji stredového zobrazovacieho prvku v zónach Zi = „ĽAVÝ HORNÝ ROH“, Z 2 = „PRAVÝ HORNÝ ROH“, Z₃ = „DOLNÝ STRED“, Z₄ = „ĽAVÝ DOLNÝ ROH“ a Z₅ = „PRAVÝ DOLNÝ ROH“ v ľubovoľne určenom alebo v náhodnom poradí. Hokejista korčuľujúci na pohybujúcom sa korčuliarskom páse na tieto svetelné podnety reaguje vystrelením puku do určenej cieľovej zóny vymedzenej napr. na čelnej rovine hokejovej bránky. Ak hokejista nevy strelí počas stanoveného času „tsignai“, elektronický riadiaci systém vy hodnotí takýto stav ako neúspešný pokus. Po skončení testu elektronický riadiaci systém trenažéra pohyb korčuliarskeho pásu zastaví. Celkový počet signálov vyslaných aplikáciou N = Σ N_q, q = 1 - 5 a počet zásahov určenej cieľovej zóny n = Σ n_q, q = 1- 5 dosiahnutých hokejistomv stanovenomčasovomlimite sú automatizovaným alebo neautomatizovaným spôsobom zaznamenávané. Tieto údaje zároveň reprezentujú výsledok testu. Nastavením tzv. mapovacieho vektora signálov inak ako podľa schémy „1 : 1“ reprezentovanej incidenciou signálov a cieľových zón: Si —> Zi, S2 —> Z2, S? Z.i, Si Zi ;i Ss Zs, je možné nastaviť aj akúkoľvek inú incidenciu, t. j. mapovanie signálov S a cieľových zón Z, napr. Si —> Z2 S2 —► Zi, S3 —► Z3, S₄ —► Z₄ a Ss = Z5, alebo napr. Si —> Z₄, S2 —► Zs, S3 —► Z3, S₄ —> Zi a Ss —► Z2 a pod., čím je možné prispôsobovať obťažnosť tréningu požiadavkám hokejistu. Automatizovanú detekciu zásahov cieľových zón zabezpečuje elektronický riadiaci systém prostredníctvom mechanických kontaktných alebo piezoelektrických, alebo bezkontaktných optických alebo indukčných senzorov umiestnených v cieľových zónach hokejovej bránky Z1-Z5 umiestnenej pred korčuliarskym pásom na hraničnej linu ohraničujúcej čelnú stranu pracovnej plochy v predĺžení pozdĺžnej osi korčuliarskeho pásu. Neautomatizované sledovanie počtu platných zásahov realizuje manuálnym spôsobom operátor trenažéra.

Elektronický riadiaci systém trenažéra pri vykonávaní tréningu „sleduj svetlo” prostredníctvom frekvenčného meniča riadi, t. j. zapne pohyb korčuliarskeho pásu tak, aby sa tento pohyboval určenou alebo nastavenou rýchlosťou, a ďalej tiež riadi zobrazovanie svetelných signálov Y= {0-9 | 00-99 | aA-zZ | •Á(t. j. čísel

S K 288743 B6 a číslic, alfabetických znakov a jednoduchých geometrických obrazcov) okrem ich zobrazovania na stredovom zobrazovacom prvku aj na zobrazovacích prvkoch umiestnených v ĽAVEJ zóne a v PRAVEJ zóne periférneho videnia hokejistu v ľubovoľne určenom, resp. v náhodnomporadí. Hokejista korčuľujúci na pohybujúcom sa korčuliarskom páse na tieto svetelné podnety reaguje ich identifikáciou a následným verbálnym oznámením identifikovaného symbolu a/alebo inou akciou, napr. strelou do vopred určenej cieľovej zóny. Po skončení testu elektronický riadiaci systém trenažéra pohyb korčuliarskeho pásu zastaví. Celkový počet signálov vyslaných aplikáciou N = Σ N_q, q = 1 - 5 a počet hokejistomv stanovenomčasovomlimite „tdispiay“ správne identifikovaných symbolov n = Σ n_q, q = 1 - 5 sú automatizovaným alebo neautomatizovaným spôsobom zaznamenávané. Tieto údaje zároveň reprezentujú výsledok testu. Automatizovanú detekciu správne identifikovaných symbolov v prípade verbálnej formy ich oznamovania hokejistom zabezpečuje elektronický riadiaci systém s využitím systému rozpoznávania reči. Akustický mikrofón na monitorovanie verbálnych hlásení hokejistu je v takomto prípade umiestnený na ochrannej prilbe hokejistu alebo na náhlavnomdržiaku. Alternatívne, v prípade, ak hokejista reaguje na zobrazované signály strelami do určených zón, tak automatizovanú detekciu zásahov cieľových zón zabezpečuje elektronicky riadiaci systém prostredníctvom mechanických kontaktných alebo piezoelektrických, alebo bezkontaktných optických alebo indukčných senzorov umiestnených v cieľových zónach hokejovej bránky Z1-Z5 umiestnenej pred korčuliarskympásomna hraničnej línii ohraničujúcej čelnú stranu pracovnej plochy v predĺžení pozdĺžnej osi korčuliarskeho pásu. Neautomatizované vyhodnotenie správnosti identifikácie symbolov realizuje manuálnym spôsobom operátor trenažéra.

Elektronický riadiaci systém trenažéra pri vykonávaní tréningu „cvič podľa vzoru“ na jednom alebo aj na viacerých zobrazovacích prvkoch - displejoch zobrazí uložený digitálny obrazový záznam „ukážka( )“ tréningu alebo cvičenia, ktoré by mal korčuliar alebo hokejista na trenažéri vykonať a následne po skončení zobrazovania obrazového záznamu tréningu alebo cvičenia elektronický riadiaci systém trenažéra prostredníctvom frekvenčného meniča riadi, t. j. zapne pohyb korčuliarskeho pásu tak, aby sa tento pohyboval určenou alebo nastavenou rýchlosťou apo uplynutí času „Ttrvaníe“ naplánovaného na vykonávanie tréningu aleb o cvičenia, elektronický riadiaci systémtrenažéra pohyb korčuliarskeho pásu zastaví.

Optické snímacie kamery sú umiestnené na hraniciach tréningovej zóny vo zvislých rovinách prechádzajúcich pozdĺžnou a priečnou osou pohyblivého korčuliarskeho pásu tak, že umožňujú sledovať korčuliara, resp. hokejistu na pohyblivom korčuliarskom páse z čelného a zbočného pohľadu. Riadenie činnosti sústavy optických snímacích kamier je automatizované a ich činnosť riadi elektronický riadiaci systémtrenažéra.

Sústava optických snímacích kamier je určená na implementáciu testu „korčuliarsky postoj“, pri ktorom sa sústava optických snímacích kamier využíva na zhotovenie videozáznamov cvičenia vykonávaného korčuliarom alebo hokejistom napohybujúcomsakorčuliarskom páse.

Elektronický riadiaci systém trenažéra pri vykonávaní tréningu „korčuliarsky postoj“ prostredníctvom frekvenčného meniča riadi, t. j. zapne pohyb korčuliarskeho pásu tak, aby sa tento pohyboval určenou alebo nastavenou rýchlosťou a ďalej tiež riadi zhotovenie a uloženie digitálnych obrazových záznamov o priebehu korčuľovania vykonávaného korčuliarom alebo hokejistom na pohyblivom korčuliarskom páse z čelného (StreamRecordl) a zbočného (StreamRecord2) pohľadu. Po skončení testu, t. j. po uplynutí času „Tperiod“, elektronický riadiaci systém trenažéra pohyb korčuliarskeho pásu zastaví. Následne sú do digitálnych obrazových záznamov, napr. vo formáte MPEG4, prostriedkami na editáciu videozáznamu automatizovane alebo neautomatizovane doplnené kanonické úsečky reprezentujúce polohy dolných končatín alebo ich častí, vzájomné pozície a kinematické obrazce pohybu, ktorých kanonické úsečky sú následne analyzované s cieľom identifikovať nedostatky a/alebo optimalizovať korčuliarske zručnosti korčuliara alebo hokejistu.

V kombinácii so sústavou optických signalizačných/zobrazovacích prvkov je sústava optických snímacích kamier určená aj na implementáciu tréningovej metódy „živý náhľad“, podstatou tréningovej metódy „živý náhľad“ je časovo oneskorená obrazová prezentácia jedného alebo viacerých náhľadov na cvičenie alebo na tréning práve vykonaný korčuliarom alebo hokejistom na korčuliarskom páse.

Elektronický riadiaci systém trenažéra pri vykonávaní tréningu „živý náhľad“ prostredníctvom frekvenčného meniča riadi, t. j. zapne pohyb korčuliarskeho pásu tak, aby sa tento pohyboval určenou alebo nastavenou rýchlosťou a ďalej tiež riadi zhotovenie a dočasné uloženie digitálnych obrazových záznamov (čelného „StreamRecordl“ a bočného „StreamRecord2“) a časovo oneskorenú (s oneskorením„Tdeiay“ = <5 s - 15 min.>) prezentáciu zhotovených obrazových záznamov cvičenia alebo tréningu práve vykonaného korčuliaromalebo hokejistom na korčuliarskom páse. Pri nastavení časového oneskorenia „Tneiay“ na rovnaký čas, ako je čas trvania cvičenia alebo tréningu, môže korčuliar alebo hokejista sledovať vlastné, práve vykonané cvičenie alebo tréning bezprostredne po jeho dokončení s cieľom uvedomiť si prípadné nedostatky, ktorých sa pri vykonávaní cvičenia alebo tréningu dopustil.

Na nepohyblivú oblasť umelého ľadu pred čelnú hranicu korčuliarskeho pásu je možné odnímateľné umiestniť dva laserové značkovače na vymedzenie šírky oblasti, tzv. pásma určeného na korčuľovanie, tzv. korčuliarskej stopy, pri tréningu korčuľovania. Túto pomôcku je možné použiť pri tréningu korčuľovania, najmä pri cvičeniach zameraných na zisťovanie a odstraňovanie chýb vo fáze sklzu.

S K 288743 B6

Podávače pukov slúžiace na nácvik streľby sú umiestnené na hraniciach pracovnej plochy, t. j. konštrukcia týchto zariadení nezasahuje do oblasti pracovnej plochy. Podávače pukov môžu byť používané v manuálnom režime alebo ich činnosť môže byť riadená automaticky prostredníctvom elektronického riadiaceho systému integrovaného viacúčelového trenažéra. Podávače pukov je možné využiť na tréning alebo na nácvik streľby v statickom režime, kedy sa hokejista nepohybuje a iba odpaľuje podávané puky alebo na tréning alebo nácvik streľby v dynamickom režime, kedy hokejista podávané puky odpaľuje súčasne pri aktívnom vykonávaní korčuliarskej techniky na pohybujúcomsa korčuliarskom páse.

Variantne môže elektronický riadiaci systém trenažéra pri vykonávaní tréningu „streľba na svetlo“ riadiť podávače pukov spôsobom, kedy je činnosť podávačov pukov koordinovaná s priebehom cvičenia „streľba na svetlo“, t. j. akcie podávačov pukov, t. j. vystrelenie puku, sú časovo zosynchronizované s predpokladaným okamihom strelby zo strany hokejistu, a to v nadväznosti na zobrazenie svetelného navigačného symbolu.

Senzory na meranie sily sú piezoelektrické alebo tenzometrické silomemé snímače a sú umiestnené vo zvislej rovine prechádzajúcej osou korčuliarskeho pásu pred korčuliarom alebo hokejistom alebo za korčuliarom alebo hokejistom a prostredníctvom ťahadla tuhého alebo vláknového typu spojeného s personálnym upútavacím systémom, napr. s celotelovýmúväzom, meria ťahovú alebo tlakovú silu produkovanú korčuliarom alebo hokejistom, ktorá je jedinou merateľnou veličinou indikujúcou íýzickú výkonnosť korčuliara alebo hokejistu, ktorú je možné na hokejovom trenažéri merať. Takéto meranie sily je potrebné v rámci vykonávania testov „korčuliarska sila“, „korčuliarska vytrvalosť“ alebo „korčuliarska sila a vytrvalosť“ vykonávaných na pohybujúcom sa korčuliarskom páse. Meranie a záznam údajov zo senzorov na meranie síl je realizované prostredníctvom elektronického riadiaceho systému trenažéra, pričom minimálna frekvencia merania údajov o ťahovej alebo tlakovej sile vyvodzovanej korčuliarom je 1 kHz. Výsledkom testu „korčuliarska sila a vytrvalosť“ je jednak rýchlostný výkonnostný profil zistený pre korčuliara alebo hokejistu v závislosti od rýchlosti korčuľovania reprezentovanej rýchlosťou pohybu korčuliarskeho pásu, ako „rýchlosť korčuľovania“, a ďalej tiež vytrvalostný výkonnostný profil a index únavy pre korčuliara alebo hokejistu. Samostatne možno rýchlostný výkonnostný profil pre korčuliara alebo hokejistu stanoviť pomocou testu „korčuliarska sila“ a vytrvalostný výkonnostný profil a index únavy pre korčuliara alebo hokejistu je možné samostatne stanoviť pomocou testu „korčuliarska vytrvalosť“. Vo všetkých troch uvedených prípadoch ide o dynamické testy, spôsob vykonávania ktorých umožňuje reálne merať a hodnotiť silovo -rýchlostné a silovovytrvalostné schopnosti korčuliara alebo hokejistu za podmienok, ktoré verne zodpovedajú podmienkam pri korčuľovaní.

Rýchlostný výkonnostný profil pre korčuliara alebo hokejistu je stanovený ako 8-prvková postupnosť hodnôt výkonu, vyjadreného vo wattoch, podávaného korčuliarom alebo hokejistom pri korčuľovaní na vodorovnom povrchu smerom vpred pri ôsmich referenčných rýchlostiach korčuľovania, a to 15,0 - 16,5- 18,0

- 19,5 - 21,0 - 22,5 - 24,0 - 25,5 km/h. Výkon podávaný korčuliarom je stanovený ďalej opísanou metódou.

Z nameranej ťahovej, resp. tlakovej sily sa určí veľkosť výkonu dosahovaného korčuliarom, resp. hokejistom pri každej z ôsmich referenčných rýchlostí korčuľovania „Vstride“ 15,0 - 16,5 - 18,0 - 19,5 - 21,0 - 22,5

- 24,0 - 25,5 km/h podľa vzťahu:

P = 1/8 Σ Fk. Vstride [ W, N, ms'¹ ], k-1 kde „P“ je výkon podávaný korčuliarom alebo hokejistom, „k“ je poradové číslo korčuliarskeho kroku v 8-krokovej sérii a „Fk“ je maximálna ťahová alebo tlaková sila vyvodzovaná korčuliarom alebo hokejistom nameraná senzorom na meranie sily v korčuliarskom kroku „k“.

Medzi jednotlivými testami, t. j. medzi testami pri referenčných rýchlostiach 15,0 - 16,5 - 18,0 - 19,5 21,0 - 22,5 - 24,0 - 25,5 km/h, sú zaradené relaxačné intervaly s dĺžkou najmenej 120 sekúnd.

Test „korčuliarska vytrvalosť“ je verziou štandardného anaeróbneho testu, ktorý je určený na stanovenie maximálneho anaeróbneho výkonu a indexu únavy korčuliara alebo hokejistu. Na stanovenie uvedených parametrov, t. j. na stanovenie maximálneho anaeróbneho výkonu a indexu únavy, sa v teste „korčuliarska vytrvalosť“ využíva vytrvalostný výkonnostný profil, ktorý je určovaný ako 6-prvková postupnosť priemerných hodnôt výkonu podávaného korčuliarom vyjadrený vo wattoch pri korčuľovaní smeromvpred na vodorovnej rovinnej ploche v 6 časových intervaloch: <0 - 5 s>, <5 - 10 s>, <10 - 15 s>, <15 - 20 s>, <20 - 25 s>, <25

- 30 s>. Výkon podávaný korčuliarom alebo hokejistom je stanovený metódou podľa algoritmu „korčuliarska vytrvalosť“. V tomto teste sa z nameranej ťahovej alebo tlakovej sily F zisťuje vytrvalostný výkonnostný profil korčuliara, hokejistu reprezentovaný priemernými hodnotami výkonu (P[0 - 5], P[5 - 10], P[10 -15], P[15 až 20], P[20 - 25], P[25 - 30]) v šesťprvkovej postupnosti zistených pri rýchlosti v strideMAX v časových intervaloch: <0-5 s>, <5 - 10 s>, <10 - 15 s>, <15 - 20 s>, <20 - 25 s>, <25 - 30 s> podľa vzťahov:

S K 288743 B6

P(.Q,5J ' V súideMAX 1/5 J F aífidcft) $t [ W, niš⁴, N ].

te

F*! 5 ·!<·.> i V.stsideÄx 1/5 J FsfrKfeíťJdt ( w, mš'?_s ,N ],

H5

IS

Bl J0VÍ5]: “ VsWidewx . i/5 f Fsínde(t)dt [ W, W^ä _s N ] ,

MO

20^:

P[t5 -20]_: = Vsämak . 1/5 f FsiíiMUdt [ W, ms ^!, N J ,

;) 5

B(ŽÍ)-25] = VsmÄAX x I/5.J Fsiride(t)dt: ( ¾. ÍBS^'Ň] ,

Pus-jcn “ VMifeMAx . 1/5f Fs»(t)dt [W, ms*¹, N] ,

M5 kde ,ď[ ]“ je priemerný výkon podávaný korčuliarom alebo hokejistom v rámci meraného 5-sekundového intervalu a ,J'strideCt)“ je funkcia vyjadrujúca časovú závislosť veľkosti ťahovej alebo tlakovej sily vyvodzovaná korčuliarom alebo hokejistom nameraná senzorom na meranie sily v meranom 5-sekundovom intervale.

Index únavy pre korčuliara alebo hokejistu je miera (veľkosť) poklesu výkonu podávaného korčuliarom alebo hokejistomna začiatku v časovom intervale <0 - 5 s> a na konciv časovom intervale <25 - 30s> testu „korčuliarska vytrvalosť“ vyjadrená pomerom v % veľkosti poklesu výkonu a priemernému výkonu dosiahnutému korčuliarom v časovomintervale <0 - 5 s> podľa vzťahu v %:

P; v S i - Pf25-30]

INDEX _u = ......... - . 100. % [ %] .

P[25-:«j]

Tento test poukazuje na podiel aktivácie rýchlych alebo pomalých svalových vlákien, teda nepriamo aj na ich pomerové zastúpenie v svaloch testovaných jedincov.

Testom „korčuliarska sila a vytrvalosť“ vykonávaným podľa algoritmu „korčuliarska sila a vytrvalosť“ sa z veľkosti ťahových alebo tlakových síl Fk a Fstride zistených meraním pri referenčných rýchlostiach korčuľovania Vstride súčasne zisťuje rýchlostný výkonnostný profil korčuliara a vytrvalostný výkonnostný profil spolu s indexom únavy korčuliara.

Riadenie rýchlosti pohybu korčuliarskeho pásu integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra je možné využiť na vykonávame tzv. VChimx testu slúžiaceho na testovanie aeróbnych schopností. Test „aeróbne schopnosti korčuliara“ je verziou testu aeróbnych schopností, t. j. úrovne maximálnej spotreby kyslíka korčuliara alebo hokejistu, určenej na vykonávanie testu aeróbnych schopností na integrovanom viacúčelovom hokejovom trenažéri. Výsledkom testu „aeróbne schopnosti korčuliara“ je aeróbny výkonnostný profil zaznamenaný externým spirometrickým alebo kardiopulmonálnym monitorom

Pri teste „aeróbne schopnosti korčuliara“ riadi elektronický riadiaci systém trenažéra prostredníctvom frekvenčného meniča pohyb korčuliarskeho pásu buď v autonómnom, alebo v spriahnutom režime. V spriahnutom režime riadi rýchlosť pohybu korčuliarskeho pásu externý spirometrický alebo kardiopulmonálny monitor. Externý spirometrický alebo kardiopulmonálny monitor je s univerzálnym komunikačným rozhraním elektronického riadiaceho systému trenažéra prepojený vlastným signálnym alebo dátovým kanálom Prepojenie externého spirometrického alebo kardiopulmonálneho monitora s elektronickým riadiacim systémom trenažéra nie je súčasťou technického riešenia trenažéra.

S K 288743 B6

Pri vykonávaní testu „aeróbne schopnosti korčuliara“ v autonómnom režime elektronický riadiaci systém trenažéru prostredníctvom frekvenčného meniča riadi pohyb korčuliarskeho pásu tak, aby sa tento začal pohybovať rýchlosťou „vstart“ a následne inkrementálne zvyšuje rýchlosť pohybu korčuliarskeho pásu v I. rýchlostnom pásme s krokom 2 km/h, a to každú minútu až do dosiahnutia hranice II. rýchlostného pásma. Od hranice rýchlostného pásma Π. sa rýchlosť každú minútu inkrementálne zvyšuje s krokom 1 km/h, a to až do skončenia testu. Test skončí buď po uplynutí 1 minúty chodu korčuliarskeho pásu maximálnou rýchlosťou „VskateMAx“, alebo v ktoromkoľvek momente na žiadosť korčuliara alebo hokejistu. Po skončení testu elektronický riadiaci systém trenažéru zastaví pohyb korčuliarskeho pásu. Výsledkom testu je súbor údajov zaznamenaných externým spirometrickým alebo kardiopulmonálnym monitorom

Výhody integrovaného viacúčelového hokejového trenažéru so spôsobom jeho ovládania/riadenia na individuálny tréning a testovanie korčuliarskych a hokejových zručností podľa vynálezu sú zjavné zjeho účinkov, ktorými sa prejavuje navonok. Účinky integrovaného viacúčelového hokejového trenažéru so spôsobom jeho ovládania/riadenia na individuálny tréning a testovanie korčuliarskych a hokejových zručností spočívajú v tom, že je to tréningový nástroj, ktorý verne napodobňuje korčuľovanie na skutočnom ľade, v prípade ktorého je dynamický režim korčuľovania, t. j. vzájomný relatívny pohyb korčuliara alebo hokejistu a povrchu korčuliarskej plochy, zabezpečený posuvným pohybom pohyblivého korčuliarskeho pásu, ktorého trecie vlastnostizodpovedajú podmienkam trenia na povrchu ľadu.

Ďalej účinky prevádzkovania integrovaného viacúčelového hokejového trenažéru so spôsobomjeho ovládania/riadenia na tréning a testovanie korčuliarskych a hokejových zručností podľa vynálezu spočívajú v tom, že pri tréningoch streleckej zručnosti „streľba na svetlo“, rozvoja periférneho videnia „sleduj svetlo“, pri používaní tréningovej metódy „cvič podľa vzoru“, a tiež pri testoch korčuliarskej zručnosti „korčuliarsky postoj“ a výkonnostných testoch „korčuliarska sila a vytrvalosť“, resp. „korčuliarska sila a korčuliarska vytrvalosť“ je možné pozíciu korčuliara alebo hokejistu účinne stabilizovať proti statickým prvkom optickej signalizačnej/zobrazovacej sústavy a sústavy optických snímacích kamier, ako aj proti senzorom na meranie ťahov ej/tlako v ej sily, t. j. pozícia korčuliara alebo hokejistu vzhľadom na pevné časti integrovaného hokejového trenažéru zostáva nemenná. Vzhľadom na presne danú a opakovateľnú pozíciu korčuliara alebo hokejistu proti statickým častiam hokejového trenažéru, ako zobrazovacím prvkom, kamerám a silomemým senzorom, a vzhľadom na možnosť presne riadiť íýzické zaťaženie korčuliara alebo hokejistu reguláciou rýchlosti pohybu korčuliarskeho pásu hokejového trenažéra je potom možné jednotlivé tréningy a testy na integrovanom viacúčelovom hokejovom trenažéri presne riadiť a vyhodnotiť pri ich každom opakovaní. To umožňuje významne zlepšiť selektívnosť tréningov podľa individuálnych potrieb korčuliarov alebo hokejistov a meraním schopností korčuliarov alebo hokejistov za deterministických podmienok vyhodnocovať skutočnú efektívnosť tý chto tréningov.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Zostava integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra a spôsob jeho ovládania/riadenia na individuálny tréning a testovanie korčuliarskych a hokejových zručností podľa vynálezu bude bližšie objasnená na priložených výkresoch, kde obr. 1 predstavuje celkový pohľad na základné rozmiestnenie prvkov integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra. Obr. 2 predstavuje celkový pohľad na rozmiestnenie prvkov integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra v sieťovom usporiadaní. Na obr. 3 je znázornená funkčná integrácia pohyblivej a nepohyblivej oblasti pracovnej plochy v prípade jedného pohyblivého korčuliarskeho pásu. Na obr. 4 je znázornená funkčná integrácia oblastí pracovnej plochy v prípade viacerých pohyblivých korčuliarskych pásov. Na obr. 5 je v perspektíve znázornený pohľad na bezpečnostný zádržný systém pre korčuliara alebo hokejistu. Na obr. 6 je v perspektíve znázornený pohľad na stabilizačný systémpre korčuliara alebo hokejistu. Na obr. 7 je v perspektíve znázornený pohľad na sústavu optických signalizačných/zobrazovacích prvkov zavesených na výklopných a výsuvných konzolách. Na obr. 8 je v perspektíve znázornený pohľad na sústavu optických snímacích kamier. Na obr. 9 je v perspektíve znázornený pohľad na systém podávania pukov. Na obr. 10 je v perspektíve znázornený pohľad na systém merania ťahovej/tlakovej sily korčuliara alebo hokejistu. Na obr. 11 je v perspektíve znázornený pohľad na hokejovú bránku s inštalovanými senzormi na detekciu zásahu cieľových zón pukom a so senzorom (akustickým mikrofónom) na snímanie reči inštalovanom na náhlavnom držiaku. Na obr. 12 je v perspektíve znázornený pohľad na zostavu laserových značkovačov na odnímateľnom držiaku. Na obr. 13 je v perspektíve schematicky znázornený spôsob podoprenia korčuliarskeho pásu tuhými kovovými nosníkmi s nepohyblivými klznými plochami na miestach styku s korčuliarskym pásom Na obr. 14 sú schematicky znázornené tri možné spôsoby pohonu pohyblivého korčuliarskeho pásu elektromotorom Obr. 15 predstavuje celkový pohľad na usporiadanie dvoch integrovaných viacúčelových hokejových trenažérov, kde oba korčuliarske pásy zdieľajú jednu spoločnú nepohyblivú oblasť umelého ľadu, ale každý korčuliarsky pás má svoju skupinu signalizačných/zobrazovacích prvkov. Obr. 16 predstavuje celkový pohľad na usporiadanie dvoch integrovaných viac

S K 288743 B6 účelových hokejových trenažérov, kde oba korčuliarske pásy zdieľajú jednu spoločnú nepohyblivú oblasť umelého ľadu, ale zdieľajú spoločnú skupinu signalizačných/zobrazovacích prvkov. Obr. 17 predstavuje celkovú blokovú schému, dekompozíciu na úroveň funkčných blokov, elektronického riadiaceho systému integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra so systémom na individuálny tréning a testovanie korčuliarskych a hokejových zručností. Obr. 18 predstavuje blokovú schému jedného funkčného bloku, použitého na zostavenie elektronického riadiaceho systému. Na obr. 19 je zaznamenaný konfiguračný predpis nariadenie činnosti mikrokontroléra funkčného bloku - streľba na svetlo elektronického riadiaceho systému, ktorý je určený na riadenie trenažéra pri vykonávaní tréningu „streľba na svetlo“. Na obr. 20 je zaznamenaný konfiguračný predpis na riadenie činnosti mikrokontroléra funkčného bloku - sleduj svetlo elektronického riadiaceho systému, ktorý je určený na riadenie trenažéra pri vykonávaní tréningu „sleduj svetlo“. Na obr. 21 je zaznamenaný konfiguračný predpis na riadenie činnosti mikrokontroléra fukčného bloku - cvič podľa vzoru elektronického riadiaceho systému, ktoiý je určený na riadenie trenažéra pri vykonávaní tréningu „cvič podľa vzoru“. Na obr. 22 je zaznamenaný konfiguračný predpis na riadenie činnosti mikrokontroléra funkčného bloku - živý náhľad elektronického riadiaceho systému, ktorý je určený na riadenie trenažéra pri vykonávaní tréningu „živý náhľad“. Na obr. 23 je zaznamenaný konfiguračný predpis na riadenie činnosti mikrokontroléra funkčného bloku - korčuliarsky postoj elektronického riadiaceho systému, ktoiý je určený na riadenie trenažéra pri vykonávaní testu „korčuliarsky postoj“. Na obr. 24 je zaznamenaný konfiguračný predpis na riadenie činnosti mikrokontroléra funkčného bloku - korčuliarska sila elektronického riadiaceho systému, ktoiý je určený na riadenie trenažéra pri vykonávaní testu „korčuliarska sila“. Na obr. 25 je zaznamenaný konfiguračný predpis na riadenie činnosti mikrokontroléra funkčného bloku - korčuliarska vytrvalosť elektronického riadiaceho systému, ktoiý je určený na riadenie trenažéra pri vykonávaní testu „korčuliarska vytrvalosť“. Na obr. 26 je zaznamenaný konfiguračný predpis na riadenie činnosti mikrokontroléra funkčného bloku korčuliarska sila a vytrvalosť elektronického riadiaceho systému, ktoiý je určený na riadenie trenažéra pri vykonávaní testu „korčuliarska sila a vytrvalosť“. Na obr. 27 je zaznamenaný konfiguračný predpis nariadenie činnosti mikrokontroléra funkčného bloku - aeróbne schopnosti korčuliara elektronického riadiaceho systému, ktoiý je určený na riadenie trenažéra pri vykonávaní testu „aeróbne schopnostikorčuliara“.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Jednotlivé uskutočnenia vynálezu sú predstavené na ilustráciu a nie ako ich obmedzenia. Odborníci poznajúci stav tcchnikv nájdu alebo budú schopní zistiť s použitím nie viac ako rutinného experimentovania mnoho ekvivalentov k špecifikácii uskutočnenia vynálezu, ktoré tu nebudú cvqľ)licitnc opísané. Aj takéto ekvivalenty budú patriť do rozsahu nasledujúcich patentových nárokov. Pre odborníkov poznajúcich stav techniky nemôže byť problémom topologická a kinematická modifikácia takéhoto hokejového trenažéra vrátane potrebného dimenzovania, voľby materiálov a konštrukčného u sporiadania, preto tieto znaky neboli detailne riešené.

Príklad 1

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia vynálezu je opísané konštrukčné riešenie integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra so systémom jeho ovládania/riadenia na individuálny tréning a testovanie korčuliarskych a hokejových zručností v maximálnej funkčnej zostave v modifikácii určenej pre hokejové tréningové centrum znázornené na priloženom obr. 1. Pozostáva z bezbariérovej pracovnej plochy tvorenej jednou nepohyblivou plochou umelého ľadu 1 a v nej bezbariérovo vsadenýmjednýmpohyblivýmkorčuliarskym pásom 2, ako je to znázornené na obr. 3. Ako umelý ľad 1 môže byť použitý napr. materiál FunICE. Scan-Ice, Xtraice, EZ-Glide a pod. Pohyblivý korčuliarsky pás 2 je realizovaný ako tzv. nekonečný pás s povrchom pokrytým materiálom z umelého ľadu, ktoiý je uložený na rotujúcom hnacom bubne 2c a na rotujúcom hnanom bubne 2d, uložených vo valivých ložiskách na neznázomenomspoločnomnosnomráme, ako to dokumentuje obr. 14. Pohyblivý korčuliarsky pás 2 je podopretý tuhými kovovými nosníkmi 2a, ako je to znázornené na obr. 13. Tieto nosníky sa pohybujúceho sa korčuliarskeho pásu 2 dotýkajú nepohyblivými klznými plochami 2b. Na hraničnej línii ohraničujúcej čelnú stranu pracovnej plochy je v predĺžení pozdĺžnej osi pohyblivého korčuliarskeho pásu 2 umiestnená hokejová bránka 11 so senzormi 11a detekcie zásahov cieľových zón pukom, ktoré sú signálnymi alebo dátovými metalickými alebo bezdrôtovými kanálmi 10 prepojené s elektronickým riadiacim systémom 9, ako je to znázornené na obr. 11. Senzor 11b na monitorovanie verbálnych hlásení hokejistu, v tomto prípade je to akustický mikrofón, je umiestnený na náhlavnom držiaku a signálnym alebo dátovým mctalickýni alebo bezdrôtovým kanálom 10 je prepojený s elektronickým riadiacim systémom 9, ako je to znázornené na obr. 11. Nad pohyblivým korčuliarskym pásom 2 je zhora zavesený bezpečnostný zádržný systém 3 korčuliara alebo hokejistu, ako je to znázornené na obr. 1 a 2. Tento pozostáva z personálneho upútavacieho systému 3a, je to napr. celotelový úväz s úchytom na bezpečnostný záves na chrbtovej časti a z popruhu 3b s nastaviteľnou dĺžkou pripojenomna jednej strane lýchlospojkou 3c kper

S K 288743 B6 sonálnemu upútavaciemu systému korčuliara alebo hokejistu a na strane druhej ku kotviacemu bodu 3d spojeného s bezpečnostným spínačom 3e, ktorý v prípade zaťaženia tiažou korčuliara zastaví pohyb pohyblivého korčuliarskeho pásu 2. Bezpečnostný spínač 3e je posuvne vedený po horizontálnej vodiacej tyči 3f ukotvenej na prvých konzolách 3g, ako je to znázornené na obr. 5. Nad pohyblivýmkorčuliarskympásom2 je zhora zavesený aj stabilizačný systém 4 korčuliara alebo hokejistu, ako je to znázornené na obr. 1 a 2. Riešený je tak, že pozostáva z dvojice zhora zavesených zvislých nosníkov 4a, ktorých poloha, t. j. výška od povrchu pracovnej plochy je nastaviteľná, a na ktorých sú upevnené sklopné horizontálne držadlá 4b. Držadlá 4b je zároveň možné vyklápať do zvislej polohy súbežne s vertikálnymi nosníkmi. Zvislé nosníky 4a sú zavesené na druhých konzolách 4c v miestach nad líniami bočných rozhraní pohyblivej a nepohyblivej oblasti pracovnej plochy tak, že zvislé nosníky 4a s vyklopenými držadlami 4b nezasahujú do priestoru nad pohyblivým korčuliarskym pásom 2. Prvé konzoly 3g a druhé konzoly 4c môžu byť združené do jednej spoločnej konzoly. Závesný mechanizmus stabilizačného systému 4 umožňuje vyklopiť zvislé nosníky 4a spolu s držadlami 4b smerom nahor do vodorovnej polohy do výškovej hladiny 2,2 ± 0,1 m, ako je to znázornené na obr. 6. Na miestach vytýčených priesečníkmi polkruhovej línie, ktorej stred je totožný so stredom pohyblivého korčuliarskeho pásu 2 a ktorá má polomer 4,5 ± 0,5 m, a ramien uhla s veľkosťou 70° až 90°, a s vrcholom v strede pohyblivého korčuliarskeho pásu 2, sú na zhora zavesených výklopných alebo vertikálne posuvných konzolách 5a symetricky vzhľadom na pozdĺžnu osi pohyblivého korčuliarskeho pásu 2 umiestnené ľavý a pravý optický signalizačný/zobrazovací prvok 5. Stredný optický signalizačný/zobrazovací prvok 5 je umiestnený na konzole 5a umiestnenej na línii vytýčenej pozdĺžnou osou pohyblivého korčuliarskeho pásu 2 vo vzdialenosti 6 ±1 m od jeho stredu. Závesný mechanizmus konzoly 5a optického signalizačného/zobrazovacieho prvku 5 umožňuje vyklopiť konzolu 5a spolu s optickým signalizačným/zobrazovacím prvkom 5 smerom nahor do vodorovnej polohy do výškovej hladiny 2,2 ± 0,1 m Optické signalizačné/zobrazovacie prvky 5 sú signálnymi alebo dátovými metalickými alebo bezdrôtovými kanálmi 10 prepojené s elektronickým riadiacim systémom 9, ako je to znázornené na obr. 7. Na hraniciach tréningovej zóny sú vo zvislých rovinách prechádzajúcich pozdĺžnou a priečnou osou pohyb livého korčuliarskeho pásu 2 na konzolách 6a umiestnené digitálne optické snímacie kamery 6, ktoré sú signálnymi alebo dátovými metalickými alebo bezdrôtovými kanálmi 10 prepojené s elektronickým riadiacim systémom 9, ako je to znázornené na obr. 8. Na hraničnej línii ohraničujúcej čelnú stranu pracovnej plochy sú umiestnené dva podávače 7 pukov, ako je to znázornené na obr. 9. Tieto sú taktiež signálnymi alebo dátovými metalickými alebo bezdrôtovými kanálmi 10 prepojené s elektronickým riadiacim systémom 9. Na zhora zavesených dvoch výklopných alebo vertikálne posuvných konzolách 8a, alebo na pevných konzolách (iba v prípade konzol nachádzajúcich sa v oblasti za pohyblivým korčuliarskym pásom 2), je v osi pohyblivého korčuliarskeho pásu 2 vo vzdialenosti 2,5 ± 0,25 m od jeho stredu upevnený systém na meranie ťahovej/tlakovej sily s piezoelektrickými alebo tenzometrickými silomemými snímačmi - senzormi 8 sily, ako je to znázornené na obr. 10. Silový účinok (ťahový alebo tlakový) vyvodzovaný korčuliarom alebo hokejistom sa na predný a/alebo zadný senzor 8 sily prenáša prostredníctvom predného a/alebo zadného vláknového ťahadla 8b (ťahová sila) alebo tuhého ťahadla (ťahová a/alebo tlaková sila). Vertikálna poloha s enzora 8 sily je nastaviteľná v rozsahu 0,8 až 1,4 m. Závesný mechanizmus konzoly 8a senzora 8 sily umožňuje vyklopiť konzolu 8a senzora spolu so senzorom 8 sily smerom nahor do vodorovnej polohy do výškovej hladiny 2,2 ± 0,1 m. Senzory 8 síl sú signálnymi alebo dátovými metalickými alebo bezdrôtovými kanálmi 10 prepojené s elektronickým riadiacim systémom 9. Pohyblivý korčuliarsky pás 2 je poháňaný pohonným elektromotorom 2e, pričom transmisné prepojenie elektromotora 2e s hnacím valcom 2c pohyblivého korčuliarskeho pásu 2 môže byť realizované niekoľkými alternatívnymi spôsobmi. Prvá alternatíva znázornená na obr. 13a predstavuje priamy pohon hnacieho bubna 2c pohyblivého korčuliarskeho pásu 2, tzv. bubnovým elektromotorom 2e zabudovaným priamo do hnacieho bubna 2c. Druhá alternatíva na obr. 13b znázorňuje prípad, kedy pohonný elektromotor 2e poháňahnacíbubon2c pohyblivého korčuliarskeho pásu2 prostredníctvom remeňového alebo reťazového prevodu 2f. Tretia alternatíva na obr. 13c znázorňuje prípad, kedy pohonný elektromotor 2e poháňa hnací bubon 2c pohyblivého korčuliarskeho pásu 2 prostredníctvom prevodovky 2g s pevnýmprevodovýmpomerom. Pohonný elektromotor 2e je vo všetkých prípadoch 3-fázový asynchrónny elektromotor, ktorého smer a rýchlosť otáčania sú plynulo riadené prostredníctvom frekvenčného meniča 13 riadeného elektronickým riadiacim systémom 9, ako je to znázornené na obr. 17. Núdzové zastavenie pohyblivého korčuliarskeho pásu 2 v prípade pádu korčuliara alebo hokejistu je zabezpečené bezpečnostným odpojovačom elektrického napájania 14a pohonného elektromotora 2e v bloku napájania 14, ktorý je priamo ovládaný spínačom 3e bezpečnostného závesu, tak ako je to znázornené na obr. 17.

Elektronický riadiaci systém 9 integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra so systémom na individuálny tréning a testovanie korčuliarskych a hokejových zručností slúži na riadenie trenažéra operátorom trenažéra alebo na automatické riadenie zapnutia a vypnutia trenažéra, na riadenie smeru a rýchlosť pohybu pohyblivého korčuliarskeho pásu 2, ako aj na riadenie jednotlivých fúnkčných alebo riaditeľných prvkov trenažéra pri vykonávaní štandardných tréningov a testov na trenažéri. Jednotlivé prvky trenažéra môžu byť súčasne riadené jedným alebo aj viacerými funkčnými blokmi elektronického riadiaceho systému. Bloková

S K 288743 B6 schéma elektronického riadiaceho systému 9 v podobe jeho dekompozície na funkčné bloky je znázornená na obr. 17. Elektronický riadiaci systém9 pozostávaz nasledujúcich funkčných blokov:

funkčný b tok 9a zdražujúci funkčný bíok 9a-l automatického riadenia cvičení, testov a zobrazovania, ktorý zabezpečuje vnútorné systémové riadenie, t. j. funkčnú integráciu ostatných funkčných bíokov, z ktorý ch pozostáva eíektronický riadiaci systém9 na elektrickej a iogickej úrovni;

funkčný bíok 9a-3 riadenia meniča, ktorý prostredníctvom signáiového rozhrania 9a-3.1 zabezpečuje riadenie a monitorovanie stavu 3-fázového frekvenčného meniča 13 slúžiaceho na riadenie smeru a rýchlosti otáčania hnacieho elektromotora 2e pohyblivého korčuliarskeho pásu 2 trenažéra;

funkčný bíok 9a-2 riadenia operátorskej konzofy, ktorý prostredníctvom manuálneho operátorského rozhrania, pozostávajúceho z displeja 9e pripojeného prostredníctvom signálového výstupu 9a-2.12 a /klávesnice 9f pripojenej prostredníctvom signálového výstupu 9a-2.ll z funkčných tlačidiel pripojených prostredníctvom signálových vstupov 9a-2.1 až 9a-2.5 a akustickej výstražnej/signalizačnej jednotky 9g pripojenej prostredníctvom signálového výstupu 9a-2.10 umožňuje operátorovi ovládať zapnutie a vypnutie trenažéra, riadiť smer a rýchlosť pohybu korčuliarskeho pásu 2 a nastavovať obsah riadiacich registrov slúžiacich na riadenie fúnkcu jednotlivých funkčných blokov. Jeho súčasťou sú tiež signálové rozhrania 9a-2.6 určené na priamy zápis údajov do registrov vo funkčnom bloku 9b systémových registrov a časovačov, ktoré je určené na signalizáciu aktivácie bezpečnostného systémuv prípade pádu korčuliara alebo hokejistu;

funkčný blok 9b systémových registrov a časovačov, ktorý v pamäťových registroch uchováva statické (permanentné) riadiace parametre, napr. časové konštanty, prednastavené rýchlosti pohybu pohyblivého korčuliarskeho pásu 2, súbory alebo postupnosti zobrazovaných symbolov a pod., výsledky testov, ako sú napr. súbory veľkostí nameraných síl a operačné parametre, ako sú napr. stavové indikátory, počítadlá, časovače, vstupno-výstupnébuffre a pod.;

funkčný blok 9c vzdialeného riadenia trenažéra, ktorý prostredníctvom sieťového rozhrania 9c. 1 „ethernet“ zabezpečuje pripojiteľnosť jednotky elektronického riadiaceho systému 9 k štandardnej komunikačnej infraštruktúre, napr. k dátovej sieti používajúcej protokol TCP/IP, umožňujúcej riadiť trenažér prostredníctvom tzv. vzdialenej operátorskej konzoly. Súčasťou tohto bloku je tiež signálové rozhranie 9d.l, napr. sériové RS-232 alebo USB určené na pripojenie externého spiromctrického alebo kardiopulmonálneho monitora vybavené dekodérom9d komunikačného protokolu externého zariadenia;

funkčný blok 9a-4 riadenia zobrazovacích prvkov, ktorý slúži na pripojenie a na riadenie zobrazovania určených obrazových motívov nazobrazovacích/signalizačných prvkoch. Súčasťou tohto funkčného bloku sú tiež signálové rozhrania 9a-4.1 až 9a-4.3 určené na pripojenie bodových, segmentových a plošných zobrazovacích displejov:

funkčný blok 9a-5 riadenia záznamu obrazových informácií, ktorý slúži na pripojenie optických videokamier a na záznam obrazových informácu získavaných z týchto videokamier. Súčasťou tohto funkčného bloku sú tiež signálové rozhrania 9a-5.1 a 9a-5-2 určené na pripojenie digitálnych optických snímacích videokamier 6;

funkčný blok 9a-6 riadenia úložiska obrazových záznamov je určený na riadenia úložiska údajov, ktoré slúži na trvalé alebo na dočasné uloženie obrazových informácií, vrátane obrazových informácu zhotovených digitálnymi optickými snímacími (video) kamerami 6. Uložisko 9a-6.3 obrazových záznamov môže uchovávať aj obrazové informácie (záznamy) zaznamenané v úložisku prostredníctvom rozhrania 9a-6.1 slúžiaceho na prenos obrazových informácu z externých zdrojov do bloku 9a-6 riadenia úložiska obrazových záznamov;

funkčný blok 9a-7 riadenia prehrávania obrazových záznamov, ktorý slúži na výber a na riadenie zobrazovania obrazových informácií uložených v úložisku 9a-6.3 obrazových záznamov. Obrazové informácie sú v prípade potreby zobrazené prostredníctvom bloku riadenia zobrazovacích prvkov na optických zobrazovacích/signalizačných prvkoch 5;

analógovo-číslicový prevodník 9a-8 ADC, ktorý slúži na zabezpečenie konverzie analógového signálu zo senzora 8 tlakovej alebo ťahovej sily vyvodzovanej korčuliarom alebo hokejistom do digitálnej formy. Činnosť ADC je riadená aktívnym funkčným blokom „korčuliarska sila“, „korčuliarska vytrvalosť“, „korčuliarska sila a vytrvalosť“ alebo „aeróbne schopnosti korčuliara“. Súčasťou funkčného bloku je tiež signálové rozhranie 9a-8.1 určené na pripojenie analógového výstupu senzora8 sily;

aritmeticko-logická jednotka 9a-9 ALU, ktorá slúži na vykonávanie špecifických výpočtových a logických operách potrebných na výpočet výsledkov (rýchlostného výkonnostného profilu, vytrvalostného výkonnostného profilu a indexu únavy) pri vykonávaní testov „korčuliarska sila“, „korčuliarska vytrvalosť“, „korčuliarska sila a vytrvalosť“ alebo „aeróbne schopnosti korčuliara“, napr. hľadanie lokálneho maxima z množiny údajov, výpočet integrálu a pod.;

funkčný blok 9a-10 riadenia podávačov pukov, ktorý slúži na riadenie činnosti jedného alebo dvoch podávačov 7 pukov. Súčasťou tohto funkčného bloku sú tiež signálové rozhrania 9a-10.1 a 9a-10.2 určené na pripojenie elektricky ovládaných spúští podávačov 7pukov;

funkčný blok 9a-ll riadenia tréningu streľba na svetlo, ktorý slúži na automatizované riadenie tréningu

S K 288743 B6 „streľba na svetlo”. Funkcia mikrokontroléra tohto funkčného bloku sa riadi konfiguračným predpisom zaznamenaným na obr. 19. Okrem funkcií riadiaceho bloku meniča 9a-3 využíva tento funkčný blok aj funkcie bloku 9a-4 riadenia zobrazovacích prvkov a bloku 9a-10 riadenia podávačov 7 pukov. Súčasťou funkčného bloku sú tiež signálové rozhrania 9a-ll.l až 9a-11.5 senzorov 11a zásahov jednotlivých cieľových zón vytýčených na čelnej ploche hokejovej bránky 11;

funkčný blok 9a-12 riadenia tréningu sleduj svetlo, ktorý slúži na automatizované riadenie tréningu „sleduj svetlo“. Funkcia mikrokontroléra tohto funkčného bloku sa riadi konfiguračným predpisom zaznamenaným na obr. 20. Okrem funkcií riadiaceho bloku 9a-3 meniča využíva tento funkčný blok aj funkciu bloku 9a-4 riadenia zobrazovacích prvkov. Súčasťou tohto funkčného blokuje tiež signálové rozhranie 9a-12.1 určené na pripojenie akustického mikrofónu 11b určeného na zaznamenávanie verbálnych hlásení hokejistu;

funkčný blok 9a-13 riadenia tréningu cvič podľa vzoru, ktorý slúži na automatizované riadenie tréningu „cvič podľa vzoru“. Funkcia mikrokontroléra tohto funkčného bloku sa riadi konfiguračným predpisom zaznamenaným na obr. 21. Okrem funkcií riadiaceho bloku 9a-3 meniča využíva tento funkčný blok aj funkcie bloku 9a-4 riadenia zobrazovacích prvkov a bloku 9a-7 riadenia prehrávania obrazových záznamov;

funkčný blok 9a-14 riadenia tréningu živý náhľad, ktorý slúži na automatizované riadenie tréningu „živý náhľad“. Funkcia mikrokontroléra tohto funkčného bloku sa riadi konfiguračným predpisom zaznamenaným na obr. 22. Okrem funkcií riadiaceho bloku 9a-3 meniča využíva tento funkčný blok aj funkcie bloku 9a-5 riadenia záznamu obrazových informácií, bloku 9a-6 riadenia úložiska obrazových záznamov, bloku 9a-7 riadenia prehrávania obrazových záznamov a bloku 9a-4 riadenia zobrazovacích prvkov;

funkčný blok 9a-15 riadenia testu korčuliarsky postoj, ktorý slúži na automatizované riadenie testu „korčuliarsky postoj“. Funkcia mikrokontroléra tohto funkčného bloku sa riadi konfiguračným predpisom zaznamenaným na obr. 23. Okrem funkcií riadiaceho bloku 9a-3 meniča využíva tento funkčný blok aj funkcie bloku 9a-5 riadenia záznamu obrazových informácii a bloku 9a-6 úložiska obrazových záznamov;

funkčný blok 9a-16 riadenia testu korčuliarska sila, ktorý slúži na automatizované riadenie testu „korčuliarska sila“. Funkcia mikrokontroléra tohto funkčného bloku sa riadi konfiguračným predpisom zaznamenaným na obr. 24. Okrem funkcií riadiaceho bloku 9a-3 meniča využíva tento funkčný blok aj funkcie bloku 9a-8 analógovo-číslicového prevodníka ADC a bloku 9a-9 aritmeticko-logickej jednotky ALU;

funkčný blok 9a-17 riadenia testu korčuliarska vytrvalosť, ktorý slúži na automatizované riadenie testu „korčuliarska vytrvalosť“. Funkcia mikrokontroléra tohto funkčného bloku sa riadi konfiguračným predpisom zaznamenaným na obr. 25. Okrem funkcií riadiaceho bloku 9a-3 meniča využíva tento funkčný blok aj funkcie bloku 9a-8 analógovo-číslicového prevodníka ADC a bloku 9a-9 aritmeticko-logickej jednotky ALU;

funkčný blok 9a-18 riadenia testu korčuliarska sila a vytrvalosť, ktorý slúži na automatizované riadenie testu „korčuliarska sila a vytrvalosť“. Funkcia mikrokontroléra tohto funkčného bloku sa riadi konfiguračným predpisom zaznamenaným na obr. 26. Okrem funkcií riadiaceho bloku 9a-3 meniča využíva tento funkčný blok aj funkcie bloku 9a-8 analógovo-číslicového prevodníka ADC a bloku 9a-9 aritmeticko-logickej jednotky ALU;

funkčný blok 9a-19 riadenia testu aeróbne schopnosti korčuliara, ktorý slúži na automatizované riadenie testu aeróbne schopnosti korčuliara“. Funkcia mikrokontroléra tohto funkčného bloku sa riadi konfiguračným predpisom zaznamenaným na obr. 27. Okrem funkcií riadiaceho bloku 9a-3 meniča využíva tento funkčný blok aj funkcie bloku 9a-8 analógovo-číslicového prevodníka ADC a bloku 9a-9 aritmeticko-logickej jednotky ALU. Súčasťou riadiaceho bloku je tiež signálové rozhranie 9d-l a protokolový dekodér 9d určený na pripojenie externého spirometra alebo kardiopulmonálneho monitora. Externý spirometrický, resp. kardiopulmonálny monitor s jeho signálnym alebo dátovým kanálom určeným na pripojenie k funkčnému bloku 9a-19 elektronického riadiaceho systému 9 nie je v tomto príklade uskutočnenia znázornený;

Konštrukcia funkčných blokov 9a-l až 9a-19, 9b, 9c a 9d elektronického riadiaceho systému 9 je znázornená na obr. 18, kde každý pozostáva z: mikrokontroléra 90, radiča 91 zbernice, rozhrania 92 zbernice, modulu registrov, pamäte RAM, FLASH a pevných diskov 93 HDD, voliteľného rozhrania analógových vstupov s analógovo číslicovým prevodníkom 94, voliteľného komunikačného modulu s linkovými rozhraniami pre RS-232/USB a ethemet 95, voliteľného modulu 96 riadenia 1 .ED/l .CD displejov, voliteľného modulu 97 digitálnych vstupov, voliteľného modulu 98 digitálnych výstupov, a z bloku 99 napájania a časovania. Činnosť každého funkčného bloku riadi mikrokontrolér 90 a každý funkčný modul obsluhuje pripojené lokálne vstupno-výstupné rozhrania 97.1-5, 98.1-5, 94.1-2, 95.1-2 a 95.1-3. Navzájom sú jednotlivé funkčné moduly prepojené prostredníctvomspoločnej zbernice 92.

Funkcia každého mikrokontroléra 90 je pevne stanovená konfiguráciou zapojenia jeho vnútornej bradlovej štruktúiy a registrov, v prípade použitia konfigurovateľných elektronických prvkov typu PGA/FPGA) a/alebo pevným obvodovým zapojením v prípade použitia jednoúčelového zákazníckeho integrovaného obvodu typu ASIC. Konfigurácie prepojenia vnútornej bradlovej štruktúiy a registrov, resp. obvo dového zapojenia mikrokontrolérov 90 každého z funkčných blokov je určená niektorým z konfiguračných predpisov zaznamenaných na obr. 19 až 27.

S K 288743 B6

Na nepohyblivú oblasť umelého ľadu 1 pred čelnou hranicou pohyblivého korčuliarskeho pásu 2 je možné odnímateľné na prípadných stojanoch 12a umiestniť dva laserové značkovače 12 na vymedzenie šírky korčuliarskej stopy, ako je to znázornené naobr. 12.

Alternatívne je aj riešenie integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra so systémom na individuálny tréning a testovanie korčuliarskych a hokejových zručností zobrazené na obr. 2, kde elektronický riadiaci systém 9 je pripojený do dátovej LAN siete 9a, čo umožňuje riadiť alebo monitorovať funkcie trenažéra na diaľku prostredníctvom tzv. vzdialenej ovládacej/riadiacej konzoly 9d, t. j. prostredníctvom iného sieťového zariadenia umožňujúceho implementovať operátorskú konzolu pozostávajúcu minimálne zo zobrazovacej jednotky napr. grafického alebo znakového displeja a zo zariadenia na vstup údajov, napr. klávesnica, touchpad alebo myš, alebo je možné funkcie trenažéra vzdialene riadiť, resp. monitorovať iným automatickým systémom Vprípade, ak je dátová sieť LAN 9a komunikačnou bránou alebo firewallom 9b prepojená s internetom 9c, tak trenažér je možné vzdialene riadiť alebo monitorovať aj prostredníctvom ovládacej/riadiacej vzdialenej konzoly 9d pripojenej cez internet.

Príklad 2

Integrovaný viacúčelový hokejový trenažér so systémom na individuálny tréning a testovanie korčuliarskych a hokejových zručností opísaný v príklade 1 je možné s využitím fúnkčného bloku 9a-ll streľba na svetlo elektronického riadiaceho systému 9 využiť na automatizované riadenie pohybu pohyblivého korčuliarskeho pásu 2, na automatizované riadenie optický ch signalizačných/zobrazovacích prvkov 5 a na automatické zaznamenávanie signálov zo senzorov 11a slúžiacich na detekciu zásahov cieľových zón pri vykonávaní tréningu „streľba na svetlo“ na integrovanom viacúčelovom hokejovom trenažéri. Metóda riadenia integrovaného viacúčelového hokejového tienažéra elektronickým riadiacim systémom 9 vybaveného fúnkčným blokom 9a-ll streľba na svetlo pri vykonávaní tréningu „streľba na svetlo“ je implementovaná konfiguračným predpisommikrokontroléra 92 tohto fúnkčného bloku znázornená na obr. 19. Signálové prepojenia integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra s elektronickým riadiacim systémom 9 sú znázornené na obr. 17.

Elektronický riadiaci systém 9 trenažéra v takomto prípade, t. j. pri vykonávaní tréningu „streľba na svetlo“, ovláda frekvenčný menič 13, prostredníctvom ktorého riadi, t. j. zapne pohyb pohyblivého korčuliarskeho pásu 2 tak, aby sa tento pohyboval určenou, t. j. nastavenou lýchlosťou, a ďalej tiež riadi zobrazovanie svetelných alebo optických signálov Si - Ss na plošnom displeji stredového optického signalizačného/zobrazovacieho prvku 5 v zónach Zi = „ĽAVÝ HORNÝ ROH“, Z₂ = „PRAVÝ HORNÝ ROH“, Z₃ = = ..DOLNÝ STRED“, Z₄ = ..ĽAVÝ DOLNÝ ROH“ a Z₅ = ..PRAVÝ DOLNÝ ROH“ v ľubovoľne určenom alebo v náhodnom poradí. Hokejista korčuľujúci na pohybujúcom sa korčuliarskom páse 2 na tieto svetelné podnety reaguje vystrelením puku do určenej cieľovej zóny Z vymedzenej napr. na čelnej rovine hokejovej bránky 11. Ak hokejista nevystrelípočas stanoveného času „tsígnai“, aplikácia vy hodnotí takýto stav ako neús pešný pokus. Po skončení testu elektronický riadiaci systém9 trenažéra pohyb korčuliarskeho pásu 2 zastaví. Celkový počet signálov vyslaných aplikáciou N = Σ N_q, q = 1 - 5 a počet zásahov určenej cieľovej zóny n = = Σ n_q, q = 1 - 5 dosiahnutých hokejistom v stanovenom časovom limite sú automatizovaným, resp. neautomatizovaným spôsobom zaznamenávané. Tieto údaje zároveň reprezentujú výsledok testu. Nastavením tzv. mapovacieho vektora signálov inak ako podľa schémy „1 : 1“ reprezentovanej incidenciou signálov a cieľových zón: Si —> Zi, S₂ —► Z₂, S₃ —► Z₃, Si Z, a S₃ Zs, je možné nastaviť aj akúkoľvek inú incidenciu, t. j. mapovanie signálov S a cieľových zón Z, napr. Si —> Z₂, S₂ —> Zi, S₃ —> Z₃, Si Z i a S₃ = Zs, alebo napr. Si —> Z₄, S₂ Z₃ S₃ Z₃, S₄ —> Zi a Ss —► Z₂ a pod., čím je možné prispôsobovať obťažnosť tréningu požiadavkám hokejistu. Automatizovanú detekciu zásahov cieľových zón zabezpečuje elektronický riadiaci systém 9 prostredníctvom mechanických kontaktných alebo piezoelektrických alebo bezkontaktných optických alebo indukčných senzorov 11a detekcie zásahov umiestnených v cieľových zónach Zi-Zs hokejovej bránky 11 umiestnenej pred pohyblivým korčuliarskym pásom 2 na hraničnej línii ohraničujúcej čelnú stranu pracovnej plochy v predĺžení pozdĺžnej osi pohyblivého korčuliarskeho pásu 2.

Variantne môže elektronický riadiaci systém 9 trenažéra pri vykonávaní tréningu „streľba na svetlo“ riadiť aj podávače 7 pukov a to spôsobom, kedy je činnosť podávačov pukov koo rdinovaná s priebehomcvičenia streľba na svetlo, t. j. akcie podávačov 7 pukov, t. j. vystrelenie puku sú časovo zosynchronizované s predpokladaným okamihom streľby zo strany hokejistu, a to v nadväznosti na zobrazenie svetelného navigačného symbolu.

Príklad 3

Integrovaný viacúčelový hokejový trenažér so systémom na individuálny tréning a testovanie korčuliarskych a hokejových zručností opísaný v príklade 1 je možné s využitímfúnkčného bloku 9a-12 sleduj svetlo elektronického riadiaceho systému 9 podobne, ako je to uvedené v predchádzajúcom p riklade, využiť na automatizované riadenie pohybu korčuliarskeho pásu 2, na automatizované riadenie optických signalizačných/zobrazovacích prvkov 5, ako aj na automatické zaznamenávame signálov zo senzorov 11a slúžiacich

S K 288743 B6 na detekciu zásahov cieľových zón a z akustického mikrofónu - senzora 11b na monitorovanie/zaznamenávanie verbálnych hlásení hokejistu pri vykonávaní tréningu „sleduj svetlo“ na integrovanomviacúčelovom hokejovom trenažéri. Metóda riadenia integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra elektronickým riadiacim systémom 9 vybaveného funkčnýmblokom9a-12 streľba na svetlo pri vykonávaní tréningu „streľba na svetlo“ je implementovaná konfiguračným predpisom mikrokontroléra 92 funkčného bloku znázornená na obr. 20. Signálové prepojenia integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra s elektronickým riadiacim systémom 9 sú znázornené na obr. 17.

Elektronický riadiaci systém 9 ERS trenažéra v takomto prípade, t. j. pri vykonávaní tréningu „sleduj svetlo“ ovláda frekvenčný menič 13, prostredníctvom ktorého riadi, t. j. zapne pohyb korčuliarskeho pásu 2 tak, aby sa tento pohyboval určenou, t. j. nastavenou rýchlosťou a ďalej tiež riadi zobrazovanie svetelných signálov Y = {0-9 | 00-99 | aA-zZ | · Á } t. j. čísel a číslic, alfabetických znakov a jednoduchých geometrických obrazcov okrem ich zobrazovania na stredovom optickom signalizačnom/zobrazovacom prvku 5 aj na zobrazovacích prvkoch umiestnených v ĽAVEJ zóne a v PRAVEJ zóne periférneho videnia hokejistu v ľubovoľne určenom alebo v náhodnom poradí. Hokejista korčuľujúci na pohybujúcom sa korčuliarskom páse 2 na tieto svetelné podnety reaguje ich identifikáciou a následným verbálnym oznámením identifikovaného symbolu a/alebo inou akciou, napr. strelou do vopred určenej cieľovej zóny. Po skončenítestu elektronický riadiaci systém 9 trenažéra pohyb korčuliarskeho pásu 2 zastaví. Celkový počet signálov vyslaných aplikáciou N = Σ N_q, q = 1 - 5 a počet hokejistom v stanovenom časovom limite „tdispiay“ správne identifikovaných symbolov n = Σ n_q, q = 1 - 5 sú automatizovaným alebo neautomatizovaným spôsobom zaznamenávané. Tieto údaje zároveň reprezentujú výsledok testu. Automatizovanú detekciu správne identifikovaných symbolov v prípade verbálnej formy ich oznamovania hokejistom zabezpečuje elektronický riadiaci systém 9 s využitím systému rozpoznávania reči. Akustický mikrofón - senzor 11b na monitorovanie/zaznamenávanie verbálnych hlásení hokejistu je v takomto prípade umiestnený na ochrannej prilbe hokejistu alebo na náhlavnom držiaku. Alternatívne v prípade, ak hokejista reaguje na zobrazované signály strelami do určených zón, tak automatizovanú detekciu zásahov cieľových zón zabezpečuje elektronický riadiaci systém 9 prostredníctvom mechanických kontaktných alebo piezoelektrických alebo bezkontaktných optických alebo indukčných senzorov umiestnených v cieľových zónach Z1-Z5 hokejovej bránky 11 umiestnenej pred pohyblivýmkorčuliarskym pásom 2 na hraničnej línii ohraničujúcej čelnú stranu pracovnej plochy v predĺžení pozdĺžnej osi pohyblivého korčuliarskeho pásu 2.

Príklad 4

Integrovaný viacúčelový hokejový trenažér so systémom na individuálny tréning a testovanie korčuliarskych a hokejových zručností opísaný v príklade 1 je možné s využitím funkčného bloku 9a-13 cvič podľa vzoru elektronického riadiaceho systému 9 podobne, ako je to uvedené v predchádzajúcom príklade, využiť na automatizované riadenie pohybu korčuliarskeho pásu 2 a na automatizované riadenie opticky ch signalizačných/zobrazovacích prvkov 5 pri vykonávaní tréningu „cvič podľa vzoru“ na integrovanomviacúčelovom hokejovom trenažéri. Metóda riadenia integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra elektronickým riadiacim systémom 9 vybaveného funkčným blokom 9a-13 cvič podľa vzoru pri vykonávaní tréningu „cvič podľa vzoru“ je implementovaná konfiguračným predpisom mikrokontroléra 92 funkčného bloku znázornená na obr. 21. Signálové prepojenia integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra s elektronickým riadiacim systémom 9 sú znázornené na obr. 17.

Elektronický riadiaci systém 9 trenažéra v takomto prípade, t. j. pri vykonávaní tréningu „cvič podľa vzoru“ na jednom alebo aj na viacerých zobrazovacích prvkoch 5 (displejoch) zobrazí uložený digitálny obrazový záznam ..ukážkai )“ tréningu alebo cvičenia, ktoré by mal korčuliar alebo hokejista na trenažéri vykonať a následne, po skončení zobrazovania obrazového záznamu tréningu alebo cvičenia, elektronický riadiaci systém 9 trenažéra prostredníctvom frekvenčného meniča 13 riadi, t. j. zapne pohyb korčuliarskeho pásu 2 tak, aby sa tento pohyboval určenou, t. j. nastavenou rýchlosťou apo uplynutí doby „Ttrvanie“, naplánovanej na vykonávanie tréningu alebo cvičenia, elektronický riadiaci systém trenažéra pohyb korčuliarskeho pásu 2 zastaví.

Príklad 5

Integrovaný viacúčelový hokejový trenažér so systémom na individuálny tréning a testovanie korčuliarskych a hokejových zručností opísaný v príklade 1 je možné s využitím funkčného bloku 9a-14 živý náhľad elektronického riadiaceho systému 9 podobne, ako je to uvedené v predchádzajúcom príklade, využiť na automatizované riadenie pohybu korčuliarskeho pásu 2 a na automatizované riadenie optických signalizačných/zobrazovacích prvkov 5 pri vykonávaní tréningu „živý náhľad“ naintegrovanomviacúčelovomhokejovom trenažéri. Metóda riadenia integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra elektronickým riadiacim systémom 9 vybaveného funkčným blokom 9a-14 živý náhľad pri vykonávaní tréningu ..žit ý náhľad“ je implementovaná konfiguračným predpisom mikrokontroléra 92 funkčného bloku znázornená na obr. 22. Signálové prepojenia integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra s elektronický m riadiacim systémom 9 sú

S K 288743 B6 znázornené na obr. 17.

Elektronický riadiaci systém 9 trenažéra v takomto prípade, t. j. pri vykonávaní tréningu „živý náhľad“ ovláda frekvenčný menič 13, prostredníctvom ktorého riadi, t. j. zapne pohyb korčuliarskeho pásu 2 tak, aby sa tento pohyboval určenou, t. j. nastavenou rýchlosťou, a ďalej tiež riadi zhotovenie a dočasné uloženie digitálnych obrazových záznamov (čelného „StreamRecordl“ a bočného „StreamRecord2“) a časovo oneskorenú (s oneskorením „Tdeiay“ = <5 s - 15 min>) prezentáciu zhotovených obrazových záznamov cvičenia alebo tréningu práve vykonaného korčuliarom alebo hokejistom na korčuliarskom páse 2. Pri nastavení časového oneskorenia „Tneiay“ na rovnaký čas, ako je čas trvania cvičenia, tréningu, môže korčuliar alebo hokejista sledovať vlastné, práve vykonané cvičenie, tréning bezprostredne po jeho dokončení s cieľom uvedomiť siprípadné nedostatky,ktorých sapri vykonávaní cvičenia alebo tréningu dopustil.

Príklad 6

Integrovaný viacúčelový hokejový trenažér so systémom na individuálny tréning a testovanie korčuliarskych a hokejových zručností opísaný v príklade 1 je možné s využitím fúnkčného bloku 9a-15 korčuliarsky postoj elektronického riadiaceho systému 9 podobne, ako je to uvedené v predchádzajúcom príklade, využiť na automatizované riadenie pohybu korčuliarskeho pásu 2 a na automatizované riadenie optických signalizačných/zobrazovacích prvkov 5 a optických snímacích kamier 6 pri vykonávaní testu „korčuliarsky postoj“ na integrovanom viacúčelovom hokejovom trenažéri. Metóda riadenia integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra elektronickým riadiacim systémom 9 vybaveného funkčným blokom 9a-15 korčuliarsky postoj pri vykonávaní testu „korčuliarsky postoj“ je implementovaná konfiguračným predpisom mikrokontroléra 92 funkčného bloku znázornená na obr. 23. Signálové prepojenia integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra s elektronickým riadiacim systémom 9 sú znázornené na obr. 17.

Elektronický riadiaci systém 9 trenažéra v takomto prípad,e t. j. pri vykonávaní testu „korčuliarsky postoj“ ovláda frekvenčný menič 13, prostredníctvom ktorého riadi, t. j. zapne pohyb korčuliarskeho pásu 2 tak, aby sa tento pohyboval určenou, t. j. nastavenou rýchlosťou, a ďalej tiež riadi zhotovenie a uloženie digitálnych obrazových záznamov o priebehu korčuľovania vykonávaného korčuliarom alebo hokejistom na pohyblivom korčuliarskom páse z čelného (StreamRecordl) a zbočného (StreamRecord2) pohľadu. Po skončení testu, t. j. po uplynutí času „Tperiod“ elektronický riadiaci systém 9 trenažéra pohyb korčuliarskeho pásu 2 zastaví. Následne sú do digitálnych obrazových záznamov, napr. vo formáte MPEG4, prostriedkami na editáciu videozáznamu automatizovane alebo neautomatizovane doplnené kanonické úsečky reprezentujúce polohy dolných končatín alebo ich častí, vzájomné pozície a kinematické obrazce - kanonické úsečky pohybu, ktoré sú následne analyzované s cieľom identifikovať nedostatky a/alebo optimalizovať korčuliarske zručnostikorčuliara alebo hokejistu.

Príklad 7

Integrovaný viacúčelový hokejový trenažér so systémom na individuálny tréning a testovanie korčuliarskych a hokejových zručností opísaný v príklade 1 je možné s využitím fúnkčného bloku 9a-16 korčuliarska sila elektronického riadiaceho systému 9 podobne, ako je to uvedené v predchádzajúcom príklade, využiť na automatizované riadenie pohybu korčuliarskeho pásu 2 a na automatizované meranie a záznam údajov o ťahovej alebo tlakovej sile vyvodzovanej korčuliarom alebo hokejistom pri vykonávaní testu „korčuliarska sila“ na integrovanom viacúčelovom hokejovom trenažéri. Metóda riadenia integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra elektronickým riadiacim systémom 9 vybaveného funkčným blokom 9a-16 korčuliarska sila pri vykonávaní testu „korčuliarska sila“ je implementovaná konfiguračným predpisom mikrokontroléra 92 funkčného bloku znázornená na obr. 24. Signálové prepojenia integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra s elektronickým riadiacim systémom 9 sú znázornené na obr. 17.

Elektronický riadiaci systém 9 trenažéra v takomto prípade, t. j. pri vykonávaní testu „korčuliarska sila“ ovláda frekvenčný menič 13, prostredníctvom ktorého riadi rýchlosť pohybu korčuliarskeho pásu 2 tak, aby sa tento pohyboval požadovanými rýchlosťami tak, aby bolo možné stanoviť rýchlostný výkonnostný profil pre korčuliara alebo hokejistu, a ďalej tiež riadi meranie a záznam informácií o veľkosti ťahovej alebo tlakovej sily vy vodzovanej korčuliarom alebo hokejistom počas vykonávania testu.

Rýchlostný výkonnostný profil pre korčuliara alebo hokejistu je stanovený ako 8-prvková postupnosť hodnôt výkonu P vyjadreného vo wattoch podávaného korčuliarom alebo hokejistom pri korčuľovaní na vodorovnom povrchu smerom vpred pri 8 referenčných rýchlostiach korčuľovania, a to 15,0 - 16,5 - 18,0 19,5 -21,0 -22,5 -24,0 -25,5 km/h. Výkon podávaný korčuliarom je stanovený ďalej opísanou metódou.

Z nameranej ťahovej alebo tlakovej sily sa určí veľkosť výkonu dosahovaného korčuliaromalebo hokejistom pri každej z 8 referenčných rýchlostí korčuľovania „Vstride“ 15,0 - 16,5 - 18,0 - 19,5 - 21,0 - 22,5 - 24,0 - 25,5 km/h podľa vzťahu:

S K 288743 B6 g

P ~ 1/8 X F« , VstÄ. [ W, N, ms⁴ 1, kde „P“ je výkon podávaný korčuliarom alebo hokejistom, „k“ je poradové číslo korčuliarskeho kroku v 8-krokovej sérii a „Fk“ je maximálna ťahová alebo tlaková sila vyvodzovaná korčuliarom alebo hokejistom nameraná senzorom na meranie sily v korčuliarskom kroku „k“.

Medzi jednotlivými testami, t. j. medzi testami pri referenčných rýchlostiach 15,0 - 16,5 - 18,0 - 19,5 21,0 - 22,5 - 24,0 - 25,5 km/h, sú zaradené relaxačné intervaly s dĺžkou najmenej 120 sekúnd.

Príklad 8

Integrovaný viacúčelový hokejový trenažér so systémom na individuálny tréning a testovanie korčuliarskych a hokejových zručností opísaný v príklade 1 je možné s využitím funkčného bloku 9a-17 korčuliarska vytrvalosť elektronického riadiaceho systému 9 využiť podobne, ako je to uvedené v predchádzajúcom príklade, na automatizované riadenie pohybu korčuliarskeho pásu 2 a na automatizované meranie a záznamúdajov o ťahovej alebo tlakovej sile vyvodzovanej korčuliarom alebo hokejistom pri vykonávaní testu „korčuliarska vytrvalosť“ na integrovanom viacúčelovom hokejovom trenažéri. Metóda riadenia integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra elektronickým riadiacim systémom 9 vybaveného funkčným blokom 9a17 korčuliarska vytrvalosť pri vykonávaní testu „korčuliarska vytrvalosť“ je implementovaná konfiguračným predpisom mikrokontroléra 92 funkčného bloku znázornená na obr. 25. Signálové prepojenia integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra s elektronickým riadiacim systémom 9 sú znázornené na obr. 17.

Elektronický riadiaci systém 9 trenažéra v takomto prípade, t. j. pri vykonávaní testu ..korčuliarska vytrvalosť“, ovláda frekvenčný menič 13, prostredníctvom ktorého riadi, t. j. zapne pohyb korčuliarskeho pásu 2 tak, aby satentopohybovalurčenou,t. j. nastavenou rýchlosťou „VstrideMAx“, aby bolo možné stanoviť vytrvalostný výkonnostný profil a index únavy pre korčuliara alebo hokejistu a ďalej tiež elektronický riadiaci systém 9 riadi meranie a záznam informácií o veľkosti ťahovej alebo tlakovej sily vyvodzovanej korčuliarom alebo hokejistom počas vykonávania testu.

Vytrvalostný výkonnostný profil je určovaný ako 6-prvková postupnosť priemerných hodnôt výkonu P[0 - 5], P[5 - 10], P[10 - 15], P[15 - 20], P[20 - 25],P[25 - 30] vyjadreného vo wattoch, ktorý je podávaný korčuliarom pri korčuľovaní smerom vpred na vodorovnej rovinnej ploche v 6 časových intervaloch: <0-5 s>, <5 - 10 s>, <10 - 15 s>, <15 — 20 s>, <20 - 25 s>, <25 - 30 s> a ktorý je určený podľa vzťahov:

-5·

1/5 f F:stri<lé(t)ďt [^:W., rns-F N ],

P[ íl-5 1 “ VstrideMAX

VstrideMAX tí):

1/5 j 1' štrídé(t) íÍt

P[.10.-15] VsWbMÄX

1/5 j Fstóds(t)ď í^:--~ VsícideMAX ms'\

25'

1/5· J ¢=2.0.

F[ 25:-30] —^: VsírideMÄX

1/5 J FsráMt)dt

S K 288743 B6 kde ,ď[ ]“ je priemerný výkon podávaný korčuliarom alebo hokejistom v rámci meraného 5-sekundového intervalu a ^strideCt)“ je funkcia vyjadrujúca časovú závislosť veľkosti ťahovej alebo tlakovej sily vyvodzovaná korčuliarom alebo hokejistom nameraná senzorom na meranie sily v meranom 5-sekundovom intervale.

Index únavy pre korčuliara alebo hokejistu je miera, t. j. veľkosť poklesu výkonu podávaného korčuliarom alebo hokejistom na začiatku v časovom intervale <0 - 5 s > a na konci v časovom intervale <25 - 30 s > testu „korčuliarska vytrvalosť“ vyjadrená pomerom v % veľkosti poklesu výkonu a priemerného výkonu dosiahnutého korčuliarom v časovomintervale <0-5 s> podľa vzťahu v %:

P[0-5] - P[Z5-3tq

INDEX _υ ==--------------------------. 100 % f %]

P( 25-301

Príklad 9

Integrovaný viacúčelový hokejový trenažér so systémom na individuálny tréning a testovanie korčuliarskych a hokejových zručností opísaný v príklade 1 je možné s využitím funkčného bloku 9a-18 korčuliarska sila a vytrvalosť elektronického riadiaceho systému 9 podobne, ako je to uvedené v predchádzajúcompríklade, využiť na automatizované riadenie pohybu korčuliarskeho pásu 2 a na automatizované meranie a záznam údajov o ťahovej alebo tlakovej sile vyvodzovanej korčuliarom alebo hokejistom pri vykonávaní testu „korčuliarska sila a vytrvalosť“ na integrovanom viacúčelovom hokejovom trenažéri. Metóda riadenia integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra elektronickým riadiacim systémom 9 vybaveného funkčným blokom

9a-18 korčuliarska sila a vytrvalosť pri vykonávaní testu „korčuliarska sila a vytrvalosť“ je implementovaná konfiguračným predpisom mikrokontroléra 92 funkčného bloku znázornená na obr. 26. Signálové prepojenia integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra s elektronickým riadiacim systémom 9 sú znázornené na obr. 17.

Elektronický riadiaci systém 9 trenažéra v takomto prípade, t. j. pri vykonávaní testu „korčuliarska sila a vytrvalosť“ ovláda frekvenčný menič 13, prostredníctvom ktorého riadi rýchlosť pohybu korčuliarskeho pásu 2 tak, aby sa tento pohyboval požadovanými rýchlosťami a riadi tiež meranie a záznam informácií o veľkosti ťahovej alebo tlakovej sily vyvodzovanej korčuliarom alebo hokejistom počas vykonávania testu tak, aby bolo možné stanoviť rýchlostný výkonnostný profil pre korčuliara alebo hokejistu tak, ako je to opísané v príklade 7, a následne aj vytrvalostný výkonnostný profil a index únavy pre korčuliara alebo hokejistu tak, ako je to opísané v príklade 8 kontinuálne v rámci jedného testu.

Príklad 10

Integrovaný viacúčelový hokejový trenažér so systémom na individuálny tréning a testovanie korčuliarskych a hokejových zručností opísaný v príklade 1 je možné s využitím funkčného bloku 9a-19 aeróbne schopnosti korčuliara elektronického riadiaceho systému 9 využiť podobne, ako je to uvedené v predchádzajúcom príklade, na automatizované riadenie pohybu korčuliarskeho pásu pri vykonávaní testu „aeróbne schopnosti korčuliara“ na integrovanom viacúčelovom hokejovom trenažéri. Metóda riadenia integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra elektronickým riadiacim systémom 9 vybaveného funkčným b lokom 9a19 aeróbne schopnosti korčuliara pri vykonávaní testu „aeróbne schopnosti korčuliara“ je implementovaná konfiguračným predpisom mikrokontroléra 92 funkčného bloku znázornená na obr. 27. Signálové prepojenia integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra s elektronickým riadiacim systémom 9 sú znázornené na obr. 17.

Elektronický riadiaci systém 9 trenažéra v takomto prípade, t. j. pri vykonávaní testu „aeróbne schopnosti korčuliara“ ovláda frekvenčný menič 13, prostredníctvom ktorého riadi pohyb korčuliarskeho pásu 2 buď v autonómnom, alebo v spriahnutom režime tak, aby prostredníctvom externého spirometrického alebo kardiopulmonálneho monitora bolo možné stanoviť aeróbny výkonnostný profil.

V spriahnutom režime riadi rýchlosť pohybu korčuliarskeho pásu 2 externý spirometrický alebo kardiopulmonálny monitor. Externý spirometrický alebo kardiopulmonálny monitor je s univerzálnym komunikačným rozhraním elektronického riadiaceho systému 9 trenažéra prepojený vlastným signálnym alebo dátovým kanálom Prepojenie externého spirometrického alebo kardiopulmonálneho monitora s elektronickým riadiacim systémom 9 trenažéra nie je súčasťou technického riešenia trenažéra.

Pri vykonávaní testu „aeróbne schopnosti korčuliara“ v autonómnom režime elektronický riadiaci systém 9 trenažéra prostredníctvom frekvenčného meniča 13 riadi pohyb korčuliarskeho pásu 2 tak, aby sa tento začal pohybovať rýchlosťou „vštart“ a následne inkrementálne zvyšuje rýchlosť pohybu korčuliarskeho pásu v I. rýchlostnom pásme s krokom 2 km/h, a to každú minútu až do dosiahnutia hranice Π. rýchlostného pásma. Od hranice rýchlostného pásma II. sa rýchlosť každú minútu inkrementálne zvyšuje s krokom 1 km/h, a to až do skončenia testu. Test skončí buď po uplynutí 1 minúty chodu korčuliarskeho pásu maximálnou

S K 288743 B6 rýchlosťou „VskateMAx“, alebo v ktoromkoľvek momente na žiadosť korčuliara alebo hokejistu. Po skončení testu elektronický riadiaci systém9 trenažéra zastaví pohyb korčuliarskeho pásu 2.

V obidvoch prípadoch je výsledkom testu súbor údajov o aeróbnom výkonnostnom profile zaznamenaných externým spirometrickým alebo kardiopulmonálnym monitorom

Príklad 11

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia technického riešenia je opísané neznázomené variantné konštrukčné riešenie integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra so systémom na individuálny tréning a testovanie korčuliarskych a hokejových zručností v modifikácii určenej pre hokejové tréningové centrum znázornené na priloženom obr. 1., ktoré je v základných znakoch dostatočne opísané v príklade 1. Konštrukčná rozdielnosť spočíva v obmene, kedy je na realizáciu elektronického riadiaceho systému 9 použitý elektronický výpočtový systém, počítač s vybavením umožňujúcim realizovať rovnaké riadiace, logické a výpočtové funkcie, aké realizuje elektronický riadiaci systém 9 tak, ako sú tieto opísané v príklade 1.

Ďalším neznázomeným príkladom vynálezu, ktorý je v základných znakoch dostatočne opísaný v príklade 1, je použitie viacerých elektronických výpočtových systémov, počítačov na realizáciu rovnakých riadiacich, logických a výpočtových funkcií, aké realizuje elektronický riadiaci systém9, opísaný v príklade 1.

Príklad 12

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia vynálezu je opísané variantné konštrukčné riešenie integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra so systémom na individuálny tréning a testovanie korčuliarskych a hokejových zručností v modifikácn určenej pre hokejové tréningové centrum, ktoré je v základných znakoch dostatočne opísané v príklade 1 a je znázornené na obr. 15. Konštrukčná rozdielnosť spočíva v obmene, kde obidva pohyblivé korčuliarske pásy 2 zdieľajú jednu spoločnú dvojicu podávačov 7 pukov, pričom zdieľajú jednu spoločnú nepohyblivú oblasť umelého ľadu 1, ale každý pohyblivý korčuliarsky pás 2 má vlastnú skupinu signalizačných/zobrazovacích prvkov 5, vlastnú skupinu digitálnych optických snímacích kamier 6 a tiež vlastnú skupinu senzorov 8 ťahovej/tlakovej sily.

Alternatívne je na obr. 16 znázornené riešenie, kde obidva pohyblivé korčuliarske pásy 2 zdieľajú jednu spoločnú dvojicu podávačov 7 pukov, jednu spoločnú nepohyblivú oblasť umelého ľadu 1, obidva pohyblivé korčuliarske pásy 2 tiež zdieľajú spoločnú skupinu signalizačných/zobrazovacích prvkov 5, pričom digitálnymi optickými snímacími kamerami 6 je vybavený jeden pohyblivý korčuliarsky pás 2.

Konštrukčná rozdielnosť ďalšieho neznázomeného vynálezu spočíva v porovnaní s riešením znázorneným na obr. 16 v obmene, kedy je aj senzormi 8 ťahovej/tlakovej sily vybavený len jeden pohyblivý korčuliarsky pás 2.

Priemyselná využiteľnosť

Vynálczjc určený najmä na individuálny tréning a testovanie výkonnosti hokejistov a iných športovcov, ktorí športové aktivity vykonávajú na ľadovej ploche a ktorí na vykonávanie športových aktivít využívajú korčule.

Claims (11)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Integrovaný viacúčelový hokejový trenažér s pohyblivýmkorčuliarskympásompozostáva/nepohyblivej plochy umelého ľadu (1), do ktorej je bezbariérovými prechodnú vsadený aspoň jeden pohyblivý korčuliarsky pás (2) s pripojenými pohonnými, ochrannými a ovládacími prvkami, ktorý je po celom obvode obstavaný nepohyblivou plochou umelého ľadu (1), pričom nad pohyblivým korčuliarskym pásom (2) je ukotvený bezpečnostný zádržný systém (3) a stabilizačný systém (4), vyznačujúci sa tým, že pohyblivý korčuliarsky pás (2) je uložený klzné na nepohyblivých klzných plochách (2b) tuhých kovových nosníkov (2a), ktorých dlhší rozmer je orientovaný v smere posuvného pohybu pohyblivého korčuliarskeho pásu (2); pohyblivý korčuliarsky pás (2) je pripojený na elektronický riadiaci systém(9).
2. 2. Integrovaný viacúčelový hokejový trenažér s pohyblivým korčuliarskym pásom podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že pred čelnou hranicou pohyblivého korčuliarskeho pásu (2) sú umiestnené dva laserové značkovače (12) na vymedzenie šírky korčuliarskej stopy.
3. 3. Integrovaný viacúčelový hokejový trenažér s pohyblivým korčuliarskym pásom podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, žeza hranicou pohyblivého korčuliarskeho pásu (2) je umiestnený jeden alebo dva podávače (7) pukov.
4. 4. Integrovaný viacúčelový hokejový trenažér s pohyblivým korčuliarskym pásom podľa nárokov 1 až 3, vyznačujúci sa tým, že elektronický riadiaci systém (9) obsahuje logické hradlá, klopné obvody, multiplexoiy, posuvné a pamäťové registre, RAM a ROM pamäte, veľkokapacitné elektromechanické pamäte, jednoúčelové integrované obvody ASIC a/alebo obsahuje konfigurovateľné bradlové polia PGA/FPGA, ktoré sú súčasťou aspoň jedného zo sústavy funkčných blokov určených na riadenie automatického vykonávania tréningov a testov: funkčný blok (9a-l 1) streľba na svetlo, na implementovanie metódy riadenia tréningu strelby na bránu; funkčný blok (9a-12) sleduj svetlo, na implementovanie metódy riadenia tréningu strelby na bránu s periférnym videním; funkčný blok (9a-13) cvič podľa vzoru, na implementovanie metódy demo videa a tréningu; funkčný blok (9a-14) živý náhľad, na implementovanie metódy záznamu tréningu a jeho prehratia; funkčný blok (9a-15) korčuliarsky postoj, na implementovanie metódy záznamu tréningu a editácie záznamu; funkčný blok (9a-16) korčuliarska sila, na implementovanie metódy týchlostného výkonnostného profilu pre korčuliara; funkčný blok (9a-17) korčuliarska vytrvalosť, na implementovanie metódy vytrvalostného výkonnostného profilu; funkčný blok (9a-18) korčuliarska sila a vytrvalosť, na implementovanie metódy vytrvalostného výkonnostného profilu a indexu únavy pre korčuliara; funkčný blok (9a-19) aeróbne schopnosti korčuliara, na implementovanie metódy stanovenie aeróbneho výkonnostného profilu.
5. 5. Integrovaný viacúčelový hokejový trenažér s pohyblivým korčuliarskym pásom podľa nároku 4, vyznačujúci sa tým, že elektronickým riadiacim systémom (9) je elektronický výpočtový systém.
6. 6. Spôsob ovládania/riadenia integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra s pohyblivým korčuliarskym pásom na individuálny tréning a testovanie korčuliarskych a hokejových zručností podľa aspoň jedného z nárokov 1 až 5, vyznačujúci sa tým, že pri tréningu „streľba na svetlo“ zameranom na rozvoj streleckých zručností pomocou funkčného bloku (9a-l 1) streľba na svetlo obsiahnutom v elektronickom riadiacom systéme (9) sa aspoň na jednom optickom signalizačnom/zobrazovacom prvku (5) umiestnenom v čelnom sektore v pozdĺžnej osi pohyblivého korčuliarskeho pásu (2) zobrazujú bodové alebo plošné svetelné signály v piatich zónach „ĽAVÝ HORNÝ ROH“, ..PRAVÝ HORNÝ ROH“, ..DOLNÝ STRED“, „ĽAVÝ DOLNÝ ROH“ a ..PRAVÝ DOLNÝ ROH“ apo strelbe sa následne vyhodnocuje zásah.
7. 7. Spôsob ovládania/riadenia integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra podľa aspoň jedného z nárokov laž5, vyznačujúci sa tým, že pri tréningu „sleduj svetlo“ zameranom na rozvoj periférneho videnia pomocou funkčného bloku (9a-12) sleduj svetlo obsiahnutom v elektronickom riadiacom systéme (9) sa v čelnom sektore vpravo od pozdĺžnej osi pohyblivého korčuliarskeho pásu (2) a v čelnom sektore vľavo od pozdĺžnej osi pohyblivého korčuliarskeho pásu (2) zobrazujú znakové svetelné signály aspoňna jednom optickom signalizačnom/zobrazovacom prvku (5) na vyhodnotenie.
8. 8. Spôsob ovládania/riadenia integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra podľa aspoň jedného z nárokov laž 5, vyznačujúci sa tým, že na zisťovanie rýchlostného výkonnostného profilu korčuliara alebo hokejistu reprezentovaného 8-prvkovou postupnosťou výkonov P zisťovaných pri ôsmich referenčných rýchlostiach Vstride korčuľovania, kde Vstride = 15,0; 16,5; 18,0; 19,5; 21,0; 22,5; 24,0; 25,5 km/h podľa vzťahu:

   P - 1/8 X Fý , [W.N, ms'¹'] kde: P - je výkon podávaný korčuliarom alebo hokejistom, k - je poradové číslo korčuliarskeho kroku v 8-krokovej sérii, Fk - je maximálna ťahová/tlaková sila vyvodzovaná korčuliarom alebo hokejistom, sa

   S K 288743 B6 senzorom (8) sily meria ťahová/tlaková sila F na testovanie silovo-rýchlostných schopností korčuliara alebo hokejistu v teste „korčuliarska sila“ pomocou funkčného bloku (9a-16) korčuliarska sila obsiahnutomv elektronickom riadiacom systéme (9).
9. 9. Spôsob ovládania/riadenia integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra podľa aspoň jedného z nárokov laž 5, vyznačujúci sa tým, že na zisťovanie vytrvalostného výkonnostného profilu korčuliara alebo hokejistu výkonmi P[0 až 5], P[5 až 10], P[10 až 15], P[15 až 20], P[20 až 25], P[25 až 30]) 6-prvkovou postupnosťou pri rýchlosti VstrideMAX v časových intervaloch: <0 až 5 s>, <5 až 10 s>, <10 až 15 s>, <15 až 20 s>, <20 až 25 s>, <25 až 30 s> podľa vzťahov:

   ~ VstrideMAX ·*. 1/5 f Fšardó(t)dí [. W,/IHS-É $ J'

   W

   1&

   ,Pľ.5:ažtQ^:l ^:::: VsírideMAX 1/5 f P:smde(t):& { W,_: ms.¹, N] .P[W.ažJ5] y» VsuideMAY 1/5 J: Fsíndsft) dl [ W, TIIS'¹,. N] (ÚÍ0.

   20:

   Pi “ VstŕíÄvc: . 175:J Psiŕi<fe(t)dt. f W, ms^:. N ] t<i5.

   .25'

   PfSieÄSS.]. = .y^:síndsMAX^: * 1/5 j P stíiite(ý).dt ^: f W, Tttjľ's·· & ]

   P[2Saž30j — Vfdriífc.MÄX ·. 1/5 :] [ ^:W, IflS’-, IM ] fe25:

   a indexu únavy pre korčuliara alebo hokejistu, ktorý sa zisťuje ako miera poklesu výkonu korčuliara alebo hokejistu v časovom intervale <0 až 5 s> a v časovom intervale <25 až 30 s> vyjadrená pomerom velkosti poklesu výkonu a priemernému výkonu dosiahnutému korčuliarom alebo hokejistom v časovom intervale <0 až 5 s>podľavzťahu:

   P:0sž5] - P[2Š3Ž30]

   INDEX _υ =---------------, 100%

   P[?.5 3ž3G] sa senzorom (8) sily meria ťahová/tlaková sila F na stanovenie maximálneho anaeróbneho výkonu a indexu únavy v teste „korčuliarska vytrvalosť“ pomocou funkčného bloku (9a-17) korčuliarska vytrvalosť obsiahnutom v elektronickom riadiacom systéme (9).
10. 10. Spôsob ovládania/riadenia integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra podľa aspoň jedného z nárokov 1 až 5, vyznačujúci sa tým, že na zisťovanie rýchlostného výkonnostného profilu korčuliara alebo hokejistu a súčasne aj vytrvalostného výkonnostného profilu spolu s indexomúnavy korčuliara alebo hokejistu sa senzorom (8) sily meria ťahová/tlaková sila F, rýchlosť korčuľovania v teste „korčuliarska sila a vytrvalosť“ pomocou funkčného bloku (9a-18) korčuliarska sila a vytrvalosť obsiahnutom v elektronickom riadiacom systéme (9).
11. 11. Spôsob ovládania/riadenia integrovaného viacúčelového hokejového trenažéra podľa aspoň jedného z nárokov 1 až 5, vyznačujúci sa tým, že na integrovanom viacúčelovom hokejovom trenažéri sa pomocou funkčného bloku (9a-19) aeróbne schopnosti korčuliara riadenia testu „aeróbne schopnosti

    S K 288743 B6 korčuliara“ obsiahnutom v elektronickom riadiacom systéme (9) riadi rýchlosť pohybu korčuliarskeho pásu podľa stanoveného rýchlostného profilu alebo na základe riadiacich informácií z externého spirometrického alebo kardiopulmonálneho monitora na stanovenie aeróbneho výkonnostného profilu v teste „aeróbne schopnostikorčuliara“.