SK286171B6 - Spôsob korekcie polohy koľaje - Google Patents

Abstract

Korekcia polohy koľaje (6) sa uskutočňuje pri oddelenom nameraní chýb výškovej polohy obidvoch koľajníc (4) a koncentrácie korekčných prác na extrémne podmienky odchýlky požadovanej polohy. Tie sa odovzdávajú pri vymedzení štartovacím bodom (S) a koncovým bodom (E) na elektronicky zistenú a s nekorigovanými koľajovými úsekmi (22) susediacu prispôsobenú výškovú požadovanú polohu (19).

Description

V článku „Leitcomputer fur Stopfmaschinen“ odborného časopisu „Der Eisenbahningenieur“ 44 (1993) 9, strany 570 až 574, je bližšie opísaná moderná, ako „ALC“ označená počítačová jednotka na uskutočňovanie optimálnej korekcie polohy koľaje. Prídavné na vedenie podbíjacieho stroja podľa známej požadovanej geometrie koľaje je tiež možné viesť podbíjací stroj s neznámou požadovanou geometriou. Na tento účel je pred korekciou polohy koľaje uskutočnená meracia jazda s podbíjacím strojom a pomocou elektronického šípového výškového vyrovnania z nameranej skutočnej geometrie koľaje sa získa požadovaná poloha koľaje so zodpovedajúcimi korekčnými hodnotami.

Podstata vynálezu

Vynález si kladie za úlohu vytvoriť spôsob korekcie polohy koľaje, ktorý je špeciálne vhodný na optimálne odstránenie extrémnych chýb polohy koľaje obmedzených len na krátke koľajové úseky.

Podľa vynálezu sa táto úloha rieši krokmi spôsobu uvedenými vo význakovej časti, ktoré spočívajú v tom, že sa uskutoční od seba navzájom nezávislé nameranie ľavej a pravej koľajnice koľajového úseku na zistenie a zaznamenanie výškovej skutočnej polohy prostredníctvom výpočtovej a ovládacej jednotky, elektronické vyhladenie chýb výškovej polohy nad voliteľnou medzou tolerancie pri vytvorení výškovej požadovanej polohy, ohraničenie na korekciu polohy do zistenej výškovej požadovanej polohy dopredu stanoveného koľajového korekčného úseku vnútri zmeraného koľajového úseku prostredníctvom stanovenia štartovacieho bodu a koncového bodu na korekciu polohy, polohovanie podbíjacieho agregátu podbíjacieho stroja presne na štartovacom bode zisteného koľajového korekčného úseku, obmedzenie koľajnicového nadvihnutia na štartovacom bode na výškovú polohu so štartovacím bodom susedného nekorigovaného koľajového úseku a korekcia koľajovej polohy prostredníctvom od seba navzájom nezávislého nadvihnutia a podbíjanie obidvoch koľajníc koľaje do zistenej výškovej požadovanej polohy.

Prostredníctvom tejto kombinácie krokov spôsobu sa vytvorí možnosť opracovávať pri zabránení ekonomicky nákladnej korekcie celej koľajovej dráhy len relatívne krátke, už netolerovateľnými extrémnymi chybami poznamenané problémové úseky tak, že sa jednak odstránia trvalé extrémne chyby a jednak sa dosiahne optimálne prispôsobenie korigovaného úseku na priemernú skutočnú polohu susedných neopracovávaných koľajových úsekov. V tejto súvislosti je tiež podstatné, že sa najmä v koľajových oblúkoch s prevýšením vytvorí pre obidva koľajnicové pásy vždy vlastná, navzájom nezávislá požadovaná poloha, a tak sa zabráni nebezpečným chybám v skrute po korekcii polohy koľaje.

Ďalšie výhodné uskutočnenia a výhody vynálezu vyplývajú zo závislých patentových nárokov a z výkresov.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Spôsob podľa vynálezu je v ďalšom podrobnejšie opísaný v spojení s výkresovou časťou.

Na obr. 1 je schematicky znázornený bokorys podbíjacieho stroja.

Na obr. 2 až 6 je znázornené vždy zjednodušené schematické vyobrazenie kriviek skutočnej polohy a požadovanej polohy koľajového úseku.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Na obr. 1 znázornený podbíjací stroj 1 má na podvozkoch 2 uložený strojový rám 3 a je pojazdný po koľaji 6, ktorá je vytvorená z koľajníc 4 a z podvalov 5. Na uskutočňovanie korekcií polohy koľaje 6 je pre každú koľajnicu 4 upravený nezávisle výškovo prestaviteľný podbíjací agregát 7 a agregát 8 na nadvihovanie a nasmerovanie koľaje 6. Na nameranie koľaje 6 je umiestnený prostredníctvom snímacích kladiek 9 na koľaji 6 pojazdný referenčný systém 10, ktorý má na každú koľajnicu 4 jednu v pozdĺžnom smere podbíjacieho stroja 1 umiestnenú referenčnú tetivu 11 na snímanie výškovej polohy a ďalšiu centrálnu referenčnú tetivu 12 na snímanie bočnej polohy koľaje 6. Na zaznamenávanie skutočnej polohy koľaje 6 a na výpočet požadovanej polohy je výpočtová a ovládacia jednotka 13 vybavená monitorom 14.

Na obr. 2 a 3 je znázornená výšková skutočná poloha 15,16 ľavej, prípadne pravej koľajnice 4. Na obr. 2 znázornená čiara 17 ukazuje teoretické prevýšenie požadovanej polohy ľavej koľajnice 4. Na obr. 3 je znázornená extrémna odchýlka výškovej skutočnej polohy 16 od požadovanej polohy. Pokiaľ by sa teraz tento úsek koľaje 6 korigoval obvyklým spôsobom, bola by skutočná poloha na obr. 2 znázorneného ľavého pásu koľajnice 4 prostredníctvom merača priečneho sklonu vzhľadom na pravú koľajnicu 4 automaticky nadvihnutá do teoretickej požadovanej polohy, ktorá je znázornená bodkočiarkovanou čiarou 18. V dôsledku obvyklého nezávislého merania a korekcie polohy koľaje 6 obidvoch koľajníc 4 by bol len na obr. 3 znázornený pravý pás koľajnice 4 nadvihnutý do výškovej požadovanej polohy 19, ktorá by nadväzovala a nebola korigovaná s nadväznou oblasťou koľaje 6, zatiaľ čo v tejto oblasti protiľahlý, v prevýšení umiestnený ľavý pás koľajnice 4 by zostal bez zmeny v ešte akceptovateľnej výškovej skutočnej polohe 15. Výšková požadovaná poloha 19 sa dosiahne po nameraní výškovej skutočnej polohy 15 pomocou výpočtovej a ovládacej jednotky 13 prostredníctvom známeho elektronického šípového výškového vyrovnania, takzvaného elektronického vyhladenia. V takom prípade, že napríklad prevýšený pás koľajnice 4 nemá už akceptovateľnú chybu z hľadiska výškovej polohy, prispôsobí sa tiež on prostredníctvom prispôsobenia na polohu prevýšenia susedného úseku koľajnice 4. Na podbíjacom stroji 1 umiestnený merač priečneho sklonu slúži len na informáciu o prevýšení, ktoré je k dispozícii a nemá žiadny vplyv na ovládanie podbíjacieho stroja 1, prípadne korekciu koľaje 6.

V ďalšom bude spôsob podľa vynálezu bližšie opísaný najmä na podklade obr. 4 až 8.

Prvý pracovný krok spočíva v meracej jazde podbíjacieho stroja 1 v smere, ktorý je znázornený šípkou 20, pričom sú od seba navzájom nezávisle registrované výškové skutočné polohy 15,16 pravej a ľavej koľajnice 4, pozri obr. 5, prípadne obr. 4, a sú zaznamenané vo výpočtovej a ovládacej jednotke 13. Nadväzne sú výpočtovou a ovládacou jednotkou 13 zaznamenané chyby výškovej polohy ležiace nad voliteľnou medzou tolerancií, sú vyhladené pri vytvorení výškovej požadovanej polohy 19 prostredníctvom známeho elektronického šípového výškového vyrovnávacieho spôsobu a sú ukázané na monitore 14.

Tie koľajové korekčné úseky 24, ktoré majú byť podrobené korekcii polohy koľaje 6, sú vymedzené manuálne alebo automaticky prostredníctvom elektronického stanovenia štartovacieho bodu S a koncového bodu E. Potom sa premiestni podbíjací stroj 1 na prvý štartovací bod S, pozri obr. 4, až je podbíjací agregát 7 presne polohovaný nad štartovacím bodom S. Toto presné polohovanie môže obsluha presne sledovať na monitore 14, pozri obr. 6, pretože behúňová čiara 21 sa pohybuje synchrónne s pohybom podbíjacieho stroja 1 relatívne vzhľadom na koľaji 6, prípadne relatívne na výškovú skutočnú polohu 15, 16 a výškovú požadovanú polohu 19 v pozdĺžnom smere koľaje 6, ktorá je tiež zrejmá na monitore 14. Okrem toho je zrejmé kilometre vanie 23 koľaje 6.

Po presnom polohovaní podbíjacieho agregátu 7 na štartovacom bode S, ktoré je jednoducho urobené uvedeným spôsobom, sa spustí len ľavý podbíjací agregát 7 na uskutočnenie korekcie polohy koľaje 6, pričom je prirodzene nadvihnutá len ľavá koľajnica 4 prostredníctvom agregátu 8 na nadvihovanie a nasmerovanie koľaje 6 do výškovej požadovanej polohy 19, zistenej prostredníctvom elektronického vyhladenia.

Pretože so začiatkom korekcie polohy koľaje 6 automaticky tiež začína meranie dráhy pravej koľajnici 4, môže byť po dosiahnutí štartovacieho bodu S pravej koľajnice 4, pozri obr. 5, automaticky tiež spustený pravý podbíjací agregát 7 na začiatok korekcie polohy koľaje 6. Akonáhle sa dosiahne koncový bod E zodpovedajúcej koľajnice 4, tak sa korekcia polohy koľaje 6 skončí.

Spôsob podľa vynálezu má tú výhodu, že práce na korekciu polohy koľaje 6 je možné relatívne rýchlo vyriešiť prostredníctvom koncentrácií na extrémne chyby polohy koľaje 6, pričom výhodným spôsobom nekorigované úseky koľaje 6 ďalej zostanú vo svojej vysoko zhutnenej, stabilizovanej, len s trochu akceptovateľnými chybami polohy koľaje 6 polohe.

V tejto súvislosti je tiež podstatné, že nadvihnutie koľajníc 4 v štartovacom bode S, kde sa zavádza korekcia polohy koľaje 6, je obmedzená na výškovú polohu tohto koľajového úseku 22, ktorý susedí s výškovou polohou štartovacieho bodu S a ktorý nie je korigovaný. Aby bolo možné prekonať jednotlivé chyby vzhľadom na vysokú udržateľnosť, musí byť vytvorené zadanie nadvihnutia nielen referenčnej koľajnice, ale tiež prevýšenej koľajnice 4. Podľa veľkosti chyby výškovej polohy je možnosť normálneho podbíjania, dvojitého podbíjania alebo trojnásobného podbíjania, ako aj vysokotlakového podbíjania. Normálne sa za štartovacím bodom S nasledujúce prvé podvaly 5 podbíjajú normálne, potom sa v blízkosti maxima chyby výškovej polohy podbíjajú dvojnásobne, pričom podľa veľkosti chyby, prípadne tiež druhu podvalu 5 sa pripojí vysokotlaková prevádzka. Pokiaľ sa chyba výškovej polohy pri priblížení koncového bodu E opäť zmenší, čo obsluha vidí v polohe z hľadiska chyby výškovej polohy na monitore 14, uskutoční sa až do dosiahnutia koncového bodu E normálne podbíjanie. Po korekcii polohy koľaje 6 sa uskutoční snímacia meracia jazda s podbíjacím strojom 1.

Pokiaľ majú byť prostredníctvom predchádzajúceho presného merania zistené chyby výškovej polohy, napríklad prostredníctvom na podbíjacom stroji 1 umiestneného kombinovaného výškového a smerového laseru alebo prostredníctvom EM-SAT alebo prostredníctvom manuálne optických metód využité na zistenie korekčnej hodnoty nadvihnutia, tak sa tieto na rozdiel od známeho strojového ovládania na strojové ovlá danie podľa vynálezu vložia oddelene na ľavú, prípadne pravú koľajnicu 4 do výpočtovej a ovládacej jednotky 13.

Claims (5)

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Spôsob korekcie polohy koľaje (6), ktorá sa skladá z koľajníc (4) a podvalov (5), vyznačuj úci sa tým, že sa uskutoční od seba navzájom nezávislé meranie ľavej a pravej koľajnice (4) koľajového úseku (22) na zistenie a zaznamenanie výškovej skutočnej polohy (15) prostredníctvom výpočtovej a ovládacej jednotky (13), elektronické vyhladenie chýb výškovej polohy nad voliteľnou medzou tolerancie pri vytvorení výškovej požadovanej polohy (19), ohraničenie na korekciu polohy do zistenej výškovej požadovanej polohy (19) dopredu stanoveného koľajového korekčného úseku (24) vnútri zmeraného koľajového úseku (22) prostredníctvom stanovenia štartovacieho bodu (S) a koncového bodu (E) na korekciu polohy, polohovanie podbíjacieho agregátu (7) podbíjacieho stroja (1) presne na štartovacom bode (S) zisteného koľajového korekčného úseku (24), obmedzenie koľajnicového nadvihnutia na štartovacom bode (S) na výškovú polohu so štartovacím bodom (S) susedného nekorigovaného koľajového úseku (22) a korekcia koľajovej polohy prostredníctvom od seba navzájom nezávislého nadvihnutia a podbíjanie obidvoch koľajníc (4) koľaje (6) do zistenej výškovej požadovanej polohy (19).

2. Spôsob podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že výšková skutočná poloha (15, 16) ľavej a pravej koľajnice (4) sa zaznamená od seba navzájom nezávisle a graficky sa znázorni na monitore (14).

3. Spôsob podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúci sa tým, že spôsoby výroby normálne podbíjanie, dvojité podbíjanie alebo trojnásobné podbíjanie, prípadne vysokotlakové podbíjanie sa nastavujú automaticky v závislosti od rozdielu medzi výškovou skutočnou polohou (15, 16) a výškovou požadovanou polohou (19).

4. Spôsob podľa nároku 1, 2 alebo 3, vyznačujúci sa tým, že elektronické vyhladenie nameranej výškovej skutočnej polohy (15) sa dosahuje šípovým výškovým vyrovnávacím spôsobom.

5. Spôsob podľa jedného z nárokov 1 až 4, vyznačujúci sa tým, že súčasná poloha podbíjacieho agregátu (7) relatívne vzhľadom na koľaj (6) sa ukazuje na monitore (14).