SK280109B6 - Measuring vehicle - Google Patents
Measuring vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- SK280109B6 SK280109B6 SK1983-92A SK198392A SK280109B6 SK 280109 B6 SK280109 B6 SK 280109B6 SK 198392 A SK198392 A SK 198392A SK 280109 B6 SK280109 B6 SK 280109B6
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- measuring vehicle
- frame
- plane
- track
- measuring
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
- E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
- E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
- E01B27/16—Sleeper-tamping machines
- E01B27/17—Sleeper-tamping machines combined with means for lifting, levelling or slewing the track
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
- E01B2203/16—Guiding or measuring means, e.g. for alignment, canting, stepwise propagation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Polysaccharides And Polysaccharide Derivatives (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Steroid Compounds (AREA)
- Separation Of Suspended Particles By Flocculating Agents (AREA)
Abstract
Description
Oblasť technikyTechnical field
Vynález sa týka meracieho vozidla na zisťovanie skutočnej polohy koľaje vzhľadom na požadovanú polohu koľaje, ktoré je opatrené rámom vozidla, ktorý je uložený na podvozkoch a ktorý' má rovinu rámu rovnobežnú so vzťažnou rovinou, tvoriacou dotykovými bodmi kolies, a ktoré je opatrené na ňom prepraviteľným a nezávisle pojazdným satelitným vozíkom.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a measuring vehicle for determining the actual track position relative to a desired track position provided with a vehicle frame mounted on bogies and having a frame plane parallel to the reference plane forming the contact points of the wheels and and an independently mobile satellite trolley.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Takéto meracie vozidlo je už známe z prospektu „EM SAT Geometerwagen“ firmy Plasser & Theurer. Nad rovinou rámu stroja je usporiadaná veľkopriestorová trakčná kabína a výkonný trakčný pohon. Druhé meracie vozidlo, ktoré je označené ako satelitný vozík, je spojené s laserovým vysielačom na vytváranie stavovej dotyčnice a na spoločnú premiestňovaciu jazdu je spojiteľné pod rovinou rámu s rámom stroja.Such a measuring vehicle is already known from the "EM SAT Geometerwagen" brochure by Plasser & Theurer. A large traction cab and a powerful traction drive are arranged above the plane of the machine frame. A second measuring vehicle, referred to as a satellite trolley, is coupled to a laser transmitter for generating a tangent tangent, and can be coupled below the frame plane to the machine frame for a common transfer travel.
Z US-PS 4 691 565 je už známy stroj na meranie, prípadne zaznamenávanie a/alebo tiež na korekciu polohy koľaje s predradeným vozíkom, ktorý je pojazdný po neskorigovanej koľaji. Tento podradený vozík, ktorý je opatrený laserovým vysielačom a trakčným pohonom je na spoločnú premiestňovaciu jazdu pojazdný po koncovej oblasti stroja, ktorá je vytvorená ako na čelnej strane upravená rampa. Tento stroj, ktorý je vytvorený ako meracie vozidlo koľaje, má vo svojej prednej koncovej oblasti usporiadaný laserový prijímač, ako aj rôzne ústrojenstvá na zisťovanie hodnôt polohy koľaje a na ich ukladanie do pamäte.From U.S. Pat. No. 4,691,565 there is already known a machine for measuring or recording and / or also for correcting the position of a rail with a front carriage, which is movable on an uncorrected rail. Equipped with a laser transmitter and traction drive, this sub-trolley is able to move along the end area of the machine, which is designed as a ramp on the front side, for a common transfer travel. This machine, which is designed as a track measuring vehicle, has a laser receiver in its front end region, as well as various devices for detecting and storing track position values.
V časopise „Eisenbahntechnische Rundschau“ 39 (1990), zošit 4, strany 201 až 211, sa v bode 2.2 poukazuje na tú skutočnosť, že pred podbíjacimi prácami je potrebné na získanie požadovaných hodnôt geometrie koľaje uskutočňovať vopred nákladné vymcriavacie a vyhodnocovacie práce skutočnej polohy koľaje. S vymeriavacím strojom EM-SAT boli vykonané pokusy na mechanizáciu týchto prác. Medzi satelitným vozíkom, ktorý’ je postavený pri pevnom bode, a medzi kontinuálne ku nemu prichádzajúcom meracom vozidle sa ako stavová dotyčnica používa laserový lúč. Pritom sa merajú výšky odsekov na laserovej stavovej dotyčnici, digitalizujú sa a ukladajú sa do pamäte počítača. Prostredníctvom prídavných meraní bočných odstupov na základné body je možné zistiť rozdiely na požadovanú polohu a vypočítať posunutia a nadvihnutia, ktoré je potrebné uskutočniť a ktoré slúžia ako vstupné dáta na riadiaci počítač podbíjačky. Prostredníctvom geometrického vozu GM 80, ako aj prostredníctvom na mieste stavby do vysielacej a prijímacej časti oddeliteľnej, 17 m dlhej a 301 ťažkej jednotky sa majú tieto práce uskutočniť rýchlejšie, hospodárnejšie a majú byť chránené pred vlakovou prevádzkou na susedných koľajniciach, ktoré sú v prevádzke.In the journal "Eisenbahntechnische Rundschau" 39 (1990), workbook 4, pages 201 to 211, point 2.2 points out that, prior to tamping work, costly eradication and evaluation work on the actual track position is required to obtain the required track geometry values. . With the measuring machine EM-SAT, attempts were made to mechanize these works. A laser beam is used as a status tangent between the satellite trolley, which is at a fixed point, and the continuously measuring measuring vehicle. In this process, the paragraph heights on the laser status tangent are measured, digitized and stored in the computer memory. By means of additional lateral spacing measurements to the base points, it is possible to detect differences in the desired position and to calculate the displacements and elevations to be performed, which serve as input data to the tamper's control computer. With the GM 80, as well as the on-site construction of the detachable 17 m long and 301 heavy unit transmitting and receiving sections, these works are to be carried out faster, more economically and protected from train traffic on adjacent rails in operation.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Vynález si kladie za úlohu vytvoriť meracie vozidlo v úvode opísaného typu, ktoré by bolo možné zvlášť racionálnym spôsobom použiť aj pri podstatne znížených konštrukčných nákladoch.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a measuring vehicle of the type described in the introduction which can be used in a particularly rational manner even at substantially reduced construction costs.
Vytýčená úloha sa rieši podľa vynálezu tak, že meracie vozidlo a satelitný vozík sú vytvorené tak, že ich horné obrysové čiary sú usporiadané pod obrysovou rovinou, ktorá zviera so vzťažnou rovinou, tvorenou dotykovými bodmi kolies podvozkov uhol s hodnotou 5 až 10°, pričom obrysová rovina tvorí s rovinou rámu v pracovnom smere na prednom konci meracieho vozidla priesečnicu, kolmú na pozdĺžny smer meracieho vozidla a rovnobežnú so vzťažnou rovinou. Takto vytvorené meracie vozidlo so satelitným vozíkom, ktoré má nízku konštrukčnú výšku, je zvlášť výhodným spôsobom spojiteľné na spoločnú premiestňovaciu jazdu na miesto použitia so strojom na stavbu koľaje, najmä s podbíjačkou. Pritom je možné takto spriahnuté stroje zvlášť racionálnym spôsobom riadiť z trakčnej kabíny podbíjačky bez nepriaznivého ovplyvňovania výhľadu. Taká kombinovaná premiestňovacia jazda umožňuje konštrukčne veľmi jednoduché vytvorenie meracieho vozidla s pomocným motorom s malým výkonom, pretože je potrebné len na pracovné nasadenie, pričom zodpovedajúci uhlový rozsah obrysovej roviny umožňuje dostatočne veľkú konštrukčnú dĺžku rámu vozidla na uspokojivé jazdné výsledky v priebehu premiestňovacej jazdy. Pritom je možné takéto meracie vozidlo so satelitným vozíkom pripojovať bez konštrukčných nákladov, pripadne upravujúcich prác na podbíjačkách, ktoré sú už v prevádzke. Takáto premiestňovacia jazda v spoločnom strojovom zväzku s podbíjačkou umožňuje tiež vymeranie a podbijanie koľaje pri jednej jedinej uzáverke koľaje, čím sa podstatne znížia aj náklady v porovnaní s až doteraz oddeľovanými pracovnými nasadeniami.The object of the invention is that the measuring vehicle and the satellite trolley are designed so that their upper contour lines are arranged below a contour plane which is at an angle of 5 to 10 ° with the reference plane formed by the contact points of the bogie wheels. the plane forms a point of intersection with the plane of the frame in the working direction at the front end of the measuring vehicle, perpendicular to the longitudinal direction of the measuring vehicle and parallel to the reference plane. The measuring vehicle thus formed with a satellite trolley having a low construction height can be particularly advantageously connected to a track-building machine, in particular a tamping machine, for a common transfer of the vehicle to the place of use. In this case, the coupled machines can be controlled in a particularly rational manner from the tamping traction cab without adversely affecting the view. Such a combined transfer travel makes it possible to design a measuring vehicle with a low power auxiliary engine in a very simple design, since it is only required for working use, and the corresponding angular contour plane allows a sufficiently large frame length for satisfactory driving results during the transfer. In this case, such a measuring vehicle with a satellite trolley can be coupled without construction costs or adjustments to the tampers already in operation. Such a displacement ride in a common machine harness with a tamping machine also allows the track to be measured and tamped with a single track shutter, which also significantly reduces costs compared to previously used workloads.
Ďalšie výhodné uskutočnenie meracieho vozidla podľa nároku 2 umožňuje pri využití uvedených výhod neobmedzené pracovné nasadenie s komfortnou trakčnou kabínou. Ďalšie vytvorenie podľa nároku 3 umožňuje rýchle pracovné nasadenie satelitného vozíka na vytvorenie laserovej vzťažnej čiary na kameru upevnenú na meracom vozidle.Another advantageous embodiment of the measuring vehicle according to claim 2 allows for an unlimited working deployment with a comfortable traction cabin, taking advantage of said advantages. A further embodiment according to claim 3 permits rapid deployment of the satellite carriage to form a laser reference line on a camera mounted on the measuring vehicle.
Dialkovo ovládateľné rozpojovanie ťažného háka podľa nároku 4 umožňuje zvlášť rýchle odpojenie bezprostredne po dosiahnutí koľajového staveniska, pričom je spoľahlivo zabránené opusteniu stroja, ktoré by mohlo ohroziť bezpečnosť.The remote control of the pull hook according to claim 4 allows a particularly fast disconnection immediately after reaching the track construction site, reliably preventing the exit of the machine which could jeopardize safety.
Význaky podľa nároku 5 zaisťujú, že rám vozidla je tvarovo pevne spojiteľný s nápravovými ložiskami, čím sa spoľahlivo vylúči vplyv prepruženia podvozkov na výsledok merania.The features of claim 5 ensure that the vehicle frame is rigidly connected to the axle bearings, thereby reliably eliminating the influence of bogie suspension on the measurement result.
Znaky, ktoré sú uvedené v nárokoch 6 až 9, umožňujú dokonalejšie výsledky merania, pričom pracovné postupy, ktoré je potrebné vykonávať pri vymeriavaní, je možné z veľkej časti diaľkovo riadiť.The features set forth in claims 6 to 9 allow for improved measurement results, while the workflows to be carried out during the measurement can be largely remotely controlled.
Ďalšie výhodné uskutočnenie podľa nároku 10 umožňuje pri spojení so zistením diferenčných hodnôt medzi skutočnou a požadovanou polohou koľaje presný vzťah laserového vysielača na základný bod koľaje.A further preferred embodiment according to claim 10, in conjunction with detecting the difference values between the actual and the desired track position, allows a precise relationship of the laser transmitter to the track base point.
Význaky podľa nároku 11 umožňujú výhodne pri dosiahnutí presnejších výsledkov merania menšie výšky odsekov.Advantageously, the features of claim 11 allow smaller paragraph heights to achieve more accurate measurement results.
Ďalšie výhodné uskutočnenie meracieho vozidla podľa nároku 12 umožňuje bezproblémové a rýchle upevnenie satelitného vozíka pod prečnievajúcim rámom vozidla, čo umožňuje začleniť bez obmedzenia meracie vozidlo do vlakovej súpravy.A further advantageous embodiment of the measuring vehicle according to claim 12 allows for a trouble-free and quick fastening of the satellite trolley under the projecting frame of the vehicle, which makes it possible to integrate the measuring vehicle into the train set without limitation.
Ďalšie výhodné uskutočnenie podľa nároku 13 umožňuje prepravu satelitného vozíka na ráme vozidla, pričom rampa zaisťuje rýchle prevedenie satelitného vozíka z premiestňovacej do pracovnej polohy.A further preferred embodiment according to claim 13 allows the transport of the satellite carriage on the frame of the vehicle, wherein the ramp ensures rapid transfer of the satellite carriage from the transfer position to the working position.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález je v ďalšom podrobnejšie vysvetlený na príkladoch uskutočnenia v spojení s výkresovou časťou.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.
SK 280109 Β6SK 280109 Β6
Na obr. 1 je schematicky znázornený bokorys meracieho vozidla, ktoré je pripevnené len k čiastočne znázornenej podbíjačke a na ktorom je uložený satelitný vozík. Na obr. 2 je čiastočný pôdorys meracieho vozidla.In FIG. 1 is a schematic side view of a measuring vehicle which is attached only to a partially shown tamping machine and on which a satellite trolley is mounted. In FIG. 2 is a partial plan view of the measuring vehicle.
Na obr. 3 je schematicky znázornený ďalší príklad uskutočnenia meracieho vozidla.In FIG. 3 schematically shows another embodiment of a measuring vehicle.
Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Na obr. 1 znázornené meracie vozidlo 1, má rám 2 vozidla s rovinou 3 rámu, ktorá je rovnobežná so vzťažnou rovinou, vytvorenou dotykovými bodmi 4 kolies podvozkov 5. Táto rovnobežnosť sa vzťahuje na normálny prípad, pri ktorom sú pružiny obidvoch podvozkov 5 zaťažené rovnakou mierou. Na rovine 3 rámu je v oblasti zadného konca 6 stroja usporiadaný spaľovací motor 7. Pred ním je v pracovnom smere meracieho vozidla 1, ktorý je vyznačený šípkou 8, bezprostredne predradená trakčná kabína 9 s riadiacim ústrojenstvom 10. Trakčná kabína 9 je upravená vo vybraní 11 rámu 2 vozidla. Horné obrysové čiary 12, ktoré sú tvorené spaľovacím motorom 7 a trakčnou kabínou 9, sú usporiadané pod obrysovou rovinou 13, ktoré zviera so vzťažnou rovinou, prípadne rovinou 3 rámu uhol a s hodnotou 5 až 10°, pričom vzťažná rovina je tvorená dotykovými bodmi 4 kolies podvozkov 5. Obrysová rovina 13 pritom vytvára spolu s rovinou 3 rámu na prednom konci v pracovnom smere meracieho vozidla 1 priesečnicu 14, ktorá je upravená kolmo na pozdĺžny smer stroja a rovnobežne so vzťažnou rovinou, prípadne s rovinou 3 rámu. Meracie vozidlo 1 je nezávisle pojazdné prostredníctvom samostatného trakčného pohonu 52.In FIG. 1, the measuring vehicle 1 shown has a vehicle frame 2 with a frame plane 3 that is parallel to the reference plane formed by the contact points 4 of the bogie wheels 5. This parallel refers to a normal case in which the springs of both bogies 5 are equally loaded. On the plane of the frame 3, an internal combustion engine 7 is arranged in the region of the rear end 6 of the machine. In front of it, in the working direction of the measuring vehicle 1 indicated by arrow 8, a traction cab 9 with control device 10 is immediately upstream. frame 2 of the vehicle. The upper contour lines 12 formed by the internal combustion engine 7 and the traction cab 9 are arranged below the contour plane 13, which has an angle of 5 to 10 ° with the reference plane or plane 3 of the frame, the reference plane being the contact points of 4 wheels. The contour plane 13 together with the frame plane 3 at the front end in the working direction of the measuring vehicle 1 forms an intersection point 14 which is perpendicular to the machine longitudinal direction and parallel to the reference plane or the frame plane 3. The measuring vehicle 1 is independently movable by means of a separate traction drive 52.
Pod rovinou 3 rámu a bezprostredne pred predným podvozkom 5 je usporiadané meracie vozidlo 16, ktorý je s rámom 2 vozidla spojený výškovo prestaviteľné prostredníctvom pohonov a ktorý má kolesá 15 s okolkami. Na tomto meracom vozidle 16 sú usporiadané laserový prijímač 17 s CCD-maticovou kamerou, priečny sklonomer 18 a dve v priečnom smere stroja navzájom protiľahlo upravené videokamery 19 na videotechnické snímanie úseku koľajnice v oblasti každého kolesa 15 s okolkom. Laserový prijímač 17 je uložený na meracom vozidle 16 výškovo a priečne prestaviteľné prostredníctvom pohonov 20. Na laserový' prijímač 17 je ešte priradené meracie ústrojenstvo dráhy, ktoré má snímaciu kladku odvaľajúcu sa po hlave koľajnice.A measuring vehicle 16 is provided below the plane of the frame 3 and immediately in front of the front bogie 5, which is connected to the vehicle frame 2 by means of drives and which has wheels 15 with flanges. On this measuring vehicle 16, a laser receiver 17 with a CCD matrix camera, a transverse inclinometer 18 and two transverse machine direction cameras 19 are arranged opposite one another for video-technical scanning of a rail section in the region of each flange wheel 15. The laser receiver 17 is mounted on the measuring vehicle 16 vertically and transversely adjustable by means of the drives 20. The laser receiver 17 is also associated with a track measuring device having a sensing roller rolling over the rail head.
Dĺžka rámu 2 vozidla, ktorý prečnieva cez predný podvozok 5, je väčšia ako celková dĺžka satelitného vozíka 22. Ten je prostredníctvom nadvihovacieho ústrojenstva 23, ktoré je opatrené pohonmi, nadvihnuteľný nad koľaj 24 a spojiteľný s predným koncom rámu 2 vozidla. Ako je to znázornené bodkočiarkovanými čiarami, je satelitný vozík v priebehu premiestňovacej jazdy v tom úseku rámu 2 vozidla, ktorý prečnieva cez predný podvozok 5, takže je možné pripojenie na ďalší stroj.The length of the vehicle frame 2, which extends over the front chassis 5, is greater than the total length of the satellite carriage 22. It is liftable over the rail 24 via a lift mechanism 23, which can be coupled to the front end of the vehicle frame 2. As shown by the dotted lines, the satellite trolley is in the section of the vehicle frame 2 that protrudes through the front undercarriage 5 during the transfer travel, so that connection to another machine is possible.
Satelitný vozík 22 má po koľaji pojazdné kolesá s okolkami, pomocný motor 25, sedadlo 26 a laserový vysielač 27. Ten je uložený na priečnom prestavnom ústrojenstve 28 a je priečne posunuteľný od stredu koľaje 24 vždy až do vzdialenosti 500 mm.The satellite carriage 22 has wheel rollers with flanges, an auxiliary motor 25, a seat 26 and a laser transmitter 27. It is mounted on the transverse adjusting device 28 and is transversely displaceable from the center of the track 24 up to a distance of 500 mm.
Obidva podvozky 5 meracieho vozidla 1 majú medzi nápravovými ložiskami a rámom podvozku 5 upravené, hydraulicky ovládateľné blokovacie pohony 29, prostredníctvom ktorých je možné vylúčiť vplyv prepruženia podvozku 5 v priebehu procesu vymeriavania. V pracovnom smere na zadnom konci stroja usporiadaný ťažný hák 30 je vytvorený na diaľkovo ovládateľné rozpojovanie spriahadla s prípojným strojom.Both bogies 5 of the measuring vehicle 1 have, between the axle bearings and the bogie frame 5, hydraulically controllable locking drives 29, by means of which it is possible to eliminate the influence of the bogie suspension 5 during the metering process. The pulling hook 30 arranged in the working direction at the rear end of the machine is designed for remotely actuating the coupling of the coupling with the trailer.
Na vytvorenie zariadenia 31 na vymeriavanie skutočnej polohy koľaje 48 ako aj korekcie polohy koľaje 48 prostredníctvom vymeraním zistených diferenčných hodnôt medzi skutočnou a požadovanou polohou a na podbíjanie koľaje korigovanej do správnej polohy je meracie vozidlo 1 na premiestňovaciu jazdu spojené s podbíjačkou 32. Táto len čiastočne znázornená podbíjačka 32, ktorá je opatrená zvyčajným spôsobom podbíjacimi agregátmi, agregátom na nazdvihovanie a vyrovnávanie koľaje, nivelačným a vyrovnávacím vzťažným systémom 33 a trakčným pohonom 53, je v svojej v pracovnom smere prednej koncovej oblasti opatrená trakčnou kabínou 34. Táto trakčná kabína 34 má oblasť 35 viditeľnosti, v ktorej má obsluhujúci personál v priebehu premiestňovacej jazdy voľný výhľad na koľaj 24. Tento voľný výhľad je zaistený napriek predradeniu meracieho vozidla 1 tým, že horné obrysové čiary 12 sú usporiadané pod už presne definovanou obrysovou rovinou 13.To form the device 31 for measuring the actual track position 48 as well as correcting the track position 48 by measuring the detected difference between the actual and the desired position and for tamping the track corrected to the correct position, the transfer vehicle 1 is connected to the tamper 32. The tamping machine 32, which is normally provided with tamping units, a track lifting and leveling unit, a leveling and leveling reference system 33 and a traction drive 53, is provided with a traction cab 34 in its working direction of the forward end region. visibility in which the operator has a clear view of the track 24 during the transfer operation. This clear view is ensured despite the presentation of the measuring vehicle 1 by the fact that the upper contour lines 12 are arranged below the precisely defined fig. plane 13.
Bezprostredne pred pracovným nasadením zariadenia 31 sa ťažný hák 30 diaľkovým ovládaním rozpojí a meracie vozidlo 1 vrátane satelitného vozíka 22 popôjde dopredu po koľaji 24 sto až dvesto metrov od podbíjačky 32. Ak sa dosiahne vymeraného úseku koľaje 24, tak sa jazda meracieho vozidla 1 smerom dopredu zastaví, satelitný vozík 22 sa uvoľní od nadvihovacieho ústrojenstva 23, prípadne rámu 2 vozidla a spustí sa na koľaj 24. Potom popôjde satelitný vozík 22 až k nasledujúcemu základnému bodu koľaje 24 a polohuje sa vzhľadom na farebnú značku, upravenú na koľajnici. Potom sa vymeria skutočná vzdialenosť a skutočná výška koľaje 24 vzhľadom na základný bod koľaje 24. Zistené údaje sa rádiom prenesú na meracie vozidlo 1. Po tomto zameraní v základnom bode koľaje 24 popôjde satelitný vozík 22 ešte o 5 až 10 m ďalej a tam sa odstaví.Immediately before working the device 31, the towing hook 30 is uncoupled by remote control and the metering vehicle 1 including the satellite carriage 22 travels forward on the track 24 hundred to 200 meters from the tamping machine 32. If the measured track section 24 is reached, The satellite trolley 22 then disengages from the lifting device 23 or the vehicle frame 2 and is lowered onto the rail 24. Then, the satellite trolley 22 moves to the next base point of the rail 24 and is positioned relative to the color mark provided on the rail. Then, the actual distance and the actual track height 24 relative to the track base point 24 are measured. The detected data is transmitted by radio to the measurement vehicle 1. After this aiming at the track base point 24, the satellite carriage 22 moves 5 to 10 m further and parked there. .
Laserový vysielač 27 sa zameria na laserový prijímač 17, ktorý bol medzitým spustený s meracím vozom 16 na koľaj 24, čím sa vylúči jeho posunutie okolo prechádzajúcimi vlakmi. V priebehu merania existuje rádiové spojenie prostredníctvom zodpovedajúcich mobilných rádiových aparátov medzi obsluhujúcim personálom satelitného vozíka 22 meracieho vozidla 1 a medzi posádkou podbíjačky 32.The laser transmitter 27 targets the laser receiver 17, which in the meantime has been lowered with the measuring car 16 onto the track 24, thereby avoiding its displacement around passing trains. During the measurement, there is a radio connection by means of corresponding mobile radio apparatuses between the operators of the satellite vehicle 22 of the measuring vehicle 1 and between the tampers 32.
Po nasmerovaní laserového vysielača 27 na laserový prijímač 17 začne meracie vozidlo 1 vymeriavať úsek koľaje 24, ktorý je medzi meracím vozidlom 1 a satelitným vozíkom 22. Prostredníctvom CCD-maticovej kamery, ktorá jc v laserovom prijímači 17, sa súčasne vymeriava výška a smer. Z prevýšenia rozchodu polohy laserového prijímača 17 a prestavných dráh, ako aj prostredníctvom prekonanej, meracím ústrojenstvom 21 dráhy nameranej dráhy sa vypočítajú zodpovedajúce skutočné výšky odsekov vo vopred stanovených odstupoch. Výpočet sa začne vtedy, keď meracie vozidlo 1 prišlo na základný bod koľaje 24, ktorý je bezprostredne pred satelitným vozíkom 22 a keď bolo zastavené presne vo vzťahu na tento základný bod koľaje 24. Potom je možné prepočítať ľubovoľnú polohu laserovým vysielačom 27 vytváranej tetivy na teoretickú tetivu, ktorá tvorí základ požadovaných výšok odsekov.After directing the laser transmitter 27 to the laser receiver 17, the measuring vehicle 1 begins to measure the section of the track 24 that is between the measuring vehicle 1 and the satellite carriage 22. By means of the CCD matrix camera present in the laser receiver 17, height and direction are simultaneously measured. Corresponding actual paragraph heights at predetermined intervals are calculated from exceeding the track width of the laser receiver 17 and the adjusting paths, as well as by overcoming the path measuring device 21 of the measured path. The calculation starts when the measuring vehicle 1 arrived at the base point of the track 24 which is immediately in front of the satellite carriage 22 and stopped exactly in relation to this base point of the track 24. It is then possible to recalculate any position by the laser transmitter 27 the string that forms the basis of the required paragraph heights.
V priebehu tohto výpočtu môže už satelitný vozík 22 podísť prostredníctvom vlastného pomocného motora 25 k nasledujúcemu základnému bodu koľaje 24. Po uskutočnení výpočtu skutočných výšok úsečiek sa tieto porovnajú s požadovanými výškami úsečiek, uloženými v pamäti a zistia sa zodpovedajúce korekčné hodnoty bočného posuvu a výšky. Tieto korekčné hodnoty sa potom prenášajú prostredníctvom rádiového zariadenia 36 na centrálne riadiace ústrojenstvo 37 podbíjačky 32 a môžu ním byť, prípadne automatickým riadiacim počítačom ďalej spracované naDuring this calculation, the satellite carriage 22 can already pass through its own auxiliary motor 25 to the next base point of the track 24. After calculating the actual line heights, these are compared to the required line heights stored and the corresponding lateral displacement and height correction values are determined. These correction values are then transmitted to the central control unit 37 of the tamping device 32 via the radio device 36 and can be further processed by the radio control computer 37
SK 280109 Β6 zodpovedajúce riadenie pohonov agregátu na nadvihovanie a vyrovnávanie koľaje.EN 280109 Β6 corresponding to the drive control of the lifting and leveling unit.
Laserový lúč, ktorý je vytváraný laserovým vysielačom 27 sa nerozdeľuje, ale je nasmerovaný ako v priečnom smere kruhový lúč na laserový prijímač 17. To prináša pri príjme výhody vysokej intenzity, čím sa tiež zaistí spoľahlivý príjem. Možnosť prestavovania laserového vysielača prostredníctvom priečneho prestavovacieho ústrojenstva prináša tú výhodu, že tým dochádza pri laserovom prijímači 17 na menšie výšky odsekov. Inou šikmou polohou laserovej tetivy by sa muselo prestavovať vo väčšej oblasti.The laser beam that is generated by the laser transmitter 27 is not divided, but is directed in a transverse direction to the laser receiver 17. This, while receiving the benefit of high intensity, also ensures reliable reception. The possibility of adjusting the laser transmitter by means of a transverse adjusting device provides the advantage that this results in smaller paragraph heights in the laser receiver 17. Another inclined position of the laser string would have to be adjusted in a larger area.
Pri CCD-maticovej kamere laserového prijímača 17 ide o YZ-prestavovacie ústrojenstvo, kde Y znamená priečne prestavovanie a Z výškové prestavovanie. Pretože aktívna prijímacia plocha kamery je na potrebnú prijímaciu oblasť príliš malá, musí byť zodpovedajúcim spôsobom dodatočne nastavená.The CCD matrix camera of the laser receiver 17 is a YZ adjusting device, where Y means a transverse adjustment and Z a height adjustment. Since the active receiving area of the camera is too small for the necessary receiving area, it must be adjusted accordingly.
To sa uskutočňuje kontinuálne prostredníctvom počítača a zodpovedajúcej prestavovacej jednotky. Pritom má Z-prestavovacia oblasť hodnotu 500 mm, Y-prestavovacia oblasť hodnotu 1000 mm. Poloha kamery na prestavovacej jednotke sa meria absolútnym kódovacím zariadením. Laserový bod sa premieta cez matnicu a optiku na CCD-kameru a z hľadiska svojej polohy sa vypočítava prostredníctvom počítača so zodpovedajúcim programom a prenáša sa na hlavnú počítačovú jednotku 38 meracieho vozidla 1. Prostredníctvom videokamier 19, ktoré sú obidve usporiadané na meracom voze 16, je možné uskutočniť prostredníctvom v trakčnej kabíne 9 vytváraného monitorového obrazu presné polohovanie meracieho vozidla 1 vo vzťahu na zodpovedajúci základný bod koľaje 24. To sa uskutočňuje polohovanhn stredu kolesa meracieho vozu 16 na farebnej značke, upravenej na hlave a stojke koľajnice. Meracia os, vytváraná kolesami 15 s okolkami, tvorí súčasne teleskopickú os, aby bolo možné merať rozchod.This is carried out continuously by means of a computer and a corresponding adjustment unit. Here, the Z-adjustment region is 500 mm, the Y-adjustment region is 1000 mm. The position of the camera on the adjusting unit is measured by an absolute coding device. The laser point is projected through the focusing screen and optics onto the CCD camera and is calculated from its position by means of a computer with the corresponding program and transmitted to the main computer unit 38 of the measuring vehicle 1. By means of video cameras 19, both arranged on the measuring car 16, by means of a monitor image generated in the traction booth 9 to position the measuring vehicle 1 precisely in relation to the corresponding base point of the track 24. This is done by positioning the center of the measuring car wheel 16 on a color mark provided on the rail head and stand. The measuring axis formed by the flange wheels 15 simultaneously forms a telescopic axis in order to measure the track.
Po ukončení pracovného nasadenia sa trojdielne zariadenie 31 spojí do strojovej jednotky, a to tak, že sa satelitný vozík 22 prostredníctvom nadvihovacieho ústrojenstva 23 spojí s predným koncom stroja meracieho vozidla 1 a meracie vozidlo 1 samo osebe sa pripojí prostredníctvom ťažného háka 30 na podbíjačku 32. V dôsledku neobmedzeného výhľadu cez meracie vozidlo 1 môže obsluha pochádzať v smere šípky 8 z trakčnej kabíny 34 bez akýchkoľvek prekážok.Upon completion of the working deployment, the three-piece device 31 is connected to the machine unit by connecting the satellite trolley 22 via the lifting device 23 to the front end of the measuring vehicle 1 machine and the measuring vehicle 1 itself connected via a traction hook 30 to the tamping machine 32. Due to the unrestricted view through the measuring vehicle 1, the operator can come from the traction cab 34 in the direction of the arrow 8 without any obstacles.
Ďalší variant uskutočnenia meracieho vozidla 39, ktorý je znázornený na obr. 3, má na podvozkoch 40 uložený rám 42 vozidla, ktorý má rovinu 41 rámu rovnobežnú s rovinou koľaje 48. Na v pracovnom smere zadnom konci rámu 42 vozidla je usporiadané centrálne riadiace ústrojenstvo 43 so sedadlom 44. Bezprostredne predtým je upravené odstavné miesto na nezávisle pojazdný satelitný vozík 45. Ten je pojazdný o v pozdĺžnom smere stroja upravených a s rámom 42 vozidla spojených koľajniciach a cez rampu 47, ktorá je upravená v prednej koncovej oblasti rámu 42 vozidla na koľaji 48, ako je to znázornené bodkočiarkovane. Rampu 47 je možné na premiestňovacie jazdy a pri pracovnom nasadení vykývnuť prostredníctvom pohonov späť do pokojovej polohy, v ktorej je upravená zhruba rovnobežne s rovinou 41 rámu bezprostredne nad rámom 42 vozidla. Meracie vozidlo 39 je pojazdné prostredníctvom motora 49 a trakčného pohonu 50. Obrysová rovina 51 definovaná patentovým nárokom 1 zviera s rovinou 41 rámu uhol s hodnotou 8°. Na ráme 42 vozidla uložený satelitný vozík 45, riadiace ústrojenstvo 43 a sedadlo 44 sú pod touto obrysovou rovinou 51, čím sa vytvorí neobmedzený výhľad na koľaj z podbíjačky, ktorá je pripojená na zadnej kancovej oblasti, a to po celý čas premiestňovacej jazdy.Another embodiment of the measuring vehicle 39 shown in FIG. 3, the chassis 40 has a vehicle frame 42 having a frame plane 41 parallel to the plane of the track 48. A central control 43 with a seat 44 is arranged in the working direction of the rear end of the vehicle frame 42. Immediately before, a parking space is provided for an independently movable The trolley 45 is movable in the longitudinal direction of the machine provided with the vehicle frame 42 coupled to the rails and via a ramp 47 which is provided in the front end region of the vehicle frame 42 on the rail 48 as shown in dotted lines. The ramp 47 can be swiveled back to a rest position by means of drives, for displacement journeys and during work, in which it is arranged approximately parallel to the plane 41 of the frame immediately above the vehicle frame 42. The measuring vehicle 39 is movable by means of a motor 49 and a traction drive 50. The contour plane 51 defined by claim 1 forms an angle of 8 ° with the frame plane 41. A satellite trolley 45, a steering device 43 and a seat 44 are located on the vehicle frame 42 below this contour plane 51, providing unobstructed view of the track from the tamper, which is attached to the rear boar area, for the entire duration of the transfer ride.
Claims (13)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT128791 | 1991-06-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK198392A3 SK198392A3 (en) | 1994-08-10 |
| SK280109B6 true SK280109B6 (en) | 1999-08-06 |
Family
ID=3510629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK1983-92A SK280109B6 (en) | 1991-06-27 | 1992-06-26 | Measuring vehicle |
Country Status (18)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5301548A (en) |
| EP (1) | EP0520342B1 (en) |
| JP (1) | JP2865950B2 (en) |
| CN (1) | CN1044021C (en) |
| AT (1) | ATE131232T1 (en) |
| AU (1) | AU646743B2 (en) |
| CA (1) | CA2070791C (en) |
| CZ (1) | CZ278676B6 (en) |
| DE (1) | DE59204556D1 (en) |
| DK (1) | DK0520342T3 (en) |
| ES (1) | ES2081523T3 (en) |
| FI (1) | FI98314C (en) |
| HU (1) | HU212948B (en) |
| NO (1) | NO301599B1 (en) |
| PL (1) | PL168287B1 (en) |
| RU (1) | RU2041310C1 (en) |
| SK (1) | SK280109B6 (en) |
| ZA (1) | ZA924770B (en) |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ285403B6 (en) * | 1995-03-16 | 1999-08-11 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M. B. H. | Track-building machine |
| AT405425B (en) * | 1997-08-20 | 1999-08-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | TRACK CONSTRUCTION MACHINE WITH A LASER REFERENCE SYSTEM AND METHOD |
| ES2212843T3 (en) * | 1998-03-27 | 2004-08-01 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen- Industriegesellschaft M.B.H. | PROCEDURE FOR CORRECTION OF THE POSITION OF A VIA. |
| US6161429A (en) * | 1998-10-13 | 2000-12-19 | Paveset America, Llc | Dual path profilograph |
| ATA18499A (en) * | 1999-02-10 | 2000-04-15 | Plasser Bahnbaumasch Franz | METHOD FOR CORRECTING THE POSITION OF A TRACK |
| DE50015765D1 (en) * | 1999-02-12 | 2009-12-03 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Method for measuring a track |
| US6405141B1 (en) * | 2000-03-02 | 2002-06-11 | Ensco, Inc. | Dynamic track stiffness measurement system and method |
| SE516170C2 (en) * | 2000-03-29 | 2001-11-26 | Railvac Ab | Way to plan runway sides and laser measuring device |
| ITVE20000023A1 (en) * | 2000-05-12 | 2001-11-12 | Tecnogamma S A S Di Zanin E & | LASER EQUIPMENT FOR THE CONTROL OF THE RAILWAYS OF A RAILWAY LINE. |
| US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
| US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
| AT6219U3 (en) * | 2002-07-23 | 2004-07-26 | Plasser Bahnbaumasch Franz | METHOD FOR LOADING A LOADING TRAIN |
| AT5982U3 (en) * | 2002-11-13 | 2003-12-29 | Plasser Bahnbaumasch Franz | METHOD FOR SCANNING A BED PROFILE |
| US9950722B2 (en) | 2003-01-06 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
| US6804621B1 (en) * | 2003-04-10 | 2004-10-12 | Tata Consultancy Services (Division Of Tata Sons, Ltd) | Methods for aligning measured data taken from specific rail track sections of a railroad with the correct geographic location of the sections |
| US9956974B2 (en) | 2004-07-23 | 2018-05-01 | General Electric Company | Vehicle consist configuration control |
| US9828010B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
| CN100371198C (en) * | 2006-03-27 | 2008-02-27 | 太原理工大学 | Stepping type rail track detection vehicle and detection method |
| US8914171B2 (en) | 2012-11-21 | 2014-12-16 | General Electric Company | Route examining system and method |
| CN101700777B (en) * | 2009-10-24 | 2011-09-28 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | Track geometric parameter measurement car |
| CN102101478A (en) * | 2009-12-19 | 2011-06-22 | 襄樊金鹰轨道车辆有限责任公司 | Vehicle-mounted operating vehicle |
| AU2013299501B2 (en) | 2012-08-10 | 2017-03-09 | Ge Global Sourcing Llc | Route examining system and method |
| US9702715B2 (en) | 2012-10-17 | 2017-07-11 | General Electric Company | Distributed energy management system and method for a vehicle system |
| CN103046442B (en) * | 2012-12-18 | 2015-03-11 | 北京二七轨道交通装备有限责任公司 | Grinding wagon laser positioning device and grinding wagon |
| US9255913B2 (en) | 2013-07-31 | 2016-02-09 | General Electric Company | System and method for acoustically identifying damaged sections of a route |
| AT514667B1 (en) * | 2013-08-07 | 2015-05-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Method for submerging a track |
| RU2538482C1 (en) * | 2013-08-08 | 2015-01-10 | Открытое акционерное общество "БетЭлТранс" (ОАО "БЭТ") | Automated control system of geometric parameters of cross-ties |
| AT514718B1 (en) * | 2013-09-11 | 2015-06-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Method for correcting a track |
| US20150083914A1 (en) * | 2013-09-25 | 2015-03-26 | Nordco Inc. | Railway reference machine having a collapsible projector assembly |
| EP2960371B1 (en) * | 2014-06-27 | 2017-08-09 | HP3 Real GmbH | Device for measuring tracks |
| CN104652197A (en) * | 2015-02-13 | 2015-05-27 | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 | Separated traveling wheel driving device for high speed railway track measurement instrument |
| WO2016153486A1 (en) * | 2015-03-24 | 2016-09-29 | Harsco Technologies LLC | Moveable seat on a rail vehicle |
| AT518839B1 (en) * | 2016-07-11 | 2018-12-15 | Plasser & Theurer Exp Von Bahnbaumaschinen G M B H | System and method for measuring a track |
| AT519575B1 (en) * | 2017-02-15 | 2018-08-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Track measuring vehicle and method for detecting a vertical track position |
| AT519784B1 (en) * | 2017-03-17 | 2019-11-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Machine and method for profiling and distributing gravel of a track |
| CN110116734A (en) * | 2019-05-07 | 2019-08-13 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | Magnetic suspension track operation vehicle |
| CN112442927A (en) * | 2019-09-02 | 2021-03-05 | 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 | Method for measuring front end deviation of tamping car |
| RU199383U1 (en) * | 2020-02-04 | 2020-08-31 | Общество с ограниченной ответственностью "РН-Пурнефтегаз" | CARRIAGE FOR REMOTE MOVEMENT OF THE REFLECTOR ON THE RAIL |
| CN114987565B (en) * | 2022-06-17 | 2023-08-04 | 杭州申昊科技股份有限公司 | Rail flaw detection vehicle with obstacle crossing function |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1154311A (en) * | 1965-03-23 | 1969-06-04 | Canron Ltd | Railway Track Lifting Apparatus |
| US3750299A (en) * | 1969-01-22 | 1973-08-07 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Track apparatus with laser beam reference |
| EP0213253B1 (en) * | 1985-08-22 | 1988-04-06 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft m.b.H. | Mobile track machine for measuring respectively recording or correcting the track position with laser beams respectively laser plans |
-
1992
- 1992-06-03 RU SU925011692A patent/RU2041310C1/en active
- 1992-06-04 NO NO922200A patent/NO301599B1/en not_active IP Right Cessation
- 1992-06-09 CA CA002070791A patent/CA2070791C/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-18 US US07/900,910 patent/US5301548A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-20 EP EP92110434A patent/EP0520342B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-20 ES ES92110434T patent/ES2081523T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-20 DK DK92110434.5T patent/DK0520342T3/en not_active Application Discontinuation
- 1992-06-20 AT AT92110434T patent/ATE131232T1/en not_active IP Right Cessation
- 1992-06-20 DE DE59204556T patent/DE59204556D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-23 PL PL92294986A patent/PL168287B1/en not_active IP Right Cessation
- 1992-06-24 CN CN92105036A patent/CN1044021C/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-25 HU HU9202115A patent/HU212948B/en not_active IP Right Cessation
- 1992-06-26 JP JP4169393A patent/JP2865950B2/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-26 ZA ZA924770A patent/ZA924770B/en unknown
- 1992-06-26 CZ CS921983A patent/CZ278676B6/en not_active IP Right Cessation
- 1992-06-26 FI FI922974A patent/FI98314C/en active
- 1992-06-26 AU AU18621/92A patent/AU646743B2/en not_active Ceased
- 1992-06-26 SK SK1983-92A patent/SK280109B6/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI922974A0 (en) | 1992-06-26 |
| CZ278676B6 (en) | 1994-04-13 |
| PL168287B1 (en) | 1996-01-31 |
| ATE131232T1 (en) | 1995-12-15 |
| DE59204556D1 (en) | 1996-01-18 |
| NO922200D0 (en) | 1992-06-04 |
| AU646743B2 (en) | 1994-03-03 |
| SK198392A3 (en) | 1994-08-10 |
| JPH05202506A (en) | 1993-08-10 |
| HUT64276A (en) | 1993-12-28 |
| EP0520342A1 (en) | 1992-12-30 |
| CA2070791A1 (en) | 1992-12-18 |
| CZ198392A3 (en) | 1993-01-13 |
| HU212948B (en) | 1996-12-30 |
| ZA924770B (en) | 1993-03-31 |
| PL294986A1 (en) | 1992-12-28 |
| DK0520342T3 (en) | 1996-01-08 |
| HU9202115D0 (en) | 1992-10-28 |
| CN1067938A (en) | 1993-01-13 |
| RU2041310C1 (en) | 1995-08-09 |
| ES2081523T3 (en) | 1996-03-16 |
| FI922974A (en) | 1992-12-28 |
| CA2070791C (en) | 2002-12-31 |
| CN1044021C (en) | 1999-07-07 |
| NO301599B1 (en) | 1997-11-17 |
| FI98314B (en) | 1997-02-14 |
| AU1862192A (en) | 1993-01-07 |
| NO922200L (en) | 1992-12-28 |
| US5301548A (en) | 1994-04-12 |
| FI98314C (en) | 1997-05-26 |
| EP0520342B1 (en) | 1995-12-06 |
| JP2865950B2 (en) | 1999-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SK280109B6 (en) | Measuring vehicle | |
| SU1505447A3 (en) | Rail-mounted machine for measuring, registering and correcting track position | |
| CA2691114C (en) | Method for measuring a track position | |
| JP3142688B2 (en) | Track updating / laying machine for railways | |
| US9169603B2 (en) | Machine for maintenance of a track | |
| AU2017381030B2 (en) | A measuring device and method for recording a track geometry | |
| AU618384B2 (en) | A continuously advancing (non-stop) track tamping, levelling and lining machine | |
| CA2288921C (en) | A method of tamping a track | |
| SK278171B6 (en) | Traveling tamping machine of track with two mutually joint connected bogie frames | |
| SK125794A3 (en) | Track-building machine with rail position correction | |
| US5511484A (en) | Track working machine | |
| SK728088A3 (en) | Travelling tamping machine | |
| US4165693A (en) | Mobile track leveling, lining and tamping apparatus | |
| SK280062B6 (en) | Machine arrangement for tamping a track | |
| US20220186444A1 (en) | Track maintenance machine and method for tamping a track | |
| AU626199B2 (en) | Continuously advancing track tamping machine comprising a plough arrangement | |
| JP4046867B2 (en) | Work machine apparatus and method for track with reference system for controlling work unit | |
| CN205500593U (en) | Subterranean railway drawing lines trouble subassembly overhead hoist | |
| AT525332A1 (en) | Procedure for correcting the lateral distance and the vertical distance of a platform edge to the track axis | |
| CN112284460A (en) | Subway evacuation platform limit detection device and using method thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of maintenance fees |
Effective date: 20110626 |