SK278387B6 - The drive of the flying drum shears - Google Patents

Abstract

The gear box (7) closed to the drive of the flying drum shears contains three toothed wheels having non annular shape. Between the middle non annular wheel (10) and the left non annular wheel (11) driving the shears, there is drive ratio given based on the same relation as in the case of the middle non annular wheel (10) and the right non annular (12) driving the flywheel (8) is.

Description

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka pohonu letmých bubnových nožníc na strihanie pásového materiálu za chodu, najmä na strihanie kovových pásov. Vynález rieši usporiadanie pohonov letmých bubnových nožníc, podávača strihaného materiálu a kinematického vyhotovenia synchronizačného mechanizmu tromi nekruhovými ozubenými kolesami, s cieľom úplne energeticky vyvážiť pohonThe invention relates to the drive of flying drum shears for cutting the strip material on the fly, in particular for cutting metal strips. The invention solves the arrangement of the drives of the flying drum shears, the feeder of the shear material and the kinematic version of the synchronization mechanism by three non-circular gears in order to completely balance the drive energy

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Dosiaľ známe pohony letmých bubnových nožníc sú uskutočnené obyčajne tak, že medzi pohonom nožníc a pohonom podávača je mechanická väzba pomocou prevodov ozubenými kolesami, variátorom a podobnými mechanizmami, pričom zmena strihanej dĺžky sa uskutočňuje mechanickou zmenou prevodového pomeru medzi otáčkami bubnov a otáčkami valčekov podávača. Táto väzba je veľmi členitá, prácna a pri zmene strihanej dĺžky je potrebné na stroji manuálne prestavovať prevody. Ako synchronizačné mechanizmy sú používané nekruhové ozubené kolesá alebo rôzne kľukové mechanizmy, ktoré však spravidla neumožňujú úplné energetické vyváženie systému. Mechanizmy, ktoré sa snažia o úplnej šíe vyváženie sú zložité.The prior art drives of the flying drum shears are usually such that there is a mechanical coupling between the shears drive and the feeder drive by means of gears, variators and the like, wherein the shear length change is effected by mechanically changing the transmission ratio between the drum speed and roller speed. This binding is very rugged, laborious and when changing the cut length it is necessary to manually adjust the gears on the machine. Non-circular gears or various crank mechanisms are used as synchronization mechanisms, but as a rule do not allow a complete energy balance of the system. Mechanisms that strive for full scale balancing are complex.

Iné dosiaľ známe pohony letmých bubnových nožníc s tzv. elektrickou väzbou medzi motorom nožníc a podávačom sú elektricky značne zložité, pretože pohon nožníc nie je vybavený synchronizačným mechanizmom s úplným energetickým vyvážením. Pri doteraz známych nožniciach s elektrickou väzbou, pohon neobsahuje nijaký synchronizačný mechanizmus, motor preto musí stále pracovať v režime zrýchlenia - spomalenia, t. j. v období medzi dvoma strihmi sa musia nože zrýchliť na rýchlosť pásu a po strihu sa zase spomaľujú tak, aby sa získal čas medzi strihmi, ktorý určuje, koľko pásu sa podalo pri danej rýchlosti. Maximálna rýchlosť strihaného materiálu a maximálna frekvencia strihov je pri takýchto nožniciach veľmi obmedzená z dôvodov vysokých požiadaviek na dynamiku pohonu. Ak sa použije synchronizačný mechanizmus s neúplným vyvážením, musí motor neustále vyrovnávať svojim momentom kolísajúci hmotný moment zotrvačnosti, čo zvyšuje nároky na jeho dimenzovanie, rýchlosť regulácie a má negatívny vplyv na presnosť strihaných dĺžok. V takom prípade je tiež obmedzená maximálna rýchlosť pásu a maximálna frekvencia strihov.Other previously known drives of flying drum shears with so-called. The electrical coupling between the scissor motor and the feeder is electrically complex, since the scissor drive is not equipped with a synchronization mechanism with full energy balance. With the previously known electric scissors, the drive does not contain any synchronization mechanism, so the motor must still operate in the acceleration-deceleration mode, i. j. in the period between two shears, the blades must be accelerated to the speed of the belt and, after shearing, slow down again to obtain a time between the shears, which determines how much belt was fed at a given speed. The maximum speed of the material to be cut and the maximum frequency of the shears are very limited in such scissors because of the high demands on the drive dynamics. If a synchronization mechanism with incomplete balancing is used, the motor must continuously compensate for its torque fluctuating mass moment of inertia, which increases the demands on its dimensioning, the speed of regulation and has a negative effect on the accuracy of the cut lengths. In this case, the maximum belt speed and maximum shear frequency are also limited.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Nevýhody dosiaľ známych pohonov odstraňuje pohon letmých nožníc so synchronizačným mechanizmom s nekruhovými ozubenými kolesami s energetickým vyvážením rotujúcich hmôt nožníc, zahŕňajúci prevodovú skriňu s nekruhovými ozubenými kolesami, zotrvačník, motor nožníc, motor podávača a výsuvnú spojku podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že medzi stredným nekruhovým kolesom a ľavým nekruhovým kolesom poháňajúcim nožnice je prevodový’ pomer ii daný vzťahom ii = f(q>) = , ¹ alebo ii= . ¹ , ^/AiBcostp ^/Alsincp kde je uhol pootočenia stredného kolesa a konštanty A, B sú vypočítané z veľkosti synchronizačného rozsahu a podmienky bezsklzového odvaľovania nekruhových kolies. Medzi stredným kolesom a pravým kolesom poháňajúcim zotrvačník je prevodový pomer i₂ daný tým istým vzťahom. Zotrvačník má hmotný moment zotrvačnosti rovnaký ako hmotný moment zotrvačnosti rotujúcich hmôt nožníc včítane výsuvnej spojky, pričom ľavé nekruhové koleso a pravé nekruhové koleso sú tvarovo zhodné a vzájomne pootočené o 180 °.Disadvantages of the prior art drives are eliminated by the flying shears drive with the synchronization mechanism with non-circular gear wheels with energetic balancing of rotating scissors masses, including the gearbox with non-circular gear wheels, flywheel, scissors motor, feed motor and sliding clutch according to the non-rotating wheel and the left non-rotating wheel driving the scissors is the gear ratio ii given by ii = f (q>) =, ¹ or ii =. ¹ , / / ABcostp / / Alsincp where the angle of rotation of the center wheel and the constants A, B are calculated from the size of the synchronization range and the slip-free rolling conditions of the non-circular wheels. Between the center wheel and the right wheel driving the flywheel, the gear ratio i _{2 is} given by the same relationship. The flywheel has a mass moment of inertia equal to the mass moment of inertia of the rotating scissor masses including the sliding clutch, the left non-rotating wheel and right non-rotating wheel being identical in shape and rotated 180 ° to each other.

Motor nožníc má elektrickú väzbu s motorom podávača. Pre synchrónny strih rôznych dĺžok sú otáčky oboch motorov a ich vzájomný pomer konštantné a závislé od strihanej dĺžky.The scissor motor is electrically coupled to the feeder motor. For synchronous cutting of different lengths, the speed of the two motors and their ratio to each other are constant and dependent on the length to be cut.

Pohon nožníc podľa vynálezu umožňuje navrhnúť letmé bubnové nožnice s vyšším výkonom, t. j. s vyššou frekvenciou strihania a vyššou presnosťou strihania. Ďalšou výhodou opísaného vyhotovenia pohonu letmých nožníc je podstatné zjednodušenie mechaniky a značné zníženie nárokov na reguláciu a riadenie motorov nožníc a podávača pri ich tzv. elektrickej väzbe. Nastavovanie nožníc na strihanie požadovanej dĺžky je veľmi rýchle a nevyžaduje, aby operátor odchádzal z riadiaceho stanoviska a uskutočňoval manuálne zásahy na stroji pri zmene alebo korekcii strihacieho programu. Tým je možné použiť takéto nožnice v deliacich linkách s vyšším stupňom automatizácie, ako pri doterajších vyhotoveniach.The scissors drive according to the invention makes it possible to design flying drum shears with a higher power, i. j. with higher cutting frequency and higher cutting accuracy. Another advantage of the described embodiment of the drive of the flying shears is a substantial simplification of the mechanics and a considerable reduction in the demands on the regulation and control of the scissors and feeder motors in their so-called. electrical coupling. Adjusting the scissors to cut the desired length is very fast and does not require the operator to leave the control position and perform manual interventions on the machine when changing or correcting the cutting program. Thus, it is possible to use such scissors in dividing lines with a higher degree of automation than in the prior art.

Príklad uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Príklad vyhotovenia letmých bubnových nožníc je znázornený na výkresoch. Obr. 1 zobrazuje kinematické usporiadanie pohonu letmých bubnových nožníc a obr. 2 čelný pohľad na usporiadanie letmých nožníc a podávač. Na obr. 3 je usporiadanie nekruhových kolies. Obr. 4 znázorňuje priebeh prevodov ii, i₂ v závislosti od uhla pootočenia φ a obr. 5 priebeh druhých mocnín prevodov ii, i₂ a ich súčtu v závislosti od uhla pootočenia φ.An example of an embodiment of the flying drum shears is shown in the drawings. Fig. 1 shows the kinematic arrangement of the drive of the flying drum shears and FIG. 2 is a front view of a shear arrangement and a feeder. In FIG. 3 is an arrangement of non-circular wheels. Fig. 4 shows the course of gears ii, i ₂ as a function of the angle of rotation φ, and FIG. 5 shows the course of the squared gears ii, i ₂ and their sum depending on the angle of rotation φ.

Letmé bubnové nožnice sú tvorené dvoma bubnami (obr. 1), (horný bubon 1 s nožom a 3 a spodný bubon 2 s nožom 4), ktoré sú navzájom zviazané ozubenými kolesami 5. S jedným z bubnov 1, 2 je výsuvnou spojkou 6 spojená prevodová skriňa 7 nožníc s nekruhovými ozubenými kolesami 10,11, 12 a prípadným prevodom. Otáčky od motora 13 nožníc sú privádzané na stredné nekruhové koleso 10, ktoré na jednej strane zaberá s ľavým nekruhovým kolesom 11 poháňajúcim nožnice a na druhej strane je v zábere s tvarovo rovnakým pravým nekruhovým kolesom 12 poháňajúcim zotrvačník 8 so stupnicou. Táto stupnica je vypočítaná z funkcie prevodu nekruhových kolies ii a má dieliky, ktoré udávajú priamo strihanú dĺžku. Hmotný moment zotrvačnosti zotrvačníka 8 je rovnaký ako moment zotrvačnosti rotujúcich hmôt nožníc vrátane výsuvnej spojky 6.The flying drum shears consist of two drums (Fig. 1), (upper drum 1 with knife and 3 and lower drum 2 with knife 4), which are connected to each other by gear wheels 5. 7 shears gearbox with non-circular gear wheels 10, 11, 12 and optional transmission. The speed from the scissor motor 13 is fed to the central non-circular wheel 10, which on one hand engages the left non-circular wheel 11 driving the scissors and on the other hand engages the shape-like right non-circular wheel 12 driving the flywheel 8 with the scale. This scale is calculated from the transmission function of the non-circular wheels ii and has graduations which indicate the directly cut length. The mass moment of inertia of the flywheel 8 is the same as the moment of inertia of the rotating scissors including the sliding clutch 6.

Strihaný materiál 19 sa podáva do nožníc podávačom, ktorý tvorí najčastejšie valčeková rovnačka a podávacie valce (obr. 2). Valčeky 15 podávača sú poháňané cez rozvodovú prevodovku 16 podávača od motora 17 podávača. Motory 13, 17 sú spravidla rovnosmemé elektromotory, ktoré sú navzájom riadené rýchlostne a polohovo tak, že motor 13 nožníc má zadaný pomer svojich otáčok vzhľadom na motor 17 podávača, pričom pri vykonávaní jednej otáčky bubnov 1,2 saThe shear material 19 is fed into the shears by a feeder, which is most often formed by a roller straightener and feed rollers (Fig. 2). The feeder rollers 15 are driven through the feeder gearbox 16 from the feeder motor 17. The motors 13, 17 are generally direct-current electric motors which are controlled relative to each other at a speed and a position such that the scissor motor 13 has a specified ratio of its speed relative to the feeder motor 17, with one drum speed of 1,2

SK 278387 Btí neustále kontroluje ich vzájomná poloha, t. j. podaná dĺžka. Pre túto vzájomnú reguláciu sú motory vybavené regulačnými snímačmi 14 nožníc a snímačmi 18 podávača.Bti constantly checks their relative position, i. j. filed length. For this mutual control, the motors are equipped with shear control sensors 14 and feeder sensors 18.

Na obr. 3 je detailnejšie objasnenie série troch nekruhových ozubených kolies 10, 11, 12. Pri konštantnej kruhovej rýchlosti stredného nekruhového kolesa 10, sú uhlové rýchlosti nekruhových kolies 11, 12 periodicky premenné v priebehu jednej otáčky. Funkcia e>n=F(cp) a (Oi2=f((p) sú krivky charakterom podobné funkcii sínus. Uhol φ je uhol pootočenia stredného nekruhového kolesa 10. Ak vezmeme jednotkovú hnaciu uhlovú rýchlosť stredného nekruhového kolesa 10, t. j. toic=l, potom z funkcie vyplýva priebeh okamžitého prevodu ii smerom k nožniciam a z funkcie <t>i₂ priebeh prevodu i₂ smerom k zotrvačníku 8 (obr. 4). Všetky nekruhové kolesá 10,11,12 majú rovnaký počet zubov, ktoré sú vytvorené na nekruhových kotúčoch jednoduchého tvaru. Konštrukcia týchto kotúčov vyplýva z nasledujúcich podmienok:In FIG. 3 is a more detailed explanation of a series of three non-circular gears 10, 11, 12. At a constant circular speed of the central non-circular gear 10, the angular speeds of the non-circular gears 11, 12 are periodically variable over one revolution. The function e> n = F (cp) and (Oi2 = f ((p)) are curves similar to the sine function. The angle φ is the angle of rotation of the middle non-circular wheel 10. Taking the unit driving angular speed of the middle non-circular wheel 10, then the function results in the instantaneous gearing ii towards the scissors and the function <t> i ₂ in the gearing i ₂ towards the flywheel 8 (Fig. 4). All non-circular wheels 10, 11, 12 have the same number of teeth The design of these discs results from the following conditions:

a) amplitúda periodickej funkcie ii = ί(φ) zodpovedá rozsahu synchronizovaných strihaných dĺžok, t. j. pomeru maximálnej a minimálnej strihanej dĺžky,a) the amplitude of the periodic function ii = ί (φ) corresponds to the range of synchronized shear lengths, t. j. ratio of maximum and minimum shear length,

b) funkcia prevodov ij a i₂ musí spĺňať podmienku, že:(b) the function of transfers ij and i ₂ must meet the condition that:

1/(ii)²+l/(i₂)²= konst. pre každý uhol pootočenia φ (obr. 5),1 / (ii) ² + 1 / (i ₂ ) ² = const. for each angle of rotation φ (Fig. 5),

c) hmotný moment zotrvačnosti nožníc i In _a využívajúceho zotrvačníka Iv je rovnaký.c) the mass moment of inertia of the scissors i In _and using the flywheel IV is the same.

Uvedené podmienky je možné splniť napr. tak, že prevod medzi nekruhovými kolesami bude viazaný vzťahom:These conditions can be met eg. so that the transmission between the non-circular wheels will be bound by:

ii = f((p) = —U==, alebo i] = . ¹ , ^/A±Bcos<p .JA±sin(p kde konštanty A, B vyplývajú z podmienok:ii = f ((p) = -U ==, and i] =. ^1, ^ / A ± Bcosa <p .JA ± sin (p wherein the constants A, B under the conditions:

- veľkosť synchronizačného rozsahu, závisí od pomeru *1 max k min- size of synchronization range, depends on ratio * 1 max to min

- bezsklzového odvaľovania rovnakých obvodov nekruhových kotúčov, t. j. ak vykoná stredné nekruhové koleso 10 uhlovú dráhu 2π, musí tak isto ľavé koleso 11 poháňajúce nožnice vykonať rovnakú uhlovú dráhu. Tento pohyb je viazaný nasledujúcimi vzťahmi:- slip-free rolling of the same circumference of non-circular discs, i. j. if the central non-circular wheel 10 makes an angle path 2π, the same left wheel 11 driving the shears must also make the same angle path. This movement is bound by the following relationships:

271 271 27C271 271 27C

J d φ = J d Θ; J 4- d <p= 2 π.J d φ = J d Θ; J 4 d <p = 2 π.

o o o ¹ ooo ¹

Tento integrál je možné vyčísliť metódou numerickej integrácie. Ďalšou podmienkou, zrejmou z obr. 2, je rovnosť odvalených dráh n n n nThis integral can be calculated by the method of numerical integration. Another condition, apparent from FIG. 2, the equality of rolling paths is n n n n

S[ = OE = OF a S₂ = OC = OH a ďalej polomeiy zodpovedajúce bodom E, F, C, H pri pootočení stredného nekruhového kolesa 10 o ľubovoľný uhol, musí spĺňať podmienku rovnakej a stálej rozstupovej vzdialenosti osí otáčania, t. j. C = R; + R₂ - Ri + R4.S [= OE = OF and S ₂ = OC = OH, and the radii corresponding to points E, F, C, H when rotating the center non-circular wheel 10 at any angle must satisfy the condition of equal and constant spacing of the axes of rotation. ; + R ₂ - R + R 4.

Splnením podmienok ad b), c) nastáva tzv. úplné energetické vyváženie, to znamená, že pri každom uhle pootočenia sa súčet kinetickej energie Εκ rotujúcich hmôt s výsuvnou spojkou 6 a kinetickej energie zotrvačníka 8 rovná konštante.By fulfilling the conditions of b), c) the so-called. complete energy balance, that is, at each angle of rotation, the sum of the kinetic energy κκ of the rotating masses with the clutch 6 and the kinetic energy of the flywheel 8 is equal to the constant.

E_K= llNran²+flvroi2²= + |lv|j^| _K = ² llNran flvroi2 + ² = + | l | j ^ |

Po dosadení vzťahov za ii, i₂ dostaneme vzťah Εκ = = I_n. A . fflio². Z tohto vzťahu vyplýva, žc pri konštantnej uhlovej rýchlosti c>io bude celková kinetická energia konštantná. To znamená, že vzhľadom na motor 13 nožníc, celá sústava s kolísavými uhlovými rýchlosťami na osiach otáčania prvého a ľavého nekruhového kolesa 11, 12 sa správa tak, ako by mala konštantný hmotný moment zotrvačnosti. To má významný vplyv na riadenie a reguláciu motora 13 nožníc, z čoho vyplýva potom možnosť dosiahnuť vysoké výkonové parametre nožníc a zlepšiť presnosť strihaných dĺžok. Napr. letmé bubnové nožnice na veľmi tenké a tzv. obalové plechy pracujú pri rýchlostiach pásu 5 m/s a viac a frekvencia strihu je až 6 strihov za sekundu. Bez dokonalého energetického vyváženia je možné dosiahnuť tieto parametre len veľmi obťažne a nedajú sa ďalej ekonomicky zvyšovať.After substituting the relations for ii, i ₂ we get the relation Εκ = = I _n . And. fflio ² . This relationship implies that at a constant angular velocity c> 10 the total kinetic energy will be constant. That is, with respect to the scissor motor 13, the entire system with varying angular speeds on the axes of rotation of the first and left non-circular wheels 11, 12 behaves as if it had a constant mass moment of inertia. This has a significant influence on the control and regulation of the scissor motor 13, which results in the possibility of achieving high scissor performance parameters and improving the accuracy of the cut lengths. E.g. fleece drum shears for very thin and so-called. the sheathing plates operate at belt speeds of 5 m / s and more and the cutting frequency is up to 6 shears per second. Without a perfect energy balance, it is difficult to achieve these parameters and can no longer be economically increased.

Výrobu takýchto špeciálnych ozubených kolies nie je možné zabezpečiť s potrebnou presnosťou na bežných obrábacích strojoch. Je možné ju však realizovať na strojoch číslicovo riadených počítačom (CNC), ktoré využívajú nekonvenčné spôsoby obrábania, napr. elektroiskrové rezanie. Tým bolo umožnené dodržať podmienky teoreticky presného odvaľovania všetkých dvojíc spoluzaberajúcich kolies. Boky zubov pre každú spoluzaberajúcu dvojicu sú matematicky opísané a riešené programami v počítači.The production of such special gears cannot be ensured with the necessary accuracy on conventional machine tools. It can, however, be implemented on numerically controlled computer (CNC) machines that use unconventional machining methods, e.g. electro-spark cutting. This allowed the conditions of theoretically accurate rolling of all pairs of co-picking wheels to be met. The flanks of each tooth pair are mathematically described and solved by computer programs.

Pohon letmých bubnových nožníc podľa vynálezu pracuje nasledujúcicm spôsobom: Predpokladajme, že nožnice majú strihať tzv. základnú dĺžku Lz, t. j. dĺžku, ktorá sa rovná obvodu kružnice, ktorú opisuje ostrie noža 3 na bubne 1. Po rozpojení výsuvnej spojky 6 sa pohonom pootočí tak, aby proti nožom 3, 4, ktoré sú v strižnej polohe, bol pripojený zodpovedajúci bod 11 = 1 na krivke i 1 = f (φ). Toto uhlové pootočenie sa uskutoční podľa ukazovateľa 9 a stupnice na zotrvačníku 8. Po nastavení sa výsuvná spojka 6 opäť spojí. Rozpojovanie a spojovanie výsuvnej spojky 6 a pootáčanie pohonom na dĺžku podľa stupnice je možné uskutočňovať diaľkovo. Uvedeným postupom bola nastavená synchronizácia na strihanie základnej dĺžky. Aby táto dĺžka bola skutočne odstrihnutá, musí byť ďalej nastavený zodpovedajúci pomer otáčok valčekov 15 podávača a otáčok bubnov 1,2. Strihaná dĺžka je v podstate daná dĺžkou, ktorá sa odvalí na valčekoch 15 podávača za interval medzi dvoma stretnutiami nožov 3, 4, t. j. L = = πά_οη„/η, kde d₀ = priemer valčekov podávača n,, = otáčky valčekov podávača n = stredné otáčky bubnov nožníc.The drive of the flying drum shears according to the invention operates in the following manner: Suppose that the shears are to cut the so-called shears. the base length Lz, i.e. the length equal to the circumference of the circle described by the blade edge 3 on the drum 1. After disengagement of the sliding clutch 6, the drive is rotated so that the corresponding point 11 is attached to the blades 3, 4 in shear position. = 1 on curve i 1 = f (φ). This angular rotation is carried out according to the indicator 9 and the scale on the flywheel 8. After adjustment, the clutch 6 is reconnected. The disengagement and coupling of the sliding clutch 6 and the rotation of the drive to the length according to the scale can be performed remotely. Synchronization to cut the basic length was set up as described above. In order for this length to be truly cut off, a corresponding ratio of the rotational speed of the feed rollers 15 to the rotational speed of the drums 1,2 has to be set. The shear length is essentially given by the length that rolls on the feeder rollers 15 for the interval between the two knife meetings 3, 4, i.e., L = = πά _ο η "/ η, where d ₀ = feeder roll diameter n ,, = feeder roll speed n = mean speed of the scissor drums.

Otáčky valčekov 15 podávača sú úmerné rýchlosti pásu v deliacej linke. Strihaná dĺžka Lz sa teda nastaví tak, že sa elektricky nareguluje pomer otáčok Πο/n podľa uvedeného vzťahu.The speed of the feed rollers 15 is proportional to the speed of the belt in the cutting line. Thus, the shear length Lz is set such that the speed ratio Πο / n is electrically controlled according to the above relationship.

Obdobne sa nastaví dĺžka, ktorá je odlišná od základnej dĺžky Lz. Dĺžkam menším ako je Lz sa priradí bod na krivke i] = (φ), ktorý má zodpovedajúcu hodnotu Li, dĺžkam väčším ako je Lz sa priradí bod, ktorý má zodpovedajúcu hodnotu 1, opäť podľa stupnice na zotrvačníku 8. Pomer otáčok n₀/n prepočítaný na osi motorov 13, 17 nožníc a podávača sa nastavuje podľa stupnice na ovládacom pulte, alebo sa zadáva číselnou hodnotou do riadiaceho systému nožníc.Similarly, a length different from the basic length L 2 is set. Lengths less than Lz are assigned a point on the curve i] = (φ) which has a corresponding value of Li, lengths greater than Lz are assigned a point having a corresponding value of 1, again according to the scale on the flywheel 8. Speed ratio n ₀ / n calculated on the axis of the scissor motors 13, 17 and the feeder is adjusted according to the scale on the control pulse, or is entered by a numerical value in the scissors control system.

Claims (1)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS Pohon letmých bubnových nožníc so synchronizačným mechanizmom s nekruhovými ozubenými kolesami s energetickým vyvážením rotujúcich hmôt nožníc, zahŕ- 5 ňajúci prevodovú skriňu s tromi nekruhovými ozubenými kolesami, zotrvačník, výsuvnú spojku a motor nožníc, ktorý má elektrickú väzbu s motorom podávača, vyznačujúci sa tým, že medzi stredným nekruhovým kolesom (10) a ľavým nekruhovým kole- 10 som (11) poháňajúcim nožnice je prevodový pomer (ii) daný vzťahom ii=f(q>)=-j—!= alebo ii=-j=J=—r, .jA±Bcos<p ^Aisincp 15 kde (φ) je uhol pootočenia stredného nekruhového kolesa (10) a konštanty A, B sú vypočítané z veľkosti synchronizačného rozsahu a podmienky bezsklzového odvaľovania nekruhových kolies, pričom medzi stredným nekruhovým kolesom (10) a pravým nekruhovým kolesom (12) poháňajúcim zotrvačník (8) je prevodový pomer (i₂) daný tým istým vzťahom a zotrvačník (8) má hmotný moment zotrvačnosti rovnaký ako hmotný moment zotrvačnosti rotujúcich hmôt nožníc včítane výsuvnej spojky (6), pričom ľavé nekruhové koleso (11) a pravé nekruhové koleso (12) sú tvarovo zhodné a vzájomne pootočené o 180Flying drum shears with synchronous mechanism with non-circular gears with energy balance of rotating scissors mass, comprising a gearbox with three non-circular gears, a flywheel, a sliding clutch and a scissor motor having an electrical connection with the feeder motor, characterized by that between the middle non-rotary wheel (10) and the left non-rotary wheel 10 (11) driving the scissors there is a gear ratio (ii) given by ii = f (q>) = - j -! = or ii = -j = J = - where (φ) is the angle of rotation of the central non-circular wheel (10) and the constants A, B are calculated from the size of the synchronization range and the slip-free rolling conditions of the non-circular wheels, and the right non-circular wheel (12) driving the flywheel (8) is the transmission ratio (i ₂ ) given by the same relationship and the flywheel (8) has a mass moment of inertia equal to as the mass moment of inertia of the rotating masses of the scissors including the sliding clutch (6), the left non-rotating wheel (11) and the right non-rotating wheel (12) being identical in shape and rotated by 180