SK143693A3 - Bogie for track vehicles - Google Patents

Description

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka podvozku pre koľajové vozidlá s horizontálne vedenou a na horizonálnu stredovú polohu orientovanou súpravou podvozkových kolies, pričom rám podvozku je uložený na vinutých pružinách v axiálnych ložiskách a axiálne ložiská majú voči rámu podvozku obmedzený výkyv a sú vybavené tlmičmi trenia a pričom medzi axiálnymi ložiskami a rámom podvozku je približne vertikálne na jednej strane uložené, približne pozdĺž vozidla, výkyvné axiálne vedenie vybavené pružinami a približne paralelne alebo v ostrom uhle k osi nápravy sa nachádzajú vertikálne prebiehajúce trecie plochy.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a bogie for rail vehicles having a horizontally guided and horizontally centered bogie wheel set, wherein the bogie frame is supported on coil springs in axial bearings and axial bearings have a limited swing relative to the bogie frame and are provided with friction dampers. and a bogie frame approximately vertically mounted on one side, approximately along the vehicle, a pivotable axial guide provided with springs and vertically extending friction surfaces extending approximately parallel or at an acute angle to the axle axis.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Podľa DD 287 445 je už známy podvozok vyššie uvedeného druhu, ktorého axiálne vedenie tvoria jednostranne vedené páky s pružinou a umiestnené v pároch v axiálnych ložiskách. Ukázalo sa, že s týmito technickými prostriedkami pri podvozkoch nákladných vozňov Y 25 sa výrazne zlepšila kvalita jazdy a dosiahlo sa zvýšenie rýchlosti jazdy. Nevýhodou sa pritom ukázalo, že týmto riešením sa nedosiahli všetky definované výhody pre horizontálne tlmenie a pre radiálnu nastavíteľnosť súpravy podvozkových kolies. Preto je cieľom vynálezu kvôli zvýšeniu dovolenej rýchlosti jazdy podľa DO 287 445 ďalej zdokonaľovať technické prostriedky, ktoré na rozdiel od známych finančne nákladných podvozkov s vysokou rýchlosťou vyžadujú len nepatrné náklady a sú dopĺňateľné.According to DD 287 445, a bogie of the above-mentioned type is already known, the axial guide of which is formed by single-sided spring levers and located in pairs in axial bearings. It has been shown that with these technical means for Y 25 trucks, the driving quality has been significantly improved and the driving speed has been increased. The disadvantage has been shown that this solution did not achieve all the defined advantages for horizontal damping and for the radial adjustability of the bogie wheel set. Therefore, in order to increase the permissible driving speed according to DO 287 445, it is an object of the invention to further improve the technical means which, unlike known high-speed, high-speed bogies, require only low costs and can be supplemented.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vynález si kladie za úlohu pomocou zvláštnej konštrukcie umiestnenia páky axiálneho vedenia zlepšiť ovplyvniteľnosť horizontálne pozdĺžneho a priečneho tlmenia, ako aj radiálnu nastavíteľnosť súpravy podvozkových kolies a najmä zvýšiť pozdĺžne tlmenie súpravy podvozkových kolies. Podľa vynálezu sa úloha rieši tak, že každá páka axiálneho vedenia je kývne pripevnená na ráme podvozku, a v ostrom uhle S k trecej ploche na vertikálnej strane páky axiálneho vedenia k rámu podvozka je ďalšia trecia plocha, ktorá zodpovedá trecej ploche nachádzajúcej sa približne pozdĺž podvozka na ráme podvozku. Vrchol uhla a pre treciu plochu medzi axiálnym ložiskom a pákou axiálneho vedenia leží podía význaku vynálezu na predĺženej osi nápravy, nachádzajúcej sa mimo axiálneho ložiska. Trecia plocha na axiálnom ložisku sa môže nachádzať na výkyvnej trecej podpere, ktorá má na axiálnom ložisku poistný čap a valcovité trecie plochy v určitej vzdialenosti k poistnému čapu. Podía vynálezu je medzi dvojicou pák axiálneho vedenia na výkyvnom ložisku kratšia vzdialenosti ako na ich spodnom konci. Zaťaženie pružín pák axiálneho vedenia sa môže uskutočniť pomocou tiahla v panvových ložiskách a pomocou pružinového nastavovača na ráme podvozka. Tak isto sa môže uskutočniť zaťaženie pružín pák axiálneho vedenia pomocou listovej pružiny, umiestnenej približne paralelne voči páke axiálneho vedenia. Zaťaženie pružín pák axiálneho vedenia sa môže urobiť aj pomocou pomocnej páky vedenej na ráme podvozka. Podía ďalšieho znaku je tangens uhla a väčší ako hodnota trenia trecej plochy medzi axiálnym ložiskom a pákou axiálneho vedenia.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the influence of the horizontal longitudinal and transverse damping as well as the radial adjustability of the bogie set and, in particular, to increase the longitudinal damping of the bogie set. According to the invention the problem is solved by each axial guide lever being pivotally mounted on the chassis frame, and at an acute angle S to the friction surface on the vertical side of the axial guide lever to the chassis frame is another friction surface corresponding to the friction surface approximately along the chassis. chassis frame. According to the feature of the invention, the apex of the angle α for the friction surface between the thrust bearing and the thrust lever lies outside the thrust bearing. The friction surface on the thrust bearing may be located on a pivotable friction support having on the thrust bearing a locking pin and cylindrical friction surfaces at a certain distance from the locking pin. According to the invention, there are shorter distances between the pair of axial guide levers on the pivot bearing than at their lower end. The springs of the axial guide levers can be loaded by means of a pull-rod in the bearing and by means of a spring adjuster on the chassis frame. It is also possible to load the springs of the axial guide levers by means of a leaf spring located approximately parallel to the axial guide lever. The spring loading of the axial guide levers can also be carried out by means of an auxiliary lever guided on the chassis frame. According to another feature, the tangent of the angle α is greater than the friction surface friction value between the thrust bearing and the thrust lever.

Riešením podía vynálezu sa môžu zohnať s malými finančnými nákladmi aj doplniteíné technické prostriedky, ktoré ďalej zlepšia ovplyvniteínosť horizontálneho pozdĺžneho a priečneho tlmenia, ako aj radiálnu nastavíteínosť súpravy podvozkových kolies a tým umožnia zvýšenie spoľahlivej rýchlosti jazdy, obzvlášť pri dostupných podvozkových konštrukciách.Complementary technical means can be obtained at low cost, which further improve the influence of the horizontal longitudinal and transverse damping as well as the radial adjustability of the bogie wheel set and thereby allow an increase in reliable driving speed, especially with available bogie structures.

Vysvetlenie obrázkov na priložených výkresochExplanation of the figures in the attached drawings

Vynález bude ďalej vysvetlený na príklade podvozkov nákladných vozňov Y 25. Na výkresoch je na obrázku 1 prierez podvozkom podía čiary A-A obrázka 2, na obrázku 2 je prierez podvozkom podía čiary 8-B obrázka 1 a na obrázku 3 je ďalšie celkové umiestnenie páky axiálneho vedenia, pričom pružinový prvok je vytvorený listovou pružinou.The invention will be further explained by the example of the bogies of the Y 25 freight wagons. In the drawings, Figure 1 is a cross-section of the bogie according to line AA of Figure 2; Figure 2 is a cross-section of the bogie according to line 8-B; wherein the spring element is formed by a leaf spring.

Pr í kl ad uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Ako vyplýva z obrázkov 1 a 2, je rám podvozka 1 uložený na vinutých pružinách 2. a v axiálnych ložiskách 3 na súprave podvozkových kolies 4. Axiálne ložisko .3. má pritom pri ráme podvozka 1. horizontálny a vertikálny výkyv. Medzi axiálnym ložiskom 3 a rámom podvozka 1_ sú približne vertikálne na ráme podvozka 1 tesne pripevnené výkyvné páky axiálneho vedenia 5 s pružinami, ktoré tvoria s axiálnym ložiskom 3 treciu plochu .6 a v ostrom uhle (3 k trecej ploche 6, ku ktorej tvoria treciu plochu 8', orientovanú k rámu podvozka 1. vertikálnou stranou 7_ a sú zhodné s trecími plochami 8’', umiestnenými na ráme podvozka _1. Trecie plochy 8 pák axiálneho vedenia 5, umiestnených v pároch v axiálnych ložiskách 3, ležia pritom v spoločnej horizontálnej rovine. Trecie plochy 6 medzi axiálnym ložiskom 3. a pákou axiálneho vedenia 5 tvoria s osou nápravy 9. ostrý uhol a, pričom vrchol 10 uhla a leží na predĺženej pracovnej osi nápravy 9 mimo axiálneho ložiska 3. Pritom tangens uhla a je väčší ako hodnota trenia trecej plochy 8. Ako možno dalej vyčítať z obrázkov 1 a 2, je trecia plocha 6‘ na axiálnom ložisku 3. priradená k trecej podpere 11, ktorá má na axiálnom ložisku 3. upevňovací čap 12 a valcovité trecie plochy 15 v určitej vzdialenosti k upevňovaciemu čapu 12.As is apparent from Figures 1 and 2, the bogie frame 1 is supported on coil springs 2 and in axial bearings 3 on a bogie wheel set 4. Axial bearing 3. it has a horizontal and vertical pivot at the chassis frame. Between the axial bearing 3 and the chassis frame 7, the oscillating levers of the axial guide 5 with springs, which form a friction surface 6 at an acute angle (3 to the friction surface 6 to which they form a friction surface) 8 ', oriented to the chassis frame 1 by the vertical side 7 and coinciding with the friction surfaces 8' 'located on the chassis frame 1. The friction surfaces 8 of the axial guide levers 5, located in pairs in the axial bearings 3, lie in a common horizontal plane. The friction surfaces 6 between the thrust bearing 3 and the lever of the thrust guide 5 form an acute angle α with the axle axis 9. The apex 10 of the angle α lies outside the thrust bearing 3 on the extended working axis of the axle 9. 1 and 2, the friction surface 6 'on the thrust bearing 3 is associated with the friction support 11, which has an axial bearing 3. a fixing pin 12 and a cylindrical friction surface 15 at a distance from the fixing pin 12.

Na obrázku 3 je na ďalšom príklade vysvetlené ako sa tvorí trecia plocha .6' na axiálnom ložisku 3 pomocou kužeľovitého segmentu .14, ktorý je pevne spojený s axiálnym ložiskom 3. Na obrázku 2 je páka axiálneho vedenia 5 pripevnená pomocou tesného výkyvného ložiska 18 , vytvoreného pomocou guľovej trecej plochy 15 , čapu 16 a tanierových pružín 1.7 ku konzole 19 spojenej s rámom podvozka .1. Na obrázku 3 je na ďalšom príklade uskutočnenia vysvetlené, že páka axiálneho vedenia 5. drží nad gumokovovým ložiskom 20. a držiakom ložiska 21 tesne na ráme podvozka. Medzi dvojicou pák axiálneho vedenia, priradenou axiálnemu ložisku .3, je pritom na výkyvných ložiskách 18 kratšia vzdialenosť ako na spodnom konci 2.2. pák axiálneho vedeniaFigure 3 illustrates, in a further example, how the friction surface 6 'is formed on the thrust bearing 3 by means of a tapered segment 14, which is rigidly connected to the thrust bearing 3. In Figure 2, the lever of the thrust guide 5 is fixed by a tight swivel bearing 18. formed by a spherical friction surface 15, a pin 16 and disc springs 1.7 to a bracket 19 connected to the chassis frame. In Fig. 3 it is explained in a further exemplary embodiment that the lever of the axial guide 5 holds above the rubber-metal bearing 20 and the bearing holder 21 tightly on the chassis frame. There is a shorter distance on the pivot bearings 18 between the pair of axial guide levers associated with the thrust bearing 3 than at the lower end 2.2. axial guide levers

5. Zaťaženie pružín pák axiálneho vedenia 5. sa uskutoční podľa príkladu obrázkov 1 a 2 pomocou pružinového nastavovača 23 umiestneného na ráme podvozka 1, ktorý prostredníctvom tlakového zdvíhadla 24 a panvového ložiska 25 pôsobí na axiálne ložisko 3. protísmernou a na súpravu podvozkových kolies 4 centrovanou silou. Na príklade obrázka 3 je zaťaženie pružín páky axiálneho vedenia 5 vytvárané pomocou listovej pružiny 27, uloženej v strmeni 26. na ráme podvozka 1. Pozdĺžne vedenia 28. medzi pákou axiálneho vedenia 5 a rámom podvozka 1 ombedzujú priečnu vôľu páky axiálneho vedenia 5.5. The spring loading of the axial guide levers 5 is carried out according to the example of figures 1 and 2 by means of a spring adjuster 23 located on the chassis frame 1, which acts by means of a pressure lifter 24 and a pivot bearing 25 power. In the example of Figure 3, the spring load of the axial guide lever 5 is generated by a leaf spring 27 mounted in the yoke 26 on the chassis frame 1. The longitudinal guides 28 between the axial guide lever 5 and the chassis frame 1 limit the transverse clearance of the axial guide lever 5.

Riešením podlá vynálezu sa súprava podvozkových kolies 4 v celej horizonálnej a priečnej vôli udržuje nad trecími plochami 6 a 8a prostredníctvom rozmiestnenia pružinových prvkov je orientovaná na stredovú polohu. Pritom sa vytvorí nad uhlom (3 definovateľné takmer rovnako veľké pozdĺžne tlmenie v rovnej koľajnici na obidvoch kolesách, ktoré zvýhodní stredovú polohu súpravy podvozkových kolies 4. Pri jazde po kolajnicovom oblúku sa vďaka odstredívosti vagóna, vrátane rámu podvozka 1, posunie rám podvozka 1 s pákami axiálneho vedenia 5 voči súprave podvozkových kolies 4 s trecími plochami 6' na axiálnom ložisku 3 v smere od oblúka.' Tým sa nad uhlom (3 na vnútornej strane oblúka zosilní rozovretie párov pák axiálneho vedenia a tým aj horizontálne tlmenie a na vonkajšej strane oblúka sa zmenší rozovretie párov pák axiálneho vedenia a tým v rovnakej miere aj horizontálne tlmenie. Pomocou diferencie tlmenia je zvýhodnený dopredný pohyb súpravy podvozkových kolies 4 na vonkajšej strane oblúka, na vnútornej strane oblúka je brzdený a tým vytvorí radiálne nastavenie súpravy podvozkových kolies 4. Tento postup je riadený veľkosťou a dĺžkou trvania odstrediej sily a je zastavený obojstranne pôsobiacim tlmením v rovnej koľajnici. Tým je vylúčený aj vysokofrekvenčný sínusový pohyb súpravy podvozkových kolies 4, vyskytujúci sa pri vyšších rýchlostných rozsahoch, bez toho, aby sa obmedzil priebeh krivky súpravy podvozkových kolies. Uhlom (3 a char ak ter i stik ou pružiny pružinového prvku sa dajú podvozky čo najviac optimalizovať pre daný rýchlostný r oz sah.With the solution according to the invention, the set of bogie wheels 4 is maintained above the friction surfaces 6 and 8 throughout the horizontal and transverse clearance and is oriented to the central position by the distribution of the spring elements. At the same time, a longitudinal damping of almost equal magnitude in a straight track on both wheels is created at an angle (3) which favors the center position of the bogie wheel set 4. When traveling on a track bend, the bogie frame 1 with the levers of the axial guide 5 relative to the bogie wheel set 4 with friction surfaces 6 'on the thrust bearing 3 in the direction away from the arc. Thus, the opening of the pairs of the axial guide levers and hence the horizontal damping is reinforced above the angle (3). By means of the damping difference, the forward movement of the bogie wheel set 4 on the outside of the curve is favored, on the inside of the bend is braked, thereby creating a radial adjustment of the bogie set 4. This procedure is size and length controlled kou duration of the centrifuge force and is stopped on both sides active damping in a straight rail. This also avoids the high frequency sinusoidal movement of the bogie set 4 occurring at higher speed ranges without limiting the curve of the bogie set. By the angle (3 and spring characteristic of the spring element) the bogies can be optimized as much as possible for a given speed range.

Claims (28)

1. Podvozok pre kolajové vozidlá s horizontálne vedenou a na horizontálnu stredovú polohu orientovanou súpravou podvozkových kolies, pričom rám podvozka je uložený na vinutých pružinách a axiálne ložiská majú voči rámu podvozka obmedzený výkyv a sú vybavené tlmičmi trenia a pričom medzi axiálnym ložiskom a rámom podvozka je približne vertikálne na jednej strane uložené, približne pozdĺž vozidla, výkyvné pružinové axiálne vedenie a približne vertikálne paralelne alebo v ostrom uhle k osi nápravy sa nachádzajú vertikálne trecie plochy, s ktorými sa zhodujú v predpätí axiálne vedenia, pričom axiálne vedenia sú tvorené jednostranne vedenou pákou s pružinovým zaíaženim a sú umiestnené v axiálnom ložisku v pároch, vyznačujúci sa tým, že každá páka axiálneho vedenia (5) je pripevnená tesne výkyvné na ráme podvozka (1) a že v ostrom uhle (3 k trecej ploche (6) na vertikálnej strane (7) páky axiálneho vedenia (5), orientovanej smerom k rámu podvozka (1), sa nachádza ďalšia trecia plocha (8'), ktorá sa zhoduje s trecou plochou (8'') nachádzajúcou sa na ráme podvozka (1) približne pozdĺž podvozka.A bogie for rolling stock with a horizontally guided and horizontally centered bogie wheel set, the bogie frame being supported on coil springs and axial bearings limited to the bogie frame and provided with friction dampers, and wherein between the axial bearing and the bogie frame there is approximately vertically on one side, approximately along the vehicle, a pivotable spring axial guide and approximately vertically parallel or at an acute angle to the axle axis, there are vertical friction surfaces which coincide in the bias of the axial guide, the axial guide being formed by a unilaterally guided lever with are located in pairs in the thrust bearing, characterized in that each axial guide lever (5) is fixed tightly pivotable on the chassis frame (1) and that at an acute angle (3 to the friction surface (6) on the vertical side ( 7) axial guide levers (5), oriented towards the chassis frame (1), there is another friction surface (8 ') that coincides with the friction surface (8' ') located on the chassis frame (1) approximately along the chassis. 2. Podvozok pre kolajové vozidlá podlá nároku 1, vyznačujúci sa tým, že vrchol (10) uhla a trecej plochy (6) medzi axiálnym ložiskom (3) a pákou axiálneho vedenia (5) sa nachádza na predĺženej osi nápravy (9) mimo axiálneho ložiska (3).Rolling stock according to claim 1, characterized in that the angle (10) of the angle and the friction surface (6) between the thrust bearing (3) and the thrust lever (5) is located outside the axial axle (9) on the extended axle (9). bearings (3). 3. Podvozok pre kolajové vozidlá podlá nároku 1, vyznačujúci sa tým, že trecia plocha (6'), nachádzajúca sa v axiálnom ložisku (3), je umiestnená na vertikálne výkyvnej trecej podpere (11), ktorá má na axiálnom ložisku (3) poistný čap (12) a valcovité trecie plochy (13) sú v určitej vzdialenosti voči poistnému čapu (12).The undercarriage for rail vehicles according to claim 1, characterized in that the friction surface (6 ') provided in the thrust bearing (3) is arranged on a vertical pivotable friction support (11) having on the thrust bearing (3). the locking pin (12) and the cylindrical friction surfaces (13) are at a distance from the locking pin (12). 4. Podvozok pre kolajové vozidlá podlá nárokov 1 a 3, vy6 značujúci sa týra, že medzi párom pák axiálneho vedenia vo výkyvnom ložisku (18) je kratšia vzdialenosť ako na ich spodnom konci (22).Rolling stock according to claims 1 and 3, characterized in that there is a shorter distance between the pair of axial guide levers in the pivot bearing (18) than at their lower end (22). 5. Podvozok pre koľajové vozidlá podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že pružinové zaťaženie páky axiálneho vedenia (5) sa uskutočňuje tiahlami (24), uloženými v panvových ložiskách (25) a pružinovými nastavovačmi, rozmiestnenými na ráme podvozka (l).The undercarriage for rail vehicles according to claim 1, characterized in that the spring load of the axial guide lever (5) is effected by means of rods (24) mounted in ladle bearings (25) and spring adjusters disposed on the chassis frame (1). 6. Podvozok pre koľajové vozidlá podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že pružinové zaťaženie páky axiálneho vedenia (5) sa uskutočňuje pomocou listovej pružiny (27) umiestnenej približne paralelne k páke axiálneho vedenia (5).Rail vehicle undercarriage according to claim 1, characterized in that the spring load of the axial guide lever (5) is effected by means of a leaf spring (27) arranged approximately parallel to the axial guide lever (5). 7. Podvozok pre koľajové vozidlá podľa nárokov 1 a 5, vyznačujúci sa tým, že pružinové zaťaženie páky axiálneho vedenia (5) sa uskutoční pomocnouj pákou vedenou nad rámom podvozka.The undercarriage for rail vehicles according to claims 1 and 5, characterized in that the spring load of the axial guide lever (5) is performed by an auxiliary lever guided above the chassis frame. 8. Podvozok pre koľajové vozidlá podľa nárokov 1 a 6, vyznačujúci sa tým, že tangens uhla a je väčší ako koeficient trenia trecích plôch (6) medzi axiálnymi ložiskami (3) a pákou axiálneho vedenia (5).Rolling stock according to claims 1 and 6, characterized in that the tangent of angle α is greater than the friction coefficient of the friction surfaces (6) between the thrust bearings (3) and the thrust lever (5). Zoznam použitých vzťahových značiek •íList of reference numerals used A *1A * 1 -AN J •ŕ *AJ • * * A 1 Rám p od voz k'41 Frame p from car'4 2 Vinutá pružina2 Coil spring 3 Axiálne ložisko3 Thrust bearing 4 Súprava podvozkových kolies4 Wheel set 5 Páka axiálneho vedenia5 Axial guide lever 6' Trecia plocha axiálneho ložiska6 'Friction surface of thrust bearing 6 Trecia plocha6 Friction surface 7 Vertikálna strana7 Vertical side 8' Trecia plocha páky axiálneho vedenia 8''Trecia plocha rámu podvozka8 'Friction surface of the axial guide lever 8' 'Friction surface of the chassis frame 8 Trecia plocha8 Friction surface 9 Os nápravy9 Axle axle 10 Vrchol uhla10 Peak angle 11 Trecia podpera11 Friction support 12 Poistný čap12 Safety pin 13 Trecia plocha13 Friction surface 14 Segment14 Segment 15 Gulová trecia plocha15 Spherical friction surface 16 Čap16 Cap 17 Tanierová pružina17 Disc spring 18 Výkyvné ložisko18 Swivel bearing 19 Konzola19 Console 20 Gumokovové ložisko20 Rubber-metal bearing 21 Držiak ložiska21 Bearing holder 22 Spodný koniec22 Bottom end 23 Pružinový nastavovač23 Spring adjuster 24 Tiahlo24 Rod 25 Panvové ložisko25 Pan bearing 26 Strmeň26 Caliper 27 Listová pružina27 Leaf spring 28 Zvislé vedenie28 Vertical guidance