SI24337A - Ski eject active system with electronic control - Google Patents

Abstract

Predmet izuma je sistem za aktivni izmet smuči z elektronskim nadzorom. Sestavljen iz dela naprave za aktivni izmet smuči na pogon pogonske aktivatorja ali pogonske kapsule, ki ga poganja sproščena energija pirotehničnih zmesi, generatorjev plina ali drugih eksplozivnih pogonskih snovi, ter iz dela za nadzor s prograbilno elektronsko enoto, ki lahko v primeru zaznave kritičnih situacij sama ali ob sodelovanju ljudi sproži izmet smuči. Sistem dopolnjujejo senzorji različnih fizikalnih veličin in programska oprema. Sistem za aktivni izmet z elektronskim nadzorom v glavnem opravlja dve funkciji: odpne smuči in jih potisne proč od smučarja ter zbira, obdeluje in shranjuje podatke. Sistem v prvi vrsti preprečuje poškodbe nog pri padcih, ker se šile s smuči ne prenašajo na noge smučarja ter preprečuje udarce smuči v smučarja z odrivom smuči od linije gibanja smučarja.An object of the invention is an electronic scoop system for the active ejection of skis. Consisting of a part of the device for the active ejection of the skis to the drive of a propulsion activator or propulsion capsule powered by the released energy of pyrotechnic mixtures, gas generators or other explosive propellants, and from a control unit with a propulsive electronic unit which, in the event of a critical situation detection itself or with the participation of people, it triggers the ejection of the skis. The system is supplemented by sensors of various physical quantities and software. The system for active ejection with electronic control mainly performs two functions: the skis off and pushes them away from the skier, collecting, processing and storing data. In the first place, the system prevents the damage of the legs from falling due to the fact that ski jacks are not passed on to the skier's feet and prevents the skiers from hitting the skis from the skiing line.

Description

SISTEM ZA AKTIVNI IZMET SMUČI Z ELEKTRONSKIM NADZOROMELECTRONIC CONTROL SKI ACTIVE TRIP

Predmet izuma je varnostni sistem, sestavljen iz dela naprave za aktivni izmet smuči na pogon aktivatorja, ki ga poganja sproščena energija pirotehničnih zmesi, generatorjev plina ali drugih eksplozivnih pogonskih snovi, ter iz dela za nadzor s prograbilno elektronsko enoto, ki lahko v primeru zaznave kritičnih situacij sama ali ob sodelovanju ljudi sproži izmet smuči. Sistem dopolnjujejo senzorji različnih fizikalnih veličin in programska oprema. Senzorji so lahko sestavni del elektronske enote, ali pa so nameščeni kjerkoli po smučarski opremi, na smučarju ali drugje. Kritične situacije so definirane na osnovi analize signalov v za to napisani programski kodi.The subject of the invention is a security system consisting of a part of an active ski ejection device powered by an actuator driven by the released energy of pyrotechnic mixtures, gas generators or other explosive propellants, and of a control unit with a scavenging electronic unit, which in the event of critical detection situations alone or with the participation of people triggers ski ejection. The system is complemented by sensors of various physical quantities and software. The sensors can be an integral part of the electronic unit, or they can be installed anywhere on the ski equipment, on the skier or elsewhere. Critical situations are defined on the basis of signal analysis in the program code written for this purpose.

Predlagani sta dve napravi za aktivni izmet smuči z elektronsko nadzorno enoto:Two active ski ejection devices with an electronic monitoring unit are proposed:

a) naprava za izmet smuči za alpske discipline, kot so alpsko smučanje (smuk, superveleslalom, veleslalom, slalom), deskanje, smučanje prostega sloga, turno smučanje in podobne tehnike ter za ostale oblike smučanja, pri katerih se lahko pripetijo situacije, kjer bi obremenitve iz smuči lahko poškodovale smučarja,a) a ski ejection device for alpine disciplines such as alpine skiing (skiing, super giant slalom, giant slalom, slalom), surfing, freestyle skiing, touring skiing and similar techniques, and for other forms of skiing where situations could occur ski loads may damage the skier,

b) naprava za izmet smuči za nordijske discipline, kot so smučarski skoki in poleti, telemark smučanje, smučarski teki in podobne tehnike smučanja ter za ostale oblike nordijskega smučanja, pri katerih se lahko pripetijo situacije, kjer bi obremenitve iz smuči lahko poškodovale smučarja.b) a ski ejection device for Nordic disciplines such as ski jumping and flight, telemark skiing, cross-country skiing and similar skiing techniques, and for other forms of Nordic skiing that may result in situations where ski loads may damage the skier.

Za preglednejše besedilo patentne prijave, v izogib vsakokratnim obsežnim naštevanjem različnih možnosti in dolgim opisovanjem določenih kompleksnejših sestavov so najprej pojasnjeni nekateri izrazi ali njihove rabe, ki so uporabljeni, razen če je iz konteksta besedila razvidno, da gre za drugačno uporabo konkretnega izraza.In order to make the patent application more transparent, in order to avoid any extensive listing of various options and to describe certain complex compositions for a long time, some terms or their uses are first explained, unless the context of the text indicates that a specific term is used differently.

Izraz 'smučanje' zajema vse načine smučanja (alpsko smučanje, smučarske teke, smučarske skoke, kombinacije in posebne načine smučanja) ter vse smučarske zvrsti in tehnike ne glede na podlago, namen, območje in področje smučanja. V izraz so zajeti tudi sodobni in posebni načini smučanja, kot so deskanje, smučanje prostega sloga, telemark smučanje, sedeče smučanje, alpinistično smučanje in drugi.The term 'skiing' encompasses all types of skiing (alpine skiing, cross-country skiing, ski jumping, combinations and special types of skiing) and all types of skiing and techniques, regardless of base, purpose, area and area of skiing. The term also covers modern and specific types of skiing, such as surfing, freestyle skiing, telemark skiing, sedentary skiing, alpine skiing and more.

Izraz 'smučar' zajema vse vrste uporabnikov smuči in smučem sorodnih naprav, tako prostočasne kot profesionalne smučarje, če ni v opisu drugače opredeljeno. Smučar lahko smuča brez, z eno ali dvema smučarskima palicama, po potrebi lahko uporablja tudi drugo smučarsko in nesmučarsko opremo.The term 'skier' covers all types of users of skis and skis of related devices, both leisure and professional skiers, unless otherwise specified in the description. A skier can ski without one or two ski poles, and if necessary, he can use other ski and non-ski equipment.

Izraz 'smučka' pomeni spredaj zakrivljeno telo manjše debeline, krajših ali daljših dolžin oziroma širin, namenjeno za drsenje in skakanje po snegu ali drugi drsni površini, ki s posebno pripravo za pritrditev čevlja na smučko, imenovano smučarska vez ali vez, povezuje smučarjev čevelj s smučko.The term 'ski' means a front curved body of smaller thickness, of shorter or longer lengths or widths, intended for gliding and jumping over snow or other gliding surface, which, by means of a special device for attaching a shoe to a ski, called a ski or berth, ski.

Prav tako lahko imajo smuči, vezi in čevelj nameščeno tudi drugo opremo, ki nima medsebojnega vpliva na delovanje patentiranih naprav oz. patentiranega sistema in ostale opreme.Also, skis, ties, and a shoe may be fitted with other equipment that does not interfere with the operation of the patented devices or devices. patented system and other equipment.

V besedilu patentne prijave uporabljen izraz 'smuči' vključuje tako smučke kot smučem sorodne naprave in priprave ne glede na to, ali smučar dejansko uporablja za smučanje eno ali več smučk ali smučem sorodnih naprav in priprav ter zajema tudi vso dodatno opremo, pritrjeno na smuči in vezi. Izmet smuči in vezi vključuje tudi izmet vse ostale pripadajoče opreme, montirane na smučko in vezi.The term 'skis' used in the patent application includes both skis and ski-related devices and apparatus, whether or not the skier actually uses one or more skis or ski-related devices and devices, and also includes all accessories attached to the skis, and ties. The ejection of skis and bindings also includes the ejection of all other pertinent ski and bindings equipment.

Izraz 'ali' je uporabljen tako, da v posameznem primeru smiselno pomeni uporabo enega, nekaj ali vseh naštetih pojmov iz naštevalnega niza.The term 'or' is used in a specific case to make sense of the use of one, some or all of the terms listed in the list.

Izraz 'skoki' vključujejo tako smučarske skoke kot polete.The term 'jumps' includes both ski jumps and flights.

Izraz 'skakalec' pomeni tako skakalca kot letalca.The term 'jumper' means both jumper and pilot.

Izraz 'elektronska enota' v nadaljevanju pomeni prograbilno elektronsko enoto z vsemi napravami in opremo, potrebno za njeno sestavo in delovanje.The term 'electronic unit' hereinafter means a demolition electronic unit with all the devices and equipment necessary for its assembly and operation.

Izraz 'sprožitev' predstavlja električno žično sprožitev pogonske kapsule ali aktivatorja z žičnim ali brezžičnim signalom.The term 'actuation' means the electrical wire actuation of a drive capsule or actuator with a wire or wireless signal.

Izraza 'vez' in 'smučarska vez' se uporabljata tako za vezi pri smučeh za alpske in nordijske discipline.The terms 'bind' and 'ski bind' are used both for cross-country skiing in the Alpine and Nordic disciplines.

Izraz 'senzor', zapisan v edninski, dvojinski ali množinski obliki, zajema razne merilnike fizikalnih veličin, ki veličine in druge informacije iz okolja pretvorijo v analogno ali digitalno elektronsko obliko, primerno za nadaljnjo obdelavo. S senzorji so merjene veličine, kot so temperatura, tlak, pretok, sila, navor, hitrost, vrtenje, pot, pomik, zasuk, vibracije, pospeški, lokalne in globalne lege, zvok, vid, z že sestavljenimi napravami, kot so GPS, žiroskopi, pospeškomeri itd.The term 'sensor', written in single, double or plural form, encompasses various physical size meters that convert magnitudes and other environmental information into analog or digital electronic form suitable for further processing. Sensors measure values such as temperature, pressure, flow, force, torque, speed, rotation, travel, displacement, rotation, vibration, acceleration, local and global positions, sound, vision, with already assembled devices such as GPS, gyroscopes, accelerometers, etc.

Znak / praviloma nadomešča besedo ali.The / character usually replaces the word or.

Oznaka 'l/O' pomeni vhodno/izhodno enoto (input/output unit).'L / O' stands for input / output unit.

Opis problema in dosedanjih rešitevDescription of the problem and solutions to date

Sistem za aktivni izmet smuči z inteligentnim elektronskim nadzorom je prvenstveno namenjen za aktivno varovanje profesionalnih smučarjev pred poškodbami nog in telesa pri različnih smučarskih zvrsteh, še posebej pri tistih, kjer se dosegajo velike hitrosti ali je verjetnost težjih padcev s poškodbami večja (smuk, superveleslalom, deskanje, smučanje prostega sloga, akrobatsko smučanje, smučarski skoki, poleti ...) in za dodatno varovanje ljudi, ki se morajo zaradi zdravstvenih razlogov še dodatno izogibati poškodbam (ljudje, ki se jim počasi ali sploh ne celijo rane in kosti).The intelligent electronic surveillance active ejection system is primarily intended for the active protection of professional skiers against injuries to the legs and body in various types of skiing, especially in those where high speeds are achieved or the likelihood of severe falls with injuries is greater (ski, super-giant, surfing, freestyle skiing, acrobatic skiing, ski jumping, in the summer ...) and for the extra protection of people who have to avoid injuries for health reasons (people who are slowly or not healing their wounds and bones).

Pri sedaj uporabljenem, pasivnem odpiranju vezi smučk mora nanje delovati določena, vnaprej nastavljena sila na vezi, da pride do njihovega odpetja s smučarskih čevljev. Omenjena sila mora delovati v smereh, na katere pasivne smučarske vezi reagirajo. V večini primerov je to zadostno, v nekaterih pa se zaradi smeri in dinamike delovanja sil na vezi odpenjanje zgodi prepozno ali pa se sploh ne zgodi pri dani nastavljeni sili, kar lahko privede do hudih telesnih poškodb, predvsem v predelu nog.With the now used passive opening of the ski ties, they must be acted upon by a predetermined force on the ski ties in order to open them from the ski boots. This force must act in the directions that passive ski ties respond to. In most cases this is sufficient, and in some cases, due to the direction and dynamics of the forces acting on the ligament, the release occurs too late or does not occur at any given set force, which can lead to serious injuries, especially in the leg area.

Na področju aktivnega izmeta smuči je bilo do sedaj ponujenih zelo malo rešitev. Dosedanje patentirane rešitve predstavljajo samo odpenjanje smuči, pogosto z dimenzijsko relativno velikimi napravami, običajno montiranimi na smučko za zadnjo vez ali v vez, kjer odpenjanje dosežejo bodisi z razmikom vezi (patent US2005167950) ali s sprostitvijo prednapetih vezi, z uporabo stisnjenih plinov, elektrovalov (AU8120701, EP1386644) ali tudi mehansko.So far, very few solutions have been offered in the field of active ski ejection. The patented solutions to date represent only unbuttoning of the skis, often with relatively large devices, typically mounted on a back link ski or in a berth, where the loosening is achieved either by bond spacing (patent US2005167950) or by releasing prestressed bonds, using compressed gases, electrodes ( AU8120701, EP1386644) or also mechanically.

Sistem za odpenjanje vezi pri reševanju smučarjev izpod plazov in v podobnih nujnih primerih je bil predstavljen v patentih US2011018233 in US8403354, avtomatični odpenjalni sistem za kontrolo povezav med dvema elementoma smučarske opreme pa v patentu US2012007338.A system for unbundling the rescue of skiers from landslides and in similar emergencies has been introduced in US2011018233 and US8403354, and an automatic unbundling system for controlling connections between two items of ski equipment in US2012007338.

Naša patentna prijava se navezuje na patentno prijavo št. P-201300035.Our patent application relates to patent application no. P-201300035.

Da rešitve še niso razvite in uporabne, je razvidno tudi iz tega, da aktivnih načinov izmetov smuči še ne uporabljajo profesionalni smučarji, čeprav prihaja do hudih telesnih poškodb smučarjev, ki jih v glavnem povzročajo neodpete smuči, ki udarjajo ob podlago ali predmete. Ker se tudi pri zelo tveganih smučarskih panogah še vedno uporabljajo klasične, pasivne oblike odpenjanja smuči, se posledično še vedno pogosto dogajajo težje poškodbe pri padcih, večinoma zaradi omenjenih pomanjkljivosti, ki jih ima pasivno odpenjanje s prednapetimi smučarskimi vezmi. Z razvitim sistemom in napravami za aktivni izmet bo verjetno v veliki večini možno preprečiti hude poškodbe ali jih vsaj omiliti, kar je izredno pomembno za telesno kondicijo in gibljivost še nepoškodovanih udov in telesa ter nadaljnjo kariero smučarja. V primeru pravočasnega aktivnega hitrega izmeta smuči do obremenitev, ki so posledica udarcev smuči ob podlago in druge predmete, sploh ne pride, kar bistveno zmanjša možnost poškodb in zlomov.That the solutions have not yet been developed and applied can also be seen in the fact that active skiers are not used by professional skiers, although serious injuries are caused to skiers, mainly caused by unopened skis hitting the ground or objects. Since classic, passive forms of ski unlatching are still used in high-risk ski industries, as a consequence, more severe fall injuries are still occurring, largely due to the aforementioned drawbacks of passive lengthening with prestressed ski ties. With the developed system and active ejection devices, it is likely that the majority will be able to prevent or at least mitigate serious injuries, which is extremely important for the physical condition and mobility of the intact limbs and body and for the future career of the skier. In the case of timely active rapid ejection of the skis, the loads resulting from the impact of the skis against the ground and other objects do not occur at all, significantly reducing the possibility of injuries and breakages.

Opis izumaDescription of the invention

Do sedaj nerešen problem je izvedba aktivnega sistema in zasnove naprav za izmet smuči, ki s svojo obliko, majhno velikostjo in maso ter montažo ne spremeni karakteristik smučarske opreme in dinamike smučanja ob hkratnem zagotavljanju enostavnega, varnega in hitrega aktivnega izmeta smuči pred ali med padcem smučarja.So far, an unsolved problem is the implementation of the active system and the design of the ejectors, which by its shape, small size and weight, and the installation do not change the characteristics of the ski equipment and the dynamics of skiing while ensuring easy, safe and fast active ejection of the ski before or during the fall of the skier. .

Tehnični problem, ki ga rešuje izum, je sistem in konstrukcija izmetalnih naprav z elektronsko prograbilno nadzorno enoto ter sistem hitrega in zanesljivega aktivnega izmeta smuči, ki ga sproži človek žično ali brezžično ali ga sproži elektronska nadzorna enota na osnovi dobljenih in obdelanih signalov iz senzorjev, ko sistem na podlagi kriterijev in analize signalov ugotovi, da smučanje ni več pod kontrolo in da je padec neizbežen.A technical problem solved by the invention is the system and construction of ejectors with an electronic scavenger control unit and a system of rapid and reliable active ski ejection, either human or wireless or triggered by an electronic control unit based on the signals received and processed from the sensors, when, based on criteria and signal analysis, the system determines that skiing is no longer under control and that a fall is imminent.

Sistem za aktivni izmet z elektronskim nadzorom v glavnem opravlja dve funkciji: odpne smuči in jih potisne proč od smučarja ter zbira, obdeluje in shranjuje podatke.The electronic controlled electronic ejection system mainly performs two functions: releasing skis and pushing them away from the skier and collecting, processing and storing data.

Pri izumu je problem rešen s sistemom in napravami, ki omogočajo izredno hiter in zanesljiv izmet smuči v nekaj milisekundah z aktivno silo linearnega pogona aktivatorja, ki je polnjen z generatorji plina, pirotehničnimi zmesmi ali drugimi eksplozivnimi zmesmi, katerega žično aktivira (vžge) človek in/ali elektronska nadzorna enota s pripadajočim elektronskim sprožilnim sistemom preko vžigalnih žic. Pri vžigu linearnega pogona aktivatorja ali pogonske kapsule hitro naraste tlak, ki služi za potisk pogona izmetalne naprave.In the invention, the problem is solved by systems and devices that allow extremely fast and reliable ejection of the ski in a few milliseconds with the active force of a linear actuator actuator, which is filled with gas generators, pyrotechnic mixtures or other explosive mixtures, which is wire-activated (ignited) by a human and / or electronic control unit with associated electronic trigger system via ignition wires. When ignited by the linear actuator actuator or drive capsule, the pressure rapidly pushes the actuator of the ejector device to rise.

Elektronski del sistema omogoča analizo in tudi hranjenje izmerjenih fizikalnih veličin med smučanjem za druge namene, na primer za analizo gibov in gibanja smučarja ter nadzor različnih parametrov, kot so kvaliteta površine podlage, detekcija morebitnih predmetov, preko katerih smučka pelje itd.The electronic part of the system allows analysis and storage of measured physical quantities during skiing for other purposes, for example for the analysis of movements and movements of the skier and control of various parameters such as surface quality of the surface, detection of any objects through which the ski passes, etc.

Sistem za aktivni izmet smuči z elektronskim nadzorom v prvi vrsti preprečuje poškodbe nog pri padcih, ker se sile s smuči ne prenašajo na noge smučarja. Smučar se z aktivnim izmetom smuči izogne najhujšim poškodbam, ki so posledica velikih sil, ko smuči udarijo ali se zagozdijo ob snežno podlago ali druge predmete na in ob smučišču. Predlagan sistem ne reagira zgolj na sile, ampak zaznava padce s senzorji, ki merijo druge fizikalne veličine, jih analizira in lahko z veliko gotovostjo predvidi padce oz. druge nevarne situacije, še preden sploh pride do udarcev smuči ob podlago ali druge predmete ter prenos sil na smučarja. Sistem po potrebi, odvisno od danih kriterijev in zahtev, v primeru odpetja ene smučke lahko izvrže tudi drugo smučko, ali pa izmeta sploh ne sproži.The electronic control electronic ski ejection system primarily prevents injuries to the legs during falls, as the forces from the skis are not transmitted to the skier's feet. By actively ejecting the skier, the skier avoids the worst injuries caused by high forces when the skis hit or wedge themselves against a snow base or other objects on and near the ski slope. The proposed system not only reacts to forces, but senses falls with sensors that measure other physical quantities, analyzes them, and can predict with great certainty the falls or the. other dangerous situations, even before the skis hit the ground or other objects, and the transfer of forces to the skier. Depending on the criteria and requirements given, the system may eject another ski in the event of one ski being unstuck, or it may not initiate a skip at all.

Predlagani napravi za aktivni izmet potisneta smučke proč od gibanja smučarja, kar preprečuje tudi poškodbe, ki bi nastale kot posledica udarcev smuči v smučarja. Ko sistem odpne smuči, postane smučar okretnejši in lahko v nadaljevanju padanja posveti pozornost pravilnim gibom in drži telesa, s katerimi ublaži padec ter posledično lahko tako zmanjšuje možnost dodatnih poškodb celotnega telesa.The proposed active ejection devices push the skis away from the movement of the skier, which also prevents injuries that would result from the skis hitting the skier. As the system recovers, the skier becomes more agile and can continue to pay attention to the correct movements and postures to the body, which mitigates the fall, and thus can reduce the potential for additional damage to the entire body.

Aktivni izmet smuči poganja pogonski aktivator ali pogonska kapsula na osnovi potisne sile/tlaka sproščene energije pirotehničnih zmesi, generatorjev plina ali drugih eksplozivnih pogonskih snovi. Napravi v predlaganem varnostnem sistemu električno sproži človek in/ali prograbilna elektronska enota za nadzor smučanja ob uporabi prograbilne elektronske enote in senzorjev za nadzor smučanja.Active ski ejection is driven by a drive actuator or drive capsule based on the thrust / pressure of the released energy of pyrotechnic mixtures, gas generators or other explosive propellants. The device in the proposed safety system is electrically actuated by a human and / or pro-ski electronic monitoring unit using a pro-electronic unit and ski monitoring sensors.

Elektronski del naprave je sestavljen iz strojne in programske opreme. Strojni del je sestavljen iz procesne enote, spominskih delov, električnega napajanja, l/O vmesnikov ter ostalih elektronskih delov, potrebnih za sestavo in delovanje. Programska oprema omogoča sprejemanje, obdelavo, analizo, shranjevanje in oddajanje surovih ter obdelanih podatkov, sprejemanje odločitev za aktiviranje izmeta ter komunikacijo z drugimi elektronskimi napravami. Elektronska enota meri in obdeluje fizikalne veličine s pomočjo senzorjev, kot so: senzorji sil, globalnih in lokalnih leg, deformacij, pomikov, vibracij, zvoka, vida, hitrosti, pospeškov in rotacij. Senzorji so lahko nameščeni v sami napravi, na smučarju in na smučarski opremi.The electronic part of the device consists of hardware and software. The machine part consists of a processing unit, memory parts, power supply, l / O interfaces and other electronic parts required for assembly and operation. The software enables receiving, processing, analyzing, storing and transmitting raw and processed data, making decisions to activate ejection and communicating with other electronic devices. The electronic unit measures and processes physical quantities using sensors such as: force sensors, global and local positions, deformations, displacements, vibrations, sound, vision, speed, acceleration and rotation. The sensors can be installed in the device itself, on the skier and on the ski equipment.

Elektronska enota zbira informacije od senzorjev, človeka in ostalih naprav, jih obdela ter na podlagi prej izbranih in določenih kriterijev sproži aktivni izmet. Podatke lahko tudi pošilja v realnem času in jih shranjuje za kasnejši prenos in naknadno obdelavo.The electronic unit collects information from sensors, humans and other devices, processes it, and triggers active ejection based on previously selected and defined criteria. It can also send data in real time and store it for later download and post-processing.

Elektronska enota in človek lahko ves čas aktivno obojestransko sodelujeta z izmenjavo podatkov, signalov in ukazov. Človek lahko sproži izmetalno napravo z različnimi telesnimi gibi in ukazi, po potrebi pa tudi izklopi izmet.The electronic unit and the human can actively cooperate with each other by exchanging data, signals and commands. A man can launch a ejection device with various body movements and commands, and shut off the ejection if necessary.

Elektronska enota lahko žično ali brezžično komunicira v lokalni ali javni komunikacijski mreži. Prav tako lahko preko mobilne javne internetne povezave sporoči natančno lokacijo in stanje smučarja, saj je sistem možno posredno ali neposredno navezati na sistem zemeljskih referenčnih GPS postaj, kar omogoča zelo natančno, celo na nekaj centimetrov natančno horizontalno in vertikalno lociranje smučarja.The electronic unit may communicate wired or wirelessly in a local or public communications network. It can also communicate the exact location and condition of the skier via a mobile public Internet connection, since the system can be connected directly or indirectly to a system of terrestrial GPS reference stations, enabling the skier to locate the skier very accurately, even with a few inches.

Naprava za aktivi izmet in elektronska enota sta lahko v enem ohišju ali ločeni. Elektronska enota je lahko integrirana na/v izmetalno napravo ali je ločena ter nameščena kjerkoli na/v smučarski opremi.The ejection device and electronic unit can be in one housing or separate. The electronic unit can be integrated into / into the ejector device or be separated and installed anywhere on / in the ski equipment.

Naprava za aktivni izmet je lahko narejena za enkratno ali večkratno uporabo. Pred vsako uporabo se mora samodejno ali ročno vstaviti polna, nesprožena pogonska kapsula z električnim aktivatorjem ali celotni pogonski aktivator. Naprave so vodotesno zaprte.The active ejection device can be made for single or multiple use. A full, non-triggered, electrically actuated capsule or full actuator must be inserted automatically or manually before each use. The devices are watertight.

Izum je opisan in prikazan na slikah, ki prikazujejo:The invention is described and shown in the figures showing:

sl. 1 Namestitev izmetalne naprave na smučko za alpsko smučanje sl. 2 Izmetalna naprava z elektronsko enoto za alpsko smučanje sl. 3 Izmetalna naprava z elektronsko enoto za nordijsko smučanje sl. 4 Aktivna odpenjalna naprava z modificirano pritrdilno ploščico za nordijsko smučanje sl. 5 Načini vodenja izmetalnega zatiča v izmetalno odprtino za izmetFIG. 1 Mounting the ejector on an alpine ski Fig. 2 Ejector unit with electronic alpine skiing unit FIG. 3 Ejector unit with electronic Nordic skiing unit FIG. Fig. 4 Active release device with modified Nordic ski mounting plate FIG. 5 Methods for guiding the ejector pin into the ejection hole for ejection

Skice prikazujejo glavne sestavne dele ter postopek in način aktivnega izmeta. Oblike in dimenzije sestavnih delov naprav se lahko spreminjajo glede na izračune in potrebe. Možnih je več oblik izmetalnega elementa in vodilnih mehanizmov za pomik izmetalnega elementa v odprtino izmetalnega dela naprave na smučarskem čevlju. Za vertikalni pomik izmetala v čevelj ali v izmetalno odprtino, nameščeno v čevelj, se lahko uporablja tudi dodatni aktivator namesto vodilnega mehanizma.The sketches show the main components and the process and method of active ejection. The shapes and dimensions of device components may vary according to calculations and needs. There are several types of ejector element and guide mechanisms for moving the ejector element into the ejection opening of the device on the ski boot. A vertical actuator may also be used for the vertical movement of the ejector into the shoe or into the ejection hole mounted in the shoe instead of the guide mechanism.

Sestava elektronske enote na skicah ni prikazana. Ostali pomožni elementi, ki so potrebni za montažo in delovanje, prav tako niso prikazani na skicah.The composition of the electronic unit is not shown in the drawings. Other accessories required for assembly and operation are also not shown in the drawings.

Naprave za aktivni horizontalni izmet smuči s smučarskih čevljev se namestijo na smuči pod smučarske čevlje za sprednjo smučarsko vez (sl. 1) oziroma pri nordijskem smučanju v sprednjo modificirano smučarsko vez (sl. 3). Modifikacija se nanaša na stransko vodenje in fiksiranje smučarskih čevljev v zgornji pritrdilni element smučarske vezi ter samodejno horizontalno centriranje v prečni in vzdolžni smeri zgornjega pritrdilnega elementa.The devices for active horizontal ejection of skis from the ski boots are mounted on the ski under the ski boots for the front ski link (Fig. 1) or for Nordic skiing in the front modified ski link (Fig. 3). The modification refers to the lateral guidance and fixing of the ski boots in the upper fastening element of the ski link and the automatic horizontal centering in the transverse and longitudinal directions of the upper fastening element.

Reakcijski in skupni čas izmeta se merita v milisekundah. Potrebne sile za odpenjanje delujejo samo med smučmi in čevlji, saj se te sile pri odpenjanju ne prenašajo na smučarja. Smučar čuti le relativno nizke sile dinamičnega odziva mehanskega masnega sistema.Reaction and total ejection times are measured in milliseconds. The forces required for the release work only between the skis and the shoes, since these forces are not transmitted to the skier during the release. The skier only senses the relatively low dynamic response forces of the mechanical mass system.

Potrebni sili odpiranja vezi F_o in izmeta smuči F_H zagotovimo z ustrezno količino zmesi generatorja plina, pirotehnične zmesi ali druge eksplozivne snovi. Hiter izmet smuči omogoča eksplozivna verižna kemijska reakcija zmesi. Izmet lahko sproži človek z določenimi gibi, npr. s pritiskom na stikala, nameščena v smučarski palici ali rokavici oz. s stiskom zob, če je stikalo nameščeno v ustih, prograbilna elektronska nadzorna naprava s senzorji ali kombinirano človek in naprava.The required opening forces of the F _o bond and the ejection of the F _H ski are provided by an adequate amount of gas generator mixture, pyrotechnic mixture or other explosive substance. The rapid ejection of the ski is made possible by the explosive chain reaction of the mixture. Ejection can be triggered by a person with certain movements, e.g. by pressing the switches located in the ski pole or glove or. with teeth clenched when the switch is placed in the mouth, a prograding electronic monitoring device with sensors or a combined human and device.

Za aktivni izmet smuči skrbi sistem z napravama, ki omogočata izmet v horizontalni ravnini, pravokotno oz. pod kotom glede na os smuči. Za alpske smuči se uporablja sistem z napravo, prikazano na slikah 2 in 5, za nordijske smuči pa sistem z napravo, prikazano na slikah 3 in 4. Elektronski enoti sta pri obeh izmetalnih napravah podobno sestavljeni in programirani.Active ski ejection is provided by the system with devices that allow ejection in the horizontal plane, perpendicularly or. at an angle to the axis of the ski. For Alpine skis, the system with the device shown in Figures 2 and 5 is used, and for the Nordic skis the system with the device shown in Figures 3 and 4. The electronic units are similarly assembled and programmed for both ejectors.

Opis delovanja sistema za aktivni izmet smuči z elektronskim nadzorom za alpske smuči (sl. 1 in 2):Description of the operation of the electronic ejection control system for alpine skis (Figures 1 and 2):

Izmetalna naprava (5) za aktivni izmet smuči in ostale opreme na smučki v horizontalni ravnini, je pritrjena na smučko (1) neposredno za sprednjo (2) in pred zadnjo (3) smučarsko vez pod in del naprave tudi na/v smučarski čevelj, sestavljena iz osnovnih plošč naprav (lOa) in (lOb), ki sta lahko po potrebi tudi ločeni in ločeno nameščeni. V delu plošče (lOa) se nahaja aktivni izmetalni del, v delu (lOb) pa elektronski del naprave, ki je lahko nameščen tudi kjerkoli na opremi smučarja.The ejector device (5) for active ejection of skis and other ski equipment in the horizontal plane is attached to the ski (1) directly behind the front (2) and before the last (3) ski link under and part of the device also on / in the ski boot, consisting of the base panels of the devices (lOa) and (lOb), which may also, if necessary, be separately and separately installed. There is an active ejection part of the board (lOa) and an electronic part of the device (lOb) that can be installed anywhere on the skier's equipment.

Kot pogon služi pogonska kapsula (11), polnjena s pirotehnično zmesjo, generatorjem plina ali drugo pogonsko snovjo. Sproščena energija iz kapsule potisne bat (12) v horizontalni smeri. Spredaj v batu se nahaja vodilna odprtina, v kateri je izmetalni zatič (14), varovan proti izmetu s sornikom (15) . Izmetalni zatič (14) drsi po vodilni površini (13), ki ga dviguje v odprtino prilagodljive ploščice (16) , pritrjeno v spodnji del čevlja (22). Za prilagoditev in odpravo zračnosti služi distančna ploščica (17) s pripadajočimi vzmetmi (18), ki potiskajo prilagodljivo ploščico z utorom (16) proti spodnjemu delu izmetalne naprave (lOa).The actuator is a propulsion capsule (11) filled with a pyrotechnic mixture, a gas generator or other propellant. The released energy from the capsule pushes the piston (12) horizontally. In front of the piston is a guide opening in which the ejector pin (14) is secured against ejection by a bolt (15). The ejection pin (14) slides along the guide surface (13), which is lifted into the opening of the adjustable plate (16) secured to the bottom of the shoe (22). To adjust and eliminate play, a spacer plate (17) with associated springs (18) is used to push the flexible plate with a groove (16) towards the lower part of the ejector device (lOa).

Izmetalni zatič (14) se dvigne v izmetalno odprtino (16), po določenem horizontalnemu gibu prideta v kontakt površini elementov (14) in (16), ki sta primerno oblikovani proti zdrsu. Omenjeni kontakt omogoča potisk in izmet smuči z opremo s smučarskega čevlja.The ejection pin (14) rises into the ejection hole (16) and, after a certain horizontal movement, the contact surfaces of the elements (14) and (16) are suitably formed against slip. This contact allows you to push and eject skis using the equipment from your ski boot.

V delu naprave (lOb) se nahajajo procesna enota, spominski del, l/O naprave, WiFi ter senzorji. Senzorji se lahko nahajajo tudi izven elektronske naprave po smučarski opremi smučarja. Električni signali med senzorji in elektronskimi napravami se lahko prenašajo žično ali brezžično.The device part (lOb) contains the processing unit, memory part, l / O devices, WiFi and sensors. The sensors can also be located outside the electronic device following the ski equipment of the skier. The electrical signals between the sensors and the electronic devices can be transmitted wired or wireless.

Časovna karakteristika aktivne sile izmeta F_H je določena z izbiro vrste generatorja plina, pirotehnične ali druge eksplozivne zmesi, količino uporabljene zmesi, z obliko in velikostjo eksplozivne komore in dovodne odprtine v valj potisnega bata, kakor tudi premera potisnega bata. Sila izmeta F_H, ki nastopa med izmetom smuči s čevlja, se neposredno ne prenaša na smučarja.The time characteristic of the active force of the F _H ejection is determined by the choice of the type of gas generator, pyrotechnic or other explosive mixture, the amount of mixture used, the shape and size of the explosive chamber and the inlet opening into the piston cylinder, as well as the diameter of the piston piston. The force of the F _H ejection during the ejection of the ski from the shoe is not directly transmitted to the skier.

Oblika in majhna masa naprav ne vplivata na dinamiko smučanja in sistem ne spremeni karakteristik smučarske opreme. Dimenzije naprav ne presegajo dosedanjih gabaritov obstoječe smučarske opreme, skupna masa opreme se z namestitvijo naprav ne poveča v takšni meri, da bi lahko imela zaznaven vpliv na smučanje, saj so sestavni elementi izdelani iz lahkih kovinskih in nekovinskih materialov in so pretežno nameščeni v že obstoječe dele smučarske opreme.The shape and small weight of the devices do not affect the dynamics of the ski and the system does not change the characteristics of the ski equipment. The dimensions of the devices do not exceed the existing dimensions of the existing ski equipment, the total weight of the equipment does not increase with the installation of the devices to such an extent that it could have a noticeable effect on skiing, since the constituent elements are made of light metal and non-metallic materials and are mostly installed in the existing ones. parts of ski equipment.

V razviti napravi (5) za aktivni izmet smuči na sliki 1 je možno uporabiti več vrst mehanizmov ali dodati pogonski aktivator ali pogonsko kapsulo za dviganje/potiskanje izmetalnega zatiča (14) v za to predviden prostor, ki se nahaja v pritrjeni ploščici (16) na čevlju (22), kot prikazuje slika 2. Omenjene izvedbe pomikov izmetalnega zatiča v izmetalni prostor so prikazane na sliki 5.In the developed ski ejection device (5) in Figure 1, several types of mechanisms can be used or a drive actuator or drive capsule for lifting / pushing the ejector pin (14) can be added to the space provided in the attached plate (16). on the shoe (22), as shown in Figure 2. The said embodiments of the movement of the ejector pin into the ejector space are shown in Figure 5.

Na sliki 5a je prikaz nameščene vzmeti oz. dodatnega aktivatorja, ki zavrti bat in potisne izmetalni zatič v odprtino za izmet.Figure 5a shows a view of a mounted spring or a spring. an additional actuator that rotates the piston and pushes the ejector pin into the ejection hole.

Na sliki 5b je prikazan mehanizem, ki s krivo površino zavrti potisni bat in izmetalni zatič v odprtino za izmet.Figure 5b shows a mechanism that rotates the thrust piston and ejector pin into the ejection hole with a curved surface.

Na sliki 5c so na obodu potisnega bata izdelani zobje zobnika, na katere prilega zobnica, ki jo pogonski aktivator ali prednapeta vzmet potisne naprej in tako zavrti izmetalni zatič v izmetalno odprtino.In Fig. 5c, the teeth of the pinion are made at the periphery of the thrust piston, to which a pinion fits, which is pushed forward by the actuator or prestressed spring to rotate the ejector pin into the ejection hole.

Aktivni izmet je lahko izveden s prečnim jarmom, nameščenim na potisni bat, in je povezan z izmetalnima elementoma. Izmetalna elementa se pri vleku izmetalnega potisnega bata z jarmom naprej dvigneta po vodilni površini utorov v izmetalne površine na spodnjem delu čevlja, slika 5d.Active ejection can be performed with a transverse yoke mounted on the thrust piston and connected to the ejector elements. The ejection elements as they pull the ejection thrust piston with the yoke forward rise along the guide groove surface into the ejection surfaces at the bottom of the shoe, Figure 5d.

Izmetalni zatič je lahko pritrjen tudi v potisni izmetalni bat s sornikom, okoli katerega se lahko zavrti, prednapeta vzmet ga potisne v odprtino za izmet pri gibanju bata naprej, ko se zatič sprosti iz zapete površine ohišja, slika 5e.The ejector pin can also be secured to the ejector ejector piston with a bolt about which it can be rotated, and the prestressed spring pushes it into the ejection hole when the piston is moved forward when the pin is released from the locked surface of the housing, Figure 5e.

Opis delovanja sistema za aktivni izmet smuči z elektronskim nadzorom za nordijsko smučanje (sl. 3):Description of the operation of the electronic ski ejection control system for Nordic skiing (Fig. 3):

Kombinacija modificirane sprednje smučarske vezi in izmetalne naprave za izmet nordijskih smuči, je pritrjena na smučarsko smučko (40) z osnovno pritrdilno ploščico (30). Na osnovi sprožitve odpirnega aktivatorja (37), le-ta potisne navzgor zaponko (32) s silo F_o in tako odpre zgornji del smučarske vezi, prijemalo čevlja (31). Sila F_o mora premagati potrebno silo odprtja zaponke (32) nastavljivega sestavljenega zapiralnega mehanizma (33). V naslednjem trenutku, ko vzmeti (34) potisnejo prijemalo čevlja (31) navzgor in odprejo vez, se sproži pogonski aktivator (35), ki s potiskom nastavka (36) v čevelj potisne smučko v horizontalni ravnini pod danim kotom glede na linijo smučke in jo tako odrine pod kotom stran od osi gibanja smučarja. Osnovna plošča sprednje smučarske vezi (30) je modificirana brez spodnjega stranskega vodila in prijemala za čevelj. Krajše stransko in vertikalno vodilo (38) je le v pomoč za lažje pozicioniranje čevlja v vez pri nameščanju čevlja v vez ter je lahko integrirano ali samostojno nameščeno na osnovno ploščo (30). Spodnja modificirana osnovna plošča (30) brez stranskega vpetja čevlja omogoča izmet smuči in nameščene opreme v poljubni horizontalni smeri naprej in vstran od smučarja. Zgornje prijemalo čevlja (31) prevzame stransko vodenje in fiksiranje čevlja ter centriranje prijemala. Dodatne vertikalne površine z rahlim nagibom od vertikale v prijemalu čevlja (31) pridejo pri zaprtju vezi v natančen prileg s dodanimi površinami v osnovni plošči vezi (30) in tako omogočajo natančno prečno in vzdolžno centriranje ter fiksiranje čevlja in prijemala čevlja (31). Zgornji del prijemala čevlja (31) ima ustrezno oblikovano izboklino oziroma rob za vpetje čevlja, na sliki 3 prikazano s črtkano črto.The combination of a modified front ski link and an ejector device for ejecting Nordic skis is attached to the ski ski (40) with a base mounting plate (30). Based on the actuation of the opening actuator (37), the actuator pushes up the buckle (32) by force F _o , thereby opening the upper part of the ski link, the shoe gripper (31). The force F _o must overcome the required opening force of the buckle (32) of the adjustable composite closing mechanism (33). The next moment, when the springs (34) push the shoe gripper (31) up and open the tie, a drive actuator (35) is actuated, which pushes the ski in the horizontal plane at a given angle with respect to the ski line by pushing the attachment (36) into the shoe. Thus, it slides it away from the axis of motion of the skier. The base of the front ski link (30) is modified without the lower side guide and shoe gripper. The shorter lateral and vertical guides (38) are only helpful in facilitating the positioning of the shoe in the embroidery when placing the shoe in the embroidery and can be integrated or independently mounted on the base plate (30). The lower modified base plate (30) without side shoe mounting allows ejection of skis and installed equipment in any horizontal direction forward and away from the skier. The upper shoe gripper (31) assumes lateral guidance and fixation of the shoe and the centering of the gripper. Additional vertical surfaces with a slight inclination from the vertical in the shoe gripper (31) come in a close fit with the added surfaces in the base plate of the shoe (30), thus allowing precise transverse and longitudinal centering and fixing of the shoe and shoe gripper (31). The upper part of the shoe gripper (31) has a correspondingly shaped projection or edge for shoe clamping, shown in Fig. 3 by the dashed line.

Aktivni sistem izmeta za nordijske smuči lahko vključuje tudi aktivno odpenjanje zadnje pritrdilne ploščice iz čevlja, ki se sproži istočasno s sprožitvijo sprednjega odpiralnega aktivatorja (37). Aktivno odpetje pritrdilne ploščice zadnjega vertikalnega veznega droga iz čevlja je namenjeno popolni sprostitvi smuči, da se lahko po aktivnem izmetu neovirano gibljejo proč od smučarja. Aktivna naprava za odpenjanje je integrirana v modificirano zanjo pritrdilno ploščico (50). Na zadnjem delu pritrdilne ploščice (50) je dodana eksplozivna komora (51), v kateri se nahaja pogonska kapsula (53), in jo zapira pokrov (54). Pogonsko kapsulo sproži človek ali/in elektronska enota za nadzor smučanja skozi vžigalne žice (55) istočasno kot sprednje odpiranje vezi. Eksplozivna komora in luknji oz. cilindra so povezani s dovodnimi kanali. V luknjah se nahajata potisna bata (52), ki v primeru sprožitve izskočita s silo F_R in izvržeta pritrdilno ploščico (50). Potisna bata (52) sta proti prostemu izmetu iz lukenj varovana z obliko s spremenjenimi premeri lukenj in batov vzdolž njihove osi. V zadnjem delu lukenj se nahajata zapiralna čepa (59), ki tesno zapirata vodilni luknji potisnih batov in služita za njihovo montažo.An active Nordic ski ejection system may also include the active release of the rear mounting plate from the shoe, which is triggered at the same time as the front opening actuator (37) is actuated. Active unlocking of the rear vertical tie rod attachment plate from the shoe is designed to completely release the skis so that they can move freely away from the skier after active ejection. The active release device is integrated into the modified retaining plate (50). An explosive chamber (51) is housed at the rear of the mounting plate (50), in which the drive capsule (53) is located, and is closed by the lid (54). The drive capsule is actuated by a human or / and electronic ski control unit through the firing wires (55) at the same time as the front opening of the link. Explosive chamber and holes or holes. cylinders are connected to the inlet ducts. The holes are provided with thrust pistons (52) which, when actuated, pop out by force F _R and eject the retaining plate (50). The thrust pistons (52) are secured to the free ejection from the holes by a shape with altered diameters of holes and pistons along their axis. At the rear of the holes are the closure plugs (59), which close the guide holes of the thrust pistons and serve to mount them.

Elektronska enota (39) na sliki 3 se lahko nahaja pred modificirano smučarsko vezjo ali kjerkoli drugje na smučarski opremi skakalca oz. smučarja.The electronic unit (39) in Fig. 3 may be located in front of the modified ski circuit or anywhere else on the ski equipment of the jumper or. skier.

Naprava ne vpliva na klasični način pripenjanja čevljev na vezi in njegove karakteristike.The device does not affect the classic way of attaching shoes to ties and its characteristics.

Aktivni sistem izmeta smuči ne vpliva na delovanje obstoječega klasičnega pasivnega sistema odpenjanja smuči, ga le dopolnjuje.The active ski ejection system does not affect the performance of the existing classic passive ski ejection system, it only complements it.

Aktivni sili F_H in F_o, ki delujeta pri izmetu smuči, se ne prenašata neposredno na smučarja.The F _H and F _o active forces acting on the ejection of the skis are not transmitted directly to the skier.

Oblika in majhna masa naprav ne vplivata na dinamiko smučanja in sistem ne spremeni karakteristik smučarske opreme. Dimenzije naprav ne presegajo dosedanjih gabaritov obstoječe smučarske opreme, skupna masa opreme se z namestitvijo naprav ne poveča v takšni meri, da bi lahko imela zaznaven vpliv na smučanje, saj so sestavni elementi izdelani iz lahkih kovinskih in nekovinskih materialov in so pretežno nameščeni v že obstoječe dele smučarske opreme.The shape and small weight of the devices do not affect the dynamics of the ski and the system does not change the characteristics of the ski equipment. The dimensions of the devices do not exceed the existing dimensions of the existing ski equipment, the total weight of the equipment does not increase with the installation of the devices to such an extent that it could have a noticeable effect on skiing, since the constituent elements are made of light metal and non-metallic materials and are mostly installed in the existing ones. parts of ski equipment.

Claims (5)

PATENTNI ZAHTEVKIPATENT APPLICATIONS 1. Sistem za aktivni izmet smuči z elektronskim nadzorom, sestavljen iz izmetalne naprave s pogonom pogonske kapsule ali pogonskega aktivatorja na pirotehnično zmes, generator plina ali drugo pogonsko snov, in prograbilne elektronske nadzorne enote, značilen po tem, da nadzira smučanje smučarja oziroma skakanje skakalca s prograbilno elektronsko nadzorno enoto, povezano v sistem z izmetalno napravo, ki na zahtevo človeka ali določenih kriterijev elektronske nadzorne naprave aktivno izvrže smuči in vezi z opremo s smučarskih/skakalnih čevljev ter potisne oziroma izvrže smuči in vezi proč od smučarja/skakalca s potisno silo pogonske kapsule ali pogonskega aktivatorja na osnovi sproščene energije pirotehnične zmesi, generatorja plina ali druge pogonske snovi, v elektronskem delu naprave se nahajajo procesna enota, spominski del, l/O naprave, WiFi ter senzorji temperature, tlaka, pretoka, sile, navora, hitrosti, vrtenja, poti, pomika, zasuka, vibracije, pospeška, lokalne ali globalne lege, zvoka, vida, ki se lahko nahajajo tudi izven elektronske naprave po opremi smučarja, komunikacije med napravami, senzorji in ljudmi so lahko žične ali brezžične.An electronically controlled ski ejection system consisting of an ejector device propelled by a propulsion capsule or propulsion actuator onto a pyrotechnic compound, gas generator or other propellant, and a scavenging electronic control unit, characterized in that it controls the skier's skiing or jumper jumping with a scavenging electronic control unit connected to the system by an ejector device which, at the request of a person or certain criteria of the electronic control device, actively ejects skis and ties to equipment from ski / jump shoes and pushes or ejects skis and ties away from the skier / jumper by pushing force propulsion capsule or actuator based on the released energy of a pyrotechnic mixture, gas generator or other propellant, in the electronic part of the device there is a process unit, a memory part, l / O devices, WiFi and sensors of temperature, pressure, flow, force, torque, speed , rotation, trajectory, displacement, rotation, vibration, acceleration, local or global position, sound, vision, which may also be located outside the electronic device by ski equipment, communication between devices, sensors and humans can be wired or wireless. 2. Sistem za aktivni izmet smuči z elektronskim nadzorom, sestavljen iz naprave za izmet alpskih smuči s pogonom pogonske kapsule ali pogonskega aktivatorja na pirotehnično zmes, generator plina ali drugo pogonsko snov, in prograbilne elektronske nadzorne enote po zahtevku 1, značilen po tem, da nadzira smučanje smučarja in v prečni smeri glede na linijo smuči aktivno izvrže smuči, uporabljene pri različnih zvrsteh in tehnikah smučanja, kot so alpsko smučanje, smučanje prostega sloga, deskanje, turno smučanje, ter katerega izmetalna naprava je pritrjena na smučko (1) neposredno za sprednjo smučarsko vez (2) pod smučarski čevelj in deloma v spodnji del čevlja ter je sestavljena iz izmetalnega dela (lOa) in elektronskega dela (lOb), ki sta lahko po potrebi ločena in ločeno nameščena, elektronski del (lOb) je lahko nameščen kjerkoli na/v smučarski opremi, izmetalni del naprave je sestavljen iz osnovne plošče (lOa), pogonske kapsule (11), potisnega bata (12) z odprtino spredaj za vodenje izmetalnega zatiča (14), ki ga pred izpadom varuje sornik (15), vodilne površine (13), ki dvigne zatič (14) v odprtino prilagodljive ploščice (16) in s kontaktom med elementoma (14) in (16) omogoči izmet smuči, distančne ploščice (17) s pripadajočimi vzmetmi (18) ter ostalih delov, potrebnih za montažo in delovanje.2. Electronic control electronic ski ejection system consisting of an alpine ski ejection device powered by a propulsion capsule or propulsion actuator on a pyrotechnic mixture, gas generator or other propellant, and scavenging electronic control units according to claim 1, characterized in that controls the skiing of the skier and, in transverse direction with respect to the ski line, actively ejects skis used in various types and types of skiing, such as alpine skiing, freestyle skiing, surfing, touring skiing, and whose ejector is attached to the ski (1) directly behind the front ski link (2) under the ski boot and partly into the lower part of the shoe and consists of an ejection part (lOa) and an electronic part (lOb), which can be separated and separately mounted if necessary, the electronic part (lOb) can be positioned anywhere on / in ski equipment, the ejection part of the device consists of a base plate (lOa), a drive capsule (11), a thrust piston (12) with a front opening for guiding the ejector pin (14) protected by a bolt (15) against failure, a guide surface (13) that lifts the pin (14) into the opening of the adjustable plate (16) and by contact between the elements (14) and (16) ) allow ejection of skis, spacer plates (17) with associated springs (18) and other parts required for mounting and operation. 3. Sistem za aktivni izmet smuči z elektronskim nadzorom, sestavljen iz naprave za odpiranje vezi in izmet nordijskih smuči s pogoni aktivatorjev ali pogonske kapsule na pirotehnično zmes, generator plina ali drugo pogonsko snov, in prograbilne elektronske nadzorne enote po zahtevku 1, značilen po tem, da nadzira skakanje skakalca ali smučanje smučarja in aktivno odpre vezi in izvrže smuči, sestavljajo ga kombinirana modificirana sprednja smučarska vez ter odpiralni in izmetalni aktivator za odpiranje vezi in izmet smuči, osnovna pritrdilna ploščica (30), zaponka (32), prijemalo čevlja (31), nastavljivi sestavljen zapiralni mehanizem (33), odpiralne vzmeti (34), odpiralni aktivator (37), ki s silo F_o omogoči odprtje zgornjega dela smučarske vezi (31), izmetalni aktivator (35), ki s silo F_H potisne nastavek za izmet smuči (36) v smučarski čevelj, smučko potisne iz vezi v horizontalni ravnini pod pravim oz. določenim kotom naprej glede na linijo smučke, osnovna plošča sprednje smučarske vezi (30) je modificirana brez spodnjega stranskega vodila za čevelj, ima krajše stransko in vertikalno vodilo (38), ki je le v pomoč za lažje pozicioniranje čevlja v vez, lahko je integrirano ali samostojno nameščeno na osnovno ploščo (30), zgornje prijemalo čevlja (31) prevzame stransko vodenje in fiksiranje čevlja ter centriranje samega prijemala, dodatne vertikalne površine v prijemalu čevlja omogočajo natančno prečno in vzdolžno centriranje prijemala čevlja, katerega zgornji del ima tudi ustrezno izboklino za vpetje čevlja, elektronska enota (39) se lahko nahaja pred modificirano smučarsko vezjo ali kjerkoli drugje na smučarski opremi, ter ostalih delov, potrebnih za montažo in delovanje, sistem ima lahko tudi tretji aktivator z naslonom in montažnimi elementi za odpenjanje zadnjega pritrdila vertikalne povezave iz čevlja.Electronic controlled electronic ski ejection system, consisting of a linkage opening device and ejection of Nordic skis with actuator actuators or a propulsion cap on a pyrotechnic mixture, gas generator or other propellant, and scavenging electronic control units according to claim 1, characterized in to control the jumper's jumping or skiing and to actively open the ties and eject the skis, consisting of a combined modified front ski link and an opening and ejection actuator to open the ties and eject the skis, a base mounting plate (30), a buckle (32), a shoe gripper ( 31), adjustable composite closing mechanism (33), opening springs (34), opening actuator (37) which by force F _o enables the opening of the upper part of the ski link (31), ejector actuator (35) which pushes with force F _H the ejector for ejecting the ski (36) into the ski boot, pushes the ski out of the bindings in the horizontal plane below the straight or. at a certain forward angle with respect to the ski line, the base plate of the front ski link (30) is modified without the lower lateral guide for the shoe, has a shorter lateral and vertical guide (38) which is only helpful for easier positioning of the shoe in the link, can be integrated or independently mounted on the base plate (30), the upper shoe gripper (31) assumes lateral guidance and fixation of the shoe and the centering of the shoe itself, additional vertical surfaces in the shoe gripper allow precise transverse and longitudinal centering of the shoe gripper, the upper portion of which also has a corresponding projection for shoe retainer, electronic unit (39) may be located in front of the modified ski circuit or anywhere else on the ski equipment, as well as other parts required for mounting and operation, the system may also have a third actuator with backrest and mounting elements to release the rear attachment of the vertical connection from the shoes. 4. Sistem za aktivni izmet smuči z elektronskim nadzorom, sestavljen iz naprave za odpenjanje modificirane pritrdilne ploščice in ostalih elementov zadnjega vertikalnega gibljivega stabilizatorja (sl. 4) za pritrjevanje nordijskih smuči s pogonom pogonskega aktivatorja ali pogonske kapsule na pirotehnično zmes, generator plina ali drugo pogonsko snov, in prograbilne elektronske nadzorne enote po zahtevku 1, značilen po tem, da aktivno odpenja modificirano pritrdilno ploščico (50) iz čevlja s sprožitvijo skozi vžigalne žice (55) in je sestavljena iz dodane integrirane eksplozivne komore (51), v kateri se nahaja pogonska kapsula ali pogonski aktivator (53) in je pritrjena in tesnjena s pokrovom (54), od komore vodijo kanali v vodilne luknje potisnih batov (52), ki so lahko vzporedni ali pod kotom glede na linijo smučke, lahko je tudi uporabljen samo en potisni bat, ter ostalih elementov za montažo in delovanje.4. Electronic controlled electronic ski ejection system consisting of a device for releasing a modified mounting plate and other elements of the rear vertical movable stabilizer (Fig. 4) for attaching a Nordic ski with a drive actuator or drive capsule to a pyrotechnic mixture, gas generator or other propellant, and scavenging electronic control units according to claim 1, characterized in that it actively removes the modified retaining plate (50) from the shoe by firing through the firing wires (55) and consists of an added integrated explosive chamber (51) in which a drive capsule or drive actuator (53) is located and is attached and sealed with a cover (54), the ducts leading into the guide holes of the thrust pistons (52), which can be parallel or at an angle to the ski line, can only be used one thrust piston, and other elements for assembly and operation. 5. Sistem za aktivni izmet smuči z elektronskim nadzorom, sestavljen iz naprave za izmet smuči s pogonom pogonske kapsule ali pogonskega aktivatorja na pirotehnično zmes, generator plina ali drugo pogonsko snov, in prograbilne elektronske nadzorne enote po zahtevkih 1 in 2, značilen po tem, da uporablja še naslednje možnosti vodenja izmetalnega zatiča v izmetalni prostor ploščice na čevlju z uporabo dodatnega pogonskega aktivatorja, pogonske kapsule, prednapete vzmeti ali vodilne površine, z vzmetjo ali aktivatorjem, ki zavrti potisni bat in zatič v izmetalni prostor (sl. 5a), z vodenjem zatiča po prostorsko zakrivljeni površini v izmetalno površino (sl. 5b), z zobnikom po obodu potisnega bata in gnano zobnico z prednapeto vzmetjo ali aktivatorjem (sl. 5c), z jarmom, ki vleče izmetalna zatiča po zato pripravljenemu utoru in dvigne izmetalna zatiča v izmetalni prostor (sl. 5d) ali z izmetalnim zatičem s sornikom, pritrjenim na potisni bat, in vzmetjo, ki se sprosti in potisne zatič v prostor za izmet pri gibanju potisnega bata naprej, pri vseh načinih sta kontaktni površini zatiča in odprtine oblikovani tako, da se po sklopu med izmetom smuči ne moreta razklopiti.An electronically controlled ski ejection system consisting of a ski ejector device powered by a propulsion capsule or propulsion actuator on a pyrotechnic mixture, gas generator or other propellant, and scavenging electronic control units according to claims 1 and 2, characterized in that to use the following options for guiding the ejector pin into the ejector space of the shoe plate using an additional drive actuator, drive capsule, prestressed spring or guide surface, with a spring or activator that rotates the thrust piston and pin into the ejector space (Fig. 5a), with guiding the pin through a spatially curved surface into the ejector surface (Fig. 5b), with a piston around the circumference of the thrust piston and driven gear with a prestressed spring or actuator (Fig. 5c), with a yoke that pulls the ejector pin along the prepared groove and lifts the ejector pin into the ejector compartment (Fig. 5d) or by an ejector pin with a bolt attached to the thrust piston and a spring which is released and pushes the pin into the ejection chamber when pushing the piston forward, in all modes the contact surfaces of the pin and the openings are designed so that the skis cannot be disassembled after the assembly during ejection.