SE545282C2 - Energy efficient hydraulic cylinder - Google Patents

Abstract

Hydraulcylinder (1) innefattande minst ett cylinderhus (2), med ett cylindriskt inre utrymme, och i denna minst en rörligt anordnad första kolv (3) vilken avdelar hydraulcylindern i minst en första kammare (9) och minst en andra kammare (10). Den första kolv (3) innefattar ett kolvhuvud (7) och en kolvstång (8) vilken kolvstång (8) i dess axiella riktning är försett med minst ett inre utrymme (15) i vilket minst en andra kolv (16) löper samt att hydraulcylindern (1) innefattar minst en tredje kolv (28) vilken är rörligt anordnad i det inre utrymmet (15) i kolvstången (8) vilket indelar det inre utrymmet (15) i minst en första inre kammare (29) och minst en andra inre kammare (30) samt att hydraulcylindern innefattar minst ett inre andra utrymme (34) i vilket den andra kolvens (16) ände är avsedd att föras in och föras ut.Hydraulcylindern (1) innefattar vidare en växling sfunktion för motkraften så att motkraften växlar mellan minst en högre motkraft till en lägre motkraft alternativt lägre motkraft mot en högre motkraft.Hydraulic cylinder (1) comprising at least one cylinder housing (2), with a cylindrical inner space, and in this at least one movably arranged first piston (3) which divides the hydraulic cylinder into at least one first chamber (9) and at least one second chamber (10). The first piston (3) comprises a piston head (7) and a piston rod (8), which piston rod (8) in its axial direction is provided with at least one inner space (15) in which at least one second piston (16) runs and that the hydraulic cylinder (1) comprises at least one third piston (28) which is movably arranged in the inner space (15) in the piston rod (8) which divides the inner space (15) into at least one first inner chamber (29) and at least one second inner chamber (30) and that the hydraulic cylinder includes at least one inner second space (34) in which the end of the second piston (16) is intended to be brought in and brought out. The hydraulic cylinder (1) further includes a switching function for the counterforce so that the counterforce switches between at least a higher counterforce to a lower counterforce alternatively a lower counterforce to a higher counterforce.

Description

Energieffektiv hydraulcylinder Tekniskt område Den föreliggande uppfinningen avser en energieffektiv hydraulcylinder i enlighet med patentkraven. Teknisk bakgrund I samband med lyft med olika typer av lyftanordningar såsom kranar, arbetsmaskiner och liknande används en stor mängd energi för att lägesförändra den lyfta lastens massa samt även massan i lyftanordningen. Den energi som åtgår för att lyfta till exempel en kranarrns eller liknandes egen vikt återvinns inte utan försvinner i energiförluster såsom värrneutveckling och liknande. Det föreligger ett behov av ett energieffektivare system för att höja och sänka last med kranar och arbetsmaskiner. Energy-efficient hydraulic cylinder Technical area The present invention relates to an energy-efficient hydraulic cylinder in accordance with the patent claims. Technical background In connection with lifting with different types of lifting devices such as cranes, work machines and the like, a large amount of energy is used to change the position of the mass of the lifted load as well as the mass of the lifting device. The energy required to lift, for example, the own weight of a crane or the like is not recovered but is lost in energy losses such as heat development and the like. There is a need for a more energy efficient system for raising and lowering loads with cranes and work machines.

För att minska energiförlustema i samband med vertikala lägesförändringar av laster och liknande har ett antal typer av anordningar tagits fram. Exempelvis har olika typer av hydraulcylindrar och liknande framtagits vilka är avsedda att minska energiförlustema vid lägesförändringar av lyftanordningar. Ett exempel pä en sådan hydraulcylinder, avsedd att användas vid lyftning och sänkning av ett aggregat, beskrivs i patentskriften SE46l39l av sökande BT Industrier. Den i patentskriften beskrivna cylindem är av en dubbelverkande typ. De unika med hydraulcylindem av en dubbelverkande typ är att dessa innefattar en kolvstång vilken är ihålig och bildar en inre pumpkammare i kolvstången. Konstruktionen skiljer sig i stor omfattning från den föreliggande uppfinningens konstruktion. Exempelvis är den andra kolven inte rörligt anordnad i förhållande till både arbetscylindem och kolvstången. In order to reduce the energy losses in connection with vertical position changes of loads and the like, a number of types of devices have been developed. For example, various types of hydraulic cylinders and the like have been produced which are intended to reduce the energy losses during positional changes of lifting devices. An example of such a hydraulic cylinder, intended for use when lifting and lowering an assembly, is described in patent document SE461391 by applicant BT Industrier. The cylinder described in the patent is of a double-acting type. What is unique about hydraulic cylinders of a double-acting type is that they include a piston rod which is hollow and forms an internal pump chamber in the piston rod. The construction differs to a great extent from the construction of the present invention. For example, the second piston is not movable in relation to both the working cylinder and the piston rod.

Ett problem med befintliga hydraulsystem är förekomsten av tryckpikar i hydraulsystemet. Tryckpikar medför risk för felfunktioner i komponenter såsom i slangar och andra hydraulikkomponenter samt även en risk för skador på hydraulcylindems infästningar samt i redskap som direkt eller indirekt manövreras med hydraulcylindem. Ett sätt att lösa problematiken med tryckpikar i hydraulsystem är användande av så kallade chockventiler. Problemet med dessa är att chockventilema är placerade på ett avstånd från hydraulcylindem, med klena slangar eller liknande, vilket ger ett otillfredsställande chockbegränsande effekt. A problem with existing hydraulic systems is the occurrence of pressure peaks in the hydraulic system. Pressure spikes entail a risk of malfunctions in components such as hoses and other hydraulic components, as well as a risk of damage to the hydraulic cylinder's mountings as well as tools that are directly or indirectly operated with the hydraulic cylinder. One way to solve the problem with pressure spikes in hydraulic systems is to use so-called shock valves. The problem with these is that the shock valves are placed at a distance from the hydraulic cylinder, with narrow hoses or the like, which gives an unsatisfactory shock limiting effect.

Ett problem med befintliga energieffektiva hydraulcylindrar med rörlig kolv i en andra kolvstångs inre utrymme är att dessa är fjädrande vilket medför att dessa kan komma in i sj älvsvängningar. Nämnda problem medför exempelvis att cylindrama är olämpliga att användas i exempelvis kranar och liknande. Det föreligger vidare ingen känd cylinder där en kolv inne i en kolvstäng kan ändras mellan en rörlig och en icke rörlig konstruktion. A problem with existing energy-efficient hydraulic cylinders with a movable piston in the inner space of a second piston rod is that these are resilient, which means that these can enter self-oscillations. Said problems mean, for example, that the cylinder frames are unsuitable for use in, for example, cranes and the like. Furthermore, there is no known cylinder where a piston inside a piston rod can be changed between a movable and a non-movable construction.

Ett mera specifikt problem föreligger när dessa har en relativt läng kolv, alternativt kolvstäng. A more specific problem exists when these have a relatively long piston, or alternatively piston rod.

Problemet är att kolven, altemativt kolvstängen inte styrs upp i kolvens, altemativt kolvstängens, radiella riktning vilket medför risk för felfunktion. The problem is that the piston, alternatively the piston rod, is not guided up in the radial direction of the piston, alternatively the piston rod, which entails a risk of malfunction.

Vid manövrering av en utrustning vilken använder minst en hydraulcylinder föreligger även ett behov av att snabbare evakuera returolja från en kammare i hydraulcylinder såsom vid en förkortning av hydraulcylinder. Om merparten tryckvätskan kan föras genom kolven kan dimensionen pä slangar, rör eller liknande vara mindre än med kända konstruktioner av hydraulcylindrar. Känd teknik En hydraulcylinder vilken innefattar en inre kammare i kolvstängen är vidare känd via patentskriften US7478489. I patentskriften US7478489 beskrivs en variant av en arbetscylinder vars kolvstång innefattar ett inre utrymme i vilken fluid komprimeras. Konstruktionen skiljer sig i väsentlig omfattning från den föreliggande uppf1nningens konstruktion. Exempelvis innefattar denna inte en rörlig andra kolv i enlighet med konstruktionen i enlighet med den föreliggande uppfinningen. Även i patentskriften US 7441405 beskrivs en arbetscylinder vars kolvstäng innefattar ett inre utrymme i vilken en vätska är anordnad att komprimeras. Även denna konstruktion skiljer sig i väsentlig omfattning från den föreliggande uppf1nningens konstruktion. Exempelvis innefattar denna inte en rörligt anordnad andra kolv i enlighet med den föreliggande uppfinningen. When operating a piece of equipment that uses at least one hydraulic cylinder, there is also a need to more quickly evacuate return oil from a chamber in the hydraulic cylinder, such as in the case of a shortening of the hydraulic cylinder. If most of the pressure fluid can be passed through the piston, the dimensions of hoses, pipes or the like can be smaller than with known constructions of hydraulic cylinders. Known technology A hydraulic cylinder which includes an inner chamber in the piston rod is further known via patent document US7478489. In patent document US7478489, a variant of a working cylinder whose piston rod includes an inner space in which fluid is compressed is described. The construction differs substantially from the construction of the present invention. For example, this does not include a movable second piston in accordance with the construction in accordance with the present invention. Patent document US 7441405 also describes a working cylinder whose piston rod includes an inner space in which a liquid is arranged to be compressed. This construction also differs substantially from the construction of the present invention. For example, this does not include a movably arranged second piston in accordance with the present invention.

I skriften DEl0200706l294 beskrivs en variant av en hydraulcylinder innefattande tre kamrar. Konstruktionen innefattar en arbetscylinder i kolvstängen: även denna konstruktion skiljer sig i väsentlig omfattning från konstruktionen i enlighet med den föreliggande uppfinningen. Exempelvis innefattar denna inte en rörligt anordnad kolv i enlighet med den föreliggande uppfinningen. In the document DE102007061294, a variant of a hydraulic cylinder including three chambers is described. The design includes a working cylinder in the piston rod: this design also differs substantially from the design according to the present invention. For example, this does not include a movably arranged piston in accordance with the present invention.

En ytterligare variant av hydraulcylinder vilken innefattar en kolvstäng med en inre kammare är känd via patentskriften DEl02004044962. Även konstruktion i enlighet med DEl02004044962 skriften skiljer sig i väsentlig omfattning från konstruktionen i enlighet med den föreliggande uppfinningen. Exempelvis innefattar denna inte en rörligt anordnad kolv i enlighet med den föreliggande uppfinningen. A further variant of hydraulic cylinder which includes a piston rod with an inner chamber is known via the patent document DE102004044962. Even construction in accordance with the DE102004044962 document differs significantly from the construction in accordance with the present invention. For example, this does not include a movably arranged piston in accordance with the present invention.

I skrifterna US20040065194 och US3970292 beskrivs Varianter av en stötdämpare vilka innefattar en kolvstång vilken innefattar ett inre hålrum i vilket en andra kolv är rörligt anordnad. Stången är dock inte rörligt anordnad i förhållande till cylinders gavel. Konstruktionen skiljer sig därför i väsentlig omfattning från konstruktionen i enlighet med den föreliggande uppfinningen. In the documents US20040065194 and US3970292 Variants of a shock absorber are described which include a piston rod which includes an inner cavity in which a second piston is movably arranged. However, the rod is not movable in relation to the end of the cylinder. The construction therefore differs substantially from the construction according to the present invention.

I patentskriften SE5386l5 beskrivs en variant av en hydraulcylinder. Konstruktionen i enlighet med patentskriften innefattar en första kolv, minst en andra kolv samt minst en tredje kolv. Konstruktionen i enlighet med patentskriften skiljer sig i väsentlig omfattning från konstruktionen i enlighet med den föreliggande uppfinningen. Exempelvis innefattar denna inte en motsvarande styming v hastigheten med vilken kolven kan föras upp i kolvstången. In patent document SE5386l5, a variant of a hydraulic cylinder is described. The construction in accordance with the patent includes a first piston, at least one second piston and at least one third piston. The construction in accordance with the patent differs substantially from the construction in accordance with the present invention. For example, this does not include a corresponding control v the speed with which the piston can be moved up the piston rod.

Ett ännu ytterligare problem med komponenter ingående i hydraulsystem är risken för slangbrott eller liknande. För att lösa detta problem har varianter av slangbrottsventiler och/eller säkerhetsventiler utvecklats i ett mycket stort antal varianter. Ett problem med dessa konstruktioner är att de utgörs av separata komponenter vilket bland annat inte är kostnadseffektivt. Ändamålen med den föreliggande uppfinningen Det huvudsakliga ändamålet med den föreliggande uppfinningen är att skapa en anordning vilken löser eller reducerar minst ett av ovan nämnda problem. Detta ändamål uppnås med en anordning i enlighet med patentkraven. An even further problem with components included in hydraulic systems is the risk of hose breakage or the like. To solve this problem, varieties of hose rupture valves and/or safety valves have been developed in a very large number of variations. A problem with these constructions is that they are made up of separate components, which, among other things, is not cost-effective. The aims of the present invention The main aim of the present invention is to create a device which solves or reduces at least one of the above-mentioned problems. This purpose is achieved with a device in accordance with the patent claims.

Kortfattad beskrivning av figurer I den följ ande detaljerade beskrivningen av hydraulcylindem kommer hänvisningar och referenser till följ ande figurer att ske. Notera att figurema är schematiska och att vissa delar av hydraulcylindem kan vara utelämnade som är uppenbara för en fackman inom det tekniska område som hydraulcylindem innefattas av. Figur l visar en första utföringsforrn av den föreliggande hydraulcylindem. Figur 2 visar ett tvärsnitt av hydraulcylindem enligt figur l. Brief description of figures In the following detailed description of the hydraulic cylinder, references and references to the following figures will be made. Note that the figures are schematic and that certain parts of the hydraulic cylinder may be omitted which are obvious to one skilled in the technical field of which the hydraulic cylinder is comprised. Figure 1 shows a first embodiment of the present hydraulic cylinder. Figure 2 shows a cross-section of the hydraulic cylinder according to Figure 1.

Figur 3 visar i ett hydraulschema ett exempel på användning av hydraulcylindem enligt den föreliggande uppfinningen. Figure 3 shows in a hydraulic diagram an example of the use of hydraulic cylinders according to the present invention.

Figur 4 Visar i ett andra hydraulschema ett andra exempel på en applikation för den föreliggande hydraulcylindem. Figure 4 shows in a second hydraulic diagram a second example of an application for the present hydraulic cylinder.

Figur 5 visar i ett hydraulschema ett tredje exempel på en applikation för en hydraulcylinder enligt den föreliggande uppfinningen. Figure 5 shows in a hydraulic diagram a third example of an application for a hydraulic cylinder according to the present invention.

Figur 6A och 6B visar en första alternativ utföringsforrn av den föreliggande hydraulcylindem. Figures 6A and 6B show a first alternative embodiment of the present hydraulic cylinder.

Figurema 7A och 7B visar en andra alternativ utföringsforrn av den föreliggande hydraulcylindem. Figur 8 visar en alternativ utföringsforrn av utföringsforrnema enligt figur 6A till 6B. Figur 9 visar schematisk en hydraulcylinder vilken år ansluten till en hydraulisk enhet. Figures 7A and 7B show a second alternative embodiment of the present hydraulic cylinder. Figure 8 shows an alternative embodiment of the embodiments according to Figures 6A to 6B. Figure 9 schematically shows a hydraulic cylinder which is connected to a hydraulic unit.

Figurema 10A och l0B visar en tredje alternativ utföringsforrn av den föreliggande hydraulcylindem. Figurema 11A och 11B visar förstorade sektioner av figurerna 10A och l0B. Figurema 12A och 12B visar en fjårde utföringsforrn av den föreliggande uppfinningen. Figures 10A and 10B show a third alternative embodiment of the present hydraulic cylinder. Figures 11A and 11B show enlarged sections of Figures 10A and 10B. Figures 12A and 12B show a fourth embodiment of the present invention.

Figur 13 visar i ett hydraulschema ett exemplifierande system för att styra tryck i kammare samt flödet till och från den inre kammaren. Figurema 14A till 14D visar en variant av hydraulcylindem. Figur 14 E visar kolven 28 i enlighet med figur 14 och 14D mera i detalj. Figure 13 shows in a hydraulic diagram an exemplary system for controlling pressure in chambers and the flow to and from the inner chamber. Figures 14A to 14D show a variant of the hydraulic cylinder. Figure 14E shows the piston 28 in accordance with Figures 14 and 14D in more detail.

Figurema 15A till 15D visar hydraulcylindem enligt figurema 14A till 14D med minst en andra styming. Figures 15A to 15D show the hydraulic cylinder according to Figures 14A to 14D with at least one second control.

Figurema 16 A till 16 C visas i en sekvens anvåndning av hydraulcylindem i en exemplifierande kran. Figures 16A to 16C show in a sequence the use of hydraulic cylinders in an exemplary crane.

Figurema 17 A och 17 B visar en altemativ utföringsforrn av den föreliggande hydraulcylindem vilken innefattar minst en extra kolv och med möjlighet att styra tryck. Figures 17 A and 17 B show an alternative embodiment of the present hydraulic cylinder which includes at least one extra piston and with the possibility of controlling pressure.

I figurema 18 A till 18 C visas en hydraulcylinder med två mottryck som kan vålj as under hela rörelsen eller delar av rörelsen Figurema 19 A och 19 B Visar en variant av hydraulcylinder där den första kolven innefattar en kanal för dumpning av olja. Figures 18 A to 18 C show a hydraulic cylinder with two back pressures which can be selected during the entire movement or parts of the movement Figures 19 A and 19 B Show a variant of the hydraulic cylinder where the first piston includes a channel for dumping oil.

Figurema 20 A och 20 B visar alternativa utföringsforrner av hydraulcylindem vilken innefattar en strypning. Figures 20 A and 20 B show alternative embodiments of the hydraulic cylinder which includes a throttle.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Med hänvisning till figur 1 visas schematiskt en exemplifierande variant av en hydraulcylinder 1 i enlighet med den föreliggande uppfinningen. Den exemplifierande hydraulcylindem 1 konstruktion utgör endast en av de tänkbara utföringsforrnema för hur en energieffektiv hydraulcylinder 1 i enlighet med den föreliggande uppfinningen kan vara utforrnad. Den visade energieffektiva hydraulcylindem 1 är därför inte begränsande för konstruktionen för en energieffektiv hydraulcylinder 1 i enlighet med den föreliggande uppfinningen. Den energieffektiva hydraulcylindem benämns i det följ ande för enbart hydraulcylinder 1 eller energieffektiv hydraulcylinder Hydraulcylinder 1 utgörs till sin grundkonstruktion av någon sedan tidigare känd typ av hydraulcylinder vilken modif1erats i enlighet med den föreliggande uppfinningen. Hydraulcylindem (arbetscylinder) 1 innefattar ett cylinderhus 2 och en i detta rörlig första kolv 3. Cylinderhuset 2 innefattar företrädesvis en cylinder 4, en första gavel 5, ändstycke eller liknande och en andra gavel 6, ändstycke eller liknande. Kolven 3 innefattar ett första kolvhuvud 7 (eller liknande) och minst en första kolvstång 8. Kolvstången 8 löper genom ett hål i gaveln 6 i enlighet med sedan tidigare känd teknik. Den första gaveln 5 och cylinder 4 kan vara separata eller integrerade med varandra. Vidare kan den andra gaveln 6 och cylindem 4 vara separata eller integrerade med varandra. Detailed description of the invention With reference to Figure 1, an exemplary variant of a hydraulic cylinder 1 in accordance with the present invention is schematically shown. The exemplary hydraulic cylinder 1 construction constitutes only one of the conceivable embodiments of how an energy-efficient hydraulic cylinder 1 in accordance with the present invention can be designed. The energy-efficient hydraulic cylinder 1 shown is therefore not limiting for the construction of an energy-efficient hydraulic cylinder 1 in accordance with the present invention. The energy-efficient hydraulic cylinder is referred to in the following as simply hydraulic cylinder 1 or energy-efficient hydraulic cylinder Hydraulic cylinder 1 consists of a previously known type of hydraulic cylinder which has been modified in accordance with the present invention. The hydraulic cylinder (working cylinder) 1 comprises a cylinder housing 2 and a movable first piston 3 therein. The cylinder housing 2 preferably comprises a cylinder 4, a first end 5, end piece or the like and a second end 6, end piece or the like. The piston 3 comprises a first piston head 7 (or similar) and at least one first piston rod 8. The piston rod 8 runs through a hole in the end 6 in accordance with previously known technology. The first end 5 and cylinder 4 can be separate or integrated with each other. Furthermore, the second end 6 and cylinder 4 can be separate or integrated with each other.

Kolvhuvudet 7 avdelar det inre utrymmet i cylinderhuset i minst en första kammare 9 och minst en andra kammare 10. Den första kammaren 9 är försedd med minst en första anslutning 11 till vilken den första kammaren i hydraulcylindem kan anslutas till en hydraulkrets. Den andra kammaren 10 är försedd med minst en andra anslutning 12 såsom exempelvis en koppling eller liknande med vilken hydraulcylindems andra kammare 10 kan anslutas till en hydraulkrets (hydraulsystem). Anslutningama av hydraulcylindem 1 till hydraulsystemet och trycksättningen av respektive kammare 9 och 10 sker i enlighet med sedan tidigare känd teknik varför denna teknik inte beskrivs mera ingående i denna patentansökan. Kolven 3 kommer dock att röra sig i cylindems riktning där en mindre kraft (yta gånger tryck) verkar mot kolvytan. Cylinderhuset 2 innefattar vidare företrädesvis minst ett första fäste 13, cylinderöra, eller liknande med vilken cylinderhuset kan monteras (anslutas) till ett objekt eller liknande. I den visade utföringsforrnen utgörs det första fästet 13 och den första gaveln 5 av en integrerad enhet. Kolvstången 8 innefattar i sin fria ände minst ett andra fäste 14, cylinderöra, eller liknande med vilken kolvstången 8 kan monteras (anslutas) till ett objekt på ett för ändamålet lämpligt sätt. Det första fästet 13 i cylinderhuset respektive det andra fästet 14 i kolvstången utgörs företrädesvis av en variant av en sedan tidigare känd typ av fäste vilken är lämplig för ändamålet. Exempelvis kan det första fästet 13 och det andra fästet 14 utgöras av ett öra, cylinderöra eller annan sedan tidigare för ändamålet lämplig typ av fäste. The piston head 7 divides the inner space in the cylinder housing into at least one first chamber 9 and at least one second chamber 10. The first chamber 9 is provided with at least one first connection 11 to which the first chamber in the hydraulic cylinder can be connected to a hydraulic circuit. The second chamber 10 is provided with at least one second connection 12 such as, for example, a coupling or the like with which the hydraulic cylinder's second chamber 10 can be connected to a hydraulic circuit (hydraulic system). The connections of the hydraulic cylinder 1 to the hydraulic system and the pressurization of the respective chambers 9 and 10 take place in accordance with previously known technology, which is why this technology is not described in more detail in this patent application. However, the piston 3 will move in the direction of the cylinder where a smaller force (surface times pressure) acts against the piston surface. The cylinder housing 2 further preferably includes at least one first attachment 13, cylinder ear, or the like with which the cylinder housing can be mounted (connected) to an object or the like. In the embodiment shown, the first bracket 13 and the first end 5 form an integrated unit. The piston rod 8 includes at its free end at least one second attachment 14, cylinder lug, or the like with which the piston rod 8 can be mounted (connected) to an object in a manner suitable for the purpose. The first bracket 13 in the cylinder housing and the second bracket 14 in the piston rod are preferably a variant of a previously known type of bracket which is suitable for the purpose. For example, the first bracket 13 and the second bracket 14 can consist of an ear, cylinder ear or other previously suitable type of bracket for the purpose.

Den första kolvstången 8 är i axiell riktning försedd med ett första inre utrymme 15 vilket bildar en kammare i vilken en vätska såsom hydraulolja eller liknande kan trycksättas av minst en andra kolv 16. Det inre utrymmet 15 är företrädesvis cylindriskt med ett axiellt centrum väsentligen parallellt med den första kolvstångens 8 axiella centrum. Det första inre utrymmets 15 axiella centrum sammanfaller väsentligen med första kolvstångens 8 axiella centrum. Den andra kolven 16 är rörligt anordnad i förhållande till det första inre utrymmet 15. Vid förflyttning av den andra kolven 16 i riktningen in i det första inre utrymmet 15 kommer en trycksättning (komprimering) av vätskan i det första inre utrymmet 15 att ske. I altemativa utföringsforrner kan det första inre utrymmet 15 innefatta, eller utgöras av, ett extemt utrymme vilket är anslutet till det inre utrymmet i kolvstången. The first piston rod 8 is axially provided with a first inner space 15 which forms a chamber in which a liquid such as hydraulic oil or the like can be pressurized by at least one second piston 16. The inner space 15 is preferably cylindrical with an axial center essentially parallel to the axial center of the first piston rod 8. The axial center of the first inner space 15 substantially coincides with the axial center of the first piston rod 8. The second piston 16 is movably arranged in relation to the first inner space 15. When moving the second piston 16 in the direction into the first inner space 15, a pressurization (compression) of the liquid in the first inner space 15 will take place. In alternative embodiments, the first internal space 15 may include, or consist of, an external space which is connected to the internal space in the piston rod.

Den andra kolven 16 är rörligt anordnad i det första inre utrymmet 15. Den andra kolven 16 löper fritt i det väsentligen cylindriska första inre utrymmet 15 i den första kolvstången 8 samt att den andra kolven 16 är rörligt anordnat relativt cylinderhuset och cylindems gavel 5. Den andra kolvens 16 längd och form kan variera i stor omfattning inom ramen för den föreliggande uppfinningen. I f1gur 2 visas en andra kolv 16 vilken har samma eller väsentligen samma diameter i dess längsriktning. I altemativa utföringsforrner är det tänkbart att den andra kolvens 16 diameter varierar efter dess längsriktning. Det inre cylindriska utrymmet 16 är via minst en tredje anslutning 17 anslutet till minst en hydraulkrets, hydraulsystem eller liknande. Den tredje anslutningen 17 utgörs av sedan tidigare känd anslutningsanordning såsom exempelvis en hydraulkoppling eller annan för ändamålet lämplig anslutning. The second piston 16 is movably arranged in the first inner space 15. The second piston 16 runs freely in the essentially cylindrical first inner space 15 in the first piston rod 8 and that the second piston 16 is movably arranged relative to the cylinder housing and the cylinder end 5. The the length and shape of the second piston 16 can vary widely within the scope of the present invention. Figure 2 shows a second piston 16 which has the same or substantially the same diameter in its longitudinal direction. In alternative embodiments, it is conceivable that the diameter of the second piston 16 varies according to its longitudinal direction. The inner cylindrical space 16 is connected via at least one third connection 17 to at least one hydraulic circuit, hydraulic system or the like. The third connection 17 consists of previously known connection devices such as, for example, a hydraulic coupling or another connection suitable for the purpose.

Hydraulcylindem 1 innefattar erforderliga tätningar för att en fullgod tätning mellan det första kolvhuvudet 7 och cylinderhuset 2 respektive mellan den andra kolven 16 och väggama i det inre utrymmet 16 erhålls. Nämnda tätningar utgörs av sedan tidigare känd teknik varför dessa inte beskrivs mera ingående i denna patentansökan. The hydraulic cylinder 1 includes the required seals in order to obtain a perfect seal between the first piston head 7 and the cylinder housing 2 and between the second piston 16 and the walls of the inner space 16. Said seals consist of previously known technology, which is why these are not described in more detail in this patent application.

Vid trycksättning av vätskan i hydraulcylindems 1 första kammare 9 kommer den första kolven 3 sträva efter att röra sig så att den första kammaren 9 förlängs i hydraulcylindems längsriktning. Vid trycksättning av vätskan i hydraulcylindems 1 första kammare 9 kommer den andra kolven 16 att sträva efter att förflyttas av kraften som verkar mot ytan 18, vilken i den exemplifierande utföringsforrnen är placerad i den ena änden av den andra kolven 16. Den andra kolven 16 kommer av tryckkraften i hydraulcylindems 1 första kammare 9, som verkar mot ytan 18, att sträva efter att trycksätta vätskan i det cylindriska första inre utrymmet 15 via kolvens andra yta 19, altemativt ände. Förflyttning av den andra kolven 16 in i det första inre utrymmet 15, altemativt benämnd första kammaren, sker under förutsättning av att ett utflöde av vätska (hydraulolj a) kan ske via den tredje anslutningen 17. Om den första ytans 18 och den andra ytans 19 areor är lika stora kommer den andra kolven 16 att förflytta sig i riktning in i det utrymme, det cylindriska första inre utrymmet 15 eller den första kammaren, där ett lägre tryck råder (detta förutsätter att en mängd olja förflyttas ut vi den första anslutningen 11 altemativt den tredje anslutningen 17). When pressurizing the liquid in the first chamber 9 of the hydraulic cylinder 1, the first piston 3 will strive to move so that the first chamber 9 is extended in the longitudinal direction of the hydraulic cylinder. When pressurizing the liquid in the first chamber 9 of the hydraulic cylinder 1, the second piston 16 will strive to be moved by the force acting against the surface 18, which in the exemplary embodiment is located at one end of the second piston 16. The second piston 16 will of the pressure force in the first chamber 9 of the hydraulic cylinder 1, which acts against the surface 18, to strive to pressurize the liquid in the cylindrical first inner space 15 via the piston's second surface 19, alternative end. Movement of the second piston 16 into the first inner space 15, alternatively called the first chamber, takes place under the condition that an outflow of liquid (hydraulic oil a) can take place via the third connection 17. If the first surface 18 and the second surface 19 areas are equal, the second piston 16 will move in the direction into that space, the cylindrical first inner space 15 or the first chamber, where a lower pressure prevails (this assumes that a quantity of oil is moved out via the first connection 11 alternatively the third connection 17).

Den föreliggande hydraulcylindems 1 konstruktion medger att hela, eller väsentligen hela, ytan 20 på kolvhuvudet i riktning mot den första kammaren 9, samt den andra kolvens yta 18, utsätts förtrycket i den första kammaren 9. Detta medför att hydraulcylindems 1 dimension kan göras mindre än i flertalet sedan tidigare kända konstruktioner. I flertalet av sedan tidigare kända konstruktioner bortfaller den motsvarande ytan 18 då denna är fast ansluten till gaveln på dessa konstruktioner. The construction of the present hydraulic cylinder 1 allows the entire, or essentially the entire, surface 20 of the piston head in the direction of the first chamber 9, as well as the surface 18 of the second piston, to be exposed to the pre-pressure in the first chamber 9. This means that the dimension of the hydraulic cylinder 1 can be made smaller than in the majority of previously known constructions. In the majority of previously known constructions, the corresponding surface 18 is omitted as it is firmly connected to the end of these constructions.

I figur 3 visas i ett hydraulschema en första applikation där en hydraulcylinder 1 i enlighet med den föreliggande uppfinningen är avsedd att exempelvis användas. I applikationen används hydraulcylindem 1 exempelvis i en kran eller liknande. Hydraulcylindem 1 används exempelvis för att manövrera kranarrnens uppåtgående och nedgående rörelser. I schemat visas en hydraulpump och tillhörande tank för tryckvätska såsom så kallad hydraulolja. I den exemplifierande utföringsforrnen utgörs hydraulcylindem 1 av en hydraulcylinder av dubbelverkande typ vilken försetts med en första kolvstång 8 med ett cylindriskt inre första utrymme 15 i vilken en fritt löpande andra kolv 16 är rörligt anordnad. Vid en trycksättning av den första kammaren 9 (plussidan) på hydraulcylindem 1 kommer ett övertryck att skapas i det första inre utrymmet 15 i första kolvstången 8 och i minst en tryckackumulator 21. Övertrycket i den första kolvstångens 8 första inre utrymme 15 medför att den andra kolven 16 kommer att röra sig i riktning mot den första gaveln 5 till det att denna ligger an mot den första gaveln 5. När den andra kolven 16 rör sig in i det första inre utrymmet 15 i den första kolvstången 8 sker en trycksättning (komprimering) av vätskan i det första inre utrymmet I figur 3 visar schematiskt en tänkbar applikation i en kranarrn eller annan applikation där last lyfts eller balanseras med minst en hydraulcylinder i enlighet med den föreliggande uppfinningen. I applikationen är minst en hydraulcylinder 1 ansluten till en kranarrn eller annan komponent i ett fordon eller liknande. In Figure 3, a hydraulic diagram shows a first application where a hydraulic cylinder 1 in accordance with the present invention is intended to be used, for example. In the application, hydraulic cylinder 1 is used, for example, in a crane or the like. Hydraulic cylinder 1 is used, for example, to operate the crane's upward and downward movements. The diagram shows a hydraulic pump and associated tank for pressure fluid such as so-called hydraulic oil. In the exemplary embodiment, the hydraulic cylinder 1 consists of a hydraulic cylinder of double-acting type which is provided with a first piston rod 8 with a cylindrical inner first space 15 in which a free-running second piston 16 is movably arranged. When pressurizing the first chamber 9 (plus side) of the hydraulic cylinder 1, an overpressure will be created in the first inner space 15 of the first piston rod 8 and in at least one pressure accumulator 21. The overpressure in the first inner space 15 of the first piston rod 8 means that the second the piston 16 will move in the direction of the first end 5 until it rests against the first end 5. When the second piston 16 moves into the first inner space 15 in the first piston rod 8, a pressurization (compression) takes place of the liquid in the first inner space In figure 3 schematically shows a possible application in a crane or other application where load is lifted or balanced with at least one hydraulic cylinder in accordance with the present invention. In the application, at least one hydraulic cylinder 1 is connected to a crane arm or other component in a vehicle or the like.

Det första inre utrymmet 15 är via minst en anslutning, såsom en hydraulkoppling eller liknande, sammankopplad via minst en ledning eller liknande till en första tryckackumulator 21. I applikationen är hydraulcylindems plussida företrädesvis ansluten via en backventil till en första tryckackumulator 21 samt det första inre utrymmet 15 i den första kolvstången 8. Vid en manövrering av hydraulcylinder kommer den första kolven 3 att skapa ett övertryck i hydraulcylindems plussida att skapa ett övertryck i det inre utrymmet av kolvstången 8. Genom övertrycket i det första inre utrymmet 15 kommer en mothållande kraft, balanserande kraft, att skapas i hydraulcylindem 1. Den mothållande kraften kommer att minska energiåtgången för manövreringen av kranarrnen. Trycket i tryckackumulatom uppgår vanligen vid normal användning till mellan 250 till 300 bar. I altemativa utföringsforrner kan annat för ändamålet lämpligt tryck som avviker från nämnda användas. The first inner space 15 is connected via at least one connection, such as a hydraulic coupling or the like, via at least one line or the like to a first pressure accumulator 21. In the application, the plus side of the hydraulic cylinder is preferably connected via a non-return valve to a first pressure accumulator 21 and the first inner space 15 in the first piston rod 8. When operating the hydraulic cylinder, the first piston 3 will create an overpressure in the plus side of the hydraulic cylinder, creating an overpressure in the inner space of the piston rod 8. Through the overpressure in the first inner space 15, a countervailing force, balancing force, to be created in the hydraulic cylinder 1. The resisting force will reduce the energy consumption for the operation of the crane arm. The pressure in the pressure accumulator usually amounts to between 250 and 300 bar during normal use. In alternative embodiments, other pressure suitable for the purpose that deviates from the mentioned can be used.

Med hänvisning till figur 4 visas en altemativ användning av hydraulcylindem 1. Det första inre utrymmet 15 är via minst en anslutning, såsom en hydraulkoppling eller liknande, sammankopplad via minst en ledning eller liknande till en första tryckackumulator 21. Den första inre kammaren 15 kan även via minst en ledning eller liknande vara ansluten till minst en andra tryckackumulator 22. Tryckackumulatom 21 och/eller tryckackumulatom 22 kan i altemativa utföringsforrner vara direkt ansluten till hydraulcylindem men är företrädesvis ansluten till hydraulcylindem via minst en backventil. Trycket i tryckackumulator 21 är vid normal användning mellan 250 - 300 bar. Trycket i tryckackumulatom 22 är normalt mellan 50 - 80 bar. I altemativa utföringsforrner kan trycket avvika från nämnda intervall. I hydraulschemat visas även en reglerventil, en andra trycktank samt andra hydrauliska komponenter såsom backventiler. Genom upprepade kolvslag, slag med kolven, sker en trycksättning av ackumulatortanken varvid en trycksättning kommer att ske av det inre utrymmet i hydraulkolven. När tryckstegring genom tryckpikar och liknande uppkommande i hydraulsystemet kommer ett tryck i det första inre utrymmet 15 att medföra att backventilema hindrar flöde ut från det första inre utrymmet 15. En mothållande uppåtriktad kraft (i förhållande till kranarrnen) kommer därmed att erhållas via hydraulcylindem. Om trycket i det inre utrymmet överstiger en viss förutbestämd nivå kommer ett flöde att tillåtas via en ventil till tankventil. Den mothållande kraften dimensioneras (balanseras) efter den kraft som krävs för att hålla upp kranarrnen. Det högre trycket från tryckackumulatom 21 anvånds för mottryck vid last (mottryck både för kranarrnens vikt samt för den lyfta lasten). Det lågre trycket från tryckackumulator 22 anvånds som mottryck vid låg belastning (mottryck för kranens vikt). Genom konstruktionen kommer mindre energi att åtgå för manövrering av kranen. With reference to Figure 4, an alternative use of the hydraulic cylinder 1 is shown. The first inner space 15 is connected via at least one connection, such as a hydraulic coupling or the like, to a first pressure accumulator 21. The first inner chamber 15 can also via at least one line or the like be connected to at least one second pressure accumulator 22. Pressure accumulator 21 and/or pressure accumulator 22 can in alternative embodiments be directly connected to the hydraulic cylinder, but is preferably connected to the hydraulic cylinder via at least one non-return valve. The pressure in pressure accumulator 21 is in normal use between 250 - 300 bar. The pressure in pressure accumulator 22 is normally between 50 - 80 bar. In alternative embodiments, the pressure may deviate from the mentioned range. The hydraulic diagram also shows a control valve, a second pressure tank and other hydraulic components such as non-return valves. Through repeated piston strokes, strokes with the piston, a pressurization of the accumulator tank takes place, whereby a pressurization will occur of the inner space in the hydraulic piston. When pressure increases through pressure spikes and the like occur in the hydraulic system, a pressure in the first internal space 15 will cause the non-return valves to prevent flow out of the first internal space 15. A resisting upward force (in relation to the crane arm) will thus be obtained via the hydraulic cylinder. If the pressure in the internal space exceeds a certain predetermined level, a flow will be allowed through a valve to tank valve. The holding force is dimensioned (balanced) according to the force required to hold up the crane arm. The higher pressure from the pressure accumulator 21 is used for back pressure during load (back pressure both for the weight of the crane and for the lifted load). The lower pressure from pressure accumulator 22 is used as back pressure at low load (back pressure for the crane's weight). Due to the design, less energy will be required to operate the crane.

I figur 5 visas i ett hydraulschema en tredje tånkbar applikation för en hydraulcylinder 1 i enlighet med den föreliggande uppfinningen. I applikationen år hydraulcylindem exempelvis ansluten mellan två fordonsdelar såsom mellan chassiet och överbyggnaden på ett fordon. In Figure 5, a hydraulic diagram shows a third conceivable application for a hydraulic cylinder 1 in accordance with the present invention. In the application, the hydraulic cylinder is, for example, connected between two vehicle parts, such as between the chassis and the superstructure of a vehicle.

I hydraulschemat visas en andra cylinder 23 vilken år ansluten mellan chassiet och överbyggnaden (altemativt en motvikt eller liknande). Vid start trycksåtts hydraulcylindem av tryckvåtska som skapas av motvikten. Motvikten skapar ett övertryck i det inre utrymmet i hydraulcylindem vilket i sin tur anvånds till att minska energiförbrukningen för manövreringen av en kranarrn, bom eller liknande. Överbyggnad av fordonet, eller annan ansluten del av fordonet, trycksåtter våtskan i kammaren 24 i den andra cylindem 23 vilken i sin tur trycksåtter våtskan i det första inre utrymmet Med hånvisning till figur 6 visas en första altemativ utföringsforrn av den föreliggande hydraulcylindem 1. Tryckackumulatom enligt de tidigare figurema kan integreras i hydraulcylindems kolvstång. Iutföringsforrnen enligt figur 6 år det första inre utrymmet 15 i kolvstången 8 avsedd att fyllas med gas eller en blandning av gaser. Exempelvis kan kolvstången 8 fyllas med kvåvgas eller annan för åndamålet låmplig gas eller kombination av gaser. Ikolvstångens 8 fria ånde innefattar denna minst ett påfyllningsorgan 25 vilket kan öppnas och stångas i samband med att gas tillförs det första inre utrymmet 15 i kolvstången 8. Påfyllningsorganet år i vissa utföringsforrner densamma som den tredje anslutningen 17. I andra utföringsforrner utgör denna ett separat påfyllningsorgan. In the hydraulic diagram, a second cylinder 23 is shown which is connected between the chassis and the superstructure (alternatively a counterweight or similar). At start-up, the hydraulic cylinder is pressurized by pressurized liquid created by the counterweight. The counterweight creates an overpressure in the inner space of the hydraulic cylinder, which in turn is used to reduce the energy consumption for the operation of a crane arm, boom or the like. Superstructure of the vehicle, or other connected part of the vehicle, pressurizes the liquid in the chamber 24 in the second cylinder 23, which in turn pressurizes the liquid in the first interior space With reference to figure 6, a first alternative embodiment of the present hydraulic cylinder 1 is shown. Pressure accumulator according to the previous figures can be integrated into the piston rod of the hydraulic cylinder. In the embodiment according to figure 6, the first inner space 15 in the piston rod 8 is intended to be filled with gas or a mixture of gases. For example, the piston rod 8 can be filled with nitrogen gas or another suitable gas or combination of gases for the purpose. The free breath of the piston rod 8 includes at least one filling device 25 which can be opened and closed when gas is supplied to the first inner space 15 in the piston rod 8. The filling device is in some embodiments the same as the third connection 17. In other embodiments, this constitutes a separate filling device .

Med hånvisning till figur 6B visas en utföringsforrnen dår kolven 16 år ihålig eller våsentligen ihålig efter en del av sin långd. Kolvstången 8 bildar dårigenom ett andra inre utrymme 26 vilket i sin ena ånde står i förbindelse med hela eller delar av det första inre utrymmet 15. Den andra kolven 16 innefattar minst en gavel 27, eller annat materialskikt, vilket förhindrar att ett flöde (låckage) av gas eller våtska sker från det första inre utrymmet 15 till den första kammaren 9. Genom konstruktionen ökar volymen för gasen som kan komprimeras i förhållande till vad fallet år med en massiv kolv. With reference to Figure 6B, an earlier embodiment is shown in which the piston is hollow or substantially hollow along part of its length. The piston rod 8 forms a conduit through a second inner space 26, which in its one breath is in connection with all or parts of the first inner space 15. The second piston 16 includes at least one gable 27, or other material layer, which prevents a flow (lacquer) of gas or liquid occurs from the first inner space 15 to the first chamber 9. Through the construction, the volume of the gas that can be compressed increases in relation to what is the case with a solid piston.

Med hänvisning till figur 7A till 7B visas en alternativ utföringsforrn av den föreliggande hydraulcylindem. I utföringsforrnen innefattar hydraulcylindem minst en tredje kolv 28 vilken företrädesvis är rörligt anordnad inne i det första inre utrymmet 15 i kolvstången 8. I ytterligare utföringsforrner kan den tredje kolven 28 utgöras av en kolv med annan benämning. I den exemplifierande utföringsforrnen är tanken att denna skall avgränsa det första inre utrymmet 15 i en tredje kammare (utrymme) 29 och en fjärde kammare (utrymme) 30. Den tredje kammaren 29 är den avgränsade delen av det första inre utrymmet 15 vilket ligger närmare kolvstångens fria ände än den fjärde kammaren 30 vilken ligger längre ifrån den fria änden. Den tekniska effekten av att dela in det första inre utrymmet 15 i minst en tredje kammare 29 och minst en fjärde kammare 30 är att detta möjliggör att hydraulcylindems mottryck kan ökas respektive minskas. Figur 7A visar en andra kolv 16 vilken är massiv utförd. I figur 7B visas en andra kolv 16 vilken innefattar ett andra inre utrymme Med hänvisning till figur 8 visas en altemativ utföringsforrn av den föreliggande uppfinningen där denna innefattar en tredje kolv 28 i det första inre utrymmet 15 i kolvstången. Den tredje kolvens 28 position är fast eller reglerbart anordnad med minst en regleringsanordning 31 i det inre utrymmets längsriktning. Genom att förflytta den tredje kolven 28 i det första inre utrymmets 15 längsriktning kan volymen i den andra kammaren 30 i kolvstången 8 regleras. Även den tredje kammarens 29 volym regleras med regleringsanordningen 3 Med hänvisning till figur 9 visas hur den föreliggande hydraulcylindem 1 möjliggör en styming av trycket i den fjärde kammaren 30. Genom konstruktionen kan hydraulcylindems 1 egenskaper i förhållande till en annan komponent, anordning eller liknande automatiskt styras. Exempelvis är det tänkbart att den föreliggande konstruktionen medger att trycket i den tredje kammaren 29 trycksätts från en viktbelastad hydraulisk enhet 32. Den hydrauliska enheten kan exempelvis utgöras av en hydraulcylinder eller annan hydraulisk komponent i exempelvis en truck eller annan för ändamålet lämplig maskin. I figur 9 visas även att den tredje kolven 28 företrädesvis är försedd med minst en första tätning Med hänvisning till figur 10A till 10D visas en variant av hydraulcylindem 1 vilken innefattar en funktion och en anordning med vilken den andra kolvens 16 rörlighet temporärt begränsas. Hydraulcylindem innefattar således minst ett tredje inre utrymme 34, företrädesvis ett cylindriskt utrymme 34, i vilken änden 35 på den andra kolven 16 kan föras in respektive föras ut från.Konstruktionen innefattar minst en andra tätning 36 vilken tätar mellan kolven (kolvstången) 16 när en del av kolven 16 förs in i det inre utrymmet 34. När en del av kolven 16 förts in i det tredje inre utrymmet 34 och att det tredje inre utrymmet 34 tätats i förhållande till kammaren 9 med den andra tätningen 36 verkar ett begränsat tryck mot ytan 18 på ändenpå kolven 16. Den andra kolven 16 kommer då att stanna i den införda positionen. Referring to Figures 7A to 7B, an alternative embodiment of the present hydraulic cylinder is shown. In some embodiments, the hydraulic cylinder includes at least one third piston 28 which is preferably movably arranged inside the first inner space 15 in the piston rod 8. In other embodiments, the third piston 28 can be a piston with a different name. In the exemplary embodiment, the idea is that this should delimit the first internal space 15 into a third chamber (space) 29 and a fourth chamber (space) 30. The third chamber 29 is the defined part of the first internal space 15 which is closer to the piston rod free end than the fourth chamber 30 which is further from the free end. The technical effect of dividing the first inner space 15 into at least one third chamber 29 and at least one fourth chamber 30 is that this enables the back pressure of the hydraulic cylinder to be increased or decreased respectively. Figure 7A shows a second piston 16 which is of solid design. In Figure 7B, a second piston 16 is shown which includes a second inner space. With reference to Figure 8, an alternative embodiment of the present invention is shown where this includes a third piston 28 in the first inner space 15 in the piston rod. The position of the third piston 28 is fixed or adjustable with at least one control device 31 in the longitudinal direction of the inner space. By moving the third piston 28 in the longitudinal direction of the first inner space 15, the volume in the second chamber 30 in the piston rod 8 can be regulated. The volume of the third chamber 29 is also regulated with the regulation device 3 With reference to Figure 9, it is shown how the present hydraulic cylinder 1 enables the pressure in the fourth chamber 30 to be controlled. Through the design, the properties of the hydraulic cylinder 1 in relation to another component, device or the like can be automatically controlled . For example, it is conceivable that the present construction allows the pressure in the third chamber 29 to be pressurized from a weight-loaded hydraulic unit 32. The hydraulic unit can, for example, consist of a hydraulic cylinder or other hydraulic component in, for example, a truck or other machine suitable for the purpose. Figure 9 also shows that the third piston 28 is preferably provided with at least one first seal. With reference to Figures 10A to 10D, a variant of the hydraulic cylinder 1 is shown which includes a function and a device with which the mobility of the second piston 16 is temporarily limited. The hydraulic cylinder thus includes at least a third inner space 34, preferably a cylindrical space 34, in which the end 35 of the second piston 16 can be brought in or brought out from. The construction includes at least one second seal 36 which seals between the piston (piston rod) 16 when a part of the piston 16 is introduced into the inner space 34. When part of the piston 16 is introduced into the third inner space 34 and that the third inner space 34 is sealed in relation to the chamber 9 with the second seal 36, a limited pressure acts against the surface 18 on the end of the piston 16. The second piston 16 will then stay in the inserted position.

I den exemplifierande utföringsforrnen innefattar den föreliggande uppfinningen minst en kanal 37 vilken förbinder den första kammare 9 med det tredje inre utrymmet 34. Kanalen 37 är i den exemplifierande utföringsformen försedd med en ventil 38. Ventilen 38 utgörs i den exemplifierande utföringsforrnen av en ventil vilken begränsar flödet mellan första kammare 9 och det tredje inre utrymmet 34 när trycket understiger en viss förutbestämd nivå. När trycket överstiger den förutbestämda nivån öppnar ventilen 38 och en trycksättning av det tredje inre utrymmet 34 kan ske genom att trycket i den första kammaren 9 förs via kanalen 37 till det tredje inre utrymmet 34. När trycket i kammaren 9 är högre än i den fjärde kammaren 30, altemativt den första inre kammaren 15, i kolvstången 8 samt att trycket i första kammaren 9 är högre än i trycket som gör att ventilen 38 öppnar. Genom att trycket är högre mot ytan 18 än trycket inne i det första inre utrymme 15 (mot den andra kolvens 16 ände 19 i den fjärde kammaren 30, altemativt den första inre kammaren 15) kommer den andra kolven 16 att röra sig ut ur det tredje inre utrymmet Ventilen 38 kan även innefatta en funktion som backventil vilken förhindrar flödet i den ena riktningen men som möjliggör flöde i den andra riktningen. Ventilen 38 och backventilen kan vara integrerade i en och samma enhet (ventil) eller utgöras av separata enheter. Vid separata enheter används företrädesvis en ytterligare kanal (ej visad i figurer) som förbinder den första kammaren 9 och det inre utrymmet. In the exemplary embodiment, the present invention comprises at least one channel 37 which connects the first chamber 9 with the third inner space 34. The channel 37 is in the exemplary embodiment provided with a valve 38. The valve 38 is constituted in the exemplary embodiment by a valve which limits the flow between the first chamber 9 and the third inner space 34 when the pressure falls below a certain predetermined level. When the pressure exceeds the predetermined level, the valve 38 opens and a pressurization of the third internal space 34 can take place by the pressure in the first chamber 9 being brought via the channel 37 to the third internal space 34. When the pressure in the chamber 9 is higher than in the fourth the chamber 30, alternatively the first inner chamber 15, in the piston rod 8 and that the pressure in the first chamber 9 is higher than the pressure which causes the valve 38 to open. As the pressure is higher against the surface 18 than the pressure inside the first inner space 15 (towards the end 19 of the second piston 16 in the fourth chamber 30, alternatively the first inner chamber 15) the second piston 16 will move out of the third the inner space The valve 38 can also include a function as a non-return valve which prevents flow in one direction but enables flow in the other direction. The valve 38 and the non-return valve can be integrated into one and the same unit (valve) or consist of separate units. In the case of separate units, an additional channel (not shown in figures) is preferably used which connects the first chamber 9 and the inner space.

I altemativa utföringsforrner är det tänkbart att ventilen 38 utgörs av en styrd ventil, vilken kan styras att öppna och stänga flödet i kanalen 37. Ventilen styrs av ett styrsystem. Stymingen kan ske oberoende av det tryck som råder i kammaren 9 respektive det första inre utrymmet 15, altemative med avkänning av trycket i dessa. Stymingen kan exempelvis ske elektriskt eller med en annan för ändamålet lämplig teknik. In alternative embodiments, it is conceivable that the valve 38 is a controlled valve, which can be controlled to open and close the flow in the channel 37. The valve is controlled by a control system. The control can take place independently of the pressure prevailing in the chamber 9 and the first inner space 15 respectively, alternatively with sensing of the pressure in these. The control can, for example, be done electrically or with another technology suitable for the purpose.

I altemativa utföringsforrner av hydraulcylindem 1 innefattar kanalen 36 minst en strypning (ej visad i figurer) med vilken en fördröjning av ventilens funktion kan uppnås. Strypningen förskjuter tiden innan ventilen 38 aktiveras och att kolven, kolvstången, därigenom förs ut ur det inre utrymmet.I alternativa utföringsforrner är det tänkbart att konstruktionen innefattar minst en låsanordning med vilken kolven låses i det införda läget. Låsanordningen kan vara av någon för ändamålet lämplig låsanordning. In alternative embodiments of the hydraulic cylinder 1, the channel 36 comprises at least one restriction (not shown in figures) with which a delay in the function of the valve can be achieved. The throttling shifts the time before the valve 38 is activated and the piston, the piston rod, is thereby moved out of the inner space. In alternative embodiments, it is conceivable that the construction includes at least one locking device with which the piston is locked in the inserted position. The locking device can be any locking device suitable for the purpose.

Med konstruktionen i enlighet med utföringsforrnen får denna en funktion med en inbyggd chockventil vilken begränsar pikar i tryck i hydraulcylindem. With the construction in accordance with the previous version, this gets a function with a built-in shock valve which limits spikes in pressure in the hydraulic cylinder.

Med hänvisning till figurema 11A och 11B visar den andra kolven 16 i ett läge där denna inte är införd i det tredje inre utrymmet 34 samt i ett läge där denna delvist är införd i det tredje inre utrymmet 34. I figur 11A är kolven rörlig i förhållande till gaveln på hydraulcylindem. I figur 11B är denna införd i det inre utrymmet I figuren 12A och 12B visas en hydraulcylinder 1 vilken innefattar en tredje kolv 28, i konstruktionen utgörande av en tredje kolv. Hydraulcylinder 1 enligt utföringsforrnen i figuren 12A och 12B skiljer sig från utföringsforrnen visad i figurema 7A och 7B genom att den fjärde kammaren 30 sträcker sig via minst en kanal, ledning, rör, slang eller liknande till en extem enhet i vilken den tredje kolven 28 avdelar minst ett utrymme i den extema enheten i en tredje kammare 29 och en fjärde kammare 30. Hydraulcylindem 1 är försedd med ett tredje inre utrymme 34, i vilken änden 35 av den andra kolven 16 med motsvarande funktion såsom beskrivits i figurema 10A till 10D. With reference to Figures 11A and 11B, the second piston 16 is shown in a position where it is not inserted into the third inner space 34 and in a position where it is partially inserted into the third inner space 34. In Figure 11A, the piston is movable relative to to the end of the hydraulic cylinder. In Figure 11B, this is inserted into the inner space. In Figures 12A and 12B, a hydraulic cylinder 1 is shown which includes a third piston 28, in the construction constituting a third piston. Hydraulic cylinder 1 according to the embodiment in figures 12A and 12B differs from the embodiment shown in figures 7A and 7B in that the fourth chamber 30 extends via at least one channel, line, pipe, hose or the like to an external unit in which the third piston 28 divides at least one space in the external unit in a third chamber 29 and a fourth chamber 30. The hydraulic cylinder 1 is provided with a third internal space 34, in which the end 35 of the second piston 16 with the corresponding function as described in figures 10A to 10D.

Med hänvisning till figur 13 visas i ett hydraulschema en exemplifierande utföringsforrn av ett system där trycket i det första inre utrymmet 15 i den andra kolven 16 är styrbart anordnat. Styrsystemet styr även flödet till och från det första inre utrymmet 15 i den andra kolven 16. Systemet innefattar minst ett styrsystem 39 innefattande minst en styrenhet vilken styr ventilen 38. Systemet innefattar företrädesvis minst en tryckventil 40, tryckgivare 41 samt minst en tryckkälla 42. Tryckskällan 42 kan utgöras av en hydraulmotor eller annan för ändamålet lämplig tryckkälla. I figuren visas även delsystemet för manövrering av hydraulcylindems vanliga funktion det vill säga styra flödet till och från den första kammaren 9 och den andra kammaren Med ett styrsystem och tryck/flödesventiler så kan man kontrollera vid vilket tryck som fjädring skall aktiveras. Samt ha möjlighet att kunna kontrollera fjädringens karaktäristik. Systemet medför även att mottrycket (trycket) i det första inre utrymmet 15 kan styras. Det kan göras genom att styra flödet på oljan in och ut ur det första inre utrymmet 15. Med styrsystemet ges även möjlighet att styra när den andra kolven 16 skall lämna sin positioninne i det tredje inre utrymmet 34 respektive när den skall positioneras inne i det tredje inre utrymmet 34. Genom konstruktionen kan systemet styras att fungera med fjädring eller utan den fjädrande funktionen. Genom konstruktionen kan snabbheten i funktionen som chockventil styras. With reference to figure 13, a hydraulic diagram shows an exemplary embodiment of a system where the pressure in the first inner space 15 in the second piston 16 is controllably arranged. The control system also controls the flow to and from the first inner space 15 in the second piston 16. The system includes at least one control system 39 comprising at least one control unit which controls the valve 38. The system preferably includes at least one pressure valve 40, pressure sensor 41 and at least one pressure source 42. The pressure source 42 can consist of a hydraulic motor or other pressure source suitable for the purpose. The figure also shows the subsystem for operating the hydraulic cylinder's usual function, i.e. controlling the flow to and from the first chamber 9 and the second chamber. With a control system and pressure/flow valves, it is possible to control at what pressure the suspension should be activated. As well as being able to control the characteristics of the suspension. The system also means that the back pressure (pressure) in the first inner space 15 can be controlled. This can be done by controlling the flow of the oil into and out of the first inner space 15. With the control system, it is also possible to control when the second piston 16 is to leave its position inside the third inner space 34 and when it is to be positioned inside the third the inner space 34. Through the design, the system can be controlled to function with suspension or without the suspension function. Through the construction, the speed of the function as a shock valve can be controlled.

Med den föreliggande konstruktionen är det möjligt att hydraulcylindems 1 egenskaper kan varieras beroende av om den andra kolvens 16 ände 35 är införd i det tredje inre utrymmet 34 eller inte. Med konstruktionen kan välj as om hydraulcylindem 1 skall ha fjädrande funktion eller en icke fjädrande funktion. With the present construction, it is possible that the properties of the hydraulic cylinder 1 can be varied depending on whether the end 35 of the second piston 16 is inserted into the third inner space 34 or not. With the construction, it is possible to choose whether the hydraulic cylinder 1 should have a resilient function or a non-resilient function.

Med hänvisning till figurema 14A till 14D visas en altemativ utföringsforrn av den föreliggande hydraulcylindem 1. Även denna utföringsforrn av uppfinningen innefattar en tryckpiksbegränsande funktion. With reference to Figures 14A to 14D, an alternative embodiment of the present hydraulic cylinder 1 is shown. This embodiment of the invention also includes a pressure peak limiting function.

Hydraulcylinder 1, enligt utföringsforrnen, innefattar en altemativ variant av den tredje kolven 28 som i utföringsforrnen utgör hydraulcylindems 1 tredje kolv 28. Även i denna utföringsforrn avdelar den tredje kolven 28 det första inre utrymmet 15 i en tredje kammare (utrymme) 29 och i en fjärde kammare (utrymme) 30. I den exemplifierande utföringsforrnen i figur 14E medför kolvens 28 konstruktion att hydraulcylindem 1 får en funktion som lasthållningsventil/säkerhetsventil. Hydraulic cylinder 1, according to the embodiment, includes an alternative variant of the third piston 28, which in the embodiment forms the third piston 28 of the hydraulic cylinder 1. Also in this embodiment, the third piston 28 divides the first inner space 15 into a third chamber (space) 29 and into a fourth chamber (space) 30. In the exemplary embodiment in Figure 14E, the design of the piston 28 results in the hydraulic cylinder 1 having a function as a load holding valve/safety valve.

I utföringsforrnen visad i figurema 14A till 14D innefattar hydraulcylindem 1 en funktion och en anordning med vilken den andra kolvens 16 rörlighet temporärt begränsas i den andra kolvens 16 axiella riktning i enlighet med utföringsforrnen i enlighet med figurema 10A och 10B. Hydraulcylindem 1 innefattar således minst ett tredje inre utrymme 34, företrädesvis ett tredje inre utrymme 34, i vilken änden 35 pä den andra kolven 16 kan föras in respektive föras ut från. Genom att variera om den andra kolvens 16 ände är införd i utrymmet 34 eller inte kan funktioner i enlighet med vad tidigare beskrivits erhållas. Funktionen för att frigöra den andra kolvens 16 ände 35 uppnås av en trycksättning av det tredje inre utrymmet 34 så att trycket i detta blir högre än trycket i den fjärde kammaren 30, altemativt det första inre utrymmet 15. I utföringsforrnen utgör kanalen 37m ventilen som beskrivs med hänvisning till figurema 10A och 10B. Funktionen uppnås av minst en strypning i kanalen. I utföringsforrnen visadi figurema 14A till 14D styrs den andra kolvens 16 ände 35 upp av väggen i det tredje inre utrymmet 34 samt av genomföringen i det första kolvhuvudetFör att ytterligare förbättra den andra kolvens 16 styming i förhållande till hydraulcylindem 1 axiella riktning är den andra kolven 16 försedd minst en första styrning 43, alternativt lagring, för styrning av den andra kolvens 16 position i radiell riktning i förhållande till cylindern 4 vägg. I den exemplifierande utföringsforrnen är den första styrningen 43 placerad i närheten av den andra kolvens 16 ena ände 35. Dock ej närrnare änden 35 än att styrningen 43 inte hindrar ändens 35 rörelse in i utrymme I figur 14 E visas den exemplifierande utföringsforrnen av den tredje kolven 28, i enlighet med utföringsforrnen i 14A och l4D, mera i detalj. Den tredje kolven 28, ventilen, medför att denna enbart öppnar när denna fär ett styrtryck i den tredje kammaren 29 vilket förflyttar den tredje kolven 28 mellan ett stängt läge till ett öppet läge. Den tredje kolven 28 innefattar minst en första ände 44 och minst en andra ände 45. Den tredje kolven 28 är rörligt anordnad i ett ventilhus 46 med minst en första kanal 47 (till), minst en andra kanal 48 (retur) och företrädesvis minst en tredje kanal 49 (läckledning). Vid trycksättning av den tredje kammaren 29 förflyttas den tredje kolven 28 mellan ett läge där ett flöde av fluidum, såsom tryckvätska kan ske mellan kanalema 47 och 48 samt ett läge där ett flöde av fluidum kan ske mellan kanalema 48 och 49. Utföringsforrnen kan innefatta minst en fjäder, ej visad i figurer, med vilken en återgång av den tredje kolven 28 från en aktiverat läge och ett ej aktiverat läge, ursprungsläge, underlättas eller säkerställs. Det ursprungliga läget kan endera utgöra ett stängt läge eller utgöra ett öppet läge. In the embodiments shown in Figures 14A to 14D, the hydraulic cylinder 1 includes a function and a device with which the mobility of the second piston 16 is temporarily limited in the axial direction of the second piston 16 in accordance with the embodiments in accordance with Figures 10A and 10B. The hydraulic cylinder 1 thus comprises at least a third inner space 34, preferably a third inner space 34, in which the end 35 of the second piston 16 can be brought in or brought out from. By varying whether the end of the second piston 16 is inserted into the space 34 or not, functions in accordance with what was previously described can be obtained. The function of releasing the end 35 of the second piston 16 is achieved by pressurizing the third internal space 34 so that the pressure therein becomes higher than the pressure in the fourth chamber 30, alternatively the first internal space 15. In the former embodiment, the channel 37m forms the valve described with reference to Figures 10A and 10B. The function is achieved by at least one restriction in the channel. In the embodiments shown in figures 14A to 14D, the end 35 of the second piston 16 is guided up by the wall in the third inner space 34 and by the passage in the first piston head. To further improve the control of the second piston 16 in relation to the hydraulic cylinder 1 in the axial direction, the second piston 16 is provided with at least one first control 43, alternatively bearing, for controlling the position of the second piston 16 in the radial direction in relation to the cylinder 4 wall. In the exemplary embodiment, the first guide 43 is placed near one end 35 of the second piston 16. However, no closer to the end 35 than the guide 43 does not prevent the movement of the end 35 into space In figure 14 E, the exemplary embodiment of the third piston is shown 28, in accordance with the embodiments of 14A and 14D, in more detail. The third piston 28, the valve, only opens when it receives a control pressure in the third chamber 29, which moves the third piston 28 between a closed position and an open position. The third piston 28 comprises at least one first end 44 and at least one second end 45. The third piston 28 is movably arranged in a valve housing 46 with at least one first channel 47 (to), at least one second channel 48 (return) and preferably at least one third channel 49 (leak line). When pressurizing the third chamber 29, the third piston 28 is moved between a position where a flow of fluid, such as pressure fluid, can take place between the channels 47 and 48 and a position where a flow of fluid can take place between the channels 48 and 49. The embodiment can include at least a spring, not shown in figures, with which a return of the third piston 28 from an activated position and a non-activated position, original position, is facilitated or ensured. The initial state can either be a closed state or an open state.

Med hänvisning till figurema 15A till 15D visas en ytterligare utföringsforrn av hydraulcylindem 1. I denna utföringsforrn är den andra kolven 16 försedd med minst en första styming 43 och minst en andra styming 50. Den andra stymingen 50 styr den andra kolvens 16 position, i den andra kolvens 16 radiella riktning, mot väggen till det första inre utrymmet 15. Den första stymingen 43 är företrädesvis placerad i ändens 35, eller ändens 35 närhet, av den andra kolven 16 och den andra stymingen 50 är placerad i andra kolvens 16 andra ände, eller ändens närhet. I en altemativ utföringsforrn kan den andra stymingen definieras som en kolv såsom en variant av tredje kolv. With reference to Figures 15A to 15D, a further embodiment of the hydraulic cylinder 1 is shown. In this embodiment, the second piston 16 is provided with at least one first control 43 and at least one second control 50. The second control 50 controls the position of the second piston 16, in the the radial direction of the second piston 16, towards the wall of the first inner space 15. The first guide 43 is preferably placed in the vicinity of the end 35, or the end 35, of the second piston 16 and the second guide 50 is placed at the other end of the second piston 16, or near the end. In an alternative embodiment, the second control can be defined as a piston as a variant of the third piston.

Med hänvisning till figurema 16A till 16C visas schematiskt en kran 51 med minst en kranarrn 52 och minst en vertikal krandel 53. Kranen 51 är försedd med minst en hydraulcylinder 1 vilken i sitt ena cylinderöra är ansluten till kranarrnen 52 och det andra cylinderörat är ansluten till den vertikala krandelen 53. Kraften som åtgår för att manövrera kranarrnen 52 i riktning uppåt är beroende av dess position i vilken position som kranarrnen 52 skall manövreras från. I figur 16A åtgår mera energi att vrida kranarrnen 52 i riktning uppåt än vad som åtgår för att vrida kranarrnen 52 uppåt från positionen enligt figur l6B. I figur l6B åtgår mera energi att vrida kranarrnen i riktning uppåt än vad som åtgår för att vrida kranarrnen uppåt från positionen enligt figur l6C. With reference to figures 16A to 16C, a crane 51 is schematically shown with at least one crane arm 52 and at least one vertical crane part 53. The crane 51 is provided with at least one hydraulic cylinder 1 which in its one cylinder ear is connected to the crane arm 52 and the other cylinder ear is connected to the vertical crane part 53. The force required to operate the crane arm 52 in the upward direction is dependent on its position in which position the crane arm 52 is to be operated from. In Figure 16A, more energy is required to turn the crane arm 52 in the upward direction than is required to turn the crane arm 52 upward from the position according to Figure 16B. In Figure 16B, more energy is required to turn the crane arm in the upward direction than is required to turn the crane arm upward from the position of Figure 16C.

Med hänvisning till figurema 17A till l7G visas en ytterligare altemativ utföringsforrn av den föreliggande hydraulcylindem l. Hydraulcylindem l innefattar en växlingsfunktion för växling av motkraften i det första inre utrymmet l5 från minst en relativt högre motkraft till en relativt lägre motkraft altemativt från en relativt lägre motkraft mot relativt högre motkraft. Hydraulcylindem l, i enlighet med utföringsforrnen visad i figurema l7A till l7G, innefattar minst en tredje kolv 28. Den tredje kolven 28 kan altemativt definieras såsom den tredje kolven 28, eller altemativt kan denna definieras som en fjärde kolv. I utföringsforrnen sträcker sig minst en kanal 54, hål eller genomföring eller liknande genom den tredje kolven Kanalen 54 skapar en förbindelse mellan den tredje kammare 29 och den fjärde kammare I den exemplifierande utföringsforrnen av hydraulcylindem visad i figuren l7A till l7D sträcker sig den tredje kolven 28 en sträcka efter den andra kolven 28 längsriktning. Nämnda sträcka kan variera inom ramen för uppfinningstanken för den föreliggande hydraulcylindem l. Den tredje kolven 28 har en form som liknar en hylsa eller liknande vilken innefattar minst en botten 55 samt en rörforrnad del 56. Botten 55 av hylsan har en utsida 57A och en insida 58A. Den rörforrnade delen 56 av hylsan har en utsida 57B samt en insida 58B. Den tredje kolven 28 innefattar minst en tätning 59 mellan den tredje kolvens 8 insida 58B och den andra kolvens l6 utsida. Kanalen 54 sträcker företrädesvis från insidan 57A till insidan 58A den tredje kolvens 28 botten Med hänvisning av figurema l7E till l7G visas en sekvens av manövrering av hydraulcylindem l i enlighet med figurema l7A till l7D. De inbördes positionema för de ingående komponenter i hydraulcylindem l, i figurema l7E till l7G, skall ställas i relation de positioner som hydraulcylindem l har i figurema l6A till l6D I figur l7E visas hydraulcylindem l när hydraulcylindem l ger relativt störst motkraft. I detta läge är hydraulcylindem l exempelvis när denna används i den exemplifierande kranen 5l visad i figur l6A. I kranens 5l position, kranarrnens 52 läge, är kraften som krävs för att manövrera kranarrnen 52 större än i figurema l6B respektive l6C.I figuren 17E är hydraulcylindem 1 i läget i enlighet med figur 16B. I figuren 17E är den första kolvens 3 kolvhuvud 7 i, eller i närheten av, den första kolvens 3 ena ändläge, i vilket läge hydraulcylindems 1 längd är som kortast. Den andra kolvens 16 ände 18 är införd i det inre utrymmet 34. Den andra kolvens 16 ände 19 ligger an mot insidan 58A av den tredje kolvens 28 botten 55. Trycket i den första kammare 9 påverkar den första kolven 3 att röra sig i den riktning där hydraulcylindem 1 förlängs. Mottrycket i det första inre utrymmet 15 påverkar den tredje kolven 28 att ligga an mot den andra kolvens 16 ände 18. I detta läge är motkraften från hydraulcylindem som högst. I detta läge är motkraften trycket gånger arean på utsidan 57A av den tredje kolven I figur 17F är hydraulcylindem 1 i ett motsvarande läge som hydraulcylinder väsentligen har i figur 16B. Den första kolven 3 har nått och kommit i kontakt med den tredje kolvens 28 rörforrnade del 56. I utföringsforrnen enligt figuren har kolven 3 nått den tredje kolven 28. När den första kolven 3 når den tredje kolven 28 börjar den första kolven 3 påverka den tredje kolven 28 att förflytta sig i samma riktning som den första kolven 3. Den andra kolvens 16 ände 35 är införd i det tredje inre utrymmet 34. När den första kolven 3 och den tredje kolven 28 når varandra sker en växling mellan en relativt högre motkraft (motriktad kraft) till en relativt lägre motkraft. Referring to Figures 17A to 17G, a further alternative embodiment of the present hydraulic cylinder 1 is shown. The hydraulic cylinder 1 includes a switching function for switching the counterforce in the first inner space 15 from at least a relatively higher counterforce to a relatively lower counterforce alternatively from a relatively lower counterforce against relatively higher counterforce. The hydraulic cylinder 1, in accordance with the embodiment shown in figures 17A to 17G, comprises at least one third piston 28. The third piston 28 can alternatively be defined as the third piston 28, or alternatively it can be defined as a fourth piston. In the embodiment, at least one channel 54, hole or passage or the like extends through the third piston. The channel 54 creates a connection between the third chamber 29 and the fourth chamber. In the exemplary embodiment of the hydraulic cylinder shown in Figures 17A to 17D, the third piston 28 extends a distance after the second piston 28 longitudinal direction. Said distance can vary within the framework of the inventive idea for the present hydraulic cylinder 1. The third piston 28 has a shape similar to a sleeve or the like which includes at least a bottom 55 and a tubular part 56. The bottom 55 of the sleeve has an outside 57A and an inside 58A. The tubular part 56 of the sleeve has an outer side 57B and an inner side 58B. The third piston 28 comprises at least one seal 59 between the inside 58B of the third piston 8 and the outside of the second piston 16. The channel 54 preferably extends from the inside 57A to the inside 58A of the bottom of the third piston 28. With reference to Figures 17E to 17G, a sequence of operation of the hydraulic cylinder 1 is shown in accordance with Figures 17A to 17D. The relative positions of the constituent components of hydraulic cylinder l, in figures l7E to l7G, must be set in relation to the positions that hydraulic cylinder l has in figures l6A to l6D. In figure l7E, hydraulic cylinder l is shown when hydraulic cylinder l gives relatively the greatest counterforce. In this position, the hydraulic cylinder 1 is, for example, when used in the exemplary crane 51 shown in Figure 16A. In the position of the crane 51, the position of the crane arm 52, the force required to operate the crane arm 52 is greater than in Figures 16B and 16C, respectively. In Figure 17E, the hydraulic cylinder 1 is in the position in accordance with Figure 16B. In figure 17E, the piston head 7 of the first piston 3 is in, or in the vicinity of, one end position of the first piston 3, in which position the length of the hydraulic cylinder 1 is the shortest. The end 18 of the second piston 16 is inserted into the inner space 34. The end 19 of the second piston 16 rests against the inside 58A of the bottom 55 of the third piston 28. The pressure in the first chamber 9 affects the first piston 3 to move in that direction where hydraulic cylinder 1 is extended. The counter pressure in the first inner space 15 affects the third piston 28 to rest against the end 18 of the second piston 16. In this position the counter force from the hydraulic cylinder is at its highest. In this position, the counter force is the pressure times the area on the outside 57A of the third piston In Figure 17F, the hydraulic cylinder 1 is in a corresponding position that the hydraulic cylinder essentially has in Figure 16B. The first piston 3 has reached and come into contact with the tubular part 56 of the third piston 28. In the embodiment according to the figure, the piston 3 has reached the third piston 28. When the first piston 3 reaches the third piston 28, the first piston 3 begins to influence the third the piston 28 to move in the same direction as the first piston 3. The end 35 of the second piston 16 is inserted into the third inner space 34. When the first piston 3 and the third piston 28 reach each other, an exchange takes place between a relatively higher counterforce ( counter-directed force) to a relatively lower counter-force.

I figur 17G är hydraulcylindem 1 i ett motsvarande läge som hydraulcylinder 1 väsentligen har i figur 16C. I detta läge har den första kolven 3 manövrerats så att hydraulcylindems 1 ytterligare har förlängts. Den andra kolvens 16 ände 35 är införd i det tredje inre utrymmet 34. Den första kolven 3 har påverkat den tredje kolven 28 att förflytta sig i riktning från den andra kolven 16. Det bildas en tredje kammare 29 mellan ytan 18 på änden av den andra kolven 16 och insidan 58A av botten 57 av den tredje kolvens 28. Trycket i den fjärde kammaren 30 medför att ett motsvarande tryck i den tredje kammare 29 skapas. I detta läge är motkraften trycket gånger arean på ytan 19 på änden av den andra kolven I ytterligare utföringsforrner av hydraulcylindem 1 kan hydraulcylindem 1 vara konstruerad att innefatta flera växlingar av motkraft än en efter hydraulcylindems 1 slaglängd, det vill säga vid rörelse mellan det första ändläget och det andra ändläget. Detta kan uppnås exempelvis genom att hydraulcylindem 1 innefattar ytterligare minst en kolv, eller flera kolvar, ej visad i figurer, men en motsvarande funktion såsom exemplifieras i figurema 17A till 17G.I figur 18A visas en alternativ utföringsforrn av hydraulcylindem 1. Även i denna utföringsforrn innefattar hydraulcylindem 1 innefattar en växlingsfunktion för motkraften mellan minst en relativt högre motkraft till en relativt lägre motkraft alternativt från en relativt lägre motkraft mot relativt högre motkraft. I utföringsforrnen innefattar hydraulcylindems 1 kolv 16 ett andra inre utrymme 26 i enlighet med figurema 7A och 7B. I det andra inre utrymmet 26 sträcker sig minst en andra kolvstång 60 med minst en genomgående kanal 61 genom den tredje kolven 28 till en anslutning 62 till minst en forsta tryckackumulator. Mellan kolvstången 60 och väggen till det inre utrymme 26 föreligger en kanal 63, spalt eller liknande. Hydraulcylindem innefattar vidare minst en andra anslutning 64 till minst en andra tryckackumulator eller liknande. Genomföringen av den andra kolvstången 60 genom den tredje kolven innefattar minst en tätning som tätar mellan den tredje kolven 28 och den andra kolvstången 60. Tätningen utgörs av sedan tidigare känt tätning varför denna inte beskrivs mera ingående. In Figure 17G, the hydraulic cylinder 1 is in a corresponding position that the hydraulic cylinder 1 essentially has in Figure 16C. In this position, the first piston 3 has been operated so that the hydraulic cylinder 1 has been further extended. The end 35 of the second piston 16 is inserted into the third inner space 34. The first piston 3 has influenced the third piston 28 to move in the direction of the second piston 16. A third chamber 29 is formed between the surface 18 of the end of the second the piston 16 and the inside 58A of the bottom 57 of the third piston 28. The pressure in the fourth chamber 30 causes a corresponding pressure in the third chamber 29 to be created. In this position, the counter force is the pressure times the area of the surface 19 on the end of the second piston. In further embodiments of the hydraulic cylinder 1, the hydraulic cylinder 1 can be designed to include more changes of counter force than one after the stroke length of the hydraulic cylinder 1, i.e. when moving between the first end position and the other end position. This can be achieved, for example, by hydraulic cylinder 1 comprising at least one additional piston, or several pistons, not shown in figures, but a corresponding function as exemplified in figures 17A to 17G. In figure 18A, an alternative embodiment of hydraulic cylinder 1 is shown. Also in this embodiment includes the hydraulic cylinder 1 includes a switching function for the counterforce between at least a relatively higher counterforce to a relatively lower counterforce alternatively from a relatively lower counterforce to a relatively higher counterforce. In the first embodiment, the piston 16 of the hydraulic cylinder 1 comprises a second inner space 26 in accordance with figures 7A and 7B. In the second inner space 26, at least one second piston rod 60 with at least one continuous channel 61 extends through the third piston 28 to a connection 62 to at least one first pressure accumulator. Between the piston rod 60 and the wall of the inner space 26 there is a channel 63, gap or the like. The hydraulic cylinder further comprises at least one second connection 64 to at least one second pressure accumulator or the like. The passage of the second piston rod 60 through the third piston includes at least one seal that seals between the third piston 28 and the second piston rod 60. The seal consists of a previously known seal, which is why it is not described in more detail.

I utföringsforrnen sker växlingen av motkraft sker genom att trycksättning sker via den första anslutningen 62 eller via den andra anslutningen 64. Växlingen sker av att olika tryck föreligger i den första anslutningen 62 respektive den andra anslutningen Hydraulcylinder 1 enligt utföringsforrnen visad i figur 18A har fördelen av denn möjliggör att välja minst två olika nivåer på motriktad kraft, mottryck, under hela rörelsen eller delar av rörelsen. Detta är exempelvis användbart om motkraften, mottrycket, måste vara större vid minst en del av rörelsen än minst en annan del av rörelsen såsom visades i figurema 16A till 16C. Det är vidare möjligt att variera motkraften, mottrycket, vid full last respektive utan last (tom last). In the former version, the exchange of counterforce takes place by applying pressure via the first connection 62 or via the second connection 64. The exchange occurs because different pressures exist in the first connection 62 and the second connection, respectively. Hydraulic cylinder 1 according to the former version shown in Figure 18A has the advantage of it makes it possible to choose at least two different levels of opposing force, counter pressure, during the entire movement or parts of the movement. This is for example useful if the counter force, the counter pressure, must be greater in at least one part of the movement than at least another part of the movement as was shown in Figures 16A to 16C. It is also possible to vary the back force, the back pressure, at full load and without load (empty load).

Figurema 19A och 19B visar en utföringsforrn av hydraulcylinder där det är möjligt att dumpa olja genom kolven 3. Cylindem har fördelen av att den möjliggör att last exempelvis vid behov kan sänkas snabbare. Den första kolven innefattar i denna utföringsforrn minst en första kanal 65, rör, slang eller liknande vilken förbinder den andra kammare 10 med den första kammare 9. Kanalen 65 kan via minst en ventil 66 regleras om denna skall vara öppen eller om den skall vara stängd. I den exemplifierande utföringsforrnen utgörs ventilen 66 av en tryckstyrd ventil. Stymingen av den tryckstyrda ventilen sker via minst en kanal 67, rör, spalt, foder eller liknande. Ventilen 66 öppnas när denna trycksätts via kanalen 67. Den beskrivna funktionen och konstruktionen avseende att dumpa tryckvätska via minst en kanal65 kan även användas i vanliga hydraulcylindrar 1 som enbart innefattar en kolv 3 alternativt två kolvar. Figures 19A and 19B show an embodiment of a hydraulic cylinder where it is possible to dump oil through the piston 3. The cylinder has the advantage that it enables a load, for example, to be lowered more quickly if necessary. In this embodiment, the first piston includes at least one first channel 65, tube, hose or the like which connects the second chamber 10 with the first chamber 9. The channel 65 can be regulated via at least one valve 66 whether it should be open or whether it should be closed . In the exemplary embodiment, valve 66 is a pressure controlled valve. The control of the pressure-controlled valve takes place via at least one channel 67, pipe, gap, lining or the like. The valve 66 is opened when it is pressurized via the channel 67. The described function and construction regarding dumping pressurized liquid via at least one channel 65 can also be used in ordinary hydraulic cylinders 1 which only include a piston 3 or alternatively two pistons.

Med hänvisning till figurerna 20A och 20B visas en ytterligare utföringsforrn av den föreliggande hydraulcylindem 1 vilken innefattar en stötdämpande funktion alternativt stötdämpande effekt. Med hänvisning till figur 20A visas att kanal 17 innefattar minst en strypning 68. I den exemplifierande utföringsforrnen i figur 20A är strypningen fast. Strypningen 68 innefattar minst ett hål 69 som stryper flödet. Strypningen 68 stryper lika mycket av flödet in respektive ut ur det första inre utrymmet 15. Med strypningen 68 uppnås den tekniska effekten av att kolvens maximala fast hålls nere. With reference to figures 20A and 20B, a further embodiment of the present hydraulic cylinder 1 is shown which includes a shock-absorbing function or shock-absorbing effect. With reference to Figure 20A, it is shown that channel 17 includes at least one restriction 68. In the exemplary embodiment of Figure 20A, the restriction is fixed. The throttling 68 includes at least one hole 69 which throttles the flow. Throttle 68 throttles the same amount of flow into and out of the first inner space 15. With throttle 68, the technical effect of keeping the piston at its maximum force is achieved.

Med hänvisning till figurema 20C och 20D visas en variant av en hydraulcylinder vilken innefattar en stötdämpande funktion, stötdämpande effekt. Med hänvisning till figur 20B visas att kanal 17 innefattar en andra strypning 70. Den andra strypningen 70 utgörs av en andra typ av strypning. Strypningen 70 har fullt flöde in i det första inre utrymmet 15 altemativt första kammaren 29 och/eller den andra kammaren 30 men stryper flödet utåt från nämnda kammare. Med strypningen 70 medför detta att flödet genom strypningen regleras olika med ett högt eller lågt flöde. Strypningen 69 kan i altemativa utföringsforrner definieras som den tredje kolven 28. I den exemplifierande utföringsforrnen kan den andra strypningen 69 av trycket i den första inre utrymmet 15 påverka strypningens från en relativt lägre grad av strypning och en relativt högre grad av strypning. Detta sker genom en förflyttning av den andra strypningen 70 i axiell riktning från en första position till en andra position. Den andra strypningen 70 innefattar minst ett andra hål 71 som stryper flödet genom strypningen. Den andra strypningen 70 innefattar vidare minst ett tredje hål 72 vilken när trycket överstiger en specifik trycknivå täpps igen av den andra strypningens axiella rörelse. Den andra strypningen 70 är företrädesvis fjäderbelastad så den påverkar den andra strypningen 70 att återgå till ursprungsläget när trycket sjunker under en viss nivå. Genom konstruktionen förändras strypningsnivån beroende av trycket. With reference to Figures 20C and 20D, a variant of a hydraulic cylinder is shown which includes a shock absorbing function, shock absorbing effect. With reference to figure 20B, it is shown that channel 17 includes a second restriction 70. The second restriction 70 is constituted by a second type of restriction. The throttling 70 has full flow into the first inner space 15, alternatively the first chamber 29 and/or the second chamber 30, but restricts the flow outwards from said chamber. With the throttling 70, this means that the flow through the throttling is regulated differently with a high or low flow. The throttling 69 can in alternative embodiments be defined as the third piston 28. In the exemplary embodiment, the second throttling 69 of the pressure in the first inner space 15 can affect the throttling from a relatively lower degree of throttling and a relatively higher degree of throttling. This takes place by a movement of the second restriction 70 in the axial direction from a first position to a second position. The second restriction 70 comprises at least one second hole 71 which restricts the flow through the restriction. The second restriction 70 further comprises at least a third hole 72 which, when the pressure exceeds a specific pressure level, is blocked by the axial movement of the second restriction. The second throttle 70 is preferably spring-loaded so that it influences the second throttle 70 to return to the original position when the pressure drops below a certain level. Due to the construction, the throttling level changes depending on the pressure.

Med konstruktionen i enlighet med figurema 17 - 19 uppnås även en stötdämpande effekt för hydraulcylindem. Detta uppnås av att den tredje kolven 28 innefattar minst en kanal 54, vilken kanal 54 även fungerar som strypning. With the construction in accordance with figures 17 - 19, a shock-absorbing effect is also achieved for the hydraulic cylinder. This is achieved by the fact that the third piston 28 includes at least one channel 54, which channel 54 also functions as a throttle.

I konstruktionen enligt 14d - 14d uppnås den stötdämpande effekten av minst en strypning som i utföringsforrnen är styrd genom att flödet kan ökas eller minskas. Strypningen är integrerad med säkerhetsventilen/slangbrottsventilen.I den detaljerade beskrivningen av den föreliggande uppfinningen kan konstruktionsdetalj er ha utelåmnats som år uppenbara för en fackman. Sådana uppenbara konstruktionsdetalj er ingår i den omfattning som krävs för att en fullgod funktion för den föreliggande uppfinningen skall uppnås. Exempelvis ingår komponenter såsom tåtningar, hydraulkopplingar hydraulslangar med flera typer av komponenter i den omfattning som kråvs för att den avsedda funktionen skall erhållas. Även om vissa föredragna utförandeforrner har beskrivits i detalj, kan variationer och modifieringar inom ramen för uppfinningen komma att framgå för fackmånnen inom det område uppfinningen avser och samtliga sådana anses falla inom ramen för efterföljande patentkrav. In the construction according to 14d - 14d, the shock-absorbing effect is achieved by at least one throttling, which in the previous embodiment is controlled by increasing or decreasing the flow. The choke is integrated with the safety valve/hose burst valve. In the detailed description of the present invention, constructional details may have been omitted as would be obvious to one skilled in the art. Such obvious construction details are included to the extent required for a fully satisfactory function of the present invention to be achieved. For example, components such as seals, hydraulic couplings, hydraulic hoses with several types of components are included to the extent required for the intended function to be obtained. Although certain preferred embodiments have been described in detail, variations and modifications within the scope of the invention may become apparent to those skilled in the art in the field to which the invention relates and all such are considered to fall within the scope of subsequent patent claims.

Fördelar med uppfinningen Med den föreliggande uppfinningen uppnås ett antal fördelar. Den viktigaste fördelen år att minst en av ovan angivna nackdelar elimineras eller reduceras.Advantages of the invention With the present invention, a number of advantages are achieved. The most important advantage is that at least one of the disadvantages listed above is eliminated or reduced.

Claims (4)

1. Hydraulcylinder (1) innefattande minst ett cylinderhus (2), med minst ett cylindriskt inre utrymme, samt minst en första kolv (3) vilken avdelar hydraulcylinderns (1) inre utrymme i minst en första kammare (9) och minst en andra kammare (10), vars första kolv (3) innefattar ett kolvhuvud (7) och en kolvstång (8), vilken kolvstång (8) i dess aXiella riktning är försedd med minst ett inre utrymme (15) i vilket minst en andra kolv (16) är rörligt anordnad, samt att hydraulcylindern (1) innefattar minst en tredje kolv (28) vilken är rörligt anordnad i det inre utrymmet (15) i kolvstången (8), vilken tredje kolv (28) indelar det inre utrymmet (15) i minst en första inre kammare (29) och en andra inre kammare (30), samt att trycksättningen av vätska och/eller gaser i den andra inre kammaren (30) och den första inre kammaren (29) skapar en motkraft till kraften som påverkar hydraulcylindem (1) i hydraulcylinderns (1) aXiella riktning kännetecknad av att den tredje kolven (28) har en hylsliknande form med en rörformad del (56) och en botten (55), vars rörformade del (56) är rörligt ansluten till den andra kolven (16) samt att den tredje kolven (28) innefattar minst en kanal (54) vilken sträcker sig genom den tredje kolvens (28) botten (55), medförande att motkraften i den inre kammaren (15) kan växlas mellan minst en relativt högre motkraft till en relativt lägre motkraft, altemativt mellan en minst en relativt högre motkraft till en relativt lägre motkraft vid en position längs hydraulcylindems (1) slaglängd.1. Hydraulic cylinder (1) comprising at least one cylinder housing (2), with at least one cylindrical inner space, and at least one first piston (3) which divides the inner space of the hydraulic cylinder (1) into at least one first chamber (9) and at least one second chamber (10), whose first piston (3) comprises a piston head (7) and a piston rod (8), which piston rod (8) in its axial direction is provided with at least one internal space (15) in which at least one second piston (16 ) is movably arranged, and that the hydraulic cylinder (1) includes at least a third piston (28) which is movably arranged in the inner space (15) in the piston rod (8), which third piston (28) divides the inner space (15) into at least a first inner chamber (29) and a second inner chamber (30), and that the pressurization of liquid and/or gases in the second inner chamber (30) and the first inner chamber (29) creates a counter force to the force affecting the hydraulic cylinder (1) in the axial direction of the hydraulic cylinder (1) characterized in that the third piston (28) has a sleeve-like shape with a tubular part (56) and a bottom (55), whose tubular part (56) is movably connected to the second piston (16) and that the third piston (28) includes at least one channel (54) which extends through the bottom (55) of the third piston (28), meaning that the counterforce in the inner chamber (15) can be switched between at least a relatively higher counterforce to a relatively lower counterforce, alternatively between at least one relatively higher counterforce to a relatively lower counterforce at a position along the stroke length of the hydraulic cylinder (1). 2.Hydraulcylinder (1) i enlighet med ett av tidigare patentkrav kännetecknad av att hydraulcylindem (1) innefattar en reglerbart anordnad fiädrande effekt vilken uppnås av att hydraulcylindern (1) innefattar ett andra inre utrymme (34) i vilket den andra kolvens (16) ände (35) kan föras in och temporärt låsas i utrymmet och att kolven (16) kan föras ut ur det andra inre utrymmet (34).2.Hydraulic cylinder (1) in accordance with one of the previous patent claims, characterized in that the hydraulic cylinder (1) includes an adjustable spring effect which is achieved by the hydraulic cylinder (1) including a second inner space (34) in which the second piston (16) end (35) can be inserted and temporarily locked in the space and that the piston (16) can be moved out of the second inner space (34). 3.Hydraulcylinder (1) i enlighet med minst ett av tidigare patentkrav kännetecknad av att väXlingsfunktionen för växling av motkraften i det inre utrymmet (15) uppnås av att hydraulcylindem (1) innefattar minst en första anslutning (62) från den andra kammaren (10) till minst en första tryckackumulator med minst ett första tryck och minst en andra anslutning (64) från den andra kammaren (10) till en andra tryckackumulator med ett andra tryck.3.Hydraulic cylinder (1) in accordance with at least one of the previous patent claims, characterized in that the switching function for switching the counterforce in the inner space (15) is achieved by the hydraulic cylinder (1) comprising at least one first connection (62) from the second chamber (10) ) to at least one first pressure accumulator with at least one first pressure and at least one second connection (64) from the second chamber (10) to a second pressure accumulator with a second pressure. 4. Hydraulcylinder (1) i enlighet med minst ett av tidigare patentkrav 1 till 4 kännetecknad av att den andra kolven (16) innefattar n1inst en första lagring (43) och minst en andra lagring (50) för styrning av den andra kolvens (16) position i den andra kolvens radiella (16) riktning.4. Hydraulic cylinder (1) in accordance with at least one of previous patent claims 1 to 4, characterized in that the second piston (16) comprises at least one first bearing (43) and at least one second bearing (50) for controlling the second piston (16 ) position in the radial (16) direction of the second piston.