SE544590C2 - System för att separera ett dragfordon från tillhörande släpvagn - Google Patents
System för att separera ett dragfordon från tillhörande släpvagnInfo
- Publication number
- SE544590C2 SE544590C2 SE2130010A SE2130010A SE544590C2 SE 544590 C2 SE544590 C2 SE 544590C2 SE 2130010 A SE2130010 A SE 2130010A SE 2130010 A SE2130010 A SE 2130010A SE 544590 C2 SE544590 C2 SE 544590C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- trailer
- sensors
- towing vehicle
- iss
- tractor
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 6
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
- B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
- B62D53/08—Fifth wheel traction couplings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/01—Traction couplings or hitches characterised by their type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/02—Control of vehicle driving stability
- B60W30/04—Control of vehicle driving stability related to roll-over prevention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
- B60D1/30—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for sway control, e.g. stabilising or anti-fishtail devices; Sway alarm means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
System för att separera ett dragfordon från tillhörande släpvagn vid en vältningssituation, varvid systemet innefattar en vändskiva avsedd att koppla ihop dragfordon med släpvagn, sensorer för vinkelmätning av dragfordonet, sensorer för tryck- och/eller kraftmätning i vändskivan, en motorstyrenhet, ett loggsystem samt en beräkningsmodul. Den ny designade vändskivan består av tre lås i mitten av sadelkopplingen belägna till höger om, till vänster om samt vid den nedre kanten av vändskivans kingpinbult. Vid en vältningssituation, frigörs ett av låsen i vändskivan baserad på vältningsriktningen för att separera dragfordonet från släpvagnen.
Description
System för att separera ett dragfordon från tillhörande släpvagn Teknikområde och bakgrund Olika förutsättningar orsakar att kombinerade fordon (dragfordon(A) + släpvagn (B) -fig.1) välter vid vissaolyckor, så dragfordonet (A) kommer omedelbart att vältas med släpvagnen på grund av derasanslutningstyp. Detta orsakar dragfordonets och passagerares skador. Som vi vet är dragfordonets massamycket mer än släpvagnens inklusive föraren och andra passagerare i dragfordonet.
Detaljerad beskrivning Vi påstår att detta smarta system kan minska fordonets skador och kan rädda passagerarnas liv. I det härsystemet har vi uppgraderat den gamla och enkla vändskivan (fig.1-C) till en ny smart vändskiva för attden ska känna av de krafter som förekommer i en vältningssituation, då skickas informationen om deobserverade värdena till motorstyrenheten. Om motorstyrenheten upptäcker att risken för vältningen ärstor, kommer den att sända separationssignal för att frigöra ett av låsen och genom att släppakingpinbulten (fig.l-D), separeras dragfordonet från släpvagnen som välter.
När släpvagnen av någon anledning är utom kontroll eller är under vältningsfara (intensiv vind eller storm,hal väg, en plötslig riktningsförändring för att undvika en kollision etc.), kommer även dragfordonet attutsättas för fara på grund av anslutningstypen mellan dem. Denna händelse gör att föraren tapparkontrollen över trailerstyrningen och fordonet välter, vilket leder till vältningen av dragfordonet som imånga fall sätter förarens och eventuella passagerares liv i fara.
Vårt huvudsyfte med att utforma det intelligenta separationssystemet (som kommer att kallas ISS i dettadokument) är att rädda passagerarnas liv och minimera skador på dragfordonet. Enligt en enkelundersökning är det uppenbart att dragfordonets massa är mycket mer än släpvagnens, inkl.passagerarna, så det påminner oss om vikten av säkerhet och skademinskning. Systemet kan varnaföraren för den höga sannolikheten för incident innan den inträffar, så att föraren kanske kan görareaktioner för att förhindra att en farlig olycka inträffar. ISS separerar i det här läget dragfordonet frånsläpvagnen som välter om den inser att krafterna ökar och risken att släpvagnen välter är stor.
När släpvagnen är i vältningsläge, kommer en enorm kraft att överföras till vändskivan genomkingpinbulten, även enligt den enorma kraften och enorma vridmoment som skapas av kraften, den lättkan välta dragfordonet. I denna design har vi uppgraderat den gamla och enkla anslutningstypen till densmarta, genom att installera kraftsensorer på vändskivan (fig.1-C3), som mäter den applicerade kraftenfrån släpvagnen på dragfordonet (vilket är den viktigaste orsaken till att känna igen vältningsrisken).Denna insamlade information från kraftsensorerna utöver vinkelsensorernas data skickas kontinuerligt tillmotorstyrenheten.
Denna information analyseras av motorstyrenheten ständigt, och när den känner igen extra kraft som harapplicerats på vändskivan är mer än de standardkriterier som erhålls från släpvagnen och lastvikt, skickarden en signal om att frigöra ett lås i vändskivan.
I det här läget frigörs det motsatta låset i vändskivan, jämfört med vältningsriktningen. Med andra ord,om släpfordonet välter till vänster, ger motorstyrenheten signal till det högra låset och vice versa.
Släpvagnen välter då kingpinbulten släpps från vändskívan och förhindrar att dragfordonet ochsläpvagnen välter ihop.
Vi använder tre lås i vändskivans konstruktion (fig.1-C1&C2) och låter motorstyrenheten låsa upp ett avsidolåsen eller bakre låset. Detta för att öka säkerheten i en situation då släpvagnen inte välter efterseparation och stannar i det normala läget gentemot dragfordonet. I det läget kan kingpinbulten sitta fastoch involvera vändskívan, sidolåsen samt bakre låset för att undvika fara.
ISS är alltid aktiv, men föraren kan inaktivera systemet (med en knapp). lnaktiveringen kan göras på grundav till exempel grov vägkorsning, parkering av fordonet, lossa last och etc. Även när ISS har inaktiveratskan motorstyrenheten känna igen en farlig situation och ge separationssignal.
Claims (5)
1. System för att separera ett dragfordon från tillhörande släpvagn vid en vältningssituation, varvidsystemet innefattar en vändskiva avsedd att koppla ihop dragfordon med släpvagn, sensorer förvinkelmätning av dragfordonet, sensorer för tryck- och/eller kraftmätning i vändskivan, enmotorstyrenhet, ett loggsystem samt en beräkningsmodul. Kännetecknat av Att vändskivan innefattar tre lås anordnade i mitten av vändskivan där låsen är belägna till högerom, till vänster om samt vid den nedre kanten av vändskivans kingpinbult; Att loggsystemet lagrar inhämtade värden från sensorerna; Att motorstyrenheten är konfigurerad att ta emot data från sensorn som mäter vinkeln mellanväg och ett vertikalt plan som går genom mitten av dragfordonet och sensorn som mäter tryck-och/eller kraftmätning på vändskivan, och baserat på dessa sensorvärden varna föraren avfordonet om sensorvärdena överstiger angivna gränsvärden; Att beräkningsmodulen beräknar en differens mellan angivna gränsvärden och värden uppmättafrån sensorerna och att beräkningsmodulen, baserat på differensen, skickar en signal tillmotorstyrenheten om att frigöra ett lås i vändskivan.
2. System enligt krav 1, i vilket det lås som frigörs i vändskivan baseras på vältningsriktningen.
3. System enligt någon av föregående krav, i vilket tiden för hur länge värdena från sensorernaöverstiger de angivna gränsvärden loggas samt att denna tid styr aktiviteten av frigörandet avnågot av vändskivans lås om tiden överstiger en angiven minimitid.
4. System enligt någon av föregående krav, ivilket föraren kan inaktivera systemet.
5. System enligt något av föregående krav, i vilket ett av vändskivans lås frigörs medan de övriga tvåav vändskivans lås förbli stängda.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE2130010A SE544590C2 (sv) | 2021-01-10 | 2021-01-10 | System för att separera ett dragfordon från tillhörande släpvagn |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE2130010A SE544590C2 (sv) | 2021-01-10 | 2021-01-10 | System för att separera ett dragfordon från tillhörande släpvagn |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE2130010A1 SE2130010A1 (sv) | 2022-07-11 |
SE544590C2 true SE544590C2 (sv) | 2022-09-13 |
Family
ID=82702059
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE2130010A SE544590C2 (sv) | 2021-01-10 | 2021-01-10 | System för att separera ett dragfordon från tillhörande släpvagn |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SE (1) | SE544590C2 (sv) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4079959A (en) * | 1976-06-17 | 1978-03-21 | Vance Charles E | Tractor and semi-trailer safety device |
US6819980B2 (en) * | 2001-06-23 | 2004-11-16 | Daimlerchrysler Ag | Method for the avoidance of rollover phenomena in semitrailers |
US20050006867A1 (en) * | 2003-06-18 | 2005-01-13 | Kaleta Donald J. | Deformable kingpin |
US20070205578A1 (en) * | 2006-03-03 | 2007-09-06 | Keith Cornish | Rollover prevention device |
WO2015187083A1 (en) * | 2014-06-03 | 2015-12-10 | Autoliv Development Ab | Trailer fifth wheel coupling emergency release arrangement |
-
2021
- 2021-01-10 SE SE2130010A patent/SE544590C2/sv unknown
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4079959A (en) * | 1976-06-17 | 1978-03-21 | Vance Charles E | Tractor and semi-trailer safety device |
US6819980B2 (en) * | 2001-06-23 | 2004-11-16 | Daimlerchrysler Ag | Method for the avoidance of rollover phenomena in semitrailers |
US20050006867A1 (en) * | 2003-06-18 | 2005-01-13 | Kaleta Donald J. | Deformable kingpin |
US20070205578A1 (en) * | 2006-03-03 | 2007-09-06 | Keith Cornish | Rollover prevention device |
WO2015187083A1 (en) * | 2014-06-03 | 2015-12-10 | Autoliv Development Ab | Trailer fifth wheel coupling emergency release arrangement |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE2130010A1 (sv) | 2022-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2714179C (en) | Anti-theft security device for a vehicle coupling | |
US4934727A (en) | Anti jackknifing control system, apparatus and method | |
US7489236B2 (en) | Pedestrian alert system for vehicles | |
US4700966A (en) | Anti-jackknifing control system, apparatus and method | |
CN109455139B (zh) | 一种基于汽车开门的警示保护装置 | |
WO2013007170A1 (zh) | 一种车辆紧急状态警报器 | |
US7061374B2 (en) | Computer assisted danger alarm with emergency braking system | |
CN202863368U (zh) | 一种汽车碰撞安全*** | |
US20190176736A1 (en) | Active seat belt control apparatus and control method therefor | |
SE544590C2 (sv) | System för att separera ett dragfordon från tillhörande släpvagn | |
CN108297809A (zh) | 汽车爆胎安全控制*** | |
JPS6038238A (ja) | 自動車の制動装置 | |
US7051827B1 (en) | Cruise control safety disengagement system | |
ZA200503538B (en) | Vehicle intruder alarm. | |
CN112406770A (zh) | 一种感知车辆翻滚的保护*** | |
CN111776091A (zh) | 一种拖挂车辆行驶状况监控*** | |
CN219706815U (zh) | 一种具有防碰撞预警功能的车载监测灯光*** | |
CN213799443U (zh) | 一种汽车涉险状态自动示警*** | |
CN208291160U (zh) | 一种汽车规避及防撞装置 | |
CN108922242A (zh) | 危化品运输车辆预防性跟踪及管控平台 | |
US4346910A (en) | Anti-Jacknife device | |
JP7503204B2 (ja) | 車両を固定する方法 | |
EP4286257A1 (en) | Tractor-trailer combination with emergency locking kingpin | |
Keller | Jackknife control for tractor-trailer | |
BR102022021686A2 (pt) | Sistema de monitoramento de atrelamento e desatrelamento de quinta-roda |