SE541990C2 - Rod feeding device and method of rod feeding device - Google Patents

Abstract

Här beskrivs en stångmatningsanordning (1) innefattande en ram (3) samt ett roterbart magasin (5) anordnat på ramen (3) och utformat med ett flertal fördjupningar (7) kring dess periferi i vilka stänger kan placeras.Stångmatningsanordningen (1) innefattar vidare åtminstone en säkringsanordning (9) som säkerställer att stängerna endast kan lämna magasinet (5) vid en åtkomstposition hos säkringsanordningen (9). Vidare innefattar stångmatningsanordningen (1) åtminstone en förflyttningsbar plockarm (13) anordnad att kunna förflyttas till en första position där plockarmen via åtkomstpositionen (11) kan föra in och ta ut stänger ur magasinet (5).Stångmatningsanordningen (1) innefattar även en roterbar magasinförare (15). Magasinet (5) är anordnat att kunna låsas fast mot magasinföraren (15), så att magasinföraren (15) kan rotera magasinet (5) när dessa är fastlåsta till varandra och rotera relativt magasinet (5) när dessa inte är fastlåsta till varandra.Magasinföraren (15) innefattar vidare en stånggreppningsanordning (31) vilken låser fast en stång i dess fördjupning i magasinet (5) när magasinföraren (15) är positionerad i en stånggreppningsposition (11).Ett förfarande att placera stänger i stångmatningsanordningen (1) samt ett förfarande att plocka ut stänger ur stångmatningsanordningen (1) är även beskrivna.Here is described a rod feeding device (1) comprising a frame (3) and a rotatable magazine (5) arranged on the frame (3) and formed with a plurality of recesses (7) around its periphery in which rods can be placed. The rod feeding device (1) further comprises at least one securing device (9) which ensures that the rods can only leave the magazine (5) at an access position of the securing device (9). Furthermore, the bar feeding device (1) comprises at least one movable picking arm (13) arranged to be able to be moved to a first position where the picking arm can insert and remove rods from the magazine (5) via the access position (11). (15). The magazine (5) is arranged to be able to be locked against the magazine driver (15), so that the magazine driver (15) can rotate the magazine (5) when these are locked to each other and rotate relative to the magazine (5) when these are not locked to each other. (15) further comprises a bar gripping device (31) which locks a bar in its recess in the magazine (5) when the magazine guide (15) is positioned in a bar gripping position (11). A method of placing bars in the bar feeding device (1) and a method removing rods from the rod feed device (1) are also described.

Description

STÅNGMATNINGSANORDNING OCH FÖRFARANDE VID STÅNGMATNINGSANORDNING TEKNISKT OMRÅDE Föreliggande uppfinning hänför sig till gruvindustrin. Uppfinningen avser närmare bestämt en anordning och ett förfarande vid roterande magasin för exempelvis bergborrstänger eller bergbultar. TECHNICAL FIELD The present invention relates to the mining industry. More particularly, the invention relates to a device and a method in rotating magazines for, for example, rock drill rods or rock bolts.

UPPFINNINGENS BAKGRUND I gruvor eller andra arbetsplatser används ofta bergborrar för att borra hål i berggrunden. Vanligtvis används mobila riggar med bergborrningsutrustning utformad för detta ändamål. På riggen kan därför en matarbalk för en bergborrmaskin vara anordnad. BACKGROUND OF THE INVENTION In mines or other workplaces, rock drills are often used to drill holes in the bedrock. Mobile rigs with rock drilling equipment designed for this purpose are usually used. A feed beam for a rock drilling machine can therefore be arranged on the rig.

I vissa fall kan borrhålet behöva borras djupare än längden på en individuell bergborrstång. I sådana fall kan två eller fler stänger kopplas samman så att en förlängd stång erhålls. Exempelvis kan en första stång användas till att borra ett hål i berget vars djup överensstämmer med stångens längd. Därefter kan en andra stång fästas till den ur borrhålet utstickande delen av den första stången varpå båda stängerna borras vidare in i berget. Detta förfarande kan återupprepas till ett borrhål av önskat djup erhållits. In some cases, the borehole may need to be drilled deeper than the length of an individual rock drill rod. In such cases, two or more rods can be connected together to obtain an extended rod. For example, a first rod can be used to drill a hole in the rock whose depth corresponds to the length of the rod. Then a second rod can be attached to the part of the first rod protruding from the borehole, whereupon both rods are drilled further into the rock. This procedure can be repeated until a borehole of the desired depth is obtained.

För att kunna utföra denna typ av borrning på ett effektivt sätt behöver flera stänger transporteras med på riggen. Vanligtvis används för detta syfte ett magasin i vilket stänger kan förvaras. Magasinet kan exempelvis anordnas via en ram till bergborrmaskinens matarbalk. En typ av magasin som används för detta ändamål är ett roterande magasin med en omslutning anordnad kring magasinet för att förhindra att stängerna faller ur magasinet. En öppning i omslutningen möjliggör för en plockarm att plocka ut eller placera in stänger i magasinet. In order to be able to perform this type of drilling in an efficient manner, several rods need to be transported on the rig. Usually a magazine is used for this purpose in which rods can be stored. The magazine can, for example, be arranged via a frame to the feed drill of the rock drilling machine. One type of magazine used for this purpose is a rotating magazine with an enclosure arranged around the magazine to prevent the rods from falling out of the magazine. An opening in the enclosure allows a picking arm to pick out or place rods in the magazine.

Magasinet med stänger och plockarm kan bli både skrymmande och tungt, samt kräva en hel del komplicerad reglering för att fungera effektivt. Vidare måste utrustningen klara den påfrestande miljö som ofta råder där den används, exempelvis i gruvor. The magazine with rods and picking arm can be both bulky and heavy, and require a lot of complicated regulation to work effectively. Furthermore, the equipment must withstand the stressful environment that often prevails where it is used, for example in mines.

CN 104405308 beskriver en anordning innefattande två plockarmar utformade för att plocka ut eller placera in stänger i ett magasin. Anordningen är anpassad för bergborrningsapplikationer. CN 104405308 discloses a device comprising two picking arms designed to pick out or place rods in a magazine. The device is adapted for rock drilling applications.

EP3147448 beskriver en anordning innefattande en plockarm utformad för att plocka ut eller placera in stänger i ett magasin. Plockarmen är anordnad att kunna plocka stänger både från magasinet och från en yttre källa. Magasinet kan innefatta mekaniska stopp för plockarmen så att sensorer inte behöver användas för positionering av plockarmen. EP3147448 describes a device comprising a picking arm designed to pick out or place rods in a magazine. The picking arm is arranged to be able to pick rods both from the magazine and from an external source. The magazine may include mechanical stops for the picker arm so that sensors do not have to be used for positioning the picker arm.

SE469186 beskriver ett magasin för stänger avsett att användas i bergborrningsapplikationer. Magasinet består av två stånghållarskivor som är uppbyggda av fyra segment som är individuellt löstagbart förbundna med en rotationsaxel. SE469186 describes a magazine for rods intended for use in rock drilling applications. The magazine consists of two rod holder discs which are built up of four segments which are individually detachably connected to a rotation shaft.

SE455517B beskriver ett roterande magasin för borrstänger eller bergbultar där två ringar är anordande kring en stånghållare för att förhindra att stängerna faller ur stånghållaren. Ringarna har öppningar genom vilka en stång kan plockas ut eller placeras in i magasinet. För detta används en plockarm eller tång. När tången är i ett väntläge kan den fungera som en grind för att förhindra att en stång som är belägen mitt för ringarnas öppningar faller ur stånghållaren. SE455517B describes a rotating magazine for drill rods or rock bolts where two rings are arranged around a rod holder to prevent the rods from falling out of the rod holder. The rings have openings through which a rod can be picked out or placed in the magazine. For this, a picking arm or pliers is used. When the pliers are in a standby position, it can act as a gate to prevent a rod located in the middle of the ring openings from falling out of the rod holder.

Gemensamt för de ovan beskrivna anordningarna är att de innefattar ett flertal komponenter som samverkar. De beskrivna anordningarna är därmed relativt komplexa. Common to the devices described above is that they comprise a plurality of cooperating components. The devices described are thus relatively complex.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anordning vid bergborrning som är kompakt, tålig mot hårda och krävande miljöer samt kan reducera driftstopp och därmed stilleståndstid. Alternativt att åstadkomma ett alternativ till kända lösningar inom tekniken. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a device for rock drilling which is compact, resistant to harsh and demanding environments and can reduce downtime and thus downtime. Alternatively, to provide an alternative to known solutions in the art.

Detta syfte uppnås enligt en första aspekt av föreliggande uppfinning genom en stångmatningsanordning innefattande en ram samt ett roterbart magasin anordnat på ramen och utformat med ett flertal fördjupningar kring dess periferi i vilka stänger kan placeras. Vidare innefattar stångmatningsanordningen åtminstone en säkringsanordning som säkerställer att stängerna endast kan lämna magasinet vid en åtkomstposition hos säkringsanordningen. Stångmatningsanordningen innefattar vidare åtminstone en förflyttningsbar plockarm anordnad att kunna förflyttas till en första position där plockarmen via åtkomstpositionen kan föra in och ta ut stänger ur magasinet. This object is achieved according to a first aspect of the present invention by a rod feeding device comprising a frame and a rotatable magazine arranged on the frame and formed with a plurality of recesses around its periphery in which rods can be placed. Furthermore, the rod feeding device comprises at least one securing device which ensures that the rods can only leave the magazine at an access position of the securing device. The bar feeding device further comprises at least one movable picking arm arranged to be able to be moved to a first position where the picking arm can insert and remove rods from the magazine via the access position.

Anordningen innefattar även en roterbar magasinförare. Magasinet är anordnat att kunna låsas fast mot magasinföraren. Magasinföraren kan rotera magasinet när dessa är fastlåsta till varandra och rotera relativt magasinet när dessa inte är fastlåsta till varandra. Vidare innefattar magasinföraren en stånggreppningsanordning vilken låser fast en stång i den fördjupning i magasinet i vilken stången vilar när magasinföraren är positionerad i en stånggreppningsposition. Stånggreppningsanordningen är vidare utformad så att när magasinföraren är positionerad i stånggreppningspositionen så sträcker sig stånggreppningsanordningen åtminstone delvis runt om stångens periferi så att den låser fast stången i den fördjupning i magasinet i vilken stången vilar. The device also includes a rotatable magazine feeder. The magazine is arranged to be able to be locked against the magazine driver. The magazine feeder can rotate the magazine when they are locked to each other and rotate relative to the magazine when they are not locked to each other. Furthermore, the magazine driver comprises a bar gripping device which locks a bar in the recess in the magazine in which the bar rests when the magazine driver is positioned in a bar gripping position. The bar gripping device is further designed so that when the magazine driver is positioned in the bar gripping position, the bar gripping device extends at least partially around the periphery of the bar so that it locks the bar in the recess in the magazine in which the bar rests.

Genom att magasinföraren kan förhindra stänger från att falla ur magasinet under rotation av magasinet erhålls en driftsäkrare stångmatningsanordning med mindre risk för fel under drift. Genom att magasinföraren kan kopplas loss från magasinet och rotera relativt magasinet när dessa inte är sammankopplade kan magasinföraren både låsa fast stänger men också roteras bort från magasinet så att plockarmen kan hämta eller placera stänger i magasinet. Vidare, eftersom magasinföraren och magasinet kan låsas till varandra så kan magasinföraren rotera magasinet. På så vis behövs inga komponenter som roterar magasinet separat. Genom att kräva färre separata komponenter blir stångmatningsanordningen mindre komplex vilket minskar risken för att någon komponent går sönder. Because the magazine operator can prevent rods from falling out of the magazine during rotation of the magazine, a more reliable rod feeding device is obtained with less risk of errors during operation. Because the magazine driver can be disconnected from the magazine and rotate relative to the magazine when these are not connected, the magazine driver can both lock rods but also rotate away from the magazine so that the picking arm can pick up or place rods in the magazine. Furthermore, since the magazine driver and the magazine can be locked to each other, the magazine driver can rotate the magazine. In this way, no components are needed that rotate the magazine separately. By requiring fewer separate components, the rod feed device becomes less complex, which reduces the risk of any component breaking.

Följaktligen tillhandahålls en kompakt stångmatningsanordning som genom att säkra stängerna under drift samt minska mängden komponenter, är anpassad att klara en tuff arbetsmiljö med få stopp under drift. Consequently, a compact rod feed device is provided which, by securing the rods during operation and reducing the amount of components, is adapted to withstand a tough working environment with few stops during operation.

Ovannämnda syfte uppnås även enligt en andra aspekt av föreliggande uppfinning genom ett förfarande för att ta ut stänger ur stångmatningsanordningen. Förfarandet innefattar stegen att rotera magasinet i en första riktning så att en fördjupning i magasinet innehållandes en första stång positioneras i åtkomstpositionen där roteringen av magasinet utförs av magasinföraren på ett sådant sätt att den första stången under förflyttningen är säkrad i sin position i magasinet. Förfarandet innefattar vidare stegen att plocka ut den första stången ur magasinet, där utplockningen utförs med plockarmen på ett sådant sätt att den första stången är säkrad av plockarmen under utplockningsförfarandet. The above object is also achieved according to a second aspect of the present invention by a method for removing rods from the rod feeding device. The method includes the steps of rotating the magazine in a first direction so that a recess in the magazine containing a first bar is positioned in the access position where the rotation of the magazine is performed by the magazine driver in such a way that the first bar during movement is secured in its position in the magazine. The method further comprises the steps of picking out the first rod from the magazine, where the picking is performed with the picking arm in such a way that the first rod is secured by the picking arm during the picking method.

Ovannämnda syfte uppnås även enligt en tredje aspekt av föreliggande uppfinning genom ett förfarande för att placera stänger i stångmatningsanordningen. Förfarandet innefattar stegen att hämta upp en stång utanför magasinet med plockarmen samt att placera stången i en fördjupning i magasinet positionerad i åtkomstpositionen. The above object is also achieved according to a third aspect of the present invention by a method for placing rods in the rod feeding device. The method includes the steps of retrieving a bar outside the magazine with the picking arm and placing the bar in a recess in the magazine positioned in the access position.

Förfarandet innefattar vidare stegen att rotera magasinet i en andra riktning tills stången är säkrad av säkringsanordningen, där roteringen utförs av magasinföraren på ett sådant sätt att stången under förflyttning är säkrad i sin position i magasinet. The method further comprises the steps of rotating the magazine in a second direction until the rod is secured by the securing device, where the rotation is performed by the magazine driver in such a way that the rod during movement is secured in its position in the magazine.

Genom att säkra stången under hela urplockningsförfarandet och hela placeringsförfarandet reduceras antalet driftstopp eftersom stången inte riskerar att falla ur eller hamna snett under förfarandet. Vidare åstadkoms urplockningen av stänger ur stångmatningsanordningen samt iplockningen eller placeringen av stänger i stångmatningsanordningen med få separata komponenter, vilket minimerar risken för komponenthaveri. Således åstadkoms ett urplockningsförfarande samt ett placeringsförfarande anpassat för att kunna utföras i tuffa miljöer där antalet driftstopp reduceras. By securing the rod during the entire pick-up procedure and the entire placement procedure, the number of downtimes is reduced because the rod does not risk falling out or ending up at an angle during the procedure. Furthermore, the removal of rods from the rod feeding device is accomplished as well as the picking or placement of rods in the rod feeding device with few separate components, which minimizes the risk of component failure. Thus, a picking procedure is provided as well as a placement procedure adapted to be carried out in harsh environments where the number of downtimes is reduced.

Följaktligen tillhandahålls ett förfarande för att på ett säkert sätt plocka ut stänger ur stångmatningsanordningen samt ett förfarande för att på ett säkert sätt placera stänger i stångmatningsanordningen där förfarandena är anpassade för tuffa miljöer samt minimerar risken för haveri under drift. Ovan beskrivna förfaranden reducerar således antalet driftstopp. Accordingly, a method is provided for safely removing rods from the rod feeder and a method for securely placing rods in the rod feeder where the methods are adapted to harsh environments and minimizes the risk of breakdown during operation. The methods described above thus reduce the number of downtimes.

BESKRIVNING AV FIGURERNA Ytterligare syften och fördelar med, samt särdrag hos, uppfinningen kommer att framgå av följande beskrivning av en eller flera utföringsformer som ges med hänvisning till bifogade ritningar, där: Fig. 1 visar en stångmatningsanordning i perspektivvy i en första riktning. DESCRIPTION OF THE FIGURES Further objects and advantages of, and features of, the invention will become apparent from the following description of one or more embodiments given with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a bar feeding device in perspective view in a first direction.

Fig. 2 visar stångmatningsanordningen i perspektivvy i en andra riktning, motstående den första riktningen. Fig. 2 shows the rod feeding device in perspective view in a second direction, opposite the first direction.

Fig. 3 visar stångmatningsanordningen i en sidovy. Fig. 3 shows the rod feeding device in a side view.

Fig. 4a visar en magasinförare i perspektivvy i en första riktning. Fig. 4a shows a magazine feeder in perspective view in a first direction.

Fig. 4b visar magasinföraren i perspektivvy i en andra riktning, motstående den första riktningen. Fig. 4b shows the magazine feeder in perspective view in a second direction, opposite the first direction.

Fig. 5 visar stångmatningsanordningen i en tvärsnittsvy. Fig. 5 shows the rod feeding device in a cross-sectional view.

Fig. 6 visar schematiskt ett stångmagasin och en plockarm i två positioner i en tvärsnittsvy. Fig. 6 schematically shows a bar magazine and a picking arm in two positions in a cross-sectional view.

Fig. 7 visar ett flödesschema som visar ett förfarande att ta ut stänger ur stångmatningsanordningen. Fig. 7 shows a flow chart showing a method of removing rods from the rod feeding device.

Fig. 8 visar ett flödesschema som visar ett förfarande att placera stänger i stångmatningsanordningen. Fig. 8 shows a flow chart showing a method of placing rods in the rod feeding device.

DETALJERAD BESKRIVNING Föreliggande uppfinning beskrivs nedan mer ingående med hänvisning till de bifogade ritningarna, i vilka exempel av utföringsformer visas. Uppfinningen ska inte tolkas vara begränsad till de beskrivna exemplen av utföringsformer, istället definieras den av de bifogade patentkraven. Lika nummer i figurerna hänvisar genomgående till lika element. DETAILED DESCRIPTION The present invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which examples of embodiments are shown. The invention should not be construed as being limited to the described examples of embodiments, instead it is defined by the appended claims. Identical numbers in the figures generally refer to identical elements.

Figur 1 och 2 illustrerar en exemplifierande stångmatningsanordning 1 för exempelvis en bergborrmaskin. Stångmatningsanordningen 1 innefattar en ram 3, en roterbar magasinförare 15 och ett roterbart magasin 5 anordnat på ramen 3 och utformat med ett flertal fördjupningar 7 kring dess periferi i vilka stänger kan placeras. Magasinet 5 kan vara utformat som en cirkulär eller semicirkulär skiva med fördjupningar 7 anordnade kring dess periferi på ett konstant radiellt avstånd från magasinets 5 rotationsaxel. Magasinet 5 är anordnat att kunna låsas fast mot magasinföraren 15. På så vis kan magasinföraren 15 rotera magasinet 5 när dessa är fastlåsta till varandra och rotera relativt magasinet 5 när dessa inte är fastlåsta till varandra. Figures 1 and 2 illustrate an exemplary rod feeding device 1 for, for example, a rock drilling machine. The rod feeding device 1 comprises a frame 3, a rotatable magazine guide 15 and a rotatable magazine 5 arranged on the frame 3 and formed with a plurality of recesses 7 around its periphery in which rods can be placed. The magazine 5 can be designed as a circular or semicircular disc with depressions 7 arranged around its periphery at a constant radial distance from the axis of rotation of the magazine 5. The magazine 5 is arranged to be able to be locked against the magazine driver 15. In this way, the magazine driver 15 can rotate the magazine 5 when they are locked to each other and rotate relative to the magazine 5 when they are not locked to each other.

Enligt vissa utföringsformer innefattar stångmatningsanordningen 1 en axel 19 roterbart anordnad till två i ramen 3 anordnade rotationslager, varvid magasinet 5 är fast anordnat på axeln 19 och magasinföraren 15 är roterbart anordnad på axeln 19. According to certain embodiments, the rod feeding device 1 comprises a shaft 19 rotatably arranged to two rotational bearings arranged in the frame 3, the magazine 5 being fixedly arranged on the shaft 19 and the magazine driver 15 being rotatably arranged on the shaft 19.

Genom att anordna axeln 19 roterbart till ramen 3 kan axeln rotera relativt ramen 3. Magasinet 5 som är fast monterat till axeln 19 kommer att rotera när axeln 19 roterar. Eftersom magasinföraren 15 är roterbart anordnad på axeln 19 kan magasinföraren 15 rotera både relativt axeln 19 och magasinet 5. När magasinet 5 låses fast med magasinföraren 15 kommer en rotation hos magasinföraren 15 därför leda till en rotation hos både magasinet 5 och axeln 19. By arranging the shaft 19 rotatably to the frame 3, the shaft can rotate relative to the frame 3. The magazine 5 which is fixedly mounted to the shaft 19 will rotate when the shaft 19 rotates. Since the magazine driver 15 is rotatably mounted on the shaft 19, the magazine driver 15 can rotate both relative to the shaft 19 and the magazine 5. When the magazine 5 is locked with the magazine driver 15, a rotation of the magazine driver 15 will therefore lead to a rotation of both the magazine 5 and the shaft 19.

Enligt vissa utföringsformer består magasinet 5 av två skivformade magasinelement 5a, 5b med fördjupningar 7 anordnade på ett konstant radiellt avstånd från axeln 19 och fördelade över magasinelementens 5a, 5b periferi, varvid magasinelementen 5a, 5b är fast anordnade på ett avstånd från varandra på axeln 19. According to certain embodiments, the magazine 5 consists of two disc-shaped magazine elements 5a, 5b with recesses 7 arranged at a constant radial distance from the shaft 19 and distributed over the periphery of the magazine elements 5a, 5b, the magazine elements 5a, 5b being fixedly spaced apart on the shaft 19 .

Genom att anordna magasinet 5 med två magasinelement 5a, 5b åstadkommes ett stabilare stöd för stängerna samt en lätt konstruktion då endast två skivor krävs för att bära upp stängerna. Vidare kan ytterligare komponenter placeras mellan skivorna. By arranging the magazine 5 with two magazine elements 5a, 5b, a more stable support for the rods is provided as well as a light construction as only two discs are required to support the rods. Furthermore, additional components can be placed between the discs.

Magasinelementen 5a, 5b kan vara utformade som cirkulära eller semicirkulära skivor med fördjupningar 7 kring periferin för stänger. Magasinelementen 5a, 5b kan placeras på den gemensamma axeln 19 på ett sådant sätt att fördjupningarnas 7 position kring axeln 19 hos det första magasinelementet 5a överensstämmer med fördjupningarnas 7 position kring axeln 19 hos det andra magasinelementet 5b. På så vis kan stängerna bäras upp av de två magasinelementen 5a, 5b genom att vila i en fördjupning hos både det första 5a och det andra 5b magasinelementet. The magazine elements 5a, 5b can be designed as circular or semi-circular discs with depressions 7 around the periphery of rods. The magazine elements 5a, 5b can be placed on the common shaft 19 in such a way that the position of the depressions 7 about the axis 19 of the first magazine element 5a corresponds to the position of the depressions 7 about the axis 19 of the second magazine element 5b. In this way, the rods can be supported by the two magazine elements 5a, 5b by resting in a recess of both the first 5a and the second 5b magazine element.

Enligt vissa utföri ngsformer är magasinföraren 15 roterbart anordnad på axeln 19 mellan magasinelementen 5a, 5b. According to certain embodiments, the magazine driver 15 is rotatably arranged on the shaft 19 between the magazine elements 5a, 5b.

Genom att anordna magasinföraren 15 mellan magasinelementen 5a, 5b, företrädesvis mitt emellan, åstadkommes en kompakt utformning av stångmatningsanordningen 1. By arranging the magazine guide 15 between the magazine elements 5a, 5b, preferably in the middle, a compact design of the rod feeding device 1 is achieved.

För att kunna åstadkomma sammankopplingen av magasinet 5 och magasinföraren 15 innefattar stångmatningsanordningen 1 enligt vissa utföringsformer ett första kraftorgan 17 fast anordnat till axeln 19, där det första kraftorganet 17 innefattar ett skjutbart låselement 171 anordnat att genom förskjutning i en första axiell riktning sammankopplas med magasinföraren 15. Se exempelvis figur 3. In order to be able to effect the interconnection of the magazine 5 and the magazine driver 15, the rod feeding device 1 according to certain embodiments comprises a first force member 17 fixedly arranged to the shaft 19, the first force member 17 comprising a slidable locking element 171 arranged to be connected to the magazine driver 15 by displacement in a first axial direction. See, for example, Figure 3.

Det första kraftorganet 17 är således via axeln 19 anordnat i fast anslutning till magasinet 5. Genom att sammankoppla det första kraftorganets 17 låselement 171 med magasinföraren 15 sammankopplas därför magasinet 5 med magasinföraren 15 och de kan roteras tillsammans. Magasinföraren 15 kan för detta ändamål vara anordnad med hål eller öppningar 23 som det första kraftorganets 17 låselement 171 kan komma i ingrepp med. En föredragen utföringsform av denna sammankoppling beskrivs utförligare nedan. Enligt vissa utföringsformer är magasinet 5 även anordnat att kunna låsas fast mot ramen 3. The first power member 17 is thus arranged via the shaft 19 in fixed connection to the magazine 5. By connecting the locking element 171 of the first power member 17 to the magazine driver 15, the magazine 5 is therefore connected to the magazine driver 15 and they can be rotated together. The magazine guide 15 can for this purpose be provided with holes or openings 23 with which the locking element 171 of the first force member 17 can come into engagement. A preferred embodiment of this interconnection is described in more detail below. According to certain embodiments, the magazine 5 is also arranged to be able to be locked against the frame 3.

På så vis kan det säkerställas att magasinet 5 inte roterar vid tillfällen när detta inte är önskvärt. För att kunna åstadkomma sammankopplingen av magasinet 5 och ramen 3 är enligt vissa utföringsformer det skjutbara låselementet 171 även anordnat att genom förskjutning i en andra axiell riktning sammankopplas med ramen 3. Ett andra låselement anordnat att förskjutas i den andra axiella riktningen skulle även kunna användas. In this way it can be ensured that the magazine 5 does not rotate at times when this is not desirable. In order to be able to effect the interconnection of the magazine 5 and the frame 3, according to certain embodiments the slidable locking element 171 is also arranged to be coupled to the frame 3 by displacement in a second axial direction. A second locking element arranged to be displaced in the second axial direction could also be used.

Magasinet 5 kan således genom kraftorganets 17 verkan kopplas samman med ramen 3 vilket förhindrar både magasinet 5 och axeln 19 att rotera. Exempelvis kan hål eller öppningar 21 vara anordnade i ramen 3. Det första kraftorganets 17 låselement kan då komma i ingrepp med dessa så att magasinet 5 låses fast till ramen 3. Flera öppningar 21 kan vara anordnade i ramen 3. Öppningarna 21 kan vara anordnade längs en cirkel eller cirkelbåge kring axelns 19 infästning i ramen 3. På så vis kan magasinet 5 låsas fast mot ramen 3 vid ett antal fördefinierade positioner kring magasinets 5 rotationsaxel. I figur 3 visas stångmatningsanordningen 1 sedd i en riktning vinkelrät mot stångmatningsanordningens 1 longitudinella utsträckning. I figur 3 är magasinet 5 sammankopplat med ramen 3 genom att det skjutbara låselementet 171 har kommit i ingrepp med en öppning 21 i ramen 3. Där framgår även att låselementet 171 genom förskjutning åt motsatt håll (nedåt i figuren) kan komma i ingrepp med öppningar 23 hos magasinföraren och på så vis låsa fast magasinet 5 till magasinföraren 15. The magazine 5 can thus be coupled to the frame 3 by the action of the force means 17, which prevents both the magazine 5 and the shaft 19 from rotating. For example, holes or openings 21 can be arranged in the frame 3. The locking elements of the first force member 17 can then engage with them so that the magazine 5 is locked to the frame 3. Several openings 21 can be arranged in the frame 3. The openings 21 can be arranged along a circle or arc of a circle around the attachment of the shaft 19 to the frame 3. In this way, the magazine 5 can be locked against the frame 3 at a number of predefined positions around the axis of rotation of the magazine 5. Figure 3 shows the rod feeding device 1 seen in a direction perpendicular to the longitudinal extent of the rod feeding device 1. In figure 3, the magazine 5 is connected to the frame 3 in that the slidable locking element 171 has come into engagement with an opening 21 in the frame 3. It also shows that the locking element 171 can engage with openings by displacement in the opposite direction (downwards in the figure). 23 of the magazine driver and thus lock the magazine 5 to the magazine driver 15.

Magasinet 5 kan således enligt vissa utföringsformer kopplas samman med magasinföraren 15 eller ramen 3, beroende på om kraftorganet 17 via låselementet är sammankopplat med magasinföraren 15 eller ramen 3. According to certain embodiments, the magazine 5 can thus be connected to the magazine driver 15 or the frame 3, depending on whether the force means 17 is connected to the magazine driver 15 or the frame 3 via the locking element.

Enligt vissa utföringsformer kan en broms vara anordnad till axeln 19 för att låsa axeln 19 och därmed magasinet 5 från rotation. Bromsen kan exempelvis vara anordnad till axeln 19 vid rotationslagren. According to certain embodiments, a brake can be arranged on the shaft 19 to lock the shaft 19 and thus the magazine 5 from rotation. The brake can, for example, be arranged on the shaft 19 at the rotary bearings.

På så vis säkerställs det att magasinet 5 inte roterar vid tillfällen när detta inte är önskvärt. Bromsen kan vara påkopplad kontinuerligt så att en konstant bromskraft verkar på axeln 19. Magasinföraren 15 kan då åstadkomma en rotation av magasinet 5 och axeln 19 genom att påverka axeln 19 med en rotationskraft som överstiger bromskraften hos bromsen. När magasinföraren 15 inte är sammankopplad med magasinet 5 kommer magasinet 5 och axeln 19 då vara fastlåsta av bromsen. Alternativt slår bromsen av när magasinet 5 kopplas samman med magasinföraren 15. På så vis kan magasinföraren 15 enkelt rotera magasinet 5. Efter utförd rotation kan bromsen slås på igen för att hålla magasinet 5 på plats. In this way it is ensured that the magazine 5 does not rotate at times when this is not desirable. The brake can be engaged continuously so that a constant braking force acts on the shaft 19. The magazine driver 15 can then effect a rotation of the magazine 5 and the shaft 19 by acting on the shaft 19 with a rotational force exceeding the braking force of the brake. When the magazine driver 15 is not connected to the magazine 5, the magazine 5 and the shaft 19 will then be locked by the brake. Alternatively, the brake switches off when the magazine 5 is coupled to the magazine driver 15. In this way, the magazine driver 15 can easily rotate the magazine 5. After performing rotation, the brake can be switched on again to keep the magazine 5 in place.

Fastlåsning av magasinet 5 mot ramen 3 och anordnandet av en broms till axeln 19 är två alternativa sätt att förhindra rotation av magasinet 5 och axeln 19. Dessa kan implementeras var för sig eller i kombination. Locking the magazine 5 against the frame 3 and arranging a brake to the shaft 19 are two alternative ways of preventing rotation of the magazine 5 and the shaft 19. These can be implemented individually or in combination.

Kraftorganet 17 kan exempelvis vara en dubbelverkande hydraulcylinder, exempelvis en plungecylinder. Hydraulcylindern kan vara utformad med en kolvstång 171 som kan förskjutas i två riktningar. Kolvstången kan då genom förskjutning i den ena riktningen komma i ingrepp med en öppning 23 i magasinföraren 15 och genom förskjutning i den andra riktningen komma i ingrepp med en öppning 21 i ramen 3. Ett annat tänkbart alternativ kan vara att hydraulcylindern är utformad med dubbla kolvstänger, en förförskjutning i vardera riktningen. The force means 17 may, for example, be a double-acting hydraulic cylinder, for example a plunger cylinder. The hydraulic cylinder can be formed with a piston rod 171 which can be displaced in two directions. The piston rod can then, by displacement in one direction, come into engagement with an opening 23 in the magazine feeder 15 and by displacement in the other direction come into engagement with an opening 21 in the frame 3. Another possible alternative may be that the hydraulic cylinder is designed with double piston rods. , a displacement in each direction.

Andra sätt att sammankoppla magasinet 5 med magasinföraren 15 är tänkbara, exempelvis genom radialkolvsmotor eller liknande. Other ways of connecting the magazine 5 to the magazine driver 15 are conceivable, for example by radial piston motor or the like.

Som illustreras i figur 1, 4a och 4b kan stångmatningsanordningen 1 enligt vissa utföringsformer innefatta ett andra kraftorgan 33 anordnat att genom styrning i en första riktning åstadkomma en rotation hos magasinföraren 15 i en första riktning och genom styrning i en andra riktning åstadkomma en rotation hos magasinföraren 15 i en andra riktning motsatt den första riktningen. As illustrated in Figures 1, 4a and 4b, according to certain embodiments, the rod feeding device 1 may comprise a second force means 33 arranged to effect a rotation of the magazine driver 15 in a first direction by steering in a first direction and to achieve a rotation of the magazine driver by steering in a second direction. In a second direction opposite to the first direction.

Kraftorganet 33 kan således vara anordnat till magasinföraren 15 för att rotera magasinföraren kring dess rotationsaxel. Kraftorganet 33 kan som illustreras i figur 5 exempelvis bestå av en hydraulcylinder 331 med en kolvstång 333 ansluten till magasinföraren 15. Magasinföraren 15 kan innefatta en fästdel 35 till vilken kolvstången 333 är anordnad. Fästdelen 35 kan sticka ut från magasinförarens 15 huvudsakliga utsträckningsyta såsom visas i figur 4a och 4b. Genom en linjär rörelse av kolvstången 333 kan då en rotation hos magasinföraren 15 kring en axel åstadkommas. The force means 33 can thus be arranged to the magazine driver 15 for rotating the magazine driver about its axis of rotation. The force means 33 may, as illustrated in Figure 5, for example consist of a hydraulic cylinder 331 with a piston rod 333 connected to the magazine driver 15. The magazine driver 15 may comprise a fastening part 35 to which the piston rod 333 is arranged. The mounting part 35 can protrude from the main extension surface of the magazine driver 15 as shown in Figures 4a and 4b. By a linear movement of the piston rod 333, a rotation of the magazine driver 15 about an axis can then be effected.

Hydraulcylindern 331 kan vara dubbelverkande. På så vis kan kolvstången 333 förflyttas i två riktningar så att magasinföraren 15 kan fås att rotera i båda riktningarna kring axeln. Kraftorganet 33 kan som alternativ bestå av exempelvis en snäckväxel eller en radialkolvsmotor, varpå en rotation hos magasinföraren 15 åstadkoms på känt sätt med dessa. The hydraulic cylinder 331 can be double-acting. In this way, the piston rod 333 can be moved in two directions so that the magazine driver 15 can be made to rotate in both directions around the shaft. The power means 33 can alternatively consist of, for example, a worm gear or a radial piston engine, whereupon a rotation of the magazine driver 15 is effected in a known manner with these.

Stångmatningsanordningen 1 innefattar vidare åtminstone en säkringsanordning 9 som säkerställer att stängerna endast kan föras ut ur fördjupningarna 7 och lämna magasinet vid en åtkomstposition 11 hos säkringsanordningen 9. Säkringsanordningen 9 tillser att stängerna inte kan lämna eller falla ur magasinet 5 utom vid åtkomstpositionen 11. Detta kan exempelvis säkerställas genom säkringsanordningens 9 mekaniska utformning. Säkringsanordningen 9 kan exempelvis vara ringformad eller utformad som en omslutning eller bygel anordnad på ett konstant radiellt avstånd från magasinets periferi. Säkringsanordningen 9 kan vidare sträcka sig delvis runt magasinets 5 rotationsaxel. Åtkomstpositionen 11 kan då vara den del av magasinets 5 rotationsaxel som säkringsanordningen 9 inte sträcker sig runt. Genom att rotera magasinet 5 med stängerna runt magasinets 5 rotationsaxel kan således en stång roteras till en position där säkringsanordningen 9 uppvisar en öppning, och därifrån plockas ur magasinet 5. The rod feeding device 1 further comprises at least one securing device 9 which ensures that the rods can only be led out of the recesses 7 and leave the magazine at an access position 11 of the securing device 9. The securing device 9 ensures that the rods cannot leave or fall out of the magazine 5 except at the access position 11. for example, is ensured by the mechanical design of the securing device 9. The securing device 9 can for instance be annular or designed as an enclosure or jumper arranged at a constant radial distance from the periphery of the magazine. The securing device 9 can furthermore extend partly around the axis of rotation of the magazine 5. The access position 11 can then be the part of the axis of rotation of the magazine 5 which the securing device 9 does not extend around. By rotating the magazine 5 with the rods around the axis of rotation of the magazine 5, a rod can thus be rotated to a position where the securing device 9 has an opening, and from there is picked out of the magazine 5.

Beroende på hur säkringsanordningen 9 är utformad kan åtkomstpositionen 11 motsvara ett flertal positioner hos plockarmen 13, d.v.s. plockarmen 13 kan förflyttas till flera olika positioner men i alla dessa anses vara i åtkomstpositionen 11. Säkringsanordningen 9 kan vara anordnad till ramen 3 och innefatta flera ringar eller omslutningar. Exempelvis kan såsom illustreras i figur 1 och 2 ett antal omslutningar vara anordnade till en stång eller balk som är fast anordnad till ramen 3. Enligt en föredragen utföringsform består säkringsanordningen 9 av två ringar eller omslutningar. Även andra sätt att säkerställa att stängerna inte lämnar magasinet 5 är tänkbara, exempelvis magnetiska eller elektromagnetiska lösningar. Depending on how the securing device 9 is designed, the access position 11 can correspond to a plurality of positions of the picking arm 13, i.e. the picking arm 13 can be moved to several different positions, but in all of these is considered to be in the access position 11. The securing device 9 can be arranged to the frame 3 and comprise several rings or enclosures. For example, as illustrated in Figures 1 and 2, a number of enclosures may be arranged to a rod or beam which is fixedly arranged to the frame 3. According to a preferred embodiment, the securing device 9 consists of two rings or enclosures. Other ways of ensuring that the rods do not leave the magazine 5 are also conceivable, for example magnetic or electromagnetic solutions.

Magasinföraren 15 innefattar vidare en stånggreppningsanordning 31 vilken låser fast en stång i dess fördjupning i magasinet 5 när magasinföraren 15 är positionerad i en stånggreppningsposition. The magazine driver 15 further comprises a bar gripping device 31 which locks a bar in its recess in the magazine 5 when the magazine driver 15 is positioned in a bar gripping position.

Figur 4a och 4b visar en exemplifierande utföringsform av magasinföraren 15 sedd snett från sidan 3. Magasinföraren 15 kan vara skivformad. Magasinföraren kan vara utformad med ett väsentligen cirkulärt tvärsnitt i normalplanet till dess rotationsaxel. Figures 4a and 4b show an exemplary embodiment of the magazine driver 15 seen obliquely from the side 3. The magazine driver 15 may be disc-shaped. The magazine feeder may be formed with a substantially circular cross-section in the normal plane of its axis of rotation.

Stånggreppningspositionen bestäms således av stångreppningsanordningens 31, magasinförarens 15 och magasinets 5 utformning, samt även stängernas position i magasinet 5. Stånggreppningspositionen är alltså en position magasinföraren 15 intar relativt magasinet 5. Detta betyder att magasinföraren 15 kan vara i stånggreppningspositionen samtidigt som den befinner sig i åtkomstpositionen 11, då åtkomstpositionen 11 är en position relativt säkringsanordningen 9. The bar gripping position is thus determined by the design of the bar gripping device 31, the magazine driver 15 and the magazine 5, as well as the position of the bars in the magazine 5. The bar gripping position is thus a position the magazine driver 15 occupies relative to the magazine 5. This means that the magazine driver 15 can be in 11, when the access position 11 is a position relative to the securing device 9.

Stånggreppningsanordningen 31 är utformad så att när magasinföraren 15 är positionerad i stånggreppningspositionen så sträcker sig stånggreppningsanordningen 31 åtminstone delvis runt om stångens periferi så att den låser fast stången i den fördjupning 7 i magasinet i vilken stången vilar. The bar gripping device 31 is designed so that when the magazine driver 15 is positioned in the bar gripping position, the bar gripping device 31 extends at least partially around the periphery of the bar so that it locks the bar in the recess 7 in the magazine in which the bar rests.

Stånggreppningsanordningen 31 kan exempelvis utgöras av en från magsinförarens 15 huvudsakliga kropp utstickande del 31 formad med en stångupptagningsyta som följer stångens tvärsnittsform, exempelvis en böj eller rundning, så att den kan sträcka sig åtminstone delvis runt en stångs periferi. Stångupptagningsytan kan vara distanserad från en stång när den ligger i sin tänkta position i magasinet 5 men komma i kontakt med stången om stången är på väg att falla ur magasinet 5. The bar gripping device 31 may for instance be constituted by a part 31 projecting from the main body of the stomach introducer 15 formed with a bar receiving surface which follows the cross-sectional shape of the bar, for example a bend or rounding, so that it can extend at least partially around a bar periphery. The bar receiving surface may be spaced from a bar when it is in its intended position in the magazine 5 but come into contact with the bar if the bar is about to fall out of the magazine 5.

Stånggreppningsanordningen 31 kan enligt vissa utföringsformer vara utformad som en krok eller med en U-form för att åstadkomma fastlåsningen. According to certain embodiments, the rod gripping device 31 can be designed as a hook or with a U-shape in order to effect the locking.

Genom en sådan utformning av stånggreppningsanordningen 31 kan det säkerställas att när stånggreppningsanordningen är i stångreppningspositionen så är stången fastlåst i magasinet. By such a design of the bar gripping device 31, it can be ensured that when the bar gripping device is in the bar gripping position, the bar is locked in the magazine.

Enligt vissa utföringsformer är stånggreppningsanordningen 31 utformad så att när magasinföraren 15 är positionerad så att den är i kontakt med en stång placerad i magasinet 5 låser stånggreppningsanordningen 31 fast stången i dess fördjupning i magasinet 5. According to certain embodiments, the bar gripping device 31 is designed so that when the magazine driver 15 is positioned so that it is in contact with a bar placed in the magazine 5, the bar gripping device 31 locks the bar in its recess in the magazine 5.

Genom att utforma magasinföraren 15 och stånggreppningsanordningen 31 på ett sådant sätt så krävs inga avancerade sensorer för att avgöra magasinföraren 15 och magasinets 5 relativa position i syfte att säkerställa att stänger inte faller ur magasinet 5. Detta minskar både kostnad och komplexitet, vilket i sin tur minskar risken för att något fel inträffar. Istället för sensorer och komplexa reglersystem kan magasinföraren 15 således roteras tills den går emot en stång i magasinet 5 vilket förhindrar vidare rotation. By designing the magazine driver 15 and the bar gripping device 31 in such a way, no advanced sensors are required to determine the relative position of the magazine driver 15 and the magazine 5 in order to ensure that bars do not fall out of the magazine 5. This in turn reduces both cost and complexity. reduces the risk of an error occurring. Thus, instead of sensors and complex control systems, the magazine driver 15 can be rotated until it abuts a rod in the magazine 5, which prevents further rotation.

Stånggreppningsanordningen 31 kan som illustreras i figur 4a innefatta en första sektion 311 och en andra sektion 313. När magasinföraren 15 befinner sig i stånggreppningspositionen så kan stånggreppningsanordningens 31 andra sektion 313 stänga eller spärra in en stång i magasinet 5. Enligt vissa utföringsformer kan stånggreppningsanordningen 31 vara utformad så att när den första sektionen 311 är i kontakt med en stång som är placerad i magasinet 5 så stänger stånggreppningsanordningens 31 andra sektion 313 in en stång i den aktuella fördjupning 7 i magasinet 5 i vilken stången vilar och låser därmed fast stången i dess position i magasinet 5. Med stänger menas här att den andra sektionen 313 hindrar stänger från att förflyttas ut ur eller placeras in i den aktuella fördjupningen 7 i magasinet 5. As illustrated in Figure 4a, the bar gripping device 31 may comprise a first section 311 and a second section 313. When the magazine feeder 15 is in the bar gripping position, the second section 313 of the bar gripping device 31 may close or lock a bar in the magazine 5. According to certain embodiments, the bar gripping device 31 may be designed so that when the first section 311 is in contact with a rod placed in the magazine 5, the second section 313 of the rod gripping device 31 encloses a rod in the current recess 7 in the magazine 5 in which the rod rests and thereby locks the rod in its position in the magazine 5. By rods is meant here that the second section 313 prevents rods from being moved out of or placed in the current recess 7 in the magazine 5.

Magasinföraren 15 kan vara utformad så att magasinet 5 endast kan låsas fast mot magasinföraren 15 då dessa är anordnade i specifika positioner relativt varandra. Dessa positioner kan vara valda så att magasinföraren 15 befinner sig i en stånggreppningsposition när magasinföraren 15 och magasinet 5 är fastlåsta till varandra. Detta kan åstadkommas genom att anordna magasinföraren 15 med hål eller öppningar 23 utformade för sammankoppling av magasinföraren 15 och magasinet 5. Öppningarna 23 kan, sett i en riktning parallell med magasinförarens rotationsaxel, vara anordnade längs en cirkel eller cirkelbåge på ett konstant avstånd från magasinförarens 15 rotationsaxel. Kraftorganets 17 låselement 171 kan som tidigare beskrivits vara utformat att komma i ingrepp med en av öppningarna 23 anordnade i magasinföraren 15 så att kraftorganet 17 och därmed magasinet 5 sammankopplas med magasinföraren 15. Öppningarnas 23 placering på magasinföraren 15 definierar då fasta sammankopplingspositioner mellan magasinföraren 15 och magasinet 5, eftersom magasinföraren 15 måste vara roterad till rätt position på den gemensamma axeln 19 relativt magasinet 5 för att låselementet 171 ska kunna komma i ingrepp med en specifik öppning 23. Öppningarna 23 kan vara anordnade på ett avstånd från varandra som sammanfaller med fördjupningarnas 7 avstånd från varandra i magasinet 5. På så vis kommer en specifik öppning 23 motsvara en specifik fördjupning 7, d.v.s. när låselementet 171 kommer i ingrepp med en specifik öppning 23 så kommer stånggreppningsanordningen 31 agera spärr för en viss stång i magasinet 5 och därmed låsa fast stången i den fördjupning 7 som den vilar. Andra sätt att sammankoppla magasinet 5 med magasinföraren 15 är givetvis tänkbara. The magazine driver 15 can be designed so that the magazine 5 can only be locked against the magazine driver 15 when these are arranged in specific positions relative to each other. These positions can be selected so that the magazine driver 15 is in a bar gripping position when the magazine driver 15 and the magazine 5 are locked to each other. This can be achieved by arranging the magazine driver 15 with holes or openings 23 designed for connecting the magazine driver 15 and the magazine 5. The openings 23 can, seen in a direction parallel to the magazine driver's axis of rotation, be arranged along a circle or arc at a constant distance from the magazine driver 15 axis of rotation. The locking element 171 of the power member 17 may, as previously described, be designed to engage one of the openings 23 arranged in the magazine driver 15 so that the power member 17 and thus the magazine 5 is connected to the magazine driver 15. The location of the openings 23 on the magazine driver 15 then defines fixed connecting positions between the magazine driver 15 and the magazine 5, since the magazine guide 15 must be rotated to the correct position on the common shaft 19 relative to the magazine 5 in order for the locking element 171 to be able to engage with a specific opening 23. The openings 23 can be arranged at a distance from each other which coincides with the recesses 7. distance from each other in the magazine 5. In this way, a specific opening 23 will correspond to a specific depression 7, i.e. when the locking element 171 engages with a specific opening 23, the rod gripping device 31 will act as a barrier for a certain rod in the magazine 5 and thereby lock the rod in the recess 7 on which it rests. Other ways of connecting the magazine 5 to the magazine driver 15 are of course conceivable.

Genom denna utformning åstadkoms att magasinet 5 och magasinföraren 15 vid rotation av magasinet 5 alltid är positionerade relativt varandra enligt förutbestämda positioner, samt att stängerna under rotation alltid är säkrade av magasinföraren 15. This design ensures that the magazine 5 and the magazine driver 15 are always positioned relative to each other according to predetermined positions when the magazine 5 is rotated, and that the rods are always secured by the magazine driver 15 during rotation.

Stångmatningsanordningen 1 innefattar vidare åtminstone en förflyttningsbar plockarm 13 anordnad att kunna förflyttas till en första position där plockarmen 13 via åtkomstpositionen 11 kan föra in och ta ut stänger ur magasinet 5. Plockarmen 13 illustreras exv. i figur 1,2 och 6. Stångmatningsanordningen 1 kan innefatta en eller ett flertal plockarmar 13. I en föredragen utföringsform innefattar stångmatningsanordningen 1 två plockarmar 13. Hädanefter beskrivs endast en plockarm 13, med förståelsen att flera plockarmar 13 kan vara utformade på samma sätt. The bar feeding device 1 further comprises at least one movable picking arm 13 arranged to be able to be moved to a first position where the picking arm 13 can insert and remove rods from the magazine 5 via the access position 11, the picking arm 13 is illustrated e.g. in Figures 1,2 and 6. The bar feeding device 1 may comprise one or a plurality of picking arms 13. In a preferred embodiment the bar feeding device 1 comprises two picking arms 13. Hereinafter only one picking arm 13 is described, with the understanding that several picking arms 13 can be designed in the same way.

Plockarmen 13 är anordnad att förflytta stänger till och från magasinet 5. The picking arm 13 is arranged to move rods to and from the magazine 5.

Plockarmen 13 kan exempelvis förflyttas mellan positionerna genom linjär förskjutning av armen 13 eller genom rotation. Enligt en föredragen utföringsform förflyttas plockarmen 13 genom rotation. Plockarmen 13 kan för detta ändamål vara fast anordnad till en axel 25 som är roterbart anordnad till ramen 3, exempelvis via rotationslager. Ett tredje kraftorgan 27, som exempelvis illustreras i figur 1, kan vara anordnat att åstadkomma en rotation hos axeln 25 och därmed hos plockarmen 13. Genom att anordna axeln 25 på en lämplig position relativt magasinet 5 kan plockarmen 13 roteras från en fri position 12 utanför ramen 3 och magasinet 5 där stänger kan plockas upp eller lastas av för användning exempelvis vid ett borrhål, och åtkomstpositionen 11 där stänger kan placeras i eller plockas ut ur magasinet 5. I figurer 1 och 2 är plockarmarna 13 i åtkomstpositionen 11. 1 figur 6 visas en plockarm 13 både i åtkomstpositionen 11 (till vänster i figur 6) och den fria positionen 12 (till höger i figur 6). The picking arm 13 can for instance be moved between the positions by linear displacement of the arm 13 or by rotation. According to a preferred embodiment, the picking arm 13 is moved by rotation. The picking arm 13 can for this purpose be fixedly arranged on a shaft 25 which is rotatably arranged on the frame 3, for instance via rotary bearings. A third force member 27, as illustrated in Figure 1, for example, may be arranged to effect a rotation of the shaft 25 and thus of the picking arm 13. By arranging the shaft 25 at a suitable position relative to the magazine 5, the picking arm 13 can be rotated from a free position 12 outside the frame 3 and the magazine 5 where rods can be picked up or unloaded for use, for example at a borehole, and the access position 11 where rods can be placed in or picked out of the magazine 5. In Figures 1 and 2 the picking arms 13 are in the access position 11. 1 Figure 6 a picking arm 13 is shown both in the access position 11 (left in Figure 6) and the free position 12 (right in Figure 6).

Enligt en utföringsform är det tredje kraftorganet 27 anordnat så att det kan rotera plockarmen 13 mellan två ändlägen, ett yttre ändläge utanför magasinet 5 och ett inre ändläge vid åtkomstpositionen 11. Detta kan exempelvis åstadkommas genom att plockarmen 13 befinner sig vid ändlägena vid fullt utslag hos det tredje kraftorganet 27. På detta sätt erhålls en anordning med mekaniska stopp vid arbetspunkterna, d.v.s. vid åtkomstpositionen 11 och den fria positionen 12 utanför magasinet där plockarmen 13 hämtar eller lämnar stänger. Fördelen med detta är att det inte krävs några givare eller sensorer som tillser att plockarmen 13 är rätt placerad i förhållande till magasinet 5 vid drift. According to one embodiment, the third force member 27 is arranged so as to be able to rotate the picking arm 13 between two end positions, an outer end position outside the magazine 5 and an inner end position at the access position 11. This can be achieved, for example, by the picking arm 13 being at the end positions the third force means 27. In this way a device with mechanical stops at the operating points is obtained, i.e. at the access position 11 and the free position 12 outside the magazine where the picking arm 13 picks up or leaves bars. The advantage of this is that no sensors or sensors are required which ensure that the picking arm 13 is correctly placed in relation to the magazine 5 during operation.

Det tredje kraftorganet 27 kan exempelvis vara en dubbelverkande hydraulcylinder vars kolvstång är fäst till ett fästorgan 29 anordnat till axeln 25. Genom en linjär rörelse av kolven i den ena eller andra riktningen hos hydraulcylindern kan då på känt sätt åstadkommas en roterande rörelse hos axeln 25 och därmed plockarmen 13. I en utföringsform motsvarar det ena ändläget hos hydraulcylindern att plockarmen 13 är positionerad i åtkomstpositionen 11 och det andra ändläget hos hydraulcylindern att plockarmen 13 är positionerad i den fria positionen 12 utanför magasinet 5 och ramen 3. The third force means 27 may for instance be a double-acting hydraulic cylinder whose piston rod is attached to a fastening member 29 arranged to the shaft 25. By a linear movement of the piston in one or the other direction of the hydraulic cylinder a rotating movement of the shaft 25 and thus, the picking arm 13. In one embodiment, one end position of the hydraulic cylinder corresponds to the picking arm 13 being positioned in the access position 11 and the other end position of the hydraulic cylinder to the picking arm 13 being positioned in the free position 12 outside the magazine 5 and the frame 3.

Vid placering av magasinföraren 15 mellan magasinelementen 5a, 5b, som beskrivits ovan, kan plockarmen 13 vara placerad så att den när den är förflyttad till åtkomstpositionen 11 är positionerad mellan magasinföraren 15 och ett magasinelement 5a, 5b. I en föredragen utföringsform innefattar stångmatningsanordningen 1 två plockarmar 13. Så som illustreras i figur 1 och 2 kan magasinföraren 15 då vara positionerad mellan plockarmarna 13 när dessa är förflyttade till åtkomstpositionen 11. Plockarmarna 13 kan i sin tur, när de är förflyttade till åtkomstpositionen 11, vara positionerade mellan magasinelementen 5a, 5b. På så vis erhålls både en kompakt utformning av stångmatningsanordningen 1, samt en stabil fastlåsning av stängerna mot plockarmarna 13 vid i- eller urplockning av stänger i eller ur magasinet 5. When placing the magazine driver 15 between the magazine elements 5a, 5b, as described above, the picking arm 13 can be positioned so that when it is moved to the access position 11 it is positioned between the magazine driver 15 and a magazine element 5a, 5b. In a preferred embodiment, the bar feeding device 1 comprises two picking arms 13. As illustrated in Figures 1 and 2, the magazine feeder 15 can then be positioned between the picking arms 13 when they are moved to the access position 11. The picking arms 13 can in turn, when they are moved to the access position 11 , be positioned between the magazine elements 5a, 5b. In this way, both a compact design of the rod feeding device 1 is obtained, as well as a stable locking of the rods against the picking arms 13 when picking up or removing rods in or out of the magazine 5.

Trots att ovan beskrivna placering av magasinföraren 15 och plockarmarna 13 är föredragen kan magasinföraren 15 och plockarmarna 13 placeras på andra positioner, exempelvis utanför magasinelementen 5a, 5b. Vidare kan fler än en magasinförare 15 användas, exempelvis en utanför var och en av magasinelementen 5a, 5b. Although the above-described placement of the magazine driver 15 and the picking arms 13 is preferred, the magazine driver 15 and the picking arms 13 can be placed in other positions, for example outside the magazine elements 5a, 5b. Furthermore, more than one magazine feeder 15 can be used, for example one outside each of the magazine elements 5a, 5b.

Enligt vissa utföringsformer innefattar plockarmen 13 en gripanordning 51 utformad att kunna gripa tag om en stång. According to certain embodiments, the picking arm 13 comprises a gripping device 51 designed to be able to grip a bar.

Genom att anordna plockarmen 13 med en gripanordning 51 utformad att kunna gripa tag om stången åstadkoms en säker hantering av stängerna när dessa förflyttas av plockarmen 13. Som illustreras i figur 6 kan plockarmen 13 vara långsträckt och anordnad med en greppände 53, avsedd att greppa en stång, och en motsatt ände, en fästände 55, fast anordnad till en förflyttningsanordning, exempelvis en roterbar axel 25. By arranging the picking arm 13 with a gripping device 51 designed to be able to grip the rod, a secure handling of the rods is achieved when they are moved by the picking arm 13. As illustrated in figure 6, the picking arm 13 can be elongated and arranged with a gripping end 53, intended to grip a rod, and an opposite end, a mounting end 55, fixedly mounted to a moving device, for example a rotatable shaft 25.

Greppänden 53 kan vara utformad med en plan eller lutande greppyta 57 innefattande ett stångsäte 59 i vilket en stång är ämnad att vila vid förflyttning. Stångsätet 59 kan vara utformat med en rundad yta som sträcker sig ut från greppytan 57 och runt åtminstone en del av stångens periferi när denna vilar i sätet 59. Stångsätet 59 kan vara anordnat på en av greppändens 53 sidor så att en kupning eller krokform bildas av stångsätet 59 och greppytan 57. The gripping end 53 may be formed with a flat or inclined gripping surface 57 comprising a bar seat 59 in which a bar is intended to rest during movement. The bar seat 59 may be formed with a rounded surface extending from the gripping surface 57 and around at least a portion of the periphery of the bar as it rests in the seat 59. The bar seat 59 may be arranged on one of the sides of the gripping end 53 so that a cup or hook shape is formed by the bar seat 59 and the gripping surface 57.

En fastlåsningsanordning 61 kan vara anordnad att kunna låsa fast stången i stångsätet 59. Exempelvis kan den vara anordnad att föras upp ur och ned i greppytan 57. Fastlåsningsanordningen 61 kan vara anordnad på ett avstånd från stångsätet som är något mindre än stångdiametern. På så vis åstadkoms en fastkilning av en stång som vilar i stångsätet 59 när fastlåsningsanordningen 61 förs upp ur greppytan. A locking device 61 may be arranged to be able to lock the bar in the bar seat 59. For example, it may be arranged to be moved up and down in the gripping surface 57. The locking device 61 may be arranged at a distance from the bar seat which is slightly smaller than the bar diameter. In this way a wedging of a rod resting in the rod seat 59 is effected when the locking device 61 is raised out of the gripping surface.

Fastlåsningsanordningen 61 kan alternativt vara anordnad på ett avstånd från stångsätet 59 som är lika med eller något större än stångdiametern. På så vis kan plockarmen 13 tillåta ett visst spel hos stången vid greppning vilket kan underlätta greppningsförfarandet. Fastlåsningsanordningen 61 kan vara utformad med en skålformad yta. På så vis åstadkoms en bättre fastlåsning av stången. Den skålformade ytans krökningsradie kan väsentligen överensstämma med stångens radie eller om stångens tvärsnitt inte är runt en approximativ radie hos stången. På så vis åstadkoms en bättre fastlåsning av stången. Fastlåsningsanordningen 61 kan således föras mellan ett aktivt tillstånd när denna sticker upp ur greppytan 57 och kan låsa fast en stång i stångsätet 59 och ett passivt tillstånd när den är nedförd i greppytan 57. Fastlåsningsanordningen 61 kan vara utformad så att den i det passiva tillståndet uppvisar en slät yta tillsammans med greppytan 57. The locking device 61 may alternatively be arranged at a distance from the bar seat 59 which is equal to or slightly larger than the bar diameter. In this way, the picking arm 13 can allow a certain play of the rod during gripping, which can facilitate the gripping procedure. The locking device 61 may be formed with a cup-shaped surface. In this way a better locking of the rod is achieved. The radius of curvature of the cup-shaped surface may substantially correspond to the radius of the rod or if the cross-section of the rod is not around an approximate radius of the rod. In this way a better locking of the rod is achieved. The locking device 61 can thus be moved between an active state when it protrudes from the gripping surface 57 and can lock a rod in the bar seat 59 and a passive state when it is lowered into the gripping surface 57. The locking device 61 can be designed so that in the passive state it has a smooth surface together with the gripping surface 57.

Fastlåsningsanordningen 61 kan exempelvis förflyttas mellan de båda positionerna genom användandet av hydraulisk eller elektrisk styrning. The locking device 61 can, for example, be moved between the two positions by the use of hydraulic or electrical control.

Enligt en utföringsform kan plockarmen 13 positioneras i åtkomstpositionen 11 så att stångsätet 59 befinner sig i radialled närmare magasinets 5 rotationsaxel än den i radialled innersta ytan på en stång eller flera stänger som vilar i magasinet 5. Med i radialled menas här den radiella riktningen från magasinets 5 rotationsaxel. Genom att plockarmen 13 har förflyttats till åtkomstpositionen 11 så att stångsätet 59 befinner sig närmare magasinets 5 rotationsaxel än den innersta ytan på stängerna i magasinet 5, så kan magasinet 5 rotera en stång till plockarmen 13 utan att slå i stångsätet 59. Stången kommer istället först komma i kontakt med greppytan 57. Plockarmen 13 kan sedan förflyttas så att stången placeras i stångsätet 59, varpå fastlåsningsanordningen 61 kan låsa fast stången i stångsätet. I figur 6 visas till vänster i figuren plockarmen 13 förflyttad till åtkomstpositionen 11. När magasinet 5 roterar i riktningen Rmkommer således en stång i magasinet 5 placeras på plockarmens 13 greppyta 57. Eftersom plockarmen 13 är positionerad i åtkomstpositionen 11 på ett sådant vis att stångsätet 59 är närmare magasinets 5 rotationsaxel (vilken sammanfaller med axelns 19 rotationsaxel) än stängerna i magasinet 5 kommer dessa inte slå i stångsätet 59 under rotation till plockarmen 13 och greppytan 57. Plockarmen 13 kan sedan rotera i riktning Rp, så att stången som genom magasinförarens 15 stånggreppningsanordning 31 är fast i sin fördjupning 7 i magasinet 5 placeras i stångsätet 59. Stången kan därefter låsas fast i stångsätet 59 med hjälp av fastlåsningsanordningen 61. Plockarmen 13 kan sedan rotera vidare i riktning Rptill en fri position 12 utanför magasinet 5 och lämna av stången. According to one embodiment, the picking arm 13 can be positioned in the access position 11 so that the bar seat 59 is radially closer to the axis of rotation of the magazine 5 than the radially innermost surface of a bar or several bars resting in the magazine 5. By radial here is meant the radial direction of the magazine 5 axis of rotation. Because the pick arm 13 has been moved to the access position 11 so that the rod seat 59 is closer to the axis of rotation of the magazine 5 than the innermost surface of the rods in the magazine 5, the magazine 5 can rotate a rod to the pick arm 13 without hitting the rod seat 59. come into contact with the gripping surface 57. The picking arm 13 can then be moved so that the rod is placed in the rod seat 59, whereupon the locking device 61 can lock the rod in the rod seat. Figure 6 shows on the left in the figure the picking arm 13 moved to the access position 11. Thus, when the magazine 5 rotates in the direction Rm, a rod in the magazine 5 is placed on the gripping surface 57 of the picking arm 13. is closer to the axis of rotation of the magazine 5 (which coincides with the axis of rotation of the shaft 19) than the rods in the magazine 5, these will not strike the bar seat 59 during rotation to the pick arm 13 and the gripping surface 57. The pick arm 13 can then rotate in the direction bar gripping device 31 is fixed in its recess 7 in the magazine 5 is placed in the bar seat 59. The bar can then be locked in the bar seat 59 by means of the locking device 61. The picking arm 13 can then rotate further in direction Rpt to a free position 12 outside the magazine 5 and leave the bar .

Alternativt kan stången låsas fast i stångsätet 59 under plockarmens 13 rotation från åtkomstpositionen 11 till den fria positionen 12. På så vis behöver plockarmen 13 inte stanna under rotationen, exempelvis om det tredje kraftorganet 27 endast arbetar med två ändlägen. Till höger i figuren illustreras schematiskt plockarmen 13 positionerad i en fri position 12 utanför magasinet med en stång fastlåst av fastlåsningsanordningen 61 i stångsätet 59. Alternatively, the rod can be locked in the rod seat 59 during the rotation of the picking arm 13 from the access position 11 to the free position 12. In this way the picking arm 13 does not have to stop during the rotation, for example if the third force member 27 only operates with two end positions. To the right of the figure is schematically illustrated the picking arm 13 positioned in a free position 12 outside the magazine with a rod locked by the locking device 61 in the rod seat 59.

Genom vad som beskrivits ovan åstadkoms en stångmatningsanordning som säkerställer att stängerna är säkrade under hela förflyttningen ut ur eller in i magasinet 5. Detta genom att magasinföraren 15 genom stånggreppningsanordningen 31 låser fast stängerna i magasinet 5 vid rotation, samt att plockarmen 13 låser fast stängerna under förflyttning till och från åtkomstpositionen 11. Genom att magasinföraren 15 kan kopplas loss från magasinet och rotera relativt magasinet 5 när dessa inte är sammankopplade kan magasinföraren 15 både låsa fast stänger men också roteras bort från magasinet 5 så att plockarmen 13 kan hämta eller placera stänger i magasinet 5. Vidare, eftersom magasinföraren 15 och magasinet 5 kan låsas till varandra så kan magasinföraren 15 rotera magasinet 5. På så vis behövs inga komponenter som roterar magasinet 5 separat. Genom att kräva färre separata komponenter blir stångmatningsanordningen 1 mindre komplex vilket minskar risken för att någon komponent går sönder. As described above, a rod feeding device is provided which ensures that the rods are secured during the entire movement out of or into the magazine 5. This is done by the magazine guide 15 locking the rods in the magazine 5 by rotation through the rod gripping device 31, and the picking arm 13 locking the rods below movement to and from the access position 11. By allowing the magazine driver 15 to be disconnected from the magazine and rotating relative to the magazine 5 when these are not connected, the magazine driver 15 can both lock rods but also rotate away from the magazine 5 so that the picker arm 13 can pick up or place rods in the magazine 5. Furthermore, since the magazine driver 15 and the magazine 5 can be locked to each other, the magazine driver 15 can rotate the magazine 5. In this way, no components are needed which rotate the magazine 5 separately. By requiring fewer separate components, the rod feed device 1 becomes less complex, which reduces the risk of any component breaking.

Ett förfarande för att plocka ut stänger ur stångmatningsanordningen 1 och ett förfarande för att placera stänger i stångmatningsanordningen 1 kommer nu beskrivas med hänvisning till figur 7 och 8. Metodsteg som är valbara att utföra markeras med streckade linjer i figurerna. A method for removing rods from the rod feeding device 1 and a method for placing rods in the rod feeding device 1 will now be described with reference to Figures 7 and 8. Method steps which are selectable to be performed are marked with dashed lines in the figures.

Förfarandestegen som beskrivs nedan kan exempelvis utföras av en styrenhet. The process steps described below can be performed, for example, by a control unit.

Figur 7 visar ett exemplifierande förfarande för att ta ut stänger ur stångmatningsanordningen 1. Förfarandet innefattar: att rotera 702 magasinet 5 i en första riktning så att en fördjupning 7 i magasinet 5 innehållandes en första stång positioneras i åtkomstpositionen 11 där roteringen av magasinet 5 utförs av magasinföraren 15 på ett sådant sätt att den första stången under förflyttningen är säkrad i sin position i magasinet 5. Förfarandet innefattar vidare att plocka ut 703 den första stången ur magasinet 5, där utplockningen utförs med plockarmen 13 på ett sådant sätt att den första stången är säkrad av plockarmen 13 under utplockningsförfarandet. Figure 7 shows an exemplary method for removing rods from the rod feeding device 1. The method comprises: rotating the 702 magazine 5 in a first direction so that a recess 7 in the magazine 5 containing a first rod is positioned in the access position 11 where the rotation of the magazine 5 is performed by the magazine guide 15 in such a way that the first bar during the movement is secured in its position in the magazine 5. The method further comprises removing 703 the first bar from the magazine 5, where the picking is performed with the picking arm 13 in such a way that the first bar is secured by the picking arm 13 during the picking process.

Genom att följa ovan beskrivna förfarande åstadkoms en urplockning av en stång ur magasinet, där stången är säkrad under hela förfarandet. Således riskeras inte att stången faller ur magasinet 5 eller plockarmen 13 under urplockningsförfarandet. På så vis minimeras antalet driftstopp. By following the procedure described above, a rod is removed from the magazine, where the rod is secured throughout the process. Thus, there is no risk of the rod falling out of the magazine 5 or the picking arm 13 during the picking process. In this way, the number of downtimes is minimized.

Förfarandet kan vidare innefatta: att låsa fast 701 magasinet 5 mot magasinföraren 15 när magasinföraren 15 är placerad i stånggreppningspositionen, varvid stånggreppningsanordningen 31 säkrar den första stången i dess position i magasinet 5, rotera 702 magasinföraren 15 och därmed magasinet 5 i den första riktningen så att stånggreppningsanordningen 31 och därmed fördjupningen 7 i magasinet 5 innehållandes den första stången positioneras i åtkomstpositionen 11. The method may further comprise: locking 701 the magazine 5 against the magazine driver 15 when the magazine driver 15 is placed in the bar gripping position, the bar gripping device 31 securing the first bar in its position in the magazine 5, rotating 702 the magazine driver 15 and thus the magazine 5 in the first direction so that the rod gripping device 31 and thus the recess 7 in the magazine 5 containing the first rod are positioned in the access position 11.

Steget att låsa fast 701 magasinet 5 mot magasinföraren 15 utförs således innan rotationen sker. Stången säkras således genom att stånggreppningsanordningen 31 låser fast stången i den fördjupning 7 i magasinet 5 i vilket stången vilar. Detta säkerställs genom att låsa fast magasinet 5 mot magasinföraren 15 när magasinföraren 15 befinner sig i stångreppningspositionen. Magasinföraren 15 kan således i ett första steg roteras till stånggreppningspositionen. Genom magasinförarens 15 och stånggreppningsanordningens 31 utformning kommer då stången låsas fast i dess fördjupning 7 i magasinet 5. Genom att sedan rotera 702 magasinföraren 15 och magasinet 5 så att stånggreppningsanordningen 31 positioneras i åtkomstpositionen 11 kommer även fördjupningen 7 med stången vara placerad i den positionen. Samtidigt är stången under hela rotationen säkrad av stånggreppningsanordningen 31. När stånggreppningsanordningen 31 och fördjupningen 7 är positionerad i åtkomspositionen 11 kan sedan plockarmen 13 plocka ut stången ur magasinet 5 vid åtkomstpositionen 11. Ännu mer specifikt kan förfarandet innefatta att förflytta plockarmen 13 till åtkomstpositionen 11 så att den är redo att plocka ut en stång ur magasinet 5 samt att låsa fast magasinet 5 mot ramen 3. På så vis är magasinföraren 15 fri att rotera relativt magasinet 5. Förfarandet kan vidare innefatta att rotera magasinföraren 15 i en första riktning till stånggreppningspositionen. Eftersom magasinföraren är i stånggreppningspositionen kommer stånggreppningsanordningen 31 låsa fast den första stången i dess fördjupning 7 i magasinet 5. Förfarandet kan vidare innefatta att låsa fast magasinet 5 mot magasinföraren 15. På så vis kommer magasinet 5 rotera när magasinföraren 15 roterar. Förfarandet kan vidare innefatta att rotera magasinföraren 15 och därmed magasinet 5 i en andra riktning motsatt den första riktningen så att stånggreppningsanordningen 31 positioneras i åtkomstpositionen 11 samt aktivering av en gripanordning 51 hos plockarmen 13 för att greppa stången. Förfarandet kan vidare innefatta att låsa fast magasinet 5 mot ramen 3. Magasinföraren 15 kan nu återigen rotera fritt från magasinet 5. Förfarandet kan vidare innefatta att rotera magasinföraren 15 i den andra riktningen till en öppen position där magasinförarens 15 greppningsanordning 31 inte låser fast den första stången i dess fördjupning i magasinet 5 samt att förflytta plockarmen 13 med den första stången från magasinet 5. The step of locking the magazine 51 against the magazine driver 15 is thus performed before the rotation takes place. The rod is thus secured by the rod gripping device 31 locking the rod in the recess 7 in the magazine 5 in which the rod rests. This is ensured by locking the magazine 5 against the magazine driver 15 when the magazine driver 15 is in the bar gripping position. The magazine driver 15 can thus in a first step be rotated to the bar gripping position. Due to the design of the magazine driver 15 and the bar gripping device 31, the bar will then be locked in its recess 7 in the magazine 5. By then rotating 702 the magazine driver 15 and the magazine 5 so that the bar gripping device 31 is positioned in the access position 11, the recess 7 with the bar will also be placed in that position. At the same time, the bar is secured by the bar gripping device 31 throughout the rotation. When the bar gripping device 31 and the recess 7 are positioned in the access position 11, the picking arm 13 can then pick out the bar from the magazine 5 at the access position 11. that it is ready to remove a rod from the magazine 5 and to lock the magazine 5 against the frame 3. Thus, the magazine driver 15 is free to rotate relative to the magazine 5. The method may further comprise rotating the magazine driver 15 in a first direction to the bar gripping position. Since the magazine driver is in the bar gripping position, the bar gripping device 31 will lock the first bar in its recess 7 in the magazine 5. The method may further comprise locking the magazine 5 against the magazine driver 15. Thus, the magazine 5 will rotate when the magazine driver 15 rotates. The method may further comprise rotating the magazine driver 15 and thus the magazine 5 in a second direction opposite to the first direction so that the bar gripping device 31 is positioned in the access position 11 and activating a gripping device 51 of the picking arm 13 to grip the bar. The method may further comprise locking the magazine 5 against the frame 3. The magazine driver 15 can now again rotate freely from the magazine 5. The method may further comprise rotating the magazine driver 15 in the second direction to an open position where the magazine driver's gripping device 31 does not lock the first the rod in its recess in the magazine 5 and to move the picking arm 13 with the first rod from the magazine 5.

Aktiveringen av gripanordningen 51 hos plockarmen 13 kan innefatta stegen att förflytta plockarmen 13 så att stången placeras i ett stångsäte 59 hos plockarmen 13 och/eller steget att med en fastlåsningsanordning 61 låsa fast stången i stångsätet 59, exempelvis genom att föra upp fastlåsningsanordningen 61 ur greppytan 57. Eftersom stången på grund av magasinföraren 15 och greppningsanordningen 31 är fastlåst i dess fördjupning 7 i magasinet 5 kommer en förflyttningen av plockarmen 13 leda till en relativ rörelse mellan stången och plockarmen 13 så att stången placeras i stångsätet 59. Detta är fördelaktigt om plockarmen 13 är anordnad med ett stångsäte 59 som är utformat att sträcka sig runt en del av stångens periferi. Plockarmen 13 måste då när den förflyttas till åtkomstpositionen 11 placeras så att stångsätet 59 inte är i vägen för stången när magasinföraren 15 roterar stången till åtkomstpositionen 11. Om plockarmen 13 förflyttas genom rotation kan således plockarmen 13 roteras i en för dess rotationsaxel första riktning till åtkomstpositionen 11 så att stångsätet 59 inte förhindrar magasinet 5 med stänger att rotera till plockarmen 13. Sedan kan plockarmen 13 som en del av aktiveringen av gripanordningen 51 roteras i en andra riktning motsatt den första riktningen för att åstadkomma att stången positioneras i stångsätet 59. Därefter kan fastlåsningsanordningen 61 låsa fast stången i stångsätet 59. Plockarmen 13 är under hela greppningsförfarandet i åtkomstpositionen 11. The activation of the gripping device 51 of the picking arm 13 may comprise the steps of moving the picking arm 13 so that the bar is placed in a bar seat 59 of the picking arm 13 and / or the step of locking the bar in the bar seat 59 with a locking device 61, for example by bringing the locking device 61 out of the gripping surface 61. 57. Since the bar is locked in its recess 7 in the magazine 5 due to the magazine driver 15 and the gripping device 31, a movement of the picking arm 13 will lead to a relative movement between the bar and the picking arm 13 so that the bar is placed in the bar seat 59. This is advantageous if the picking arm 13 is provided with a rod seat 59 which is designed to extend around a part of the periphery of the rod. The picking arm 13 must then, when moved to the access position 11, be positioned so that the bar seat 59 is not in the way of the bar when the magazine feeder 15 rotates the bar to the access position 11. Thus, if the picker arm 13 is moved by rotation, the picker arm 13 can be rotated 11 so that the bar seat 59 does not prevent the magazine 5 with rods from rotating to the picking arm 13. Then, as part of the actuation of the gripping device 51, the picking arm 13 can be rotated in a second direction opposite to the first direction to cause the bar to be positioned in the bar seat 59. the locking device 61 locks the bar in the bar seat 59. The picking arm 13 is in the access position 11 during the entire gripping procedure.

Stångmatningsanordningen 1 är även kapabel att utföra vissa steg samtidigt som andra steg utförs. Exempelvis kan magasinföraren 15 rotera upp till magasinet 5 och låsas fast mot detta medan plockarmen 13 lämnar av en stång utanför stångmatningsanordningen 1. På så vis är magasinföraren 15 redo att rotera magasinet 5 med stången så fort plockarmen 13 är i åtkomstpositionen 11. The rod feeding device 1 is also capable of performing certain steps at the same time as other steps are performed. For example, the magazine guide 15 can rotate up to the magazine 5 and be locked against it while the picking arm 13 leaves a bar outside the bar feeding device 1. In this way the magazine guide 15 is ready to rotate the magazine 5 with the bar as soon as the picking arm 13 is in the access position 11.

Genom att följa det ovan beskrivna förfarandet åstadkoms således att en stång plockas ur magasinet 5. Stången kan sedan exempelvis användas för bergborrning. Förfarandet kan sedan återupprepas för att plocka ytterligare stänger ur magasinet 5. Vidare behövs inte heller någon sensor för att avgöra huruvida plockarmen 13, magasinföraren 15 eller magasinet 5 är positionerade korrekt gentemot varandra, eftersom magasinföraren rör sig mellan indexerade positioner med mekaniska stopp som säkerställer att de olika komponenterna är placerade korrekt innan nästa steg utförs i förfarandet. By following the method described above, it is thus achieved that a rod is picked out of the magazine 5. The rod can then be used, for example, for rock drilling. The procedure can then be repeated to pick additional rods out of the magazine 5. Furthermore, no sensor is needed to determine whether the picking arm 13, the magazine driver 15 or the magazine 5 are positioned correctly relative to each other, since the magazine driver moves between indexed positions with mechanical stops ensuring the various components are positioned correctly before the next step is performed in the process.

Figur 8 visar ett exemplifierande förfarande för att placera stänger stångmatningsanordningen 1. Förfarandet innefattar: att hämta upp 801 en första stång utanför magasinet 5 med plockarmen 13 samt att placera 802 den första stången i en fördjupning 7 i magasinet 5 som är positionerad i åtkomstpositionen 11. Förfarandet innefattar vidare att rotera 804 magasinet 5 i en andra riktning tills den första stången är säkrad av säkringsanordningen 9, där roteringen 804 utförs av magasinföraren 15 på ett sådant sätt att den första stången under förflyttning är säkrad i sin position i magasinet 5. Figure 8 shows an exemplary method for placing rods the rod feeding device 1. The method comprises: retrieving 801 a first rod outside the magazine 5 with the picking arm 13 and placing 802 the first rod in a recess 7 in the magazine 5 positioned in the access position 11. The method further comprises rotating 804 the magazine 5 in a second direction until the first rod is secured by the securing device 9, the rotation 804 being performed by the magazine driver 15 in such a way that the first rod during movement is secured in its position in the magazine 5.

Genom att följa stegen ovan kan en stång på ett säkert sätt placeras i magasinet 5. Eftersom stången under hela förfarandet är säkrad minimeras risken att stången tappas ur eller vinklas gentemot magasinet 5, magasinföraren 15 eller plockarmen 13 vilket kan leda till driftstopp. By following the steps above, a rod can be safely placed in the magazine 5. Since the rod is secured during the entire procedure, the risk of the rod being dropped or angled towards the magazine 5, the magazine driver 15 or the picker arm 13 is minimized, which can lead to downtime.

Vidare kan roteringen av magasinet 5 innefatta: att låsa fast 803 magasinet 5 mot magasinföraren 15 när magasinföraren 15 är placerad i stånggreppningspositionen, varvid stångreppningsanordning 31 säkrar den första stången i dess position i magasinet 5. Förfarandet kan vidare innefatta att rotera 804 magasinföraren 15 och därmed magasinet 5 i den andra riktningen tills den första stången är säkrad av säkringsanordningen 9. Furthermore, the rotation of the magazine 5 may comprise: locking 803 the magazine 5 against the magazine driver 15 when the magazine driver 15 is placed in the bar gripping position, the bar gripping device 31 securing the first bar in its position in the magazine 5. The method may further comprise rotating 804 the magazine driver 15 and thus the magazine 5 in the second direction until the first rod is secured by the securing device 9.

Stången säkras således i magasinet 5 genom att stånggreppningsanordningen 31 låser fast stången i den fördjupning 7 i magasinet 5 i vilket stången vilar. Detta säkerställs genom att innan rotationen utförs låsa fast 803 magasinet 5 mot magasinföraren 15 när magasinföraren är placerad i stånggreppningspositionen. Magasinföraren 15 kan således i ett första steg roteras till stånggreppningspositionen. Magasinförarens 15 och stånggreppningsanordningens 31 utformning säkerställer då att stången är fastlåst i dess fördjupning 7 i magasinet 5. Genom att sedan rotera magasinföraren 15 och magasinet 5 tills stången är säkrad av säkringsanordningen 9 säkerställs att stången under hela rotationen är säkrad av stånggreppningsanordningen 31. När stången sedan är säkrad av säkringsanordningen 9 kan magasinföraren 15 kopplas loss från magasinet 5 och roteras bort från den aktuella positionen relativt magasinet 5 för att förbereda upphämtning av en ny stång. Ännu mer specifikt kan förfarandet för att placera stänger i stångmatningsanordningen 1 innefatta att förflytta plockarmen 13 till en stång utanför magasinet 5 samt att aktivera en gripanordning 51 hos plockarmen 13 för att greppa stången. Förfarandet kan vidare innefatta stegen att förflytta plockarmen 13 med stången till åtkomstpositionen 11 så att stången placeras i en fördjupning 7 i magasinet 5 samt att låsa fast magasinet 5 mot ramen 3. Magasinföraren 15 kan nu rotera relativt magasinet 5. Förfarandet kan vidare innefatta att rotera magasinföraren 15 i en första riktning till åtkomstpositionen 11 samt att avaktivera gripanordningen 51 hos plockarmen 13 för att släppa stången. När magasinföraren 15 är i åtkomstpositionen 11 är den även i stånggreppningspositionen eftersom stången som ska säkras är positionerad i en fördjupning 7 placerad i åtkomstpositionen 11. Eftersom stången är låst i sin position i magasinet 5 när magasinföraren 15 är i stånggreppningspositionen kan plockarmen 13 släppa greppet om stången. Förfarandet innefattar vidare att förflytta plockarmen 13 bort från stången samt att låsa fast magasinet 5 mot magasinföraren 15. Magasinföraren 15 kan nu rotera magasinet 5, eftersom de är sammankopplade. Förfarandet innefattar således vidare att rotera magasinföraren 15 och därmed magasinet 5 i den första riktningen tills stången är säkrad av säkringsanordningen 9, att låsa fast magasinet 5 mot ramen 3 samt att rotera magasinföraren 15 i en andra riktning motsatt den första riktningen till en öppen position där magasinförarens 15 stånggreppningsanordning 31 inte låser fast stången i dess fördjupning i magasinet 5. The bar is thus secured in the magazine 5 by the bar gripping device 31 locking the bar in the recess 7 in the magazine 5 in which the bar rests. This is ensured by locking the magazine 5 against the magazine driver 15 before the rotation is performed when the magazine driver is placed in the bar gripping position. The magazine driver 15 can thus in a first step be rotated to the bar gripping position. The design of the magazine driver 15 and the bar gripping device 31 then ensures that the bar is locked in its recess 7 in the magazine 5. By then rotating the magazine driver 15 and the magazine 5 until the bar is secured by the securing device 9, it is ensured that the bar is secured by the bar. then secured by the securing device 9, the magazine driver 15 can be disconnected from the magazine 5 and rotated away from the current position relative to the magazine 5 to prepare for the retrieval of a new rod. Even more specifically, the method of placing rods in the rod feeding device 1 may comprise moving the picking arm 13 to a rod outside the magazine 5 and activating a gripping device 51 of the picking arm 13 for gripping the rod. The method may further comprise the steps of moving the picking arm 13 with the rod to the access position 11 so that the rod is placed in a recess 7 in the magazine 5 and of locking the magazine 5 against the frame 3. The magazine driver 15 can now rotate relative to the magazine 5. The method may further comprise rotating the magazine driver 15 in a first direction to the access position 11 and to deactivate the gripping device 51 of the picking arm 13 to release the rod. When the magazine driver 15 is in the access position 11, it is also in the bar gripping position because the bar to be secured is positioned in a recess 7 located in the access position 11. Since the bar is locked in its position in the magazine 5 when the magazine driver 15 is in the bar gripping position, the picking arm 13 can release the bar. The method further comprises moving the picking arm 13 away from the bar and locking the magazine 5 against the magazine driver 15. The magazine driver 15 can now rotate the magazine 5, since they are interconnected. The method thus further comprises rotating the magazine driver 15 and thus the magazine 5 in the first direction until the rod is secured by the securing device 9, locking the magazine 5 against the frame 3 and rotating the magazine driver 15 in a second direction opposite the first direction to an open position where the bar gripper device 31 of the magazine driver 15 does not lock the bar in its recess in the magazine 5.

Aktivering av gripanordningen 51 hos plockarmen 13 kan innefatta steget eller stegen som beskrivits ovan i samband med förfarandet för att ta ur stänger ur magasinet. Activation of the gripping device 51 of the picking arm 13 may comprise the step or steps described above in connection with the method for removing rods from the magazine.

Avaktiveringen av gripanordningen 51 hos plockarmen 13 kan innefatta steget att med fastlåsningsanordningen 61 släppa loss stången från ett stångsäte 59 hos plockarmen 13, exempelvis genom att gripanordningen 51 för ned fastlåsningsanordningen 61 i greppytan 57. Avaktiveringen kan även innebära steget att förflytta plockarmen 13 så att stången frigörs från stångsätet 59. Med frigöras menas här att stången inte längre vilar i stångsätet 59. The deactivation of the gripping device 51 of the picking arm 13 may comprise the step of releasing the bar from a bar seat 59 of the picking arm 13 with the locking device 61, for instance by the gripping device 51 lowering the locking device 61 in the gripping surface 57. The deactivation may also involve the step of moving the picking arm 13 released from the bar seat 59. By released is meant here that the bar no longer rests in the bar seat 59.

För att kunna placera en stång i magasinet 5 måste magasinet 5 vara positionerat så att en stång placeras i en fri fördjupning 7 när plockarmen 13 förflyttas till åtkomstpositionen 11. Vanligtvis kommer detta vara fallet på grund av stångmatningsanordningens 1 sekventiella arbetssätt. Om det skulle krävas kan givetvis magasinföraren 15 i ett förberedande steg rotera ned magasinet 5 till korrekt position och sedan rotera vidare själv för att öppna upp magasinet 5 för plockarmen 13. In order to be able to place a bar in the magazine 5, the magazine 5 must be positioned so that a bar is placed in a free recess 7 when the picking arm 13 is moved to the access position 11. Usually this will be the case due to the sequential operation of the bar feeding device 1. If required, of course, in a preparatory step, the magazine driver 15 can rotate the magazine 5 to the correct position and then rotate further itself to open the magazine 5 for the picking arm 13.

Att förflytta plockarmen 13 till en stång utanför magasinet 5 kan exempelvis innebära att förflytta plockarmen 13 till en position där en uppsättning stänger är placerade för påfyllning av stänger till magasinet 5. Moving the picking arm 13 to a rod outside the magazine 5 may, for example, involve moving the picking arm 13 to a position where a set of rods are placed for filling rods to the magazine 5.

Genom att följa det ovan beskrivna förfarandet åstadkoms således att en stång placeras i magasinet 5. Förfarandet kan sedan återupprepas för att placera ytterligare stänger i magasinet 5. På samma vis som vid urplockning av stänger kräver inte förfarandet att placera stänger i magasinet 5 någon sensor eller givare för att avgöra huruvida plockarmen 13, magasinföraren 15 eller magasinet 5 är positionerade korrekt gentemot varandra. Detta eftersom magasinföraren 15 och plockarmen 13 rör sig mellan mekaniska stopp som säkerställer att de olika komponenterna är placerade korrekt innan nästa steg utförs i förfarandet. By following the method described above, a rod is thus placed in the magazine 5. The procedure can then be repeated to place additional rods in the magazine 5. In the same way as when removing rods, the method does not require placing rods in the magazine 5 or sensor to determine whether the picker arm 13, the magazine driver 15 or the magazine 5 are positioned correctly relative to each other. This is because the magazine feeder 15 and the picking arm 13 move between mechanical stops which ensure that the various components are placed correctly before the next step is performed in the process.

Stångmatningsanordningen och förfarandet som beskrivits häri är inte avgränsade till bergborrning, utan alla typer av arbeten där flertalet stänger behöver användas är tänkbara applikationer. The rod feed device and method described herein are not limited to rock drilling, but all types of work where the plurality of rods need to be used are conceivable applications.

Claims (14)

PATENTKRAV 1. Stångmatningsanordning (1) innefattande en ram (3), ett roterbart magasin (5) anordnat på ramen (3) och utformat med ett flertal fördjupningar (7) kring dess periferi i vilka stänger kan placeras, åtminstone en säkringsanordning (9) som säkerställer att stängerna endast kan lämna magasinet (5) vid en åtkomstposition (11) hos säkringsanordningen (9), varvid stångmatningsanordningen (1) vidare innefattar åtminstone en förflyttningsbar plockarm (13) anordnad att kunna förflyttas till en första position där plockarmen (13) via åtkomstpositionen (11) kan föra in och ta ut stänger ur magasinet (5), varvid stångmatningsanordningen (1) vidare innefattar en roterbar magasinförare (15) kännetecknad av att magasinet (5) är anordnat att kunna låsas fast mot magasinföraren (15), varvid magasinföraren (15) kan rotera magasinet (5) när dessa är fastlåsta till varandra och rotera relativt magasinet (5) när dessa inte är fastlåsta till varandra, varvid magasinföraren (15) innefattar en stånggreppningsanordning (31) vilken låser fast en stång i den fördjupning (7) i magasinet (5) i vilken stången vilar när magasinföraren (15) är positionerad i en stånggreppningsposition, varvid stånggreppningsanordningen (31) är utformad så att när magasinföraren (15) är positionerad i stånggreppningspositionen så sträcker sig stånggreppningsanordningen (31) åtminstone delvis runt om stångens periferi så att den låser fast stången i den fördjupning (7) i magasinet (5) i vilken stången vilar.A rod feeding device (1) comprising a frame (3), a rotatable magazine (5) arranged on the frame (3) and formed with a plurality of recesses (7) around its periphery in which rods can be placed, at least one securing device (9) which ensures that the rods can only leave the magazine (5) at an access position (11) of the securing device (9), the rod feeding device (1) further comprising at least one movable picking arm (13) arranged to be able to be moved to a first position where the picking arm (13) via the access position (11) can insert and remove rods from the magazine (5), the rod feeding device (1) further comprising a rotatable magazine guide (15) characterized in that the magazine (5) is arranged to be able to be locked against the magazine guide (15), wherein the magazine driver (15) can rotate the magazine (5) when they are locked to each other and rotate relative to the magazine (5) when they are not locked to each other, the magazine driver (15) comprising a rod grip which device locks a bar in the recess (7) in the magazine (5) in which the bar rests when the magazine driver (15) is positioned in a bar gripping position, the bar gripping device (31) being designed so that when the magazine driver (15) is positioned in the bar gripping position, the bar gripping device (31) extends at least partially around the periphery of the bar so that it locks the bar in the recess (7) in the magazine (5) in which the bar rests. 2. Stångmatningsanordning enligt kravet 1, varvid magasinet (5) även är anordnat att kunna låsas fast mot ramen (3).Rod feed device according to claim 1, wherein the magazine (5) is also arranged to be able to be locked against the frame (3). 3. Stångmatningsanordning (1) enligt något av kraven 1-2, varvid stånggreppningsanordningen (31) är utformad så att när magasinföraren (15) är positionerad så att den är i kontakt med en stång placerad i magasinet (5) låser stånggreppningsanordningen (31) fast stången i den fördjupning (7) i magasinet (5) i vilket stången vilar.A bar feeding device (1) according to any one of claims 1-2, wherein the bar gripping device (31) is designed so that when the magazine feeder (15) is positioned so that it is in contact with a bar placed in the magazine (5), the bar gripping device (31) locks attach the bar to the recess (7) in the magazine (5) in which the bar rests. 4. Stångmatningsanordning (1) enligt något av kraven 1-3, varvid stångmatningsanordningen (1) innefattar en axel (19) roterbart anordnad till två i ramen (3) anordnade rotationslager, varvid magasinet (5) är fast anordnat på axeln (19) och magasinföraren (15) är roterbart anordnad på axeln (19).A rod feeding device (1) according to any one of claims 1-3, wherein the rod feeding device (1) comprises a shaft (19) rotatably arranged to two rotational bearings arranged in the frame (3), the magazine (5) being fixedly mounted on the shaft (19) and the magazine guide (15) is rotatably mounted on the shaft (19). 5. Stångmatningsanordning (1) enligt kravet 4, varvid magasinet (5) består av två skivformade magasinelement (5a, 5b) med fördjupningar (7) anordnade på ett konstant radiellt avstånd från axeln (19) och fördelade över magasinelementens (5a, 5b) periferi, varvid magasinelementen (5a, 5b) är fast anordnade på ett avstånd från varandra på axeln (19).Rod feed device (1) according to claim 4, wherein the magazine (5) consists of two disc-shaped magazine elements (5a, 5b) with depressions (7) arranged at a constant radial distance from the shaft (19) and distributed over the magazine elements (5a, 5b). periphery, the magazine elements (5a, 5b) being fixedly spaced apart on the shaft (19). 6. Stångmatningsanordning (1) enligt kravet 5 där magasinföraren (15) är roterbart anordnad på axeln (19) mellan magasinelementen (5a, 5b).Rod feed device (1) according to claim 5, wherein the magazine guide (15) is rotatably arranged on the shaft (19) between the magazine elements (5a, 5b). 7. Stångmatningsanordning (1) enligt något av kraven 4-6, varvid stångmatningsanordningen (1) innefattar ett första kraftorgan (17) fast anordnat till axeln (19), varvid kraftorganet (17) innefattar ett skjutbart låselement (171) anordnat att genom förskjutning i en första axiell riktning sammankopplas med magasinföraren (15).A rod feeding device (1) according to any one of claims 4-6, wherein the rod feeding device (1) comprises a first force means (17) fixedly arranged to the shaft (19), the force means (17) comprising a slidable locking element (171) arranged to be displaced by displacement in a first axial direction is connected to the magazine driver (15). 8. Stångmatningsanordning (1) enligt kravet 7, varvid det skjutbara låselementet (171) är anordnat att genom förskjutning i en andra axiell riktning sammankopplas med ramen (3).Rod feed device (1) according to claim 7, wherein the slidable locking element (171) is arranged to be connected to the frame (3) by displacement in a second axial direction. 9. Stångmatningsanordning (1) enligt något av föregående krav, varvid stångmatningsanordningen (1) innefattar ett andra kraftorgan (33) anordnat att genom styrning i en första riktning åstadkomma en rotation hos magasinföraren (15) i en första riktning och genom styrning i en andra riktning åstadkomma en rotation hos magasinföraren (15) i en andra riktning motsatt den första riktningen.A bar feeding device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the bar feeding device (1) comprises a second force means (33) arranged to effect by rotation in a first direction a rotation of the magazine feeder (15) in a first direction and by steering in a second direction direction cause a rotation of the magazine driver (15) in a second direction opposite to the first direction. 10. Stångmatningsanordning (1) enligt något av föregående krav, varvid plockarmen (13) innefattar en gripanordning (51) utformad att kunna gripa tag om en stång.A bar feeding device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the picking arm (13) comprises a gripping device (51) designed to be able to grip a bar. 11. Förfarande för att ta ut stänger ur en stångmatningsanordning (1) enligt något av kraven 1-10, kännetecknat av att förfarandet innefattar stegen: rotering (702) av magasinet (5) i en första riktning så att en fördjupning (7) i magasinet (5) innehållandes en första stång positioneras i åtkomstpositionen (11), varvid roteringen av magasinet (5) utförs av magasinföraren (15) på ett sådant sätt att den första stången under förflyttningen är säkrad i sin position i magasinet (5), utplockning (703) av den första stången ur magasinet (5), varvid utplockningen utförs med plockarmen (13) på ett sådant sätt att den första stången är säkrad av plockarmen (13) under utplockningsförfarandet.Method for removing rods from a rod feeding device (1) according to any one of claims 1-10, characterized in that the method comprises the steps of: rotating (702) the magazine (5) in a first direction so that a recess (7) in the magazine (5) containing a first bar is positioned in the access position (11), the rotation of the magazine (5) being performed by the magazine driver (15) in such a way that the first bar during the movement is secured in its position in the magazine (5), picking out (703) of the first rod from the magazine (5), the picking being performed with the picking arm (13) in such a way that the first rod is secured by the picking arm (13) during the picking process. 12. Förfarande enligt kravet 11, varvid förfarandet innefattar stegen: fastlåsning (701) av magasinet (5) mot magasinföraren (15) när magasinföraren (15) är placerad i stånggreppningspositionen, varvid stånggreppningsanordningen (31) säkrar den första stången i dess position i magasinet (5), rotering (702) av magasinföraren (15) och därmed magasinet (5) i den första riktningen så att stånggreppningsanordningen (31) och därmed fördjupningen (7) i magasinet (5) innehållandes den första stången positioneras i åtkomstpositionen (11).The method of claim 11, wherein the method comprises the steps of: locking (701) the magazine (5) to the magazine guide (15) when the magazine guide (15) is located in the bar gripping position, the bar gripping device (31) securing the first bar in its position in the magazine. (5), rotation (702) of the magazine driver (15) and thus the magazine (5) in the first direction so that the bar gripping device (31) and thus the recess (7) in the magazine (5) containing the first bar is positioned in the access position (11) . 13. Förfarande för att placera stänger i en stångmatningsanordning (1) enligt något av kraven 1-10, kännetecknat av att förfarandet innefattar stegen: Upphämtning (801) av en första stång utanför magasinet (5) med plockarmen (13), placering (802) av den första stången i en fördjupning (7) i magasinet (5) som är positionerad i åtkomstpositionen (11), rotering (804) av magasinet (5) i en andra riktning tills den första stången är säkrad av säkringsanordningen (9), varvid roteringen (804) utförs av magasinföraren (15) på ett sådant sätt att den första stången under förflyttning är säkrad i sin position i magasinet (5).Method for placing rods in a rod feeding device (1) according to any one of claims 1-10, characterized in that the method comprises the steps of: Picking up (801) a first rod outside the magazine (5) with the picking arm (13), positioning (802 ) of the first rod in a recess (7) in the magazine (5) positioned in the access position (11), rotation (804) of the magazine (5) in a second direction until the first rod is secured by the securing device (9), wherein the rotation (804) is performed by the magazine guide (15) in such a way that the first rod during movement is secured in its position in the magazine (5). 14. Förfarande enligt kravet 13, varvid förfarandet innefattar stegen: fastlåsning (803) av magasinet (5) mot magasinföraren (15) när magasinföraren (15) är placerad i stånggreppningspositionen, varvid stångreppningsanordning (31) säkrar den första stången i dess position i magasinet (5), rotering (804) av magasinföraren (15) och därmed magasinet (5) i den andra riktningen tills den första stången är säkrad av säkringsanordningen (9).A method according to claim 13, wherein the method comprises the steps of: locking (803) the magazine (5) against the magazine guide (15) when the magazine guide (15) is placed in the bar gripping position, the bar gripping device (31) securing the first bar in its position in the magazine. (5), rotating (804) the magazine guide (15) and thus the magazine (5) in the second direction until the first rod is secured by the securing device (9).