SE541882C2 - Arrangement and method for rock reinforcement - Google Patents
Arrangement and method for rock reinforcementInfo
- Publication number
- SE541882C2 SE541882C2 SE1750752A SE1750752A SE541882C2 SE 541882 C2 SE541882 C2 SE 541882C2 SE 1750752 A SE1750752 A SE 1750752A SE 1750752 A SE1750752 A SE 1750752A SE 541882 C2 SE541882 C2 SE 541882C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- mixer
- bolt
- rock
- arrangement
- unit
- Prior art date
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 101
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 title claims abstract description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 40
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 40
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract description 22
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 14
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 5
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- UPMLOUAZCHDJJD-UHFFFAOYSA-N 4,4'-Diphenylmethane Diisocyanate Chemical compound C1=CC(N=C=O)=CC=C1CC1=CC=C(N=C=O)C=C1 UPMLOUAZCHDJJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002730 additional effect Effects 0.000 description 2
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 235000014366 other mixer Nutrition 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 239000004848 polyfunctional curative Substances 0.000 description 2
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004115 Sodium Silicate Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000011440 grout Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 229920005862 polyol Polymers 0.000 description 1
- 150000003077 polyols Chemical class 0.000 description 1
- NTHWMYGWWRZVTN-UHFFFAOYSA-N sodium silicate Chemical compound [Na+].[Na+].[O-][Si]([O-])=O NTHWMYGWWRZVTN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052911 sodium silicate Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/02—Setting anchoring-bolts with provisions for grouting
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/02—Setting anchoring-bolts with provisions for grouting
- E21D20/028—Devices or accesories for injecting a grouting liquid in a bore-hole
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
- Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
Abstract
Häri beskrivs ett arrangemang (1) för användning vid bergförstärkning, innefattande: en mixerenhet (3) anpassad för att hålla åtminstone en mixer (5) avsedd att skapa en blandning av åtminstone två komponenter och för att injicera blandningen i ett berghål för att åstadkomma bergförstärkningen, en första positioneringsanordning (7) anordnad att positionera mixerenheten (3) i ett appliceringsläge relativt en bult anordnad i berghålet och en transportanordning (9) anordnad att, i appliceringsläget hos mixerenheten (3), föra en mixer (5) från mixerenheten (3) till en injiceringsposition vid bulten där injicering av blandningen genom mixern (5) in i berghålet medges. Häri beskrivs också en metod (100) vid bergförstärkning.Described here is an arrangement (1) for use in rock reinforcement, comprising: a mixer unit (3) adapted to hold at least one mixer (5) intended to create a mixture of at least two components and to inject the mixture into a rock hole to effect the rock reinforcement , a first positioning device (7) arranged to position the mixer unit (3) in an application position relative to a bolt arranged in the rock hole and a transport device (9) arranged to move, in the application position of the mixer unit (3), a mixer (5) from the mixer unit (3) ) to an injection position at the bolt where injection of the mixture through the mixer (5) into the rock hole is allowed. A method (100) for rock reinforcement is also described herein.
Description
ARRANGEMANG OCH METOD VID BERGFÖRSTÄRKNING TEKNISKT OMRÅDE Föreliggande uppfinning hänför sig till gruvindustri. Uppfinningen avser närmare bestämt ett arrangemang och en metod vid bergförstärkning, exempelvis i samband med tunnelbyggen. TECHNICAL FIELD The present invention relates to the mining industry. More particularly, the invention relates to an arrangement and a method for rock reinforcement, for example in connection with tunnel construction.
TEKNISK BAKGRUND I samband med ett tunnelbygge eller i en gruva uppkommer ofta sprickor i bergskikten runt om en hålighet i ett berg genom vilket exempelvis en framtida tunnel skall gå. Dessa sprickor försvagar berget, vilket kan leda till att delar av berget rasar ner. Därför behövs åtgärder som reducerar risk för ras. Dessa åtgärder kallas vanligtvis för bergförstärkning. En vanlig metod för bergförstärkning är bergbultning. Bergbultning innebär att en bult avsedd för bergförstärkning fästes i ett borrat hål med hjälp av ett ingjutningsmedel som injiceras i hålet med hjälp av ett system anpassat för användning vid bergförstärkning. På detta sätt binds och hålls bergskikten ihop och därmed reduceras risken för ras. TECHNICAL BACKGROUND In connection with a tunnel construction or in a mine, cracks often appear in the rock layers around a cavity in a mountain through which, for example, a future tunnel will pass. These cracks weaken the rock, which can lead to parts of the rock collapsing. Therefore, measures are needed that reduce the risk of race. These measures are usually called rock reinforcement. A common method of rock reinforcement is rock bolting. Rock bolting means that a bolt intended for rock reinforcement is attached to a drilled hole by means of a grout which is injected into the hole by means of a system adapted for use in rock reinforcement. In this way, the rock layers are bound and held together and thus the risk of landslides is reduced.
Ingjutningsmedlet kan exempelvis vara en komponentblandning som injiceras genom en mixer i vilken olika komponenter blandas medans de injiceras via mixern i hålet. Ofta används självborrande bultar där mixern integreras i bulten, dvs. monteras fast i bulten innan bulten borras in i berget. En integrerad mixer kan dock utgöra ett hinder för exempelvis en spolningsvätska som pumpas genom bulten under tiden bulten borras in i berget. The pouring agent can be, for example, a component mixture which is injected through a mixer in which different components are mixed while they are injected via the mixer into the hole. Self-drilling bolts are often used where the mixer is integrated in the bolt, ie. is mounted in the bolt before the bolt is drilled into the rock. An integrated mixer can, however, constitute an obstacle for, for example, a flushing liquid which is pumped through the bolt while the bolt is being drilled into the rock.
JP2002129900 beskriver ett sätt att placera en mixer vid en självborrande bult. För att underlätta montering av mixern vid bulten används en adapter i viken mixern kan placeras. Adaptern innefattar gängor med hjälp av vilka adaptern kan fästas vid bulten. JP2002129900 describes a method of placing a mixer at a self-drilling bolt. To facilitate mounting of the mixer at the bolt, an adapter is used in the bay where the mixer can be placed. The adapter includes threads by means of which the adapter can be attached to the bolt.
Mot bakgrund av ovanstående finns det behov av att effektivisera processen vid bergförstärkning. In light of the above, there is a need to streamline the process of rock reinforcement.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att effektivisera processen vid bergförstärkning. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to streamline the process of rock reinforcement.
Detta syfte uppnås enligt en aspekt av föreliggande uppfinning medelst ett arrangemang för användning vid bergförstärkning, innefattande: en mixerenhet anpassad för att hålla åtminstone en mixer avsedd att skapa en blandning av åtminstone två komponenter och för att injicera blandningen i ett berghål för att åstadkomma nämnda bergförstärkning. This object is achieved according to an aspect of the present invention by means of an arrangement for use in rock reinforcement, comprising: a mixer unit adapted to hold at least one mixer intended to create a mixture of at least two components and to inject the mixture into a rock hole to provide said rock reinforcement .
Mixerenheten är således anordnad att ta emot åtminstone en mixer. Med andra ord kan åtminstone en mixer placeras i mixerenheten och förvaras i mixerenheten. The mixer unit is thus arranged to receive at least one mixer. In other words, at least one mixer can be placed in the mixer unit and stored in the mixer unit.
Arrangemanget innefattar en första positioneringsanordning anordnad att positionera mixerenheten i ett appliceringsläge relativt en bult anordnad i berghålet. The arrangement comprises a first positioning device arranged to position the mixer unit in an application position relative to a bolt arranged in the rock hole.
Därmed kan positionen eller läget hos mixerenheten relativt bulten ändras med hjälp av den första positioneringsanordningen. Således kan mixerenheten flyttas mot bulten och positioneras i nämnda appliceringsläge relativt bulten med hjälp av den första positioneringsanordningen. Appliceringsläget hos mixerenheten syftar på en position relativt bulten där applicering, dvs. placering av en mixer anordnad i mixereneheten vid bulten möjliggörs på ett enkelt och effektivt sätt. Thus, the position or position of the mixer unit relative to the bolt can be changed by means of the first positioning device. Thus, the mixer unit can be moved towards the bolt and positioned in said application position relative to the bolt by means of the first positioning device. The application mode of the mixer unit refers to a position relative to the bolt where application, i.e. placement of a mixer arranged in the mixer unit at the bolt is made possible in a simple and efficient manner.
Arrangemanget innefatta också en transportanordning anordnad att, i appliceringsläget hos mixerenheten, föra en mixer från mixerenheten till en injiceringsposition vid bulten där injicering av blandningen genom mixern in i berghålet medges. Därmed kan mixern flyttas från mixerenheten mot bulten till nämnda injiceringsposition vid bulten med hjälp av transportanordningen. The arrangement also comprises a transport device arranged to, in the application position of the mixer unit, move a mixer from the mixer unit to an injection position at the bolt where injection of the mixture through the mixer into the rock hole is allowed. Thus, the mixer can be moved from the mixer unit towards the bolt to said injection position at the bolt by means of the transport device.
Följaktligen kan mixern positioneras vid bulten i nämnda injiceringsposition efter att bulten har placerats i berghålet, till exempel efter att bulten har borrats in. Som effekt av det utgör inte mixern något hinder för exempelvis en spolningsvätska under tiden bulten borras in i berget. Accordingly, the mixer can be positioned at the bolt in said injection position after the bolt has been placed in the rock hole, for example after the bolt has been drilled. As a result, the mixer does not constitute an obstacle to, for example, a flushing liquid while the bolt is being drilled into the rock.
Vidare kan placering av en mixer vid en bult automatiseras, dvs utföras maskinellt och utan att en operatör behöver befinna sig i närheten av en bult för att positionera mixern vid bulten. Därmed kan risk för skador i samband med bergförstärkning reduceras. Som en ytterligare effekt kan processen för att placera en mixer vid en bergbult effektiviseras med hjälp av arrangemanget, dvs. tiden som krävs för att placera en mixer vid en bult kan kortas ner. Furthermore, placement of a mixer at a bolt can be automated, ie performed mechanically and without an operator having to be in the vicinity of a bolt to position the mixer at the bolt. Thus, the risk of damage in connection with rock reinforcement can be reduced. As an additional effect, the process of placing a mixer at a rock bolt can be streamlined with the help of the arrangement, ie. the time required to place a mixer on a bolt can be shortened.
Således tillhandahålls ett arrangemang för användning vid bergförstärkning som kan uppnå det ovan nämnda syftet. Thus, an arrangement is provided for use in rock reinforcement which can achieve the above-mentioned object.
Transportanordningen kan innefatta en transportledning anordnad för transport av mixern från mixerenheten till injiceringspositionen vid bulten. Därmed kan transportledningen användas som en bana eller ett spår för mixern medans den förflyttas från mixerenheten mot bulten. Med transportledningen innefattad i arrangemanget kan mixerenheten placeras i nämnda injiceringsposition på ett avstånd från bulten eftersom mixern kan föras dvs. transporteras mot bulten med hjälp av transportledningen. The transport device may comprise a transport line arranged for transporting the mixer from the mixer unit to the injection position at the bolt. Thus, the transport line can be used as a path or track for the mixer while it is moved from the mixer unit towards the bolt. With the transport line included in the arrangement, the mixer unit can be placed in said injection position at a distance from the bolt since the mixer can be moved, ie. transported against the bolt by means of the transport line.
Enligt vissa utföringsformer kan arrangemanget innefatta en andra positioneringsanordning anordnad att positionera transportledningen relativt bulten så att transport av mixern från mixerenheten till injiceringspositionen vid bulten medges. Med den andra positioneringsanordningen kan placeringen av transportledningen relativt bulten ändras. Transportledningen, eller en del av transportledningen kan därmed flyttas relativt bulten så att mixern kan transporteras från mixerenheten till injiceringspositionen vid bulten på ett enkelt och effektivt sätt genom transportledningen. Därmed underlättas placering av mixern i nämnda injiceringsposition vid bulten. According to certain embodiments, the arrangement may comprise a second positioning device arranged to position the transport line relative to the bolt so that transport of the mixer from the mixer unit to the injection position at the bolt is permitted. With the second positioning device, the position of the transport line relative to the bolt can be changed. The transport line, or a part of the transport line, can thus be moved relative to the bolt so that the mixer can be transported from the mixer unit to the injection position at the bolt in a simple and efficient manner through the transport line. This facilitates placement of the mixer in said injection position at the bolt.
Transportanordningen kan innefatta en kompressor för att skapa tryckluft, varvid mixern förs mot bulten med hjälp av tryckluften. Därigenom kan mixern transporteras mot bulten på ett enkelt och effektivt sätt genom en lufttryckkraft från tryckluften verkande på mixern. The transport device may comprise a compressor for creating compressed air, whereby the mixer is moved towards the bolt by means of the compressed air. Thereby, the mixer can be transported towards the bolt in a simple and efficient manner by an air pressure force from the compressed air acting on the mixer.
Som alternativ kan transportanordningen innefatta en kolvstång, varvid mixern förs mot bulten med hjälp av tryckkraft som överförs till mixern via kolvstången. Alternatively, the transport device may comprise a piston rod, the mixer being moved towards the bolt by means of compressive force which is transmitted to the mixer via the piston rod.
Enligt vissa utföringsformer kan mixerenheten innefatta en slang. Med en slang menas en tub eller ett rör. Eftersom mixerenheten är anpassad för att hålla åtminstone en mixer och eftersom mixerenheten kan innefatta en slang kan åtminstone en mixer placeras i slangen och längs slangen, dvs. i slangens utsträckning. Vidare, en flexibel, dvs. böjlig mixerenhet kan åstadkommas. Med det kan positionering av mixerenheten vid bulten underlättas. According to certain embodiments, the mixer unit may comprise a hose. By a hose is meant a tube or a pipe. Since the mixer unit is adapted to hold at least one mixer and since the mixer unit may comprise a hose, at least one mixer can be placed in the hose and along the hose, i.e. to the extent of the hose. Furthermore, a flexible, ie. flexible mixer unit can be achieved. With this, positioning of the mixer unit at the bolt can be facilitated.
Transportanordning kan vara anordnad att föra mixern till injiceringspositionen vid bulten genom en andra mixer som flyttas inuti slangen. Därmed kan mixern och den andra mixern placeras i rad, dvs. en efter varandra i slangen och mixern kan transporteras längs slangen genom att den andra mixern verkar på mixern. Den andra mixern kan skjuta på mixern och verka på mixern med en tryckkraft för att få nämnda mixer att förflytta sig inuti slangen. Transport means may be provided to move the mixer to the injection position at the bolt through a second mixer which is moved inside the hose. Thus, the mixer and the other mixer can be placed in a row, ie. one after the other in the hose and the mixer can be transported along the hose by the other mixer acting on the mixer. The second mixer can push on the mixer and act on the mixer with a pressure force to make said mixer move inside the hose.
Som ett alternativ, kan mixerenheten innefatta ett magasin och därmed kan åtminstone en mixer placeras och hållas i magasinet. Med magasin avses häri exempelvis en box eller en behållare anpassad för att hålla åtminstone en mixer. As an alternative, the mixer unit may comprise a magazine and thus at least one mixer may be placed and held in the magazine. By magazine is meant herein, for example, a box or a container adapted to hold at least one mixer.
Arrangemanget kan anpassas till att monteras på ett fordon. Därigenom kan arrangemanget sättas fast på ett fordon och på så sätt åstadkomma ett mobilt arrangemang som kan byta position med hjälp av fordonet när arrangemanget har monterats på fordonet. The arrangement can be adapted to be mounted on a vehicle. Thereby, the arrangement can be attached to a vehicle and in this way provide a mobile arrangement which can change position with the aid of the vehicle when the arrangement has been mounted on the vehicle.
Ovannämnda syfte uppnås enligt en andra aspekt av föreliggande uppfinning medelst en metod vid bergförstärkning som utförs med hjälp av ett arrangemang innefattande: en mixerenhet anpassad för att hålla åtminstone en mixer avsedd att skapa en blandning av åtminstone två komponenter och för att injicera blandningen i ett berghål för att åstadkomma bergförstärkningen, en första positioneringsanordning anordnad att positionera mixerenheten i ett appliceringsläge relativt en bult anordnad i berghålet och en transportanordning anordnad att, i appliceringsläget hos mixerenheten, föra en mixer från mixerenheten till en injiceringsposition vid bulten där injicering av blandningen genom mixern in i berghålet medges. The above object is achieved according to a second aspect of the present invention by means of a method of rock reinforcement carried out by means of an arrangement comprising: a mixer unit adapted to hold at least one mixer intended to create a mixture of at least two components and to inject the mixture into a rock hole to provide the rock reinforcement, a first positioning device arranged to position the mixer unit in an application position relative to a bolt arranged in the rock hole and a transport device arranged to, in the application position of the mixer unit, move a mixer from the mixer unit to an injection position at the bolt. the rock hole is allowed.
Metoden innefattar att placera åtminstone en mixer i mixerenheten, att positionera mixerenheten i appliceringsläget relativt bulten med hjälp av den första positioneringsanordningen och att föra mixern från mixerenheten mot bulten till injiceringspositionen genom aktivering av transportanordningen. Således kan mixerenheten flyttas mot bulten och positioneras i nämnda appliceringsläge relativt bulten med hjälp av den första positioneringsanordningen. Appliceringsläget hos mixerenheten syftar på en position relativt bulten där applicering, dvs. placering av en mixer anordnad i mixereneheten vid bulten möjliggörs på ett enkelt och effektivt sätt. The method comprises placing at least one mixer in the mixer unit, positioning the mixer unit in the application position relative to the bolt by means of the first positioning device and moving the mixer from the mixer unit towards the bolt to the injection position by activating the transport device. Thus, the mixer unit can be moved towards the bolt and positioned in said application position relative to the bolt by means of the first positioning device. The application mode of the mixer unit refers to a position relative to the bolt where application, i.e. placement of a mixer arranged in the mixer unit at the bolt is made possible in a simple and efficient manner.
Vidare kan mixern flyttas från mixerenheten mot bulten till nämnda injiceringsposition vid bulten med hjälp av transportanordningen. Furthermore, the mixer can be moved from the mixer unit towards the bolt to said injection position at the bolt by means of the transport device.
Följaktligen kan placering av en mixer vid en bult automatiseras, dvs utföras maskinellt och utan att en operatör behöver befinna sig i närheten av en bult för att positionera mixern vid bulten. Därmed kan risk för skador i samband med bergförstärkning reduceras. Som en ytterligare effekt kan processen för att placera en mixer vid en bergbult effektiviseras med hjälp av arrangemanget, dvs. tiden som krävs för att placera en mixer vid en bult kan kortas ner. Consequently, placement of a mixer at a bolt can be automated, i.e. performed mechanically and without an operator having to be in the vicinity of a bolt to position the mixer at the bolt. Thus, the risk of damage in connection with rock reinforcement can be reduced. As an additional effect, the process of placing a mixer at a rock bolt can be streamlined with the help of the arrangement, ie. the time required to place a mixer on a bolt can be shortened.
Således tillhandahålls en metod för användning vid bergförstärkning som kan uppnå det ovan nämnda syftet. Thus, a method for use in rock reinforcement is provided which can achieve the above-mentioned object.
Metoden kan innefatta att starta en kompressor innefattad i transportanordningen för att föra mixern mot bulten med hjälp av tryckluft skapad av kompressorn. Därigenom kan mixern transporteras mot bulten på ett enkelt och effektivt sätt genom en lufttryckkraft från tryckluften verkande på mixern. The method may comprise starting a compressor included in the transport device to move the mixer towards the bolt by means of compressed air created by the compressor. Thereby, the mixer can be transported towards the bolt in a simple and efficient manner by an air pressure force from the compressed air acting on the mixer.
Metoden kan vidare innefatta att aktivera en kolvstång innefattad i transportanordningen för att föra mixern mot bulten med hjälp av tryckkraft som överförs till mixern via kolvstången. The method may further comprise activating a piston rod included in the transport device to move the mixer against the bolt by means of compressive force transmitted to the mixer via the piston rod.
Enligt vissa utföringsformer kan metoden innefatta att aktivera en andra positioneringsanordning för att positionera en transportledning relativt bulten så att transport av mixern från mixerenheten till injiceringspositionen vid bulten genom transportledningen medges. Transportledningen, eller en del av transportledningen kan därmed flyttas relativt bulten så att mixern kan transporteras från mixerenheten till injiceringspositionen vid bulten på ett enkelt och effektivt sätt genom transportledningen. Därmed underlättas placering av mixern i nämnda injiceringsposition vid bulten. According to certain embodiments, the method may comprise activating a second positioning device for positioning a transport line relative to the bolt so that transport of the mixer from the mixer unit to the injection position at the bolt through the transport line is permitted. The transport line, or a part of the transport line, can thus be moved relative to the bolt so that the mixer can be transported from the mixer unit to the injection position at the bolt in a simple and efficient manner through the transport line. This facilitates placement of the mixer in said injection position at the bolt.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Ytterligare syften och fördelar med samt särdrag hos uppfinningen kommer att framgå av följande beskrivning av en eller flera utföringsformer som ges med hänvisning till bifogade ritningar, där: Fig. 1 är en schematisk illustration av en rigg med ett arrangemang för användning vid bergförstärkning enligt en utföringsform, Fig. 2 är en schematisk illustration av ett arrangemang för användning vid bergförstärkning enligt en andra utföringsform, Fig. 3 är en schematisk illustration av ett arrangemang för användning vid bergförstärkning enligt en tredje utföringsform och Fig. 4 är ett flödesschema som visar ett förfarande vid bergförstärkning. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Further objects and advantages and features of the invention will become apparent from the following description of one or more embodiments given with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 is a schematic illustration of a rig with an arrangement for use in rock reinforcement according to an embodiment, Fig. 2 is a schematic illustration of an arrangement for use in rock reinforcement according to a second embodiment, Fig. 3 is a schematic illustration of an arrangement for use in rock reinforcement according to a third embodiment and Fig. 4 is a flow chart showing shows a procedure for rock reinforcement.
BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Föreliggande uppfinning beskrivs nedan mer ingående med hänvisning till de bifogade ritningarna, i vilka exemplifierande utföringsformer visas. Uppfinningen ska inte anses vara begränsad till de beskrivna utföringsformema. Lika särdrag har samma hänvisningsbeteckningar genom beskrivningen nedan. DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS The present invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments are shown. The invention should not be construed as limited to the described embodiments. Equal features have the same reference numerals throughout the description below.
Fig. 1 illustrerar en exemplifierande utföringsform av en ett arrangemang 1 för användning vid bergförstärkning, eller ibland benämnt bergbultning. Fig. 1 illustrerar också en borrigg 2 vid vilken arrangemanget 1 har monterats. I Fig. 1 visas också ett tvärsnitt genom en del av en bergbult 4 placerad i ett berghål. Fig. 1 illustrates an exemplary embodiment of an arrangement 1 for use in rock reinforcement, or sometimes referred to as rock bolting. Fig. 1 also illustrates a drilling rig 2 at which the arrangement 1 has been mounted. Fig. 1 also shows a cross section through a part of a rock bolt 4 placed in a rock hole.
Generellt när ett berg behöver förstärkas borras ett berghål i berget. Detta kan göras med hjälp av en borr eller med hjälp av en självborrande bergbult. En självborrande bult innefattar en borrkrona som illustreras i Fig. 2 med beteckning 6. Därmed illustrerar bergbulten 4 i Fig. 2 en självborrande bult. En självborrande bergbult placeras i ett berghål samtidigt som berghålet skapas, dvs. borras med hjälp av den självborande bulten. Självborrande bergbultar är kända inom teknikområdet och beskrivs därför inte mer utförligt häri. Generally, when a rock needs to be reinforced, a rock hole is drilled in the rock. This can be done with the help of a drill or with the help of a self-drilling rock bolt. A self-drilling bolt comprises a drill bit which is illustrated in Fig. 2 with the designation 6. Thus, the rock bolt 4 in Fig. 2 illustrates a self-drilling bolt. A self-drilling rock bolt is placed in a rock hole at the same time as the rock hole is created, ie. drilled using the self-drilling bolt. Self-drilling rock bolts are known in the art and are therefore not described in more detail herein.
Efter att en bergbult har placerats i ett berghål förankras den i berghålet med hjälp av ett ingjutningsmedel som injiceras in i berghålet. Ingjutningsmedlet stelnar, eller härdar, inne i berghålet och runt om bergbulten och på så sätt förankras bergbulten i berghålet. Med andra ord fästes bergbulten i berghålet med hjälp av ingjutningsmedlet. En bergbult som har förankrats i ett berghål förstärker berget vid och runt om berghålet. After a rock bolt has been placed in a rock hole, it is anchored in the rock hole with the help of a casting agent which is injected into the rock hole. The casting agent solidifies, or hardens, inside the rock hole and around the rock bolt and in this way the rock bolt is anchored in the rock hole. In other words, the rock bolt is attached to the rock hole with the aid of the casting agent. A rock bolt that has been anchored in a rock hole reinforces the rock at and around the rock hole.
En självborrande bult innefatta vanligtvis en kanal inuti bulten genom vilken nämnda ingjutningsmedlet kan injiceras i berghålet. En självborrande bergbult kan alltså vara ihålig så att komponentblandningen kan injiceras genom bergbulten och ut genom en borrkrona placerad längs ut på bulten. A self-drilling bolt usually comprises a channel inside the bolt through which said casting means can be injected into the rock hole. A self-drilling rock bolt can thus be hollow so that the component mixture can be injected through the rock bolt and out through a drill bit placed along the bolt.
Ingjutningsmedlet kan exempelvis vara en komponentblandning som kan innefatta två komponenter avsedda för bergsförstärkning dvs. de är framtagna för exempelvis detta ändamål. En första komponenten kan innehålla en härdare som exempelvis natriumsilikat, en alkohol, en polyol eller liknande eller en kombination därav. En andra komponenten kan innehålla en harts som exempelvis difenylmetandiisocyanat (MDI) eller liknande. The casting agent may, for example, be a component mixture which may comprise two components intended for rock reinforcement, i.e. they are developed for this purpose, for example. A first component may contain a hardener such as sodium silicate, an alcohol, a polyol or the like or a combination thereof. A second component may contain a resin such as diphenylmethane diisocyanate (MDI) or the like.
Den första komponenten och den andra komponenten är avsedda att blandas med varandra vid injicering in i berghålet då en blandning skapas. Blandningen skapas med hjälp av en mixer genom vilken de två komponenterna injiceras i berghålet. När komponenterna har blandats ihop uppstår en reaktion hos hartsen som triggas igång med hjälp av härdaren och som leder till att tvärbindningar i hartsen bildas vilket gör att blandningen härdar. The first component and the second component are intended to be mixed with each other when injected into the rock hole when a mixture is created. The mixture is created by means of a mixer through which the two components are injected into the rock hole. When the components have been mixed together, a reaction occurs in the resin which is triggered by the hardener and which leads to the formation of crosslinks in the resin, which causes the mixture to harden.
Efter att en bergbult har placerats i berghålet, exempelvis har borrats in med hjälp av en borrmaskin i fall bergbulten är en själborrande bult, flyttas borrmaskinen från bulten för att förberedda för placering av en mixer vid bulten. När mixern har placerats vid bulten kan injicering av komponeter avsedda för bergsförstärkning starta. After a rock bolt has been placed in the rock hole, for example has been drilled in with the aid of a drilling machine in case the rock bolt is a self-drilling bolt, the drilling machine is moved from the bolt to prepare for placement of a mixer at the bolt. Once the mixer has been placed at the bolt, injection of components intended for rock reinforcement can start.
Fig. 1 illustrerar ett arrangemang 1 för användning vid bergförstärkning, innefattande: en mixerenhet 3 anpassad för att hålla åtminstone en mixer 5, 5.1 avsedd att skapa en blandning av åtminstone två komponenter och för att injicera blandningen i ett berghål för att åstadkomma nämnda bergförstärkning. Fig. 1 illustrates an arrangement 1 for use in rock reinforcement, comprising: a mixer unit 3 adapted to hold at least one mixer 5, 5.1 intended to create a mixture of at least two components and to inject the mixture into a rock hole to provide said rock reinforcement.
Mixern 5, 5.1 är anpassad för användning vid bergförstärkning genom sin konstruktion och storlek samt genom material den är tillverkad av. Mixern 5, 5.1 kan innefatta ett nätliknande inre del med hjälp av vilken komponenter kan blandas medans de passerar mixern 5, 5.1. Mixern 5, 5.1 kan vara tillverkad av metall eller ett plastmaterial anpassat för användning vid kontakt med olika komponenter avsedda för bergsförstärkning. The mixer 5, 5.1 is adapted for use in rock reinforcement due to its construction and size as well as the material it is made of. The mixer 5, 5.1 may comprise a net-like inner part by means of which components can be mixed while passing the mixer 5, 5.1. The mixer 5, 5.1 can be made of metal or a plastic material adapted for use in contact with various components intended for rock reinforcement.
Enligt utföringsformer illustrerade i Fig. 1 är mixerenheten 3 utformad som en slang 3, dvs. en avlång och flexibel tub som kan vara tillverkad av ett plastmaterial. Slangen 3 är således böjlig och kan därmed enkelt monteras vid riggen 2. Slangen 3 har en längd som är större än längden L hos riggen 2 för att möjliggöra förflyttning av en ände 8 hos slangen 3 relativt riggen 2. According to embodiments illustrated in Fig. 1, the mixer unit 3 is designed as a hose 3, i.e. an elongated and flexible tube that can be made of a plastic material. The hose 3 is thus flexible and can thus be easily mounted to the rig 2. The hose 3 has a length which is greater than the length L of the rig 2 to enable movement of one end 8 of the hose 3 relative to the rig 2.
Arrangemanget 1 innefattar en första positioneringsanordning 7 anordnad att positionera mixerenheten 3 i ett appliceringsläge relativt bulten 4. Den första positioneringsanordningen 7 kan innefatta positioneringselement 10 såsom exempelvis en släde rörlig anordnad vid ett positioneringsspår 12 såsom exempelvis en räls. The arrangement 1 comprises a first positioning device 7 arranged to position the mixer unit 3 in an application position relative to the bolt 4. The first positioning device 7 may comprise positioning elements 10 such as for instance a carriage movably arranged at a positioning groove 12 such as for instance a rail.
Positioneringselementet 10 kan därmed förflyttas längs positioneringsspåret 12. Eftersom änden 8 hos slangen 3 kan monteras fast vid positioneringselementet 10 förflyttas änden 8 vid en förflyttning av positioneringselementet 10, dvs. vid ändring av position av positioneringselementet 10 relativt positioneringsspår 12. På så sätt kan mixerenheten 3 positioneras i nämnda appliceringsläge. The positioning element 10 can thus be moved along the positioning groove 12. Since the end 8 of the hose 3 can be mounted fixedly to the positioning element 10, the end 8 is moved during a movement of the positioning element 10, i.e. when changing the position of the positioning element 10 relative to positioning groove 12. In this way the mixer unit 3 can be positioned in said application position.
Appliceringsläget hos mixerenheten 3 syftar på en position relativt bulten 4 där applicering, dvs. placering av en mixer 5 anordnad i mixereneheten 3 vid bulten 4 möjliggörs på ett enkelt och effektivt sätt. Som illustreras i Fig. 1, i nämnda appliceringsläge placeras ändan 8 hos slangen 3 så att ändans 8 axel (inte visad) sammanfaller med bultens 4 axel A. Därmed kan mixern 5 föras från mixerenheten 3 till en injiceringsposition vid bulten 4 där injicering av nämnda blandning genom mixern 5 in i berghålet medges. I Fig. 1 illustreras mixern 5 i en injiceringsposition vid bulten 4. I nämnda injiceringsposition kan mixern 5 vara placerad så att mixern 5 har kontakt med en yttre kant 14 hos bulten 4. Som alternativ kan mixern 5 placeras inuti bulten 4. Som exempel kan mixern 5 föras in i bulten 4 ett avstånd som motsvarar halva längden hos mixern 5. Ett stoppelement (inte visat) kan anordnas inuti bulten 4 för att definiera avståndet mixern 5 kan föras in i bulten 4 för att uppnå nämnda injiceringsposition. The application position of the mixer unit 3 refers to a position relative to the bolt 4 where application, i.e. placement of a mixer 5 arranged in the mixer unit 3 at the bolt 4 is made possible in a simple and efficient manner. As illustrated in Fig. 1, in said application position, the end 8 of the hose 3 is placed so that the axis 8 of the end (not shown) coincides with the axis A of the bolt 4. Thus the mixer 5 can be moved from the mixer unit 3 to an injection position mixing through the mixer 5 into the rock hole is allowed. In Fig. 1 the mixer 5 is illustrated in an injection position at the bolt 4. In said injection position the mixer 5 can be placed so that the mixer 5 has contact with an outer edge 14 of the bolt 4. Alternatively the mixer 5 can be placed inside the bolt 4. As an example the mixer 5 is inserted into the bolt 4 a distance corresponding to half the length of the mixer 5. A stop element (not shown) can be arranged inside the bolt 4 to define the distance the mixer 5 can be inserted into the bolt 4 to achieve said injection position.
Arrangemanget 1 innefattar vidare en transportanordning 9 anordnad att, i nämnda appliceringsläge hos mixerenheten 3 som har beskrivits ovan, föra mixern 5 från mixerenheten 3 till nämnda injiceringsposition vid bulten 4. Transportanordningen 9 kan innefatta en kompressor 15 för att skapa tryckluft, varvid mixern 5, 5.1 kan föras mot bulten 4 med hjälp av tryckluften. Med andra ord kan mixern 5, 5.1 skjutas mot bulten med hjälp av tryckluften. The arrangement 1 further comprises a transport device 9 arranged to, in said application position of the mixer unit 3 as described above, move the mixer 5 from the mixer unit 3 to said injection position at the bolt 4. The transport device 9 may comprise a compressor 15 to create compressed air, the mixer 5, 5.1 can be moved against the bolt 4 by means of the compressed air. In other words, the mixer 5, 5.1 can be pushed against the bolt with the help of the compressed air.
Enligt Fig. 1 har mixern 5.1 placerats i injiceringspositionen vid bulten 4 medans bulten 5 har placerats i mixerenheten 3 och har förbereds för att transporteras genom slangen 3. According to Fig. 1, the mixer 5.1 has been placed in the injection position at the bolt 4 while the bolt 5 has been placed in the mixer unit 3 and has been prepared to be transported through the hose 3.
Placering av en mixer 5 i mixerenheten 3 kan ske manuellt eller med hjälp av en mataranordning som kan mata mixern 5 in i mixerenheten 3. Placement of a mixer 5 in the mixer unit 3 can take place manually or by means of a feeder device which can feed the mixer 5 into the mixer unit 3.
Som alternativ kan flera mixrar 5 placeras i slangen 3 och föras mot bulten 4 med hjälp av exempelvis tryckluft eller med hjälp av en kolvstång. Enligt en sådan utföringsform kan mixrar placeras i rad, dvs. efter varandra. Alternatively, several mixers 5 can be placed in the hose 3 and moved against the bolt 4 by means of, for example, compressed air or by means of a piston rod. According to such an embodiment, mixers can be placed in a row, i.e. one after the other.
Fig. 2 illustrerar en alternativ utföringsform av arrangemanget 1. Som illustreras i Fig. 2 kan mixerenheten 3 utformas som ett cirkulärt magasin för flertal av mixrar 5. Exempelvis kan mixerenheten 3 utformas som ett revolvermagasin. Mixerenheten 3 kan monteras på en rigg (inte visad i Fig.2) så att mixerenheten 3 kan roteras kring en enhetsaxel E med hjälp av den första positioneringsanordningen 7. Därmed kan mixerenheten 3 flyttas från bulten 4, exempelvis under tiden bulten 4 borras in i berget, och mixerenheten 3 kan flyttas mot bulten 4 med hjälp av den första positioneringsanordningen 7 och genom rotation av mixerenheten 3 kring enhetsaxeln E. Därmed kan mixerenheten 3 positioneras vid bulten 4 för att medge positionering av en mixer 5 vid bulten 4. Vidare, kan den första positioneringsanordningen 7 vara anordnad för att rotera mixerenheten 3 kring en rotationsaxel M och på så sätt kan åtminstone en mixer 5 av de flertal mixrar placerade i mixerenheten 3 positioneras vid bulten 4 så att positionering av mixern 5 vid bulten 4 medges. Fig. 2 illustrates an alternative embodiment of the arrangement 1. As illustrated in Fig. 2, the mixer unit 3 can be designed as a circular magazine for a plurality of mixers 5. For example, the mixer unit 3 can be designed as a revolver magazine. The mixer unit 3 can be mounted on a rig (not shown in Fig. 2) so that the mixer unit 3 can be rotated about a unit axis E by means of the first positioning device 7. Thus the mixer unit 3 can be moved from the bolt 4, for example while the bolt 4 is drilled into the rocker, and the mixer unit 3 can be moved against the bolt 4 by means of the first positioning device 7 and by rotating the mixer unit 3 about the unit axis E. Thus, the mixer unit 3 can be positioned at the bolt 4 to allow positioning of a mixer 5 at the bolt 4. Furthermore, the first positioning device 7 can be arranged to rotate the mixer unit 3 about an axis of rotation M and in this way at least one mixer 5 of the plurality of mixers placed in the mixer unit 3 can be positioned at the bolt 4 so that positioning of the mixer 5 at the bolt 4 is allowed.
Som illustreras i Fig. 2, innefattar arrangemanget 1 en transportanordning 9 innefattande en kolvstång 17. Transportanordningen 9 kan innefatta en motor (inte visad) anordnad att förflytta kolvstången 17 längs en transportaxel T mot mixerenheten 3. Därmed kan mixern 5 föras från mixerenheten 3 till injiceringspositionen vid bulten enkelt med hjälp av tryckkraft som överförs till mixer 5 via kolvstången 17. Mixern 5 kan föras mot bulten 4 när bultens 4 axel A samanfaller med mixerns 5 axel m och när transportaxel T sammanfaller med axeln A och m. As illustrated in Fig. 2, the arrangement 1 comprises a transport device 9 comprising a piston rod 17. The transport device 9 may comprise a motor (not shown) arranged to move the piston rod 17 along a transport axis T towards the mixer unit 3. Thus the mixer 5 can be moved from the mixer unit 3 to the injection position at the bolt simply by means of compressive force transmitted to mixer 5 via the piston rod 17. The mixer 5 can be moved towards the bolt 4 when the axis A of the bolt 4 coincides with the axis m of the mixer 5 and when the transport axis T coincides with the axis A and m.
Fig. 3 illustrerar en ytterligare alternativ utföringsform av arrangemanget 1 där arrangemanget 1 innefattar en transportledning 11 anordnad för transport av mixer 5 från mixerenheten 3 till den ovanbeskrivna injiceringspositionen vid bulten 4. Fig. 3 illustrates a further alternative embodiment of the arrangement 1 where the arrangement 1 comprises a transport line 11 arranged for transporting mixer 5 from the mixer unit 3 to the above-described injection position at the bolt 4.
Som visas i Fig. 3 innefattar arrangemanget en andra positioneringsanordning 13 anordnad att positionera transportledningen 11 eller en del av transportledningen 11 relativt bulten 4 så att transport av mixer 5 från mixerenheten 3 till injiceringspositionen vid bulten medges. Transportledningen 11 kan exempelvis vara en andra slang liknande i sin konstruktion som slangen 3 beskriven ovan. As shown in Fig. 3, the arrangement comprises a second positioning device 13 arranged to position the transport line 11 or a part of the transport line 11 relative to the bolt 4 so that transport of mixer 5 from the mixer unit 3 to the injection position at the bolt is allowed. The transport line 11 may, for example, be a second hose similar in its construction to the hose 3 described above.
Enligt utföringsformen visad i Fig. 3 kan mixern 5 transporteras från mixerenheten 3 till injiceringspositionen vid bulten 4 exempelvis med hjälp av tryckluft eller med hjälp av en andra kolv (inte visad) anpassad genom bland annat sin längd för transport av en eller flera mixer genom transportledningen 11. According to the embodiment shown in Fig. 3, the mixer 5 can be transported from the mixer unit 3 to the injection position at the bolt 4, for example by means of compressed air or by means of a second piston (not shown) adapted by, among other things, its length for transporting one or more mixers through the transport line. 11.
Fig. 4 visar ett exemplifierande förfarande 100 vid bergförstärkning som utförs med hjälp av att arrangemang 1 enligt ovan. Förfarandet 100 kan exempelvis utföras av en styrenhet (visas ej). Fig. 4 shows an exemplary method 100 in rock reinforcement which is carried out by means of arrangement 1 as above. The method 100 can be performed, for example, by a control unit (not shown).
Enligt somliga utföringsformer kan förfarandet 100 innefatta att placera 101 åtminstone en mixer i en mixerenhet, att positionera 103 mixerenheten i ett appliceringsläge relativt bulten med hjälp av en första positioneringsanordning och att föra 105 mixer från mixerenheten mot bulten till nämnda injiceringsposition genom aktivering av en transportanordning. According to some embodiments, the method 100 may comprise placing 101 at least one mixer in a mixer unit, positioning the mixer unit 103 in an application position relative to the bolt by means of a first positioning device and moving 105 mixers from the mixer unit towards the bolt to said injection position by activating a transport device.
Vidare kan placering av en mixer vid en bult automatiseras, dvs utföras maskinellt och utan att en operatör behöver befinna sig i närheten av en bult för att positionera mixern vid bulten. Därmed kan risk för skador i samband med bergförstärkning reduceras. Som en effekt kan processen för att placera en mixer vid en bergbult effektiviseras med hjälp av arrangemanget, dvs. tiden som krävs för att placera en mixer vid en bult kan kortas ner. Furthermore, placement of a mixer at a bolt can be automated, ie performed mechanically and without an operator having to be in the vicinity of a bolt to position the mixer at the bolt. Thus, the risk of damage in connection with rock reinforcement can be reduced. As an effect, the process of placing a mixer at a rock bolt can be streamlined with the help of the arrangement, ie. the time required to place a mixer on a bolt can be shortened.
Därmed kan processen för att placera en mixer vid en bergbult effektiviseras genom tillämpning av metoden enligt ovan. Därmed tiden som krävs för att placera en mixer vid en bult kan kortas ner. Thus, the process of placing a mixer at a rock bolt can be streamlined by applying the method as above. Thus, the time required to place a mixer at a bolt can be shortened.
Metoden 100 kan innefatta att starta 107 en kompressor innefattad i transportanordningen för att föra mixern mot bulten med hjälp av tryckluft skapad av kompressorn. The method 100 may include starting 107 a compressor included in the conveyor device to move the mixer against the bolt by means of compressed air created by the compressor.
Som alternativ kan metoden 100 innefatta att aktivera 109 en kolvstång innefattad i transportanordningen för att föra mixern mot bulten med hjälp av tryckkraft som överförs till mixern via kolvstången. Alternatively, the method 100 may comprise activating 109 a piston rod included in the transport device to move the mixer against the bolt by means of compressive force transmitted to the mixer via the piston rod.
Metod 100 kan även innefatta att aktivera 111 en andra positioneringsanordning för att positionera en transportledning relativt bulten så att transport av mixern från mixerenheten till injiceringspositionen vid bulten genom transportledningen medges. Method 100 may also include activating 111 a second positioning device for positioning a transport line relative to the bolt so that transport of the mixer from the mixer unit to the injection position at the bolt through the transport line is permitted.
Claims (13)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1750752A SE541882C2 (en) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | Arrangement and method for rock reinforcement |
| PCT/SE2018/050507 WO2018231117A1 (en) | 2017-06-14 | 2018-05-17 | Arrangement and method at rock reinforcement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1750752A SE541882C2 (en) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | Arrangement and method for rock reinforcement |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1750752A1 SE1750752A1 (en) | 2018-12-15 |
| SE541882C2 true SE541882C2 (en) | 2020-01-02 |
Family
ID=64660596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1750752A SE541882C2 (en) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | Arrangement and method for rock reinforcement |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE541882C2 (en) |
| WO (1) | WO2018231117A1 (en) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ZA823019B (en) * | 1981-05-04 | 1983-06-29 | Terra Tek Inc | Roof bolt grouting system |
| CA1236987A (en) * | 1984-05-30 | 1988-05-24 | Karl E. Persson | Method of rock bolting, and a device, and a roof bolting apparatus |
| CA2584378C (en) * | 2004-10-21 | 2014-09-09 | Minova International Limited | Method for embedding rock anchors |
| RU2600120C2 (en) * | 2011-06-14 | 2016-10-20 | Шейн БРАУН | Device for injection of resin for drilling device for installation of anchor bolts in soil |
| EP3265651B1 (en) * | 2015-03-03 | 2020-07-01 | J-Lok Co. | Pumpable two component resin |
-
2017
- 2017-06-14 SE SE1750752A patent/SE541882C2/en not_active IP Right Cessation
-
2018
- 2018-05-17 WO PCT/SE2018/050507 patent/WO2018231117A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018231117A1 (en) | 2018-12-20 |
| SE1750752A1 (en) | 2018-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9499951B2 (en) | Self-drilling rock bolt assembly and method of installation | |
| US20110070035A1 (en) | Self drilling rock bolting | |
| RU2600120C2 (en) | Device for injection of resin for drilling device for installation of anchor bolts in soil | |
| US20070292231A1 (en) | Plastic rock-bolt or dowel | |
| SE1250804A1 (en) | Procedure and device for bolt installation in rock | |
| SE541882C2 (en) | Arrangement and method for rock reinforcement | |
| US20230399947A1 (en) | Apparatus for resin injection, mining machine and method | |
| SE541695C2 (en) | Arrangement and method for rock reinforcement | |
| EP3014071B1 (en) | Arrangement and method for positioning cartridges for a rock grouting equipment | |
| CN113090301A (en) | Anchor-grouting anchor rod support construction device | |
| US10968702B2 (en) | Rock drilling machine, rig and method for reinforcing rock surfaces | |
| WO2021006802A1 (en) | Nozzle, system and method for securing a bolt in a rock hole | |
| WO2013104019A1 (en) | A combination tool for installing and tensioning a cable bolt | |
| AU2016231545B2 (en) | Loading drill rods from cassette to drilling position | |
| EP3901410B1 (en) | Apparatus for resin injection, mining machine and method | |
| SE1650492A1 (en) | Method and apparatus for rock reinforcement | |
| JP5420851B2 (en) | Reinforcement method of natural ground | |
| US20130064609A1 (en) | Rock anchor | |
| EP4379182A1 (en) | Bolting head, bolting rig and method | |
| Roberts et al. | Polyester resin injection of dynamic resin and cable bolting systems to improve development efficiency | |
| CN102848196A (en) | End drilling and tapping machine for ship stern shaft | |
| SE1951078A1 (en) | Method for strengthening rock volume by bolting by means of top hammer drilling machine, drilling module for said bolting and use of said top hammer drilling machine for bolting | |
| JP2021193236A (en) | Core sampling method and injector | |
| WO2020124194A1 (en) | Three-in-one drilling, resin and rod insertion device | |
| AU2017200432A1 (en) | Self Injecting Rock Bolt Assembly |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |