SE538894C2 - Lantbruksredskap samt förfarande för infällning eller utfällning av en ramsektion hos ett lantbruksredskap - Google Patents

Abstract

18SAM MAN DRAG Detta dokument visar ett lantbruksredskap (1) omfattande: en förstaramsektion (12a, 12b), en andra ramsektion (13a, 13b), vilken är vridbartförbunden med den första ramsektionen (12a, 12b), en första länkanordning(19), som är rörlig relativt den första ramsektionen, en andra länkanordning(20), som är förbunden med den första länkanordningen samt med den andraramsektionen (13a, 13b), och en aktuator (18), som är anordnad attåstadkomma en relativrörelse mellan den första ramsektionen (12a, 12b) ochden första länkanordningen (19). Den andra länkanordningen (20) har förstaoch andra partier (203, 204) som är rörliga relativt varandra, så att ettavstånd mellan de första och andra partierna (203, 204) är variabelt. Dokumentet visar även ett förfarande för infällning eller utfällning av ett lantbruksredskap. Publiceringsbild: fig 2

Description

1 E E Formatted LANTBFIUKSREDSKAP SAMT FÖRFAFÄANDE FÖR INFÄLLNING ELLER Q UTFÄLLNING AV EN FÄAIVISEKTION HOS ETT LANTBRUKSFIEDSKAP Tekniskt omrâde Detta dokument hänför sig till ett lantbruksredskap med tvà eller flerramsektioner, vilka är vridbara relativt varandra. Dokumentet avser även ettförfarande för infällning och/eller utfällning av en ramsektion hos ett sädantlantbruksredskap.

BakgrundLantbruksredskap med inbördes vridbara ramsektioner är kända och utnyttjas exempelvis för att ästadkomma lantbruksredskap som har en sä storarbetsbredd som möjligt men samtidigt sä liten bredd och/eller höjd sommöjligt vid transport pä väg.

En typ av lantbruksredskap med inbördes vridbara ramsektioner kanomfatta tvà ramsektioner, vilka bäda är vridbara omkring 909 mellan etthorisontellt arbetsläge och ett väsentligen vertikalt transportläge. En annantyp av lantbruksredskap med inbördes vridbara ramsektioner kan omfatta treramsektioner, varav en är fast horisontell och tvà är vridbara omkring 909mellan ett horisontellt arbetsläge och ett väsentligen vertikalt transportläge.En tredje typ av lantbruksredskap med inbördes vridbara ramsektioner kanomfatta fem ramsektioner, varav en är fast horisontell, tvà är vridbaraomkring 909 mellan ett horisontellt arbetsläge och ett väsentligen vertikalttransportläge och tvà är vridbara omkring 1809 relativt de ramsektioner somär vridbara omkring 909.

Särskilt den tredje typen av lantbruksredskap är förknippat medutmaningar: en inbördes ”dubbelvikning” av tvà infällbara ramsektioner kräveren inbördes vridrörelse med omkring 1809, vilket i sin tur kräver attlantbruksredskapets ovansida har begränsat med uppät utskjutande delar,eftersom sädana annars kan hindra fullständig infällning. Detta gör i sin tur attinfällningsmekanismens aktuator kan behöva arbeta med mindre gynnsammahävarmar, vilket leder till ökat kraftbehov och därmed ökad risk för slitage ochhaveri samt till att dyrare komponenter kan behöva utnyttjas.

Ytterligare en utmaning vid denna tredje typ av Iantbruksredskap är attdet finns ett önskemài om att ästadkomma ett sä jämnt tryck som möjligt motmarken över hela Iantbruksredskapet. Ännu en utmaning är att det finns önskemài om att göra lantbruksred-skapet följsamt, dvs. att det skall kunna ändra form nägot för att följahöjdvariationer hos den mark som bearbetas.

SammanfattningEtt ändamäl är säledes att ästadkomma ett förbättrat lantbruks- redskap, och i synnerhet ett Iantbruksredskap som innebär förbättringar medavseende pä ett eller flera av ovanstàende utmaningar eller önskemài.

Uppfinningen definieras av bifogade självständiga patentkrav.Utföringsformer framgär av de osjälvständiga patentkraven, av den följandebeskrivningen samt av ritningarna.

Enligt en första aspekt ästadkoms ett Iantbruksredskap omfattande enförsta ramsektion, en andra ramsektion, vilken är vridbart förbunden med denförsta ramsektionen, en första länkanordning, som är rörlig relativt den förstaramsektionen, en andra länkanordning, som är förbunden med den förstalänkanordningen samt med den andra ramsektionen, och en aktuator, som äranordnad att ästadkomma en relativrörelse mellan den första ramsektionenoch den första länkanordningen. Den andra länkanordningen har första ochandra partier som är rörliga relativt varandra, sä att ett avständ mellan de första och andra partierna är variabelt.Delar som inte uttryckligen anges vara fjädrande skall betraktas som stela, dvs. de formförändringar som dessa genomgär under inverkan av dekrafter de utsätts för i den aktuella tillämpningen är försumbara.

Fšamsektionerna kan vara vridbara kring en väsentligen horisontellaxel. Exempelvis kan den horisontella axeln löpa väsentligen parallellt meden framkörningsriktning hos Iantbruksredskapet. Alternativt kan denhorisontella axeln löpa väsentligen vinkelrätt, eller snedställt, motframkörningsriktningen.

Genom att làta den andra länkanordningens längd variera är det delsmöjligt att tilläta ramsektionerna att röra sig relativt varandra i utfällt tillstànd, 3 vilket bidrar till att göra lantbruksredskapet följsamt, dels är det möjligt attkombinera en gynnsam hävarm vid initial infällning eller utfällning avramsektionerna med en minimal profil i helt infällt tillstànd.

Den andra länkanordningen kan omfatta ett första fjädrande elementsom är anordnat för förspänning av den andra länkanordningens första ochandra partier i riktning bort frän varandra.

Genom att förspänna den andra länkanordningens partier bort frànvarandra är det möjligt att ästadkomma en förspänning av den andraramsektionen mot marken och därmed fördelning av marktrycket mellanrampartierna.

Det första fjädrande elementet kan vara anordnat att förspänna denandra länkanordningens första och andra partier i riktning bort frän varandraendast under en första delmängd det variabla avständet mellan de första ochandra partierna.

Det första fjädrande elementet kan vara anordnat att förspänna denandra länkanordningens första och andra partier i riktning bort frän varandranär lantbruksredskapet befinner sig i ett arbetsläge, och/eller när ramsektion-erna uppvisar en vinkel relativt varandra som är större än 909 och mindre än1809.

En inbördes vridningsvinkel pà 09 anses föreligga när rampartiernasrespektive huvudplan är väsentligen parallella med varandra.

Den andra länkanordningen kan omfatta ett andra fjädrande elementsom är anordnat för förspänning av den andra länkanordningens första ochandra partier i riktning mot varandra.

Förspänning av partierna mot varandra bidrar till minskad belastningpä ramsektionerna exempelvis om den andra ramsektionen vrids för längteller vid det jämviktsläge som inträffar ungefär halvvägs genom en in- ellerutfällningsoperation.

Det andra fjädrande elementet kan vara anordnat att förspänna denandra länkanordningens första och andra partier i riktning mot varandraendast under en andra delmängd av det variabla avständet mellan de första och andra partierna. 4 Det andra fjädrande elementet kan vara anordnat att förspänna denandra länkanordningens första och andra partier i riktning mot varandra närramsektionerna uppvisar en vinkel relativt varandra som är mindre än 909och/eller när ramsektionerna är fullständigt infällda.

Den första länkanordningen och andra länkanordningen kan vara säanordnade att, när den andra länkanordningens första och andra partier rörsig bort frän varandra, ökar aktuatorns hävarm med avseende pä den förstalänkanordningens förbindelse med den första ramsektionen.

Den andra länkanordningen kan omfatta en första del, vilken uppvisardet första partiet och en andra del, vilken uppvisar det andra partiet ochvilken är rörligt förbunden med den första delen.

De första och andra delarna av den andra länkanordningen kan varateleskopiskt rörliga relativt varandra.

Lantbruksredskapet kan vidare omfatta rörelsebegränsande organanordnat att begränsa den rörliga förbindelsen mellan de första och andradelarna av den andra länkanordningen.

Lantbruksredskap kan vidare omfatta en dämpare för dämpning av enrörelse mellan den andra länkanordningens första och andra partier.

Ett första parti av den första länkanordningen kan vara förbundet medden första ramsektionen, och ett andra parti av den första länkanordningenkan vara förbundet med en andra del av aktuatorn, vilken är styrbart rörligrelativt den första delen av aktuatorn.

Det första partiet av den andra länkanordningen kan vara förbundetmed den andra ramsektionen och det andra partiet av den andralänkanordningen kan vara förbundet med den andra delen av aktuatorn ellermed den första länkanordningens andra parti.

Den första ramsektionen kan vara en inre infällbar ramsektion hoslantbruksredskapet.

Den andra ramsektionen kan vara en yttre infällbar ramsektion hoslantbruksredskapet. 5 De första och andra ramsektionerna kan vara vridbara relativt varandraöver en vridningsvinkel motsvarande omkring -159 - 1909, företrädesvisomkring -159 - 1859, omkring -109 - 1809 eller omkring -59 - 1759.

Var och en av ramsektionerna 12a, 12b, 13a, 13b kan uppbära minstett jordbearbetande verktyg.

De jordbearbetande verktygen kan exempelvis vara i form av pinnar,tallrikar, utjämnare, vältrullar, välthjul, sätallrikar, säbillar, packarhjul,gödningsbillar, bekämpningsmedelsbillar eller munstycken för gödningoch/eller bekämpningsmedel eller kombinationer därav.

Enligt en andra aspekt ästadkoms ett förfarande för infällning ellerutfällning av en ramsektion hos ett lantbruksredskap, vilket omfattar förstaoch andra ramsektioner, vilka är vridbart förbundna med varandra.Förfarandet omfattar att med hjälp av en aktuator anbringa en första kraft päen första länkanordning sä att den första länkanordningen vrids relativt denförsta ramsektionen, att via en andra länkanordning anbringa en andra kraftmellan den första länkanordningen och den andra ramsektionen, sä att denandra ramsektionen, till följd av vridningen av den första länkanordningen,vrids relativt den första ramsektionen, och att làta en längd hos den andralänkanordningen variera under det att kraften mellan den andra ramsektionenoch den första länkanordningen anbringas.

Den linjära kraften, och därmed även kraften mellan den andraramsektionen och den första länkanordningen, kan vara en tryckkraft ellerdragkraft.

Den andra länkanordningens längd kan tillätas variera genom enrelativrörelse mellan första och andra delar av den andra länkanordningen.

Ftelativrörelsen kan utföras under inverkan av ett mellan de första ochandra delarna verkande fjädrande element) och/eller ett dämpande element.

Kort beskrivning av ritninoarnaFig 1 är en perspektivvy snett bakifrän av ett lantbruksredskap 1omfattande fem sektioner 11, 12a, 12b, 13a, 13b.

Fig 2 är en perspektivvy snett bakifrän av en detalj hosIantbruksredskapet 1 i fig 1.

Fig 3 är en principskiss av en mekanism för vikning av rampartier 12a,13a hos ett lantbruksredskap.

Fig 4a-4c visar en länkanordning 20 i olika belastningstillständ.

Fig 5-7 visar en snittvy av Iantbruksredskapet 1 tagen tvärs enframkörningsriktning när Iantbruksredskapet befinner sig i ett utfällt tillstànd.

Fig 8-9 visar snittvy av Iantbruksredskapet 1 tagen tvärsframkörningsriktningen när Iantbruksredskapet är i ett delvis hopvikt tillstànd.

Fig 10-11 visar snittvy av Iantbruksredskapet 1 tagen tvärsframkörningsriktningen när Iantbruksredskapet är i ett helt hopvikt tillstànd.

Beskrivning av utförinosformer I det följande kommer ett lantbruksredskap 1 omfattande fem sido-ordnade ramsektioner 11, 12a, 12b, 13a, 13b att beskrivas. Det inses att dethäri visade konceptet kan användas även pä lantbruksredskap med fler ellerfärre ramsektioner än fem, liksom pä lantbruksredskap där ramsektionerna ärordnade i annan riktning, säsom framàt eller bakät relativt Iantbruksred-skapets framkörningsriktning.

Fig 1 visar en perspektivvy av ett lantbruksredskap i form av en harvsett frän ovan och snett bakifrån. Lantbruksredskapet kan ha ett flertalverktyg 14, samt ett eller flera hjul 15. Verktygen 14 kan vara i form av pinnar,tallrikar, utjämnare, vältrullar, välthjul eller kombinationer därav. Vid ettalternativt lantbruksredskap i form av en sämaskin, kan verktygen 14 somalternativ, eller komplement, vara i form av sätallrikar, säbillar, packarhjuleller liknande. Vid ytterligare ett alternativt lantbruksredskap i form av engödnings- eller bekämpningsmedelspridare kan verktygen 14, som alternativ,eller komplement, vara i form av gödningsbillar, bekämpningsmedelsbillareller munstycken för gödning och/eller bekämpningsmedel.

Lantbruksredskapets 1 ram omfattar här en mittre ramsektion 11, ettpar inre sidoramsektioner 12a, 12b samt ett par yttre sidoramsektioner 13a,13b.

De inre sidoramsektionerna 12a, 12b är vridbara omkring 909 relativtden mittre ramsektionen 11 kring respektive första leder 16a, 16b, vilkadefinierar respektive första vridaxlar som är väsentligen horisontella ochparallella med lantbruksredskapets 1 framkörningsriktning.

De yttre sidoramsektionerna13a, 13b är vridbara omkring 1809 relativtrespektive inre sidoramsektion 12a, 12b kring respektive andra leder 17a,17b, vilka definierar respektive andra vridaxlar som är väsentligenhorisontella och parallella med lantbruksredskapets 1 framkörningsriktning.

Fig 2 visar en detaljvy frän fig 1, där mekanismen för fällning av enandra ramsektion 13a i förhållande till en första ramsektion 12a visas.

Mekanismen omfattar en led 17a, kring vilken ramsektionerna 12a,13a är vridbara relativt varandra; en aktuator 18a, en första länkanordning 19och en andra länkanordning 20.

Aktuatorn 18a är infäst relativt den första ramsektionen 12a via ettfästöra 121 som kan vara integrerat med den första ramsektionen.

Med hänvisning till fig 3 kan aktuatorns 18 infästning kan vara sädanatt aktuatorn 18a är rörlig relativt den första ramsektionen 12a, exempelvis vridbar--av~ relativt den första ramsektionen 12a. lnfästningen kan vara sädan att den första länkanordningen 19 är rörlig relativt den första ramsektionen 12a, exempelvis vridbarsfs» , ldet visade exemplet harinfästningen formen av en led 193.Den första länkanordningen 19 har första och andra partier 191, 192,vilka befinner sig pä avständ frän varandra. Exempelvis kan partierna 191,192 utgöra den första länkanordningens 19 längst bort frän varandra belägna partier. Den första länkanordningen är säledes företrädesvis längsträckt, men kan vara formad för att passa mot/bland övriga delar hos lantbruksredskapet.I det visade exemplet är den första länkanordningen 19 väsentligen S-formad, vilket gör det möjligt för denna att löpa runt en längsgàende balk hoslantbruksredskapet 1.

Aktuatorn 18 kan vara infäst relativt den första länkanordningen 19 vidden första länkanordningens andra parti 192. lnfästningen kan vara sädan attaktuatorn 18 är rörlig relativt den första länkanordningen 19, exempelvis vridbar-riëfsäsen led 194.Den första länkanordningen 19 kan vara utformad som en väsentligen ~:e:~:=. I det visade exemplet har infästningen formen av stel komponent, exempelvis av stäl.

Genom verksamgöring av aktuatorn 18 är säledes den förstalänkanordningen 19 vridbar kring leden 193.

En andra länkanordning 20 är, vid ett första parti 203 därav, infästrelativt den andra ramsektionen 13a. lnfästningen kan vara sädan att denandra länkanordningen 20 är rörlig relativt den andra ramsektionen 13a, exempelvis vridbar-\<;\..~. I det visade exemplet harinfästningen formen av en led 205.

Den andra länkanordningen 20 har första och andra partier 203, 204,vilka befinner sig pà avständ fràn varandra. Exempelvis kan partierna 203,204 utgöra den andra länkanordningens 20 längst bort frän varandra belägnapartier. Den andra länkanordningen 20 är säledes företrädesvis längsträckt.

Den andra länkanordningen 20 kan, vid det andra partiet 204 därav,vara infäst vid den första länkanordningens 19 andra parti 192. lnfästningen kan vara sädan att den andra länkanordningen 20 är rörlig relativt den första länkanordningen 19, exempelvis vridbar- oss t I det visadeexemplet har infästningen formen av en led 194.Den andra länkanordningens 20 första och andra partier 203, 204 kanvara rörliga relativt varandra sä att ett avständ mellan partierna 203, 204 ärvariabelt.Exempelvis kan den andra länkanordningen 20 omfatta en första del 201 och en andra del 202, vilka är teleskopiskt förskjutbara relativt varandra.

Med hänvisning till fig 4a-4c visas ett utförande av en andraIänkanordning 20 i tre olika belastningslägen.

Enligt det visade exemplet är den första delen 201 utformad så att denandra delen 202 glidbart kan införas i den första delen så att avståndetmellan den andra länkanordningens första och andra partier 203, 204 ärvariabelt. Den första delen 201 kan omfatta ett mothållsparti 208, vilket ärintegrerat med den första delens sidopartier och vilken har ett genomgåendehål i vilket den andra delen 202 glidbart kan mottas.

Den andra delen kan ha en längsgående urtagning 210, vilken kansamverka med en styrtapp 209 så att en axiell relativrörelse mellan de förstaoch andra delarna 201, 202 begränsas.

Den andra delen kan ha respektive mothållspartier 206a, 206b. Detmothållsparti 206a som bildar den andra länkanordningens första parti 203kan bilda en del av den led 205 med vilken den andra länkanordningen 20 ärinfäst relativt den andra ramsektionen 13a.

Den andra länkanordningen 20 kan vidare omfatta ett första fjädrandeelement 207a, vilket här har formen av en spiralfjäder. Spiralfjädern kan haplanade ändpartier vilka samverkar med den andra delens förstamothållsparti 206a samt en första sida av den första delens mothållsparti 208,så att spiralfjädern förspänner de första och andra partierna 203, 204 bortfrån varandra när den andra delen 202 förs in i den första delen 201 eller nären tryckkraft appliceras mellan de första och andra partierna 203, 204.

Den andra länkanordningen 20 kan vidare omfatta ett andra fjädrandeelement 207b, vilket här har formen av en spiralfjäder. Spiralfjädern kan haplanade ändpartier vilka samverkar med den andra delens andramothållsparti 206b samt en andra sida av den första delens mothållsparti208, så att spiralfjädern förspänner de första och andra partierna 203, 204mot varandra när den andra delen 202 dras ut ur den första delen 201 ellernär en dragkraft appliceras mellan de första och andra partierna. l fig 4a visas den andra länkanordningen 20 i ett jämviktsläge, dvs. i ettläge där de första och andra delarnas 201, 202 inbördes läge helt är bestämtav att jämvikt råder mellan de fjädrande elementen 207a, 207b.

De fjädrande elementen 207a 207b kan vara anordnade så att de,åtminstone vid, eller inom ett område runt, jämviktsläget, arbetar motvarandra, dvs. förspänning råder i båda riktningarna.

Alternativt kan de fjädrande elementen vara anordnade så att de, vidjämviktsläget är väsentligen obelastade och därmed, vid jämviktsläget, inteåstadkommer någon förspänning alls.

I fig 4b visas den andra länkanordningen 20 i ett utdraget läge, där detandra fjäderelementet 207b är komprimerat och därmed förspänner de förstaoch andra partierna 203, 204 mot varandra. Det första fjäderelementet 207ahar här inte någon kontakt med mothållet 208 och är därmed helt axielltobelastat.

I fig 4c visas den andra länkanordningen 20 i ett hoptryckt läge, där detförsta fjäderelementet 207a är komprimerat och därmed förspänner de förstaoch andra partierna 203, 204 bort från varandra. Det andra fjäderelementet207a har här inte någon kontakt med andra delens andra mothållsparti 206boch är därmed helt axiellt obelastat.

Det inses att fjäderelementen 207a, 207b kan ha samma eller olikalängd och/eller fjäderkarakteristik.

Vidare inses att i det visade exemplet arbetar fjäderelementen 207a,207b i kompressionsmod. Det är emellertid möjligt att låta ett eller bådafjäderelementen 207a, 207b arbeta i dragmod istället, vilket då skulle krävanågon form av infästning mellan respektive fjäderelement 207a, 207b ochrespektive mothåll 206a, 208; 206b, 208.

Det inses vidare att även om skruvfjädrar visas häri, kan andra typerav fjädrande element utnyttjas, såsom tallriksfjädrar, gummifjädrar, ringfjädrareller koniska skruvfjädrar. Även gasfjädrar kan utnyttjas.

Som alternativ, eller komplement, till fjädrande element kan dämpandeelement utnyttjas. Exempelvis kan en gas- eller vätskebaserad dämpareutnyttjas för att dämpa de första och andra partiernas 203, 204 relativrörelse.Det inses att om det fjädrande elementet 207a, 207b utgörs av engummifjäder eller en konisk skruvfjäder, kan hysteres åstadkommas.

Fig 5 visar lantbruksredskapet 1 i ett första extremläge där den andraramsektionen 13a är förspänd mot marken (ej markerad), vilket framgår av att 11 styrtappen 209 befinner sig i ett nedre läge i urtagningen 210, dvs. i dettillstànd som visas i fig 4c. Det första fjäderelementet 207a förspännerdärmed de första och andra partierna 203, 204 maximalt bort fràn varandra,vilket innebär att den andra ramsektionen 13a pressas nedát mot marken.

Således ästadkoms ökat marktryck frän den andra ramsektionen 13a,13b och minskat marktryck pä den första ramsektionen 12a, 12b, vilket ledertill en jämnare fördelning av marktrycket över lantbruksredskapets 1 breddoch därmed förbättrad följsamhet vid körning pä fält med höjdvariationer.Fördelningen kan styras genom val av det första fjäderelementets 207afjäderkarakteristik och länkdelarnas 19a, 19b, 20a, 20b längder ochangreppsvinklar.

Fig 6 visar lantbruksredskapet 1 med den andra länkanordningen 20 iett jämviktsläge, motsvarande fig 4a.

Fig 7 visar lantbruksredskapet med den andra länkanordningen 20 i ettandra extremläge där den andra ramsektionen 13a är pä väg att lyftas fränmarken. Här förspänner det andra fjäderelementet 207a de första och andrapartierna 203, 204 mot varandra och styrtappen 209 befinner sig i ett övreläge i urtagningen 210, dvs. i det tillstànd som visas i fig 4b.

Vid jämförelse mellan fig 5, 6 och 7, framgär att den hävarm medvilken aktuatorn 18 verkar kring leden 193 är större i fig 7 än i fig 5, trots attramsektionen 13a ännu inte börjat lyftas. Säledes ästadkoms ett mergynnsamt kraftläge för aktuatorn 18, vilket innebär att en mindre kraftigaktuator kan utnyttjas, och/eller att risken för slitage pä aktuatorn 18reduceras, eftersom under den initiala delen av lyftfasen (fig 5-7) arbetaraktuatorn bara mot det andra fjäderelementet 207b och ramen börjar lyftasförst när det andra fjäderelementet 207b tryckts ihop fullständigt och/eller närstyrtappen 209 nätt det övre ändläget i urtagningen 210.

Fig 8 visar lantbruksredskapet vid ett läge där ramsektionen 13a lyftsnästan 909 frän horisontalläget i fig 5-7. I detta tillstànd är det huvudsakligendet andra fjäderelementet 207b som förspänner de första och andra partierna203, 204 av den andra länkanordningen 20 mot varandra.

Fig 9 visar lantbruksredskapet vid ett läge där ramsektionen 13a lyftsdrygt 909 frän horisontalläget i fig 5-7. I detta tillstànd är det huvudsakligen 12 det första fjäderelementet 207a som förspänner de första och andra partierna203, 204 av den andra Iänkanordningen 20 bort frän varandra.

Genom att Iàta de báda fjäderelementen verka mot varandra vid ettjämviktsläge, ästadkoms en mjukare övergäng mellan tillstànden i fig 8 ochfig 9. I detta avseende kan även ett dämparelement, sàsom diskuterats ovan,vara fördelaktigt.

Fig 10 visar Iantbruksredskapet vid ett läge där ramsektionen 13a fälltsnästan 1809 frän horisontalläget i fig 5-7. I detta tillstànd är det förstafjäderelementet 207a som förspänner de första och andra partierna 203, 204av den andra Iänkanordningen 20 bort varandra. I detta läge är det andrafjäderelementet helt obelastat (motsvarande fig 4c).

Fig 10 representerar även ett läge där aktuatorn 18 aktiverats förutfällning av ramsektionen 13a.

Fig 11 visar Iantbruksredskapet vid ett läge där ramsektionen 13a fälltsfullständigt fràn horisontalläget i fig 5-7. I detta tillstànd förspänner det andrafjäderelementet 207b de första och andra partierna 203, 204 av den andraIänkanordningen 20 mot varandra. Som framgär av fig 11 är det förstafjäderelementet helt obelastat (motsvarande fig 4b). Genom att det andrafjäderelementet 207b förspänner de första och andra partierna 203, 204 motvarandra, ästadkoms förspänns även rampartierna 13a, 12a mot varandra,vilket minskar risken för glapp och slitage om även det första rampartiet 12afälls in.

Det inses att vid utfällning ästadkoms samma effekt som vidinfällningen (fig 5-7), dvs. den andra Iänkanordningen 20 befinner sig initialt iett tillstànd (fig 11) där det första fjäderelementet 207a är obelastat, varvidaktuatorn under en initialfas kommer att arbeta endast mot det förstafjäderelementet 207a, tills detta tryckts ihop fullständigt och/eller närstyrtappen 209 nätt det nedre ändläget i urtagningen 210 sett enligt fig 5-7.

Det inses att det kan vara lämpligt att anordna ett eller fleradämparelement, exempelvis i form av gummiklossar eller liknande, vilka iinfällt läge fungerar som buffertar mellan de första och andra rampartierna12a, 13a och vilka kan komprimeras med hjälp av kraften frän aktuatorn 18och/eller fjäderelementet 207b.

Claims (16)

1. Lantbruksredskap (1) omfattande: en första ramsektion (12a, 12b), en andra ramsektion (13a, 13b), vilken är vridbart förbunden med denförsta ramsektionen (12a, 12b), en första Iänkanordning (19) som, vid ett första parti (191) därav, ärinfäst relativt den första ramsektionen sä att den första Iänkanordningen (19)är vridbart rörlig relativt den första ramsektionen, en andra Iänkanordning (20) som, vid ett första samt andra parti (203,204) därav, är infäst relativt den andra ramsektionen sä att den andraIänkanordningen (20) är vridbart förbunden med den första Iänkanordningensamt med den andra ramsektionen (13a, 13b), och en aktuator (18), vridbart förbunden med den första ramsektionen samtden första Iänkanordningen, varvid nämnda aktuator (18) är anordnad attästadkomma en relativrörelse mellan den första ramsektionen (12a, 12b) ochden första Iänkanordningen (19), kännetecknat av att den andra Iänkanordningen (20) har första och andra partier (203,204) som är rörliga relativt varandra, sä att ett avständ mellan de första ochandra partierna (203, 204) är variabelt, varvid den andra länkanordningenomfattar en första del (201), vilken uppvisar det första partiet (203) och enandra del (202), vilken uppvisar det andra partiet (204) och vilken är rörligtförbunden med den första delen, varvid de första och andra delarna av denandra Iänkanordningen är teleskopiskt rörliga relativt varandra, och att den andra Iänkanordningen (20) omfattar ett första fjädrandeelement (207a) som är anordnat för förspänning av den andralänkanordningens (20) första och andra partier (203, 204) i riktning bort frän varandra. 14

2. Lantbruksredskap enligt krav 1, varvid det första fjädrandeelementet (207a) är anordnat att förspänna den andra Iänkanordningens (20)första och andra partier (203, 204) i riktning bort frän varandra endast underen första delmängd av det variabla avständet mellan de första och andrapartierna (203, 204).

3. Lantbruksredskap enligt krav 1 eller 2, varvid det förstafjädrande elementet (207a) är anordnat att förspänna den andraIänkanordningens (20) första och andra partier (203, 204) i riktning bort fränvarandra när lantbruksredskapet befinner sig i ett arbetsläge, och/eller närramsektionerna uppvisar en vinkel relativt varandra som är större än 909 och mindre än 1809.

4. Lantbruksredskap enligt nägot av föregäende krav, varvid denandra länkanordningen (20) omfattar ett andra fjädrande element (207b) somär anordnat för förspänning av den andra Iänkanordningens (20) första ochandra partier (203, 204) i riktning mot varandra.

5. Lantbruksredskap enligt krav 4, varvid det andra fjädrandeelementet (207b) är anordnat att förspänna den andra Iänkanordningens (20)första och andra partier (203, 204) i riktning mot varandra endast under enandra delmängd av det variabla avständet mellan de första och andrapartierna (203, 204).

6. Lantbruksredskap enligt krav 4 eller 5, varvid det andrafjädrande elementet (207b) är anordnat att förspänna den andraIänkanordningens (20) första och andra partier (203, 204) i riktning motvarandra när ramsektionerna uppvisar en vinkel relativt varandra som är mindre än 909 och/eller när ramsektionerna är fullständigt infällda.

7. Lantbruksredskap enligt nägot av föregäende krav, varvid denförsta länkanordningen (19) och andra länkanordningen (20) är sä anordnade att, när den andra länkanordningens (20) första och andra partier (203, 204)rör sig bort fràn varandra, ökar aktuatorns (18) hävarm med avseende pä denförsta länkanordningens (19) förbindelse (193) med den första ramsektionen(12a,12b)

8. Lantbruksredskap enligt nàgot av föregående krav, vidareomfattande röreisebegränsande organ (209, 210) anordnat att begränsa denrörliga förbindelsen mellan de första och andra delarna (201 , 202) av den andra länkanordningen.

9. Lantbruksredskap enligt nàgot av föregàende krav, vidareomfattande en dämpare för dämpning av en rörelse mellan den andra länkanordningens (20) första och andra partier (203, 204).

10. Lantbruksredskap enligt nàgot av föregàende krav, varvid ettförsta parti (191) av den första länkanordningen är förbundet med den förstaramsektionen (12a, 12b), och varvid ett andra parti (192) av den förstalänkanordningen är förbundet med en andra del (182) av aktuatorn (18),vilken är styrbart rörlig relativt en första del (181) av aktuatorn (18).

11. Lantbruksredskap enligt nàgot av föregàende krav, varvid detförsta partiet (203) av den andra länkanordningen (20) är förbundet med denandra ramsektionen (13a, 13b) och varvid det andra partiet (204) av denandra länkanordningen (20) är förbundet med den andra delen (182) avaktuatorn (18) eller med den första länkanordningens (19) andra parti (192).

12. Lantbruksredskap enligt nàgot av föregàende krav, varvid denförsta ramsektionen (12a) är en inre infällbar ramsektion hoslantbruksredskapet (1).

13. Lantbruksredskap enligt nàgot av föregàende krav, varvid denandra ramsektionen är en yttre infällbar ramsektion hos lantbruksredskapet (1)- 16

14. Lantbruksredskap enligt nägot av föregående krav, varvid deförsta och andra ramsektionerna (12a, 12b; 13a, 13b) är vridbara relativtvarandra över en vridningsvinkel motsvarande omkring -159 - 1909,företrädesvis omkring -159 - 1859, omkring -109 - 1809 eller omkring -59 -1759.

15. Lantbruksredskap enligt nägot av föregående krav, varvid varoch en av ramsektionerna (12a, 12b, 13a, 13b) uppbär minst ett jordbearbet-ande verktyg.

16. Förfarande för infällning eller utfällning av en ramsektion hos ettlantbruksredskap, vilket omfattar första och andra ramsektioner (12a, 12b,13a, 13b), vilka är vridbart förbundna med varandra, vilket förfarandeomfattar: att med hjälp av en aktuator (18) anbringa en första kraft pä en förstalänkanordning (19), som vid ett första parti (191) därav, är infäst relativt denförsta ramsektionen sä att den första länkanordningen (19) är vridbart rörligrelativt den första ramsektionen, sä att den första länkanordningen (19) vridsrelativt den första ramsektionen (12a, 12b), ' "' n n, e t c n t att via en andra länkanordning (20), som vid ett första samt andra parti(203, 204) därav är infäst relativt den andra ramsektionen sà att den andralänkanordningen (20) är vridbart förbunden med den första länkanordningensamt med den andra ramsektionen (13a, 13b), anbringa en andra kraftmellan den första länkanordningen (19) och den andra ramsektionen (13a,13b), sä att den andra ramsektionen (13a, 13b), till följd av vridningen av denförsta länkanordningen (19), vrids relativt den första ramsektionen (12a, 12b),och att läta en längd hos den andra länkanordningen (20) variera genomatt en första och andra del (201, 202) av den andra länkanordningen rör sigteleskopiskt relativt varandra varvid ett första fjädrande element (207a) hos 17 den andra Iänkanordningen förspänner den andra Iänkanordningens (20)första och andra partier (203, 204) i riktning bort fràn varandra, under det attkraften mellan den andra ramsektionen (13a, 13b) och den förstaIänkanordningen (19) anbringas.