SE538455C2 - Ett fotografiskt måldetektionssystem och en metod såväl som en positionsdetektionsapparat och en transponder därför - Google Patents

Ett fotografiskt måldetektionssystem och en metod såväl som en positionsdetektionsapparat och en transponder därför Download PDF

Info

Publication number
SE538455C2
SE538455C2 SE1450392A SE1450392A SE538455C2 SE 538455 C2 SE538455 C2 SE 538455C2 SE 1450392 A SE1450392 A SE 1450392A SE 1450392 A SE1450392 A SE 1450392A SE 538455 C2 SE538455 C2 SE 538455C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
transponder
number sequence
pseudo number
pseudo
detection apparatus
Prior art date
Application number
SE1450392A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1450392A1 (sv
Inventor
Lindström Karl
Nilsson Kristoffer
Wallin Kjell
Original Assignee
Great Innovations Stockholm Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Great Innovations Stockholm Ab filed Critical Great Innovations Stockholm Ab
Priority to SE1450392A priority Critical patent/SE538455C2/sv
Priority to US15/127,817 priority patent/US20170115373A1/en
Priority to EP15772202.6A priority patent/EP3126907A4/en
Priority to CN201580017895.2A priority patent/CN106164769A/zh
Priority to PCT/SE2015/050395 priority patent/WO2015152808A1/en
Publication of SE1450392A1 publication Critical patent/SE1450392A1/sv
Publication of SE538455C2 publication Critical patent/SE538455C2/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257—Hybrid positioning
    • G01S5/0263—Hybrid positioning by combining or switching between positions derived from two or more separate positioning systems
    • G01S5/0264—Hybrid positioning by combining or switching between positions derived from two or more separate positioning systems at least one of the systems being a non-radio wave positioning system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/79—Systems using random coded signals or random pulse repetition frequencies, e.g. "Separation and Control of Aircraft using Non synchronous Techniques" [SECANT]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/867—Combination of radar systems with cameras
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0249—Determining position using measurements made by a non-stationary device other than the device whose position is being determined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284—Relative positioning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/06—Bodies with exposure meters or other indicators built into body but not connected to other camera members
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/24—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor with means for separately producing marks on the film, e.g. title, time of exposure
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/38—Releasing-devices separate from shutter
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2206/00—Systems for exchange of information between different pieces of apparatus, e.g. for exchanging trimming information, for photo finishing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

538 45 SAM MAN DRAG Den fOreliggande uppfinningen hanfOr sig till ett system, en transponder, en positionsdetektionsapparat och en metod for ett fotografiskt objektdetektionssystem. Metoden innefattar tillhandahalla en positionsdetektionsapparat anslutningsbar till en bildinsamlingsapparat, och tillhandahalla en transponder med en identitet. Metoden innefattar vidare bestamning av en position hos transpondern relativt positionsdetektionsapparaten, generering av transponderdata innefattande transponderns identitet, och generering av en signal som indikerar positionen hos transpondern relativt en bildruta hos bildinsamlingsapparaten.

Description

ETT FOTOGRAFISKT MÅLDETEKTIONSSYSTEM OCH EN METOD SÅVÄL SOMENPOSITIONSDETEKTIONSAPPARAT OCH EN TRANSPONDER DÄRFÖR UPPFINNINGENS OMRÅDE Uppfinningen hänför sig till ett måldetektionssystem. I synnerhet hänför siguppfinningen till ett fotografiskt måldetektionssystem, en metod, enpositionsdetektionsapparat och en transponder därför.
BAKGRUND Ett vanligt problem vid utomhusaktiviteter är att det under perioder när särskildaaktiviteter utförs finns det inte någon möjlighet att instruera en fotograf att fångabilder av aktiviteten. Exempelvis under utförsåkning, cykling med "mountain bike" ochunder liknande aktiviteter. Problemet är till och med större om fotografen inte är känd av personen som vill ha bilder av nämnda aktiviteter.
Ett återkommande problem vid fotografering är att det inte finns någon fotograftillgänglig när en sådan behövs. Det vanligaste sättet att klara av detta är att självagera som fotograf. Det finns ett flertal nackdelar med detta, t.ex. kommer du självaldrig att fångas i bilden, du måste avbryta din pågående aktivitet när en bild skalltas, den bildvy du ville fånga finns inte längre kvar då din kamera är redo, ochmänniskorna i bilden ser inte längre naturliga ut. De bästa bilderna av dig och dinavänner kommer således bara att fångas genom att anlita en fotograf. Emellertid ärdet mycket dyrt att anlita en reserverad fotograf.
En känd lösning som kan användas för att lösa åtminstone en del av ovan nämndaproblem är att använda bildigenkänning, men för att denna teknik skall vara lyckosambehövs referensinformation om bildobjektet. Denna lösning är inte praktiskt möjlig ombildobjektet är okänt för fotografen.
En annan lösning känd inom teknikområdet beskrivs i US7492262. Denna lösninginbegriper en kamera med ett riktantennsystem och en motsvarande transceiver.Fotografiobjektet är utrustat med en RFID-tagg som är konfigurerad att aktiveras då dess identitet mottages. Kameran med riktantennsystemet sänder identiteten hos den sökta RFID-taggen med en riktad antennstråle, när RFID-taggen utsätts förradiovågor som indikerar RFID-taggens ID svarar RFID-taggen på sändningen,varvid kameran med riktantennstystemet bestämmer bäringen till RFID-taggen medhjälp av riktantennsystemet.
Systemet i US7492262 behöver också förhandsinformation om RFID-taggensidentitet och löser inte problemet om fotografen och bildobjektet är okända för varandra.
Vidare kan systemet inte exakt bestämma avståndet från kameran till RFID-taggen.En grov uppskattning av avståndet kan erhållas genom mätning av banförluster.Denna lösning möjliggör automatisk objektföljning. Denna lösning är emellertidbegränsad på många vis. För det första mäts inte avståndet till RFID-taggen exaktgenom mätning av banförluster. För det andra tillåter det föreslagna systemet endastvisuella lokaliseringstjänster för en RFID-tagg i taget. Således är det inte möjligt attfölja flera objekt. För det tredje tillåter inte systemet exakta mätningar av positionenberoende på den riktade antennstrålens riktningsupplösning. Till sist men inte minstgör den smala antennstrålen det mycket svårt för fotografen att hitta RFID-taggensbäring med det riktade antennsystemet.
Det finns därför ett behov av en förbättrad lösning som undanröjer de ovan nämndabegränsningarna och nackdelarna.
SAMMANFATTNING Med tanke problemen hos kända fotografiska detektionsmetoder, siktar föreliggandeuppfinning på att tillhandahålla en förbättrad fotografisk detektionsmetod och ettförbättrat system. Såväl som en förbättrad transponder och en förbättradpositionsdetektionsapparat.
I enlighet med en utföringsform av föreliggande uppfinning tillhandahålles en metodför ett fotografiskt måldetektionssystem, varvid metoden innefattar att tillhandahållaen positionsdetektionsapparat anslutningsbar till en bildfångningsapparat. Metodeninnefattar vidare att tillhandahålla en transponder med en identitet, och bestämningav en position hos transpondern relativt positionsdetektionsapparaten. Metodeninnefattar vidare generering av transponderdata innefattande transponderns identitet, och generering av en signal som indikerar positionen hos transpondern relativt en bildruta hos bildfängningsapparaten.
Enligt en utföringsform av den föreliggande uppfinningen tillhandahälles ettfotografiskt mäldetektionssystem, systemet innefattar en positionsdetektionsapparatanslutningsbar till en bildfångningsapparat, och en transponder med en identitet.Positionsdetektionsapparaten innefattar medel för bestämning av en position hostranspondern relativt positionsdetektionsapparaten, medel för generering avtransponderdata som indikerar identiteten hos transpondern.Positionsdetektionsapparaten innefattar vidare medel för generering av en signalsom indikerar positionen hos transpondern relativt en bildruta hosbildfängningsapparaten.
Enligt en utföringsform av den föreliggande uppfinningen tillhandahälles enpositionsdetektionsapparat för ett fotografiskt mäldetektionssystem.Positionsdetektionsapparaten innefattar medel för anslutning avpositionsdetektionsapparaten till en anslutningsbar bildfängningsapparat, medel för bestämning av en position hos en transponder relativt positionsdetektionsapparaten.
Positionsdetektionsapparaten innefattar vidare medel för generering avtransponderdata som indikerar identiteten hos transpondern, och medel förgenerering av en signal som indikerar positionen hos transpondern relative en bildruta hos bildfängningsapparaten.
Enligt en utföringsform av den föreliggande uppfinningen tillhandahälles entransponder för ett fotografiskt mäldetektionssystem. Transpondern innefattar ettandra mottagningsmedel, ett andra sändningsmedel, och ett andra processormedel.Det andra processormedlet innefattar en identitet hos transpondern, medel förmottagning av en pseudonummersekvens, medel för modulering av den mottagnapseudonummersekvensen, och medel för sändning av den modulerade pseudonummersekvensen.
En fördel hos särskilda utföringsformer är att ett förbättrat fotografiskmäldetektionssystem tillhandahälles.
En annan fördel hos särskilda utföringsformer är att multipla transpondrar kanlokaliseras och identifieras.
En annan fördel är att information i förväg om identiteterna hos transpondrarna inte längre är nödvändig.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Utföringsformer av uppfinningen kommer nu att beskrivas, endast som exempel och med referens till de medföljande ritningarna i vilka: Fig. 1 visar ett typiskt scenario av en utföringsform av föreliggande uppfinning;Fig. 2 visar en kamera med en positionsdetektionsapparat; Fig. 3 visar en illustration av bestämningen av transponderns position i enbildruta hos kameran; Fig. 4 är ett flödesschema som illustrerar en metod för ett fotografisktobjektdetektionssystem enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning;Fig. 5 visar en positionsdetektionsapparat och en transponder enligt enutföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 6 är ett flödesschema som illustrerar en metod enligt en utföringsform avföreliggande uppfinning; Fig. 7 är ett schematiskt block-diagram som illustrerar en transponder enligtföreliggande uppfinning; Fig. 8 är en illustration av ett antennarrangemang enligt en utföringsform avföreliggande uppfinning; Fig. 9 är ett typiskt scenario av en utföringsform av uppfinningen.
DETALJERAD BESKRIVNING I följande text kommer olika aspekter att beskrivas mer i detalj med referens tillsärskilda utföringsformer och till medföljande ritningar. I upplysningssyfte och intesom begränsning, framhålls specifika detaljer, såsom särskilda scenarior ochtekniker, för att tillhandahålla en grundlig förståelse av de olika utföringsformerna.Emellertid kan andra utföringsformer som avviker från dessa specifika detaljer också finnas.
Grundkonceptet för uppfinningen kommer nu att beskrivas med hänvisning till Fig. 1.
I denna figur visas en fotograf med en kamera 101 och en positionsdetektionsapparat 102 som är ansluten till denna. Kameran 101 är riktadmot en nedförslutning i vilken två skidåkare åker. Den första skidåkaren bär en förstatransponder 103 och den andra skidåkaren bär en andra transponder 103”.Positionsdetektionsapparaten 102 är konfigurerad för att upptäcka den första ochandra skidåkarens position genom att lokalisera den första transpondern 103respektive den andra transpondern 103”.
I en utföringsform är den första transpondern 103 och den andra transpondern 103'utrustad med medel för att bestämma positionen genom ett externtpositioneringssystem, såsom t.ex. "Global Positioning System" (GPS). Transpondernsänder sin position tillsammans med en identifierare till positionsdetektionsapparaten102. Positionsdetektionsapparaten beräknar sedan transponderns position iförhållande till positionsdetektionsapparaten.
Med hänvisning till Fig. 2 beskrivs nu en utföringsform av en bildinsamlingsapparatoch en positionsdetektionsapparat. I denna figur visas kameran 101 med en anslutenpositionsdetektionsapparat 102. I denna utföringsform ärpositionsdetektionsapparaten 102 anordnad i ett separat hölje och ansluten medhjälp av en påhängnings- (piggy-back) konfiguration till kameran 101.Positionsdetektionsapparaten 102 är ansluten till kameran 101 medelst enstandardanslutningsanordning för tilläggsutrustning. Denna anslutning tillåterpositionsdetektionsapparaten 102 att kommunicera med kameran 101 medanvändning av en standardiserad buss-anslutning till kameran 101.
I en annan utföringsform är positionsdetektionsapparaten integrerad i kamerans 101hölje och ansluten till antingen den standardiserade bussen eller direkt till kamerans mikroprocessor.
Ett koordinatsystem 201 introduceras i Fig. 2. Detta koordinatsystem 201 är etthögerhands-system med origo på ett avstånd från kamerans 101 bildruta. I enutföringsform är högerhands-systemets origo i bildrutan. X- och y-axlarna bildar ettplan som är parallellt med bildrutan. Bildrutan konfigureras för att mottaga bilden frånkamerans 101 optik. Om kameran är en digitalkamera eller en digital videokamera motsvarar bildrutan bildsensorarean.
Detta koordinatsystem belyses ytterligare i Fig. 3. I denna utföringsform ärkoordinatsystemets origo 301 i bildrutan 303. Från origo 301 konstrueras en vektor104 till transpondern 103. Denna vektor 104 kan användas för att projiceratransponderns position till bildrutan 303. Genom att mottaga transponderns 103position kan bilden således taggas med information om transponderns 103 identitet ien bildpunkt 302.
Vidare kan den ovan skissade metoden ytterligare belysas med hänvisning till Fig. 4 som visar en utföringsform av metoden med hjälp av ett flödesschema, vari: 401: Tillhandahåller en positionsdetektionsapparat 102 anslutningsbar till en bild-infångningsapparat 101. Positionsdetektionsapparaten kan vara en separatanordning konfigurerad att anslutas till bildinfångningsapparaten 101 medelst enexpansionsport. I en annan utföringsform kan positionsdetektionsapparatenintegreras in i bildinfångningsapparaten 101. 402: Tillhandahåller en transponder 103 som har en identitet. ldentiteten kan i en utföringsform vara ett unikt nummer om exempelvis 32 bitar. 403: Bestämning av transponderns 103 position iförhållande tillpositionsdetektionsapparaten 102. Transpondern kan i en utföringsform innefattamedel för extern positionering såsom exempelvis en GPS. Transpondern 103 kanockså konfigureras för att sända sin position till positionsdetektionsapparaten 102. Ien utföringsform sänder transpondern sin position till positionsdetektionsapparaten,varvid positionsdetektionsapparaten också kan behöva bestämma sin position ochriktning i förhållande till transpondern. 404: Generering av transponderdata innefattande transponderns 103 identitet. I enutföringsform innefattar transponderdatan information om transponderns identitet såväl som dess position. 405: Genererar en signal som indikerar transponderns position i förhållande till enbildruta hos bildinsamlingsapparaten. För att tillhandhålla återkoppling till fotografengenereras en signal som indikerar transponderns position i förhållande tillbildinsamlingsapparatens bildruta. Denna signal kan i en utföringsform vara enljudvarningssignal som indikerar att transpondern är inom bildinsamlingsapparatens bildruta. Signalen kan i en utföringsform vara en visuell signal i bildinsamlingsapparatens sökare. Signalen kan också indikera transpondernsposition i bildinsamlingsapparatens sökare. Dessa exempel på signaler är inte uttömmande utan nämns mer som exempel på utföringsformer.
Från beskrivningen ovan i anslutning till flödesschemat i Fig. 4 framgår det såledesklart att lösningen till det tekniska problemet med att bestämma en transpondersposition i förhållande till en positionsdetektionsapparat kan uppnås genom ett externpositioneringssystem såsom GPS. Den inneboende positionsosäkerheten hos GPS-lösningen kan i några fall vara en begränsande faktor. Den GPS-baserade lösningenär också ganska krävande vad gäller energi och beräkning. En transponder somanvänder en GPS-baserad lokaliseringsservice blir ganska energikrävande.
Som en lösning på detta problem associerat med externa positioneringssystembeskrivs en annan utföringsform av ett fotografiskt objektdetektionssystem och enmetod nedan.
I Fig. 5 beskrivs en utföringsform av ett fotografiskt objektdetektionssystem 501. Idenna figur visas endast positionsdetektionsapparaten 102 och transpondern 103.Transpondern 103 och positionsdetektionsapparaten är separerade med ett avståndd. I ett typiskt scenario kan avståndet vara i intervallet från 5 m till 100 m.
Positionsdetektionsapparaten 102 innefattar ett första processormedel 502, vilket i enutföringsform kan vara en "field programmable gate array" (FPGA) eller enmikrokontroller. Positionsdetektionsapparaten 102 innefattar vidare ett förstasändningsmedel 503, vilket i en utföringsform kan innefatta en sändarantenn 505ansluten till det första processormedlet 503 via en effektförstärkare (PA) 504.Positionsdetektionsapparaten 102 innefattar vidare ett första mottagningsmedel 506,vilket i en utföringsform innefattar en mottagningsantenn 507 ansluten till det förstaprocessormedlet 502 via en lågbrusförstärkare (LNA) 508.
Det första processormedlet 502 innefattar vidare en pseudonummer (PN) generator103 tillhandahållen för att generera en PN sekvens av en i förväg bestämd längd.Denna pseudonummergenerator kan i en utföringsform generera enpseudoslumpmässigbinärsekvens (PRBS) men andra sekvenser kan genereras iandra utföringsformer, såsom exempelvis Gold kod. Den genererade PN sekvensenvidarebefordras från det första processormedlet 502 till PA 504 hos det första sändningsmedlet 503, och till ett detekteringsmedel 511 via ett fördröjningsmedel512.
Till höger i Fig. 5 är vidare en utföringsform av en transponder 103 visad.Transpondern 103 innefattar ett andra mottagningsmedel 513 med en andramottagningsantenn 515 ansluten till en andra lågbrusförstärkare (LNA2) 516.Transpondern 103 innefattar vidare ett andra sändningsmedel 514. Det andrasändningsmedlet 514 kan i en utföringsform ha en andra sändningsantenn 517ansluten till en andra effektförstärkare (PA2) 518. Transpondern 103 innefattar vidareett andra processormedel 519 som är anslutet till PA2 518 och till LNA2 516.
Det andra processormedlet 519 innefattar en fördröjningskrets 521 med ingångenansluten till utgången hos LNA2 516, den fördröjda utgången från fördröjningskretsen521 är ansluten till PA2 518. Fördröjningsmängden styrs medelst en styrkrets (CC)520.
Funktionen hos systemet enligt utföringsformen i Fig. 5 kommer nu att beskrivas medhänvisning till Fig. 6 som illustrerar en utföringsform av den uppfinningsenliga metoden. 601: En pseudonummersekvens (PN-sekvens) av PRBS typ genereras medelst PN510 hos det första processormedlet 502. I en utföringsform kan längden hossekvensen vara 32767 bitar innan sekvensen repeteras. 602: Sändning av pseudonummersekvensen medelst det första sändningsmedlet503. PN-sekvensen vidarebefordras från PN 510 till den första sändarantennen 505via PA 504. PN-sekvensen färdas ett avstånd d med ljusets hastighet innan den nårtranspondern 103. 603: Transpondern 103 mottager PN sekvensen medelst det andramottagningsmedlet 513. Den mottagna PN-sekvensen förstärks av LNA2 516 ochvidarebefordras till det andra processormedlet 519. 604: Den mottagna PN-sekvensen moduleras medelst fördröjning av den mottagnapseudonummersekvensen ett i förväg bestämt antal klockcykler från en grupp avåtminstone två iförväg bestämda antal klockcykler, medelst det andraprocessormedlet 519. Denna modulering kommer att beskrivas närmare i detföljande.
För att beskriva moduleringen av PN-sekvensen görs hänvisning nu till Fig. 7. I Fig. 7är ett antal PN-sekvenser S0-Sm visade. Längden av var och en av dessa PN-sekvenser kommer i verkligheten att vara mycket längre än den i denna utföringsformvisade längden. PN-sekvensen mottages medelst den andra mottagningsantennen515 och förstärks av LNA2 516. I en utföringsform är den mottagna PN-sekvensenomvandlad till en digital signal medelst en analog till digital omvandlare hos det andraprocessormedlet 519. Den mottagna PN-sekvensen vidarebefordras till en varierbarfördröjningskrets 701. Utgången från denna varierbara fördröjningskrets 701 ärvidarebefordrad till PA2 518 och sänds medelst den andra sändarantennen 517.Modulationen av den mottagna PN-sekvensen utförs medelst den varierbarafördröjningskretsen 701. Mängden fördröjning styrs medelst ett omkopplingselement702 som i denna utföringsform väljer mängden fördröjning från två iförväg bestämdaantal klockcykler C1 703 och C2 704, vilka anges som ett antal klockcykler hostranspondern 103. Omkopplingen av omkopplingselementet 702 styrs medelst enutgång från en exklusiv NOR (XNOR) krets 705. lngångssignalerna till XNOR 705 ärsekvensklocksignaler frän en sekvensklocka 706 och en datasignal från en styrkrets520.
I en utföringsform är frekvensen hos sekvensklockan 706 vald på ett sådant sätt attden fulla PN-sekvensen av till exempel 32767 bitar överförs under en halvklockperiod hos sekvensklockan 706.
Datasignalen från styrkretsen 520 är en bitström som i en utföringsform har enfrekvens av halva klockfrekvensen hos sekvensklockan 706. Bådebitströmfrekvensen och fekvensen hos sekvenskklockan 706 är en multipel avklockfrekvensen hos det andra processormedlet 519. Genom att introducerafördröjningsvärdena hos den variabla fördröjningskretsen till strömmen av PN-sekvenser kan bitströmmen från styrkretsen 520 överföras medelst PN-sekvenserna.Varje bit från bitströmmen kan i en utföringsform överföras medelst två PN-sekvensergenom differentiell modulation.
Nu med hänvisning till Fig. 6 igen, vari utföringsformen av metoden vidare innefattar: 605: Sändning av den modulerade pseudonummersekvensen medelst det andrasändningsmedlet 514. 606: Mottagning av den modulerade pseudonummersekvensen medelst det förstamottagningsmedlet 506. I en utföringsform innefattar det första mottagningsmedlet506 en analog till digitalomvandlare, varigenom den mottagna pseudonummersekvensen digitaliseras. 607: Beräkning av en tur-och-retur restid för pseudonummersekvensen, genomfördröjning och korrelering av den genererade pseudonummersekvensen med denmottagna pseudonummersekvensen, vari fördröjningstiden motsvarar tur-och-returrestiden, medelst det första processormedlet 102. Den genererade PN-sekvenservidarebefordras till en detektor 511 via ett fördröjningsmedel 512 och lagras i ettregister. Den mottagna PN-sekvensen vidarebefordras också till detektorn 511. I enutföringsform är detektorn konfigurerad att mottaga en modulerad PN-sekvens avden dubbla längden hos den genererade PN-sekvensen frän PN generatorn. Genomattjustera fördröjningstiden hos fördröjningsmedlet 512 och korrelering av denmottagna PN-sekvensen med den fördröjda genererade PN-sekvensen kan enkorrelationssignal erhällas. Vid detektion av ett maximalt värde hoskorrelationssignalen motsvarar den justerade fördröjningstiden hosfördröjningsmedlet 512 tur-och-retur restiden för pseudonummersekvensen. 608: Beräkning av en klockorrektionsfaktor för transpondern 103 med hjälp av denmottagna modulerade pseudonummersekvensen medelst det första processormedlet502. Klockorrektionsfaktorn detekteras genom att en räknare triggas hos det förstaprocessormedlet vid detektion av ett korrelationssignalmaxium_ Räknaren ärkonfigurerad att räkna antalet klockpulser hos det första processormedlet 502 mellantvä korrelationssignalmaxium_ Det första processormedlet 502 är konfigurerad attinnefatta information om de i förväg bestämda fördröjningarna C1 703 och C2 704hos det andra processormedlet 519. Säledes genom att använda det räknade antaletklockpulser i det första processormedlet 502 och informationen om de i förvägbestämda fördröjningarna C1 och C2 i det andra processormedlet 519 är det förstaprocessormedlet kapabel att beräkna en klockorrektionsfaktor som kan användas förattjustera de i förväg bestämda fördröjningarna C1 och C2 hos det andraprocessormedlet 519 till motsvarande uppmätta fördröjningar hos det förstaprocessormedlet 502. Härigenom tillhandahälles en klockkorrektionsfaktor som kananvändas till att översätta tider mätta medelst det andra processormedlet till tidermätta med det första processormedlet 502. 11 609: Beräkning av en flygtid för pseudonummersekvensen mellanpositionsdetektionsapparaten och transpondern medelst tur-och-retur restiden ochklockkorrektionsfaktorn och det i förväg bestämda antalet klockcykler hostranspondern medelst det första processormedlet 502. 610: Beräkning av avståndet mellan nämnda positionsdetektionsapparat och nämndatransponder medelst flygtiden och medelst det första processormedlet 502.
Genom den ovan beskrivna metoden kan en exakt mätning av ett avstånd mellan en antenn hos positionsdetektionsapparaten och en antenn hos transpondern erhållas.
Genom att förse det första mottagningsmedlet 506 med åtminstone tremottagningsantenner kan motsvarande avstånd till transpondern lätt erhållas, ochfrån dessa avstånd kan positionen hos transpondern beräknas genom enkla geometriska beräkningar.
En utföringsform av en positionsdetektionsapparat 102 med ett förstamottagningsmedel med tre mottagningsantenner 801, 802 och 803 illustreras i Fig. 8.Positionen hos de tre mottagningsantennerna är i viss utsträckning godtycklig. Idenna utföringsform är antennerna fördelade i ett plan parallellt med bildrutan hosbildinsamlingsapparaten 101. I denna utföringsform är den första sändningsantennen505 anordnad i samma plan som de tre mottagningsantennerna.
Genom att beräkna ett avstånd för var och en av de tre mottagningsantennerna 801,802 och 803 medelst nämnda flygtid och genom att använda dessa distanser i engeometrisk formel kan positionen hos transpondern enkelt beräknas med godnoggranhet.
I följande text beskrivs två typiska exempelscenarion för systemet.
I Fig. 1 åker en skidåkare som bär en aktiverad transponder 103 i en nedförsbacketillsammans med en andra skidåkare som bär en andra aktiverad transponder 103”.Genom att bära de aktiverade transpondrarna indikerar skidåkarna att de ärintresserade av att fångas på foto och/eller video.
I figuren finns en fotograf som bär en bildinsamlingsapparat 101, såsom t.ex. endigitalkamera eller en videoapparat men en positionsdetektionsapparat 102 anslutentill densamma. Närfotografen riktar sin bildinsamlingsapparat 101 i riktning mot 12 nedförsbacken, generar positionsdetektionsapparaten 102 en signal som indikerartransponderns postion i förhållande till en bildruta i bildinsamlingsapparaten.Signalen kan t.ex. vara en visuell signal i bildinsamlingsapparatens 101 sökare, menden kan också vara en hörbar signal som tillhandahåller en hörbar guidning för attrikta bildinsamlingsapparaten 101. När fotografen aktiverar bildinsamlingsapparatens101 avtryckare skapas en bild-tagg innefattande transponderdata för åtminstone entransponder inom bildrutan och lagras tillsammans med bilddata. Denna bild-taggkan i en utföringsform lagras i ett dataläsbart minne såsom ett SD-kort etc. i antingenpositionsdetektionsapparaten 102 eller i bildinsamlingsapparaten 101. Bild-taggenlagras på ett sådant sätt att den associerade bilden lätt kan hämtas.
Vid ett senare tillfälle, visat i Fig. 9 ansluter fotografen bildinsamlingsapparaten 101och positionsdetektionsapparaten 102 till en dator 901. Denna dator 901 är anpassadför att kommunicera med en fjärran server 904 via internet 903. Dennakommunikation innefattar att ladda upp nämnda insamlade bild och bildtagg till denfjärran servern 904. På den fjärran servern finns information omtransponderidentiteten och den motsvarande användaren tillgänglig genom t.ex. endatabas. När bilden och bildtaggen laddats upp till den fjärran servern, meddelasanvändaren som motsvaras av bildtaggen med hjälp av ett meddelande som sändsfrån den fjärran servern 904 till en användardator 905. Användaren kan sedanförhandsgranska bilden av sig själv skidåkande och om han beslutar sig för att hanvill ha bilden är det möjligt att köpa bilden från den fjärran servern 904.
I en utföringsform är användardatorn 905 en mobil apparat, såsom en smartphone.
Meddelandet som sänts från den fjärran servern 904 till användaren kan i enutföringsform vara ett SMS-meddelande eller ett meddelande via ett socialt media.
Om flera användare associeras med bildtaggen meddelas vardera användaren ombilden.
I en utföringsform innefattar den första mottagningsanordningen 506 och den andramottagningsanordningen 513 bredbandsantenner.
I en utföringsform är bredbandsantennen en Vivaldi-antenn.
I ytterligare en annan föredragen utföringsform är den första processoranordningen 502 en field programmable gate array (FPGA). 13 I ytterligare en annan föredragen utföringsform innefattar den förstaprocessoranordningen 502 och den andra processoranordningen 519 analoga till digitala omvandlare.I ytterligare en annan utföringsform är systemet konfigurerat för impulsradio.
I ytterligare en annan utföringsform är transpondern integrerad i en mobil apparat såsom en mobiltelefon.
I de ovan beskrivna utföringsformerna är en basbandsmodulerad lösning beskrivenmen för fackmannen inom området är det inte svårt att introducera blandare ochoscillatorer etc. för att tillhandahålla en lösning som är praktiskt genomförbar (operable) vid en önskad frekvens.

Claims (26)

538 PATENTKRAV 1. Metod for ett fotografiskt maldetektionssystem (100) innefattande: tillhandahalla (401) en positionsdetektionsapparat (102) anslutningsbar till en bildinsamlingsapparat (101), och tillhandahalla (402) en transponder (103,103') med en identitet, bestamning (403) av en position hos transpondern relativt posit ionsdetektionsapparaten, generering (404) av transponderdata innefattande transponderns identitet, och generering (405) av en signal som indikerar positionen hos transpondern relativt en bildruta (303) hos bildinsamlingsapparaten (101). 2. Metod enligt krav 1, vari steget av att bestamma (403) positionen hos transpondern innefattar: bestamning av transponderns position medelst ett externt positioneringssystem. 3. Metod enligt krav 1, vari positionsdetektionsapparaten (102) vidare innefattar: 1. ett forsta processormedel (502), 2. ett f6rsta sandningsmedel (503), 3. ett forsta mottagningsmedel (506), och transpondern (103) innefattar vidare: 4. ett andra processormedel (519), 5. ett andra mottagningsmedel (513), 6. ett andra sandningsmedel (514), metoden innefattar vidare: 7. generering (601) av en pseudonummersekvens medelst det forsta processormedlet, 8. sandning (602) av pseudonummersekvensen medelst det fOrsta sandningsmedlet, 9. mottagning (603) av pseudonummersekvensen medelst det andra mottagningsmedlet, 14 538 10. modulering (604) av den mottagna pseudonummersekvensen medelst det andra processormedlet, 11. sandning (605) av den modulerade pseudonummersekvensen medelst det andra sandningsmedlet, 12. mottagning (606) av den modulerade pseudonummersekvensen medelst det forsta mottagningsmedlet, 13. berakning (607) av en bantid hos pseudonummersekvensen medelst det f6rsta processormedlet, 14. berakning (608) av en klockorrektionsfaktor for transpondern med hjalp av den mottagna modulerade pseudonummersekvensen, medelst det forsta processormedlet, 15. berakning (609) av en flygtid hos pseudonummersekvensen mellan positionsdetektionsapparaten och transpondern medelst bantiden, klockorrektionsfaktorn, och ett i forvag bestamt antal klockcykler hos transpondern, medelst det forsta processormedlet, 16. berakning (610) av en position hos namnda transponder medelst flygtiden, medelst namnda fOrsta processormedel. 4. Metod enligt krav 3, vari moduleringen (604) innefattar f6rdr6jning av den mottagna pseudonummersekvensen ett i forvag bestannt antal klockcykler Than en grupp av atminstone tva i forvag bestamda antal klockcykler. 5. Metod enligt krav 4, vari moduleringen (604) av den mottagna pseudonummersekvensen vidare innefattar: en differentiell modulering medelst de atminstone tva i forvag bestamda antal klockcykler pa ett sadant satt att informationen fran transpondern ar kodad i den modulerade pseudonummersekvensen. 6. Metod enligt krav 3, vari detektionen innefattar fOrdrOjning och korrelation av den genererade pseudonummersekvensen med den mottagna modulerade pseudonummersekvensen, vari fordrojningstiden motsvarar en tur-och-retur restid. 7. Metod enligt krav 3, vari detektionen av klockorrektionsfaktorn vidare innefattar: 538 avkodning av informationen Than transpondern medelst avkodning av tidsfordrojningen hos den modulerade pseudonummersekvensen. 8. Metod enligt krav 3, vari det forsta mottagningsmedlet (506) hos positionsdetektionsapparaten vidare innefattar atminstone tre mottagningsantenner (801,802,803), vari metoden vidare innefattar: berakning fOr var och en av de atminstone tre mottagningsantennerna en distans med hjalp av namnda flygtid, berakning av en position for transpondern med hjalp av namnda aystand for var och en av de atminstone tre mottagningsantennerna. 9. Metod enligt krav 1, innefattande generering av en bildtagg innefattande transponderdata for den atminstone en transpondern. 10. Metod enligt krav 9, vari steget av generering av bildtaggen innefattar bestamning av att transpondern ar inom bildrutan hos bildinsamlingsapparaten, och att bildtaggen genereras vid bildinsamlingen medelst bildinsamlingsapparaten. 11. Metod enligt krav 9 eller 10, vidare innefattande uppladdning av namnda bild och bildtagg till en fjarran server. 12. Metod enligt krav 9 eller 10, innefattande lagring av namnda bildtagg i ett datorlasbart minne. 13. Metod enligt krav 3, vari den genererade pseudonummersekvensen ar en pseudoslumpmassigbinarsekvens. 14. Fotografiskt maidetektionssystem (100), innefattande: 1. en positionsdetektionsapparat (102) anslutningsbar till en bildinsamlingsapparat (101), 2. en transponder (103) med en identitet, 3. vari positionsdetektionsapparaten innefattar: 4. medel f6r bestamning av en position hos transpondern relativt positionsdetektionsapparaten, 5. medel for generering av transponderdata som indikerar identitet hos transpondern, och 16 538 6. medel for generering av en signal som indikerar positionen hos transpondern relativt en bildruta hos bildinsamlingsapparaten. 15. Fotografiskt maidetektionssystem enligt krav 14, vari transpondern innefattar medel for bestamning av positionen hos transpondern medelst ett externt positioneringssystem. 16. Fotografiskt nnaldetektionssystenn enligt krav 14, vari positionsdetektionsapparaten vidare innefattar: 1. ett forsta mottagningsmedel (506), ett forsta sandningsmedel (503), och 2. ett forsta processormedel (502), innefattande 3. medel for generering av en pseudonummersekvens, 4. medel f6r avkodning av den modulerade pseudonummersekvensen, 5. medel for detektion av en tur-och-retur tid hos pseudonummersekvensen, 6. medel for detektion av en klockorrektionsfaktor hos transpondern medelst den i fOrvag bestamda fordrojningstiden hos den mottagna pseudonummersekvensen, medel for berakning av en flygtid for pseudonummersekvensen mellan positionsdetektionsapparaten och transpondern medelst tur-och-retur restiden, klockorrektionsfaktorn, och den i forvag bestamda fordrojningstiden hos transpondern, 7. medel for berakning av en position hos namnda transponder medelst flygtiden, och 8. transpondern (103) innefattar vidare: 9. ett andra mottagningsmedel (513), 10. ett andra sandningsmedel (514), 11. ett andra processormedel (519), innefattande: 12. medel for mottagning av pseudonummersekvensen, 13. medel for modulering av den mottagna pseudonummersekvensen, varvid den modulerade pseudonummersekvensen bildas, 14. medel for sandning av den modulerade pseudonummersekvensen. 17 538 17. Fotografiskt maldetektionssystem enligt krav 16, vari medlet for modulering av den mottagna pseudonummersekvensen vidare innefattar medel anpassade for modulering av den mottagna pseudonummersekvensen medelst fordrojning av den mottagna pseudonummersekvensen en i forvag bestamd f6rdr6jningstid fran en grupp av atminstone tva i forvag bestamda fOrdrojningstider. 18. Fotografiskt maldetektionssystem enligt krav 16, vari medlet for modulering av den mottagna pseudonummersekvensen vidare innefattar: 1. medel for differentiell modulering medelst de i forvag bestamda atminstone tva fordrojningstiderna pa ett sadant satt att information om transponderns identitet kodas med den modulerade pseudonummersekvensen. 19. Fotografiskt maldetektionssystem enligt krav 16, vari medlet for detektion av den mottagna pseudonummersekvensen vidare innefattar medel for fordrojning och korrelation av den genererade pseudonummersekvensen med den mottagna modulerade pseudonummersekvensen, vari f6rdr6jningstiden motsvarar bantiden. 20. Transponder (103) for ett fotografiskt maldetektionssystem (100), innefattande: 1. ett andra mottagningsmedel (513), 2. ett andra sandningsmedel (514), 3. ett andra processormedel (519), innefattande: 4. en identitet, 5. medel for mottagning av en pseudonummersekvens, 6. medel for modulering av den mottagna pseudonummersekvensen, vari medlet fOr modulering av den mottagna pseudonummersekvensen vidare innefattar: 7. medel anpassade for modulering av den mottagna pseudonummersekvensen medelst fordrojning av den mottagna pseudonummersekvensen en i forvag bestamd fordrojningstid fran en grupp av atminstone tva i forvag bestamda fordrojningstider. 8. medel for sandning av den modulerade pseudonummersekvensen. 18 538 21. Positionsdetektionsapparat (102) for ett fotografiskt maldetektionssystem (100), innefattande: 1. medel kir anslutning av positionsdetektionsapparaten till en anslutningsbar bildinsamlingsapparat (101); 2. medel for bestamning av en position hos en transponder (103) relativt positionsdetektionsapparaten (102), 3. medel for generering av transponderdata som indikerar positionen och identiteten hos transpondern, och 4. medel for generering av en signal som indikerar positionen hos transpondern relativt en bildruta (303) hos bildinsamlingsapparaten (101). 22. Positionsdetektionsapparat enligt krav 21, vidare innefattande: 1. ett forsta mottagningsmedel (506), 2. ett forsta sandningsmedel (503), och 3. ett forsta processormedel (502), innefattande 4. medel for generering av en pseudonummersekvens, 5. medel kir avkodning av den modulerade pseudonummersekvensen, 6. medel for detektion av en tur-och-retur tid hos pseudonummersekvensen, 7. medel for detektion av en klockorrektionsfaktor hos transpondern medelst den i fOrvag bestamda fordrojningstiden hos den mottagna pseudonummersekvensen, 8. medel for berakning av en flygtid for pseudonummersekvensen mellan positionsdetektionsapparaten och transpondern medelst tur-och-retur restiden, klockorrektionsfaktorn, och den i forvag bestamda fordrojningstiden hos transpondern, 9. medel for berakning av en position hos namnda transponder medelst flygtiden. 23. Positionsdetektionsapparat enligt krav 22, vari medlet for generering av pseudonummersekvensen ar ett medel for generering av en pseudoslumpmassig binarsekvens. 24. Positionsdetektionsapparat enligt krav 22, vari medlet for detektion av en bantid innefattar medel for fordrojning och korrelation av den genererade 19 538 pseudonummersekvensen med den mottagna modulerade pseudonummersekvensen, vari fordrojningstiden motsvarar bantiden. 25. Positionsdetektionsapparat enligt krav 22, vari det forsta mottagningsmedlet hos positionsdetektionsapparaten innefattar atminstone tre mottagningsantenner (801,802,803), och vari det forsta processormedlet (502) vidare innefattar:
1. medel for berakning av en distans med hjalp av namnda flygtid for var och en av de atminstone tre nnottagningsantennerna,
2. medel f6r berakning av en position hos transpondern relativt positionsdetektionsapparaten, med hjalp av namnda distans fOr var och en av namnda atminstone tre mottagningsantenner. 538 1 /7 100
SE1450392A 2014-04-01 2014-04-01 Ett fotografiskt måldetektionssystem och en metod såväl som en positionsdetektionsapparat och en transponder därför SE538455C2 (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1450392A SE538455C2 (sv) 2014-04-01 2014-04-01 Ett fotografiskt måldetektionssystem och en metod såväl som en positionsdetektionsapparat och en transponder därför
US15/127,817 US20170115373A1 (en) 2014-04-01 2015-03-31 A photographic object detection system and a method as well as a position detection apparatus and a transponder, therefore
EP15772202.6A EP3126907A4 (en) 2014-04-01 2015-03-31 A photographic object detection system and a method as well as a position detection apparatus and a transponder, therefore
CN201580017895.2A CN106164769A (zh) 2014-04-01 2015-03-31 摄影对象检测***和用于其的方法以及位置检测设备和应答器
PCT/SE2015/050395 WO2015152808A1 (en) 2014-04-01 2015-03-31 A photographic object detection system and a method as well as a position detection apparatus and a transponder, therefore

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1450392A SE538455C2 (sv) 2014-04-01 2014-04-01 Ett fotografiskt måldetektionssystem och en metod såväl som en positionsdetektionsapparat och en transponder därför

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1450392A1 SE1450392A1 (sv) 2015-10-02
SE538455C2 true SE538455C2 (sv) 2016-07-12

Family

ID=54240959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1450392A SE538455C2 (sv) 2014-04-01 2014-04-01 Ett fotografiskt måldetektionssystem och en metod såväl som en positionsdetektionsapparat och en transponder därför

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20170115373A1 (sv)
EP (1) EP3126907A4 (sv)
CN (1) CN106164769A (sv)
SE (1) SE538455C2 (sv)
WO (1) WO2015152808A1 (sv)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE538020C2 (sv) * 2014-04-01 2016-02-09 Utvecklingsavdelningen I Sverige Ab Metod, system, transponder och en positionsdetektionsapparatför en exakt mätning av en position
US9986506B2 (en) 2015-12-17 2018-05-29 International Business Machines Corporation Global positioning system (GPS) signal piggyback in a distributed device environment
US20180045824A1 (en) * 2016-08-09 2018-02-15 Global Ski-Pic Ltd. Identification of random skiers while skiing
US10371823B2 (en) * 2016-09-15 2019-08-06 The Boeing Company System and method for ranging a PRN receiver with a PRN composite code
CN109379149B (zh) * 2018-11-14 2020-08-04 浙江大华技术股份有限公司 一种摄像区域目标的确定方法、装置及***
EP3736737B1 (en) * 2019-05-09 2023-07-12 Nxp B.V. Transponder and method of operating the same

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2286391A1 (fr) * 1974-09-27 1976-04-23 Snecma Radar pour courtes distances
US4278977A (en) * 1979-05-04 1981-07-14 Rca Corporation Range determining system
US4534629A (en) * 1983-07-05 1985-08-13 Bogle Robert W Motion picture camera automatic focusing system
US6104333A (en) * 1996-12-19 2000-08-15 Micron Technology, Inc. Methods of processing wireless communication, methods of processing radio frequency communication, and related systems
US5995763A (en) * 1997-10-10 1999-11-30 Posa; John G. Remote microphone and range-finding configurations
JP3955170B2 (ja) * 2000-07-03 2007-08-08 富士フイルム株式会社 画像検索システム
US7151454B2 (en) * 2003-01-02 2006-12-19 Covi Technologies Systems and methods for location of objects
JP2004356683A (ja) * 2003-05-27 2004-12-16 Fuji Photo Film Co Ltd 画像管理システム
US9036028B2 (en) * 2005-09-02 2015-05-19 Sensormatic Electronics, LLC Object tracking and alerts
JP4464416B2 (ja) * 2007-03-15 2010-05-19 弘道 村井 光波測距方式及び測距装置
WO2011009027A1 (en) * 2009-07-17 2011-01-20 Sensis Corporation System and method for data communications on dme transponder links
US8587672B2 (en) * 2011-01-31 2013-11-19 Home Box Office, Inc. Real-time visible-talent tracking system
US8675561B2 (en) * 2011-09-21 2014-03-18 Qualcomm Incorporated WiFi distance measurement using location packets
KR20130040641A (ko) * 2011-10-14 2013-04-24 삼성테크윈 주식회사 레이다 연동 감시 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
SE1450392A1 (sv) 2015-10-02
US20170115373A1 (en) 2017-04-27
EP3126907A1 (en) 2017-02-08
WO2015152808A1 (en) 2015-10-08
EP3126907A4 (en) 2017-08-30
CN106164769A (zh) 2016-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE538455C2 (sv) Ett fotografiskt måldetektionssystem och en metod såväl som en positionsdetektionsapparat och en transponder därför
CN106772338B (zh) 无人机定位装置、方法及***
US9860866B2 (en) Systems and methods providing transmit diversity to combat multipath effects in position estimation
US9341483B2 (en) Methods and apparatus for position estimation
US20150350846A1 (en) Methods and apparatus for position estimation
US11815587B2 (en) Object targeting
US20160327643A1 (en) Camera with radar-based autofocus
KR102538205B1 (ko) 다중의 안테나들을 사용한 다중경로 개선들을 위한 방법들 및 장치
EP2618566A1 (en) Controlling controllable device during performance
US11555931B2 (en) Identifying potentially manipulated GNSS navigation data at least partially based on GNSS reference data
JP2019100817A (ja) 位置推定装置、位置推定方法及び端末装置
KR101674298B1 (ko) 카메라 렌즈 초점거리 정보를 이용한 거리계산 방법
CN109416393A (zh) 物体跟踪方法和***
US20240151525A1 (en) Gps-based spatial measurements
Boddhu et al. Increasing situational awareness using smartphones
US10101560B2 (en) Systems and methods for focusing on objects to capture images thereof
CN110771183B (zh) 一种信息处理方法、飞行器、***及存储介质
Ruotsalainen et al. The Present and Future of Indoor Navigation
US10171723B2 (en) Frequency domain range determination for a periodic or quasi-periodic target
CA3011868C (en) Location determination using crowd sourced information
US11394931B2 (en) Multimedia capture and editing using wireless sensors
JP4667407B2 (ja) 監視システム及び監視カメラ装置
Pfeil et al. Distributed fault detection for precise and robust local positioning
CN104219496A (zh) 可识别方位的监视方法与***
Yousefi Network-based RF localization in adverse propagation environments