SE538392C2 - Hydraulic control device and press with such control device - Google Patents

Abstract

Här visas en hydrauiisk styranerdning för en press (1 ïtüt ), i synnerhet för endtupdragningsmaskin, med en arbetseyltnder (14) med vilken ett arhetsstyske, i synnerhetmed hjälp av en arbetsstyckehàitare etter en djupdregningsdyna, kan stödjas möt kraften hosett öververktyg (4). En regiering ev den kraft som pàtörs arbetsstycket under ett pressföriöppsker med hfiàlp av en strypntng av ett tryekrnedievöiymfiöde ti!! en arhetskammare iarhetseytindern., För energiåtervinning är en hydrdrnaskin anordnad i en paraitetitryckrnediekrets, genom vilken en styrhsr endel av tryckmedievetymfiödet strömmar. Vidarevises en press, i synnerhet en djupdragningsrnasktn, med en sådan hydrautisk styranerdntng. Shown here is a hydraulic control device for a press (1 ïtüt), in particular for end cap drawing machine, with a working tool (14) with which a working piece, in particular by means of a workpiece heater after a deep drawing pad, can be supported against the force of the upper tool (4). A government possibly the force that is applied to the workpiece during a press pre-harvest with the help of a throttling of a tryekrnedievöiymfiöde ti !! For energy recovery, a hydraulic machine is provided in a parity pressure circuit through which a control portion of the pressure medium flow. Furthermore, a press, in particular a deep drawing machine, is provided with such a hydraulic guide device.

Description

Hydraulisk stvranordninq och press med en sådan stvranordninq Beskrivning Uppfinningen avser en hydraulisk styranordning enligt ingressen till patentkrav 1 såväl som en press med en sådan styranordning enligt patentkrav 14. Hydraulic control device and press with such a control device Description The invention relates to a hydraulic control device according to the preamble of claim 1 as well as a press with such a control device according to claim 14.

Pressar, i synnerhet stansmaskiner, omformningsmaskiner och djupdragningsmaskinerhar för framställningen av arbetsstycken ett över- och ett underverktyg, med vilka enpresskraft kan påföras arbetsstycket. Öververktyget drivs exempelvis av en excenterdrift ochutför med förutbestämd slagfrekvens och -hastighet huvudsakligen periodiska slagrörelser.Underverktyget innefattar ett verktygsfäste, i fråga om djupdragningsmaskinen endjupdragningsdyna, på vilket eller vilken arbetsstycket vilar. Verktygfästet respektivedjupdragningsdynan stöds därvid av en arbetscylinder mot den presskraft som påförs avöververktyget. Arbetsstyckets kvalitet säkerställs därvid genom att höga krav ställs påreglering av arbetscylinderns stödkraft. Å ena sidan måste denna kraft motsvara ettnödvändigt bör-förlopp och å andra sidan måste den uppfylla ett högt noggrannhetskravunder detta förlopp för att arbetsstyckets kvalitet skall uppnås. Därtill krävs att manåstadkommer en hög slagfrekvens respektive en stor produktion i pressen, för att kostnaderna per arbetsstycke skall begränsas.Presses, in particular punching machines, reshaping machines and deep-drawing machines, have an upper and a lower tool for the production of workpieces, with which a pressing force can be applied to the workpiece. The upper tool is driven, for example, by an eccentric drive and performs with predetermined stroke frequency and speed mainly periodic stroke movements. The lower tool comprises a tool holder, in the case of the deep-drawing machine, a deep-drawing pad on which the workpiece rests. The tool holder or the deep-drawing cushion is then supported by a working cylinder against the pressing force applied to the upper tool. The quality of the workpiece is thereby ensured by setting high requirements for adjusting the support force of the work cylinder. On the one hand, this force must correspond to a necessary set-off process and on the other hand, it must meet a high accuracy requirement during this process in order for the quality of the workpiece to be achieved. In addition, it is necessary to achieve a high stroke frequency and a large production in the press, respectively, in order to limit the costs per workpiece.

För att den kraft som påförs arbetsstycket skall kunna styras med erforderlignoggrannhet och dynamik uppvisar sedvanliga pressar, respektive deras hydrauliskastyranordningar, en tryckmediekrets i arbetscylinderns i stödriktningen verksammaarbetskammare till en tryckmediesänka. Därtill används en högdynamisk och kontinuerligtjusterbar drosselanordning i tryckmedieledningen - vanligen en reglerventil. Genomstrypningen av ett frånloppsvolymflöde från arbetskammaren till tryckmediesänkan kan denkraft som verkar på arbetsstycket under en föraccelerations- och en mothållningsfas i kolvrörelsen under pressningen regleras exakt och dynamiskt.In order for the force applied to the workpiece to be able to be controlled with the required accuracy and dynamics, conventional presses, respectively their hydraulic control devices, have a pressure medium circuit in the working cylinder of the working working chamber for a pressure medium sink. In addition, a highly dynamic and continuously adjustable choke device is used in the pressure medium line - usually a control valve. The throttling of an effluent volume flow from the working chamber to the pressure medium sinker can precisely and dynamically regulate the force acting on the workpiece during a pre-acceleration and a restraining phase in the piston movement during pressing.

Sida 1 av 24 Nackdelen med detta koncept är att det tryckmedium som strömmar genomdrosselanordningen till tryckmediesänkan utgör en betydande hydraulisk energiförlust. Pådetta vis omvandlas den hydrauliska energin i drosselanordningen till värme som svårligen låter sig utnyttjas. Tvärtom: det visar sig nödvändigt att kyla drosselanordningen och det tryckmedium som strömmar genom den, varför ytterligare energi måste ställas till förfogande.Page 1 of 24 The disadvantage of this concept is that the pressure medium flowing through the choke device to the pressure medium sink constitutes a significant hydraulic energy loss. In this way, the hydraulic energy in the choke device is converted into heat which is difficult to utilize. On the contrary: it proves necessary to cool the choke device and the pressure medium flowing through it, so additional energy must be made available.

Sammanfattningsvis erhålls en låg energimässig verkningsgrad hos denna press respektive denna styranordning.In summary, a low energy efficiency is obtained with this press and this control device, respectively.

För att uppnå energimässigt optimala förhållanden för pressen och styranordningen finns i känd teknik lösningar som uppvisar en andra tryckmedieförsörjning med lågt tryck, vidsidan av den sedvanliga tryckmedieförsörjningen med högt tryck. Därvid användstryckmedium under högt tryck i synnerhet för kolvens föracceleration från dess viloläge i denrörelseriktning som öververktyget har. För de övriga faserna i pressförloppet utnyttjas i ställettryckmediet under lågt tryck. Därmed minskas pressens eller den hydrauliska styranordningens energiförbrukning ijämförelse med det tidigare beskrivna fallet.In order to achieve energy-optimal conditions for the press and the control device, there are solutions in the prior art which have a second supply medium of low-pressure pressure medium, next to the usual high-pressure medium supply of pressure medium. In this case, the pressure medium is used under high pressure, in particular for the pre-acceleration of the piston from its rest position in the direction of movement of the upper tool. For the other phases of the pressing process, low pressure is used in the place pressure medium. This reduces the energy consumption of the press or hydraulic control device compared to the previously described case.

Fortfarande är det dock en nackdel att den tryckmediemängd som trängs bort frånarbetskammaren avlastas till tanktryck endast genom drosselanordningen, vilket är ofördelaktigt ur energisynpunkt.However, it is still a disadvantage that the amount of pressure medium which is displaced from the working chamber is relieved to tank pressure only by the choke device, which is disadvantageous from an energy point of view.

I jämförelse med detta grundas uppfinningen på uppgiften att skapa en hydrauliskstyranordning för en press och en press med en sådan styranordning med förbättrad energimässig verkningsgrad.In comparison with this, the invention is based on the task of creating a hydraulic control device for a press and a press with such a control device with improved energy efficiency.

Denna uppgift löses med en hydraulisk styranordning med egenskaperna enligtpatentkrav 1 såväl som en press med en sådan styranordning med egenskaperna enligt patentkrav 14.This object is solved with a hydraulic control device with the features according to claim 1 as well as a press with such a control device with the features according to claim 14.

Fördelaktiga vidareutvecklingar av uppfinningen beskrivs i de osjälvständiga patentkraven.Advantageous developments of the invention are described in the dependent claims.

En hydraulisk styranordning för en press, i synnerhet för en press utförd som stansmaskin eller omformningsmaskin eller djupdragningsmaskin, har en arbetscylinder med Sida 2 av 24 åtminstone en arbetskammare som begränsas av en kolv som direkt eller indirekt kan stödjaett i pressen bearbetningsbart arbetsstycke mot ett öververktyg i pressen. Därvid är en isynnerhet kontinuerligt ställbar drosselanordning anordnad i styranordningens förstatryckmediekrets, företrädesvis en reglerventil, med vilken arbetskammaren är anslutningsbartill en tryckmediesänka. Genom drosselanordningen respektive reglerventilen är ett tryck iarbetskammaren reglerbart, och därmed i synnerhet en kraft som verkar på arbetsstycket.Enligt uppfinningen är en hydromaskin för återvinning av pressarbete respektive pressenergianordnad i en andra tryckmediekrets i styranordningen, i synnerhet parallell till den första, genom vilken arbetskammaren också är anslutningsbar till tryckmediesänkan.A hydraulic control device for a press, in particular for a press designed as a punching machine or forming machine or deep-drawing machine, has a working cylinder with Page 2 of 24 at least one working chamber which is limited by a piston which can directly or indirectly support a workable workpiece against a tool in the press. In this case, a particularly adjustable throttle device is arranged in the first pressure medium circuit of the control device, preferably a control valve, with which the working chamber is connectable to a pressure medium sink. By means of the throttle device and the control valve, respectively, a pressure in the working chamber is controllable, and thus in particular a force acting on the workpiece. According to the invention, a hydromachine for recycling press work and press energy is arranged in a second pressure medium circuit in the control device. is connectable to the print media sink.

Verkar pressens öververktyg - i synnerhet en stämpel - på arbetsstycket så föreligger isynnerhet under en mothållningsfas i bearbetningsförloppet - i synnerhet i fråga omdjupdragning - kravet att kolven håller emot med en kraft med förutbestämt tidsförlopp.Kraften framgår därvid av förhållandet ”tryck i arbetskammaren” X ”kolvarea”. Reglerstorlekär företrädesvis trycket i arbetskammaren. Regleringen sker på sedvanligt sätt med hjälp avdrosselanordningen, som kan uppfylla mycket höga krav på dynamik i regleringen av trycketoch därmed kraften, eftersom mycket korta ställtider är möjliga med den. Med hjälp av dennadynamik påverkas processäkerhet och arbetsstyckets kvalitet positivt. Trycket iarbetskammaren regleras därvid i förhållande till tid och/eller position hos öververktygetgenom tillräckligt kraftig eller svag strypning av frånloppsflödet från eller tilloppsflödet tillarbetskammaren. Reglerfunktionen erhålls företrädesvis genom en styrenhet som i dettasyfte företrädesvis innehåller ett särskilt arbetsstycke- eller processpecifikt bör-förlopp förtrycket som funktion av tiden eller öververktygets position. Om tryckmediet endast skulleströmma genom drosselanordningen skulle, som redan anförts, en betydande mängdhydraulisk energi gå förlorad och omvandlas till värme. Som ytterligare nackdel skulletillkomma att denna värme måste bortföras, vilket skulle kräva ett kylaggregat av tillräcklig storlek med tillräcklig kyleffekt.If the upper tool of the press - in particular a stamp - acts on the workpiece, there is in particular during a restraining phase in the machining process - in particular in the case of deepening - the requirement that the piston withstands a force with a predetermined time course. The force is shown by the ratio "pressure in the working chamber" X " piston area ”. Control size is preferably the pressure in the working chamber. The regulation takes place in the usual way with the help of the choke device, which can meet very high requirements for dynamics in the regulation of the pressure and thus the force, since very short set-up times are possible with it. With the help of these dynamics, process safety and the quality of the workpiece are positively affected. The pressure in the working chamber is then regulated in relation to the time and / or position of the upper tool by a sufficiently strong or weak throttling of the outlet flow from or the inlet flow to the working chamber. The control function is preferably obtained by a control unit which for this purpose preferably contains a special workpiece or process-specific set-off process as a function of the time or the position of the upper tool. If the pressure medium were only to flow through the choke device, as already stated, a significant amount of hydraulic energy would be lost and converted into heat. As a further disadvantage, this heat must be removed, which would require a cooling unit of sufficient size with sufficient cooling effect.

Här införs den hydromaskin som enligt uppfinningen anordnas i den andratryckmediekretsen: genom dess användning erhålls fördelen av en hög reglerdynamik medhjälp av drosselanordningen med samtidig energiåtervinning med hjälp av hydromaskinen.Eftersom tryckmedium under pressningen, i synnerhet under föraccelerationsfasen ochmothållningsfasen, av kolven trängs ut ur arbetskammaren även till uppfinningens andra tryckmediekrets, drivs den där anordnade hydromaskinen i motordrift, varigenom dess Sida 3 av 24 utgående axel ställer ett vridmoment och ett varvtal, alltså en mekanisk effekt, till förfogande.Från den utgående axeln kan på så vis pressenergi respektive pressarbete tas ut, och denkyleffekt som krävs för drosselanordningen reduceras i motsvarande grad, varigenomverkningsgraden hos styranordningen respektive pressen höjs. Företrädesvis leds enövervägande andel, exempelvis 60 till 95 %, i synnerhet företrädesvis 80 till 90 %, av dettryckmedium som trängs ut ur arbetskammaren, via den andra tryckmediekretsen respektivehydromaskinen. Motsvarande resterande andel, dvs. exempelvis 5 till 40 %, i synnerhetföreträdesvis 10 till 20 %, leds via den första tryckmediekretsen och dess drosselanordning.Inställningen av förhållandet mellan volymflödet i de båda tryckmediekretsarna skerföreträdesvis via en styrenhet och dess styrning av hydromaskinen. För detta ändamål styrs isynnerhet företrädesvis hydromaskinens slagvolym i förhållande till tiden och/elleröververktygets position, vilket förutsätter att hydromaskinen företrädesvis är utförd medställbar slagvolym. Alternativt är det naturligtvis också möjligt att hydromaskinen är utfördmed konstant slagvolym. Den egentliga regleringen av trycket sker samtidigt med dennastyrning med hjälp av strypningen av den resterande andel som leds bort via den förstatryckmediekretsen. Eftersom denna resterande andel är mindre än det totalatryckmedievolymflödet från arbetskammaren är drosselanordningen inställbar på en mindre öppningsdiameter än fallet vore i en sedvanlig styranordning utan hydromaskin.Here, the hydromachine which according to the invention is arranged in the second pressure medium circuit: through its use the advantage of a high control dynamics is obtained by means of the choke device with simultaneous energy recovery by means of the hydromachine.Because pressure medium, especially during the pre-acceleration phase and the retention phase, to the second pressure medium circuit of the invention, the hydromachine arranged therein is driven in motor operation, whereby its output shaft 3 provides a torque and a speed, i.e. a mechanical effect, available. Press energy and press work can thus be extracted from the output shaft, and the cooling effect required for the choke device is reduced accordingly, whereby the degree of efficiency of the control device and the press, respectively, is increased. Preferably, a predominant proportion, for example 60 to 95%, particularly preferably 80 to 90%, of the pressure medium which is forced out of the working chamber is conducted via the second pressure medium circuit and the hydraulic machine, respectively. The corresponding remaining share, ie. for example 5 to 40%, in particular preferably 10 to 20%, are led via the first pressure medium circuit and its choke device. The setting of the ratio between the volume flow in the two pressure medium circuits preferably takes place via a control unit and its control of the hydromachine. For this purpose, in particular, the stroke volume of the hydromachine is preferably controlled in relation to the time and / or the position of the upper tool, which presupposes that the hydromachine is preferably made of adjustable stroke volume. Alternatively, it is of course also possible for the hydromachine to be designed with a constant stroke volume. The actual regulation of the pressure takes place at the same time as this control by means of the throttling of the remaining part which is led away via the first printing medium circuit. Since this remaining proportion is less than the total pressure medium volume flow from the working chamber, the throttle device is adjustable to a smaller opening diameter than would be the case in a conventional control device without a hydromachine.

Med den beskrivna samverkan av drosselanordningen och hydromaskinen säkerställsenergiåtervinningen samtidigt med oförminskat hög reglerdynamik och exakt tryckrelateradkraftreglering. Eftersom på detta vis mindre tryckmediemängder måste kylas ned avkylaggregatet och en lägre kyleffekt alltså krävs kan också en kylpump dimensionerasmindre. Då storleken hos en tank huvudsakligen bestäms av kylpumpens storlek kan manföljaktligen även välja en mindre tank. Båda faktorerna var för sig eller tillsammans innebäratt kylaggregatet kan vara mindre, vilket minskar utrymmesbehovet för styranordningen elleren press med denna styranordning. Det visar sig att kylpumpen kan vara cirka 50 % mindre och därmed också tanken cirka 50 % mindre.With the described interaction of the choke device and the hydromachine, the energy recovery is ensured at the same time with unreduced high control dynamics and precise pressure-related force control. Since in this way smaller amounts of pressure medium must be cooled down the cooling unit and a lower cooling effect is thus required, a cooling pump can also be dimensioned smaller. Since the size of a tank is mainly determined by the size of the cooling pump, it is consequently also possible to choose a smaller tank. Both factors individually or together mean that the cooling unit can be smaller, which reduces the space requirement for the control device or the pressure with this control device. It turns out that the cooling pump can be about 50% smaller and thus also the tank about 50% smaller.

Vidare utförs ett överbelastningsskydd enklare med hjälp av den andra tryckmediekretsen.Furthermore, an overload protection is more easily performed with the aid of the second printing medium circuit.

Sida 4 av 24 Utöver detta möjliggör styranordningen enligt uppfinningen jämfört med känd teknik enoförminskat stor kolvhastighet, kolvkraft, slagantal och dynamik samt ett oförminskat stort kolvslag. Därtill förbättras reglernoggrannheten i fråga om kolvposition och kolvkraft.Page 4 of 24 In addition to this, the control device according to the invention enables, compared with the prior art, a uniformly reduced large piston speed, piston force, stroke number and dynamics as well as an unreduced large piston stroke. In addition, the control accuracy in terms of piston position and piston power is improved.

Arbetscylindern uppvisar företrädesvis en driftlast på cirka 75 t till cirka 190 t. Dock kanstyranordningen även med fördel användas för arbetscylindrar med större eller mindredriftlast.The working cylinder preferably has an operating load of about 75 t to about 190 t. However, the control device can also be used to advantage for working cylinders with larger or smaller operating loads.

Tryckmediesänkan kan uppvisa olika trycknivåer, i synnerhet vid flera tankar, ellerendast en. I det sistnämnda fallet är det fördelaktigt om tryckmediesänkan består av endast en tank.The print media sink can have different pressure levels, especially for several tanks, or just one. In the latter case, it is advantageous if the print media sink consists of only one tank.

Arbetsstycket kan företrädesvis stödjas av en arbetsstyckehållare eller endjupdragningsdyna. Den hydrauliska styranordningen används företrädesvis i en djupdragningspress.The workpiece can preferably be supported by a workpiece holder or single depth drawing pad. The hydraulic control device is preferably used in a deep-drawing press.

I en föredragen vidareutveckling är hydromaskinen via en drivaxel, i synnerhet enutgående drivaxel, kopplingsbar till en effektomvandlare, i synnerhet kopplad. Härvid äreffektomvandlaren företrädesvis en elektromaskin som är utförd på så vis att den åtminstone kan drivas i generatordrift.In a preferred further development, the hydromachine can be connected via a drive shaft, in particular a single-output drive shaft, to a power converter, in particular. In this case, the power converter is preferably an electrical machine which is designed in such a way that it can at least be operated in generator operation.

Företrädesvis är elektromaskinen anslutningsbar eller ansluten till ett strömnät, till vilketden kan mata ström. I synnerhet företrädesvis är elektromaskinen dessutom utförd så att denäven kan drivas i motordrift, så att den kan driva hydromaskinen eller ett annat aggregat istyranordningen eller på pressen, exempelvis en kylare eller en hydraulpump. Som alternativär effektomvandlaren i synnerhet ytterligare en hydromaskin som är kopplingsbar ellerisynnerhet kopplad via drivaxeln och som åtminstone kan drivas i pumpdrift. Även dennahydromaskin är av samma skäl i synnerhet företrädesvis utförd så att den också kan drivas i motord rift.Preferably, the electric machine is connectable or connected to a mains, to which it can supply current. Particularly preferably, the electric machine is also designed so that it can also be operated in motor operation, so that it can drive the hydraulic machine or another unit in the control device or on the press, for example a cooler or a hydraulic pump. As an alternative, the power converter in particular has another hydraulic machine which can be connected or in particular connected via the drive shaft and which can at least be operated in pump operation. This hydraulic machine is also, for the same reason, particularly preferably designed so that it can also be driven in motor rift.

I en särskilt fördelaktig vidareutveckling innefattar styranordningen en ventil med vilkenden andra tryckmediekretsen kan spärras. Därigenom kan ett tryckmedievolymflöde viahydromaskinen till tryckmediesänkan å ena sidan stängas av, å andra sidan också öppnas med hög dynamik. Ventilen anordnas företrädesvis i den andra tryckmediekretsen mellan Sida 5 av 24 arbetskammaren och den första hydromaskinen eller mellan hydromaskinen ochtryckmediebehållaren. I synnerhet företrädesvis utförs ventilen som 2/2-riktningsventil med ettfjäderbelastat spärrläge för avspärrning och ett påverkbart genomflödesläge för styrning av den andra tryckmediekretsen.In a particularly advantageous further development, the control device comprises a valve with which the second pressure medium circuit can be blocked. As a result, a pressure medium volume flow via the hydraulic machine to the pressure medium sinker can on the one hand be switched off, on the other hand also opened with high dynamics. The valve is preferably arranged in the second pressure medium circuit between the working chamber and the first hydromachine or between the hydromachine and the pressure medium container. Particularly preferably, the valve is designed as a 2/2-way valve with a spring-loaded shut-off position for shut-off and a controllable flow-through position for controlling the second pressure medium circuit.

En ytterligare fördel erhålls om styranordningen innefattar en cirkulationsflödeskrets,med vilken en till nämnda åtminstone en arbetskammare anslutningsbar tryckmedieanslutningpå hydromaskinen är anslutningsbar till en till tryckmediesänkan anslutningsbartryckmedieanslutning på hydromaskinen. Med en sådan cirkulationsflödeskrets ärstyranordningen apparattekniskt förberedd för en cirkulationsflödesdrift, då ingenenergiåtervinning skall eller kan ske. I cirkulationsflödesdrift arbetar hydromaskinenföreträdesvis i pumpdrift och cirkulerar tryckmedium genom cirkulationsflödeskretsen medförutbestämd slagvolym. Om man nu skall gå över från cirkulationsflödesdrift tillenergiåtervinning med hjälp av hydromaskinen, behöver hydromaskinen inte accelereras frånett varvtal = 0 och uppvisar dessutom redan den förutbestämda slagvolymen, vilket utgör enviktig fördel jämfört med hydromaskiner som drivs med variabelt varvtal. Medcirkulationsflödesdrift respektive cirkulationsflödeskrets kan därmed hydromaskinenströghetseffekter minimeras eller elimineras, vilket har positiv inverkan på tryckregleringensdynamik. I synnerhet företrädesvis är cirkulationsflödeskretsen anordnad tillsammans med ventilen för avspärrning av den andra tryckmediekretsen.A further advantage is obtained if the control device comprises a circulation flow circuit, with which a pressure medium connection connectable to the at least one working chamber on the hydromachine is connectable to a pressure medium connection on the hydromachine which can be connected to the pressure medium sink. With such a circulation flow circuit, the control device is technically prepared for a circulation flow operation, as no energy recovery should or can take place. In circulating flow operation, the hydromachine preferably operates in pump operation and circulates pressure medium through the circulating flow circuit with predetermined stroke volume. If you are now going to switch from circulation flow operation to energy recovery with the help of the hydromachine, the hydromachine does not need to be accelerated from a speed = 0 and also already has the predetermined stroke volume, which is an important advantage compared to hydromachines operated at variable speeds. With the circulation flow operation and the circulation flow circuit, respectively, the hydromachine inertia effects can be minimized or eliminated, which has a positive effect on the dynamics of the pressure control. Particularly preferably, the circulation flow circuit is arranged together with the valve for shutting off the second pressure medium circuit.

I en särskilt fördelaktig vidareutveckling innefattar cirkulationsflödeskretsen enbackventil som öppnar mot den tryckmedieanslutning på hydromaskinen som äranslutningsbar till nämnda åtminstone en arbetskammare. Härvid anordnas backventilen företrädesvis tillsammans med ventilen för avspärrning av den andra tryckmediekretsen.In a particularly advantageous further development, the circulation flow circuit comprises a non-return valve which opens towards the pressure medium connection on the hydromachine which can be connected to the at least one working chamber. In this case, the non-return valve is preferably arranged together with the valve for shut-off of the second pressure medium circuit.

En apparattekniskt särskilt kompakt styranordning erhålls om arbetscylindern ärutformad som dubbelverkande och en ytterligare arbetskammare som arbetar i motsattriktning mot nämnda åtminstone en arbetskammare begränsas av kolven. Arbetscylindernutförs då företrädesvis som differentialcylinder, varvid den ytterligare arbetskammarenföreträdesvis genomlöpes av en kolvstång som direkt eller indirekt kan stödja arbetsstycket.Med denna ytterligare arbetskammare är med hjälp av arbetscylindern, förutom funktionernahos nämnda åtminstone en arbetskammare - fasthållandet och en kolvrörelse uppåt i riktning mot öververktyget - även en sänkningsrörelse hos kolven möjlig. Sänkningsrörelsen är därvid Sida 6 av 24 för det första en säkerhetsfunktion, då den sker i riktning av ett åtskiljande av denfunktionsmässiga förbindelsen mellan kolv och öververktyg. För det andra kansänkningsrörelsen utnyttjas för att öka kolvens och därmed arbetsstyckets föracceleration, varigenom arbetsstyckets kvalitet, antalet slag och därmed också produktionen kan höjas.A particularly compact control device in terms of apparatus technology is obtained if the working cylinder is designed as double-acting and an additional working chamber which works in the opposite direction to the at least one working chamber is limited by the piston. The working cylinder is then preferably designed as a differential cylinder, the further working chamber preferably being passed through by a piston rod which can directly or indirectly support the workpiece. a lowering movement of the piston is possible. The lowering movement is then firstly a safety function, as it takes place in the direction of a separation of the functional connection between the piston and the upper tool. Secondly, the lowering movement is used to increase the pre-acceleration of the piston and thus the workpiece, whereby the quality of the workpiece, the number of strokes and thus also the production can be increased.

En särskilt fördelaktig vidareutveckling av styranordningen innefattar åtminstone enhydraulackumulator som är anslutningsbar till arbetskammaren, dvs. till nämnda åtminstoneen arbetskammare och/eller den ytterligare arbetskammare som verkar i motsatt riktning.Därigenom kan tryckmedieförsörjningen till motsvarande arbetskammare ske mycket dynamiskt med hjälp av hydraulackumulatorn.A particularly advantageous further development of the control device comprises at least one hydraulic accumulator which can be connected to the working chamber, i.e. to said at least one working chamber and / or the additional working chamber acting in the opposite direction. As a result, the supply of pressure medium to the corresponding working chamber can take place very dynamically with the aid of the hydraulic accumulator.

Företrädesvis anordnas åtminstone en säkerhetsventil, i synnerhet en Si-logikventil, i entryckmediekrets som förbinder hydraulackumulatorn med nämnda åtminstone enarbetskammare, för att förhindra en oavsiktlig trycksättning av arbetskammaren medtryckmedium från hydraulackumulatorn och därmed en oavsiktlig utåtriktad kolvrörelse. Isynnerhet företrädesvis anordnas två av säkerhetsventilerna i serie i denna tryckmediekrets, vilket höjer säkerheten ytterligare.Preferably, at least one safety valve, in particular a Si logic valve, is arranged in the input media circuit which connects the hydraulic accumulator to said at least one working chamber, in order to prevent an unintentional pressurization of the working chamber with pressure medium from the hydraulic accumulator and thus an inadvertent carbon fiber. In particular, two of the safety valves are preferably arranged in series in this pressure medium circuit, which further increases the safety.

En särskilt fördelaktig vidareutveckling innefattar en ytterligare hydraulackumulator somockså är anslutningsbar till arbetskammaren, dvs. till nämnda åtminstone en arbetskammareoch/eller den ytterligare arbetskammare som verkari motsatt riktning, och som uppvisar ettlägre tryck än nämnda åtminstone en hydraulackumulator. Med hydraulackumulatorn medlägre tryck kan arbetskammaren och/eller den ytterligare arbetskammaren trycksättas medtryckmedium med lägre tryck i faser då inga höga kolvkrafter och/eller kolvhastigheter krävs, vilket är ännu gynnsammare ur energisynpunkt.A particularly advantageous further development comprises an additional hydraulic accumulator which can also be connected to the working chamber, i.e. to said at least one working chamber and / or the further working chamber acting in the opposite direction, and which has a lower pressure than said at least one hydraulic accumulator. With the lower pressure hydraulic accumulator, the working chamber and / or the additional working chamber can be pressurized with lower pressure medium in phases when no high piston forces and / or piston speeds are required, which is even more favorable from an energy point of view.

En särskilt fördelaktig vidareutveckling innefattar en hydraulpump som är kopplingsbareller i synnerhet kopplad till hydromaskinen för tryckmedieförsörjning av den hydrauliskastyranordningen och/eller pressen. lnkopplingen sker då företrädesvis till hydromaskinensutgående axel och hydraulpumpens ingående axel. De båda axlarna kan ocksåapparattekniskt enkelt utföras i ett stycke. Genom kopplingen kan den uttagbara energin frånhydromaskinen på ett apparattekniskt enkelt sätt omedelbart utnyttjas förtryckmedieförsörjning av den hydrauliska styranordningen eller pressen. I detta fall är det möjligt att avstå från en elmotor enbart avsedd för hydraulpumpen och använda den tidigare Sida 7 av 24 beskrivna elektromaskinen för drift av hydraulpumpen. I synnerhet företrädesvis kan entryckmedieutgång från hydraulpumpen anslutas till den ena och/eller den ytterligarehydraulackumulatorn, så att pumpen kan ladda hydraulackumulatorn respektive -ackumulatorerna. Som alternativ eller som tillägg kan tryckmedieutgången frånhydraulpumpen anslutas till arbetskammaren och/eller den ytterligare arbetskammaren, så attkolven kan förflyttas med ett volymflöde från hydraulpumpen. Detta är särskilt fördelaktigt då hydraulackumulatorn respektive -ackumulatorerna inte är laddade eller inte kan laddas.A particularly advantageous further development comprises a hydraulic pump which is coupling barrels in particular connected to the hydromachine for supplying pressure medium supply to the hydraulic control device and / or the press. The connection then preferably takes place to the output shaft of the hydraulic machine and the input shaft of the hydraulic pump. The two axes can also be easily made in one piece from a device point of view. By means of the coupling, the extractable energy from the hydraulic machine can be used immediately in an apparatus-technically simple manner for the supply of pre-pressure medium by the hydraulic control device or the press. In this case, it is possible to dispense with an electric motor intended solely for the hydraulic pump and use the electromachine previously described Page 7 of 24 for operating the hydraulic pump. Particularly preferably, the entry pressure medium output from the hydraulic pump can be connected to one and / or the additional hydraulic accumulator, so that the pump can charge the hydraulic accumulator and the accumulators, respectively. Alternatively or in addition, the pressure medium outlet from the hydraulic pump can be connected to the working chamber and / or the additional working chamber, so that the piston can be moved with a volume flow from the hydraulic pump. This is particularly advantageous when the hydraulic accumulator or accumulators are not charged or cannot be charged.

Drosselanordningen utförs företrädesvis som riktningsventil med ett spärrande läge,som stänger den första tryckmediekretsen, och åtminstone med reglerlägen för frånloppsflödesom kan ansluta nämnda åtminstone en arbetskammare med tryckmediesänkan via denförsta tryckmediekretsen. Riktningsventilen utförs då företrädesvis som åtminstone en 2/2- riktningsventil.The choke device is preferably designed as a directional valve with a shut-off position which closes the first pressure medium circuit, and at least with control positions for outlet flow which can connect the at least one working chamber with the pressure medium sink via the first pressure medium circuit. The directional valve is then preferably designed as at least one 2/2 directional valve.

I en särskilt fördelaktig vidareutveckling är riktningsventilen utförd på så sätt att ävenhydraulpumpens tryckmedieanslutning till arbetskammaren eller arbetskamrarna och/eller tillhydraulackumulatorn eller - ackumulatorerna sker med hjälp av den. Den är då företrädesvis en 3/2-riktningsventil och innefattar reglerlägen för tilloppet för tryckmedieförbindelsen.In a particularly advantageous further development, the directional valve is designed in such a way that the pressure medium connection of the hydraulic pump to the working chamber or chambers and / or the hydraulic accumulator or accumulators takes place by means of it. It is then preferably a 3/2-way valve and comprises control positions for the inlet for the pressure medium connection.

Riktningsventilen påverkas företrädesvis elektromagnetiskt till sina reglerlägen. Dess spärrande läge är företrädesvis fjäderbelastat.The directional valve is preferably electromagnetically actuated to its control positions. Its locking position is preferably spring-loaded.

För avläsning av de processtorheterna som krävs för den tidigare beskrivna regleringenoch/eller styrningen innefattar styranordningen i en fördelaktig vidareutveckling en tryckgivareoch en lägesgivare med vilka trycket i arbetskammaren och slaget hos öververktyget ipressen eller hos kolven kan avläsas. Dessa givarenheter kan därvid företrädesvis bringas i signalförbindelse med en styrenhet i styranordningen.Med styrenheten kan företrädesvis ett tryckmedievolymflöde från hydromaskinen respektive den av kolven via den andra tryckmediekretsen bortträngda resterande andelen från nämnda åtminstone en arbetskammare styras i förhållande till tiden och/eller slaget.For reading the process quantities required for the previously described control and / or control, the control device in an advantageous further development comprises a pressure sensor and a position sensor with which the pressure in the working chamber and the stroke of the upper tool in the press or of the piston can be read. These sensor units can then preferably be brought into signal connection with a control unit in the control device. With the control unit, a pressure medium volume flow from the hydromachine and the remaining part of the at least one working chamber displaced by the piston via the second pressure medium circuit can preferably be controlled in relation to time and / or stroke.

Sida 8 av 24 Företrädesvis är slagvolymen åtminstone i hydromaskinen ställbar och styrbar medhjälp av styrenheten. Vidare är företrädesvis slagvolymen i hydraulpumpen ställbar och styrbar med hjälp av styrenheten.Page 8 of 24 Preferably, the stroke volume is at least in the hydromachine adjustable and controllable with the aid of the control unit. Furthermore, the stroke volume in the hydraulic pump is preferably adjustable and controllable by means of the control unit.

Hydromaskinens varvtal är företrädesvis konstant. Företrädesvis är hydromaskinens, effektomvandlarens och hydraulpumpens varvtal lika.The speed of the hydromachine is preferably constant. Preferably, the speeds of the hydromachine, power converter and hydraulic pump are equal.

En press, i synnerhet en djupdragningsmaskin eller en stansmaskin eller enomformningsmaskin, har en hydraulisk styranordning enligt uppfinningen och enligtåtminstone en av aspekterna i ovanstående beskrivning. Vidare har den ett öververktyg somverkar i motsatt riktning mot kolven, i synnerhet en stämpel, varvid arbetsstycket kan påförasen kraft genom stämpelns samverkan med kolven. Med hydromaskinen enligt uppfinningenoch tryckregleringen genom drosselanordningen erhålls samma fördelarför pressen som de som redan beskrivits ovan.A press, in particular a deep-drawing machine or a punching machine or a monoforming machine, has a hydraulic control device according to the invention and according to at least one of the aspects in the above description. Furthermore, it has an upper tool which acts in the opposite direction to the piston, in particular a piston, whereby the workpiece can be applied force through the interaction of the piston with the piston. With the hydromachine according to the invention and the pressure control through the choke device, the same distributor for the press is obtained as those already described above.

I en särskilt fördelaktig vidareutveckling av pressen är den utförd somdjupdragningsmaskin med ett verktygsfäste respektive en djupdragningsdyna som kan stödjas av kolven.In a particularly advantageous further development of the press, it is designed as a deep-drawing machine with a tool holder and a deep-drawing pad, respectively, which can be supported by the piston.

I synnerhet företrädesvis innefattar pressen hydraulpumpen enligt tidigare beskrivning, varvid hydraulpumpen är kopplad direkt till hydromaskinen eller via effektomvandlaren.Particularly preferably, the press comprises the hydraulic pump as previously described, wherein the hydraulic pump is connected directly to the hydromachine or via the power converter.

I det följande förklaras med ledning av fem figurer två utformningsexempel på en press enligt uppfinningen.In the following, with reference to five figures, two design examples of a press according to the invention are explained.

Figur 1 visar ett kopplingsschema för ett första utformningsexempel på en press enligtuppfinningen med hydraulisk styranordning enligt uppfinningen.Figure 1 shows a wiring diagram for a first design example of a press according to the invention with a hydraulic control device according to the invention.

Figur 2 visar ett kopplingsschema för ett andra utformningsexempel på en press enligtuppfinningen med hydraulisk styranordning enligt uppfinningen.Figure 2 shows a wiring diagram for a second design example of a press according to the invention with a hydraulic control device according to the invention.

Figur 3 visar ett detaljerat schema för det första utformningsexemplet enligt figur 1.Figure 3 shows a detailed diagram of the first design example according to Figure 1.

Figur 4 visar schematiska förlopp för ett kolvslag, ett tryckmedievolymflöde iarbetskammaren, en öppningsdiameter i drosselanordningen och ett tryck i arbetskammaren respektive en kraft hos kolven, i förhållande till tiden, och Sida 9 av 24 Figur 5 visar ett simulerat förlopp för tryckmedievolymflödet i arbetskammaren, i förhållande till tiden.Figure 4 shows schematic processes for a piston stroke, a pressure medium volume flow in the working chamber, an opening diameter in the choke device and a pressure in the working chamber and a force of the piston, respectively, in relation to time, and Page 9 of 24 Figure 5 shows a simulated process for the pressure medium volume flow in the working chamber. relation to time.

För de följande bildtexterna gäller att komponenter och anordningar som förblir lika i alla utformningsexempel har försetts med samma hänvisningsbeteckning.For the following captions, components and devices that remain the same in all design examples have been provided with the same reference numerals.

En press 1 enligt figur 1 har ett öververktyg 4, drivet av en excenterdrift 2. Verktyget ärkopplat till drivningen 2 med en länkstång 6. Pressen 1 är utförd som djupdragningsmaskin.För påförande av en kraft på ett arbetsstycke innefattar pressen 1 ett verktygsfäste 10respektive en djupdragningsdyna. Under ett pressförlopp påförs därvid arbetsstycket enbearbetningskraft av öververktyget 4 med hjälp av mothållning från djupdragningsdynan 10.För att kraften skall kunna regleras är en mothållningskraft hos verktygsfäste 10 gentemotöververktyget 4 reglerbar med en hydraulisk styranordning 12. Denna har en arbetscylinder14 med en kolv 16, som avgränsar en arbets- eller tryckmedelskammare 18 som verkarimotsatt riktning mot öververktyget 4. Kolv 16 stöder verktygsfästet 10 och därmed också detarbetsstycke som placerats mellan verktygsfästet och öververktyget 4. Arbetscylindern 14 ärutförd som dubbelverkande differentialcylinder och innefattar förutom arbetskammare 18 enytterligare arbetskammare 20. På dess sida finns på kolv 16 en kolvstång 22 som ärgenomgående genom den ytterligare arbetskammaren 20 och lagrad på verktygsfäste 10.För tryckmedieförsörjningen och för avledande av tryckmedium är arbetsledningarna 24, 26anslutna till arbetskamrarna 18, 20. Arbetsledning 24 är därvid uppdelad i en förstatryckmediekrets 28 och i en andra tryckmediekrets 30. Via de båda tryckmediekretsarna 28,30 är arbetskammare 18 anslutningsbar till en tryckmediesänka respektive en tank T. I denförsta tryckmediekretsen 28 är anordnad en som 3/2-riktningsventil inrättad drosselanordning32 och i den andra tryckmediekretsen 30 en hydromaskin 34, utförd som ställbaraxialkolvmaskin i snedskiveutförande. Drosselanordning 32 har ett spärrläge (a) ochreglerlägen för frånloppsflöde (b). Den är kontinuerligt ställbar och elektromagnetisktpåverkbar. Vidare innefattar den reglerlägena för tillopp (c) och har tre anslutningar: entryckanslutning P, en tankanslutning T och en förbrukaranslutning A. FörbrukaranslutningenA är ansluten till arbetskammare 18 via den förbrukarnära grenen av den förstatryckmediekretsen 28 och arbetsledningen 24. Tryckanslutningen P är via enhögtrycksledning 36 ansluten till en tryckmedieutgång på en hydraulpump 38, som är utfördsom en ställbar axialkolvmaskin i snedskiveutförande. Tankanslutning T är ansluten till tanken T via den tanknära grenen av den första tryckmediekretsen. En tanknära gren av den Sida 10 av 24 andra tryckmediekretsen 30 är i ena änden ansluten till tanken och i den andra änden till entryckmedieanslutning på hydromaskinen 34. Den arbetskammarnära grenen av den andratryckmediekretsen 30 är ansluten till den andra tryckmedieanslutningen på hydromaskinen 34. En tryckmedieingång på hydraulpumpen 38 är ansluten till tanken.A press 1 according to figure 1 has an upper tool 4, driven by an eccentric drive 2. The tool is connected to the drive 2 with a link rod 6. The press 1 is designed as a deep-drawing machine. For applying a force to a workpiece, the press 1 comprises a tool holder 10 and a deep-drawing pad, respectively. . During a pressing process, the workpiece is applied a machining force by the upper tool 4 by means of abutment from the deep-drawing pad 10. In order to be able to regulate the force, a restraining force of tool holder 10 opposite the upper tool 4 is adjustable by a hydraulic control device 12. This has a working cylinder 14. a working or pressure medium chamber 18 which acts in the opposite direction to the upper tool 4. Piston 16 supports the tool holder 10 and thus also the workpiece placed between the tool holder and the upper tool 4. The working cylinder 14 is designed as a double-acting differential cylinder and includes, in addition to working chamber 18, additional side chambers 20. piston 16 a piston rod 22 which passes through the further working chamber 20 and is mounted on tool holder 10. For the supply of pressure medium and for diverting pressure medium, the working lines 24, 26 are connected to the working chambers 18, 20. Working line 24 is thereby divided in a first pressure medium circuit 28 and in a second pressure medium circuit 30. Via the two pressure medium circuits 28, 30, working chamber 18 can be connected to a pressure medium sink and a tank T. In the first pressure medium circuit 28 a choke device 32 arranged as a 3/2-way valve is arranged and in the second pressure medium circuit A hydraulic machine 34, designed as an adjustable axial piston machine in oblique disc design. Throttle device 32 has a locking position (a) and control positions for drain flow (b). It is continuously adjustable and electromagnetically sensitive. Furthermore, it includes the control modes for inlet (c) and has three connections: inlet connection P, a tank connection T and a consumer connection A. The consumer connection A is connected to working chamber 18 via the consumer branch of the first pressure medium circuit 28 and the work line 24. The pressure connection P is via a single high pressure line to a pressure medium outlet on a hydraulic pump 38, which is designed as an adjustable axial piston machine in oblique disc design. Tank connection T is connected to the tank T via the near-tank branch of the first pressure medium circuit. A near-tank branch of the Side 10 of 24 second print media circuit 30 is connected at one end to the tank and at the other end to an inlet media connection on the hydromachine 34. The working chamber branch of the second print media circuit 30 is connected to the other print media connection on the hydromachine 34. A print media input on the hydraulic pump 38 is connected to the tank.

Från högtrycksledning 36 avgrenas en högtrycksledning 40, som avgrenas i delsarbetsledning 26, dels en ackumulatorledning 42. Till ackumulatorledning 42 är tvågasförladdade högtrycksackumulatorer HD anslutna. Med en drivaxel 44 är hydromaskinen34 kopplad till en elektromaskin 46, som i sin tur är kopplad till hydraulpumpen 38 med en axel 48. Elektromaskinen 46 är ansluten till ett elektriskt nät via strömledningar.From the high-pressure line 36 a high-pressure line 40 is branched, which is branched in a sub-working line 26, and an accumulator line 42. Two-gas-charged high-pressure accumulators HD are connected to the accumulator line 42. With a drive shaft 44, the hydraulic machine 34 is connected to an electric machine 46, which in turn is connected to the hydraulic pump 38 by a shaft 48. The electric machine 46 is connected to an electrical network via power lines.

Nedan följer en förklaring till en presscykel med hjälp av figur 4 och figur 1. Figur 4visar fyra viktiga egenskaper hos presscykeln i förenklad schematisk form. I figur 4 upptillvisas en rörelse ssl för en stämpel tillhörande öververktyg 4 enligt figur 1 i förhållande tilltiden t som en streckad kurva. Vidare visas en rörelse szk för djupdragningsdynan 10 enligtfigur 1 som heldragen kurva. Längs tidsaxeln tvisar diagrammet fyra olika faser, I, ll, lll, IVsamt den återkommande fasen I. Faserna är åtskilda med lodräta streckade linjer somsträcker sig över alla diagram i figur 4 för förbättrad överskådlighet. Under väg/tid-diagrammet upptill i figur 4 visas ett diagram med tryckmedievolymflöde och tid. Det visartidsförloppet för tryckmedievolymflödet Q såväl som dess riktning i den medarbetskammaren 18 förbundna arbetsledningen 24 enligt figur 1. Under detta diagram visas ifigur 4 ett förlopp för öppningsdiametern hos drosselanordning 32 enligt figur 1 i förhållandetill tiden och de nämnda faserna. I det nedersta diagrammet i figur 4 visas tidsförloppet för encylinderkraft respektive ett tryck i arbetskammare 18 enligt figur 1 iförhållande till tiden ochfaserna. Följande beskrivning av presscykeln bygger främst på figur 4 och refererar till komponenter och hänvisningsbeteckning enligt figur 1.The following is an explanation of a press cycle by means of Figure 4 and Figure 1. Figure 4 shows four important properties of the press cycle in a simplified schematic form. Figure 4 shows a movement ssl for a stamp belonging to the upper tool 4 according to figure 1 in relation to the time t as a dashed curve. Furthermore, a movement szk of the deep-drawing pad 10 according to Figure 1 is shown as a solid curve. Along the time axis, the diagram divides four different phases, I, ll, lll, IV as well as the recurring phase I. The phases are separated by vertical dashed lines extending over all diagrams in Figure 4 for improved clarity. Below the path / time diagram at the top of Figure 4, a diagram with print media volume flow and time is shown. The display time course for the pressure medium volume flow Q as well as its direction in the working chamber 18 connected to the working line 24 according to Figure 1. Below this diagram, Figure 4 shows a course for the opening diameter of the choke device 32 according to Figure 1 in relation to the time and the mentioned phases. The bottom diagram in Figure 4 shows the time course for single-cylinder force and a pressure in working chamber 18 according to Figure 1 in relation to the time and the phases. The following description of the press cycle is mainly based on Figure 4 and refers to components and reference numerals according to Figure 1.

Vid en tidpunktt = 0 är öververktyget 4, respektive dess stämpel, ochdjupdragningsdynan 10 skilda från varandra. Detta framgår av figur 4 genom att kurvan ssllöper ovanför kurvan szk. Vid denna tidpunkt står drosselanordningen 32 i sitt spärrläge (a),varför inget tryckmedium kan strömma i någondera riktningen genom arbetsledningen 24.Följaktligen är tryckmedievolymflödet Q = 0. Motsvarande framgår av diagram A(t), som visaratt öppningsdiametern A i drosselanordningen 32 är lika med 0. I det nedersta diagrammet enligt figur 4 visas att ett tryck i arbetskammare 18 vid denna tidpunkt är konstant. Det tryck Sida 11 av 24 som råder där är uteslutande resultatet av tyngden av djupdragningsdynan 10 och kolven 14samt, till mindre del, av tryckmediet i den ytterligare arbetskammaren 20 och av det pådjupdragningsdynan 10 anordnade arbetsstycket. Den kraft F som bildas av trycket och kolvarean hos kolv 16 motsvarar därvid de nämnda delarnas viktskraft.At a time = 0, the upper tool 4, respectively its stamp, and the deep drawing pad 10 are separated from each other. This is shown in Figure 4 by the curve ss running above the curve szk. At this time, the choke device 32 is in its locked position (a), so no pressure medium can flow in either direction through the work line 24. Consequently, the pressure medium volume flow Q = 0. The same can be seen from diagram A (t), which shows that the opening diameter A in the choke device 32 is equal with 0. In the lower diagram according to Figure 4 it is shown that a pressure in working chamber 18 at this time is constant. The pressure side 11 of 24 prevailing there is solely the result of the weight of the deep-drawing pad 10 and the piston 14 and, to a lesser extent, of the pressure medium in the further working chamber 20 and of the workpiece pad 10 provided by the deep-drawing pad. The force F formed by the pressure and the piston area of piston 16 then corresponds to the weight force of the said parts.

Vid tidpunkten t.. sker en sänkning av djupdragningsdynan 10 för en föracceleration avarbetsstycket med syftet att minska en relativ anslagshastighet hos öververktygets 4 stämpelmot arbetsstycket. Därför uppvisar kurvan sz. i figur 4 en negativ lutning. Denna fas kallasockså föraccelerationsfas och betecknas i figur 4 med ll. Ungefäri mitten av tidsspannetmellan tidpunkterna t.. och t... inleds också en nedåtriktad rörelse hos öververktygets 4stämpel, vilket framgår av den negativa lutningen hos kurvan ss.. För att djupdragningsdynan10 skall kunna genomföra den nedåtriktade rörelsen måste tryckmediet kunna strömma utfrån arbetskammaren 18 via arbetsledningen 24. För detta står principiellt den förstatryckmediekretsen 28 via drosselanordningen 32 och enligt uppfinningen även den andratryckmediekretsen 30 via hydromaskinen 34 till förfogande. I det andra diagrammet uppifrånenligt figur 4 visar den heldragna kurvan hela det tryckmedievolymflöde som utväxlas medarbetskammare 18 via arbetsledning 24. Den streckade, huvudsakligen linjära kurvan visarden andel av det totala tryckmedievolymflödet som strömmar genom den andratryckmediekretsen 30. Det framgår tydligt att en andel av tryckmedievolymflödet genom denandra tryckmediekretsen 30 oberoende av testförloppets fas vid de flesta tidpunktert liggermellan cirka 70 och 80 %. Under faserna ll och lll strömmar tryckmedievolymflödet frånarbetskammare 18 i riktning mot tryckmediesänkan T och är därmed negativt. Under fas IV,då det sker en uppåtriktad rörelse av kolven 16 och därmed djupdragningsdynan 14, tillförsarbetskammaren 18 ett positivt tryckmedievolymflöde via de båda tryckmediekretsarna 28och 30 enligt diagrammet Q(t) i figur 4. Därför löper den heldragna och den streckade kurvan ovanför nollinjen i diagram Q(t).At time t .. a deepening of the deep-drawing pad 10 for a pre-acceleration of the workpiece takes place with the aim of reducing a relative abutment speed of the piston 4 of the upper tool 4 against the workpiece. Therefore, the curve shows sz. in Figure 4 a negative slope. This phase is also called the pre-acceleration phase and is denoted in Figure 4 by II. Approximately in the middle of the time span between the times t .. and t ... a downward movement of the upper tool 4 piston is also initiated, which is evident from the negative inclination of the curve ss. the working line 24. For this, in principle, the first pressure medium circuit 28 via the choke device 32 and according to the invention also the second pressure medium circuit 30 via the hydromachine 34 are available. In the second diagram from above Figure 4, the solid curve shows the entire pressure medium volume flow exchanged in working chamber 18 via work line 24. The dashed, substantially linear curve shows the proportion of the total pressure medium volume flow flowing through the second pressure medium circuit 30. It is clear the second printing medium circuit 30, independent of the phase of the test process at most times, is between about 70 and 80%. During phases 11 and 11, the print media volume flow flows from the working chamber 18 in the direction of the print media sink T and is thus negative. During phase IV, when there is an upward movement of the piston 16 and thus the deep drawing pad 14, the processing chamber 18 supplies a positive pressure medium volume flow via the two pressure medium circuits 28 and 30 according to diagram Q (t) in Figure 4. Therefore, the solid and dashed curves run above the zero line in diagram Q (t).

Betraktar man det tredje diagrammet i figur 4, A(t)-diagrammet, framgår det tydligt huröppningsdiametern i drosselanordningen 32 förhåller sig över tid i faserna I till IV. Underföraccelerationsfasen ll måste öppningsdiametern A först öka med det ökande kravet påhastighet hos djupdragningsdynan 10. Samtidigt styrs slagvolymen i hydromaskinen 34 så att den ökar ungefäri proportion till öppningsdiameterns ökning.Looking at the third diagram in Figure 4, the A (t) diagram, it is clear how the opening diameter of the choke device 32 relates over time in phases I to IV. During the acceleration phase II, the aperture diameter A must first increase with the increasing speed requirement of the deep-drawing pad 10. At the same time, the stroke volume in the hydromachine 34 is controlled so that it increases approximately in proportion to the increase in the aperture diameter.

Sida 12 av 24 Vid tidpunkten tm träffar öververktygets 4 stämpel djupdragningsdynan 10, vilketframgår av de sammanfallande kurvorna ssl och szk enligt diagrammet upptill i figur 4. Fråndenna tidpunkt måste en kraft F och därmed ett tryck p i arbetskammare 18 uppvisa ettbestämt, i detta utförandeexempel tidsmässigt konstant förlopp, för att enarbetsstyckekvalitet skall uppnås. Därför ansluts den arbetskammarnära grenen av denförsta tryckmediekretsen 28 via drosselanordningens 32 reglerläge för frånloppsflöde (b) tillden tanknära grenen av den första tryckmediekretsen 28. Liksom redan iföraccelerationsfasen ll avleds även under mothållsfasen lll tryckmedium genom bådatryckmediekretsarna 28, 30 från arbetskammaren 18 via arbetsledningen 24. Därvidåtervinns vidare tryckmedieenergi i hydromaskinen 34 samtidigt som trycket iarbetskammaren regleras med reglerläget för frånloppsflöde (b) i drosselanordningen 32.Denna reglering framgår tydligt av diagrammet A(t) med den lätt vågformade kurvan imothållningsfas lll. Bortsett från en lätt förhöjning av trycket i arbetskammare 18 respektiveav mothållskraften F, som visas som en topp i diagrammet nedtill i figur 4 i början avmothållsfasen, visar figur 4 tydligt att tryckregleringen åstadkommer ett i huvudsak konstant tryck i arbetskammare 18 och därmed en i huvudsak konstant mothållskraft.Page 12 of 24 At the time tm, the piston of the upper tool 4 hits the deep-drawing pad 10, as can be seen from the coinciding curves ssl and szk according to the diagram at the top in figure 4. From this time a force F and thus a pressure in working chamber 18 must have a definite, in this embodiment time constant process, in order to achieve one-piece quality. Therefore, the working chamber branch of the first pressure medium circuit 28 is connected via the control position of the choke device 32 to the outlet flow (b) to the tank branch of the first pressure medium circuit 28. As already before the acceleration phase 11, pressure medium is also diverted during the resistance phase III through the working circuit 28. further pressure medium energy in the hydromachine 34 at the same time as the pressure in the working chamber is regulated by the control position for drain flow (b) in the choke device 32. This control is clearly shown in diagram A (t) with the slightly wave-shaped curve of the holding phase III. Apart from a slight increase in the pressure in the working chamber 18 or by the restraining force F, which is shown as a peak in the diagram at the bottom of Figure 4 at the beginning of the restraining phase, Figure 4 clearly shows that the pressure regulation produces a substantially constant pressure in working chamber 18 and thus a substantially constant resistance.

Mothållningsfasen lll avslutas vid en tidpunkt t|v och övergår till en uppåtriktad rörelse.Vid den tidpunkten rör sig öververktyget 4 enligt figur 1 uppåt på grund avexcenterdrivningen. Samtidigt styrs arbetscylindern 14 på så sätt att tryckmedium åter förs tillarbetskammare 18 via arbetsledning 24. Även under denna fas framgår tydligt enligt detandra diagrammet i figur 4 att den andel av det tillförda tryckmedievolymflödet som strömmargenom hydromaskinen 34 utgör ungefär 70 till 80 %. Resterande andel kommer viadrosselanordningen 32 respektive via dess reglerlägen för tillopp (c). I konsekvens därmedkommer öppningsdiametern A i reglerlägena (c) för tilloppet under den uppåtriktade fasen IVatt först öka och mot slutet av denna fas vid tidpunkten t| åter minska till noll. Vid dennatidpunkt befinner sig kolven 16, djupdragningsdynan 10 och öververktygets 4 stämpel återi sina utgångslägen som vid tidpunkt t = 0.The restraining phase III ends at a time t | v and transitions to an upward movement. At that time, the upper tool 4 according to Figure 1 moves upwards due to the avex center drive. At the same time, the working cylinder 14 is controlled in such a way that pressure medium is returned to the working chamber 18 via work line 24. Even during this phase, it is clear from the second diagram in Figure 4 that the proportion of the supplied pressure medium flow through the hydromachine 34 is approximately 70 to 80%. The remaining share comes via the viaduct device 32 and via its control positions for inlet (c). Consequently, the aperture diameter A in the control positions (c) of the inlet during the upward phase IV is first increased and towards the end of this phase at time t | again reduce to zero. At this time, the piston 16, the deep-drawing pad 10 and the plunger of the upper tool 4 are in their initial positions as at time t = 0.

Diagrammet i figur 4 visar på ett slående sätt att det finns en stor potential för energiåtervinning i synnerhet i faserna I, lll och IV.The diagram in Figure 4 shows in a striking way that there is a great potential for energy recovery, in particular in phases I, III and IV.

Denna potential utnyttjas av hydromaskin 34, på vars utgående axel 44 enligt figur 1 ett varvtal och ett vridmoment kan tas ut under faserna ll och lll. Om elektromaskin 46 då drivs i Sida 13 av 24 generatordrift kan den mata elektrisk effekt till ett nät. Denna effekt kan användas direkt,exempelvis till drivning av hydraulpumpen 38 eller andra aggregat. I ett alternativtutformningsexempel som skiljer sig från figur 1 kan man också eliminera den mellankoppladeelektromaskinen 46 och koppla hydraulpumpen 38 direkt till hydromaskinen 34. På detta sättstöder hydromaskinen 34 i faserna ll och/eller lll, då tryckmedium strömmar frånarbetskammaren 18, drivningen av hydraulpump 38 och bidrar därigenom till återvinningenav energi. Med hydraulpumpen 38 kan då de båda hydraulackumulatorerna enligt figur 1 laddas med hydraulisk energi via högtrycksledningen 36 och ackumulatorledningen 42.This potential is utilized by hydromachine 34, on the output shaft 44 of which, according to Figure 1, a speed and a torque can be taken out during phases 11 and 11. If electric machine 46 is then operated in Page 13 of 24 generator operation, it can supply electrical power to a mains. This power can be used directly, for example to drive the hydraulic pump 38 or other units. In an alternative design example different from Figure 1, the intermediate coupling electromachine 46 can also be eliminated and the hydraulic pump 38 connected directly to the hydromachine 34. In this way, the hydromachine 34 in phases l1 and / or l11, when pressure medium flows the working chamber 18, drives the hydraulic pump 38 and contributes thereby to the recovery of energy. With the hydraulic pump 38, the two hydraulic accumulators according to Figure 1 can then be charged with hydraulic energy via the high-pressure line 36 and the accumulator line 42.

Figur 2 visar ett andra utformningsexempel för en press 101, som i huvudsakmotsvarar pressen 1 enligt figur 1. Till skillnad från press 1 innefattar en hydrauliskstyranordning 112 för press 101 förutom hydraulpumpen 38 en hydraulpump 138 kopplad viaen axel 148. Med hydraulpump 138 kan därigenom en lågtryckskrets i den hydrauliskastyranordningen och en lågtrycksackumulator ND försörjas med tryckmedium.Lågtrycksackumulatorn ND är ansluten till en tryckmedieutgång på hydraulpumpen 138 viaen ackumulatorledning 142. Analogt därmed är en högtrycksackumulator HD ansluten till entryckmedieutgång på hydraulpumpen 38 via högtrycksledningen 36 ochackumulatorledningen 42. För anslutningen av den ytterligare arbetskammaren 20 tillantingen det höga eller det låga trycket innefattar den hydrauliska styranordningen 112 en3/2-riktningsventil 150. Den har en arbetsanslutning B som är ansluten till den ytterligarearbetskammaren 20 i arbetscylinder 14 via en arbetsledning 152 till tryckanslutningen P pådrosselanordningen 32 och en därifrån avgrenad arbetsledning 154. Högtrycksledningen 36är därvid ansluten till en högtrycksanslutning PH på 3/2-riktningsventilen 150. Denlågtrycksledning som utgår från hydraulpumpen 138 är i stället ansluten till enlågtrycksanslutning PN på riktningsventilen 150. Riktningsventilen 150 är elektromagnetisktpåverkbar och har ett spärrande mellanläge (a), i vilket båda arbetsledningarna frånhydraulpumparna 38, 138 är stängda gentemot arbetsanslutningen B på riktningsventilen150. I ett högtrycksläge (c) är däremot högtrycksackumulatorn HD ansluten tillarbetsanslutningen B via ackumulatorledning 42 och högtrycksanslutningen PH, så att denytterligare arbetskammaren 20 är trycksatt med tryckmedium under högt tryck viaarbetsledning 154. Detta förekommer i synnerhet under föraccelerationsfasen ll. För allaandra nämnda faser är däremot riktningsventilen 150 påverkad till sitt lågtrycksläge (b), där lågtrycksanslutningen PN och därmed lågtrycksackumulatorn ND och hydraulpumpen 138 är Sida 14 av 24 anslutna till arbetsanslutningen B. I detta tillstånd råder det lägre trycket i den ytterligare arbetskammaren 20.Figure 2 shows a second design example of a press 101, which substantially corresponds to the press 1 according to Figure 1. Unlike press 1, a hydraulic control device 112 for press 101 comprises in addition to the hydraulic pump 38 a hydraulic pump 138 connected via shaft 148. With hydraulic pump 138 a low pressure circuit can thereby in the hydraulic control device and a low pressure accumulator ND is supplied with pressure medium. The low pressure accumulator ND is connected to a pressure medium outlet on the hydraulic pump 138 via accumulator line 142. Analogously therewith a high pressure accumulator HD is connected to the input pressure outlet on hydraulic pump line 38 via the high pressure accumulator line 42. either the high or low pressure, the hydraulic control device 112 comprises a directional valve 150. It has a working connection B which is connected to the additional working chamber 20 in the working cylinder 14 via a working line 152 to the pressure connection P on the high pressure line 36 is then connected to a high pressure connection PH on the 3/2 direction valve 150. The low pressure line emanating from the hydraulic pump 138 is instead connected to a low pressure connection PN on the directional valve 150. The directional solenoid valve is operable. intermediate position (a), in which both working lines from the hydraulic pumps 38, 138 are closed relative to the working connection B on the directional valve 150. In a high pressure position (c), on the other hand, the high pressure accumulator HD is connected to the working connection B via accumulator line 42 and the high pressure connection PH, so that the additional working chamber 20 is pressurized with pressure medium under high pressure via working line 154. This occurs in particular during pre-acceleration phase II. For all the other phases mentioned, on the other hand, the directional valve 150 is actuated to its low pressure position (b), where the low pressure connection PN and thus the low pressure accumulator ND and the hydraulic pump 138 are connected to the working connection B. In this state the lower pressure is in the further working chamber 20.

För att även arbetskammaren 18 skall kunna trycksättas med de olika trycken måstedrosselanordningen 32 påverkas till sina reglerlägen för tillopp (c), så att tryckanslutningen P är ansluten till arbetsledningen A.In order that the working chamber 18 can also be pressurized with the different pressures, the throttle device 32 must be actuated to its control positions for supply (c), so that the pressure connection P is connected to the working line A.

Figur 3 visar en mycket detaljerad framställning av det första utformningsexemplet enligtfigur 1. Den tjänar som beskrivning av de komponenter som krävs för den nämndastyrningen och regleringen av pressen 1; 101 respektive den hydrauliska styranordningen12; 112. Denna beskrivning gäller också för det andra utformningsexemplet enligt figur 2. Dekomponenter som redan beskrivits i figur 1 behandlas inte här, de har samma hänvisningsbeteckningar som i figur 1.Figure 3 shows a very detailed representation of the first design example according to Figure 1. It serves as a description of the components required for the board control and the regulation of the press 1; 101 and the hydraulic control device12, respectively; 112. This description also applies to the second design example according to Figure 2. Decomponents already described in Figure 1 are not treated here, they have the same reference numerals as in Figure 1.

För styrningen av hydromaskinen 34 och regleringen av drosselanordningen 32 förfogarden hydrauliska styranordningen 12 enligt figur 3 över flera sensorer för avläsning avnödvändiga processtorheter samt en styrenhet och nödvändiga signalanslutningar respektive-ledningar. Den innefattar en läges- respektive vinkelgivarenhet 60 som kan avläsavridningsvinkeln hos drivningen 2. Lägesgivarenheten 60 är ansluten till styrenheten 62 viaen signalledning 61. Vidare förfogar styranordningen över en tryckgivarenhet 64 med vilkenett tryck i den ytterligare arbetskammaren 20 kan avläsas och som är ansluten tillstyrenheten 62 med en signalledning 65. Vidare förfogar den över en tryckgivarenhet 66 medvilken ett tryck i arbetskammaren 18 kan avläsas och som också är ansluten till styrenheten62 via en signalledning 67. Vidare har den en lägesgivarenhet 68 med vilken en sträckarespektive en position hos kolven 16 kan avläsas och som är ansluten till styrenheten 62med en signalledning 69. Signalledningarna 61, 65, 67, 69 har för överskådlighetens skull återgivits med avbrott.For the control of the hydromachine 34 and the control of the choke device 32, the hydraulic control device 12 according to Figure 3 disposes of several process variables for reading necessary process quantities as well as a control unit and necessary signal connections and lines, respectively. It comprises a position and angle sensor unit 60 which can read the distortion angle of the drive 2. The position sensor unit 60 is connected to the control unit 62 via signal line 61. Furthermore, the control device has a pressure sensor unit 64 with which pressure in the further working chamber 20 can be read and which is connected to the control unit 62. a signal line 65. Furthermore, it has a pressure sensor unit 66 with which a pressure in the working chamber 18 can be read and which is also connected to the control unit 62 via a signal line 67. Furthermore, it has a position sensor unit 68 with which a tensioner or a position of the piston 16 can be read and is connected to the control unit 62 by a signal line 69. For the sake of clarity, the signal lines 61, 65, 67, 69 have been reproduced with interruptions.

Styrenhet 62 erhåller på detta vis med hjälp av de nämnda givarenheterna ochsignalledningarna vid varje tidpunkt av pressförloppet information om positionerna föröververktyget 4, kolven 16 respektive djupdragningsdynan 10 och arbetsstycket, såväl sominformation om det tryck som råder i arbetskamrarna 18, 20. Som redan nämnts är därvidreglerstorheten det tidsmässiga förloppet för trycket i arbetskammare 18. Detta bör-förlopp är lagrat i styranordningen 62.Control unit 62 thus obtains by means of the said sensor units and signal lines at each time of the pressing process information about the positions of the pre-tool 4, the piston 16 and the deep-drawing pad 10 and the workpiece, as well as information about the pressure prevailing in the working chambers 18, 20. As already mentioned. the temporal course of the pressure in working chamber 18. This should-course is stored in the control device 62.

Sida 15 av 24 För styrning av hydromaskinens 34 Slagvolym är styrenheten 62 ansluten till ett reglerdon72 för hydromaskinen 34 via en signalledning 70. Reglerdonet 72 verkar därvid via ensignalledning 73 på en elektromagnet i en 3/2-riktningsventil i en hydraulisk ställanordning 74för hydromaskinen 34. Ställanordningen 74 är anslutningsbar till en styrtryckskälla 75 via riktningsventilen.Page 15 of 24 For controlling the stroke volume of the hydromachine 34, the control unit 62 is connected to a control device 72 for the hydromachine 34 via a signal line 70. The control device 72 then acts via a single signal line 73 on an electromagnet in a 3/2-way valve in a hydraulic actuator 74 for the hydromachine 34. The adjusting device 74 can be connected to a control pressure source 75 via the directional valve.

Den detaljerade framställningen av figur 3 i det första utformningsexemplet enligt figur 1visar dessutom en ventil 76, som är utförd som 2/2-riktningsventil och som kan spärra denandra tryckmediekretsen 30 mot tanken T respektive tryckmediesänkan. Ventil 76 har därförett fjäderbelastat spärrläge och ett genomflödesläge som kan påverkas elektromagnetiskt viasignalledning 79 från styrenheten 62. Ventilen 76 är anordnad mellan hydromaskin 34 och tanken.The detailed representation of Figure 3 in the first design example according to Figure 1 further shows a valve 76, which is designed as a 2/2-way valve and which can block the second pressure medium circuit 30 against the tank T and the pressure medium sink, respectively. Valve 76 therefore has a spring-loaded locking position and a flow-through position which can be actuated electromagnetically via signal line 79 from the control unit 62. Valve 76 is arranged between hydromachine 34 and the tank.

För att möjliggöra ett cirkulationsvolymflöde vid spärrande ventil 76 avgrenas encirkulationsflödeskrets 80 från den andra tryckmedelskretsens 30 gren på tanksidan, dvs. påen plats mellan hydromaskinen 34 och ventilen 76. Cirkulationsflödeskretsen mynnar i dengren av den andra tryckmediekretsen 30 som är anslutningsbar till arbetskammare 18. Icirkulationsflödeskretsen 80 är anordnad en backventil 82 som öppnar mot dentryckmedieanslutning på hydromaskinen 34 som är anslutningsbartill arbetskammare 18. Viaden nämnda cirkulationsflödeskretsen 80, backventilen 82 och ventilen 76 är det nu möjligtatt åstadkomma ett cirkulations- eller bypassvolymflöde förbi hydromaskinen 34 i de faser avpressförloppet där inget tryckmedievolymflöde skall och/eller kan strömma via den andratryckmediekretsen 30 och hydromaskinen 34. I dessa faser går hydromaskinen 34 ipumpdrift, driven av elektromaskinen 46, och uppvisar en slagvolym som styrs av styrenhet62 och ett styrt varvtal. Detta drifttillstånd bibehålles företrädesvis så länge det inte föreliggernågot behov av upptagande av ett ur arbetskammaren strömmande tryckmedievolymflöde.Detta är i synnerhet möjligt och fördelaktigt under föraccelerationsfasen ll enligt figur 4,under vilken en föracceleration av djupdragningsdynan 10 för anpassning till öververktygets4 hastighet sker. Under denna föraccelerationsfas håller styrenheten 62 ventilen 76 i detspärrläge som framgår av figur 3. Så snart öververktyget 4 kommer i kontakt medarbetsstycket, vid tidpunkten tm börjar tryckregleringen i styrenhet 62 för trycket iarbetskammaren 18. Det tidigare beskrivna cirkulationsvolymflödet visar sig just vid denna tidpunkt vara särskilt fördelaktigt, eftersom hydromaskinen 34 då redan förfogar över den Sida 16 av 24 Slagvolym som krävs och inte behöver någon tid för en utvinkling för ökning av slagvolymenutgående från 0. Vid tidpunkten tm måste med hjälp av styrenheten 62 endast säkerställas attventilen 76 ställs om från spärrläget till genomflödesläget och elektromaskinen 46 kopplas om från motordrift till generatordrift.To enable a circulation volume flow at the shut-off valve 76, a circulating flow circuit 80 is branched off from the branch of the second pressure medium circuit 30 on the tank side, i.e. in place between the hydromachine 34 and the valve 76. The circulating flow circuit opens into the branch of the second pressure medium circuit 30 which is connectable to working chamber 18. The circulating flow circuit 80 is arranged a non-return valve 82 which opens towards the pressure medium connection on hydromachine 34 which is connectable to working chamber 80. the non-return valve 82 and the valve 76, it is now possible to provide a circulation or bypass volume flow past the hydromachine 34 in the phases of the extrusion process where no pressure medium volume flow is to and / or can flow via the second pressure medium circuit 30 and the hydromachine 34. In these phases the hydromachine 34 is pumped 46, and has a stroke volume controlled by control unit62 and a controlled speed. This operating condition is preferably maintained as long as there is no need to absorb a pressure medium volume flow flowing out of the working chamber. This is particularly possible and advantageous during the pre-acceleration phase II according to Figure 4, during which a pre-acceleration of the deep drawing pad 10 to conform to the oversize tool. During this pre-acceleration phase, the control unit 62 holds the valve 76 in the locked position shown in Figure 3. As soon as the upper tool 4 comes into contact with the workpiece, at time tm the pressure control in the pressure control unit 62 begins in the working chamber 18. The previously described circulation volume flow advantageous, since the hydromachine 34 then already has the Page 16 of 24 Stroke volume required and does not need any time for an angle for increasing the stroke volume starting from 0. At the time tm, only the control unit 62 must ensure that the valve 76 is switched from the lock position to the flow mode and the electromachine 46 are switched from motor operation to generator operation.

Den hydrauliska styranordningen 12 förfogar över en tryckbegränsningsventil 84, medvilken ett pumptryck och därmed ett tryck i tryckmedieledningen 40 och hydraulackumulatorn HD kan begränsas.The hydraulic control device 12 has a pressure relief valve 84, with which a pump pressure and thus a pressure in the pressure medium line 40 and the hydraulic accumulator HD can be limited.

Vidare förfogar den hydrauliska styranordningen 12 över två seriekoppladesäkerhetsventilanordningar 86, genom vilka en trycksättning av arbetskammaren 18, som ärverksam i riktning mot en friktionsförbindning av djupdragningsdynan 10 mot öververktyget 4, avsäkras.Furthermore, the hydraulic control device 12 has two series-connected safety valve devices 86, through which a pressurization of the working chamber 18, which acts in the direction of a frictional connection of the deep-drawing pad 10 to the upper tool 4, is secured.

Figur 5 visar resultatet av en simulering av tryckmedievolymflödet Q via den förstatryckmediekretsen 28 och drosselanordningen 32 för två sedvanliga styranordningar enligtkänd teknik och för styranordningen enligt uppfinningen enligt det förstautformningsexemplet. Den streckade kurvan i diagrammet visar en sedvanlig styranordning,vilken endast arbetar med en nivå för tryckmedieförsörjningen och utan den andratryckmediekretsen enligt uppfinningen. Streck-punkt-linjen ifigur 5 visar en sedvanlighydraulisk styranordning, vilken arbetar med två olika trycknivåer, analogt med den tidigarebeskrivningen av det andra utformningsexemplet, dock utan den andra tryckmediekretsenenligt uppfinningen. Den tredje, heldragna kurvan representerar tryckmedievolymflödet viadrosselanordningen 32 i det första utformningsexemplet enligt figurerna 1 och 3. Den gäller dock kvalitativt även för det andra utformningsexemplet enligt figur 2.Figure 5 shows the result of a simulation of the print media volume flow Q via the first print media circuit 28 and the choke device 32 for two conventional control devices according to the prior art and for the control device according to the invention according to the first embodiment. The dashed curve in the diagram shows a conventional control device, which operates only with a level for the supply of printing media and without the second printing medium circuit according to the invention. The dash-dotted line in Figure 5 shows a conventional hydraulic control device, which operates with two different pressure levels, analogous to the previous description of the second design example, but without the second printing medium circuit according to the invention. The third, solid curve represents the print media volume flow viadrossel device 32 in the first design example according to Figures 1 and 3. However, it also applies qualitatively to the second design example according to Figure 2.

Med början under vilofas I är tryckmedievolymflödet via drosselanordningen 32 - alltsåden resterande andel som inte strömmar via hydromaskinen av det tryckmedievolymflödesom trängs bort ur arbetskammaren - enligt figur 5 lika med 0. Med föraccelerationsfasen llsjunker tryckmedievolymflödet i alla tre kurvorna snabbt till det negativa området. Vid tidpunkt tm börjar mothållningsfasen lll.Starting during rest phase I, the pressure medium volume flow via the choke device 32 - i.e. the remaining part which does not flow via the hydromachine of the pressure medium volume flow displaced out of the working chamber - according to Figure 5 is equal to 0. With the pre-acceleration phase the pressure medium volume flow in all three curves drops rapidly to the negative range. At time tm the resistance phase lll begins.

Här visar sig nu den stora fördelen hos den hydrauliska styranordningen enligt uppfinningen. Det framgår tydligt att det tryckmedievolymflöde som strömmar via Sida 17 av 24 drosselanordningen 32 i den hydrauliska styranordningen enligt uppfinningen (heldragenlinje) är betydligt mindre än flödet i de sedvanliga styranordningarna (streck-punkt-linje ochstreckad linje). I drosselanordningen omvandlas därför förhållandevis mindre energi till värmeän med känd teknik. Den effekt som kan tas ut från utgäende axeln 44 är ungefärproportionell mot skillnaden mellan tryckmedievolymflödena, vilken representeras av dubbelpilen i figur 5.Here the great advantage of the hydraulic control device according to the invention is now shown. It is clear that the pressure medium volume flow flowing via Page 17 of 24 the choke device 32 in the hydraulic control device according to the invention (solid line) is considerably less than the flow in the usual control devices (dash-line and dashed line). In the choke device, therefore, relatively less energy is converted into heaters with known technology. The power that can be taken out of the output shaft 44 is approximately proportional to the difference between the pressure medium volume flows, which is represented by the double arrow in Figure 5.

Här visas en hydraulisk styranordning för en press, i synnerhet för endjupdragningsmaskin, med en arbetscylinder med vilken ett arbetsstycke, i synnerhet medhjälp av en arbetsstyckehållare eller en djupdragningsdyna, kan stödjas mot kraften hos ettöververktyg. En reglering av den kraft som päförs arbetsstycket under ett pressförlopp skermed hjälp av en strypning av ett tryckmedievolymflöde till en arbetskammare iarbetscylindern. För energiåtervinning är en hydromaskin anordnad i en parallelltryckmediekrets, genom vilken en styrbar andel av tryckmedievolymflödet strömmar. Vidarevisas en press, i synnerhet en djupdragningsmaskin, med en sådan hydraulisk styranordning.Shown here is a hydraulic control device for a press, in particular for a single-depth drawing machine, with a working cylinder with which a workpiece, in particular with the aid of a workpiece holder or a deep-drawing pad, can be supported against the force of an upper tool. A control of the force applied to the workpiece during a pressing process is screened by means of a throttling of a pressure medium volume flow to a working chamber in the working cylinder. For energy recovery, a hydromachine is arranged in a parallel pressure medium circuit, through which a controllable proportion of the pressure medium volume flow flows. A press, in particular a deep-drawing machine, is shown with such a hydraulic control device.

Sida 18 av 24 Lista över hänvisninqsbeteckninqar 1; 1012 4 6 12; 11214 16 18, 2024, 2628 32 34 36 38; 138 42; 14244 46 48; 148150152, 154 61 62 64 66 67 68 69, 70 Press Excenterd riftÖververktygLänkstångVerktygsfästeHydraulisk styranordningArbetscylinder KolvArbetskammareArbetsledningFörsta tryckmediekretsenAndra tryckmediekretsenDrosselanordningHyd romaskinHögtrycksledningHyd raulpumpHögtrycksledningAckumulatorledningDrivaxelElektromaskin Axel RiktningsventilArbetsledningLägesgivaren hetSignalledningStyren hetTryckgivaren hetSignalledningTryckgivaren hetSignalledningLägesgivaren het SignalledningSida 19 av 24 727374767980828486 Reglerdon SignalledningStällanordningStyrtryckskälla Ventil SignalledningCirkulationsflödeskretsBackventilTryckbegränsningsventil Säkerhetsventilanordning Sida 20 av 24Page 18 of 24 List of Reference Numbers 1; 1012 4 6 12; 11214 16 18, 2024, 2628 32 34 36 38; 138 42; 14,244,468; 148150152, 154 61 62 64 66 67 68 69 70 Press Excenterd riftÖververktygLänkstångVerktygsfästeHydraulisk controller working cylinder piston work chamber Arbetsledning first fluid pressure circuit second tryckmediekretsenDrosselanordningHyd romaskinHögtrycksledningHyd raulpumpHögtrycksledningAckumulatorledningDrivaxelElektromaskin axle Directional valve Arbetsledning position sensor hetSignalledningStyren hot pressure sensor hetSignalledningTryckgivaren hetSignalledningLägesgivaren hot Signal wire Page 19 of 24 727374767980828486 controls for Signal line Adjusting device control pressure supply valve Signal line Circulation flow circuit check valve relief valve safety valve device Page 20 of 24

Claims (1)

1. Hydraulisk styranordning för en press (1; 101) med en arbetscylinder (14) medåtminstone en arbetskammare (18), som begränsas av en kolv (16), vid vilken direkt ellerindirekt ett i pressen (1; 101) bearbetningsbart arbetsstycke kan stödjas mot ettöververktyg (4), varvid i den första tryckmediekretsen (28) , genom vilken arbetskammaren (18) är anslutningsbar till en tryckmediesänka (T), en ställbardrosselanordning (32) är anordnad med vilken ett tryck i arbetskammaren (18) ärreglerbart, varvid det i en andra tryckmediekrets (30), genom vilken arbetskammaren (18)är anslutningsbar till tryckmediesänkan (T), är anordnad en hydromaskin (34) föråtervinning av pressarbete kännetecknad av att drosselanordningen är utförd somriktningsventil (32) med ett spärrande läge (a), som kan stänga den förstatryckmediekretsen (28), och med reglerlägen (b) för frånloppsflöde vilka kan anslutanämnda åtminstone en arbetskammare (18) till tryckmediesänkan (T) via den första tryckmediekretsen (28). Styranordning enligt krav 1, varvid hydromaskinen (34) via en drivaxel (44) är kopplingsbar till en effektomvandlare (46). Styranordning enligt krav 2, varvid effektomvandlaren är en elektromaskin (46) som är utförd på så vis att den åtminstone kan drivas i en generatordrift. Hydraulisk styranordning enligt åtminstone ett av de föregående kraven med en ventil (76), med vilken den andra tryckmediekretsen (30) kan spärras. Styranordning enligt åtminstone ett av de föregående kraven med encirkulationsflödeskrets (80), med vilken en till nämnda åtminstone en arbetskammare(18) anslutningsbar tryckmedieanslutning på hydromaskinen är anslutningsbar till en till tryckmediesänkan (T) anslutningsbar tryckmedieanslutning på hydromaskinen (34). Styranordning enligt krav 5, varvid det i cirkulationsflödeskretsen (80) är anordnad enbackventil (82) som öppnar mot den tryckmedieanslutning som är anslutningsbar till nämnda åtminstone en arbetskammare (18). Sida 21 av 24 10. 11. 12. 13. 14. Styranordning enligt åtminstone ett av de föregående kraven, varvid arbetscylindern (14) är utformad som dubbelverkande och kolven (16) begränsar en ytterligarearbetskammare (20) som arbetar i motsatt riktning mot nämnda åtminstone en arbetskammare (18). Styranordning enligt åtminstone ett av de föregående kraven med en hydraulackumulator (HD, ND), som är anslutningsbartill arbetskammaren (18). Styranordning enligt åtminstone ett av de föregående kraven med en till hydromaskinen(34) kopplingsbar hydraulpump (38; 38, 138) för tryckmedieförsörjning av den hydrauliskastyranordningen (12; 1 12) och/eller pressen (1 ; 101 ). Styranordning enligt krav 1 varvid riktningsventilen (32) innefattar reglerlägen för tilloppet(c), med vilka nämnda åtminstone en arbetskammare (18) är anslutningsbar till en tryckmediekälla. Styranordning enligt åtminstone ett av de föregående kraven med åtminstone entryckgivarenhet (66) och med lägesgivarenheter (60, 68) som kan avläsa trycket inämnda åtminstone en arbetskammare (18) och slaget hos ett öververktyg (4) i pressen(1; 101) och hos kolven (16) och med en styrenhet (62) som står i signalförbindelse med givarenheterna. Styranordning enligt krav 11, varvid ett tryckmedievolymflöde genom hydromaskinen (34) är styrbart i förhållande till tiden eller slaget med styrenheten (62). Styranordning enligt krav 11 eller 12 varvid en slagvolym åtminstone hos hydromaskinen (34) är ställbar och styrbar med styrenheten (62). Press med en hydraulisk styranordning (12; 112) enligt åtminstone ett av de föregåendekraven och med ett öververktyg (4) som verkar i motsatt riktning mot kolven (16),varigenom arbetsstycket kan påföras en reglerad kraft genom öververktygets (4) samverkan med kolven (16). Sida 22 av 24 15. Press enligt krav 14 med den hydrauliska styranordningen (12; 112) enligt krav 9 eller ettkrav som hänvisartill detta, varvid hydraulpumpen (38; 38, 138) är kopplingsbartillhydromaskinen (34) eller kopplad till den. Sida 23 av 24Hydraulic control device for a press (1; 101) with a working cylinder (14) with at least one working chamber (18), which is limited by a piston (16), in which a workpiece directly or indirectly machinable in the press (1; 101) can be supported against an upper tool (4), wherein in the first pressure medium circuit (28), through which the working chamber (18) is connectable to a pressure medium sink (T), an adjustable throttle device (32) is arranged with which a pressure in the working chamber (18) is adjustable, wherein in a second pressure medium circuit (30), through which the working chamber (18) is connectable to the pressure medium sink (T), a hydromachine (34) for recycling press work is arranged, characterized in that the choke device is designed as a directional valve (32) with a locking position (a), which can close the first pressure medium circuit (28), and with control positions (b) for outlet flow which can connect the at least one working chamber (18) to the pressure medium sink (T) via the first pressure medium circuit (28). Control device according to claim 1, wherein the hydromachine (34) can be connected to a power converter (46) via a drive shaft (44). Control device according to claim 2, wherein the power converter is an electrical machine (46) which is designed in such a way that it can at least be operated in a generator operation. Hydraulic control device according to at least one of the preceding claims with a valve (76), with which the second pressure medium circuit (30) can be blocked. Control device according to at least one of the preceding claims with circulating flow circuit (80), with which a pressure medium connection connectable to said at least one working chamber (18) on the hydromachine is connectable to a pressure medium connection on the hydromachine (34) connectable to the pressure medium sink (T). Control device according to claim 5, wherein a one-back valve (82) is arranged in the circulation flow circuit (80) which opens towards the pressure medium connection which can be connected to the at least one working chamber (18). Page 21 of 24 10. 11. 12. 13. A control device according to at least one of the preceding claims, wherein the working cylinder (14) is designed as double-acting and the piston (16) defines an additional working chamber (20) which works in the opposite direction to said at least one working chamber (18). Control device according to at least one of the preceding claims with a hydraulic accumulator (HD, ND), which is connectable to the working chamber (18). Control device according to at least one of the preceding claims with a hydraulic pump (38; 38, 138) connectable to the hydromachine (34) for supplying pressure medium to the hydraulic control device (12; 1 12) and / or the press (1; 101). Control device according to claim 1, wherein the directional valve (32) comprises control positions for the inlet (c), with which said at least one working chamber (18) can be connected to a source of pressure medium. Control device according to at least one of the preceding claims, with at least one entry sensor unit (66) and with position sensor units (60, 68) which can read the pressure in at least one working chamber (18) and the stroke of an upper tool (4) in the press (1; 101) and in the piston (16) and with a control unit (62) which is in signal connection with the sensor units. Control device according to claim 11, wherein a pressure medium volume flow through the hydromachine (34) is controllable in relation to the time or stroke of the control unit (62). Control device according to claim 11 or 12, wherein a stroke volume at least of the hydromachine (34) is adjustable and controllable with the control unit (62). Press with a hydraulic control device (12; 112) according to at least one of the preceding claims and with an upper tool (4) acting in the opposite direction to the piston (16), whereby the workpiece can be applied a controlled force by the upper tool (4) cooperating with the piston (4). 16). Page 22 of 24 A press according to claim 14 with the hydraulic control device (12; 112) according to claim 9 or a claim referring thereto, wherein the hydraulic pump (38; 38, 138) is connectable to the hydraulic machine (34) or connected to it. Page 23 of 24