SE538355C2 - Förfarande för att styra en hybriddrivlina i ett fordon så att glapp elimineras medelst en elmaskin - Google Patents

Förfarande för att styra en hybriddrivlina i ett fordon så att glapp elimineras medelst en elmaskin Download PDF

Info

Publication number
SE538355C2
SE538355C2 SE1351381A SE1351381A SE538355C2 SE 538355 C2 SE538355 C2 SE 538355C2 SE 1351381 A SE1351381 A SE 1351381A SE 1351381 A SE1351381 A SE 1351381A SE 538355 C2 SE538355 C2 SE 538355C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
electric machine
torque
vehicle
internal combustion
combustion engine
Prior art date
Application number
SE1351381A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1351381A1 (sv
Inventor
Mattias Nilsson
Fredrik Sundén
Mats Liwell
Afram Kourie
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1351381A priority Critical patent/SE538355C2/sv
Priority to PCT/SE2014/051348 priority patent/WO2015076723A1/en
Priority to US15/032,198 priority patent/US10189478B2/en
Priority to EP14863135.1A priority patent/EP3071463B1/en
Priority to US15/032,206 priority patent/US9963151B2/en
Priority to KR1020167011934A priority patent/KR101776890B1/ko
Priority to EP14864309.1A priority patent/EP3071464B1/en
Priority to PCT/SE2014/051349 priority patent/WO2015076724A1/en
Priority to BR112016009023-3A priority patent/BR112016009023B1/pt
Priority to BR112016009024-1A priority patent/BR112016009024B1/pt
Priority to KR1020167011791A priority patent/KR101776889B1/ko
Publication of SE1351381A1 publication Critical patent/SE1351381A1/sv
Publication of SE538355C2 publication Critical patent/SE538355C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/40—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/091—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/12—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/12—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches
    • F16H3/126—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches using an electric drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/12—Trucks; Load vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1015—Input shaft speed, e.g. turbine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/104—Output speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed
    • B60W2710/082—Speed change rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1011—Input shaft speed, e.g. turbine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1038—Output speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/19—Improvement of gear change, e.g. synchronisation or smoothing gear shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F16H2061/0422—Synchronisation before shifting by an electric machine, e.g. by accelerating or braking the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F16H2063/506—Signals to an engine or motor for engine torque resume after shift transition, e.g. a resume adapted to the driving style
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/909—Gearing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y10S903/917—Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio
    • Y10S903/919—Stepped shift
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/93—Conjoint control of different elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/951—Assembly or relative location of components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Uppfinningen avser ett förfarande för att styra en hybriddrivlina (2) i ett fordon, inne-fattande en förbränningsmotor (3), en elmaskin (4), och en växellåda (6) med en in-gående axel (10) och utgående axel (18), varvid förbränningsmotorn (3) och elma-skinen (4) är kopplade till den ingående axeln (10). Förfarandet innefattar stegen styrväxellådan (6) till ett neutralläge, reglera varvtalet hos elmaskinen (4) till ett förutbe-stämt varvtal, som motsvarar ett målvarvtal för den ingående axeln (10) enligt näst-kommande valda utväxling, lägg i en växel i växellådan (6), reglera elmaskinen (4),så att elmaskinen (4) accelereras eller retarderas beroende på ett begärt drivmomentför fordonet (1 ), detektera när en styrsignal för elmaskinen (4) motsvarar ett förutbe-stämt signalvärde, och reglera elmaskinen (4) till det begärda drivmomentet. Uppfin-ningen avser också en hybridlina och ett fordon (1) samt ett datorprogram (P) och en datorprogramprodukt. (Pig. s)

Description

Förfarande för att styra en hybriddrivlina i ett fordon så att glapp elimineras medelst en elmaskin UPPFINNINGENS BAKGRUND OCH KÄND TEKNIK Föreliggande uppfinning avser ett förfarande för att styra en hybriddrivlina i ett fordonenligt ingressen till patentkravet 1. Uppfinningen avser också en hybriddrivlina, enligtingressen till patentkravet 6, vilken innefattar organ anpassade att utföra styrningenav förfarandet. Uppfinningen avser också ett fordon enligt ingressen till patentkravet 7, vilket innefattar en sådan hybriddrivlina.
Det förekommer att lastbilar är försedda med en transmission av både automatiskoch manuell typ. På denna typ av transmission utförs en växling från en första växeltill en andra växel genom att från ett momenttillstånd i drivlinan försätta växellådan iett momentlöst tillstånd, därefter lägga ur nuvarande växel, därefter synkronisera in-gående axels varvtal och sidoaxelns varvtal till varvtalet motsvarande den andra väx-eln. Därefter iläggs den andra växeln, varefter växellådan försätts i ett av föraren be- gärt drivlinemomenttillstånd.
Fordonet kan drivas av en förbränningsmotor och en elmaskin, vilka samverkar föratt avge önskad effekt och för att bland annat erhålla en god bränsleekonomi hos for-donet. Elmaskinen kan vid acceleration och konstant hastighet hos fordonet fungerasom elmotor. Vid retardation av fordonet kan elmaskinen fungera som en generator och utöva ett bromsande moment på fordonets drivlina.
I drivlinan förekommer glapp mellan de i transmissionen samverkande komponen-terna, vilka glapp uppkommer av exempelvis kuggspel mellan kugghjul i ingrepp. Detförekommer också en torsionsfjädrande effekt hos de roterbara axlar som finns i driv-linan. Glappet och den torsionsfjädrande effekten blir som mest påtaglig när växellå-dan försätts i ett drivlinemomenttillstånd från ett momentlöst tillstånd. För det fall el-maskinen kraftigt accelereras eller retarderas efter det att den andra växeln ilagtskommer nämnda glapp och fjädrande axlar att medföra en puls och stötvåg i hybrid- drivlinan, vilken kommer att upplevas som störande för förare och passagerare i for-donet. Pulsen och stötvàgen kan ocksà framkalla en svängning i hybriddrivlinan pàgrund av den torsionsfjädrande effekten hos axlarna. Denna svängning kommerocksà upplevas okomfortabel av fordonets förare och passagerare.
Efter det att den andra växeln ilagts och moment skall tillföras transmissionen finnsingen garanti att förbränningsmotorn drivs vid det varvtal som krävs för att kunnakopplas in och tillföra moment till transmissionen. Därmed àtgàr tid för att styra för- bränningsmotorn till önskat varvtal och moment.
Dokumentet WO 2011141233, A1 visar ett fordon, som är försett med en hybriddriv-lina, som innefattar en förbränningsmotor och en elmaskin. Vid växling används el-maskinens tröghetsmoment för synkronisering. Därmed kan synkroniseringsringar i växellàdan elimineras.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Trots kända lösningar finns ett behov att vidareutveckla en hybriddrivlina som gergod àkkomfort i fordonet vid växling, som uppvisar kort växlingstid och som kompen-serar för en bristfälligt skattad kontaktpunkt mellan kopplingsdelar hos kopplingsan- ordningen vid inkopplingen av förbränningsmotorn.
Syftet med föreliggande uppfinning är sàledes att tillhandahålla en hybriddrivlina somger god àkkomfort i fordonet vid växling.
Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att tillhandahàlla en hybriddrivlina som upp-visar kort växlingstid. Ännu ett syfte med uppfinningen är att tillhandahàlla en hybriddrivlina som kompen-serar för en bristfälligt skattad kontaktpunkt mellan kopplingsdelar hos kopplingsan-ordningen vid inkoppling av förbränningsmotorn till hybriddrivlinan.
Dessa syften uppnäs med ett förfarande för att styra en hybriddrivlina i ett fordon avdet inledningsvis nämnda slaget, vilken kännetecknas av de särdrag som anges i pa- tentkravet 1.
En sädan hybriddrivlina kommer att ge god äkkomfort vid växling för förare och pas-sagerare i fordonet. Genom att reglera elmaskinens acceleration eller retardation ochdetektera en styrsignal för när elmaskinen när eller överstiger en förutbestämd mo-mentnivä kan en puls och stötväg i hybriddrivlinan undvikas, vilket medför att äkkom- forten i fordonet ökar.
Enligt en utföringsform regleras elmaskinens acceleration och moment. Detta medföratt förekommande glapp och torsionsfjädringseffekter i drivlinan tas om hand och ut-jämnas, vilket medför att en puls och stötväg i hybriddrivlinan undviks, sä att äkkom- forten i fordonet ökar.
Enligt ännu en utföringsform inkopplas förbränningsmotorn när ett förutbestämt mo-mentet hos elmaskinen uppnätts, eller när ett för elmaskinen maximalt moment upp-nätts om det för elmaskinen maximala momentet är lägre än det förutbestämda mo-mentet. Eftersom kopplingsanordningen stängs och förbränningsmotorn inkopplasförst när glapp och torsionsfjädringsväg i drivlinan uppvridits erhälls en kompensationför en bristfälligt skattad kontaktpunkt mellan kopplingsanordningens kopplingsdelar.
Detta ger en robusthet och mjuk inkoppling av förbränningsmotorn.
Enligt ännu en utföringsform fränkopplas förbränningsmotorn frän den ingàende ax-eln medelst kopplingsanordningen före det att växling sker. Hybriddrivlinan kommer därvid att uppvisa en läg växlingstid.
Ovan angivna syften uppnäs även med en hybriddrivlina av det inledningsvisnämnda slaget, vilken kännetecknas av de särdrag som anges i patentkravet 6, samtav ett fordon av det inledningsvis nämnda slaget, vilket kännetecknas av de särdrag som anges i patentkravet 7.
Ytterligare fördelar med uppfinningen framgär av följande detaljerade beskrivning.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA I det följande beskrivs, sàsom ett exempel, föredragna utföringsformer av uppfin-ningen med hänvisning till bifogade ritningar, pä vilka: Fig. 1 visar i en sidovy ett schematiskt visat fordon med en driv|ina enligt förelig- gande uppfinning, Fig. 2 visar i en sidovy en schematiskt visad driv|ina enligt föreliggande uppfinning, Fig. 3 visar ett diagram över varvtal och moment vid förfarandet för att styra hybrid-drivlinan enligt föreliggande uppfinning, och Fig. 4 visar ett flödesschema över förfarandet för att styra hybriddrivlinan enligt före- liggande uppfinning.
DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORIVIER AV UPP-FINNINGEN Fig. 1 visar en schematisk sidovy av ett fordon 1, som innefattar en hybriddrivlina 2med en förbränningsmotor 3 och en elmaskin 4, vilka är kopplade till en växellåda 6.
Växellàdan 6 är vidare kopplad till fordonets 1 drivhjul 8.
Fig. 2 visar schematiskt en hybriddrivlina 2, som innefattar förbränningsmotorn 3 ochelmaskinen 4, vilka är kopplade till en ingàende axel 10 hos växellådan 6. Förbrän-ningsmotorn 3 kan till och frànkopplas den ingàende axeln 10 medelst en kopplings-anordning 12, som kan vara manuellt och/eller automatiskt manövrerbar. Växellàdan6 är företrädesvis en kombinerad manuell och automatisk växellàda 6 av splittyp ochinnefattar även en huvudaxel 14, en sidoaxel 16 och en utgàende axel 18 pà vilka etteller flera kugghjul 20 är anordnade. l\/lellan huvudaxeln 14 och den utgàende axeln18 är en retarder 22 anordnad. Den utgàende axeln 18 är kopplad till en slutväxel 24,som i sin tur är kopplad till fordonets 1 drivhjul 8. En elektronisk styrenhet 26 är kopp-lad till förbränningsmotorn 3, kopplingsanordningen 12, elmaskinen 4 och växellädan 6 medelst elektriska ledare 28. lstället för att överföra signaler genom de elektriskaledarna 28 kan signaler mellan den elektroniska styrenheten 26 och förbränningsmo-torn 3, kopplingsanordningen 12, elmaskinen 4 samt växellådan 6 överföras tràdlöst.Den elektroniska styrenheten 26 kan innefatta ett minne l\/I och ett datorprogram P.Det är ocksà möjligt att koppla en dator 30 till styrenheten 26.
Fig. 3 visar ett diagram över varvtal och moment vid förfarandet för att styra hybrid-drivlinan 2 enligt föreliggande uppfinning. Den övre heldragna kurvan representerarelmaskinens 4 varvtal Ne vid en första växel. Den streckade kurvan representerar el-maskinens 4 varvtal Ng vid en andra växel. Sàledes representerar diagrammet i fig. 3en uppväxling. l fig. 3 visas ocksà elmaskinens 4 vridmoment Te och förbrännings-motorns 3 vridmoment Tc. Vid tidpunkten t1 drivs fordonet 1 av elmaskinen 4 medvarvtalet N1 och av förbränningsmotorn 3 vid den första växeln. För att genomföra ettväxlingsförlopp fràn den första till den andra växeln fränkopplas förbränningsmotorn3 den ingäende axeln 10 hos växellàdan 6 medelst kopplingsanordningen 12 vid tid-punkten t2. Dessförinnan har, mellan tidpunkterna t1 och t2 förbränningsmotorns 3moment rampats ner till noll, vilket inträffar vid t2, varefter ett momentlöst tillstàndmellan sidoaxeln 16 och huvudaxeln 14 skapas med hjälp av elmaskinen 4, vilket in-träffar vid tidpunkten t3. När ett momentlöst tillstànd skapats läggs den första växelnur vid t3, sä att växellàdan 6 intager ett neutralläge. Därefter inleds en synkronise-ringsfas där varvtalet hos elmaskinen 4 mellan tidpunkterna t3 och t4 minskas motN2. När elmaskinens varvtal nätt varvtalet N2, vilket sker vid tidpunkten t4, kommerden andra växelns kugghjul pà huvudaxeln intaga samma varvtal som huvudaxeln,varpà den andra växelns kugghjul förbinds med huvudaxeln. Den andra växelnsiläggning sker säledes vid tidpunkten t4.
Urläggning av den första växeln, synkroniseringen samt iläggningen av av den andraväxeln sker i växellàdan 6 och styrs av den elektroniska styrenheten 26. Ett antalvarvtalsgivare och organ för att avkänna moment (inte visade) finns anordnade vidhybriddrivlinan 2 för att ge information om varvtal och moment hos förbränningsmo-torn 3, kopplingsanordningen 12, elmaskinen 4 samt de i växellàdan 6 roterade kom- ponenterna.
När den andra växeln är ilagd är elmaskinen 4 sammankopplad med fordonets 1drivhjul 8 via växellädan 6 och slutväxeln 24. l växellådan 6 och slutväxeln 24 före-kommer glapp mellan de i växellädan 6 och slutväxeln 24 samverkande komponen-terna, exempelvis kuggspel mellan kugghjul 20 i ingrepp. Det förekommer ocksà entorsionsfjädrande effekt hos de roterbara axlar som finns i växellädan 6 och slutväx-eln 24 samt hos axlar som sammankopplar växellädan 6, slutväxeln 24 och drivhju-len 8, säsom kardan- och drivaxlar. För det fall elmaskinen 4 kraftigt accelereras efterdet att den andra växeln ilagts kommer nämnda glapp och fjädrande axlar att med-föra en puls och stötväg i hybriddrivlinan 2, vilken kommer att upplevas som störandeför förare och passagerare i fordonet 1. Pulsen och stötvägen kommer ocksà attframkalla en svängning i hybriddrivlinan 2 pä grund av den torsionsfjädrande effektenhos axlarna. Denna svängning kommer ocksà upplevas okomfortabel av fordonets 1förare och passagerare.
Genom att reglera elmaskinens 4 moment med en styrsignal enligt det uppfinnings-enliga förfarandet erhälles ett begränsat moment, sä att en puls och stötväg i hybrid-drivlinan 2 undviks, vilket medför att de negativa effekterna som beskrivs ovan elimi-neras. Säledes accelereras elmaskinen 4 med ett begränsat moment medelst styren-heten 26 efter det att den andra växeln lagts i vid t4. Under en tidsperiod mellan t4och t5 kommer elmaskinens 4 varvtal och moment att öka utan att nägot nämnvärtmoment kommer att överföras till fordonets 1 drivhjul 8 pà grund av glapp och tors-ionsfjädring i drivlinan 2.
Styrsignalen som reglerar momentet till elmaskinen 4 kan beskrivas som: Tereq=Je> Te req avser det begärda momentet till elmaskinen 4Je motsvarar tröghetsmomentet hos elmaskinen 4.(Ä)W motsvarar acceleration hos fordonets 1drivhjul 8.
Te motsvarar vridmoment fràn elmaskinen 4. (be motsvarar elmaskinens 4 acceleration.
Offset motsvarar ett förutbestämt värde för elmaskinaccelerationen. Ju lägre offset-värde desto längre blir tiden för att upptaga glappet i drivlinan.
Vid t5 näs ett tillstànd dä glapp upptagits av elmaskinens 4 varvtal. Därefter retarde-rar elmaskinen 4, varvid den delen av styrsignalen som representerar - Je >< we kom-mer att ge ett positivt tillskott till styrsignalen. När styrsignalen överstiger ett visst för-utbestämt värde, vilket i fig. 3 sker vid tidpunkten t6, anses glappet i drivlinan vara eliminerat.
Ju större glapp och torsionsfjädringsväg som förekommer i hybriddrivlinan 2, destolängre blir tidsperioden mellan t4 och t6. Tidsperioden mellan t4 och t6 päverkas avOffset-värdet, vilket kan förutbestämmas eller momentant bestämmas medelst enäterkopplingsfunktion till styrenheten 26. För det fall Offset-värdet förutbestäms base-ras förutbestämningen pà erfarenhetsmässiga värden för glappets och torsionsfjäd-ringsvägens storlek och den tid det tar att utjämna glappet och torsionsfjädringsvä- gen.
När styrsignalen till elmaskinen 4 när ett förutbestämt signalvärde, som motsvarardet förutbestämda momentet för eliminerat glapp i drivlinan ökas momentet till ett be-gärt moment som företrädesvis väljs av en förare i fordonet 1. Därmed kommer for-donet 1 att päverkas med ett önskat moment. För det fall elmaskinen 4 när sin be-gränsning vad beträffar varvtal och/eller moment eller när en viss kalibrerbar mo-mentnivà tillkopplas förbränningsmotorn 3 den ingäende axeln 10 genom att aktiveraoch stänga kopplingsanordningen 12, vilket sker vid t7. Eftersom kopplingsanord-ningen 12 stängs när glapp och torsionsfjädringsväg i drivlinan 2 uppvridits erhälls enkompensation för en bristfälligt skattad kontaktpunkt mellan kopplingsanordningens12 kopplingsdelar. Detta ger en robusthet och mjuk inkoppling av förbränningsmotorn3. När förbränningsmotorn 3 tillkopplats kan elmaskinens 4 avgivna moment styrastill ett förutbestämt mälmoment utgàende fràn en lämplig driftstrategi samtidigt somett avtagande moment frän elmaskinen 4 kan kompenseras med momentet fràn för-bränningsmotorn 3 och anpassas till det moment som föraren begär, vilket sker vidt8.
Fig. 3 representerar en uppväxling från en första växel till en andra växel. Uppfin- ningen är också tillämpbar vid en nedväxling från en andra till en första växel.
Fig. 4 visar ett flödesschema över förfarandet för att styra hybriddrivlinan 2 enligt fö-religgande uppfinning. Förfarandet innefattar följande steg: a) styr växellådan 6 till ett neutralläge; b) reglera varvtalet hos elmaskinen 4 till ett förutbestämt varvtal, som motsvarar ettmålvarvtal för den ingående axeln 10 enligt nästkommande valda utväxling; c) lägg i en växel i växellådan 6; d) reglera elmaskinen 4, så att elmaskinen 4 accelereras eller retarderas beroendepå ett begärt drivmoment för fordonet 1; e) detektera när en styrsignal för elmaskinen 4 motsvarar ett förutbestämt signal-värde; och f) reglera elmaskinen 4 till det begärda drivmomentet. l\/lålvarvtalet hos den ingående axeln 10 styrs av vald växel i växellådan 6 och kanberäknas genom utväxlingsförhållandet mellan den ingående axeln 10 och den utgå-ende axeln 18 för den valda växeln. Således kan den ingående axelns 10 varvtal be- räknas som ett målvarvtal innan den nya växeln iläggs.
Under steget d) ovan accelereras eller retarderas elmaskinen 4 beroende på om detbegärda drivmomentet för fordonet 1 är positivt eller negativt, det vill säga om det be-gärda drivmomentet för fordonet 1 har positivt eller negativt tecken.
I steg d) kan elmaskinen 4 enligt ett utförande regleras med en förutbestämd mo-mentbegränsning. Under en tidsperiod i steget d) kommer elmaskinen 4 accelereraeller retardera utan att något nämnvärt moment kommer att överföras till fordonets 1drivhjul 8 på grund av glapp och torsionsfjädring i drivlinan 2. Genom att reglera el-motorn med en förutbestämd momentbegränsning undviks en puls och stötvåg i driv- linan.
Genom att i steget e) detektera när en styrsignal för elmaskinen 4 motsvarar ett förut-bestämt signalvärde med avsende på elmaskinens 4 moment kan eventuella glapp och förekommen torsionsfjädring i drivlinan beaktas. När styrsignalen överstiger ettvisst förutbestämt värde anses glapp och torsionsfjädring i drivlinan vara eliminerat, varvid en puls och stötvàg i drivlinan undviks.
Före steget a) kan enligt ett utförande g) förbränningsmotorn 3 fränkopplas fràn deningàende axeln 10 medelst en kopplingsanordning 12. Förbränningsmotorn 3 är dä frànkopplad drivlinan.
Efter steget f) ken enligt ett utförande i steget h) förbränningsmotorn 3 inkopplas ochstyras till det begärda drivmomentet när elmaskinen 4 uppnätt det begärda drivmo-mentet, eller när ett för elmaskinen 4 maximalt moment uppnàtts om det för elmaski- nen 4 maximala momentet är lägre än det begärda drivmomentet.
Enligt ett utförande styrs hybriddrivlinan 2 medelst en elektronisk styrenhet 26.
Enligt uppfinningen tillhandahàlles ett datorprogram P, som kan innefatta rutiner föratt styra hybriddrivlinan 2 enligt föreliggande uppfinning.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att styra växellàdan 6 till ett neutralläge.Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att reglera varvtalet hos elmaskinen 4 tillett förutbestämt varvtal, som motsvarar ett mälvarvtal för den ingàende axeln 10 en-ligt nästkommande valda utväxling. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för attlägga i en växel i växellàdan 6; Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att re-glera elmaskinen 4, sä att elmaskinen 4 accelereras eller retarderas beroende pà ettbegärt drivmoment för fordonet 1. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att de-tektera när en styrsignal för elmaskinen 4 motsvarar ett förutbestämt signalvärde.Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att reglera elmaskinen 4 till det begärda drivmomentet.
Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att reglera elmaskinen 4 med en förutbe-stämd momentbegränsning. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att före ste-get fränkoppla förbränningsmotorn 3 frän den ingàende axeln 10 medelst en kopp- lingsanordning 12. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att inkoppla och styra förbränningsmotorn 3 till det begärda drivmomentet när elmaskinen 4 uppnått det be-gärda drivmomentet, eller när ett för elmaskinen 4 maximalt moment uppnàtts om detför elmaskinen 4 maximala momentet är lägre än det begärda drivmomentet. Pro- grammet P kan vara lagrat pà ett exekverbart vis eller pä komprimerat vis i ett minne l\/I och/eller i ett läs/skrivminne R.
Uppfinningen avser ocksä en datorprogramprodukt innefattande en programkod lag-rad pà ett, av en dator 30 läsbart, medium för att utföra förfarandestegen ovan, närnämnda programkod körs pà styrenheten 26 eller en annan dator 30 ansluten till sty-renheten 26.
Angivna komponenter och särdrag som anges ovan kan inom ramen för uppfin- ningen kombineras mellan olika angivna utföringsformer.

Claims (1)

1. Förfarande för att styra en hybriddrivlina (2) i ett fordon (1 ), innefattande -en förbränningsmotor (3), -en elmaskin (4), och -en växellåda (6) med en ingående axel (10) och utgående axel (18), varvid förbrän-ningsmotorn (3) och elmaskinen (4) är kopplade till den ingående axeln (10),kännetecknat av att förfarandet innefattar följande steg: a) styr växellådan (6) till ett neutralläge; b) reglera varvtalet hos elmaskinen (4) till ett förutbestämt varvtal, som motsvarar ettmålvarvtal för den ingående axeln (10) enligt nästkommande valda utväxling; c) lägg i en växel i växellådan (6); d) reglera elmaskinen (4) med en förutbestämd momentbeqränsninq, så att elmaski-nen (4) accelereras eller retarderas beroende på ett begärt drivmoment för fordonet(1) och så att en puls och stötvåq i hybriddrivlinan (2) undviks; e) detektera när en styrsignal för elmaskinen (4) motsvarar ett förutbestämt signal-värde som motsvarar ett förutbestämt moment för eliminerat qlapp i hvbriddrivlinan;och f) reglera elmaskinen (4) till det begärda drivmomentet. 32. Förfarande enligt något av kraven 1 eller 2, kännetecknat av att före steget a): g) frånkoppla förbränningsmotorn (3) från den ingående axeln (10) medelst en kopp- lingsanordning (12). 4§. Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av att efter steget f):h) inkoppla och styr förbränningsmotorn (3) till det begärda drivmomentet när elma-skinen (4) uppnått det begärda drivmomentet, eller när ett för elmaskinen (4) maxi-malt moment uppnåtts om det för elmaskinen (4) maximala momentet är lägre än det begärda drivmomentet. 12 53. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid hybriddrivlinan (2) styrs me-delst en elektronisk styrenhet (26). êå. Hybriddrivlina, kännetecknad av att den innefattar organ anpassade att utförastyrningen av förfarandet enligt något av kraven 1 - 53 och att hybriddrivlinan (2)styrs medelst en elektronisk styrenhet (2_6). lfi. Fordon, kännetecknat av att det innefattar en hybriddrivlina (2) enligt krav 6. 81. Datorprogram (P) för att styra en hybriddrivlina (2) där nämnda datorprogram (P)innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet (26) eller en annan da-tor (30) ansluten till den elektroniska styrenheten (26) att utföra stegen enligt någotav patentkraven 1 - 5. 9§. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator (30)läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1 - 5, närnämnda programkod körs på en elektronisk styrenhet (26) eller en annan dator (30) ansluten till den elektroniska styrenheten (26).
SE1351381A 2013-11-21 2013-11-21 Förfarande för att styra en hybriddrivlina i ett fordon så att glapp elimineras medelst en elmaskin SE538355C2 (sv)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1351381A SE538355C2 (sv) 2013-11-21 2013-11-21 Förfarande för att styra en hybriddrivlina i ett fordon så att glapp elimineras medelst en elmaskin
PCT/SE2014/051348 WO2015076723A1 (en) 2013-11-21 2014-11-13 Method for controlling gear shifting in a hybrid driveline by use of an electric machine
US15/032,198 US10189478B2 (en) 2013-11-21 2014-11-13 Method for fast change of gears in a vehicle comprising a hybrid driveline
EP14863135.1A EP3071463B1 (en) 2013-11-21 2014-11-13 Method for fast change of gears in a vehicle comprising a hybrid driveline
US15/032,206 US9963151B2 (en) 2013-11-21 2014-11-13 Method for controlling gear shifting in a hybrid driveline by use of an electric machine
KR1020167011934A KR101776890B1 (ko) 2013-11-21 2014-11-13 전기 기계를 사용하여 하이브리드 구동라인 내에서 기어 변속을 제어하는 방법
EP14864309.1A EP3071464B1 (en) 2013-11-21 2014-11-13 Method for controlling gear shifting in a hybrid driveline by use of an electric machine
PCT/SE2014/051349 WO2015076724A1 (en) 2013-11-21 2014-11-13 Method for fast change of gears in a vehicle comprising a hybrid driveline
BR112016009023-3A BR112016009023B1 (pt) 2013-11-21 2014-11-13 Método para controlar um trem de força híbrido em um veículo
BR112016009024-1A BR112016009024B1 (pt) 2013-11-21 2014-11-13 Método para mudança de marcha em um veículo com um trem de força híbrido, trem de força híbrido para um veículo, e, veículo
KR1020167011791A KR101776889B1 (ko) 2013-11-21 2014-11-13 하이브리드 드라이브라인을 포함하는 차량에서 기어를 신속하게 변경하는 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1351381A SE538355C2 (sv) 2013-11-21 2013-11-21 Förfarande för att styra en hybriddrivlina i ett fordon så att glapp elimineras medelst en elmaskin

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1351381A1 SE1351381A1 (sv) 2015-05-22
SE538355C2 true SE538355C2 (sv) 2016-05-24

Family

ID=53179880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1351381A SE538355C2 (sv) 2013-11-21 2013-11-21 Förfarande för att styra en hybriddrivlina i ett fordon så att glapp elimineras medelst en elmaskin

Country Status (6)

Country Link
US (2) US9963151B2 (sv)
EP (2) EP3071464B1 (sv)
KR (2) KR101776889B1 (sv)
BR (2) BR112016009023B1 (sv)
SE (1) SE538355C2 (sv)
WO (2) WO2015076723A1 (sv)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE539232C2 (sv) 2014-09-29 2017-05-23 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, dator-program för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539293C2 (sv) 2014-09-29 2017-06-20 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon som innefattar en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra ensådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefatta nde programkod
SE540406C2 (sv) * 2014-09-29 2018-09-11 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539295C2 (sv) 2014-09-29 2017-06-20 Scania Cv Ab Hybriddrivlina innefattande en rangeväxel och ett fordon meden sådan hybriddrivlina
SE539294C2 (sv) 2014-09-29 2017-06-20 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon som innefattar en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra ensådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefatta nde programkod
BR112017005301B1 (pt) 2014-09-29 2023-02-28 Scania Cv Ab Trem de potência híbrido, método para controlar trem de potência híbrido e veículo compreendendo tal trem de potência híbrido
JP6399038B2 (ja) * 2016-05-18 2018-10-03 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
DE102016218115A1 (de) * 2016-09-21 2018-03-22 Voith Patent Gmbh Verfahren zum Schalten eines Klauenschaltelements
SE540700C2 (sv) * 2017-02-08 2018-10-16 Scania Cv Ab A gearbox for vehicles
SE540701C2 (sv) * 2017-02-08 2018-10-16 Scania Cv Ab A gearbox for vehicles
SE540703C2 (sv) 2017-02-08 2018-10-16 Scania Cv Ab A gearbox for vehicles
JP6819547B2 (ja) * 2017-11-13 2021-01-27 トヨタ自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
EP3825581B1 (en) * 2019-11-21 2022-09-28 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co., Ltd. Method for performing rotational speed synchronisation
DE102020124339A1 (de) * 2020-09-18 2022-03-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit mindestens zwei Antriebsmotoren und mit einem Automatikgetriebe, das eine feste und eine leistungsverzweigte Übersetzungsstufe aufweist
DE102022205541A1 (de) * 2022-05-31 2023-11-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems, Fahrzeug und Computerprogrammprodukt

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8430235D0 (en) 1984-11-30 1985-01-09 Everton J M Gearbox
DE58904778D1 (de) 1988-04-29 1993-07-29 Volkswagen Ag Stufenwechselgetriebe.
SE464347B (sv) * 1988-08-12 1991-04-15 Volvo Ab Motorfordonsvaexellaada med tvaa koncentriskt lagrade ingaaende axlar
DE4202083C2 (de) * 1992-01-25 1994-01-20 Daimler Benz Ag Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug
JP4108265B2 (ja) * 2000-11-22 2008-06-25 本田技研工業株式会社 車両用クラッチの接続状態判定装置およびこれを用いた変速制御装置
SE522166C2 (sv) * 2002-05-17 2004-01-20 Volvo Lastvagnar Ab Förfarande för uppväxling vid motorfordon samt drivaggregat vid motorfordon
EP1669236B1 (en) * 2003-09-11 2018-08-29 Nissan Diesel Motor Co., Ltd. Gearshift control system for hybrid-drive electric vehicle
US20070085361A1 (en) 2005-10-19 2007-04-19 Christian Hauser Injection molded parts for vehicles and other devices
DE102006003725A1 (de) 2006-01-26 2007-08-02 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs
JP4529940B2 (ja) * 2006-05-02 2010-08-25 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の伝動状態切り替え制御装置
DE102007010827A1 (de) * 2007-03-06 2008-09-11 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Gruppengetriebes
DE102009000710A1 (de) * 2009-02-09 2010-08-12 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Gruppengetriebes und automatisiertes Gruppengetriebe eines Kraftfahrzeuges
DE102009012223A1 (de) * 2009-03-07 2010-09-09 Daimler Ag Gruppengetriebevorrichtung
ITBO20090752A1 (it) 2009-11-18 2011-05-19 Ferrari Spa Trasmissione per un veicolo stradale con propulsione ibrida
DE102010002725A1 (de) * 2010-03-10 2011-09-15 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102010028936A1 (de) 2010-05-12 2011-11-17 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102010043590A1 (de) 2010-11-09 2012-05-10 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs
DE102011080849A1 (de) 2011-08-11 2013-02-14 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Gruppengetriebes
DE102011085199A1 (de) * 2011-10-26 2013-05-02 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung für einen Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs, Antriebsstrang und Verfahren zum Betreiben derselben
US8808141B2 (en) * 2012-05-07 2014-08-19 Ford Global Technologies, Llc Torque hole filling in a hybrid vehicle during automatic transmission shifting

Also Published As

Publication number Publication date
BR112016009023A2 (sv) 2017-08-01
KR101776889B1 (ko) 2017-09-08
WO2015076723A1 (en) 2015-05-28
BR112016009023B1 (pt) 2022-04-05
EP3071464A4 (en) 2017-07-19
EP3071463B1 (en) 2018-10-31
BR112016009024A2 (sv) 2017-08-01
KR20160067939A (ko) 2016-06-14
WO2015076724A1 (en) 2015-05-28
US20160264127A1 (en) 2016-09-15
KR101776890B1 (ko) 2017-09-08
BR112016009024B1 (pt) 2022-01-11
KR20160067991A (ko) 2016-06-14
SE1351381A1 (sv) 2015-05-22
US20160264145A1 (en) 2016-09-15
EP3071463A4 (en) 2017-07-19
EP3071463A1 (en) 2016-09-28
EP3071464B1 (en) 2018-10-31
US10189478B2 (en) 2019-01-29
EP3071464A1 (en) 2016-09-28
US9963151B2 (en) 2018-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE538355C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina i ett fordon så att glapp elimineras medelst en elmaskin
CN102345732B (zh) 车辆动力传递控制装置
CN108473043B (zh) 用于控制驱动力矩的方法和用于执行该方法的传动系组件
US8715136B1 (en) Torque converter slip control based on motor torque during transient events
JP4867054B2 (ja) ギアチェンジを制御する方法およびギアチェンジを制御する装置
US8029408B2 (en) Method and control device for implementing a startup of a combustion engine in a hybrid vehicle
US8401748B2 (en) Method and device for influencing the traction force during shifting operations of a manual transmission in vehicles
US9014936B2 (en) Method for the approximate determination of the torque which is actually transmitted by a clutch of a drive train of a vehicle
CN101713440B (zh) 车辆的离合器控制装置
US20150032345A1 (en) Feed-forward engine idle speed control
SE1450956A1 (sv) Reglering av ett från en motor begärt moment
SE538993C2 (sv) Reglering av ett från en motor begärt moment
US11498558B2 (en) Method for controlling a hybrid powertrain, a hybrid powertrain, and a vehicle comprising such a hybrid powertrain
KR20150123268A (ko) 차량의 요구 토크 제어
JP2013023141A (ja) 車両のクラッチ制御装置
CN103180190A (zh) 车辆的动力传递控制装置
SE540212C2 (sv) Reglering av ett från en motor begärt moment
CN102466033A (zh) 有级变速车辆换挡控制***及控制方法
JP2019034677A (ja) ハイブリッド車両の制御方法
SE538358C2 (sv) Förfarande för att bromsa ett fordon med en hybriddrivlina,en hybriddrivlina och ett fordon, innefattande en sådan hybriddrivlina
JP6593016B2 (ja) 自動変速制御装置および自動変速方法
KR101856337B1 (ko) 차량의 클러치 제어방법
CN104033255A (zh) 在静态换挡后维持基本稳定的发动机怠速的***和方法
JP2018141425A (ja) 駆動力制御装置
US10793158B2 (en) Method and device for operating a motor vehicle, and motor vehicle