SE538236C2

SE538236C2 - Actuators, cab tipping device, a vehicle and a method for controlling an actuator

Info

Publication number: SE538236C2
Application number: SE1450692A
Authority: SE
Inventors: Fredrik Uhman
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2014-06-09
Filing date: 2014-06-09
Publication date: 2016-04-12
Also published as: WO2015190983A1; SE1450692A1; DE112015002118T5; DE112015002118B4

Abstract

Sammandrao Ett stalldon som innefattar en motor, en gangad stang, en mutterenhet, en kolvenhet och ett holje, varvid motorn är arrangerad att driva den gangade stangen via en vaxellada. Stalldonet innefattar en forsta del pa mutterenheten och en andra del pa haljet som realiserar en farsta styrande funktion far stalldonet. Den farsta delen ãr arrangerad att passa med den andra delen, sâ att mutterenheten faljer en fardefinierad farsta bana bestamd av den farsta delen och den andra delen da den forsta delen och den andra delen ãr inpassade med varandra och motorn driver den gangade stangen. Aven en metod far att styra ett stalldon, en hyttippningsanordning samt ett fordon. An assembly comprising a motor, a stepped rod, a nut unit, a piston unit and a housing, the motor being arranged to drive the stepped rod via a gearbox. The stable unit comprises a first part on the nut unit and a second part on the shaft which realizes a first controlling function for the stable unit. The first part is arranged to fit with the second part, so that the nut unit follows a travel-defined first path defined by the first part and the second part as the first part and the second part are aligned with each other and the motor drives the stepped rod. A method is also used to control a stable device, a cab tipping device and a vehicle.

Description

Stalldon, hyttippningsanordning, ett fordon samt en metod for att styra ett stalldon Uppfinningens omrade Den fareliggande tekniken hanfor sig till ett stalldon, en hyttippningsanordning som innefattar stalldonet, ett fordon som innefattar ett stalldon och/eller en hyttippningsanordning, samt en metod for att styra ett stalldon. FIELD OF THE INVENTION stalldon.

Uppfinningens bakgrund Linjara stalldon anvands idag for att utfora linjarrorelser i valdigt manga applikationer. Ett hydrauliskt linjart stalldon anvander hydraulisk kraft far att astadkomma en mekanisk linjar rorelse. En annan typ av stalldon är pneumatiska linjara stalldon som omvandlar komprimerad luft till en mekanisk linjar rorelse. Ett elektriskt linjart stalldon omvandlar en roterande rarelse fran en motor, exempelvis en la'gvolts DC-motor, till en mekanisk linjar rorelse. Ett linjart stalldon gar det majligt att lyfta, justera, tippa, trycka eller dra tunga eller svaratkomliga faremal bara genom att trycka pa en knapp. Background of the Invention Linear stables are used today to perform linear motions in very many applications. A hydraulically linear stable device uses hydraulic force to achieve a mechanical linear motion. Another type of stable is pneumatic linear stable which converts compressed air into a mechanical linear motion. An electrically linear stable device converts a rotating motion from a motor, for example a low voltage DC motor, into a mechanical linear motion. A linear stable device makes it possible to lift, adjust, tip, push or pull heavy or responsive hazards just by pressing a button.

Ett elektriskt linjart stalldon har vanligtvis en motor, ett vaxelhus och en kolvstang. En skruv, exempelvis en kulskruv eller snackskruv, roteras och rotationen Overfars till en linjar rarelse av kolvstangen. Kolvstangen kan exempelvis lapa i en cylinder eller halje. Hela stalldonet kan omges av ett holje beroende pa applikation och skyddsbehov. An electrically linear stable usually has a motor, a gear housing and a piston rod. A screw, such as a ball screw or snack screw, is rotated and the rotation is transferred to a linear arrangement of the piston rod. The piston rod can, for example, lap in a cylinder or housing. The entire stable can be surrounded by a housing depending on the application and the need for protection.

Ett exempel pa en applikation far ett linjart stalldon är tippning av lastbilshyttar. An example of an application for a linear stable device is tipping of truck cabins.

Det finns ibland ett behov av att kunna tippa hytten for att ge atkomst till de system som sitter monterade under hytten. Det finns olika satt att lam denna funktion pa idag. Exempelvis kan ett stalldon med en hydrauliskt aktuerad kolv vara kopplad till chassit och hytten. Da hytten och chassiet är sammankopplade med ett fjadrande system sá leder detta till att aven tippsystemet maste hantera relativrarelse mellan chassi och hytt. ldag anvands hydraulcylindrar med ett sa. kallat "lost motion" lage, ett lage dar cylinder och kolv kan rora sig relativt 1 varandra. Denna rOrelse ger dock upphov till bade slitage av systemet och oljud i hytten. There is sometimes a need to be able to tip the cab to provide access to the systems that are mounted under the cab. There are different ways to paralyze this feature today. For example, a stable unit with a hydraulically actuated piston can be connected to the chassis and cab. As the cab and the chassis are connected to a resilient system, this also means that the tipping system must also handle relativization between the chassis and the cab. Today, hydraulic cylinders with a saw are used. called "lost motion" lage, a lage where cylinder and piston can move relative to each other. However, this movement gives rise to both wear and tear of the system and noise in the cab.

I EP0485724 Al beskrivs ett hydrauliskt system far att tippa hytten, som kopplas in genom en kombination av translation och rotation. Ett upptagningselement är utformat med ett urtag som passar med ett element pa hytten. ROrelsen mellan elementen kan dock ge upphov till slitage av systemet. EP0485724 A1 describes a hydraulic system for tipping the cab, which is engaged by a combination of translation and rotation. A receiving element is designed with a recess that fits with an element on the cab. The movement between the elements can, however, give rise to wear of the system.

Det är ett syfte med uppfinningen att astadkomma ett stalldon som kan astadkomma en kontrollerad vridning samt linjar rorelse av sin kolvstang, och i synnerhet som mOjliggOr tippning av en fordonshytt. It is an object of the invention to provide a stable device which can achieve a controlled rotation and lines movement of its piston rod, and in particular which makes it possible to tip a vehicle cab.

Sammanfattnind av uppfinninden Enligt en fOrsta aspekt uppnas det ovan beskrivna syftet genom ett stalldon som innefattar en motor, en gangad stang, en mutterenhet, en kolvenhet och ett Motorn är arrangerad att driva den gangade stangen via en vaxellada. Stalldonet innefattar en forsta del pa mutterenheten och en andra del pa holjet som realiserar en forsta styrande funktion for stalldonet, varvid den forsta delen är arrangerad att passa med den andra delen, sa att mutterenheten fOljer en fordefinierad fOrsta bana bestarnd av den fOrsta delen och den andra delen dá den fOrsta och den andra delen är inpassade med varandra och motorn driver den gangade stangen. SUMMARY OF THE INVENTION According to a first aspect, the above-described object is achieved by a stable device comprising a motor, a threaded rod, a nut unit, a piston unit and a The motor is arranged to drive the threaded rod via a gearbox. The stable unit comprises a first part on the nut unit and a second part on the housing which realizes a first controlling function for the stable unit, the first part being arranged to fit with the second part, so that the nut unit follows a predefined first path consisting of the first part and the the second part where the first and the second part are fitted with each other and the motor drives the stepped rod.

Den forsta aspekten ger upphov till ett stalldon som kan utfora en kontrollerad axiell vridning av mutterenheten, och i sin foljd aven kolvenheten. Stalldonet kan alltsa utfora bade en linjar rorelse och en vridning kring en centrumlinje av den gangade stangen. Detta kan vara anvandbart i manga applikationer, och utfors genom att endast aktuera motorn. Den f6rsta styrande funktionen utgor en form av rotationsbegransning mellan kolvenheten och holjet. HOljet kan aven utformas som en cylinder kring mutterenhet och kolvenhet. Den f6rdefinierade fOrsta banan beskriver den rorelse av mutterenhet och/eller kolvenheten som efterfragas. 2 Stalldonet kan innefatta en tredje del pa mutterenheten och en fjdrde del pa kolvenheten som realiserar en lasande funktion for stalldonet . Den tredje delen är arrangerad att passa med den fjdrde delen sã att mutterenheten fOljer en fordefinierad lasbana bestdmd av den tredje delen och den fjdrde delen till ett last lage av kolvenheten till mutterenheten, dá mutterenheten fOljer den fOrdefinierade forsta banan. Genom att ha en lasande funktion kan stalldonet kopplas isar och kopplas ihop, och lasas dá den är ihopkopplad sa att stalldonet bade kan anvandas for att lyfta och dra utan att falla isdr. Den lasande funktionen aktueras genom att endast aktuera motorn. Det lasta laget kan aven kallas formlasning. The first aspect gives rise to a stable device which can perform a controlled axial rotation of the nut unit, and in turn also the piston unit. The stable device can thus perform both a linear movement and a rotation around a center line of the stepped rod. This can be useful in many applications, and is performed by actuating the engine only. The first control function is a form of rotation limitation between the piston unit and the housing. The cover can also be designed as a cylinder around the nut unit and piston unit. The predefined first path describes the movement of the nut unit and / or piston unit requested. The stable device may comprise a third part on the nut unit and a fourth part on the piston unit which realizes a loading function for the stable device. The third part is arranged to fit with the fourth part so that the nut unit follows a predefined load path determined by the third part and the fourth part to a load layer of the piston unit to the nut unit, then the nut unit follows the predefined first path. By having a loading function, the stable device can be connected to ice and connected, and locked when it is connected so that the stable device can both be used to lift and pull without falling ice. The loading function is actuated by only actuating the motor. The loaded layer can also be called form loading.

Stalldonet kan dven innefatta en femte del pa kolvenheten och en sjdtte del pa hOljet som realiserar en andra styrande funktion fOr stalldonet. Den femte delen är arrangerad att passa med den sjdtte delen sâ att kolvenheten fOljer en fOrdefinierad andra bana bestdmd av den femte och den sjdtte delen da. den femte delen och den sjdtte delen ãr inpassade med varandra och motorn driver den gangade stangen. Pa sâ salt uppnas en styrning av kolvenheten sâ att kolvenheten far ett onskat beteende, exempelvis en rotation, eller en lasning i en viss bana. Den andra styrande funktionen kan aven anvandas for att styra kolvenheten sá att ett last lage av kolvenheten till mutterenheten bibehdlls. Den andra styrande funktionen motverkar att kolvenheten roterar med den gdngade stangen, och utgor en form av rotationsbegrdnsning mellan kolvenheten och hOljet. Holjet kring mutterenheten och kolvenheten kan vara i form av en cylinder. The stable device may also comprise a fifth part on the piston unit and a sixth part on the housing which realizes a second controlling function for the stable device. The fifth part is arranged to fit with the sixth part so that the piston unit follows a predefined second path determined by the fifth and the sixth part then. the fifth part and the seventh part are aligned with each other and the motor drives the stepped rod. On such salt, a control of the piston unit is achieved so that the piston unit has a desired behavior, for example a rotation, or a loading in a certain path. The second control function can also be used to control the piston unit so that a load layer of the piston unit to the nut unit is maintained. The second controlling function prevents the piston unit from rotating with the threaded rod, and constitutes a form of rotation restriction between the piston unit and the housing. The housing around the nut unit and the piston unit may be in the form of a cylinder.

Enligt en andra aspekt uppnas syftet atminstone delvis genom en hyttippningsanordning for fordon, som innefattar ett stalldon enligt nagon utforingsfrom som beskrivs hart Stalldonet ar arrangerat att fdstas till fordonets chassi i sin ena dnde och till fordonets hytt i sin andra dnde. Hyttippningsanordningen innefattar vidare en styrenhet och/eller inmatningsenhet som ar arrangerad att aktuera tippningen av hytten. Den andra aspekten ger mOjlighet till att skOta bade sammankoppling av stalldon och hytt, samt tippning av fordonets hytt med en och samma komponent. 3 Anvandandet av ett stalldon, exempelvis ett linjart stalldon, med intern frikoppling styrd av kontrollerad axiell vridning ger mojlighet till att ersatta befintliga hydrauliska anordningar med en elektrisk anordning som har lagre intern friktion och som darmed potentiellt genererar mindre oljud i hytten. According to a second aspect, the object is achieved at least in part by a cab tilting device for vehicles, which comprises a stable device according to any embodiment described herein. The cab tilting device further comprises a control unit and / or input unit which is arranged to actuate the tilting of the cab. The second aspect provides the opportunity to make sure that both the connectors of the stable and the cab are connected, as well as tipping of the vehicle's cab with one and the same component. The use of a stable device, for example a linear stable device, with internal release controlled by controlled axial rotation makes it possible to replace existing hydraulic devices with an electrical device that has lower internal friction and thus potentially generates less noise in the cab.

Enligt en tredje aspekt uppnas syftet atminstone delvis genom ett fordon som innefattar ett stalldon enligt na'gon utfOringsfrom som beskrivs hari, och/eller en hyttippningsanordning. According to a third aspect, the object is achieved at least in part by a vehicle comprising a stable vehicle according to any embodiment described herein, and / or a cab tilting device.

Enligt en fjarde aspekt uppnas syftet atminstone delvis genom en metod for att styra ett stalldon som innefattar en motor, en gangad stang, en mutterenhet, en kolvenhet och ett holje. Metoden innefattar att - placera mutterenheten pa den gangade stangen i hOljet sã att en f6rsta del pa mutterenheten och en passande andra del pa hOljet lOper i varandra; - driva den gangade stangen sâ att mutterenheten fOljer en f6rdefinierad forsta bana som begransas av den fOrsta delen och den andra delen. According to a fourth aspect, the object is achieved at least in part by a method for controlling a stable device which comprises a motor, a running rod, a nut unit, a piston unit and a housing. The method comprises - placing the nut unit on the threaded rod in the housing so that a first part of the nut unit and a suitable second part of the housing run into each other; drive the threaded rod so that the nut assembly follows a predefined first path bounded by the first part and the second part.

Foredragna utforingsformer beskrivs i de osjalvstandiga kraven och i den detaljerade beskrivningen. Preferred embodiments are described in the dependent claims and in the detailed description.

Kort beskrivninq av de bifoqade fiqurerna Nedan kommer uppfinningen att beskrivas med hanvisning till de bifogade fig urerna, av vilka: Fig. 1 visar ett fordon med en hytt som kan tippas med en hyttippanordning. Brief Description of the Attached Figures The invention will be described below with reference to the accompanying figures, of which: Fig. 1 shows a vehicle with a cab that can be tipped with a cab tipping device.

Fig. 2A visar ett stalldon enligt en utforingsform av uppfinningen. Fig. 2A shows a stable device according to an embodiment of the invention.

Fig. 2B visar ett stalldon enligt en annan utforingsform av uppfinningen. Fig. 3 visar en tvarsnittsvy av en del av stalldonet i Fig. 2A. Fig. 2B shows a stable device according to another embodiment of the invention. Fig. 3 shows a cross-sectional view of a part of the stable device in Fig. 2A.

Fig. 4 visar en uppforstorad genomgdende vy av en del stalldonet i Fig. 2A. Fig. 5 visar en ytterligare tvarsnittsvy av en del av stalldonet i Fig. 2A. Fig. 4 shows an enlarged continuous view of a part of the stable device in Fig. 2A. Fig. 5 shows a further cross-sectional view of a part of the stable device in Fig. 2A.

Fig. 6A-6C visar olika tvarsnittsvyer av stalldonet i Fig. 2A. Figs. 6A-6C show different cross-sectional views of the stable device in Fig. 2A.

Fig. 7 visar ett flodesschema enligt en utforingsform av uppfinningen. 4 Detaljerad beskrivnina av foredracina utforinasformer av uppfinnincien Fig. 1 visar ett fordon 1 med ett chassi 2, en fjadrat upphangd fOrarhytt 3 och tva. hjulpar 4A, 4B. Fordonet 1 kan vara ett nyttofordon, exempelvis en lastbil, dãr det finns behov av att kunna tippa forarhytten 3 for att komma at komponenter under fOrarhytten 3. En hyttippningsanordning 6 är fast till fordonets chassi 2 i sin ena dnde och till fordonets fOrarhytt 3 i sin andra dnde. Hyttippningsanordningen 6 ãr arrangerad att tippa hytten 3 fran ett vilande lage till ett tippat !age. Det tippade laget av hytten 3 illustreras med streckade linjer. Hytten 3 kan vara fast till chassit 2 vid en fdstpunkt sa att hytten 3 roterar kring fastpunkten da hyttippningsanordningen 6 aktueras och tippar hytten 3. I det tippade laget sâ kan hyttens tyngdpunkt komma att forskjutas utanfOr fordonet 1, varvid hyttippningsanordningen 6 utsatts for stor kraft. Hyttippningsanordningen 6 innefattar ett stalldon 5 som beskrivs haft Da hyttippningsanordningen 6 inte ska anvandas kan stalldonet 5 frikopplas, exempelvis under transport, och stOr da. inte fjadringen av hytten 3. lnkoppling och urkoppling av stalldonet 5 kan ske genom lamplig vridning av komponenter hos stalldonet 5, vilket kommer att forklaras narmre i det foljande. Fig. 7 shows a flow chart according to an embodiment of the invention. Detailed Description of the Preferred Embodiments of the Invention Fig. 1 shows a vehicle 1 with a chassis 2, a resiliently suspended driver's cab 3 and two. wheel pairs 4A, 4B. The vehicle 1 can be a commercial vehicle, for example a truck, where there is a need to be able to tip the cab 3 to get to components under the cab 3. A cab tilting device 6 is attached to the vehicle chassis 2 in one end and to the vehicle's cab 3 in its other dnde. The cab tipping device 6 is arranged to tip the cab 3 from a resting position to a tipped surface. The tipped layer of cab 3 is illustrated by dashed lines. The cab 3 can be fixed to the chassis 2 at a first point so that the cab 3 rotates around the fixed point when the cab tilting device 6 is actuated and tilts the cab 3. The cab tipping device 6 comprises a stable device 5 as described. Since the cab tipping device 6 is not to be used, the stable device 5 can be disengaged, for example during transport, and stand. The suspension of the cab 3 can be connected and disconnected from the stable unit 5 by suitable rotation of components of the stable unit 5, which will be explained in more detail in the following.

I Fig. 2A och 2B illustreras ett stalldon 5 som kan vara arrangerat i hyttippningsanordningen 6. Stalldonet 5 dr enligt en utfaringsform ett linjdrt stalldon 5 som har forsetts med en eller flera funktioner. Stalldonet 5 innefattar en motor 7, exempelvis en elektrisk motor som kan vara borstlOs. Motorn 7 Overfor, via en axel 8 och en vaxellada 9, en roterande trelse till en gangad stang 11. En mutterenhet 12A, 12B är placerad pa den gangade stangen 11. Mutterenheten 12A, 12B kan exempelvis vara en kulmutter. Mutterenheten 12A, 12B har en forsta del 12A med en forsta diameter och en andra del 12B med en andra diameter. Den fOrsta diametern är stOrre an den andra diametern. Da den gangade stangen 11 roterar, stiger eller sjunker mutterenheten 12A, 12B pa den gdngade stangen 11 beroende pa vilket hall som den gdngade stangen 11 roterar. Sa lange mutterenheten 12A, 12B inte finals att rotera med den gangade stangen 11, sa korresponderar mutterenhetens linjara rOrelse Idngs den gdngade stangen 11 mot stigningsvinkeln pa den gangade stangen 11 och antalet vary som den gangade stangen 11 roterar. En kolvenhet 13 kan enligt en utforingsform vara fast fOrankrad i mutterenheten 12A, 12B. Enligt en annan utfOringsform kan kolvenheten 13 frikopplas fran mutterenheten 12A, 12B, vilket kommer att beskrivas i mer detalj i det foljande. Ett lit* 20 omger helt eller delvis de ovan beskrivna delarna. 1-161jet 20 kan verka som ett skydd fOr de ovan beskrivna delarna, och aven skydda omgivningen fran delar i stalldonet 5 som rOr sig. Stalldonet 5 kan vara arrangerat att fastas till fordonets chassi 2 i sin ena ande 10A och till fordonets hytt 3 i sin andra ande 10B. Figs. 2A and 2B illustrate a stable device 5 which may be arranged in the cab tilting device 6. According to an embodiment, the stable device 5 is a linear stable device 5 which has been provided with one or more functions. The stable device 5 comprises a motor 7, for example an electric motor which may be brushless. The motor 7 Transmits, via a shaft 8 and a gearbox 9, a rotating tree to a threaded rod 11. A nut unit 12A, 12B is placed on the threaded rod 11. The nut assembly 12A, 12B may be, for example, a ball nut. The nut unit 12A, 12B has a first part 12A with a first diameter and a second part 12B with a second diameter. The first diameter is larger than the second diameter. As the threaded rod 11 rotates, the nut assembly 12A, 12B on the threaded rod 11 rises or falls depending on which hall the threaded rod 11 rotates. As long as the nut unit 12A, 12B does not finalize to rotate with the threaded rod 11, then the linear movement of the nut assembly corresponding to the threaded rod 11 corresponds to the pitch angle of the threaded rod 11 and the number of vari as the threaded rod 11 rotates. A piston unit 13 may, according to one embodiment, be fixedly anchored in the nut unit 12A, 12B. According to another embodiment, the piston unit 13 can be disengaged from the nut unit 12A, 12B, which will be described in more detail in the following. A lit * 20 completely or partially surrounds the parts described above. The 1-161 jet 20 can act as a protection for the parts described above, and also protect the environment from parts of the moving housing 5. The stable device 5 can be arranged to be attached to the chassis 2 of the vehicle in its one end 10A and to the cab 3 of the vehicle in its other end 10B.

En styrenhet 27 och/eller inmatningsenhet 27 kan vara arrangerad att aktuera stalldonet 5, och ar i kommunikation med motorn 7. Styrenheten 27 kan vara arrangerad att paverkas via ett reglage, exempelvis en eller flera knappar eller spakar, vars lage eller lagen anger om motorn 7 ska vara av eller pa och onskad riktning. Styrenheten 27 kan vara fOrsedd med en mer avancerad inmatningsenhet som aven kan ta ett Onskat varvtal fOr motorn 7. Av- och pa- inmatning anger om motorn 7 ska vara igang eller inte. Med riktning menas har at vilket hall mutterenheten 12A, 12B ska rora sig langs den gangade stangen 11, dvs stiga eller sjunka. Varvtalet anger hur snabbt mutterenheten 12A, 12B ska rora sig langs den gangade stangen 11. Alternativt kan motorn 7 i sig spiv vara forsedd med en inmatningsenhet 27, exempelvis ett reglage, som mojliggor styrning av om motorn 7 ska vara igang eller inte, och onskad riktning. A control unit 27 and / or input unit 27 may be arranged to actuate the stable unit 5, and are in communication with the motor 7. The control unit 27 may be arranged to be actuated via a control, for example one or more buttons or levers, the position or law of which indicates the motor 7 must be on or off and the desired direction. The control unit 27 can be provided with a more advanced input unit which can also take a desired speed for the motor 7. The on and off input indicates whether the motor 7 is to be running or not. By direction is meant which hall the nut unit 12A, 12B is to move along the threaded rod 11, i.e. rise or fall. The speed indicates how fast the nut unit 12A, 12B should move along the threaded rod 11. Alternatively, the motor 7 itself may be provided with a feed unit 27, for example a control, which enables control of whether the motor 7 should be running or not, and desired. direction.

Stalldonet 5 innefattar vidare en fOrsta del 14A, 14B, 140, 14D pa mutterenheten 12 och en andra del 15A, 15B, 150, 15D pa holjet 20 som realiserar en forsta styrande funktion fOr stalldonet 5. I Fig. 2A visas en fOrsta variant av den fOrsta delen 14A, 14B och den andra delen 14A, 14B. I den forsta varianten utgors den forsta delen 14A, 14B pa mutterenheten 12A, 12B av en eller flera utskjutande tappar 14A, 14B fran en utsida 24 (Fig. 3) pa mutterenheten 12. I den forsta varianten utgifirs vidare den andra delen 15A, 15B pa holjet 20 av ett eller flera motsvarande spar 15A, 15B i insidan 25 (Fig. 3) pa hOljet 20. 6 1 Fig. 2B visas en andra variant av den forsta delen 140, 140 och den andra delen 150, 15D. 1 den andra varianten utgOrs den fOrsta delen 140, 14D pa. mutterenheten 12A, 12B av ett eller flera spar 140, 14D i utsidan pa mutterenheten 12A, 12B. Iden andra varianten utgOrs vidare den andra delen 150, 150 av ett eller flera motsvarande utskjutande tappar 150, 150 fran insidan (Fig. 3) pa hOljet 20. The housing unit 5 further comprises a first part 14A, 14B, 140, 14D on the nut unit 12 and a second part 15A, 15B, 150, 15D on the housing 20 which realizes a first controlling function for the housing unit 5. Fig. 2A shows a first variant of the first part 14A, 14B and the second part 14A, 14B. In the first variant, the first part 14A, 14B on the nut unit 12A, 12B is formed by one or more projecting pins 14A, 14B from an outside 24 (Fig. 3) of the nut unit 12. In the first variant the second part 15A, 15B is further released. on the housing 20 of one or more corresponding grooves 15A, 15B in the inside 25 (Fig. 3) on the housing 20. 6 In Fig. 2B a second variant of the first part 140, 140 and the second part 150, 15D is shown. In the second variant, the first part 140, 14D pa. the nut assembly 12A, 12B of one or more grooves 140, 14D in the outside of the nut assembly 12A, 12B. In the second variant, the second part 150, 150 is further formed by one or more corresponding projecting pins 150, 150 from the inside (Fig. 3) on the housing 20.

Den forsta delen 14A, 14B, 140, 14D är arrangerad att passa med den andra delen 15A, 15B, 15C, 150 sã att mutterenheten 12 foljer en fordefinierad fOrsta 10 bana 21 bestamd av den fOrsta delen 14A, 14B, 140, 140 och den andra delen 15B, 150, 15D dã den fOrsta 14A, 14B, 140, 14D och den andra delen 15A, 150, 150 är inpassade med varandra och motorn 7 driver den gangade stangen 11. The first part 14A, 14B, 140, 14D is arranged to fit with the second part 15A, 15B, 15C, 150 so that the nut unit 12 follows a predefined first path 21 defined by the first part 14A, 14B, 140, 140 and the the second part 15B, 150, 15D when the first 14A, 14B, 140, 14D and the second part 15A, 150, 150 are fitted with each other and the motor 7 drives the stepped rod 11.

Den fOrdefinierade forsta banan 21 kan ha en utstrackning som innebar att mutterenheten 12A, 12B är arrangerad att fOrflyttas en strackall i rat vinkel till en linjar rorelse hos mutterenheten 12A, 12B da den foljer den fOrdefinierade forsta banan 21. Den fordefinierade banan 21 visas schematiskt i figurerna 2A och 2B. Banan 21 är alltsâ en mekanisk vag som bestams och utformas vid tillverkningen av stalldonet 5. The predefined first web 21 may have an extent which means that the nut assembly 12A, 12B is arranged to move a straight line at a right angle to a linear motion of the nut assembly 12A, 12B as it follows the predefined first web 21. The predefined web 21 is shown schematically in Figures 2A and 2B. The web 21 is thus a mechanical scale which is determined and designed during the manufacture of the stable device 5.

Enligt en utfOringsform innefattar stalldonet 5 en tredje del 16A, 16B, 160, 16D pa mutterenheten 12 och en fjarde del 17A, 17B, 170, 17D pa kolvenheten 13 som realiserar en lasande funktion far stalldonet 5.1 en forsta variant av den lasande funktionen som visas i Fig. 2A utgOrs den tredje delen 16A, 16B pa mutterenheten 12 av ett eller flera spar 16A, 16B i mutterenhetens utsida 24 (Fig. 3), och den fjarde delen 17A, 17B utgors av en eller flera motsvarande utskjutande tappar 17A, 17B pa kolvenhetens utsida 26 (Fig. 3). I en andra variant av den lasande funktionen som visas i Fig. 2B utgOrs den tredje delen 16C, 16D pa mutterenheten 12A, 12B av en eller flera utskjutande tappar 160, 160 fran mutterenhetens utsida 24 (Fig. 3), och den fjarde delen 17C, 170 utg6rs av ett eller flera motsvarande spar 170, 170 i kolvenhetens utsida 26 (Fig. 3). 7 Den tredje delen 16A, 16B, 16C, 16D är arrangerad att passa med den fjarde delen 17A, 17B, 17C, 17D sã att mutterenheten 12 foljer en fordefinierad lasbana 22 bestamd av den forsta delen 14A, 14B, 14C, 14D och den andra delen 15A, 15B, 15C, 15D till ett last lage av kolvenheten 13 till mutterenheten 12, da mutterenheten 12 fOljer den fOrdefinierade fOrsta banan 21. According to one embodiment, the housing unit 5 comprises a third part 16A, 16B, 160, 16D on the nut unit 12 and a fourth part 17A, 17B, 170, 17D on the piston unit 13 which realizes a loading function. in Fig. 2A, the third part 16A, 16B on the nut unit 12 is formed by one or more grooves 16A, 16B in the outside 24 of the nut unit (Fig. 3), and the fourth part 17A, 17B is formed by one or more corresponding projecting pins 17A, 17B on the outside of the piston unit 26 (Fig. 3). In a second variant of the loading function shown in Fig. 2B, the third part 16C, 16D of the nut unit 12A, 12B is formed by one or more projecting pins 160, 160 from the outside 24 of the nut unit (Fig. 3), and the fourth part 17C , 170 is formed by one or more corresponding grooves 170, 170 in the outside 26 of the piston unit (Fig. 3). The third part 16A, 16B, 16C, 16D is arranged to fit with the fourth part 17A, 17B, 17C, 17D so that the nut unit 12 follows a predefined welding path 22 determined by the first part 14A, 14B, 14C, 14D and the second the part 15A, 15B, 15C, 15D to a load layer of the piston unit 13 to the nut unit 12, when the nut unit 12 follows the predefined first path 21.

Lasbanan 22 har enligt en utforingsform en utstrackning l som är i rat vinkel till en linjar rorelse hos mutterenheten 12. Enligt en utforingsform motsvarar utstrackning 11 en vridning av mutterenheten 12 eller den gangade stangen 11 mellan 800-100°, exempelvis 90°. Enligt en utfOringsform är mutterenheten 12 arrangerad att forflyttas strackan 11 i rat vinkel till den linjara rorelsen hos mutterenheten 12 dá den fOljer den fOrdefinierade fOrsta banan 21 samtidigt som mutterenheten 12 forflyttas strackanli langs lasbanan 22 till det lasta laget. According to one embodiment, the welding path 22 has an extension 1 which is at a right angle to a linear movement of the nut unit 12. According to one embodiment, extension 11 corresponds to a rotation of the nut unit 12 or the stepped rod 11 between 800-100 °, for example 90 °. According to one embodiment, the nut unit 12 is arranged to move the stretch 11 at right angles to the linear motion of the nut unit 12 as it follows the predefined first path 21 while the nut unit 12 is moved straight along the load path 22 to the loaded layer.

Lasbanan 21 kan vara utformad som en fOrsta stracka i riktningen av den linjara rOrelsen hos mutterenheten 12, och en andra stracka I som är i rat vinkel till den forsta strackan. The load path 21 may be formed as a first stretch in the direction of the linear movement of the nut unit 12, and a second stretch I which is at a right angle to the first stretch.

Enligt en utforingsform sa är kolvenheten 13 fast vid sin ande 10B till hytten 3, och vid fard etc inte sammankopplad till mutterenheten 12A, 12B till ett last lage. According to an embodiment sa, the piston unit 13 is fixed at its spirit 10B to the cab 3, and when traveling, etc. is not connected to the nut unit 12A, 12B to a load bearing.

Kolvenheten 13 kan dock fortfarande vara infOrt i holjet 20. Resterande delar av stalldonet 5 är kopplade till chassit 2 genom stalldonets andra dude 10A. Da tippning Onskas, aktueras motorn 7 via ett reglage eller annan inmatningsenhet 27 och mutterenheten 12A, 12B stiger pa den gangade stangen 11. Genom att mutterenheten 12A, 12B fOljer den fOrdefinierade fOrsta banan 21, samt den fordefinierade lasbanan 22, sá kan stalldonet 5 kopplas samman och tippning utforas. lnkopplingen sker foretradesvis under den forsta delen av den linjarar rorelsen av stalldonet 5 och genom att vrida mutterenheten 12A, 12B ca 900 langs banorna 21, 22. Genom att rotera den gangade stangen 11 at andra hallet an da mutterenheten 12A, 12B stiger, kan mutterenheten 12A, 12B fas att sankas langs den gangade stangen 11 varvid stalldonet 5 kopplas ur fran sitt lasta lage och kolvenheten 13 lOsgOrs fran mutterenheten 12A, 12B. 8 Enligt en utfaringsform innefattar stalldonet 5 en femte del 18A, 18B, 180, 18D pa kolvenheten 13 och en sjatte del 19A, 19B, 190, 19D pa holjet 20 som realiserar en andra styrande funktion far stalldonet 5. Enligt en farsta variant pa den andra styrande funktionen utgars den femte delen 18A, 18B av en eller flera utskjutande tappar 18A, 18B fran kolvenhetens utsida 26, och den sjatte delen 19A, 19B utgars av ett eller flera motsvarande spar 19A, 19B i insidan 25 pa haljet 20. Enligt en andra variant pa den andra styrande funktionen utgors den femte delen 180, 180 av ett eller flera spar 180, 18D i kolvenhetens utsida 27, och den sjatte delen 190, 19D utgors av en eller flera motsvarande utskjutande tappar 190, 19D pa insidan 25 av holjet 20. However, the piston unit 13 may still be inserted into the housing 20. Remaining parts of the stable device 5 are connected to the chassis 2 through the second dude 10A of the stable device. When tipping is desired, the motor 7 is actuated via a control or other input unit 27 and the nut unit 12A, 12B rises on the threaded rod 11. Because the nut unit 12A, 12B follows the predefined first path 21, and the predefined load path 22, the stable device 5 can be connected together and tipping is performed. The connection preferably takes place during the first part of the linear movement of the stable unit 5 and by turning the nut unit 12A, 12B about 900 along the paths 21, 22. By rotating the threaded rod 11 at the second hall until the nut unit 12A, 12B rises, the nut unit can 12A, 12B phase to be collected along the threaded rod 11, the stable device 5 being disconnected from its loaded bearing and the piston unit 13 10sgOrs from the nut unit 12A, 12B. According to one embodiment, the housing unit 5 comprises a fifth part 18A, 18B, 180, 18D on the piston unit 13 and a sixth part 19A, 19B, 190, 19D on the housing 20 which realizes a second controlling function for the housing unit 5. According to a first variant of the second guiding function, the fifth part 18A, 18B is formed by one or more projecting pins 18A, 18B from the outside 26 of the piston unit, and the sixth part 19A, 19B is formed by one or more corresponding grooves 19A, 19B in the inside 25 on the half 20. According to a second variant of the second guiding function, the fifth part 180, 180 is formed by one or more grooves 180, 18D in the outside 27 of the piston unit, and the sixth part 190, 19D is formed by one or more corresponding projecting pins 190, 19D on the inside 25 of the housing 20.

Den femte delen 18A, 18B, 18C, 18D as arrangerad att passa med den sjatte delen 19A, 19B, 19C, 19D sã att kolvenheten 13 faljer en fardefinierad andra bana 23 bestamd av den femte delen 18A, 18B, 18C, 18D och den sjatte delen 19A, 19B, 190, 19D da den femte delen 18A, 18B, 180, 18D och den sjatte delen 19A, 19B, 190, 19D är inpassade med varandra och motorn 7 driver den gangade stangen 11. The fifth part 18A, 18B, 18C, 18D is arranged to fit with the sixth part 19A, 19B, 19C, 19D so that the piston unit 13 follows a defined second path 23 defined by the fifth part 18A, 18B, 18C, 18D and the sixth part 19A, 19B, 190, 19D when the fifth part 18A, 18B, 180, 18D and the sixth part 19A, 19B, 190, 19D are fitted with each other and the motor 7 drives the stepped rod 11.

Enligt en utfaringsfrom innefattar den fardefinierade farsta banan 21 en vridning av mutterenheten 12A, 12B med mellan 80°-110°, faretradesvis 90°. Enligt en annan utfaringsfrom innefattar den fordefinierade lasbanan 22 en vridning av mutterenheten 12A, 12B med mellan 80°-110°, foretradesvis 90°. Vridningen av den bada banorna 21, 22 kan vara samtidig. Enligt en utforingsfrom innefattar den fardefinierade andra banan en vridning av kolvenheten 13 med mellan 80°-110°, foretradesvis 90°. Vridningen av de tre banorna kan vara samtidig. According to one embodiment, the travel-defined first web 21 comprises a rotation of the nut unit 12A, 12B by between 80 ° -110 °, preferably 90 °. According to another embodiment, the predefined welding path 22 comprises a rotation of the nut unit 12A, 12B by between 80 ° -110 °, preferably 90 °. The rotation of the bathing paths 21, 22 can be simultaneous. According to an embodiment, the travel-defined second web comprises a rotation of the piston unit 13 by between 80 ° -110 °, preferably 90 °. The rotation of the three paths can be simultaneous.

I forklarande syfte visar de faljande figurerna 3-7 delar av stalldonet 5 i olika vyer som illustrerar de olika funktionerna dâ de utgars av de farsta varianterna pa 30 delarna. 9 I Fig. 3 visas en forsta tvarsnittsvy av en del av stalldonet 5. I figuren visas den gangade stangen 11 med mutterenheten 12A, 12B arrangerad kring sig. Mutterenheten 12A, 12B har en utsida som generellt markeras med 24. Utsidan 24 pa mutterenheten 12A, 12B vetter mot en insida 25 pa hOljet 20. Den forsta delen 12A av mutterenheten 12A, 12B har tva utskjutande tappar 14A, 14B som sticker ut fran utsidan 24 pa den f6rsta mutterdelen 12A. Pa insidan 25 av hOljet 20 finns tvâ motsvarande spar 15A, 15B. Tapparna 14A och 14B är utformade sa att de passar in i sparen 15A och 15B när mutterenheten 12A, 12B är korrekt placerad i holjet 20. Nal- motorn 7 sedan driver den gangade stangen 11, kommer mutterenheten 12A, 12B tvingas att folja den fordefinierade fOrsta banan 21 (Fig. 2A) ndr tapparna 14A, 14B lOper i sparen 15A, 15B. For explanatory purposes, the following figures 3-7 show parts of the stable unit 5 in different views which illustrate the different functions when they are based on the first variants of the 30 parts. Fig. 3 shows a first cross-sectional view of a part of the stable device 5. The figure shows the threaded rod 11 with the nut unit 12A, 12B arranged around it. The nut unit 12A, 12B has an outside which is generally marked with 24. The outside 24 of the nut unit 12A, 12B faces an inside 25 of the housing 20. The first part 12A of the nut unit 12A, 12B has two projecting pins 14A, 14B projecting from the outside. 24 on the first nut portion 12A. On the inside 25 of the housing 20 there are two corresponding grooves 15A, 15B. The pins 14A and 14B are designed to fit into the grooves 15A and 15B when the nut assembly 12A, 12B is properly positioned in the housing 20. The squeegee motor 7 then drives the threaded rod 11, the nut assembly 12A, 12B will be forced to follow the predefined first the path 21 (Fig. 2A) near the pins 14A, 14B 10 in the grooves 15A, 15B.

I den andra mutterdelen 12B med en andra diameter har mutterdelen 12B tva spar 16A och 16B i mutterdelens utsida 24. Kolvenheten 13 är utformad med tva utskjutande tappar 17A och 17B, som inte syns i vyn i Fig. 3. Tapparna 17A, 17B passar in i de tva sparen 16A och 16B i den andra mutterdelen 12B. Kolvenheten 13 är utformad med en halighet 28 som är utformad att ta emot den andra mutterdelen 12B. Haligheten 28 är ett utrymme mellan kolvenheten 13 och den gdngade stangen 11. Kolvenheten 13 strdcker sig kring haligheten 28 och tapparna 17A, 17B âr anordnade pa den del eller delar av kolvenheten 13 som strdcker sig kring haligheten 28. Enligt en utforingsform är tapparna 17A, 17B utformade i den distala delen av den del eller delar av kolvenheten 13 som stracker sig kring haligheten 28. Tapparna 17A, 17B vetter mat kolvenhetens mitt. Da motorn 7 driver den gdngade stangen 11, kommer mutterenheten 12A, 12B tvingas folja lasbanan 22 (Fig. 2A) da. tapparna 17A och 17B kommer in sparen 16A och 16B. In the second nut part 12B with a second diameter, the nut part 12B has two grooves 16A and 16B in the outside 24 of the nut part. The piston unit 13 is formed with two projecting pins 17A and 17B, which are not visible in the view in Fig. in the two grooves 16A and 16B in the second nut portion 12B. The piston unit 13 is formed with a cavity 28 which is designed to receive the second nut part 12B. The piston 28 is a space between the piston unit 13 and the threaded rod 11. The piston unit 13 extends around the piston 28 and the pins 17A, 17B are arranged on the part or parts of the piston unit 13 which extend around the piston 28. According to one embodiment, the pins 17A, 17B formed in the distal portion of the portion or portions of the piston assembly 13 extending around the cavity 28. The pins 17A, 17B face the center of the piston assembly. When the motor 7 drives the threaded rod 11, the nut unit 12A, 12B will be forced to follow the load path 22 (Fig. 2A) then. pins 17A and 17B enter slots 16A and 16B.

I Fig. 4 visas en genomgaende vy av en del av stalldonet 5 i Fig. 2A. I figuren visas den fOrdefinierade fOrsta banan 21 som loper pa insidan 25 (Fig. 3) av hOljet 20 i form av sparet 15A. I sparet 15A bef inner sig den fran utsidan 24 (Fig. 3) pa mutterdelen 12B utskjutande tappen 14A. Sparet 15A gOr en ungefarlig 900 svang en stracka H Iran en rak del av sparet 15A som stracker sig i riktningen av mutterenhetens linjdra utberedning, och fortsatter sedan i riktningen av mutterenhetens linjara utberedning, fast forskjutet strackanli. Ett motriktat ytterligare spar 15B gar motsvarande svdng fast pa motsatta sidan av insidan 25 av haljet 20. Sparen 15A, 15B fortsatter sedan langs insidan 25 (Fig. 3) av holjet 20. De utskjutande tapparna 18A och 18B pa kolvenhetens utsida 26 (Fig. 3) kan lapa i samma spar 15A, 15B som de utskjutande tapparna 14A, 14B pa utsidan 24 av mutterdelen 12B. Ifiguren visas aven de fran kolvenheten 13 utskjutande tapparna 17A, 17B som strdcker sig in i haligheten 28 i kolvenheten 13. Tapparna 17A, 17B begransas i sin utstrackning av den gangade stangen 11. 1 Fig. 6 visas en ytterligare tvdrsnittsvy av en del av stalldonet 5 i Fig. 2A. 1 Fig. 7A visas ett tvarsnitt langs F-F av stalldonet 5 i Fig. 6, i Fig. 7B visas ett tvdrsnitt langs G-G av stalldonet 5 i Fig. 6, i Fig. 70 visas ett tvdrsnitt langs H-H av stalldonet 5 i Fig. 6. 1 tvarsnittet langs F-F visas de tva sparen 15A och 15B pa insidan 25 (Fig. 3) pa haljet 20, mutterdelen 12A och den gdngade stangen 11. Fig. 4 shows a continuous view of a part of the stable device 5 in Fig. 2A. The figure shows the predefined first web 21 running on the inside 25 (Fig. 3) of the housing 20 in the form of the recess 15A. In the recess 15A, the pin 14A projecting from the outside 24 (Fig. 3) of the nut part 12B is located. The groove 15A makes an approximate 900 turn a straight H Iran a straight part of the groove 15A which extends in the direction of the linear preparation of the nut unit, and then continues in the direction of the linear preparation of the nut unit, fixedly staggered. An opposite additional groove 15B engages correspondingly on the opposite side of the inside 25 of the housing 20. The grooves 15A, 15B then continue along the inside 25 (Fig. 3) of the housing 20. The projecting pins 18A and 18B on the outside 26 of the piston unit (Fig. 3) can lap in the same groove 15A, 15B as the projecting pins 14A, 14B on the outside 24 of the nut part 12B. The figure also shows the pins 17A, 17B projecting from the piston unit 13 which extend into the hollow 28 of the piston unit 13. The pins 17A, 17B are delimited in their extent by the stepped rod 11. Fig. 6 shows a further cross-sectional view of a part of the stable device. 5 in Fig. 2A. Fig. 7A shows a cross section along FF of the stable unit 5 in Fig. 6, Fig. 7B shows a cross section along GG of the stable unit 5 in Fig. 6, Fig. 70 shows a cross section along HH of the stable unit 5 in Fig. 6 In the cross section along FF, the two grooves 15A and 15B are shown on the inside 25 (Fig. 3) on the housing 20, the nut part 12A and the threaded rod 11.

Aven i tvarsnittet langs G-G visas de tva sparen 15A och 15B pa insidan 25 (Fig. 3) pa haljet 20 och den gangade stangen 11. Nu visas daremot mutterdelen 12B. 1 utsidan 24 pa mutterdelen 12B loper sparen 16A och 16B. Som kan ses i figuren sa strdcker sig sparen 16A respektive 16B langs ca 90° av den andra mutterdelens utsida 24 (Fig. 3). Respektive utberedning av sparen 16A och 16B är I lang Idngs tvdrsnittet. 1 tvarsnittet langs H-H visas de inre tapparna 17A, 17B pa kolvenheten 13, och de yttre tapparna 18A, 18B pa kolvenhetens utsida 26 (Fig. 3). De yttre tapparna 18A, 18B laper i spar 19A, 19B pa. insidan 25 av haljet 20. Also in the cross section along G-G, the two grooves 15A and 15B are shown on the inside 25 (Fig. 3) on the housing 20 and the threaded rod 11. Now, on the other hand, the nut part 12B is shown. In the outside 24 of the nut part 12B, the grooves 16A and 16B run. As can be seen in the figure, the grooves 16A and 16B, respectively, extend along about 90 ° of the outside 24 of the second nut part (Fig. 3). The respective preparation of the slots 16A and 16B is in the longitudinal cross-section of the idng. In the cross section along H-H, the inner pins 17A, 17B are shown on the piston unit 13, and the outer pins 18A, 18B on the outside 26 of the piston unit (Fig. 3). The outer pins 18A, 18B lap in grooves 19A, 19B pa. inside 25 of the housing 20.

Uppfinningen hanfOr sig dven till en metod for att styra stalldonet 5 som illustrerats i figurerna 1-70. 1 Fig. 8 visas ett flodesschema som illustrerar metoden, och som nu kommer att forklaras med hdnvisning till denna figur. Metoden innefattar att placera mutterenheten 12A, 12B pa den gangade stangen 11 i holjet 20 sa att en forsta del 14A, 14B, 140, 14D pa mutterenheten 12 och en passande andra del 15A, 15B, 150, 15D pa haljet 20 laper i varandra (Al). Darefter drivs den gangade stangen 11 sä att mutterenheten 12A, 12B faljer en fardefinierad farsta 11 bana 21 som begransas av den forsta delen 14A, 14B, 140, 140 och den andra delen 15A, 15B, 15C, 15D (A2). Metoden innefattar enligt en utforingsform att astadkomma ett last lage av kolvenheten 13 till mutterenheten 12A, 12B genom att lata mutterenheten 12A, 12B folja en f6rdefinierad lasbana 22 som begransas av en tredje del 16A, 16B pa mutterenheten 12A, 12B och en passande fjarde del 17A, 17B pa kolvenheten 13, samtidigt som mutterenheten 12A, 12B fOljer den fOrdefinierade fOrsta banan 21. The invention also relates to a method for controlling the stable device 5 illustrated in Figures 1-70. Fig. 8 shows a flow chart illustrating the method, which will now be explained with reference to this figure. The method includes placing the nut assembly 12A, 12B on the threaded rod 11 in the housing 20 so that a first portion 14A, 14B, 140, 14D on the nut assembly 12 and a mating second portion 15A, 15B, 150, 15D on the housing 20 abut each other ( Al). Thereafter, the threaded rod 11 is driven so that the nut assembly 12A, 12B falls into a travel-defined first 11 path 21 defined by the first portion 14A, 14B, 140, 140 and the second portion 15A, 15B, 15C, 15D (A2). According to one embodiment, the method comprises providing a load layer of the piston unit 13 to the nut unit 12A, 12B by letting the nut unit 12A, 12B follow a predefined load path 22 bounded by a third part 16A, 16B on the nut unit 12A, 12B and a suitable fourth part 17A , 17B on the piston unit 13, while the nut unit 12A, 12B follows the predefined first path 21.

Den foreliggande uppfinningen är inte begransad till de ovan beskrivna utforingsformerna. Olika alternativ, modifieringar och ekvivalenter kan anvandas. The present invention is not limited to the embodiments described above. Various alternatives, modifications and equivalents can be used.

DdrfOr begransar inte de ovan ndmnda utf6ringsformerna uppfinningens omfattning, som definieras av de bifogade kraven. 12 Therefore, the above-mentioned embodiments do not limit the scope of the invention, which is defined by the appended claims. 12

Claims

Patentkrav 1. Ett stalldon (5) som innefattar: 1. en motor (7); - en gangad stang (11); 2. en mutterenhet 12); 3. en kolvenhet (13); 4. ett holje (20), varvid motorn (7) är arrangerad att driva den gangade stangen (11) via en vaxellada (9), kan n et e ckn at av att stalldonet (5) innefattar en forsta del (14A, 14B, 140, 140) pa mutterenheten (12) och en andra del (15A, 15B, 15C, 15D) pa holjet (20) som realiserar en forsta styrande funktion for stalldonet (5), varvid den forsta delen (14A, 14B, 14C, 14D) är arrangerad att passa med den andra delen (15A, 15B, 15C, 15D), sá att mutterenheten (12) foljer en fordefinierad forsta vriden bana (21) bestarnd av den forsta delen (14A, 14B, 14C, 14D) och den andra delen (15A, 15B, 15C, 15D) dá den forsta delen (14A, 14B, 14C, 14D) och den andra delen (15A, 15B„ 15C, 15D) är inpassade med varandra och motorn (7) driver den gangade stangen. 2. Stalldonet (5) enligt krav 1, varvid den forsta delen (14A, 14B) pa mutterenheten (12) utgors av en eller flera utskjutande tappar (14A, 14B) fran mutterenhetens utsida (24), och den andra delen (15A, 15B) utgors av ett eller flera motsvarande spar (15A, 15B) i insidan (25) pa holjet (20). 3. Stalldonet (5) enligt krav 1, varvid den forsta delen (14C, 14C) pa mutterenheten (12) utgors av ett eller flera spar (14C, 14C) i utsidan pa mutterenheten (12), och den andra delen (15C, 15D) utgOrs av ett eller flera motsvarande utskjutande tappar (15C, 15D) fran insidan (25) pa holjet (20). 4. Stalldonet (5) enligt nagot av kraven tva till tre, varvid den fordefinierade forsta banan (21) har en utstrackning som innebar att en eller flera pa mutterenheten utskiljande tappar (14A, 14B) är arrangerade att forflyttas en 13 strackall i ett plan i rat vinkel till en linjar rorelse hos mutterenheten dá den foljer den fordefinierade forsta banan (21). 5. Stalldonet (5) enligt nagot av foregaende krav, som innefattar en tredje del (16A, 16B, 160, 16D) pa mutterenheten (12) och en fjarde del (17A, 17B, 17C, 17D) pa kolvenheten (13) som realiserar en lasande funktion for stalldonet (5), varvid den tredje delen (16A, 16B, 160, 16D) är arrangerad att passa med den fjarde delen (17A, 17B, 170, 170) sá att mutterenheten (12) foljer en fOrdefinierad lasbana (22) bestamd av den tredje delen (16A, 16B, 160, 16D) och den fjarde delen (17A, 17B, 17C, 17D) till ett last lage av kolvenheten (13) till mutterenheten (12), dä mutterenheten (12) foljer den fordefinierade forsta banan (21). 6. Stalldonet (5) enligt krav 5, varvid den tredje delen (16A, 16B) pa mutterenheten (12) utgors av ett eller flera spar (16A, 16B) i mutterenhetens utsida (24), och den fjarde delen (17A, 17B) utgors av en eller flera motsvarande utskjutande tappar (17A, 17B) pa kolvenhetens utsida (26). 7. Stalldonet (5) enligt krav 5, varvid den tredje delen (160, 16D) pa mutterenheten (12) utgors av en eller flera utskjutande tappar (16C, 16D) Iran mutterenhetens utsida (24), och den fjarde delen (17C, 17D) utgors av ett eller flera motsvarande spar (170, 17D) i kolvenhetens utsida (26). 8. Stalldonet (5) enligt nagot av kraven 5 till 7, varvid lasbanan (22) har en utstrackning 11 som är i rat vinkel till en linjar rorelse has mutterenheten (12). 9. Stalldonet (5) enligt krav 4 och 8, varvid mutterenheten (12) är arrangerad att farflyttas strackan 11 i rat vinkel till den linjara rOrelsen has mutterenheten (12) da den foljer den fordefinierade forsta banan (21) samtidigt som mutterenheten (12) forflyttas strackan 11 langs lasbanan (22) till det lasta laget. 14 10. Stalldonet (5) enligt nagot av foregaende krav, som innefattar en femte del (18A, 18B, 180, 18D) pa kolvenheten (13) och en sjatte del (19A, 19B, 19C, 19D) pa holjet (20) som realiserar en andra styrande funktion for stalldonet, varvid den femte delen (18A, 18B, 18C, 18D) är arrangerad att passa med den sjatte delen (19A, 19B, 19C, 19D) sä att kolvenheten (13) foljer en fordefinierad andra bana (23) bestamd av den femte (18A, 18B, 18C, 18D) och den sjatte delen (19A, 19B, 19C, 19D) dä den femte delen (18A, 18B, 180, 180) och den sjatte delen (18A, 18B, 18C, 18D) är inpassade med varandra och motorn (7) driver den gangade stangen. 11. Stalldonet (5) enligt krav 10, varvid den femte delen (18A, 18B) utgors av en eller flera utskjutande tappar (19A, 19B) fran kolvenhetens utsida (26), och den sjatte delen (18A, 18B) utgors av ett eller flera motsvarande spar (19A, 19B) i insidan (25) pa holjet (20). 12. Stalldonet (5) enligt krav 10, varvid den femte delen (180, 18D) utgors av ett eller flera spar (18C, 18D) i kolvenhetens utsida (26), och den sjatte delen (19C, 19D) utgors av en eller flera motsvarande utskjutande tappar (19C, 19D) pa insidan (25) av holjet (20). 13. Stalldonet (5) enligt nagot av foregaende krav, varvid den fordefinierade forsta banan (21) innefattar en vridning av mutterenheten (12) med mellan 80-110°, foretradesvis 90°. 14. En hyttippningsanordning for fordon (1), som innefattar ett stalldon (5) enligt nagot av de foregaende kraven, varvid stalldonet (5) är arrangerat att fastas till fordonets chassi (2) i sin ena ande (10A) och till fordonets hytt (3) i sin andra ande (10B), hyttippningsanordningen innefattar vidare en styrenhet (27) och/eller inmatningsenhet (27) som är arrangerad att aktuera tippningen av hytten (3). 15. Ett fordon som innefattar en hyttippningsanordning enligt krav 14. 16. En metod for att styra ett stalldon som innefattar en motor (7), en gangad stang (11), en mutterenhet (12A, 12B), en kolvenhet (13) och ett holje (20), varvid metoden innefattar att - placera mutterenheten (12A, 12B) pa den gangade stangen (11) i holjet (20) sa att en fOrsta del (14A, 14B, 14C, 14D) pa mutterenheten (12A, 12B) och en passande andra del (15A, 15B, 15C, 15D) pa holjet (20) loper i varandra; 1. driva den gangade stangen (11) sá att mutterenheten (11) foljer en fordefinierad fOrsta vriden bana (21) som begransas av den fOrsta delen (14A, 14B, 14C, 14D) och den andra delen (15A, 15B, 15C, 15D). 17. Metoden enligt krav 16, som vidare innefattar att:A stable device (5) comprising: 1. a motor (7); - a gait rod (11); 2. a nut unit 12); A piston assembly (13); 4. a housing (20), wherein the motor (7) is arranged to drive the threaded rod (11) via a gearbox (9), it may be that the stable device (5) comprises a first part (14A, 14B , 140, 140) on the nut unit (12) and a second part (15A, 15B, 15C, 15D) on the housing (20) which realizes a first controlling function for the stable device (5), the first part (14A, 14B, 14C , 14D) is arranged to fit with the second part (15A, 15B, 15C, 15D), so that the nut unit (12) follows a predefined first twisted path (21) consisting of the first part (14A, 14B, 14C, 14D) and the second part (15A, 15B, 15C, 15D) then the first part (14A, 14B, 14C, 14D) and the second part (15A, 15B, 15C, 15D) are fitted with each other and the motor (7) drives it walked the rod. The stable unit (5) according to claim 1, wherein the first part (14A, 14B) on the nut unit (12) is constituted by one or more projecting pins (14A, 14B) from the outside (24) of the nut unit, and the second part (15A, 15B) consists of one or more corresponding grooves (15A, 15B) in the inside (25) of the housing (20). The stable unit (5) according to claim 1, wherein the first part (14C, 14C) on the nut unit (12) is constituted by one or more grooves (14C, 14C) on the outside of the nut unit (12), and the second part (15C, 15D) consists of one or more corresponding projecting pins (15C, 15D) from the inside (25) of the housing (20). The stable device (5) according to any one of claims two to three, wherein the predefined first web (21) has an extent which meant that one or more pins (14A, 14B) separating on the nut unit are arranged to be moved a straight line in one plane at right angles to a linear motion of the nut assembly as it follows the predefined first path (21). The stable unit (5) according to any one of the preceding claims, comprising a third part (16A, 16B, 160, 16D) on the nut unit (12) and a fourth part (17A, 17B, 17C, 17D) on the piston unit (13) as realizes a loading function for the stable device (5), the third part (16A, 16B, 160, 16D) being arranged to fit with the fourth part (17A, 17B, 170, 170) so that the nut unit (12) follows a predefined welding path (22) determined by the third part (16A, 16B, 160, 16D) and the fourth part (17A, 17B, 17C, 17D) to a load layer of the piston unit (13) to the nut unit (12), then the nut unit (12) follows the predefined first path (21). The stable unit (5) according to claim 5, wherein the third part (16A, 16B) on the nut unit (12) is constituted by one or more grooves (16A, 16B) in the outside (24) of the nut unit, and the fourth part (17A, 17B ) consists of one or more corresponding projecting pins (17A, 17B) on the outside of the piston unit (26). The stable unit (5) according to claim 5, wherein the third part (160, 16D) on the nut unit (12) is constituted by one or more projecting pins (16C, 16D) on the outside of the nut unit (24), and the fourth part (17C, 17D) consists of one or more corresponding grooves (170, 17D) in the outside of the piston unit (26). The stable device (5) according to any one of claims 5 to 7, wherein the welding path (22) has an extension 11 which is at a right angle to a linear movement of the nut unit (12). The stable unit (5) according to claims 4 and 8, wherein the nut unit (12) is arranged to move the strap 11 at right angles to the linear movement of the nut unit (12) as it follows the predefined first path (21) at the same time as the nut unit (12). ), the stretch 11 is moved along the load path (22) to the loaded layer. The stable device (5) according to any one of the preceding claims, comprising a fifth part (18A, 18B, 180, 18D) on the piston unit (13) and a sixth part (19A, 19B, 19C, 19D) on the housing (20) realizing a second guiding function of the stable device, the fifth part (18A, 18B, 18C, 18D) being arranged to fit the sixth part (19A, 19B, 19C, 19D) so that the piston unit (13) follows a predefined second path (23) determined by the fifth (18A, 18B, 18C, 18D) and the sixth part (19A, 19B, 19C, 19D) then the fifth part (18A, 18B, 180, 180) and the sixth part (18A, 18B , 18C, 18D) are aligned with each other and the motor (7) drives the threaded rod. The stable device (5) according to claim 10, wherein the fifth part (18A, 18B) is constituted by one or more projecting pins (19A, 19B) from the outside (26) of the piston unit, and the sixth part (18A, 18B) is constituted by a or several corresponding grooves (19A, 19B) in the inside (25) of the housing (20). The stable device (5) according to claim 10, wherein the fifth part (180, 18D) is constituted by one or more grooves (18C, 18D) in the outside (26) of the piston unit, and the sixth part (19C, 19D) is constituted by one or more several corresponding projecting pins (19C, 19D) on the inside (25) of the housing (20). The stable device (5) according to any one of the preceding claims, wherein the predefined first web (21) comprises a rotation of the nut unit (12) by between 80-110 °, preferably 90 °. A cab tilting device for vehicle (1), comprising a stable device (5) according to any one of the preceding claims, wherein the stable device (5) is arranged to be attached to the vehicle chassis (2) in its one end (10A) and to the vehicle cab (3) in its second spirit (10B), the cab tilting device further comprises a control unit (27) and / or input unit (27) arranged to actuate the tilting of the cab (3). A vehicle comprising a cab tipping device according to claim 14. A method of steering a stable device comprising a motor (7), a stepped rod (11), a nut unit (12A, 12B), a piston unit (13) and a housing (20), the method comprising - placing the nut assembly (12A, 12B) on the threaded rod (11) in the housing (20) so that a first portion (14A, 14B, 14C, 14D) on the nut assembly (12A, 12B ) and a suitable second part (15A, 15B, 15C, 15D) on the housing (20) run into each other; Drive the threaded rod (11) so that the nut assembly (11) follows a predefined first twisted path (21) defined by the first part (14A, 14B, 14C, 14D) and the second part (15A, 15B, 15C), 15D). The method of claim 16, further comprising:

1. astadkomma ett last lage av kolvenheten (13) till mutterenheten (12) genom att lata mutterenheten (12) folja en fordefinierad lasbana (22) som begransas av en tredje del (16A, 16B, 160, 16D) pa mutterenheten (12A, 12B) och passande fjarde del (17A, 17B, 170, 170) pa kolvenheten (13), samtidigt som mutterenheten (12A, 12B) foljer den fordefinierade forsta banan (21). 16 1/4Providing a load layer of the piston unit (13) to the nut unit (12) by letting the nut unit (12) follow a predefined load path (22) bounded by a third part (16A, 16B, 160, 16D) on the nut unit (12A, 12B) and mating fourth portion (17A, 17B, 170, 170) on the piston assembly (13), while the nut assembly (12A, 12B) follows the predefined first path (21). 16 1/4