SE537573C2 - Stigortsborrmaskin med förändringsbar längd, förfarande ochstigortsborrigg - Google Patents
Stigortsborrmaskin med förändringsbar längd, förfarande ochstigortsborrigg Download PDFInfo
- Publication number
- SE537573C2 SE537573C2 SE1351234A SE1351234A SE537573C2 SE 537573 C2 SE537573 C2 SE 537573C2 SE 1351234 A SE1351234 A SE 1351234A SE 1351234 A SE1351234 A SE 1351234A SE 537573 C2 SE537573 C2 SE 537573C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- main frame
- drilling
- frame
- drill
- rotator unit
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B3/00—Rotary drilling
- E21B3/02—Surface drives for rotary drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D3/00—Raising shafts, i.e. working upwards from the bottom
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
- E21B19/086—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods with a fluid-actuated cylinder
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D1/00—Sinking shafts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
Abstract
SAMMANDRAG: Stigortsborrmaskin (1) inkluderande en stomme innefattande en huvudram (2) och en hjalpram (3) samt ett flertal, huvudramen och hjalpramen forbindande, stodorgan (4), en mellan huvud- ramen (2) och hjAlpramen (3) fram och Ater lAngs stodorganen (4) drivbar rotatorenhet (5) for rotationsdrivning av en borrstrang (10) genom ett omrAde av huvudramen (2), och momentoverforande stodbyglar (6), vilka Ar fast farenade med rotatorenheten (5) och inrAttade glidbart pA stodorganen (4) far overforing av vridmoment frAn rotatorenheten (5) till stommen. Stodorganen (4) utgors av teleskopiska pelare (7,8), vilka medger forAndring av ett avstAnd mellan huvudramen (2) och hjalpramen (3) och clamed av stommens lAngd (L,1). Uppfin- ningen avser aven ett f6rfarande och en stigortsborrigg.
Description
STIGORTSBORRMASKIN MED FoRANDRINGSBAR LANGD, FoRFARANDE OCH STIGORTSBORRIGG UPPFINNINGENS OMRADE Uppfinningen avser en stigortsborrmaskin for borrningsverkan i Atminstone en borrningsriktning inkluderande en stomme med en fram och Ater drivbar rotatorenhet for rotationsdrivning av en borrstrang. Uppfinningen avser aven ett forfarande for uppsattning av en stigortsborrmaskin.
UPPFINNINGENS BAKGRUND Stigortsborrmaskiner ãr forut kanda, vilka ãr inratLade fOr borrning med avverkning i riktning mot stigortsborrmaskinens stomme sAval som for borrning med avverkning i rikt- ning frAn stigortsborrmaskinens stomme. Stigortsborrmaskiner anvands bl. a. vid borrning av exempelvis schakt for ventilation och fOr dranering, for orter fOr tappning, Aterfyllning och uppfordring samt for slitshAl och tilloppstuber far vattenkraftverk.
Vid kanda stigortsborrmaskiner drivs borrstrangen axiellt och roteras av en rotatorenhet, vilken uppbars av en stomme, inrattad att overfOra av rotatorenheten utovad vridmoment till exempelvis golvet i en tunnel, dar maskinen ãr forankrad.
Efter drivning av borrstrangen motsvarande langden av en borrstrangskomponent backas rotatorenheten och pAskarvas en ny rarformig borrstrangskomponent borrstrangen. Motsvarande foretas en borttagning av en borrstrangskomponent fran borrstrangen vid drivning av borrstrangen for upprymningsborrning.
Typiskt verkar sAledes kanda stigortsborrmaskiner i borrikt- ningar saval fran stommen (normalt nedAt) som mot stommen genom upprymningsborrning (normalt uppat). Det ska dock note- 1 ras att borrning med avverkning i riktning fran saval som mot stommen kan ske i andra riktningar an nedat respektive uppat. Stommen vid den kanda stigortsborrningsmaskinen ãr typiskt utrustad med pelare, vilka uppvisar glidstyrningar for med rotatorenheten forbundna axialglidlager for tillforsak- rande av vridmomentoverforing i samband med drivningen i axiell led. Drivning i axiell led ombesorjs vid den kanda stigortsborrmaskinen vanligtvis av ett hydraulcylinderarrangemang, vilket kan vara placerat i anslutning till namnda langsstyrning. Rotatorenheten är vanligtvis en hydraulisk rotationsmotor.
De }cal-Ida stigortsborrmaskinerna fungerar val och utformas betraffande storlek och kapacitet utgaende fran deras tilltankta tillampningar.
PA marknaden forekommande stigortsborrmaskiner ar som exempel marknadsforda under beteckningen "Robbins" och med serienummer 34,44,53,73 m. fl.
UPPFINNINGENS ANDAMAL OCH VIKTIGASTE KANNETECKEN Det är ett andamal med foreliggande uppf inning att tillhandahalla en vidareutveckling av kanda stigortsborrmaskiner i riktning av att erhalla en stigortsborrmaskin som mer flexibelt kan anpassas till olika tillampningsomraden och insatsplatser.
Detta andamal uppnas vid en maskin av inledningsvis namnt slag genom att stodorganen utgors av teleskopiska pelare, vilka medger forandring av ett avstand mellan huvudramen och hjalpramen och clamed av stommens langd.
Det ska noteras att stommens langd är forandringsbar mellan ett utdraget tillstand, vilket motsvarar ett drifttillstand fOr stigortsborrmaskinen och ett ihopdraget tillstand, vid vilket stommen ãr axiellt kortare, och vilket är avsett sasom ett transporttillstand. 2 Det dr mom ramen for uppfinningen att stommen kan vara i mer eller mindre grad utdragen s& att den dr expanderad i olika utstrackning motsvarande till ett flertal olika drifttillstand fOr stigortsborrmaskinen med olika langt utdragen stomme far arbete pa stallen med sterre eller mindre utrymme for maskinen och med samverkan med t.ex. borrstrAngskomponenter av varierande langd.
Harigenom är det mojligt att andra stommens ldngd sett i borriktningen, vilket medfor stora fordelar i samband med transport av stigortsborrmaskinen for upps&ttning pa en insatsplats.
Genom att stommens utvandiga langd pa sá sdtt är reducerbar mojliggors att den uppfinningsenliga stigortsborr- maskinen i en gruva kan transporteras i transportorter av relativt mindre dimensioner. Detta bidrar till att minska transportkostnaderna och gOr det alien majligt att utnyttja en starre och mer kraftfull stigortsborrmaskin i gruvor, ddr annars orttvarsnittsdimensionerna begransar storleken av for insats avsedda maskiner.
Omvamt uppnas fordelen att gruvans transportorter kan utformas med mindre dimensioner an vad som annars skulle vara behovligt pa grund av aktuell maskinstorlek, vilket innebar att mindre mAngd berg behaver avverkas i gruvan, och vilket dr en betydande fordel for gruvans ekonomi.
Vidare dr det mojligt att, givet samma ortsstorlekar i en gruva, ddr mojligt att ins&tta en stigortsborrmaskin med stOrre slagldngd, vilket medfor att ldngre borrstrangskomponenter kan anvdndas pa grund av den Okade slaglangden, vilket medfOr mojlighet till storre avverkning och storre borrsjunk- ning per tidsenhet.
Redan vid reduceringar av stomlangden med a 20% uppnas vdsentliga vinster enligt ovan, och sadana reduktioner 3 ãr fullt majliga enligt uppfinningen liksom till och med stomlangdsreduceringar Overstigande 25%.
Det foredras att de teleskopiska pelarna ar utformade med en respektive ytterdel fOrbunden med den ena av huvudramen och hjalpramen och en respektive innerdel forbunden med den andra av huvudramen och hjalpramen. Sarskilt foredras att de teleskopiska pelarna ãr utformade som manovrerbara hydraulcylindrar eftersom harigenom en enkelt langdanpassningsbar stomme erhAlls, vilken langdjusteras genom vederbOrlig hyd- raulvatskematning till dessa manovrerbara hydraulcylindrar.
Det foredras ocksA att stadbyglarna innefattar lagerpartier innefattande glidlager for samverkan med namnda respektive innerdel, vilken typiskt utvandigt ãr utformad med lamplig glidyta.
StOdbyglarnas lagerpartier ar, dá respektive ytterdel ar fOrbunden med huvudramen, fOretradesvis fOrskjutna sett i namnda Atminstone en borrningsriktning i fOrhAllande till rotatorenheten i riktning frAn huvudramen. Detta ger majlighet att tillfarsakra att rotatorenheten kan framforas i ett lage nara huvudramen utan att hindras av dessa respektive ytter- delar.
FOretradesvis är rotatorenheten drivbar fram och Ater langs st6dorganen genom en uppsattning av kraftcylindrar verkande mellan stommen och rotatorenheten. Mest foredraget är att namnda kraftcylindrar verkar mellan huvudramen och rotatorenheten.
Namnda kraftcylindrar är med respektive cylinderpartier foredraget f6rbundna med namnda stOdbyglar och med respektive kolvstAngspartier med huvudramen.
Det ar vidare lampligt att namnda kraftcylindrar omfattar fler an tvA teleskopiska delar for att tillforsakra tillracklig slaglangd. 4 Huvudramen uppvisar av stabilitetsskal lampligen ramdelar omgivande en central 6ppning for passage av borrstrangen.
Uppfinningen avser aven ett fOrfarande fOr uppsatt- ning av en stigortsborrmaskin, vilken inkluderar: en stomme innefattande en huvudram och en hjalpram samt ett flertal, huvudramen och hjalpramen fOrbindande, stOdorgan, en mellan huvudramen och hjalpramen fram och ater langs stOdorganen drivbar rotatorenhet fOr rotationsdrivning av en borrstrang genom ett omrade av huvudramen, och momentOverforande stodbyglar, vilka är fast fOrenade med rotatorenheten och inrattade glidbart pa stOdorganen fOr Over-faring av vridmoment fran rotatorenheten till stommen.
Vid det uppfinningsenliga fOrfarandet minskas infOr transport till ett driftstalle ett avstand mellan huvudramen och hjalpramen, och claimed stommens langd, fOr anpassning till ett utrymme i en transportvag genom langdfOrandring av teleskopiska pelare utgorande namnda stOdorgan.
PA driftstallet Okas, genom fOrnyad langdforandring av namnda teleskopiska pelare, stommens langd till for stig- ortsborrmaskins drift avsedd langd. FOrdelar motsvarande ovannamnda, till den uppfinningsenliga maskinen relaterade fordelar är aktuella vid det uppfinningsenliga fOrfarandet.
Uppfinningen avser aven en stigortsborrigg inklude- rande ett kraftaggregat och ett styrsystem samt en stigorts- borrmaskin enligt ovan.
KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGAR Uppfinningen ska nu narmare beskrivas med ledning av utfOringsexempel och med hanvisning till de bifogade ritning- arna, pa vilka: Fig. 1 och 2 visar en stigortsborrmaskin i perspektiv i tva olika lagen, Fig. 3 visar stigortsborrmaskinen (i streckade lin- jer) i fig. 1 och 2 uppburen av ett lastfordon under en transport, Fig. 4 och 5 visar alternativt utformade stigorts- borrmaskiner med tvd resp. tre stodorgan, Fig. 6 visar en detalj av stigortsborrmaskinen i fig. 1, 2 och 3 mer i detalj, och Fig. 7 illustrerar schematiskt ett blockschema over en sekvens av ett forfarande enligt uppfinningen. 10 BESKRIVNING AV UTFoRINGSEXEMPEL Motsvarande och lika element i de olika utfaringsexemplen har Asatts samma hdnvisningsbeteckningar.
I fig. 1 visas en stigortsborrmaskin 1, vilken upp- visar en stomme innefattande en huvudram 2 och en hjdlpram 3, vilka ãr separerade av fyra lAngstrackta stodorgan 4, vilka ãr i form av teleskopiska hydraulcylindrar med en respektive ytterdel 7 och en respektive innerdel 8. Stodorganen 4 är utdragbara genom tillforsel av en hydraulvatska for variation av stodorganens 4 langd. Stigortsborrmaskinen 1 visas i fig. 1 i ett utdraget ldge, i vilket maskinen efter fastsattning i underlaget samt tillkoppling och aktivering av drivmatningsutrustning är fardigt for drift.
Varje stodorgan är vid sina respektive yttre dndar fast forenade med huvudramen 2 och hjalpramen 3 sA att respek- tive stodorgans 4 ytterdel 7 dr fast f6renad med huvudramen 2 och respektive innerdel 8 dr fast f8renad med hj&lpramen 3. Forbindningarna mellan stodorganen 4 och huvudramen 2 samt hjdlpramen 3 är vridstyvt och stabilt utforda f8r mojlig- gorande av upptagning av drivmoment frAn en rotatorenhet 5, vilken ãr fram- och Aterrorlig mellan hjdlpramen 3 och huvudramen 2 for rotationsdrivning och axiell drivning av en borrstrdng 10, vilken passerar en central oppning 11 i huvudramen 6 2. Borrstrangen ar darvid drivbar i en forsta borriktning R1 for drivning av en (ej visad) borrkrona frAn stommen och i en andra borriktning R2 for drivning av en borrkrona mot stommen. Rotatorenheten 5 ar forbunden med ett par stadbyglar 6, vilka var och en uppvisar ett respektive lagerparti 13, vilket innehaller (ej visade) glidlager far omslutning av tva av stodorganens 4 innerdelar 8. Darutover uppvisar varje stadbygel 6 ett fastsattningsparti 14 (ett visat) for samverkan med ett hus till rotatorenheten 5.
Fastsattningspartierna 14 ar forskjutna axiellt (sett i en riktning av borrstrangen 10) i forhallande till lagerpartierna 13 ett avsnitt .6,x for medgivande av nedforande av rotatorenheten 5 mellan stadorganens 4 ytterdelar 7 i ett avancerat lage av rotatorenheten 5 dar denna har narmat sig huvudramen 2 och dar namnda ytterdelar 7 av stodorganen 4 befinner sig i sidled av (radiellt utanfor /lateralt i forhallande till) rotatorenheten 5 sett langs namnda borrningsriktningar R1 och R2.
Vidare framgAr av fig. 1 tva kraftcylindrar 9 omfat- tande tre teleskopiska delar, 9', 9", 9"', varav en yttre teleskopisk cylinderdel 9' dr farbunden med eller integrerad med respektive stodbygel 6, och den innersta teleskopiska cylinderdelen 9"' ar fast forbunden med huvudramen 2.
Aktivering av kraftcylindrarna 9 far drivning av rotatorenheten 5 och dammed borrstramgen 10 i den forsta borr- riktningen Ri, dvs. nedat sett i fig. 1, innebar tillforsel av hydraulvatska till (ej visade) forsta arbetsutrymmen hos kraftcylindrarna 9 for drivning av rotatorenheten 5 i riktning mot huvudramen 2.
Borrning i den andra borriktningen R2, dvs. uppat sett i fig. 1, innebarande drivning av rotatorenheten 5 i riktning frAn huvudramen 2 uppnas genom tillforsel av hydraul- 7 vatska till (ej visade) andra arbetsutrymmen hos kraftcylindrarna 9.
I det i fig. 1 visade tillstandet ar stigortsborrmaskinen 1 visad med stedorganen 4 utdragna maxi- malt med stodbyglarna 6 och darmed rotatorenheten 5 i fran huvudramen 2 mest separerade positioner. Detta lage motsvarar ett driftlage for stigortsborrmaskinen 1 dá den är placerad pa ifragavarande borrnings- eller driftstalle med huvudramen 2 fastgjord (exempel genom bultar) vid underlaget pa i och far sig kant satt. Vidare ar en los borrstrangskomponent 10" visad, vilken ska infogas i borrstrangen pa i och fOr sig }cant satt, vilket inte narmare berors har.
I borrningsprocessen ingar att efter drivning av borrstrangen i den forsta borrningsriktningen R1 motsvarande langden av en borrstrangskomponent 10, rotatorenheten backas for paskarvning av en ny rarformig borrstrangskomponent 10' pa borrstrangen. Darefter aterupptas drivning av borrstrangen i den forsta borrningsriktningen R1 med den forlangda borrstrangen och upprepas detta forfarande sá manga ganger som den avsedda hallangden kraver.
Motsvarande foretas borttagning av en borrstrangskomponent 10 fran borrstrangen vid drivning av borrstrangen i den andra borrningsriktningen R2 motsvarande langden av en borrstrangskomponent. Efter att denna borttagning är genomford framfors rotatorenheten i den farsta borrningsriktningen R1 for anslutning till den forkortade borrstrangen och fortsatt drivning i den andra borrningsriktningen R2. Detta forfarande upprepas sedan sa lange som den avsedda hallangden kraver.
I fig. 2 visas stigortsborrmaskinen 1 i ett andra lage, vid vilket stadorganen 4 ihopdragits sá att langden av stigortsborrmaskinen 1, 1, sett parallellt med borriktningarna R1 och R2 är vasentligt reducerad i farhallande till dimensionen i axiell led, L, sasom visas i fig. 1. Kraftcylindrarna 9 8 har har drivit stodbyglarna 6 i riktning av huvudramen 2 sá att stodbyglarna 6 anligger mot andytor av respektive stodorgans 4 ytterdelar 7.
Det lage som visas i fig. 2 ãr ett lage, som är lam- pat far bl. a. transport av stigortsborrmaskinen 1 genom tranga orter och liknande. Det motsvarar ocksa ett lage av stigortsborrmaskinen 1 i det indragna laget just efter att den blivit avlamnad av ett lastfordon.
I fig. 3 framgar stigortsborrmaskinen 1 uppburen av ett lastfordon 15. Sam kan forstas av fig. 3 är stigortsborr- maskinen 1 har i sitt indragna, kompakta tillstand, vilket innebar att transport kan genomforas i relativt tranga orter och tunnlar.
Stigortsborrmaskinen 1 är i fig. 3 visad uppburen av lastfordonet 15 via en med huvudramen samverkande undre transportram 16, vilken samverkar med huvudramen 2 samt via en byre transportram 17, vilken samverkar med hjalpramen 3. Lastfordonet uppbar en okkonstruktion 18 innefattande ingreppsorgan for ingrepp med namnda undre och Ovre transportramar 17 och 18.
Fig. 4 visar mycket schematiskt en stigortsborrmaskin 1 i en planvy sett uppifran med en hjalpram borttagen for tydlighetens skull. Den i Fig. 4 visade alternativt konstruerade stigortsborrmaskinen 1 uppvisar endast tva stodorgan 4, vilka ar placerade diagonalt i forhallande till en rotatorenhet 5.
Radiellt utanfor de tva stodorganen 4, sett fran en rotationsaxel for rotatorenheten 5, är inrattade respektive kraftcylindrar 9. Denna placering ger gott am utrymme f8r insattfling och borttagning av borrstrangselement i ett borrstrangs- lage far stigortsborrmaskinen 1.
Fig. 5 visar mycket schematiskt en annan alternativt utford stigortsborrmaskin 1 i en planvy sett uppifran och avenledes med en hjalpram borttagen fOr tydlighetens skull. 9 Den i Fig. 5 visade stigortsborrmaskinen 1 uppvisar tre stodorgan 4, vilka ar placerade radiellt utanfor och jamnt fordelat i forhallande till en rotatorenhet 5, sett fran en rotationsaxel for rotatorenheten 5. Tva kraftcylindrar 9 az' place- rade diagonalt i forhallande till rotatorenheten 5.
I princip fungerar stigortsborrmaskinerna i Fig. 4 och 5 pa samma satt som den pa Fig. 1 och 2 visade med teleskopiska stodorgan (ej visat pa Fig. 4 och 5). StOdbyglar 6 med motsvarande funktion antyds med hanvisningsbeteckning 6.
Fig. 6 visar delvis i sektion ett parti av en stig- ortsborrmaskin 1 for illustration av principen far hur en tredelat (med delarna 9', 9", 9"') teleskopisk kraftcylinder 9 for anvandning vid en uppfinningsenlig stigortsborrmaskin kan vara konstruerad. Av denna Fig. framgar en huvudram 2, en hjalpram 3 samt mellanliggande stadorgan 4. En stOdbygel 6 forbinder kraftcylindern 9 dels med en rotatorenhet 5, dels med ett lagerarrangemang fOr samverkan med stOdorganen motsvarande vad som beskrivs i samband med Fig. 1 och 2.
Fig. 6 illustrerar schematiskt ett blockschema Over en sekvens av ett forfarande enligt uppfinningen.
Position 20 indikerar sekvensens start.
Position 21 indikerar att stommens langd, minskas for anpassning till ett utrymme i en transportvag genom langdforandring av teleskopiska pelare utgorande namnda stodorgan.
Position 22 indikerar tillkoppling av stommen till ett lastfordon for transport till ett driftstalle.
Position 23 indikerar avstallning och bortkoppling av stommen av fran lastfordonet pa driftstallet.
Position 24 indikerar att pa driftstallet stommens langd okas till for stigortsborrmaskins drift avsedd langd Position 25 indikerar sekvensens avslutning. Uppfinningen kan varieras mom ramen for de efterfoljande kraven. Antalet pelare kan vara fran antalet tva och 10 uppat. I fall antalet Overstiger tvA, kan stadbyglarna vara inrattade att samverka med minst tva men aven med flera av de teleskopiska pelarna. Det foredras att antalet teleskopiska pelare ãr fyra och att varje stadbygel samverkar med vardera tva av dessa teleskopiska pelare.
Forandringen av avstandet mellan huvudramen 2 och hjalpramen 3 och clarmed av stommens langd L,1 kan ombesorjas av separata kraftorgan, eller t o m av namnda kraftcylindrar 9 efter vederbarlig omkoppling sá att de vid uppstallning respektive infor bortforsling i stallet for att verka mellan huvudramen 2 och rotatorenheten 5 temporart omkopplas till att verka mellan huvudramen och hjalpramen. Aven andra medel for att Astadkomma denna langdf8rAndring kan insattas. Det faredras dock att stadorganen utgar hydraulcylindrar, vilka ar manovrerbara for astadkommande av denna langdforandring.
Huvudramen och hjalpramen kan vara utformade annorlunda och vara anslutna till stadorganen pa annat satt an vad som visas pa figurerna och beskrivs ovan. 11
Claims (12)
1. en mellan huvudramen (2) och hjAlpramen (3), fram och Ater lAngs stodorganen (4) drivbar rotatorenhet (5) for rotations- drivning av en borrstrang (10) i namnda Atminstone en borrningsriktning (R1, R2)genom ett omrAde av huvudramen (2), och 2. momentaverferande stadbyglar (6), vilka ãr fast forenade med rotatorenheten (5) och inrAttade glidbart pA Atminstone tvA stodorgan (4) far OverfOring av vridmoment frAn rotatorenheten (5) till stommen, kannetecknad av 3. att stodorganen (4) utgars av teleskopiska pelare (7,8), vilka medger forAndring av ett avstAnd mellan huvudramen (2) och hjalpramen (3) och clamed av stommens lAngd (L,1), sett parallellt med nAmnda Atminstone en borrningsriktning (R1, R2).
2. Stigortsborrmaskin (1) enligt krav 1, kannetecknad av att de teleskopiska pelarna (7,8) är utformade med en respektive ytterdel (7) forbunden med den ena av huvudramen (2) och hjAlpramen (3) och en respektive innerdel (8) forbunden med den andra av huvudramen (2) och hjAlpramen (3).
3. Stigortsborrmaskin (1) enligt krav 2, kannetecknad av att de teleskopiska pelarna (7,8) är utformade som manovrerbara hydraulcylindrar. 12
4. Stigortsborrmaskin (1) enligt krav 2 eller 3, kannetecknad av att stadbyglarna (6) innefattar lagerpartier (13) innefattande glidlager for samverkan med namnda respektive inner-del (8).
5. Stigortsborrmaskin (1) enligt krav 4, kannetecknad av att stadbyglarnas (6) lagerpartier (13) är fOrskjutna (Ax) sett i namnda Atminstone en borrningsriktning (R) i forhAllande till rotatorenheten (5) i riktning frail huvudramen (2).
6. Stigortsborrmaskin (1) enligt nagot av foregaende krav, kannetecknad av att rotatorenheten (5) ár tram och Ater drivbar langs stodorganen (4) genom en uppsattning av kraftcylindrar (9) verkande mellan stommen och rotatorenheten (5).
7. Stigortsborrmaskin (1) enligt kravet 6, lannetecknad av att namnda kraftcylindrar (9) verkar mellan huvudramen (2) och rotatorenheten (5).
8. Stigortsborrmaskin (1) enligt kravet 6 eller 7, kanneteck- nad av att namnda kraftcylindrar (9) med respektive cylinderpartier (9') ar forbundna med namnda stodbyglar (6) och med respektive kolvstangspartier (9"') med huvudramen (2).
9. Stigortsborrmaskin (1) enligt nagot av kraven 6 - 8, kanne- tecknad av att namnda kraftcylindrar (9) omfattar fler an tva teleskopiska delar (9',9",9).
10. Stigortsborrmaskin (1) enligt nagot av fOregaende krav, kannetecknad av att huvudramen (2) uppvisar ramdelar omgivande en central oppning (11) far passage av borrstrangen (10). 13
11. F8rfarande for uppsattning av en stigortsborrmaskin (1) far borrningsverkan i Atminstone en borrningsriktning (R1, R2), varvid stigortsborrmaskinen (1) inkluderar: 1. en stomme innefattande en huvudram (2) och en hjalpram (3) samt ett flertal, huvudramen och hjAlpramen forbindande, st5d- organ (4), vilka stracker sig parallellt med namnda Atminstone en borrningsriktning (R1, R2), 2. en mellan huvudramen (2) och hjalpramen (3) fram och Ater langs stOdorganen (4) drivbar rotatorenhet (5) far rotations- drivning av en borrstrang (10) i namnda Atminstone en borr- ningsriktning (R1, R2) genom ett cmrAde av huvudramen, och 3. momentoverforande stodbyglar (6), vilka är fast f5renade med rotatorenheten (5) och inrattade glidbart pA Atminstone tvA stodorgan (4) for overforing av vridmoment frAn rotatorenheten (5) till stommen, kannetecknat av 4. att infor transport till ett driftstalle ett avstAnd mellan huvudramen (2) och hjalpramen (3), och darmed stommens langd (1) i namnda Atminstone en borrningsriktning (R1, R2), minskas far anpassning till ett utrymme i en transportvAg genom langd- forandring av teleskopiska pelare (7,8) utg5rande namnda stod- organ (4), och 5. att pA driftstallet, genom fornyad langdforandring av namnda teleskopiska pelare (7,8), stommens langd i namnda Atminstone en borrningsriktning (R1, R2) okas till for stigortsborr- maskins drift avsedd langd (L).
12. Stigortsborrigg inkluderande ett kraftaggregat och ett styrsystem samt en stigortsborrmaskin (1) enligt nagot av kraven 1 - 10. 14
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1351234A SE537573C2 (sv) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | Stigortsborrmaskin med förändringsbar längd, förfarande ochstigortsborrigg |
AU2014337433A AU2014337433B2 (en) | 2013-10-17 | 2014-09-29 | Raise boring machine with changeable length, method and raise boring rig |
CA2926972A CA2926972C (en) | 2013-10-17 | 2014-09-29 | Raise boring machine with changeable length, method and raise boring rig |
CN201480056201.1A CN105637166A (zh) | 2013-10-17 | 2014-09-29 | 具有可变长度的天井钻机、方法及天井钻凿设备 |
MX2016004607A MX2016004607A (es) | 2013-10-17 | 2014-09-29 | Maquina perforadora de chimenea con longitud variable, metodo y plataforma de perforacion de chimenea. |
PCT/SE2014/051129 WO2015057130A2 (en) | 2013-10-17 | 2014-09-29 | Raise boring machine with changeable length, method and raise boring rig |
EP14827286.7A EP3066290A2 (en) | 2013-10-17 | 2014-09-29 | Raise boring machine with changeable length, method and raise boring rig |
RU2016118770A RU2016118770A (ru) | 2013-10-17 | 2014-09-29 | Машина для бурения восстающих выработок с изменяемой длиной, способ и установка для бурения восстающих выработок |
ZA2016/02391A ZA201602391B (en) | 2013-10-17 | 2016-04-08 | Raise boring machine with changeable length, method and raise boring rig |
CL2016000899A CL2016000899A1 (es) | 2013-10-17 | 2016-04-15 | Máquina perforadora de chimenea con longitud variable, método y plataforma de exploración de chimenea. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1351234A SE537573C2 (sv) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | Stigortsborrmaskin med förändringsbar längd, förfarande ochstigortsborrigg |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1351234A1 SE1351234A1 (sv) | 2015-04-18 |
SE537573C2 true SE537573C2 (sv) | 2015-06-23 |
Family
ID=52347381
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1351234A SE537573C2 (sv) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | Stigortsborrmaskin med förändringsbar längd, förfarande ochstigortsborrigg |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3066290A2 (sv) |
CN (1) | CN105637166A (sv) |
AU (1) | AU2014337433B2 (sv) |
CA (1) | CA2926972C (sv) |
CL (1) | CL2016000899A1 (sv) |
MX (1) | MX2016004607A (sv) |
RU (1) | RU2016118770A (sv) |
SE (1) | SE537573C2 (sv) |
WO (1) | WO2015057130A2 (sv) |
ZA (1) | ZA201602391B (sv) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105888547B (zh) * | 2016-06-27 | 2017-10-20 | 湖南创远高新机械有限责任公司 | 一种大孔径施工天井钻机 |
US11136837B2 (en) | 2017-01-18 | 2021-10-05 | Minex Crc Ltd | Mobile coiled tubing drilling apparatus |
CN111287648B (zh) * | 2020-03-24 | 2021-06-25 | 江苏天频植保科技有限公司 | 一种低噪环保型液压动力驱动机械钻进设备 |
CN111485886B (zh) * | 2020-04-17 | 2021-09-07 | 中国矿业大学 | 一种用于由下向上钻挖的钻头支撑装置 |
CN112282661A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-01-29 | 湖南创远矿山机械有限责任公司 | 一种用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构 |
CN117703264B (zh) * | 2024-01-11 | 2024-06-21 | 湖南一二矿山科技有限公司 | 一种微型天井钻机 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3460638A (en) * | 1966-10-10 | 1969-08-12 | Hughes Tool Co | Raise drilling apparatus |
US3454114A (en) * | 1968-06-04 | 1969-07-08 | Robbins & Assoc James S | Drilling machine |
US3780816A (en) * | 1972-03-14 | 1973-12-25 | Dresser Ind | Earth boring machine with tandem thrust cylinders |
US3850253A (en) * | 1972-12-01 | 1974-11-26 | Subterranean Tools Inc | Excavating machine |
SE402262B (sv) * | 1974-10-04 | 1978-06-26 | Anderson Ind Ab Paul | Transportanordning for forflyttning av tunga laster |
US4502665A (en) * | 1982-05-20 | 1985-03-05 | Yoder Lloyd S | Apparatus for moving a cylindrical object |
US4757866A (en) * | 1986-09-30 | 1988-07-19 | Steve Szoke | Hydraulic drill feed units |
US6109831A (en) * | 1995-01-10 | 2000-08-29 | Trenchless Replacement Services Ltd. | Underground boring and pipe installation |
ATE433041T1 (de) * | 2005-12-09 | 2009-06-15 | Bauer Maschinen Gmbh | Bodenbearbeitungsgerät |
-
2013
- 2013-10-17 SE SE1351234A patent/SE537573C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2014
- 2014-09-29 RU RU2016118770A patent/RU2016118770A/ru not_active Application Discontinuation
- 2014-09-29 MX MX2016004607A patent/MX2016004607A/es unknown
- 2014-09-29 CN CN201480056201.1A patent/CN105637166A/zh active Pending
- 2014-09-29 WO PCT/SE2014/051129 patent/WO2015057130A2/en active Application Filing
- 2014-09-29 EP EP14827286.7A patent/EP3066290A2/en not_active Withdrawn
- 2014-09-29 AU AU2014337433A patent/AU2014337433B2/en active Active
- 2014-09-29 CA CA2926972A patent/CA2926972C/en active Active
-
2016
- 2016-04-08 ZA ZA2016/02391A patent/ZA201602391B/en unknown
- 2016-04-15 CL CL2016000899A patent/CL2016000899A1/es unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2014337433B2 (en) | 2019-01-24 |
CA2926972A1 (en) | 2015-04-23 |
SE1351234A1 (sv) | 2015-04-18 |
CL2016000899A1 (es) | 2016-09-30 |
RU2016118770A (ru) | 2017-11-22 |
CN105637166A (zh) | 2016-06-01 |
ZA201602391B (en) | 2017-09-27 |
WO2015057130A2 (en) | 2015-04-23 |
WO2015057130A3 (en) | 2015-09-11 |
EP3066290A2 (en) | 2016-09-14 |
CA2926972C (en) | 2021-10-26 |
MX2016004607A (es) | 2016-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE537573C2 (sv) | Stigortsborrmaskin med förändringsbar längd, förfarande ochstigortsborrigg | |
ES2767329T3 (es) | Disposición de ampliación de árbol para un sistema de perforación | |
CN105408584B (zh) | 用于挖掘井筒的掘进设备和掘进方法 | |
EP2562310B1 (de) | Unterwasser-Bohranordnung und Verfahren zum Erstellen einer Bohrung in einem Gewässergrund | |
RU2663985C2 (ru) | Усовершенствованный способ и устройство для выполнения бокового канала из ствола скважины | |
BRPI0711069B1 (pt) | "processo e dispositivo de perfuração para uma instalação sem vala de tubos" | |
CN104929517B (zh) | 一种双钻头全液压钻式泄压设备及泄压方法 | |
AU2014337433A1 (en) | Raise boring machine with changeable length, method and raise boring rig | |
SE1250345A1 (sv) | Borranordning för rördrivning | |
CN103590833A (zh) | 螺旋出土顶管管幕施工方法及设备 | |
CN105332652B (zh) | 长螺旋扩底成孔钻机*** | |
EP2562346A1 (de) | Unterwasser-Bohranordnung und Verfahren zum Erstellen einer Bohrung | |
CN104379864B (zh) | 具有铰孔工具的完井*** | |
US4371211A (en) | Tunnel boring machine and method of operating same | |
DE112013005362B4 (de) | Horizontalrichtbohrsystem | |
KR200429625Y1 (ko) | 360도 회전 가능한 드리프터가 장착된 굴착용 천공기 | |
CN203822312U (zh) | X型开敞式全断面隧道掘进机 | |
CN204827233U (zh) | 一种具有排泥机构的顶管装置 | |
AU2020201105B2 (en) | Ground drilling device and use of a ground drilling device | |
EP3060742B1 (en) | Drilling device | |
CN102536117B (zh) | 机载型多用途锚杆钻机 | |
NO332477B1 (no) | Bergboremaskin med selvgående opprømmer | |
US11608685B2 (en) | Cutting head and method for horizontal directional tunneling | |
CN205047229U (zh) | 一种中小隧道掘进机 | |
CN115012810A (zh) | 一种适用于钻进松散破碎地层的全液压动力头钻机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |