SE537398C2 - Inställbart bord - Google Patents

Abstract

Ett manövreringsorgan för inställning av längden hos ett utsträckbart element, varvid manövreringsorganet innefattar: en drivmekanism (21); ett rotationselement (22,27) som är anordnad att av drivmekanismen (21) drivas runt sin geometriaxel selektivt ien första riktning och en andra riktning; och ett längsträckt flexibelt element (24) sombärs upp av ett begränsningsmedel för överföring av kraft från manövreringsorganet tilldet utsträckbara elementet för inställning av dess längd; varvid det längsträckta flexiblaelementet (24) sträcker sig runt och är i ingrepp med rotationselementet (22, 27) så attrotationselementets (22, 27) rotation i en första riktning fär det längsträckta flexiblaelementet (24) att förlängs och att rotation i den andra riktningen fär det längsträckta flexibla elementet (24) att dras in. [Publiceras med Figur 5]

Description

25 30 537 398 mitten av den U-forrnade, rörforrniga stommen till deras yttre ändar vilka gränsar till de två stängerna. När ett ändtryck appliceras på den inre änden hos de båda flexibla elementen, rör de båda sig inom den U-formade, rörforrniga stommen och därigenom överför kraft till stängerna vilka får den att teleskopiskt glida ut ur den U-formade, rörforrniga stommen som då får bordsskivan att höj as.

För att kunna applicera ändtryck på de inre ändarna hos de flexibla elementen är en skruv anordnad, varav den en halva är vänstergängad och den andra halvan är högergängad. Skruven är parallell och närliggande toppen av den U-formade, rörforrniga stommen. Skruven är försedd med två muttrar som har flänsar vilka är förbundna med den inre änden av ett av de flexibla elementen genom skåror som är anordnade i det rörforrniga elementet. Skruven sträcker sig i sidleds till en sida hos bordsskivan och är försedd med ett handtag för vridning av skruven.

När skruven vrids rör muttrama sig från en position halvvägs på det rörforrniga elementet och utåt för att applicera ändtryck på den inre änden hos de två flexibla elementen, vilket leder till att stängerna teleskopiskt glider ut ur det inverterade U- formade, rörforrniga elementet och således höjer bordsskivan. Rotation av skruven i motsatt riktning rör muttrama tillbaka mot centrum vilka tar bort trycket från änden hos det flexibla elementet. Som ett resultat av bordets vikt så kommer bordsskivan sänkas. Även om detta är ett effektivt system så har uppfinnama insett att det har ett flertal nackdelar, inte minst att manövreringsmekanismen tar upp mycket plats och att graden av möjlig förlängning bestäms av dess linjära dimensioner. Således är den maximala höj dinställningen i GB 766805 beroende av längden på skruvarna som muttrarna löper längs, vilka i sin tur beror på storleken på bordsskivan, eller andra ytor.

Detta kan orsaka problem om ytan som ska höj as är relativt liten, exempelvis en stol, eller on den nödvändiga maximala höj dinställningen är relativt stor.

SAMMANFATTNING Enligt en första aspekt av föreliggande uppfinning åstadkoms ett manövreringsorgan för inställning av längden hos ett utsträckbart element vid höj dinställning av ett bord, varvid manövreringsorganet innefattar: en drivmekanism, ett rotationselement som är anordnat att av drivmekanismen drivas runt sin geometriaxel 10 15 20 25 30 537 398 selektivt i en första ritning och en andra riktning; och ett långsträckt flexibelt element som är uppburet av ett begränsningsmedel för överföring av kraft från manövreringsorganet till det utsträckbara elementet för inställning av dess längd; varvid det långsträckta flexibla elementet sträcker sig runt och är i ingrepp med rotationselementet så att rotationselementets rotation i en första riktning får det långsträckta flexibla elementet att förlängas och att rotation i en andra riktning får det långsträckta flexibla elementet att dras in.

Uppfmningen omfattar ett motsvarande förfarande och så, sett från en andra aspekt, åstadkommer uppfinningen ett förfarande för längdinställning av ett utsträckbart element vid höj dinställning av ett bord innefattande: att tillhandahålla ett manövreringsorgan som innefattar en drivmekanism, ett rotationselement som är anordnat att av drivmekanismen drivas runt sin geometriaxel selektivt i en första riktning och en andra riktning, och ett långsträckt flexibelt element som bärs upp av ett begränsningsmedel för överföring av kraft från manövreringsorganet till det utsträckbara elementet för inställning av dess längd, varvid det långsträckta flexibla elementet sträcker sig runt och är i ingrepp med rotationselementet vid sin proximala ände och i ingrepp med det utsträckbara elementet vid dess distala ände; och att driva manövreringsorganets rotationselement för att förlänga och/eller dra in det långsträckta flexibla elementet och därigenom ställa in det utsträckbara elementets längd.

Genom att undvika användningen av ett linjärt system såsom skruven i GB766805 kan manövreringsorganet hos föreliggande uppfinning vara mycket mera kompakt och funktionsduglig att åstadkomma en mycket större längdinställning för en given maximal linjär dimension.

Det inses att genom utsträckning av det långsträckta flexibla elementet så kommer en kraft för att sträcka ut det utsträckbara elementet att överföras från manövreringsorganet till elementet, och genom att dra in det långsträckta flexibla elementet så kommer en kraft för att dra in det utsträckbara elementet att åstadkommas.

Det långsträckta flexibla elementet verkar direkt på det utsträckbara elementet. Därtill eller altemativt kan det långsträckta flexibla elementets position hur som helst användas för att styra utsträckningsgraden hos det utsträckbara elementet med delar av eller hela kraften som orsakar längdförändringen, som åstadkoms av en annan källa. I fallet där ett 10 15 20 25 30 537 398 bord eller en anordning ska höj as eller sänkas kan exempelvis föremålets vikt användas för att sänka det, där det långsträckta flexibla elementet används för att motarbeta vikten och således styra nedsänkningen.

Tillhandahållandet av det långsträckta flexibla elementet i ett begränsningsmedel möjliggör att elementet kan överföra både spänn- och tryckkrafter, det vill säga det kan användas för att både trycka och dra. Begränsningsmedlet kan vara rakt men vanligtvis innehåller det böjningar för att tillåta kraften från manövreringsorganet att riktas. Begränsningsmedlet kan vara en väsentligen stel kanal.

I fallet där manövreringsorganet hos uppfinningen ska användas för att ställa in höj den på bordet kan det utsträckbara elementet vara ett stöd, exempelvis ett inställbart ben, som lämpligen är teleskopiskt. Uppfinningen kan appliceras på samma sätt som vilket annan teleskopiskt element.

I en föredragen utföringsform av uppfinningen är således det långsträckta flexibla elementet anordnat att få ett inställbart stöd hos ett föremål att ändra sin längd. I fallet med ett teleskopiskt ben kan det långsträckta flexibla elementet verka mot en första teleskopisk del medan en andra teleskopisk del är fast, så att utsträckningen av det långsträckta flexibla elementet gör att den första teleskopiska delen sträcker sig ut från den andra teleskopiska delen.

Ingreppet mellan det långsträckta flexibla elementet och rotationselementet innefattar företrädesvis att den tidigare är lindad runt den senare. I en föredragen utföringsforrn av uppfinningen lindas således det långsträckta flexibla elementet runt rotationselementet när rotationselementet roterar i en första riktning runt sin geometriaxel och av från rotationselementet när rotationselementet vänder till en andra riktning runt sin geometriaxel, varmed dras det långsträckta flexibla elementets distala ände in när det långsträckta flexibla elementets proximala ände lindas runt rotationselementet, vilket kan användas för att sänka höjden på bordet, och varmed sträcks det långsträckta flexibla elementets distala ände ut när det långsträckta flexibla elementets proximala ände lindas av från rotationselementet, vilket kan användas för att höja höjden på bordet.

Delen hos manövreringsorganet som innehåller rotationselementet kan vara anordnad separat från och möjligtvis avlägset från bordet som höjs. I en föredragen 10 15 20 25 30 537 398 utföringsforrn av uppfinningen är hursomhelst manövreringsorganet och elementet som ska förlängas komponenter hos samma bord. Manövreringsorganet kan exempelvis utgöra en del av en möbel eller en apparat som är höj dinställbar.

Sett från en tredje aspekt åstadkommer föreliggande uppfinning således ett höj dinställbart bord innefattande ett utsträckbart element och en yta som är anordnad att höj as och sänkas genom inställning av elementet, och vidare innefattande manövreringsorganet enligt den första aspekten av uppfinningen, varvid manövreringsorganet är anordnad att ställa in bordets höjd. Det kan således tillhandahållas ett bord innefattande en bordsskiva, ben och ett manövreringsorgan som beskrivits ovan, varmed bordets höjd kan ställas in med manövreringsorganet som verkar på benen.

Alla föredragna särdrag hos manövreringsorganet enligt den första aspekten kan inkluderas i det höj dinställbara bordet enligt den andra aspekten av föreliggande uppfinning.

Det inses att den maximala höj dinställningen inte är begränsad av storleken på föremålet som ska höjas. I fallet med bordet, begränsas inte exempelvis bordsskivans storlek höj dinställningsgraden avsevärt. Längden hos det långsträckta flexibla elementet, som kan lindas och lindas av från rotationselementet, dikterar den maximala höj dförändringen; rotationselementets storlek och det långsträckta flexibla elementets längd kan hur som helst bestämmas under tillverkning av manövreringsorganet för att passa de slutliga användarkraven. Rotationselementet kan vara anordnat att inrymma ett flertal varv av det långsträckta flexibla elementet runt det. Manövreringsorganet kan också vara mer kompakt och minde påträngande eftersom det inte behöver omfatta hela bredden hos bordet som ska höj as. Föreliggande uppfinning åstadkommer med andra ord ett manövreringsorgan som kan ha en smal inbyggd bredd med ett potentiellt väldigt långt slag (avståndet mellan den maximala förlängningen hos det långsträckta flexibla elementet och den minimala förlängningen hos det långsträckta flexibla elementet).

Drivmekanismen kan utövas manuellt, innefattande exempelvis ett handtag som en användare kan vrida, eller utövas elektriskt när drivmekanismen innefattar en elektrisk motor. Då drivmekanismen innefattar en elektrisk motor tillåts användaren att bekvämt höja och sänka en anordning med minimal ansträngning. Motom kan dessutom 10 15 20 25 30 537 398 styras på håll från en växlingsenhet vilken är monterad på ett avstånd så att motorn inte behöver nås av användaren. Detta betyder att manövreringsorganet kan inrymmas i ett enkelt hölj e under anordningen och behöver inte sticka ut från sidan, eller vara nära kanten av en yta som höjs. Om en DC-motor används kan manövreringsorganet styras för att driva i utsträcknings- eller indragningstillstånd bara genom att ändra strömpolariteten som matas till motorn.

Det finns ett flertal altemativ på drivanordningar för att överföra kraften till rotationselementet. Delen hos drivmekanismen som tillhandahåller kraft kan till exempel vara direkt kopplad med rotationselementet eller kan drivmekanismen innefatta en överföring mellan kraftkällan och rotationselementet. Där kan vara en växellåda, minst en växel, en rem eller en kedja eller någon fungerande kombination av dessa komponenter för att koppla kraftkällan till rotationselementet. Som diskuterat ovan innefattar hur som helst överföringen företrädelsevis en skruvdrift.

I en föredragen utföringsform är ett bromsdon anordnat att hindra rotationselementet från att rotera när drivmekanismen inte driver rotationselementet.

Detta hindrar längden hos det utsträckbara elementet att ändras på grund av att en vikt eller annan kraft appliceras på den, mellan höjdinställningsförfaranden. Medlet kan vara en broms eller klämma som är anordnad på ett ben hos anordningen. Det är hur som helst föredraget för bromssystemet att vara anordnat genom sj älva manövreringsorganet eftersom det kan ge en enklare och mer kompakt anordning, vilken är lättare att tillverka. Bromsdonet i manövreringsorganet kan innefatta en spärrmekanism. Mer föredraget används hur som helst en skruvdrift för att överföra rörelse från drivmekanismen till rotationselementet och att åstadkomma ett bromsdon.

Med en skruvdrift uppnås, vilket är välkänt, en bromseffekt eftersom en skruvdrift med en tillräckligt liten stigning inte kan vara bakdriven, d.v.s. snäckan kan driva snäckväxeln men p. g.a. utväxlingsförhållandena så kan inte snäckväxeln driva snäckan. Som ett resultat när snäckan inte drivs så kan inte snäckväxeln rotera och således kan inte förlängningen hos det långsträckta flexibla elementet ändras. Detta säkerställer att höjden hos anordningen bibehållas mellan höj dinställningsförfarandena.

I fallet där ett manövreringsorgan används med ett bord eller liknande föremål borde manövreringsorganet företrädesvis ha en bromsmekanism som är tillräcklig för 10 15 20 25 30 537 398 att förhindra rörelse när manövreringsorganet inte drivs, och när en kraft på 1500N appliceras på den distala änden hos det långsträckta flexibla elementet. Mer företrädesvis bör bromsmekanismen kunna motstå 2000N. I fallet med en skruvdrift är en snäckväxel med en stigning på 6 till 8 mm tillräcklig att motstå 1500 till 2000N. I en mer föredragen utföringsform är bromsdonet en skruvdrift med en snäckväxel med en stigning på inte mer än 4 mm.

När drivmekanismen innefattar en skruvdrift är det föredraget att rotationselementet sj älv innefattar en snäckväxel. Detta reducerar åter igen antalet delar och gör manövreringsorganet enklare. Rotationselementet kan alternativt vara fast i eller förbunden med snäckväxeln.

I en föredragen utföringsforrn är ett kugghjul anordnat på änden hos snäckan och kugghjulet är företrädesvis förbunden med ett drivet kugghjul. Denna anordning åstadkommer en billig och lättillverkad drivanordning.

Där en elektrisk motor används är det föredraget att det drivna kugghjulet är monterat på den utgående axeln hos den elektriska motorn och att det drivna kugghjulet driver kugghjulet på snäckan med hjälp av en rem. Kugghjulet kan hur som helst drivas direkt eller med hjälp av ett mellanliggande kugghjul, eller så kan en andra snäckväxelanordning användas.

I en föredragen utföringsforrn innefattar manövreringsorganet vidare en ändlägesanordning, varvid ändlägesanordningen hindrar rotationselementet från att rotera runt sin geometriaxel mer än en förbestämd maximal sträcka i varje riktning.

Detta är önskvärt eftersom det kan hindra manövreringsorganet eller ett element som är inställt av det, från att skadas genom översträckning eller överindragning hos det långsträckta flexibla elementet. Om det långsträckta elementet översträcks kan det utsträckbara elementet förlängas till en grad som kan skada den eller tillhörande komponenter, t.ex. genom att översträcka bordets ben. Det långsträckta flexibla elementet kan också bli fullt upplindad från rotationselementet.

Företrädesvis är där således anordnat en anordning som hindrar en översträckning eller överindragning hos det långsträckta flexibla elementet. En sådan ”ändläges”-anordning tillåter företrädesvis rotationselementet att rotera mer än 360° 10 15 20 25 30 537 398 men utan att riskera att skada manövreringsorganet eller anordningen som höjs och sänks.

Detta kan åstadkommas med vilken mekanism som helst som stoppar rotationselementet att vridas förbi den förbestämda maximala rotationen i endera riktning. Ändlägesanordningen kan exempelvis vara en statisk utskjutande del i förbindelse med rotationselementet, som stoppar rotationselementet från att rotera förbi en särskild punkt i endera riktning.

Om manövreringsorganet drivs med en elektrisk motor är det föredraget att tillhandahålla en ändlägesanordning som bryter strömmen till motom när rotationselementet når den förbestämda maximala rotationen i riktningen som den vrids i. Detta hindrar också motom från att överbelastas. Ändlägesanordningen innefattar företrädesvis en övre och en undre (eller en forsta och en andra) brytare som båda stoppar den drivande elektriska motom i respektive riktning då de är verksamma. Med en sådan anordning kan den övre brytaren stoppa den drivande motom att vrida rotationselementet i en första riktning och den under brytaren stoppa den drivande motorn att vrida rotationselementet i en andra riktning. När rotationselementet når en maximal rotation i den första riktningen verksamgörs den övre brytaren och när rotationselementet når en maximal rotation i den andra riktningen verksamgörs den under brytaren. Ändlägesanordningen är företrädesvis anordnad så att när rotationselementet drivs i en riktning till en förbestämd position verksamgörs brytaren, som hindrar motom som driver rotationselementet vidare i den riktningen, och när rotationselementet drivs i den motsatta riktningen till en annan förbestämd position verksamgörs den andra brytaren, som hindrar den motorn som driver rotationselementet vidare i den riktningen.

När väl den förbestämda maximala rotationen är nådd styrs strömmen till motom att hindra mer rotation i den riktningen, men motom kan fortfarande vara drivande i den andra riktningen för att skapa rotation i den andra riktningen.

I en föredragen utföringsform innefattar ändlägesanordningen en arm som följ er en kam, vilken är anordnad på rotationselementet. Arrnen är företrädesvis anordnad på ett svängelement som rör sig upp och ner är armen rör sig upp och ner genom att följa kammen på rotationselementet. När rotationselementet roterar en 10 15 20 25 30 537 398 förbestämd maximal sträcka i endera riktningar, rör sig företrädesvis svängelementet upp och ner en maximal sträcka för att verksamgöra den övre och undre brytaren. Detta åstadkommer en liten, enkel och tillverkningsvänlig anordning som hindrar rotationselementet att drivas mer än en maximal sträcka i endera riktning.

När ändlägesanordningen innefattar en arm, som följ er en kam på rotationselementet, innefattar företrädesvis ändlägesanordningen en fjäder som påverkar armen att följa kammens bana. Fjädern kan vara gjord av, t.ex. plast eller metall, där metall föredras eftersom det ökar arbetslivslängden hos ändlägesanordningen.

Rotationselementet är företrädesvis generellt toroidisk och ändlägesbrytaren är företrädesvis placerad i centrum av rotationselementet för att minimera manövreringsorganets storlek. Ändlägesbrytaren hos föredragen utföringsforrn åstadkommer ett enkelt, tillverkningsvänligt och kompakt medel för att hindra manövreringsorganet att översträcka eller överindraga det långsträckta flexibla elementet.

Det långsträckta flexibla elementet hos manövreringsorganet kan vara vilket element som helst, som kan följa en kurvig bana och samtidigt överföra en kraft längs sin längd. Det är därför önskvärt för det långsträckta flexibla elementet att vara väsentligen inkompressibel. Det långsträckta flexibla elementet kan till exempel vara en flexibel slang, ett stag, etc. med en tvärsnittsforrn såsom en cirkel, stjärna, kvadrat eller rektangel, men i en föredragen utföringsforrn innefattar det långsträckta flexibla elementet en fjäder. F j ädems trådtjocklek är företrädesvis lika med íjäderns stigning - d.v.s. det är en stängd spiralfj äder - vilket betyder att bredvidliggande varv hos fjädern är i kontakt och således kommer fjädern att vara väsentligen inkompressibel.

Uppfrnningen har hitintills beskrivits med det långsträckta flexibla elementet som passerar genom ett begränsningsmedel. Detta medel kan vara av någon lämplig struktur som hindrar det långsträckta flexibla elementet från att böjas eller bockas utåt när en kraft appliceras på en ände. Begränsningsmedlet kan till exempel vara en ledare eller en kanal med en diameter som är något större än det långsträckta flexibla elementet eller en hylsa genom vilken det långsträckta flexibla elementet sträcker sig.

Begränsningsmedlet ser till att en kraft som appliceras vid en ände av det långsträckta flexibla elementet överförs till den andra änden av det långsträckta flexibla elementet. 10 15 20 25 30 537 398 Manövreringsorganet kan innefatta mer än ett rotationselement med ett långsträckt flexibelt element som är i ingrepp med endera rotationselement. Detta betyder att ett antal långsträckta flexibla element kan användas för att ställa in ett föremåls höjd. Varje ben hos bordet kan således till exempel ställas in samtidigt.

När manövreringsorganet innefattar ett flertal rotationselement är det föredraget att rotationselementen drivs med samma drivmekanism. Detta underlättar utsträckningen och indragningen av de långsträckta flexibla elementen med samma sträcka under samma tid. Vidare innefattar manövreringsorganet färre delar. När manövreringsorganet innefattar mer än ett rotationselement, som drivs av samma drivmekanism, kan drivmekanismen innefatta en ensam snäcka runt vilken rotationselementen är anordnade.

En föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning, vilken har diskuterats ovan, är att åstadkomma ett höj dinställbart bord där höj den är inställbar med hjälp av manövreringsorganet. Föremålets höjd är företrädesvis inställt med manövreringsorganets förfarande på teleskopiskt/teleskopiska ben.

Den höj dinställbara anordningen är företrädesvis ett bord som har mellan ett och fyra ben, bordet kan dock ha vilket antal av ben som helst. Varje ben har också företrädesvis ett motsvarande långsträckt flexibelt element, men mer än ett långsträckt flexibelt element kan dock vara knutet till varje ben.

I en föredragen utforingsform är benen väsentligen vinkelräta till ytan hos anordningen som höjs. När bordet innefattar ett antal ben kan dock benen vara förskjutna en viss vinkel och fortfarande tillhandahålla stöd för bordet och tillåta bordets yta att höjas och sänkas av manövreringsorganet. Alla ben kan vara förskjutna med lika mycket i samma eller motsatt riktning eller så kan benen vara förskjutna olika mycket.

Det långsträckta flexibla elementet sträcker sig, i en föredragen utföringsform, från manövreringsorganet genom ett utdragbart ben hos bordet till en motståndsyta i benet så att när det långsträckta flexibla elementet sträcks ut tvingas det långsträckta flexibla elementet in i benet varvid den distala änden hos det långsträckta flexibla elementet då verkar mot motståndsytan vilket får benet att förlängas och bordet att höj as. När det långsträckta flexibla elementet kortas dras det ut från benet vilket gör att 10 10 15 20 25 30 537 398 ytan (t.ex. bordsskivan) hos den höj dinställbara anordningen sänks. Bordet kan sänkas på grund av dess vikt vilken tvingar ytan nedåt eftersom det långsträckta flexibla elementet dras ut från benet. Det långsträckta flexibla elementet kan alternativt vara fäst i motståndsytan i benet och som ett resultat dra in det långsträckta flexibla elementet och tvinga bordsskivan eller annan yta att sänkas genom förfarandet där det långsträckta flexibla elementet drar benets motståndsyta mot bordets yta.

I en föredragen utföringsforrn innefattar benet(benen) minst två partier som teleskopiskt kan glida i varandra. Antalet sådana parti kan vara mer än två. När antalet teleskopiskt glidbara partier är två är den maximala förlängningen precis under den dubbla höjden hos ett av partierna.

Sett från en fjärde aspekt tillhandahåller föreliggande uppfinning ett förfarande för att ställa in höjden hos ett bord, varvid bordet innefattar en yta som ska höjas eller sänkas och ett manövreringsorgan vilket innefattar en drivmekanism, ett rotationselement och ett långsträckt flexibelt element, och varvid förfarandet innefattar: att rotera rotationselementet runt sin geometriaxel med hjälp av drivmekanismen, varvid rotationen av rotationselementet får det långsträckta flexibla elementet, som är kopplad till rotationselementet, att lindas runt eller lindas av från rotationselementet, därigenom drar in den distala änden hos det långsträckta flexibla elementet då det långsträckta flexibla elementet lindas runt rotationselementet och får höj den hos bordets yta att sänkas, och förlänger den distala änden hos det långsträckta flexibla elementet då det långsträckta flexibla elementet lindas av från rotationselementet och får höj den på bordets yta att höjas.

Företrädesvis innefattar anordningen en ändlägesanordning och förfarandet innefattar vidare att ändlägesanordningen som hindrar det långsträckta flexibla elementet att roterar runt sin geometriaxel mer än en förbestämd maximal sträcka i endera riktning. Detta hindrar, som beskrivits ovan, det långsträckta flexibla elementet från att överindragas eller översträckas som kan skada manövreringsorganet och/eller det höj dinställbara bordet.

Förfarandet kan, enligt en fjärde aspekt av föreliggande uppfinning, innefatta att tillhandahålla och använda alla särdrag hos den första och andra aspekten av uppfinningen. 11 10 15 20 25 30 537 398 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Vissa utföringsforrner hos föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas genom exempel, med hänvisning till de medföljande ritningama, varvid: Figur l är en perspektivvy ovanifrån av ett höj dinställbart bord, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 är en perspektivvy underifrån av bordet i figur l; Figur 3 är en förstorad genomskärning av en perspektivvy av kopplingen mellan bordsskivan och ett av sina ben; Figur 4 är en perspektivvy av ett manövreringsorgan som bildar en del av bordet i figur 1; Figur 5 är en perspektivvy av manövreringsorganet i figur 4 där hölj et är borttaget; Figur 6 är en perspektivvy av ett snitt genom manövreringsorganet i figur 4; Figur 7 är en perspektivvy av en toroidisk rotor hos manövreringsorganet; och Figur 8 är en förstorad vy av en ändlägesanordning som är knuten till manövreringsorganet.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Med referens till figur 1 och 2, innefattar ett höj dinställbart bord 1 en trälaminerad bordsskiva 2 som är uppburet av en stålram 3. På ramen, under bordsskivan 2 är ett manövreringsorgan 20, som nedan kommer beskrivas mer i detalj, monterat. Ramen 3 har ett H-forrnat uppbärande parti 4 som är längsgående expansibelt och som är fäst av skruvar till bordsskivans 2 undersida, och två ben 5, 6. Benet 5 är kopplat till en första ände hos det uppbärande partiet 4 och benet 6 är kopplat till en andra ände hos det uppbärande partiet 4. Endera av benen 5, 6 sträcker sig vinkelrät från bordsskivans 2 plan.

Endera ben 5, 6 är kopplat till ramens 3 uppbärande parti 4 med hjälp av kopplingspartier 7 som är anordnade vid motsatta ändar hos det uppbärande partiet 4.

Benen är båda formade av två separata ihåliga rörformiga delar - ett övre benparti 8 och ett undra benparti 9 - och en fot 10. Benpartierna 8, 9 är anordnade att teleskopiskt glida 12 10 15 20 25 30 537 398 inuti respektive över varandra för att ställa in bordets höjd. De övre benpartiemas 8 övre ändar är fasta till ett respektive kopplingsparti 7. Bottnen hos varje under benparti 9 är monterat till fotens 10 centrum så att foten sträcker sig lateralt från benet.

I figur 1 och 2 visas ett ben 6 i en indragen position med det övre benpartiet teleskopiskt anordnat i det under benpartiet 9 så att det övre benpartiet inte syns. Det andra benet 5 visas i en utdragen position med bara ett stycke hos det övre benpartiet 8 i det under benpartiet 9. Vid användning kommer benen alltid att vara lika mycket utsträckta, d.v.s. att benens höjd kommer vara lika; benen visas bara som en illustration med olika förlängningar i figur 1 och 2.

Figur 3 visar i detalj fastsättningen mellan ett av de övre benpartierna 8 och det uppbärande partiet 4 med hjälp av ett kopplingsparti 7. Det senare innefattar en plastforrn 11 som är anordnad i ett hölje 12, vilket är format i det uppbärande partiet.

Formen 11 har ett ribbat cylindriskt utskjutande parti 13 som bildar en presspassning inuti det övre benpartiets 8 topp, och således säkrar benet till det uppbärande partiet 4.

En krökt passage är anordnad genom formen 11, genom vilken en kanal 14 passerar. Denna sträcker sig från manövreringsorganet 20 (som visas från höger), längs det uppbärande partiets 4 insida och genom passagen in i benet.

Vilket kommer beskrivas vidare nedan tar kanalen 14 emot en långsträckt flexibel stängd spiralfiäder 24 (visas ej i figur 3), som sträcker sig från det under benpartiet 8 till manövreringsorganet 20. Kanalens 14 insida har en låg friktionskoefficient för att underlätta fiädems rörelse däri. Den distala änden hos fiädem är förbunden med det under benpartiet så att fjäderns utsträckning i kanalen 14 framkallar en teleskopisk utsträckning hos benet.

Figur 4 är en förstorad vy av manövreringsorganet 20 som visar dess hölj e 19 till vilket kanalen 14 är kopplad. Man kan också se delen hos hölj et som innefattar en elektrisk motor 21 och tillhörande utrustning.

Figur 5 visar en förstorad vy av manövreringsorganets 20 inre komponenter.

Det kan ses som att den elektriska motorn 21 och dess tillhörande utrustning, och en kuggrem är anordnade att driva ett par symetriskt anordnade toroidiska rotorer 23 med hj älp av en omgivande snäckväxel 27, vilken är anordnad vid varje rotors undre del.

Drivanordningen mellan motorn 21 och snäckväxeln 27 åstadkoms genom ett drivet 13 10 15 20 25 537 398 kugghjul 40 på motorns 21 utåtgående axel, Vilket är förbundet med ett kugghjul 41 på snäckan 22 med hjälp av en kuggrem 42. Kugghjulet 41 är format efter snäckan 22.

Rotorema innefattar vidare en formad rulle 28 som är förbunden med fjädem 24, vilken är anordnad runt den. Det kan ses som om fjädern, som är kopplad till den högra toroidiska rotom, är mer lindad än fjädem på den vänstra toroidiska rotom. Detta visas bara för ett illustrativt syfte men i verkligheten är fjädrarna lika mycket lindade runt rullama 28. Aktivering av motorn framkallar en motrotation hos rullama 28 och därigenom lindas fjädrarna 24 på eller lindas fjädrarna 24 av runt rullarna 28. Detta har effekten att fjädrama 24 samtidigt förlängs och dras in i samma grad, som svar till drivningen som tillhandahålls av motorn 21.

Hölj et 19, vilket kan ses i figur 6, är format att tillhandahålla rotorema 23 och anordnat att tillåta att de roterar fritt när de drivs, och att leda varje fjäder från sin kanal 14 runt respektive rulle 28. Detta åstadkoms med hjälp av ett inverterat L-forrnat hölj element 29, vilket är anordnat mellan snäckväxelns 27 topp och rullens 28 topp, och vilket begränsar fjädems 24 radiella position.

Snäckväxelns 27 stigning är tillräckligt låg för att göra så att anordningen är sj älvbromsande med hjälp av skruvdriften, d.v.s. att en kraft som är applicerad på fjädern 24 inte kan vrida motorn 21, och således förblir fjädern 24 i positionen till vilken de drivs.

Varje fjäder 24 leds, som beskrivits tidigare, av kanalen 14 från manövreringsorganet 20 till ett ben 5, 6. Kanalen 14 hindrar fjädrama 24 från att böjas ut eller lateralt eller horisontellt slå knut på sig eftersom den lindas av från manövreringsorganet så att kraften kan överföras från manövreringsorganet till bordsbenen.

Inuti benen 5, 6 begränsas ljädem 24 av benet, och den sträcker sig till det undre benpartiet 9, där den verkar mot en mothållsyta (visas ej), så att utsträckningen av fjädem 24 får det under benpartiet 9 att tryckas bort från det övre benpartiet 8, därigenom sträcker ut benet 5, 6 och höjer bordet. Indragning av fjädern tillåter på samma sätt bordet l att sänkas. 14 10 15 20 25 30 537 398 Eftersom varje fjäder 24 sträcks ut eller dras in samma sträcka som manövreringsorganet 20 drivs, höjs och sänks de två benen 5, 6 samma sträcka och därigenom säkerställa att bordsskivan förblir horisontell.

Det inses att bordets 1 höjd därför enkelt och bekvämt kan styras genom att ändra tillförseln och polariteten av strömmen till den elektriska motom 21 för att kunna driva motorn 21 fram och tillbaka enligt vad som är önskvärt. (Den elektriska tillförseln och brytaren är inte illustrerade.) För att kunna hindra manövreringsorganet 20 från att översträcka eller överindraga fjädem 24, vilket kan skada manövreringsorganet 20, är manövreringsorganet 20 anordnat med ett ändlägessystem, vilket visas i figurerna 7 och 8.

Figur 7 visar mer i detalj en ensam toroidisk rotor 23. Den innefattar, vilket har beskrivits ovan, en rulle 28 runt vilken fjädems proximala ände kan lindas och en omgivande snäckväxel 27. Mellan rullen 28 och snäckväxeln 27 finns en urgröpning 30.

I urgröpningen 30 finns ett fjäderkopplingselement 31 till vilket den långsträckta fjäderns 24 proximala ände kan fästas för att åstadkomma positiv passning mellan rotom 23 och fjädem 24. Rullens inre yta 30 är försedd med en jämn spiralkam 32 som formar en kamyta. Den sträcker sig två varv runt den inre ytan och således formar ett övre kamparti 33, som radiellt är längre frän den toroidiska rotoms 24 centrum än ett undre kamparti 34.

Figur 8 visar en ändlägesanordning 35 som är placerad inuti och i ingrepp med kamytan, vilken är formad av kammen 32 på en av de toroidiska rotorerna 23. Den är monterad på hölj et 19 (visas ej i figur 8) och hålls därför i ett bestämt läge relativt den toroidiska rotorns 23 roterande rörelse. (För tydlighetens skull så visas ändlägesbrytaren inte i figur 5.) Ändlägesbrytaranordningen 35 innefattar en hållare för ändlägesbrytaren 36, en kamfölj ande arm 37 och en svängbar brytaraktivator 38. Hållaren för ändlägesbrytaren 36 håller en undre mikrobrytare 39L och en övre mikrobrytare 39U och en förspänd fjäder 44. Den övre brytaren 39U hålls i en position axiellt ovanför brytaraktivatom 38 och den under brytaren 39L hålls i en position axiellt under brytaraktivatom 38. Fjädern 44 förspänner armen 37 radiellt utåt och axiellt nedåt så att armen 37 följ er kammen 32 kamyta. 15 10 15 20 25 30 537 398 När den toroidiska rotorn 23 vrids följ er arrnen 37 kammen då den rör sig i en spiral runt insidan hos den inre rullen 28, vilket gör att arrnen 37 och brytaraktivatom 38 stiger eller sjunker beroende på rotationens riktning hos den toroidiska rotorn 23.

Det undre kampartiet 34 är försett med en skära 51 på en placering som är bestämd att vara inriktad med armen 37 när den toroidiska rotorn når sin maximala rörelse i en riktning. Det övre kampartiet är försett med ett flertal hål 52. I ett av hålen 52 finns ett stift (visas ej). Placeringen av stiftet är bestämt att vara inriktat med armen 37 när den toroidiska rotorn 23 har roterat en förbestämd maximal sträcka i den andra riktningen. Det inses att denna anordning tillåter graden av rörelse hos rotom 23 och således fjädern 24 att bestämmas till ett av ett flertal alternativ, beroende på var stiftet förs in.

När bordet 1 sänks (d.v.s. fjädern 24 lindas runt den toroidiska rotorn 23) följer armen 37 kammen 32 som rör sig i en spiral nedåt och som ett resultat sjunker armen 37 och med den brytaraktivatom 38, vilket för brytaraktivatom mot den undre mikrobrytaren 39L. När armen 37 når skåran 51, sjunker brytaraktivatom till en position vid vilken den verksamgör den undre mikrobrytaren 39L. Genom att verksamgöra den undre mikrobrytaren 39L hindras motom 21 från att vridas vidare i den riktningen.

Motom 21 kan dock fortfarande drivas i den motsatta riktningen. Om detta görs då bordet 1 höjs, när armen 37 är ute ur skåran 51, kommer brytaraktivatom 38 att ha rört sig bort från brytaren 39L och därigenom tillåta motom att drivas igen i ursprungsriktningen om så önskas.

Om motorn 21 fortsätter att röra sig i riktningen för att höja bordet 1, kommer armen 37 till slut att nå stiftet som är placerat i ett av hålen 52. Vid denna punkt kommer bordet 1 ha nått sin maximala höjd och armen 37, som följ er kammen 32, kommer att ha stigit för att bringa brytaraktivatom 38 i kontakt med den övre mikrobrytaren 39U, som den då kommer att verksamgöras. Detta hindrar motom 21 från att vridas vidare i den riktningen och således kan motom 21 bara manövreras för att sänka bordet 1 och således flytta armen 43 från stiftet.

Det inses vid den förbestämda maximala rotationen i endera riktning att skåran och stiftet åstadkommer en stegändring i kammens 32 profil för att åstadkomma en 16 10 15 20 25 30 537 398 stegrörelse hos brytaraktivatom 38 för att med ens verksamgöra mikrobrytaren för att förhindra ljusbågsbildning hos brytarekontaktema.

I utföringsforrnen som visas i figurema har manövreringsorganet en inbyggd längd (hölj ets längd innefattar de två rotationselementen) på 0,45 m och ett slag (avståndet mellan dem maximala utsträckningen och den minimala utsträckningen) på 0,8 m för de båda långsträckta flexibla elementen (d.v.s. ett slag på 2 gånger 0,8 m).

Förfarandet för att sänka och sen höja bordet 1 kommer nu beskrivas.

Inledningsvis är bordet l i sin fullt upphöjda position med bara en förhållandevis liten del av det övre benet 8 anordnat inuti det undre benet 9 och således är de två fjädrama 24 maximalt avlindade från rullarna 28 på den toroidiska rotorn 23. Detta betyder att den maximala längden hos endera fjäder 24 är i endera ben 5, 6. F j ädem 24 är väsentligen inkompressibel och manövreringsorganet 20 är låst med hjälp av skruvdriften. Som ett resultat håller endera fjäder 24 benen 5, 6 i deras teleskopiskt förlängda konfiguration och således hålls bordet 1 vid sin maximala höjd. I denna konfiguration hindrar ändbrytareanordningen 35 motom 21 från att driva bordet 1 att höj as vidare, som beskrivits ovan.

För att sänka bordet 1 verksamgörs motom 21 att driva den utgående axeln i lämplig riktning. Detta vrider, som tidigare beskrivits, de toroidiska rotorerna 23 och gör så att endera fjäder 24 lindas inåt. Detta förfarande gör så att endera fjäder 24 dras tillbaka ut från benen 5, 6 så att det övre benpartiet 8 teleskopiskt glider vidare in i det undre benpartiet 9, och därigenom sänker bordets 1 höjd. Detta fortsätter antingen till dess att användaren bestämmer att bordet 1 är på en önskad, sänkt position eller när motom 21 overksamgörs enligt förfarandet som beskrivits ovan genom ändbrytareanordningen 35. När bordet 1 är i sin minimala höj dkonfiguration är majoriteten av endera övre benparti 8 inuti motsvarande undre benparti 9.

För att höja bordets 1 höjd verksamgörs motom 21 i motsatt riktning. Detta får fjädrama 24 att lindas av från den inre rullen 28 hos endera toroidisk rotor 23, vilken tvingar fjädrarna 24 att förlängas lika mycket i benet 5, 6 på endera sida. Detta förfarande skapar en kraft mot mothållsytan i det undre benpartiet 9, vilket gör att bordet höjs. Bordsskivan 2 höjs till dess att den önskade höj den är nådd eller då ändbrytareanordningen 35 hindrar den maximala höj den från att överskridas. 17

Claims (29)

1. 0 15 20 25 30 537 398 PATENTKRAV l. Ett manövreringsorgan för inställning av längden hos ett utsträckbart element (4) vid höjdinställning av ett bord (1), kännetecknat av att manövreringsorganet (20) innefattar: en drivmekanism (2l); ett rotationselement (22, 27) som är anordnat att av drivmekanismen (21) drivas runt sin geometriaxel selektivt i en första riktning och en andra riktning; och ett långsträckt flexibelt element (24) som är uppburet av ett begränsningsmedel för överföring av kraft från manövreringsorganet (20) till det utsträckbara elementet (4) för inställning av dess längd; varvid det långsträckta flexibla elementet (24) sträcker sig runt och är i ingrepp med rotationselementet (22, 27) så att rotationselementets (22, 27) rotation i en första riktning får det långsträckta flexibla elementet (24) att förlängas och att rotation i den andra riktningen får det långsträckta flexibla elementet (24) att dras in.

2. Manövreringsorganet enligt kravet l, kännetecknat av att det långsträckta flexibla elementet (24) är anordnat att verka direkt på det utsträckbara elementet (4) för åstadkommande av den kraft som gör att det förlängs respektive dras in.

3. Manövreringsorganet enligt kravet l eller 2, kännetecknat av att manövreringsorganet (20) är anordnat att ställa in höjden hos en bordsskiva (2) som bärs upp av det utsträckta elementet (4).

4. Manövreringsorganet enligt något av föregående krav, kännetecknat av att det långsträckta flexibla elementet (24) lindas runt rotationselementet (22, 27) när rotationselementet (22, 27) roterar i en första riktning runt sin geometriaxel, och det långsträckta flexibla elementet (24) lindas av från rotationselementet (22, 27) när rotationselementet (22, 27) vrids i en andra riktning runt sin geometriaxel, varvid det långsträckta flexibla elementet (24) då det lindas runt rotationselementet (22, 27) drar in den distala änden hos det långsträckta flexibla elementet (24) för åstadkommande av att längden hos det utsträckbara elementet (4) minskar, och då det långsträckta flexibla elementet (24) lindas av från rotationselementet (22, 27) förlängs den distala änden hos 18 10 15 20 25 30 537 398 det långsträckta flexibla elementet (24) för åstadkommande av att längden hos det utsträckbara elementet (4) ökar.

5. Manövreringsorganet enligt något av föregående krav, kännetecknat av att manövreringsorganet (20) innefattar ett bromsdon för att hindra rotationselementet (22, 27) från att rotera när drivmekanismen (21) inte driver rotationselementet (22, 27).

6. Manövreringsorganet enligt kravet 5, kännetecknat av att drivmekanismen och bromsdonet innefattar en snäckväxel (27) i ett ingreppsförhållande med en snäcka (22).

7. Manövreringsorganet enligt kravet 6, kännetecknat av att rotationselementet innefattar snäckväxeln (27).

8. , Manövreringsorganet enligt kravet 6 eller 7, kännetecknat av att ett kugghjul (41) är anordnat på snäckans (22) ände och varvid kugghjulet (41) äri ingrepp med ett drivet kugghjul (40) med hjälp av en kuggrem (42).

9. Manövreringsorganet enligt kravet 8, kännetecknat av att det drivna kugghjulet (40) drivs av en elektrisk motor (21).

10. Manövreringsorganet enligt kravet 9, kännetecknat av att det drivna kugghjulet (40) är monterat på den elektriska motorns (21) utgående axel.

11. ll. Manövreringsorganet enligt något av föregående krav, kännetecknat av att manövreringsorganet (20) innefattar en ändlägesanordning (35), varvid ändlägesanordningen (35) hindrar rotationselementet (22, 27) från att rotera runt sin geometriaxel mer än en förbestämd maximal sträcka i endera riktning.

12. Manövreringsorganet enligt kravet 11 och kravet 9 eller 10, kännetecknat av att ändlägesanordningen (35) innefattar en första och en andra brytare (39L, 39U), 19 10 15 20 25 30 537 398 där var och en, då de är verksamma, stoppar den elektriska motorn (21) som driver i respektive riktning.

13. Manövreringsorganet enligt kravet 11 eller 12, kännetecknat av att ändlägesanordningen (35) innefattar en ann (37) som följer en kam (32), vilken är anordnad på rotationselementet (22, 27).

14. Manövreringsorganet enligt kravet 13, kännetecknat av att armen (37) är anordnad på ett svängbart element som rör sig upp och ner då armen rör sig upp och ner genom att följa kammen (32) på rotationselementet (22, 27), och varvid det svängbara elementet rör sig upp eller ner en maximal sträcka för att verksamgöra den övre eller undre brytaren (39L, 39U) när rotationselementet (22, 27) roterar en förbestämd maximal sträcka i endera riktning.

15. Manövreringsorganet enligt något av föregående krav, kännetecknat av att det långsträckta flexibla elementet innefattar en fjäder (24).

16. Manövreringsorganet enligt kravet 15, kännetecknat av att fjädern (24) har en stigning som är lika med en trådtjocklek.

17. Manövreringsorganet enligt något av föregående krav, innefattande ett flertal rotationselement (22, 27) och ett långsträckt flexibelt element (24) som är kopplat till varje rotationselement (22, 27).

18. Manövreringsorganet enligt kravet 17, kännetecknat av att nämnda flertal rotationselement (22, 27) är anordnade att drivas med samma drivmekanism (21).

19. Ett höjdinställbart bord, innefattande ett utsträckbart element (4) och en yta (2) som är anordnad att höjas och sänkas genom inställning av elementet (4), kännetecknat av att bordet vidare innefattar manövreringsorganet (20) enligt något av 20 10 15 20 25 30 537 398 föregående krav, varvid manövreringsorganet (20) är anordnat att ställa in bordets (1) höjd.

20. Bordet enligt kravet 19, kännetecknat av att manövreringsorganet (20) är anordnat att ställa in höjden hos bordet (1) som har rninst ett ben (5, 6) och varvid det långsträckta flexibla elementet (24) sträcker sig från manövreringsorganet (20) genom ett ben (5, 6) hos bordet (1) till en mothållsyta i benet (5, 6).

21. Bordet enligt kravet 20, kännetecknat av att benet (5, 6) innefattar minst två partiet (8, 9) vilka är teleskopiskt glidbara inuti varandra.

22. Ett förfarande för höjdínställning av ett bord (1), kännetecknat av att bordet innefattar användningen av ett manövreringsorgan (20) enligt något av föregående krav.

23. Ett förfarande för höjdínställning av ett bord (1), kännetecknat av att bordet (1) innefattar en yta (2) som ska höjas eller sänkas och ett manövreringsorgan (20) innefattande en drivmekanism (21), ett rotationselement (22, 27) och ett långsträckt flexibelt element (24), varvid förfarandet innefattar: att rotera rotationselementet (22, 27) runt sin geometriaxel med hjälp av drivmekanismen (21), varvid rotation av rotationselementet (22, 27) får det långsträckta flexibla elementet (24), som är kopplat till rotationselementet (22, 27), att lindas runt eller lindas av från rotationselementet (22, 27) och därigenom drar in den distala änden hos det långsträckta flexibla elementet (24) när det långsträckta flexibla elementet (24) lindas runt rotationselementet (22, 27) och får höjden hos bordets (1) yta (2) att sänkas, och sträcker ut den distala änden hos det långsträckta flexibla elementet (24) när det långsträckta flexibla elementet (24) lindas av från rotationselementet (22, 27) och får höjden hos bordets (1) yta (2) att höjas.

24. Förfarandet enligt kravet 23, kännetecknat av att manövreringsorganet (20) innefattar en ändlägesanordning (35), varvid förfarandet vidare innefattar att 21 10 15 537 398 manövreringsorganet (20) hindrar rotationselementet (22, 27), som roterar runt sin geometriaxel, från att rotera mer än en förbestämd maximal sträcka i endera riktning.

25. Ett förfarande för inställning av längden hos ett utsträckbart element (4) vid höjdinställning av ett bord (1) kännetecknat av att förfarandet innefattar: att tillhandahålla ett manövreringsorgan (20) innefattande en drivmekanism (21), ett rotationselement (22, 27) som är anordnat att drivas runt sin geometriaxel av drivmekanismen (21) selektivt i en första riktning och en andra riktning, och ett långsträckt flexibelt element (24) som bärs upp av ett begränsningsmedel för att överföra kraft från manövreringsorganet (20) till det utsträckbara elementet (4) för att ställa in dess längd, varvid det långsträckta flexibla elementet (24) sträcker sig runt och är i ingrepp med rotationselementet (22, 27) vid dess proximala ände och är i ingrepp med det utsträckbara elementet (4) vid dess distala ände, och anordnad att driva manövreringsorganets (20) rotationselement (22, 27) för att sträcka ut och/eller dra in det långsträckta flexibla elementet (24) och därigenom ställa in längden hos det utsträckbara elementet (4). 22