SE537179C2 - Lagertruck med truckkontakt, samt därtill anpassad truckladdkontakt och truckdriftbygel - Google Patents

Abstract

537 179 SAMMANDRAG Lagertruck (1) innefattande, en lyftanordning (61), en elforbrukande drivmotor (62), en elforbrukande hydraulpumpsmotor (63), varvid trucken vidare innefattar ett batten i (60) anordnat att fOrsorja atminstone en av de elforbrukande motorerna (62, 63), varvid lagertrucken (1) är forsedd med en elektrisk truckkontakt (20) i direkt anslutning till eller direkt pa batteriet (60), varvid den elektriska truckkontakten (20) är anordnad att kunna medverka i omkoppling mellan tre batterilagen, helt urkopplat batten i (60), batten i (60) inkopplat for laddning, samt driftlage for trucken (1), varvid truckkontakten (20) innefattar styrmedel (26, 27, 28a, 28b) som ar avsedda aft samverka med styrmedel (19a, 19b, 19c, 19d) pa en truckladdkontakt (10) och styrmedel (9, 9a) pa en truckdriftbygel (2), varvid styrmedlen (26, 27) medfor att truckkontakten (20) och truckladdkontakten (10), respektive truckdriftbygeln (2), endast kan anslutas i en forutbestamd position, vidare innefattar truckkontakten (20) tre kontaktelement (21a, 21b, 21c), foretradesvis i form av kontakthal (21a, 21b, 21c), och truckkontakten (20) innefattar eft urtag (23), varvid sagda urtag (23) overgar i ett spiralformat urtag (25) med en forutbestamd stigning, varvid sagda urtag (23) är arrangerat att kunna associeras med ett utsprang (15a, 15b) pa truckladdkontakten (10) eller med ett utsprang (6a, 6b) pa truckdriftbygeln (2), vilket medfor att respektive kontakthal (21a, 21b; 21b, 21c) gar i ingrepp med anslutningsstift (16a, 16b) pa truckladdkontakten (10) eller anslutningsstift (3, 4) pa driftbygeln (2) till fullt anslutet lage da detta utsprang (6a, 6b; 15a, 15b) fullfoljer sin gang i sagda spiralformade urtag (25) och armed driver i respektive anslutningsstift (3,4; 16a, 16b) for inkoppling av respektive truckladdkontakt (10) och driftbygel (2), varvid det spiralformade (25) urtagets utstrackning och stigning är anordnat sa aft inkoppling och urkoppling av respektive kontaktstift (3, 4; 16a, 16b) till fullt anslutet !age, fordrojs jamfort med en linjar inkoppling respektive urkoppling med avsaknad av styrning av utsprangen (6a, 6b; 15a, 15b) i urtaget (25). Uppfinningen hanfor sig vidare till en truckladdkontakt (10) och en driftbygel(2) samt eft lagertrucksarrangemang (53), och en metod far att mod ifiera en lagertruck (1).

Description

537 179 anvands i alit hogre utstrackning sa effektivt som mojligt, det vill saga gangtiden per arbetad timme okar alltmer, da mer gods per tidsenhet skall hanteras. For att klara av detta tempo kravs alit mer energi per tidsenhet till forbrukarna i lagertruckar idag. inte minst for att h5lla hOgre lyft och transporthastigheter an tidigare. Med hogre transporthastighet tillkommer ocks5 formagan att utoka lagerytan och darmed tillkommer aven langre transportstrackor per skift. Alla dessa atgarder gor att behovet att ladda oftare har tillkommit, lagertrucken omsatter mer energi och behover energiforsorjas oftare/mer. I samband med detta har det uppmarksammats att p5skjutskraften och urkopplingskraften for laddkontakten har f5tt okad betydelse for ergonomin kring anvandandet lagertruckar. Det viii saga med okad laddfrekvens uppstar ett behov att forenkla urkoppling av driftbygel och inkoppling av laddkontakt genom !Atte atkomlighet. Till exempel viii man undvika den namnda luckan, utan att man for den skull erhaller problem med kabelbrott p5 grund av lost hangande kablar. Vid okad laddfrekvens uppst5r ocks5 problemet nar en stressad operator inte kopplar if ran laddningen innan laddkontakten frankopplas. For att losa det har man infort laddare som automatiskt kan bryta strommen. Dock sker inte den brytningen tillrackligt snabbt om operatoren rycker loss laddkontakten. Den pagaende laddningen d5 inte hinner avbrytas av laddaren. Det kan till exempel ge upphov till gnistbildning och storning av batteriets funktion.

KORT BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN For att losa atminstone nagra av de angivna problemen foreslas en lagertruck innefattande, en lyftanordning, en elforbrukande drivmotor, en elforbrukande hydraulpumpsmotor, varvid trucken vidare innefattar ett batted anordnat att forsorja atminstone en av de elforbrukande motorerna, varvid lagertrucken är forsedd med en elektrisk truckkontakt i direkt anslutning till eller direkt pa batteriet, varvid den elektriska truckkontakten är anordnad att kunna medverka i omkoppling mellan tre batterilagen, helt urkopplat batted, batted inkopplat for laddning, samt driftlage for trucken, varvid truckkontakten innefattar styrmedel som är avsedda att samverka med styrmedel p5 en truckladdkontakt och styrmedel p5 en truckdriftbygel, varvid styrmedlen medfor att truckkontakten och truckladdkontakten, respektive truckdriftbygeln, endast kan anslutas i en forutbestamd position, vidare innefattar truckkontakten tre kontaktelement, foretradesvis i form av kontakthal, och truckkontakten innefattar ett urtag, varvid sagda urtag overg5r i ett spiralformat urtag med en forutbestamd stigning, varvid sagda urtag ar arrangerat att kunna associeras med ett 3 537 179 utsprang pa truckladdkontakten eller med ett utsprang pa truckdriftbygeln, vilket medfor att respektive kontakthal gar i ingrepp med anslutningsstift pa truckladdkontakten eller anslutningsstift pa driftbygeln till fullt anslutet lage da detta utsprang fullfoljer sin gang i sagda spiralformade urtag och darmed driver i respektive anslutningsstift kir inkoppling av respektive truckladdkontakt och driftbygel, varvid det spiralformade urtagets utstrackning och stigning är anordnade sa att inkoppling och urkoppling av respektive kontaktstift till och tan fullt anslutet lage, fordrojs jamfort med en linjar inkoppling respektive urkoppling med avsaknad av styrning av utsprangen i urtaget.

Effekten som uppnas är att batteriet i lagertrucken inte kan skadas vid snabb i och urkoppling av laddkontakt och driftbygel. Ytterligare effekt erhalles i form av att paskjutskraften minskas. Detta i sin tur gar att placeringen av anslutningen for laddkontakten kan goras betydligt mer flexibelt, positionen behover inte valjas pa grund av operatorens styrka, lucka undviks. Detta samtidigt som tiden for i och urkoppling fOrlangs pa det essentiella vis som kravs kir att inte skada skall uppsta pa framforallt modernare batterier, sasom Li-Ion batterier. En ytterligare effekt av detta ar att operatorens arbetsforhallanden forenklas, vilket i sin tur gar att operatoren inte hoppar over, alternativt helt misslyckas att ladda trucken pa grund av hoga krafter involverade. Operatoren far aven lattare att avsluta laddning och ansluta driftbygel.

Vidare kan lagertrucken forses med en laddkontakt som varvid det spiralformade urtagets stigning och utstrackning är anordnade sa att inkopplings och urkopplingstiden for truckladdkontakten eller driftbygeln till truckkontakten uppgar till minst 40 millisekunder, foretradesvis minst 50 millisekunder.

Vidare kan truckkontakten pa lagertrucken inrattas sa att det spiralformade urtaget loper till ett stopp som befinner sig i intervallet 75 — 100 graders utstrackning sett i axiell led for truckkontakten, foretradesvis 85 — 95 graders utstrackning. Dessa intervall medfor en bekvam vridning for en operator, samt att dessa medfor att urtagets stigning är sadan att anslutning sker med tillracklig tidsatgang i tillracklig minimering av vridkraft for operatoren.

Vidare kan truckkontakten pa lagertrucken inrattas sa att det spiralformade urtaget har en stigning som medfor att en ansluten laddkontakt eller en driftbygel rot- sig en stracka i intervallet 5 mm till 30 mm, foretradesvis 10 mm till 25 mm, foredraget vasentligen 20 mm, fran urkopplat till full anslutet lage och tvartom, vid truckkontakten. Detta medfOr att en fullstandig inkoppling kan ske for de hoga stromstyrkor som skall kunna hanteras. 4 537 179 Vidare kan truckkontakten p5 lagertrucken vara anordnad att kunna klara av stromstyrkor upp till 500 Ampere, foretradesvis upp till 400 Ampere. Vid dessa stromstyrkor sakerstalls en tillrackligt snabb laddning ett truckbatteri.

Lagertruck enligt kan ha en truckkontakt enligt ovan, varvid urtaget är forsedd med ett stopp, for markerande av fullt anslutet laget, foretradesvis är stoppet forsett med ett steg. Effekten av detta är en indikation p5 att fullt inkopplat lage erhallits. Med steg fas aven en taktil Aterkoppling till operatoren, samt en I5sning i laget for full inkoppling.

Uppfinningen innefattar vidare en truckladdkontakt for anslutning till lagertrucken enligt ovan, samt en driftbygel for anslutning till lagertrucken enligt ovan. Uppfinningen innefattar vidare ett lagertrucksarrangemang innefattande en sadan lagertruck, truckladdkontakt och driftsbygel. Uppfinningen beror ocks5 en metod for att modifiera en lagertruck s5 att den far ett utfOrande enligt ovan.

FIGURLISTA Figur 1 Visar en krets med kontaktarrangemang enligt kand teknik. Figur 2 Visar en driftbygel enligt kand teknik.

Figur 3 Visar en skjutstativtruck enligt kand teknik.

Figur 4 Visar en ledarmstruck enligt kand teknik.

Figur 5 Visar ett kontaktarrangemang enligt kand teknik.

Figur 6 Visar ett kontaktarrangemang enligt figur 5.

Figur 7 Visar ett exempel p5 en lagertruck i form av en ledarmstruck enligt uppfinningen.

Figur 8 Visar ett exempel pa en lagertruck i form av en skjutstativtruck enligt uppfinningen.

Figur 9 Visar ett kontaktarrangemang for en lagertruck enligt uppfinningen.

Figur 10 Visar en truckkontakt enligt uppfinningen.

Figur 11 Visar en truckkontakt enligt figur 10.

Figur 12 Visar en laddkontakt enligt uppfinningen.

Figur 13 Visar laddkontakt enligt figur 12.

Figur 14 Visar en driftbygel enligt uppfinningen.

Figur 15 Visar en driftbygel enligt figur 14.

Figur 16 Visare ett lagertrucksarrangemang enligt uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING Enligt figur 1 visas ett kretsschema for den kanda tekniken. Detta kretsschema visar en installation dar laddning mojliggors av en lagertruck med batteriet installerat i trucken. 537 179 Enligt den tidigare kanda tekniken i figur 1 finns en kraftkalla 30 som forsorjer en forbrukare 31. Forbrukaren är enligt figur 1 en elmotor M. Kontakten 32 är placerad i lagertrucken. Den sitter med de tre kontakthalen 33, 34, 35 pekande ut fran lagertrucken. Vid drift av lagertrucken är en driftbygel 37 ansluten till de hogra kontakthalen 34, 35. Driftbygeln 37 byglar dessa tva hal 34, 35 via ledningen 46 sa att strom kan flyta fram till elmotorn 31. Vid laddning av batteriet 30 avlagsnas driftbygeln 37 och istallet sans laddkontakten 42 i de tva vanstra halen 33, 34 pa kontakten 32. I det laget är alltsa det hogra kontakthalet 35 tomt, och ingen strom kan flyta till forbrukaren 31. Laddstrommen kommer via en extern kabel 45. Som kan ses av figur 1, är driftbygeln 37 mycket enkelt uppbyggd, det ger en kostnadseffektiv losning och samtidigt en enkel lattforstalig losning for operatoren.

Kraftkallan 30 är vanligtvis ett batted. ldag är det vanligt med sa kallade blybatterier.

FOrbrukaren ovan är angiven som en elmotor. Det skall fOrstas aft forbrukaren 31 lika garna kan vara en valfri detalj i trucken som behover energiforsorjas med elektrisk strom. Det kan vara bade belysning, signalhorn, elektronik, truckdator, eller annat sasom sensorer, elstyrda ventiler osv. Dock är forbrukare med lagt strombehov inte enbart kopplade genom driftbygeln 37, utan dessa är kopplade till icke visade kretsar. Driftbygeln 37 maste vara avsedd aft klara alla strommar i trucken och da aven de som en elforbrukande driv- eller hydraulpumpsmotor kraver. En driftbygel 37 utformad for att hantera mycket sma strommar blir inte andarnalsenligt och fackmannen skulle istallet anvanda en vanlig strombrytare.

Nar laddkontakten 42 eller driftbygeln 37 skall anslutas i kontakten 32 uppstar latt vridningseffekter illustrerat i figur 2. Paskjutskraften F akar och operatoren far pressa pa far aft fâ i anslutningsstift 36, 38 och 40, 41. Figur 2 visar denna vridningseffekt och hur driftbygeln 37 kan hamna snett i forhallande till lagertruckens kontakt 32. Detsamma galler vid anslutning av laddkontakten 42 men vridningseffekten sker da at vanster i figur 2. Med okad paskjutkraft F sa overvinns vridmotstandet och driftbygeln 37 ansluter pa avsett satt for aft astadkomma den bygling som kravs vid drift av lagertrucken, i enlighet med kretsen enligt figur 1. Laddkontakten 42 ansluts pa motsvarande satt, men är lite mer ohanterlig da tjocka stromkablar sitter fast i denna. Stromkablarnas tjocklek kan variera men ligger vanligtvis mellan 10 mm och 20 mm i diameter for truckar. Figur 2 visar anslutning, men det skall givetvis forstas att aven vid frankoppling av driftbygel 37 och laddkontakt 42 sa erhalls en vrideffekt som akar frankopplingskraften.

Laddkontakten 42 skall forstas som antingen en kontakt som ansluts till en extern laddanordning, som reglerar laddstrommar med mera. Den externa laddanordningen är i sin 6 537 179 tur ansluten till stromforsorjning. Men laddkontakten 42 skall ocks5 forstas kunna vara en kontakt som ansluter till extern stromforsorjning. I det senare fallet är trucken forsedd med en egen ombordvarande laddare. Detta galler alla diskuterade truckar inom ramen for denna patentansokan. Dock är det viktigt att fOrsta att trucken enligt norm inte far framfOras med laddkontakten 42 inkopplad.

Paskjutskraften F är inget hinder om kontakten 32 placeras i brosthojd for en operator, se figur 3 dar en sklan installation visas i en skjutstativtruck med operatoren exemplifierad bredvid.

I figur 4 visas en mindre lagertruck 54 i form av en ledarmstruck, aven denna truck 54 har en markerad kontakt for laddning 48. For ett bekvamt handhavande är det en tvastiftskontakt 48 som kopplas bort fr5n batteriet 50 och sedan till en laddare (ej visad). Alternativt har trucken en laddare inbyggd och da ansluts den inbyggda laddaren i trucken till extern stromforsorjning vid laddning. For att hantera det ovan givna kabelproblemet vid drift sa later man kabeln 49 mellan kontakt 48 och batteriet 50 ligga under en lucka 47 p5 ovansidan av truckchassiet. Vid okad laddningsfrekvens finns onskemal om att kunna komma at laddkontakten enklare. Men d5 f5r man problem med kabeln 49 som vid anslutning till batteriet hanger ned eller utanfOr truckkroppen, se figur 5 och 6. Darmed fungerar inte det ovan angivna systemet for valfri placering p5 trucken.

Om man vill anvanda systemet beskrivet i samband med figur 1 och 2, med driftbygel 37 sa f5s problem. Eftersom den mindre lagertrucken 54 är lagre kan inte driftbygel 37 och laddkontakt 42 positioneras pa en hojd som motsvarar hOjden i en stOrre lagertruck enligt figur 3. Dessutom vill man garna sanka kontaktstallet p5 truckar som forses med sakallade Li-lonbatterier. Detta for att kunna ansluta laddkontakt och driftbygel direkt pa batteriet eller i valdigt nal-a anslutning till batteriet. Aven med aldre blybatterier, är det onskvart att kunna sanka inkopplingshojden, for att av samma skal kunna p5verka inkopplingen. Emellertid uppstar da problem med paskjutskraften far driftbygel 37 och laddkontakt 42, detta pa grund av vridningseffekter, men ocks5 p5 grund av dimensionen p5 kontaktstiften 36, 38 och och 41. D5 strommarna är hogre vid snabbladning kravs grovre dimensionerade kontaktstift vilket i sin tur okar paskjutskraften ytterligare.

En annan mycket viktig aspekt är att vid hojda laddstrommar blir konsekvenserna av frankoppling av laddkontakt 42 storre om det är sa att strommen inte brutits innan laddkontakten 42 kopplas bort. Med okad fr5nkopplingskraft rycker operatoren ur laddkontakten 42 vilket leder till en alltfor snabb urkoppling. Om dessutom kontakten är 7 537 179 positionerad i en position under midjehojd for operatoren sa akar risken for att operatoren rycker i laddkontakten vilket leder till for snabb frankoppling. Med for snabb frankoppling avses frankopplingstider under 40 millisekunder, foretradesvis 50 millisekunder. Ett exempel pa en snabb urkopplingstid är 11 millisekunder.

I enlighet med ovanstaende visas en ny lagertruck 1. Lagertrucken exemplifieras genom figur 7 som en laglyftande ledarmstruck och i figur 8 genom en hoglyftande skjutstativtruck. Lagertrucken 1 innefattar en lyftanordning 61 i form av gafflar. Lagertrucken 1 innefattar vidare ett batted 60 for drift av en elforbrukande drivmotor 62. Dessutom innefattar lagertrucken en elforbrukande hydraulpumpmotor 63, vilken ocksa drivs av ett batted, i de allra flesta fall utgors detta batten i av batteriet 60. Lagertrucken 1 innefattar vidare en elektrisk truckkontakt 20. Truckkontakten 20 är positionerad i nara anslutning till batteriet 60. Truckkontakten 20 kan ocksa vara ansluten direkt pa sjalva batterikroppen.

Batteriet 60 kan med fordel vara ett snabbladdande batted, till exempel ett Li-lonbatteri. lnte minst är det en fordel med dessa batterier da de kan laddas snabbt och med hoga strommar, i storleksordningen upp till 500 Ampere. De har aven en urladdningskurva som är fordelaktig, da batteriet levererar en relativt konstant spanning under urladdningsforloppet.

Med lagertruck avses en truck som är agnad att framforas framst i miljoer dar lager forekommer, sa som inom en lagerbyggnad, i och urlastning av lastbilar, hantering av gods inom butiker etc. For detta andamal är den forsedd med lyftanordning i form av gafflar. Den har ocksa drivmotor och lyftmotor for hydraulik. Mer specifik ror det sig om en elektriskt driven lagertruck. Med lagertruck avses inte fordon i allmanhet. Lagertrucken är avsedd att framforas pa ett underlag som bar trucken, dock är underlaget inte alltid slatt. Lagertrucken är inte avsedd att framforas i terrang dar truckens hjul skulle lamna spar i underlaget, sasom grus, skogsmark eller liknande underlag.

I figur 9 visas ett kontaktarrangemang 52 vilket ingar i ett lagertrucksarrangemang 53 visat i figur 16. Lagertruckarrangemanget 53, innefattar en lagertruck 1 med en truckkontakt samt en driftbygel 2 och en laddkontakt 10 och truckkontakten 20, figur 16. Den nya lagertrucken 1 medger enklare i och urkoppling av driftbygeln 2 och laddkontakten 10 till och fran truckkontakten 20. Urkopplingstiden for framforallt laddkontakten 10 okas samtidigt. Detta pekar mot en fackmans onskan att hela tiden aka effektiviteten fOr vane arbetsmoment for en lagertruck. Da lagertruckar anvands valdigt intensivt, vill fackmannen alltid minimera tidsatgang for varje ingaende moment av hanteringen av lagertrucken. 8 537 179 Med start i figur 10 visas en del av lagertrucken 1 i form av truckkontakten 20. Det är en honkontakt som är avsedd att kunna placeras i valfri position pa trucken. Med truckkontakt 20 avses specifikt kontakten beskriven. Den är avsedd att fast monteras pa en lagertruck 1 enligt uppfinningen. Antingen monteras truckkontakten 20 pa sjalva chassiet med kabeldragning till batteriet 60, eller sa monteras den direkt pa batterikroppen 60. Det skall inte heller betraktas som en kontakt i allmanhet, utan det avser en kontakt for att kunna forse lagertrucken 1 med strom for laddning av ett batten, vilket batten i i forsta hand skall anvandas for drift av lagertrucken 1 vad galler framdrivning och hantering av gods. Truckkontakten 20 har tre stycken kontakthal 21a, 21b, 21c. Kontakthalen 21a-c har samma funktion som de tidigare beskrivna kontakthalen 33, 34, 35 i figur 1. Truckkontakten 20 kan sedan valfritt forses med kontakthal 22 for kommunikation mellan en extern laddare om sadan anvands och lagertrucken 1. I detta fall visas kontakthal 22 for CAN-kommunikation. Central placerat pa truckkontakten 20 finns en huvudoppning 24. Huvudoppningen 24 är i alit vasentligt cirkular men har tva stycken urtag 23 vid periferin. Urtagen 23 är motstaende. Urtagens 23 form är inte kritisk, men skall tillata passage av utskott som beskrivs nedan i samband med laddkontakt 10 och driftbygel 2 pa enligt uppfinningen. Urtagen 23 at- visade som motstaende i figur 10 och figur 11. Det är inte kritiskt att urtagen 23 är exakt motstaende. Andra utformningar är tankbara. Det är aven tankbart med ett enkelt urtag 23. Dock med samre funktion kir lagertrucken 1, da till exempel det kan bli vridningseffekter transversellt mot huvudoppningens centrum axel.

Med borjan i urtagen 23 loper eft spiralformat urtag 25 pa vaggen 24a av ett cylinderformat parti som tar sin borjan i huvudoppningen 24. Urtaget 25 har en utstrackning som loper cirka 90 grader langs med vaggen och avslutas med ett stOrre stoppurtag 25a. Stoppurtaget är med fordel utformat sa att det finns ett steg 25b fran det lopande urtaget 25. Steget 25b medfor att en operator far en taktil indikation pa att en ansluten laddkontakt 10 eller en driftbygel 2, har natt stoppet 25a. Steget 25b har ocksa funktionen att driftbygel eller laddkontakt halls i fullt anslutet lage. Vinkelangivelsen skall ses i axiell led for truckkontakten 20, vilket är den riktning som det namnda cylinderformade partiet utstracker sig i. Aven om utstrackningen anges till 90 grader skall forstas att urtaget 25 kan ha en utstrackning som är annorlunda. Utstrackningen for urtaget 25 kan vara 45 grader — 100 grader, foretradesvis 85 — 95 grader. Stigningen pa urtagets 25 spiralform är sadan att anslutningsstift pa respektive driftbygel 2 och laddkontakt 10 ar fullt anslutna med kontaktelement i form av kontakthal 21a, 21b och/eller 21c, nar utsprang pa laddkontakten 10 och driftbygeln 2 befinner sig i det storre stoppurtaget 25a. Stigningen for urtaget 25 är foretradesvis minst 5 mm till 30 mm, foretradesvis 10 mm till 25 mm, foredraget ungefar 20 mm per vridning om 75 — 100 grader, foretradesvis 85 — 95 grader, mest foredraget ungefar 90 grader. Kontaktelementen bestar 9 537 179 foretradesvis av kontakthal 21a, 21b och 21c foretradesvis finns centralt placerat i kontakthalen ett kontaktstift. Kontaktstiftet är avsett att anslutas till i centralt urtag p5 ett anslutningsstift p5 en truckladdkontakt 10 eller en truckdriftbygel 2.

Truckkontakten 20 innefattar vidare en forsta grupp styrmedel 26, 27. I gruppen av styrmedel ing5r ett utsprang 26. Utspranget 26 akar truckkontaktens volym och anordnar ett utrymme dar till exempel forbindelser for CAN-kommunikation kan positioneras. Utspranget 26 ger en styrning for driftbygel 2 och laddkontakten 10, for att forhindra att dessa kan placeras p5 fel satt. I gruppen av styrmedel ingar ocksa styrningar i form av styrrafflor 27 p5 ena sidan av truckkontakten 20. Det skall ocks5 noteras att truckkontakten foretradesvis är utformad s5 att den uppvisar en rektangular form i det utskjutande parti 27a i vilket oppningen 24 tar sin borjan. Den rektangulara formen p5 partiet 27a i sig gör att kontakten i sig utgor en styrning mot motsvarande k5pa 10a, 9c p5 truckladdkontakten 10 och driftbygeln 2. Om kontakten är forsedd med CAN-kommunikationsforbindelse, sa tillfors forsta gruppen av styrmedel lampligen h51 28a, 28b som kan ansluta till stift 19a, 19b, p5 truckladdkontakten 10.

Driftbygeln 2 har normalt inte CAN kommunikation. Om det dock onskas kan aven driftbygeln 2 forses med styrstift p5 motsvarande satt som truckladdkontakten 10.

Den elektriska truckladdkontakten 10 vilken visas i figur 12 och 13. Med truckladdkontakt avses den kontakt som är anpassad att kunna appliceras p5 truckkontakten 20 enligt ovan.

Den är ocks5 avsedd att kunna appliceras specifikt mot denna kontakt och inte mot andra kontaktdon i allmanhet. Truckladdkontakten 10 är avsedd att fastas till lagertrucken 1 genom truckkontakten 20. Truckladdkontakten 10 är anordnad p5 foljande vis. P5 utsidan finns ett grepporgan 11. Grepporganet 11 är avsett att kunna vridas med handkraft av en operator.

Grepporganet 11 har lampligtvis vingar lla samt mjuka och runda former for att hanterandet av organet 11 skall ske bekvamt. Grepporganet 11 är foretradesvis en ratt, men skulle kunna ha en avvikande form som till5ter handhavande med handkraft. Vingarna 11a har for att grepporganet skall kunna hanteras med handkraft, och utfora anslutningen av truckladdkontakten, en utstrackning transversellt mot vridningsaxeln. Utstrackningen bOr ligga i intervallet 1 cm till 8 cm for att ge tillrackligt moment for en operator. Grepporganet 11 är foretradesvis arrangerat s5 att det är symmetriskt s5 att en operator kan greppa det fran valfritt hall for att vrida detta. truckladdkontakten 10 uppvisar pa utsidan utgangshalfor stromkabel 12 och 14. Den uppvisar ocks5 utg5ngsh5113 for kommunikationskabel. Denna ufformning kan variera, antal hal och storlek beror av hur de anslutande kablarna är beskaffade. Vid betraktande av insidan av laddkontakten 10 visad i figur 12 och 13, visas foljande: 537 179 Centralt i truckladdkontakten 10 finns ett cirkulart utsprang 15. Utspranget 15 har formen av en cylinder. Utspranget 15 är avsett att kunna passa i det cylinderformade partiet pa truckkontakten 20. Pa utsprangets periferi finns tva mindre utsprang 15a. Dessa utsprang 15a och 15b är utformade sa att de kan passera urtaget 23 i truckkontakten 20. Darmed är utspranget 15a och 15b positionerade motstaende. Dock skall forstas att om truckkontakten har endast ett urtag 23, och 25 sa anpassas truckladdkontakten 10 med att ha endast ett utsprang 15a. Centralt i utspranget 15 befinner sig en vridningsaxel 15c som tillater vridning av hela utspranget 15. Axeln 15c är kopplad till grepporganet 11 for vridning av axeln 15c. Axeln 15c är alltsa kopplad till utspranget 15 och vrider darmed samtidigt utspranget 15 nar axeln 15c vrides. I figur 13 kan vidare ses anslutningsstift 16a och 16b for anslutning av laddkontaktens kontakthal 21a och 21b. Anslutningsstiften 16a och 16b har foretradesvis ett centralt axiellt lopande urtag. Anslutningsstiftens urtag är avsedda aft omsluta kontakthalens 21a, 21b centralt placerade kontaktstift hos truckkontakten 20. Vidare visas anslutningsstift 17 for CAN-kommunikation.

Truckladdkontakten 10 uppvisar en andra grupp av styrmedel, att samverka med den forsta gruppen styrmedel pa truckkontakten. I denna andra grupp av styrmedel ingar valfritt styrutsprang for 19a och 19b, som styr laddkontakten 10 i ratt lage speciellt med avseende pa de valfria CAN-kommunikationsstiften 17. Vidare uppvisar den andra gruppen av styrmedel truckladdkontakten 10 styrskenor 19c for anslutning till truckkontaktens styrrafflor 27. Styrskenorna 19c kan ufformas pa valfritt satt och behover inte som visat i figur 13 vara tre till antalet. Vid tre styrskenor 19c uppnas en god styrning. Vidare uppvisar den andra gruppen av styrmedel ett urtag 19d som är anpassat for att ansluta och delvis omsluta utspranget 26 pa truckkontakten 20. Styrskenornas 19c samverkan med styrrafflorna 27 och urtagets 19d samverkan med utspranget 26 medfor att laddkontakten 10 endast kan appliceras pa ett unikt satt, vilket forhindrar att fel pol ansluts felaktigt vid laddning. Aven truckladdkontaktens kapa 10a i sig med en rektangular form utgor styrning for laddkontakten 10.

Till lagertruckens 1 truckkontakt 20 och laddkontakten 10 finns i lagertruckarrangemanget 53, figur 16, en redan namnd elektrisktruckdriftbygel 2, se figur 14 och 15. Driftbygeln 2 byglar kontakthalen 21b och 21c pa truckkontakten 20. Byglingen sker i enlighet med figur 1. Driftbygeln 2 innefattar i likhet med laddkontakten 10 ett grepporgan 8. Grepporganet har i alit vasentligt samma utformning som grepporganet 11 pa laddkontakten 10. Pa insidan av driftbygeln 2 enligt figur 15 finns tva anslutningsstift 13 och 14 avsedda att bygla kopplingshalen 21b och 21c pa truckkontakten 20. Anslutningsstiften 13, 14 har i likhet med sin motsvarighet pa truckladdkontakten 10 centralplacerade urtag. Anslutningsstiftens urtag 11 537 179 at- avsedda att omsluta kontakthalens 21a, 21b centralt placerade kontaktstift. I likhet med truckladdkontakten 20 innefattar driftbygeln 2 eft centralt cirkulart utsprang 5. Det centrala utspr5nget 5 är cylinderformat, och innefattar tv5 mindre utspr5ng 6a och 6b p5 periferin. Utsprangen 6a och 6b är avsedda att ansluta via urtagen 23 till urtagen 25 pa laddkontakten.

Aven i likhet med laddkontakt 10 och truckkontakt 20 kan de mindre utsprangen 6a, 6b vara eft till antalet. En axel 7 lapel- centralt och har samma funktion som axeln 15b hos laddkontakten 10.

Driftbygeln 2 innefattar ocks5 en tredje grupp av styrmedel som är avsedd att samverka med den forsta gruppen styrmedel pa truckkontakten 20. Den tredje gruppen styrmedel innefattare styrning 9b for ingrepp med styrrafflorna 27 hos laddkontakten. Styrningen 9b ar visad som en ensam skena i figur 15. Men kan givetvis utformas i enlighet med skenorna 19c pa truckladdkontakten 10. I likhet med truckladdkontakten 2 har driftbygeln 10a en k5pa 9c som har rektangular form och darmed utgor styrning i sig mot truckkontakten 20.

Om driftbygeln 2 inte är inkopplad sluts inte stromkretsen till forbrukarna i form av t ex drivmotor 62. Darvidlag kan allts5 inte lagertrucken 1 framforas utan driftbygel 2 ansluten.

Funktionen far lagertrucken 1 enligt uppfinningen är darmed som faljer: Vid normal drift är driftbygeln 2 ansluten till truckkontakten 20. Detta genom att driftbygelns grepporgan 8 har vridits fast i truckkontakten 20. Utsprangen 6a och 6b har darvidlag foljt det spiralformade urtaget 25 hos truckkontakten 20 och avslutat sin gang i stoppurtaget 25a. Driftbygeln 2 är positionerad s6 pa lagertrucken 1 sa att den är lattatkomlig far en operator.

Lagertrucken framfors av operatoren till en position dar laddning av batteriet 60 kan ske. Vid den positionen befinner sig da en icke inkopplad truckladdkontakt 10. Operatoren vrider da driftbygelns grepporgan 8 i motsatt riktning sa att utsprangen 6a, 6b ror sig i urtaget 25 tills de befinner sig mitt for urtagen 23 i truckkontakten 20. Stigningen hos urtaget 25 gar aft driftbygeln 2 rot- sig axiellt i riktning bort fran truckkontakten 20. Vid denna rorelse fares aven anslutningsstiften 3, 4 i axiell riktning i kontakthalen 21b och 21c i truckkontakten 20. Nar vridningsforloppet for grepporganet 8 och det cylindriska utspranget 5 är vasentligen avslutat s5 har anslutningsstiften 3, 4 kopplats ifran sin elektriska kontakt med kontakthalen 21b och 21c. Operatoren tar d5 bort driftbygeln 2 och War laddkontakten 10. Laddkontaktens utsprang 19d samt styrskenor 19c medic& att laddkontakten 10 endast kan positioneras pa eft satt p5 lagertruckens truckkontakt 20. Utsprangen 15a och 15b befinner sig miff& urtaget 23 och passerar detta. Operatoren startar sin vridning av grepporganet 11 och utsprangen 15a och 15b foljer nu det spiralformade urtaget 25 p5 vaggen 24a av det cylinderformade 12 537 179 partiet hos truckkontakten 20. Nar utsprangen 15a och 15b foljer urtaget 25 medfor stigningen hos urtaget 25 att anslutningsstiften 16a och 16b ror sig mat i axiell led i kontakthalen 21a och 21b i lagertruckens truckkontakt 20. Denna inatgaende rorelse fortsatter till full anslutning for anslutningsstiften 16a och 16b nar utsprangen kommer till stopp i stoppurtaget 25a. Pa grund av vridrorelse och att anslutningsstiften 16a och 16b inte kan anslutas utan styrning fran utsprangen 15a, 15b i urtaget 25 sá sker anslutningen med en fordrojning jamfort med om enbart anslutningsstiften 16a och 16b skulle anslutas till kontakthalen 21a och 21b. Den axiella kraften for operatoren minimeras ocksa, och omvandlas till en vridande kraft. Nar nu denna anslutning är gjord sa är lagertruckens batteni 60 redo att laddas. Vid frankoppling sker det omvanda. Truckladdkontakten 10 kopplas bort med en vridrorelse i enlighet med bortkoppling av driftbygeln 2. Tack vare urtagets 25 utstrackning sa sker inte bortkopplingen lika snabbt for anslutningsstiften 16a och 16b som om enbart en axiell bortkoppling skulle skett utan styrning av utsprangen 15a, 15b i urtaget 25. Darmed kan en extern laddare hinna bortkoppla sin laddstrom innan eventuell gnistbildning och liknande kan ske. Foretradesvis medfor utstrackningen pa urtaget 25 och dess samverkan med respektive utsprang 6a, 6b; 15a, 15b att urkoppling av driftbygel 2 och laddkontakt 10 inte kan ske snabbare an cirka 50 millisekunder. Aven vid ett forcerat vridande skall utstrackningen vara sadan att urkoppling inte kan ske snabbare an 40 millisekunder. Definition av inkopplings och urkopplingstiden gores pa foljande vis: Laddaren är i kommunikation med trucken via CAN forbindelsen 22 i figur 11 och 17 i figur 13, via truckladdkontakten 10. Vid urkoppling av truckladdkontakten 10 kopplas forst CAN anslutningens stift 17 bort, darefter gar det 40 foretradesvis 50 millisekunder minst innan anslutningsstiften 16a, 16b forlorar sin elektriska kontakt med kontakthalen 21a och 21b. Innan det sker skall alltsa laddaren hinna koppla bort strommen fran stiften 21a, 21b i laddkontakten 10. Vid jamforande bortkoppling av driftbygel 2 finns normalt inte stift 17 for CAN anslutning. Inkopplings och urkopplingskopplingstiden raknas da med ett tankt stift med samma ufformning som stiften 17 i laddkontakten, altemativt infors ett fysiskt matstift for driftbygeln.

Kontaktelementen i form av kontakthal 21a, 21b och 21c har en langdutstrackning som tillater inkopplad kontaktlangd fOr anslutande anslutningsstift 3, 4; 15a, 15b om minst 5 mm till 30 mm, foretradesvis 10 mm till 25 mm, foredraget ungefar 20 mm. Kontaktytan skall medge att strommar upp till 500 A passerar ett kontakthal 21a, 21b och 21c. I vart fall minst 400 Ampere. Vid annorlunda utformning av kontakthalen, exem pelvis okad eller minskad diameter kan dessa angivna langdmatt vara annorlunda for att medge hanterande av de angivna stromstorlekarna. 13 537 179 Med fullt anslutet !age for anslutningsstiften 3, 4; 15a, 15b avses att dessa är inforda i sina respektive kontakthal sa att normal drift av lagertrucken alternativt laddning av lagertrucken kan utforas.

Uppfinningen innefattar saledes ett lagertrucksarrangemang enligt figur 16, med de ingaende delarna lagertruck 1, truckdriftbygel 2 och truckladdkontakt 10.

Uppfinningen ber6r ocks5 en metod f6r att modifiera en lagertruck s5 att den f5r ett utforande enligt ovan. Varvid lagertrucken modifieras sa att den har en truckkontakt 20 enligt ovan, alternativt modifieras att kunna anvanda ett batten i 60 med en truckkontakt 20 enligt ovan. 14

Claims (12)

537 179 PATE NTKRAV

1. Lagertruck (1) innefattande, en lyftanordning (61), en elforbrukande drivmotor (62), en elforbrukande hydraulpumpsmotor (63), varvid trucken vidare innefattar ett batten i (60) anordnat att fOrsorja atminstone en av de elforbrukande motorerna (62, 63), varvid lagertrucken (1) är forsedd med en elektrisk truckkontakt (20) i direkt anslutning till eller direkt pa batteriet (60), varvid den elektriska truckkontakten (20) är anordnad att kunna medverka i omkoppling mellan tre batterilagen, helt urkopplat batten i (60), batten i (60) inkopplat for laddning, samt driftage for trucken (1), kannetecknad av att truckkontakten (20) innefattar en forsta grupp styrmedel (26, 27, 28a, 28b) som är avsedda att samverka med en andra grupp styrmedel (19a, 19b, 19c, 19d) pa en truckladdkontakt (10) och en tredje grupp styrmedel (9a, 9b) pa en truckdriftbygel (2), varvid den forsta, andra respektive tredje gruppen styrmedel (26, 27) medfor att truckkontakten (20) och truckladdkontakten (10), respektive truckdriftbygeln (2), endast kan anslutas i en forutbestamd position, vidare innefattar truckkontakten (20) tre kontaktelement (21a, 21b, 21c), foretradesvis i form av kontakthal (21a, 21b, 21c), och truckkontakten (20) innefattar ett urtag (23), varvid sagda urtag (23) over& i ett spiralformat urtag (25) med en fOrutbestamd stigning, varvid sagda urtag (23) är arrangerat att kunna associeras med ett utsprang (15a, 15b) pa truckladdkontakten (10) eller med ett utsprang (6a, 6b) pa truckdriftbygeln (2), vilket medfor att respektive kontakthal (21a, 21b; 21b, 21c) gar i ingrepp med anslutningsstift (16a, 16b) pa truckladdkontakten (10) eller anslutningsstift (3, 4) pa driftbygeln (2) till fullt anslutet !age da detta utsprang (6a, 6b; 15a, 15b) fullfoljer sin gang i sagda spiralformade urtag (25) och darmed driver i respektive anslutningsstift (3, 4; 16a, 16b) for inkoppling av respektive truckladdkontakt (10) och driftbygel (2), varvid det spiralformade (25) urtagets utstrackning och stigning är anordnade sa att inkoppling och urkoppling av respektive kontaktstift (3, 4; 16a, 16b) till och fran fullt anslutet lage, är fordrojd jamfort med en linjar inkoppling respektive urkoppling med avsaknad av styrning av utsprangen (6a, 6b; 15a, 15b) i urtaget (25). 537 179

2. Lagertruck (1) enligt krav 1, varvid det spiralformade urtagets (25) stigning och utstrackning är anordnade sa att inkopplings och urkopplingstiden for truckladdkontakten (10) eller driftbygeln (2) till truckkontakten (20) uppgar till minst 40 millisekunder, foretradesvis minst 50 millisekunder.

3. Lagertruck (1) enligt krav 1 eller 2, varvid det spiralformade urtaget (25) lope- till ett stopp (25a) som befinner sig i intervallet 75 — 100 graders utstrackning sett i axiell led for truckkontakten, foretradesvis 85 — 95 graders utstrackning.

4. Lagertruck (1) enligt nagot av kraven ovan, varvid det spiralformade urtaget (25) har en stigning som medfor att en laddkontakt (10) eller en driftbygel (2) íöí sig en stracka i intervallet 5 mm till 30 mm, foretradesvis 10 mm till 25 mm, foredraget vasentligen 20 mm, fran urkopplat till full anslutet lage och tvartom, vid truckkontakten (20).

5. Lagertruck (1) enligt nagot av kraven ovan, varvid truckkontakten (20) är anordnad att kunna klara av stromstyrkor upp till 500 Ampere, foretradesvis upp till 400 Ampere.

6. Lagertruck (1) enligt nagot av kraven ovan, varvid urtaget (25) ar forsedd med ett stopp (25a), fOr markerande av fullt anslutet laget, foretradesvis är stoppet forsett med ett steg (25a).

7. Elektrisk truckladdkontakt (10) avsedd att anvandas med lagertrucken enligt nagot av kraven 1 — 5, varvid laddkontakten (10) innefattar ett grepporgan (11) anslutet till en axel (15c) vilken i sin tur är ansluten till ett utsprang (15) vilket innefattar atminstone ett mindre utsprang (15a, 15b) vilket är anpassat att kunna passera i urtaget (23) och det spiralformade urtaget (25) pa truckkontakten (20) pa lagertrucken (1), samt att utspranget (15) vid vridning av grepporganet (11) kan utspranget (15a, 15b) folja det spiralformade urtaget (25) hos truckkontakten (20) hos lagertrucken enligt krav 1 — 5, for att armed uppna en inkopplings och en urkopplingstid som är fordrojd jamfort med en linjar inkoppling, med avsaknad av styrning av utspranget (15a, 15b) i urtaget (25).

8. Elektrisk truckladdkontakt (10) enligt krav 7, varvid grepporganet (11) är anordnat med vingar (8a) som är symmetriskt anordnade.

9. Elektrisk truckdriftbygel (2) avsedd att anvandas med en lagertruck enligt nagot av kraven 1 — 5, varvid driftbygeln (2) innefattar ett grepporgan (8) anslutet till en axel (7) vilken i sin tur är ansluten till ett utsprang (5) vilket innefattar atminstone ett mindre utsprang (6a, 6b) vilket 16 537 179 är anpassat att kunna passera i urtaget (23) och det spiralformade urtaget (25) pa truckkontakten (20) pa lagertrucken, samt att utspranget (5) vid vridning av grepporganet (8) efter passage av det mindre utspranget (6a, 6b) kan detta folja det spiralformade urtaget (25) hos truckkontakten (20) hos lagertrucken enligt krav 1 — 5, far att darmed uppna en inkopplings och en urkopplingstid som är fordrojd jamfort med en linjar inkoppling, med avsaknad av styrning av utspranget (6a, 6b) i urtaget (25).

10. Elektrisk truckdriftbygel (2) enligt krav 9, varvid grepporganet (8) är anordnat med vingar (8a) som är symmetriskt anordnade.

11. Lagertruckarrangemang (53) innefattande en lagertruck (1) enligt nagot av kraven 1 — 6, en truckladdkontakt (10) enligt krav 7 eller 8 samt en truckdriftbygel (2) enligt krav 9 eller 10.

12. Metod far att modifiera en lagertruck (1), varvid lagertrucken (1) modifieras sa att den far eft utforande enligt nagot av kraven 1 — 6. 17 537 179 31 1 32 33 34 36 42 44