SE536908C2 - Anordning för att åstadkomma eldrift av tunga fordon - Google Patents

Anordning för att åstadkomma eldrift av tunga fordon Download PDF

Info

Publication number
SE536908C2
SE536908C2 SE1300050A SE1300050A SE536908C2 SE 536908 C2 SE536908 C2 SE 536908C2 SE 1300050 A SE1300050 A SE 1300050A SE 1300050 A SE1300050 A SE 1300050A SE 536908 C2 SE536908 C2 SE 536908C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
current
current transfer
transfer means
support beam
vehicle
Prior art date
Application number
SE1300050A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1300050A1 (sv
Inventor
Göran Jansson
Original Assignee
Enega AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Enega AB filed Critical Enega AB
Priority to SE1300050A priority Critical patent/SE536908C2/sv
Priority to PCT/SE2014/000005 priority patent/WO2014112926A1/en
Priority to EP14740298.6A priority patent/EP2945815A4/en
Publication of SE1300050A1 publication Critical patent/SE1300050A1/sv
Publication of SE536908C2 publication Critical patent/SE536908C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/36Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles with means for collecting current simultaneously from more than one conductor, e.g. from more than one phase
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/40Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from lines in slotted conduits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60MPOWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/30Power rails
    • B60M1/34Power rails in slotted conduits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Description

ß 20 25 30 35 536 908 anslutet till anordningen för att åstadkomma eldrift av fordonet; Fig. 2a visar en schematisk ändvy av en bärbalk och ett strömöverföringsorgan, varvid strömöverföringsorganet är på väg att docka i bärbalken; Fig. 2b visar en motsvarande ändvy som Fig. 2a där strömöverföringsorganet är delvis upptaget i bärbalken; Fig. 2c visar en motsvarande ändvy som Fig. 2a där strömöverföringsorganet är helt dockat i bärbalken; och Fig. 3 där vissa delar av av ett dockat tillstànd mellan strömöverföringsorganet och bärbalken. visar en schematisk sidovy, tydlighetsskäl har utelämnats, Detaljerad beskrivning av en föredragen utföringsform av uppfinningen Det i Fig. 1 visade fordonet utgörs av en långtradare 1 som består av en dragbil 3 och ett släp 5. Dragbilen 3 är försedd med en strömavtagararm 7 som dels är ledad dels teleskopisk. Strömavtagararmen 7 är försedd med manövreringsorgan, exv. tryckmediumcylindrar, elmotorer, som möjliggör att strömavtagararmens 7 fria ände kan förflyttas i vertikalled men även i sidled. Vid strömavtagararmens 7 fria ände är anordnat ett strömöverföringsorgan 9 som kan sammankopplas med strömskenor 10 som är anordnade inuti en luftburen bärbalk 11 som sträcker sig längs den väg som fordonet 1 färdas pà. Strömskenorna 10 är strömförande.
Såsom framgår av Fig. 1 är bärbalken 11 uppburen av stolpar 12 på lämpligt inbördes avstånd. Ytterligare uppbärningsorgan kan vara anordnade för att åstadkomma en fullgod uppbärning av bärbalken ll.
Den konstruktiva utformningen av strömöverföringsorganet 9 kommer nu att beskrivas med hänvisning till Fig. 2a-2c och Fig. 3. Strömöverföringsorganet 9 innefattar en kontaktmodul 15 som i området för sin övre ände uppvisar en korrugerad konfiguration med utskjutande åspartier 16 och däremellan belägna första spår 17. Åspartierna 16 och de första spåren 17 sträcker sig generellt i fordonets färdriktning. På 10 U 20 25 30 35 536908 åspartiernas 16 krön är anordnade slitytor 18 som företrädesvis är gjorda av grafit. Dessa slitytor 18 är förbundna med elledningar som leder elektrisk ström ner till en i fordonet 1 anordnad kraftkälla som exv. kan utgöras av en Enligt den visade utföringsformen uppvisar kontaktmodulen 15 tre elmotor alternativt ett i fordonet 1 anordnat batteri. àspartier 16 och två mellanliggande första spår 17.
Kontaktmodulen 15 är tvådelad med en teleskopisk funktion, dvs. en övre del 15a av kontaktmodulen 15 är förskjutbar relativt en nedre del av kontaktmodulen 15, varvid denna förskjutning sker i vertikalled när kontaktmodulen 15 har intagit det i Fig. 2b visade läget. Förskjutningen av den övre delen 15a sker företrädesvis genom tryckmediumaktiverade organ, exv. en tryckmediumcylinder (ej visad).
Den nedre delen av kontaktmodulen 15 genomgås av en axel 20 som likaså generellt sträcker sig i fordonets färdriktning.
Enligt den visade utföringsformen har axeln 20 en utsträckning på båda sidor om kontaktmodulen 15 och det definieras således två axeltappar 21 som är belägna pà ömse sidor av kontaktmodulen 15. monterade styrorgan i form av ett par roterbara styrhjul 22 På var och en av axeltapparna 21 är som uppbärs av bärarmar 23 som är svängbart monterade på en av axeltapparna 21. För att undvika att bärarmarna 23 interfererar med varandra är infästningen av resp. bärarm 23 till en axeltapp 21 förskjutna i axeltappens 21 längdriktning.
Varje axeltapp 21 uppbär således ett par av styrhjul 22. På axeltapparna 21 är även anordnade någon form av drivorgan för att svänga bärarmarna 23 runt den axeltapp 21 som bärarmarna 23 är monterade pà. Dessa drivorgan är företrädesvis tryckmediumaktiverade. I Fig. 2a visas bärarmarna 23 i infällt läge och i Fig. 2b och 2c visas bärarmarna 23 i utfällt läge.
I detta sammanhang skall påpekas att då bärarmarna 23 är i infällt läge kan strömöverföringsenheten 9 föras in i bärbalken 11 underifrån, se speciellt Fig. 2a.
Strömöverföringsorganet 9 är även försett med en GPS- antenn 25 som positionerar strömöverföringsorganet 9 i korrekt läge relativt bärbalken 11. Dessutom är strömöverföringsorganet 9 försett med en radarenhet 26 som är monterad på en styrplatta 27 som underlättar dockning av 10 U 20 25 30 35 536908 strömöverföringsorganet 9 i bärbalken 11. Enligt den visade utföringsformen är strömöverföringsorganet 9 försett med ytterligare en styrplatta 27, varvid styrplattorna 27 är belägna i området för strömöverföringsorganets 9 resp. ändar.
Såsom framgår av Fig. 3 är kontaktmodulen 15 monterad på en bärplatta 28 som är ledbart fäst vid strömavtagararmen 7 som i Fig. 3 representeras av två länkarmar 29 som är ledat infästade till bärplattan 28.
Bärbalken 11 har generellt formen av ett upp- och nedvänt U. I området för skänklarnas fria ändar är dessa ombockade in mot U-ets centrum, varvid det bildas andra, invändiga spår 30 i anslutning till bärbalkens 11 nedre, längsgående kant. Mellan U-ets skänklar bildas en nedtill I bärbalkens 11 övre del är även monterade strömskenor 10 som sträcker sig i bärbalkens belägen öppning 31 hos bärbalken 11. 11 längdriktning. Strömskenorna 10 är anordnade i en bärenhet 8 med korrugerad konfiguration där strömskenorna 10 är anordnade i tredje spår 32, varvid de korrugerade konfigurationerna hos bärenheten 8 och kontaktmodulen är så utformade att de passar in i varandra.
Monteringen av strömöverföringsorganet 9 i bärbalken 11 kommer nu att beskrivas. Initialt färdas fordonet 1 på en väg med en längs vägen löpande bärbalk 11 med en strömskena 10.
Strömavtagararmen 7 befinner sig initialt i ett nedfällt inaktivt läge. När inkoppling av eldrift till fordonet 1 skall ske aktiveras strömavtagararmen 7 och den söker sig därvid uppåt mot bärbalken 11. Med hjälp av GPS-antennen 25 orienteras strömöverföringsorganet 9 i rätt läge relativt bärbalken 11, under bärbalken 11, dvs. strömöverföringsorganet 9 befinner sig rakt se Fig. 2a.
Vid ytterligare upphöjning av strömöverföringsorganet 9 i pilens 33 riktning i Fig. 2a kommer så småningom strömöverföringsorganet 9 att äntra bärbalken ll underifrån.
Därvid hjälper styrplattorna 27 till att centrera strömöverföringsorganet 9 i öppningen hos bärbalken 11.
Vid det i Fig. 2b visade läget har strömöverföringsorganet 9 nått så långt in i bärbalken 11 att bärarmarna 23 kan svängas utåt och styrhjulen 22 kommer mitt över de andra spåren 30, varvid styrhjulen 22 sänks ned till 10 U 20 25 30 35 536 908 kontakt med de andra spåren 30. Därmed har en inbördes styrning etablerats mellan strömöverföringsorganet 9 och bärbalken 11. etablerats någon kontakt mellan strömskenorna 10 och Såsom framgår av Fig. 2b har det dock ej slitytorna 18.
Fig. 2c visar ett inbördes läge mellan strömöverföringsorganet 9 och bärbalken 11 där det har etablerats elektrisk kontakt mellan strömskenorna 10 och slitytorna 18, dvs. bärbalken 11. förskjutits uppåt så att de korrugerade konfigurationerna hos strömöverföringsorganet 9 är dockat i Därvid har en övre del l5a av kontaktmodulen 15 bärbalken 11 resp. den övre delen l5a av kontaktmodulen 15 är upptagna i varandra. Samverkan mellan de korrugerade konfigurationerna säkerställer att det sker en inbördes styrning i sidled mellan strömöverföringsorganet 9 och bärbalken 11. Självklart bidrar även styrhjulens 22 samverkan med de andra spåren 30 till styrningen i sidled.
När det i Fig. 2c visade strömöverföringsläget skall avbrytas förfars i princip på omvänt sätt till vad som ovan har beskrivits. Sålunda sänks den övre delen l5a av kontaktmodulen 15 ner så att slitytorna 18 och strömskenorna 10 inte längre är i kontakt med varandra. Därefter svängs bärarmarna 23 inåt till det i Fig. 2a visade läget och strömöverföringsorganet 9 sänks nedåt genom öppningen hos bärbalken 11. återföra strömöverföringsorganet 9 till ett nedsänkt inaktivt Därmed kan strömavtagararmen 7 fällas ihop och läge.
Tänkbara modifikationer av uppfinningen Vid den ovan beskrivna utföringsformen är strömöverföringsorganet 9 försett med styrhjul 22 som anligger mot andra spår 30 hos bärbalken 11. Inom ramen för uppfinningen kan man tänka sig att använda ej roterande styrorgan som samverkar med de andra spåren 30, varvid i så fall säkerställs att friktionen mellan de icke roterande styrorganen och de andra spåren 30 blir utomordentligt låg.
Detta kan åstadkommas medelst lämpligt materialval i de ytor som anligger mot varandra. 10 536 908 Vid den ovan beskrivna utföringsformen är strömöverföringsorganet 9 försett med en GPS-antenn 25 och en radarenhet 26 för att ombesörja korrekt instyrning av strömöverföringsorganet 9 i bärbalken ll. Detta är endast ett exempel på en lämplig kombination av instyrningsorgan. Inom ramen för föreliggande uppfinning kan man tänka sig att strömöverföringsorganet 9 endast är försett med en GPS-antenn 25 eller en radarenhet 26. Även andra typer av instyrningsorgan är tänkbara inom ramen för föreliggande uppfinning.

Claims (9)

N ß Å) 25 30 35 536 908 Patentkrav
1. l. Anordning för att åstadkomma eldrift av tunga fordon, varvid anordningen innefattar dels ett på fordonet (l) monterat strömöverföringsorgan (9) dels en luftburen bärbalk (ll) (10), som kan inta ett inaktivt läge och att bärbalken (ll) nedtill genom vilken öppning (31) som hyser strömskenor att strömöverföringsorganet (9) uppvisar styrorgan (22) ett aktivt läge, uppvisar en öppning (3l) strömöverföringsorganet (9) kan passera då styrorganen (22) att bärbalken (ll) spåren (30) intar inaktivt läge, (30), samverkar då styrorganen uppvisar spår att styrorganen (22) och (22) innefattar organ för att till en intar aktivt läge, och att strömöverföringsorganet (9) överföra elektrisk ström frän strömskenorna (l0) kraftkälla hos fordonet (l), k ä n n e t e c k n a d av att (22) är uppburna av bärarmar (23) svängbart uppburna av en i strömöverföringsorganet (9) (20), att överföra styrorganen styrorganen som i sin tur är ingående axel och att anordningen innefattar organ för (22) mellan inaktivt och aktivt läge. k ä n n e t e c k n a d av att (22)
2. Anordning enligt krav l, styrorganen innefattar roterbara styrhjul samt styrhjulen (22) uppbärande bärarmar (23).
3. Anordning enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att bärbalken (ll) nedvänt U, generellt har formen av ett upp- och och att de fria ändarna av skänklarna är ombockade inåt för bildande av spår (30).
4. Anordning enligt krav 2 och 3, k ä n n e t e c k n a d av att styrhjulen (22) upptas i spåren (30) när en fullständig dockning av strömöverföringsorganet (9) har skett i bärbalken (ll).
5. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att strömöverföringsorganet (9) är uppburet av en på fordonet (l) monterad strömavtagararm (7). N ß Å) 536 908
6. Anordning enligt något av föregående krav, k å n n e t e c k n a d av att strömöverföringsorganet (9) (15), att kontaktmodulen (15) år tvådelad och har en teleskopisk funktion. innefattar en kontaktmodul
7. Anordning enligt krav 6, k å n n e t e c k n a d av att den av kontaktmodulen (15) uppvisar organ (18) som år avsedda att vara i kontakt med strömskenorna (10) då år dockat i bårbalken (11). övre delen (15a) strömöverföringsorganet (9)
8. Anordning enligt krav 7, k å n n e t e c k n a d av att organen som år avsedda att vara i kontakt med strömskenorna (10) utgörs av slitytor (18).
9. Förfarande för att åstadkomma eldrift av tunga fordon, varvid under framförande av ett tungt fordon på en våg ett på det tunga fordonet monterat strömöverföringsorgan (9) införs i en undre öppning (31) hos en luftburen bårbalk (11), k å n n e t e c k n a t av att styrorgan (22) hos strömöverföringsorganet (9) bringas att samverka med spår (30) hos bårbalken (11), och att dårefter en kontaktmodul (15) hos strömöverföringsorganet (9) bringas i kontakt med strömskenor (10) hos bårbalken (11).
SE1300050A 2013-01-18 2013-01-18 Anordning för att åstadkomma eldrift av tunga fordon SE536908C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1300050A SE536908C2 (sv) 2013-01-18 2013-01-18 Anordning för att åstadkomma eldrift av tunga fordon
PCT/SE2014/000005 WO2014112926A1 (en) 2013-01-18 2014-01-16 Device and method for effecting electric drive of heavy trucks
EP14740298.6A EP2945815A4 (en) 2013-01-18 2014-01-16 DEVICE AND METHOD FOR CARRYING OUT AN ELECTRIC DRIVE OF HEAVY DUTY TRUCKS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1300050A SE536908C2 (sv) 2013-01-18 2013-01-18 Anordning för att åstadkomma eldrift av tunga fordon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1300050A1 SE1300050A1 (sv) 2014-07-19
SE536908C2 true SE536908C2 (sv) 2014-10-28

Family

ID=51209903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1300050A SE536908C2 (sv) 2013-01-18 2013-01-18 Anordning för att åstadkomma eldrift av tunga fordon

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2945815A4 (sv)
SE (1) SE536908C2 (sv)
WO (1) WO2014112926A1 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015219438B4 (de) 2015-10-07 2024-02-22 Schunk Transit Systems Gmbh Schnellladesystem und Verfahren zur elektrischen Verbindung eines Fahrzeugs mit einer Ladestation
WO2022096115A1 (en) * 2020-11-05 2022-05-12 Bluvein Innovation Ab System for electrically feeding at least one electrically powered vehicle

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1819886A (en) * 1930-07-28 1931-08-18 Bulldog Electric Prod Co Trolley for current distributing systems
US2245135A (en) * 1939-12-18 1941-06-10 Detroit Hoist And Machine Comp Safety monorail system
US2568480A (en) * 1946-08-14 1951-09-18 Gen Electric Power distribution system
FR2036779B1 (sv) * 1969-04-08 1973-05-25 Tourtellier Jean
DE3145524A1 (de) * 1981-11-17 1983-05-26 Eduard Ing.(grad.) 7502 Malsch 2 Angele Fuehrungswagen fuer sich selbst steuernde, schienengebundene transportfahrzeuge
US5293947A (en) 1991-09-03 1994-03-15 Wagner Mining And Construction Equipment Co. Variable speed AC electric drive vehicle
DE4205519A1 (de) 1992-02-24 1993-08-26 Gerhard Bihler Stromzufuehrung fuer strassenfahrzeuge
US6805226B1 (en) * 2003-02-07 2004-10-19 Universal Electric Corporation Continuously installable/removable collector trolley
SE537626C2 (sv) 2010-11-03 2015-08-18 Hybricon Bus Systems Ab Strömavtagare

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014112926A1 (en) 2014-07-24
EP2945815A1 (en) 2015-11-25
EP2945815A4 (en) 2016-10-26
SE1300050A1 (sv) 2014-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103547473B (zh) 具有集电器的非轨行的车辆
EP2701940B1 (de) Nicht schienengebundenes fahrzeug mit einem strohmabnehmer
US9266436B2 (en) Ice breaking pantograph
DE102011076620A1 (de) Nicht schienengebundenes Fahrzeug
WO2017054858A1 (en) A charging device for a vehicle
CN203332260U (zh) 一种机器人的移动机构
CN102050155B (zh) 自动搬运车
JP2015513888A (ja) オーバーヘッド充電ステーションにおいて車両の電気エネルギー貯蔵部を充電するための電流伝送装置
US20150041273A1 (en) Systems and methods for providing in-road electric conductivity boxes and on-vehicle descent and pivot contacts for vehicles
CN103167982A (zh) 用于拖拉机的转向设备
ES2773515T3 (es) Dispositivo de contacto para empalmar una disposición de conductores de contacto
FI3898325T3 (fi) Kuljetin nelipyöräisten ajoneuvojen siirtämiseen
SE536908C2 (sv) Anordning för att åstadkomma eldrift av tunga fordon
JP6161615B2 (ja) 受電レールに電気的に接触するための補助機能を有している、電気駆動車両に装着された電力システム
CN201395158Y (zh) 自动导引车
US11524584B2 (en) Current collector arrangement for a vehicle and a vehicle therefore
CN104612002A (zh) 中低速磁浮小线间距单渡线道岔
JP5895655B2 (ja) 牽引台車の連結装置
WO2009106920A4 (en) Method for automatic guidance of the motor vehicles on roads and automatic transport system
SE1351179A1 (sv) Snöröjningsanordning och snöröjningssystem för plogning
CN203158234U (zh) 飞机维修坞电动行走机构
CN105274950A (zh) 高速公路环保清扫车
GB2479061A (en) Vehicle with steering guided via overhead runners
JP6024033B2 (ja) 牽引台車の連結装置
CN103171774A (zh) 一种飞机维修坞电动行走机构