SE536446C2 - Anordning och förfarande för nödstart av ett motorfordon - Google Patents

Abstract

SAM MAN DRAG Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för nödstart av ett motorfordon(100; 110) innefattande en motorkonfiguration (230, 240) med en elmotor(240),fordonsbatteri (280), en spänningsomvandlare (270) ansluten mellan nämnda ett energilager (260) för nämnda elmotor (240), ett gängseenergilager (260) och nämnda fordonsbatteri, jämte styrorgan (200; 210) förstyrning av energiflöde inbegripande nämnda energilager (260) och nämndaspänningsomvandlare (270), innefattande stegen att: -fastställa (s310) att nämnda fordonsbatteri (280) är väsentligen urladdat, - aktivera (s330) endast nämnda styrorgan (200; 210) genom kraftförsörjningmedelst en extern spänningskälla (290), och - medelst nämnda styrorgan (200; 210), initiera laddning (s350) av nämnda(280) medelst (260) ochspänningsomvandlare (270). fordonsbatteri nämnda energilager Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod(P) för en dator (200; 210) för att implementera ett förfarande enligtuppfinningen. Uppfinningen avser också en anordning och ett motorfordon som är utrustat med anordningen. Figur 2 för publicering

Description

536 446 Då fordonsbatteriet av någon anledning fullständigt laddats ur kan en förare inte starta fordonet på normalt sätt, exempelvis genom att använda en startnyckel eller startknapp. Härvid kommer en förare vara nödgad att använda exempelvis startkablar vilka ansluts till ett annat fordon. Detta förfarande är tidsödande och omständigt. l det fall ett fordon med ett unaddat fordonsbatteri är förefintligt på en lastbilscentral eller annan anläggning kan externa kraftkällor användas för att starta fordonet. Dessa externa kraftkällor utgörs vanligtvis av stora batterier som kan förflyttas medelst en pirra, vagn eller dylikt. Även detta förfarande är tidskrävande och omständigt.

Under vissa omständigheter kan ett tillhandahållet spänningsnät (220V) och lämplig extern spänningsomvandlare användas. Det är emellertid inte alltid som ett sådant spänningsnät finns att tillgå.

US 20110101774 beskriver ett laddningsförfarande hos ett fordon där ett extra batteri kan användas för att ladda ett hybridbatteri eller fordonsbatteri vid behov.

US20100000813 beskriver ett startförfarande hos ett fordon med en förbränningsmotor och en elmotor.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för nödstart av ett motorfordon.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett en ny och fördelaktig anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för nödstart av ett motorfordon. 536 445 Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma användarvänlig nödstart av ett motorfordon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett alternativt förfarande, en alternativ anordning och ett alternativt datorprogram för nödstart av ett motorfordon.

Dessa syften uppnås med ett förfarande för nödstart av ett motorfordon enligt patentkrav 1.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för nödstart av ett motorfordon innefattande en motorkonfiguration med en elmotor, ett energilager för nämnda elmotor, ett gängse fordonsbatteri, en spänningsomvandlare ansluten mellan nämnda energilager och nämnda fordonsbatteri, jämte styrorgan för styrning av energiflöde inbegripande nämnda energilager och nämnda spänningsomvandlare. Förfarandet innefattar stegen att: -fastställa att nämnda fordonsbatteri är väsentligen urladdat, - aktivera endast nämnda styrorgan genom kraftförsörjning medelst en extern spänningskälla, och - medelst nämnda styrorgan, initiera laddning av nämnda fordonsbatteri medelst nämnda energilager och spänningsomvandlare.

Härvid àstadkommes ett robust och tillförlitligt förfarande för nödstart av ett motorfordon. Förfarandet är användarvänligt så tillvida att endast ett litet batteri är erforderligt för att aktivera just den del av fordonets styrelektronik som är anordnad för att styra laddning av nämnda fordonsbatteri medelst nämnda energilager och spänningsomvandlare. Övriga delar av fordonets styrelektronik aktiveras sålunda inte under en initial laddningsprocess, utan 535 44-5 aktiveras först i ett senare skede där fordonsbatteriet är kapabelt att strömförsörja övrig styrelektronik, exempelvis en motorstyrenhet.

Uppfinningen är vidare användarvänlig så tillvida att startkablar inte behöver användas, vilket är kraftigt tidsbesparande.

Enligt en aspekt av uppfinningen inbegriper sagda energilager ett hybridbatteri, där fordonet är ett hybridfordon. Hybridbatteriet är ett batteri som kan ha en mycket stor mängd lagrad energi. Denna förefintliga energi kan enligt uppfinningen med fördel användas för att ladda fordonsbatteriet.

Enligt en aspekt av uppfinningen inbegriper sagda energilager ett elmotorbatteri, där fordonet är ett elfordon. Elmotorbatteriet är ett batteri som kan ha en mycket stor mängd lagrad energi. Denna förefintliga energi kan enligt uppfinningen med fördel användas för att ladda fordonsbatteriet.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - ladda nämnda fordonsbatteri till en förutbestämd laddningsgrad svarande mot avsedd funktion hos fordonet.

Sagda förutbestämda laddningsgrad kan motsvara en laddningsgrad som är erforderlig för att kunna starta fordonet. Sagda förutbestämda laddningsgrad kan motsvara en laddningsgrad som är erforderlig för att kunna aktivera och driva ett antal styrenheter hos fordonet, exempelvis en motorstyrenhet och en styrenhet för styrning av en växellåda hos fordonet. Sagda förutbestämda laddningsgrad kan motsvara en laddningsgrad som är erforderlig för att starta en förbränningsmotor hos fordonet medelst en av fordonsbatteriet driven Sagda förutbestämda laddningsgrad som är erforderlig för att starta en förbränningsmotor hos fordonet medelst en av fordonsbatteriet driven startmotor och för att aktivera och driva sagda styrenheter hos fordonet. sta rtmotor. laddningsgrad kan motsvara en 536 446 Sagda förutbestämda laddningsgrad kan motsvara en laddningsgrad som är erforderlig för att sagda styrorgan ska kunna drivas medelst från energilagret till fordonsbatteriet överförd energi. Vid detta tillstånd är således inte den externt anslutna spänningskällan erforderlig längre.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - fastställa och indikera då nämnda laddningsgrad uppnåtts. Härvid kan en förare ges återkoppling om när denne kan starta fordonet. Enligt ett alternativ kan härvid en förare ges återkoppling om när denne kan frånkoppla den externt anslutna spänningskällan. Sagda återkoppling kan vara visuell och/eller audiell. Enligt ett utförande kan sagda återkoppling ske medelst en lysdiod eller lampa som vid ett tänt tillstånd indikerar att sagda laddningsgrad uppnåtts. Enligt ett utförande kan sagda återkoppling ske medelst en högtalare, där en ljudsignal kan indikera att sagda laddningsgrad uppnåtts.

Enligt ett utförande kan sagda återkoppling ske medelst en visningsskärm.

Nämnda externa spänningskälla kan tillhandahålla en lågspänning och ett mycket begränsat energiinnehåll för nämnda aktivering. Härvid åstadkommas ett synnerligen användarvänligt förfarande, där endast en storleksmässigt liten spänningskälla är erforderligt för att driva de för ändamålet specifika styrorganen. Nämnda externa spänningskälla är såldes begränsad i både storlek och vikt. Nämnda externa spänningskälla tillhandahåller en spänningsnivå som står i paritet med fordonsbatteriet, exempelvis 12 eller 24 Volt. Dessutom är sagda externa spänningskälla väldigt billig.

Nämnda motorkonfiguration kan även innefatta en förbränningsmotor med en startmotor. Förfarandet är härvid mångsidigt så tillvida att det är applicerbart både på rena elfordon, hybridfordon och fordon med förbränningsmotor med eller utan startmotor.

Förfarandet kan vidare innefatta stegen att: - koppla ur en säkringsanordning hos en elcentral hos fordonet; 536 446 - tillhandahålla nämnda externa spänningskälla vid nämnda elcentral för att härvid aktivera nämnda styrorgan.

Härvid ästadkommes ett alternativt sätt att aktivera endast nämnda styrorgan genom kraftförsörjning medelst en extern spänningskälla. Enligt detta utförande tillhandahålls ett alternativt kontaktdon för anslutning av den externa spänningskällan till nämnda fordonsbatteri. Härvid kan en redan befintlig elcentral inbegripande säkringsanordningar för olika styrenheter hos fordonet användas enligt det innovativa förfarandet. Genom att borttaga en säkringsanordning för nämnda styrorgan för styrning av energiflöde inbegripande nämnda energilager och nämnda spänningsomvandlare och härvid ansluta den externa spänningskällan istället kan sagda styrorgan aktiveras. Enligt detta exempel kan den externa spänningskällan inbegripa en säkringsanordning vars funktionalitet och prestanda motsvarar den fränkopplade säkringsanordningen.

Nämnda styrorgan kan inbegripa en styrenhet för var och en av nämnda energilager och nämnda spänningsomvandlare jämte en styrenhet för styrning av respektive styrenheter.

Nämnda energilager kan inbegripa ett hybridbatteri om 200-900 Volt.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för nödstart av ett motorfordon enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet för nödstart av ett motorfordon installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. l detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga ytterligare komponenter behöver installeras hos fordonet enligt en aspekt av 535 446 uppfinningen. Uppfinningen tillhandahåller alltsa en kostnadseffektiv lösning på de ovan angivna problemen.

Mjukvara som innefattar programkod för nödstart av ett motorfordon kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för nödstart av ett motorfordon bytas ut oberoende av varandra.

Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhàllsperspektiv.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för nödstart av ett motorfordon innefattande en motorkonfiguration med en elmotor, ett energilager för nämnda elmotor, ett gängse fordonsbatteri, en spänningsomvandlare ansluten mellan nämnda energilager och nämnda fordonsbatteri, jämte styrorgan för styrning av energiflöde inbegripande nämnda energilager och nämnda spänningsomvandlare, innefattande: - organ för att fastställa att nämnda fordonsbatteri är väsentligen urladdat, - organ för att aktivera endast nämnda styrorgan genom kraftförsörjning medelst en extern spänningskälla, varvid - nämnda styrorgan är anordnade att initiera laddning av nämnda fordonsbatteri medelst nämnda energilager och spänningsomvandlare.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att ladda nämnda fordonsbatteri till laddningsgrad svarande mot avsedd funktion hos fordonet. en förutbestämd Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att fastställa och indikera då nämnda laddningsgrad uppnåtts.

Hos anordningen kan nämnda externa spänningskälla vara anordnad att tillhandahålla en làgspänning och ett mycket begränsat energiinnehåll för nämnda aktivering. 536 445 Hos anordningen kan motorkonfigurationen även innefatta en förbränningsmotor med en startmotor.

Anordningen kan vidare innefatta: - en löstagbart anordnad säkringsanordning hos en elcentral hos fordonet; och - organ för att ansluta nämnda externa spänningskälla vid nämnda elcentral för att härvid aktivera nämnda styrorgan.

Hos anordningen kan nämnda styrorgan inbegripa en styrenhet för var och en av nämnda energilager och nämnda spänningsomvandlare jämte en styrenhet för styrning av respektive styrenheter.

Hos anordningen kan nämnda energilager inbegripa ett hybridbatteri om 200- 900 Volt.

Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar anordningen för nödstart av ett motorfordon. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för nödstart av ett motorfordon, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-8.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för nödstart av ett motorfordon, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt nägot av patentkraven 1-8. 536 445 Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-8, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till läroma häri kommer att känna igen ytterligare applikationer, modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRlVNlNG AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar ide olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar en anordning hos fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 4 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen. 536 446 DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.

Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-eiektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Häri hänför sig termen ”ledning” till en elektrisk ledning som är en fysisk ledning. En ledning kan vara utformad för att tillhandahålla högspänning (exempelvis en spänning inom ett intervall 200-900V) eller lågspänning (1 - 100V).

Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.

Fordonet 100 kan vara ett elfordon som saknar förbränningsmotor. Fordonet 100 kan vara ett hybrldfordon som inbegriper både en förbränningsmotor och en elmotor. Förbränningsmotorn kan enligt ett exempel vara utrustad med en elektriskt driven startmotor. Härvid exemplifieras fordonet 100 som ett hybridfordon. 299 förbränningsmotor Delsystemet innefattar enligt detta 230 med startmotor (ej visad) ansluten till ett fordonsbatteri 280 medelst en därför avsedd ledning (ej visad). exempelutförande en Delsystemet 299 innefattar en elmotor 240 som är anordnad för drift av en drivlina hos fordonet. Elmotom 240 är ansluten till en spänningsomvandlare 250 via en ledning 241. Elmotorn kan vara anordnad för 3-fas växelspänning.

Spänningsomvandlaren 250 är en DC/AC-omvandlare. 5315 448 11 Spänningsomvandlaren 250 är ansluten till ett energilager 260 via en ledning 261. Sagda energilager 260 är enligt detta exempel ett hybridbatteri.

Hybridbatteriet kan vara ett batteri anordnat att tillhandahålla en hög spänning, exempelvis inom ett intervall 200-900V.

Elmotorn 240 kan vid drift av fordonet åstadkomma laddning av energilagret 260 medelst spänningsomvandlaren 250. Vidare kan energilagret driva elmaskinen 240 vid drift av fordonet 100 medelst spänningsomvandlaren 250.

Spänningsomvandlaren 250 är ansluten till en spänningsomvandlare 270 via en ledning 251. Spänningsomvandlaren 270 kan vara en DCIDC- omvandlare, där en hög spänning (200-900V) kan omvandlas till en låg spänning, exempelvis 12V eller 24V. Spänningsomvandlaren 270 är elektriskt ansluten till fordonsbatteriet 280 medelst en ledning 271.

Vid drift av fordonet 100 kan energilagret 260 ladda fordonsbatteriet 280. varvid spänningsomvandlaren 270 transformerar en hög (t.ex. 400V eller 700V) likspänning hos energilagret 260 till en låg (t.ex. 12V eller 24V) likspänning för laddning av fordonsbatteriet 280.

Fordonsbatteriet 280 är anordnat att kraftförsörja ett elektroniksystem hos fordonet 100. Elektroniksystemet kan inbegripa ett lämpligt antal styrenheten exempelvis en motorstyrenhet 220, en transmissionsstyrenhet 220b och en bromsstyrenhet 220c. Dessa styrenheter drivs vid sagda låga spänning.

En första styrenhet 200 är anordnad för kommunikation med energilagret 260 via en länk L260. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift hos energilagret 260 för att exempelvis styra ett energiflöde inbegripande nämnda energilager och nämnda spänningsomvandlare till fordonsbatteriet 280 för laddning därav. 535 445 12 Delsystemet 299 inbegriper ett kontaktdon 295, vilket är elektriskt anslutet till den första styrenheten 200 via en ledning 291. Sagda kontaktdon 295 är anordnad att mottaga en extern spänningskälla, såsom exempelvis ett bärbart batteri om 12V eller 24V. Vid ett tillstånd då sagda externa spänningskälla är anslutet till kontaktdonet kan den första styrenheten 200 kraftförsörjas.

Enligt ett exempel kan sagda kontaktdon utgöras av ett kontaktdon för en säkringsanordning avseende den första styrenheten 200. Härvid kan en operatör koppla ur säkringsanordningen och temporärt ansluta den externa spänningskällan för att kraftförsörja den första styrenheten 200.

Delsysystemet 299 inbegriper äterkopplingsorgan 205. Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med àterkopplingsorganen 205 via en länk L205. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra àterkopplingsorganen 205 för att t.ex. indikera för en förare när fordonsbatteriet enligt det innovativa förfarandet har laddats till en önskvärd laddningsgrad, vilken laddningsgrad motsvarar ett tillstànd där föraren antigen kan starta fordonet (inklusive därför erforderliga styrenheter) eller ett tillstànd där föraren kan koppla ur den extema spänningskällan 290 fràn kontaktdonet 295. Återkopplingsorganen kan vara anordnade för visuell och/eller audiell återkoppling.

Den första styrenheten 200 är anordnad att aktivera endast styrorganen 200 genom kraftförsörjning medelst den externa spänningskällan 290. Den första styrenheten 200 är anordnad att initiera laddning av fordonsbatteriet medelst energilagret 260 och spänningsomvandlaren 270. Den första styrenheten 200 är anordnad att ladda nämnda fordonsbatteri 280 till en förutbestämd laddningsgrad svarande mot avsedd funktion hos fordonet 100. Den första styrenheten 200 är anordnad att fastställa och indikera då nämnda laddningsgrad uppnåtts. 535 446 13 En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L210. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. att aktivera endast styrorganen 200 för styrning av energiflöde inbegripande energilageret 260 och spänningsomvandlaren 270 genom kraftförsörjning medelst den externa spänningskällan 290 och initiera laddning av fordonsbatteriet 280 medelst energilagret 260 och spänningsomvandlaren 270.

Kontaktdon 295, kan alternativt vara elektriskt anslutet till den andra styrenheten 210. Sagda kontaktdon 295 är anordnad att mottaga en extern spänningskälla, såsom exempelvis ett bärbart batteri om 12V eller 24V. Vid ett tillstànd då sagda externa spänningskälla 290 är anslutet till kontaktdonet kan den andra styrenheten 210 kraftförsörjas.

Enligt ett exempel kan sagda kontaktdon 295 utgöras av ett kontaktdon för en säkringsanordning avseende den andra styrenheten 210. Härvid kan en operatör koppla ur säkringsanordningen och temporärt ansluta den externa spänningskällan 290 för att kraftförsörja den andra styrenheten 210.

Sagda styrorgan för styrning av energiflöde inbegripande nämnda energilager och nämnda spänningsomvandlare kan inbegripa den första styrenheten 200 och/eller den andra styrenheten 210. 536 446 14 Enligt en utföringsform är fordonsbatteriet anordnat att strömförsörja samtliga styrenheter och styrelektronik hos fordonet, inbegripande styrenheterna 200, 210, 220a-220c, och styrelektronik förknippad med energilagret 260, spänningsomvandlaren 270 samt äterkopplingsorganen 205. Ledningar lämpliga för detta ändamål visas av tydlighetsskäl inte i Figur 2. Detta gäller oavsett hur styrenheten 200 är konfigurerad. Styrelektronik för energilagret 260 och spänningsomvandlaren 270 kan vara centralt anordnad i form av styrenheten 200 eller distribuerat anordnad, där en övervakningsenhet är anordnad att styra elektronik förefintlig hos energilagret 260 respektive spänningsomvandlaren 270. Länkarna L260 och L270 är härvid anordnade för kommunikation då styrelektronik är distribuerat anordnad.

Enligt ett exempelutförande är fordonsbatteriet 280 anslutet till ledningen 291 via en ledning 282. Härvid illustreras att fordonsbatteriet 280 är anordnat att strömsätta den första styrenheten 200. Det bör emellertid påpekas att exempelvis den andra styrenheten 210 är anordnad att strömsättas av fordonsbatteriet 280. I det fall en del av styrelektroniken hos den första styrenheten 200 är placerad lokalt hos energilagret 260 är fordonsbatteriet 280 anordnat att strömsätta denna styrelektronik. l det fall en del av styrelektroniken hos den första styrenheten 200 är placerad lokalt hos spänningsomvandlaren 270 är fordonsbatteriet 280 anordnat att strömsätta denna styrelektronik. Likaså kan fordonsbatteriet 280 vara anordnat att strömsätta äterkopplingsorganen 205 på lämpligt sätt.

Enligt en utföringsform är en strömriktare 285 förefintligt anordnad hos 282. 285 kan elektrisk strömriktningsbegränsare, exempelvis en diod. Strömriktaren 285 kan vara ledningen Strömriktaren vara en en lämplig strömriktare inbegripande för ändamålet lämpliga komponenter.

Härvid ästadkommes effekten att ström som tillförs av den externa spänningskällan 290 kommer matas till därför avsedd styrelektronik, exempelvis hos den första styrenheten 200. Ström som tillförs medelst den 535 446 externa spänningskällan 290 kommer således inte att tillhandahållas fordonsbatteriet 280. Härvid undvikes oönskad urladdning av den externa spänningskällan 290 som ett resultat av laddning av fordonsbatteriet 280.

Enligt en aspekt av uppfinningen är den externa spänningskällan anordnad att strömsätta den första styrenheten 200, oavsett om styrenheten 200 är konfigurerad som en central enhet eller en distribuerad konfiguration, där vissa delar av styrelektroniken är förefintligt anordnad vid energilagret 260 och/eller spänningsomvandlaren 270.

Enligt ett alternativ kan en strömbrytare (ej visad) vara förefintligt anordnad hos ledningen 282, vilken är anordnad att bryta ledningen 282 dà den externa spänningskällan ansluts till kontaktdonet 295. Detta kan realiseras på ett antal olika sätt.

Enligt uppfinningen ska den externa spänningskällan 290 vid anslutning till kontaktdonet 295 endast strömsätta den styrelektronik hos fordonet som är anordnad att aktivera laddning av det urladdade fordonsbatteriet 280 medelst energilagret 260 och spänningsomvandlaren 270.

Vad gäller kommunikation mellan styrenheter/styrelektronik hos fordonet 100 kan detta ske medelst exempelvis ett CAN-nätverk. Enligt ett alternativ kan för ändamålet avsedda länkar vara anordnade för kommunikation mellan styrenheter/styrelektronik hos fordonet 100. Enligt ett exempel kan en kombination av för länkar internt kommunikationsnätverk vara anordnat för kommunikation mellan styrenheter/styrelektronik hos fordonet 100 ändamålet avsedda och ett Figur Sa illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för nödstart av ett motorfordon innefattande en motorkonfiguration med en elmotor, ett energilager för nämnda elmotor, ett gängse fordonsbatteri, en spänningsomvandlare ansluten mellan nämnda energilager och nämnda 535 446 16 fordonsbatteri, jämte styrorgan för styrning av energiflöde inbegripande nämnda energilager och nämnda spänningsomvandlare, enligt en utföringsform av uppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s301. Steget s301 inbegriper stegen att: -fastställa att nämnda fordonsbatteri är väsentligen urladdat, - aktivera endast nämnda styrorgan genom kraftförsörjning medelst en extern spänningskälla, och - medelst nämnda styrorgan, initiera laddning av nämnda fordonsbatteri medelst nämnda energilager och spänningsomvandlare. Efter steget s301 avslutas förfarandet.

Figur 3b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för nödstart av ett motorfordon innefattande en motorkonfiguration med en elmotor, ett energilager för nämnda elmotor, ett gängse fordonsbatteri, en spänningsomvandlare ansluten mellan nämnda energilager och nämnda fordonsbatteri, jämte styrorgan för styrning av energiflöde inbegripande nämnda energilager och nämnda spänningsomvandlare, enligt en utföringsform av uppfinningen. - Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s310. Förfarandesteget S310 inbegriper steget att fastställa ett tillstànd hos fordonsbatteriet 280. I synnerhet inbegriper steget s310 att fastställa att fordonsbatteriet är urladdat.

Med urladdat avses här att batteriet är väsentligen urladdat pä ett sådant sätt att det inte kan driva styrenheterna 220a-220c och en eventuell startmotor hos fordonets motor. Härvid kan en förare inte starta fordonet över huvud taget. Föraren kan således fastställa att fordonets fordonsbatteri är väsentligen urladdat. Efter förfarandesteget s310 utförs ett efterföljande förfarandesteg s320.

Förfarandesteget s320 inbegriper steget att ansluta den externa spänningskällan 290 till kontaktdonet 295. Härvid kan den första styrenheten 535 446 17 200 och/eller den andra styrenheten 210 kraftförsörjas. Efter förfarandesteget s320 utförs ett efterföljande förfarandesteg s330.

Förfarandesteget s330 inbegriper steget att aktivera styrorganen 200. Efter förfarandesteget s330 utförs ett efterföljande förfarandesteg s340.

Förfarandesteget s340 inbegriper steget att utföra en systemkontroll. Den första styrenheten 200 och/eller den andra styrenheten 210 kan härvid fastställa om övriga delar av fordonets styrsystem är aktiverade eller inte.

Detta kan t.ex. utföras genom att försöka kommunicera med någon eller nâgra av Styrenheterna 220a, 220b eller 220t: via ett internt nätverk hos fordonet 100. Efter s340 utförs ett förfarandesteg s350. förfarandesteget efterföljande Förfarandesteget s350 inbegriper steget att utföra ett Iaddningsförfarande.

Då den första styrenheten 200 och/eller den andra styrenheten 210 fastställt att övriga delar av fordonets styrsystem inte är aktiverade och att fordonsbatteriet 280 härvid är urladdat kan denna initiera och styra laddning av fordonsbatteriet medelst energilagret 260 och spänningsomvandlaren 270. Laddning kan pågå tills det att en viss önskvärd laddningsgrad hos fordonsbatteriet uppnåtts. Efter förfarandesteget s350 utförs ett efterföljande förfarandesteg S360.

Förfarandesteget s360 inbegriper steget att frånkoppla den externa spänningskällan. Detta kan utföras vid en indikation medelst återkopplingsorganen 205. Efter förfarandesteget s360 avslutas förfarandet.

Med hänvisning till Figur 4, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 400. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 400. Anordningen 400 innefattar ett icke-flyktigt minne 420, en databehandlingsenhet 410 och ett läs/skriv-minne 450. Det icke-flyktiga minnet 420 har en första minnesdel 430 535 446 18 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 400. Vidare innefattar anordningen 400 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroiler (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 420 har också en andra minnesdei 440.

Det tillhandahàlles ett datorprogram P som innefattar rutiner för nödstart av ett motorfordon 100.

Datorprogrammet P innefattar rutiner för att aktivera endast styrorganen 200 290. att initiera laddning av genom kraftförsörjning medelst den extema spänningskällan Datorprogrammet P innefattar rutiner för fordonsbatteriet 280 medelst energilagret 260 och spänningsomvandlaren P innefattar ladda nämnda fordonsbatteri 280 till en förutbestämd laddningsgrad svarande mot avsedd funktion hos fordonet 100. Datorprogrammet P innefattar rutiner för att fastställa och indikera då nämnda laddningsgrad uppnåtts. 270. Datorprogrammet rutiner för att Datorprogrammet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 460 och/eller i ett läs/skrivminne 450.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 410 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 410 utför en viss del av datorprogrammet vilket är lagrat i minnet 460, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 450.

Databehandlingsanordningen 410 kan kommunicera med en dataport 499 via en databuss 415. Det icke-flyktiga minnet 420 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 410 via en databuss 412. Det separata minnet 460 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 410 via en databuss 411. Läs/skrivminnet 450 är anordnat att kommunicera med 536 446 19 databehandlingsenheten 410 via en databuss 414. Till dataporten 499 kan t.ex. länkarna L260 och L270 anslutas (se Figur 2).

När data mottages på dataporten 499 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 440. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 410 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 499 information från styrenheter hos energilagret 260 eller spänningsomvandlaren 270. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 499 information om huruvida någon eller några av fordonsstyrenheterna 220a, 220b och 220c är strömsatt och härvid aktiv eller inte. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 499 information om att samtliga fordonsstyrenheter 220a, 220b och 220c inte är strömsatta och härvid inte aktiva. Härvid kan exempelvis den första styrenheten 200 vara anordnad att bestämma att laddning av fordonsbatteriet 280 ska och medelst energilagret 260 och spänningsomvandlaren 270. Den första styrenheten 200 kan vara anordnad att bestämma att laddning av fordonsbatteriet 280 ska initieras och utföras medelst energilagret 260 och spänningsomvandlaren 270 vid utevarande av kommunikationssignaler från styrenheterna 220a-220c. initieras utföras Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 400 med hjälp av databehandlingsenheten 410 som kör programmet lagrat i minnet 460 eller läs/skrivminnet 450. När anordningen 400 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och 535» 445 dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (20)

10 15 20 25 30 535 446 21 PATENTKRAV

1. Förfarande för nödstart av ett motorfordon (100; 110) innefattande en motorkonfiguration (230, 240) med en elmotor (240), ett energllager (260) för (240), ett (280), en spänningsomvandlare (270) ansluten mellan nämnda energllager (260) och nämnda fordonsbatteri, jämte styrorgan (200; 210) för styrning av energiflöde nämnda elmotor gängse fordonsbatteri inbegripande nämnda energllager (260) och nämnda spänningsomvandlare (270), innefattande steget att: -fastställa (s310) att nämnda fordonsbatteri (280) är väsentligen urladdat, kännetecknat av stegen att: - aktivera (s330) endast nämnda styrorgan (200; 210) genom kraftförsörjning medelst en extern spänningskälla (290), och - medelst nämnda styrorgan (200; 210), initiera laddning (s350) av nämnda fordonsbatteri (280) medelst (260) spänningsomvandlare (270). nämnda energllager och

2. Förfarande enligt krav 1, vidare innefattande steget att: - ladda (s350) nämnda fordonsbatteri till en förutbestämd laddningsgrad svarande mot avsedd funktion hos fordonet (100).

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, vidare innefattande steget att: -fastställa och indikera då nämnda laddningsgrad uppnåtts.

4. Förfarande enligt något av föregående krav, där nämnda externa spänningskälla (290) tillhandahåller lågspänning och ett mycket begränsat energiinnehåll för nämnda aktivering.

5. Förfarande föregående krav, där nämnda motorkonfiguration innefattar även en förbränningsmotor (230) med en startmotor. enligt något av 10 15 20 25 30 535 445 22

6. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande stegen att: - koppla ur (S360) en säkringsanordning hos en elcentral hos fordonet; - tillhandahålla nämnda externa spänningskälla vid nämnda elcentral för att härvid aktivera nämnda styrorgan.

7. Förfarande enligt något av föregående krav, där nämnda styrorgan (200; 210) innefattar en styrenhet för var och en av nämnda energilager (260) och nämnda spänningsomvandlare (270) jämte en styrenhet för styrning av respektive styrenheter.

8. Förfarande enligt något av föregående krav, där nämnda energilager (260) innefattar ett hybridbatteri om 200-900 Volt.

9. Anordning för nödstart av ett motorfordon (100; 110) innefattande en motorkonfiguration med en elmotor (240), ett energilager (260) för nämnda elmotor (240), ett gängse fordonsbatteri (280), en spänningsomvandlare (270) ansluten mellan nämnda energilager (260) och nämnda fordonsbatteri (280), jämte styrorgan (200; 210; 400) för styrning av energiflöde inbegripande nämnda energilager (260) och nämnda spänningsomvandlare (270), innefattande: - organ för att fastställa att nämnda fordonsbatteri är väsentligen urladdat, kännetecknad av: - organ (295) för att aktivera endast nämnda styrorgan genom kraftförsörjning medelst en extern spänningskälla (290), varvid - nämnda styrorgan (200; 210; 400) är anordnade att initiera laddning av nämnda fordonsbatteri (280) medelst nämnda energilager (260) och spänningsomvandlare (270).

10. Anordning enligt krav 9, vidare innefattande: - organ (200; 210; 400) för att ladda nämnda fordonsbatteri (280) till en förutbestämd laddningsgrad svarande mot avsedd funktion hos fordonet. 10 15 20 25 30 535 446 23

11. Anordning enligt krav 9 eller 10, vidare innefattande: - organ för att fastställa (200; 210; 400) och indikera (205) då nämnda laddningsgrad uppnåtts.

12. Anordning enligt något av krav 9-11, där nämnda externa spänningskälla (280) är anordnad att tillhandahålla lågspänning och ett mycket begränsat energiinnehåll för nämnda aktivering.

13. Anordning enligt något av krav 9-12, där nämnda motorkonfiguration innefattar även en förbränningsmotor (230) med en startmotor.

14. Anordning enligt något av krav 9-13, vidare innefattande: - en löstagbart anordnad säkringsanordning hos en elcentral hos fordonet; - organ (295) för att ansluta nämnda extema spänningskälla (290) vid nämnda elcentral för att härvid aktivera nämnda styrorgan (200; 210; 400).

15. Anordning enligt något av krav 9-14, där nämnda styrorgan (200; 210; 400) innefattar en styrenhet för var och en av nämnda energilager och nämnda spänningsomvandlare jämte en styrenhet för styrning av respektive styrenheter.

16. Anordning enligt något av krav 9-15, där nämnda energilager (260) innefattar ett hybridbatteri om 200-900 Volt.

17. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 9-16.

18. Motorfordon (100; 110) enligt krav 17, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil. 10 535 445 24

19. Datorprogram (P) för nödstart av ett motorfordon, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-8.

20. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-8, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500).