SE536417C2 - Anordning och förfarande vid lastfordon - Google Patents

Abstract

z En tippbar, för lastupptagning avsedd behållare (5) till ettlastbärande lastfordon (1), är tippbar bakåt med en rörelse iett vertikalplan. Ett frontparti (10) av behållaren, vilketfrontparti inkluderar frontväggen (9) eller en del därav, ärsvängbart i förhållande till en huvuddel av behållaren kringen vid ett parti av frontpartiet belägen svängled (12, l2',l2") mellan ett framåtsvängt transportläge och ett bakåt-svängt tippningsläge. Uppfinningen avser även ett lastfordon och ett förfarande för tippning. Fig. 1 77101 20111230; 2012-03-01

Description

25 30 536 417 UPPFINNINGENS ÅNDAMÅL OCH VIKTIGASTE KÄNNETECKEN Det är ett ändamål med föreliggande uppfinning att vidareutveckla anordningar vid kända tippbara lastupptagande lastfordon av ovan nämnt slag för större flexibilitet och för uppnående bättre ekonomi vid utnyttjandet dylika lastfordon.

Detta ändamål uppnås vid en anordning, ett lastfordon och ett förfarande för tippning enligt ovan, varvid frontpartiet av behållaren är svängbart i förhållande till en huvuddel av behållaren mellan ett framàtsvängt transportläge, med frontpartiet svängt i framátriktningen, och ett bakàtsvängt tippningsläge, med frontpartiet svängt i bakàtriktningen genom de för uppfinningen kännetecknande särdragen.

Genom att, enligt uppfinningen, behållaren är anordnad för svängning kring tippleden delvis samtidigt med svängning av frontpartiet kring svängleden för att reducera dimensionen av behållaren i höjdriktningen i tippningsläget, är behållarens dimensioner i nämnda höjdriktning reducerbara i det bakàtsvängda läget.

Härigenom uppnås att lastfordon enligt uppfinningen, vilka har en lastkapacitet motsvarande den för tidigare kända, mer platskrävande lastfordon, kan användas i orter, tunnlar och andra utrymmen med lägre höjd. Härigenom kan kapacitetsutnyttjandet ökas i gruvor med befintliga tunnlar med vissa givna dimensioner, vilket medför förbättrad ekonomi för dessa gruvor.

Omvänt kan sägas att orter och tunnlar liksom tippningsstationer kan göras med mindre dimensioner då lastfordon enligt uppfinningen används i jämförelse med behövliga dimensioner vid användning av lastfordon med motsvarande kapacitet enligt teknikens bakgrund. Detta är en betydande fördel, eftersom härigenom lastfordon med högre 10 15 20 25 30 535 4¶7 kapacitet kan användas i trängre orter och tunnlar respektive vid trängre tippningsstationer.

Sammantaget medför detta förbättrad ekonomi för gruvan eftersom behovet av mängden material som behöver uttas för transportvägar m.m. med allt vad detta innebär av bergborrning, sprängning, transport etc. kan reduceras då tunnlar med mindre dimensioner kan användas.

Med en framàtriktning för fordonet avses här en riktning framåt för fordonet då det kör rätlinjigt framåt. Att behållaren är tippbar i ett plan parallellt med en höjdriktning för lastfordonet innebär givetvis att behållaren är tippbar även med svängt lastfordon och möjligen något i framàtriktningen artikulerat fordon oavsett om det handlar om ett midjestyrt, framhjulsstyrt eller på annat sätt styrt fordon.

Föredraget inkluderar frontpartiet även till frontväggen eller delen därav närliggande partier av sidoväggarna, vilka är fast förbundna med frontväggen eller delen därav. Härigenom inrättas en enkelt hanterbar enhet, som lätt kan manövreras mellan sina lägen.

Vid en utföringsform, varvid frontpartiet inkluderar hela frontväggen, inkluderar frontpartiet även en del av behållarens botten närmast frontväggen. Genom denna möjlighet till manövrering av ett bottenparti kan urlastning av material beläget i behållarens främre del underlättas. Fördelaktigare tippningsvinklar erhållas vid oförändrad takhöjd.

Genom att nämnda partier av sidoväggarna är inrättade sidoförskjutna i förhållande till resterande delar av sidoväggarna medges obehindrad bakàtsvängning av partierna.

Nämnda partier av sidoväggarna är företrädesvis inrättade tätande i förhållande till resterande delar av sidoväggarna för att förhindra utträngning av material, vilket skulle kunna falla ner och skada underliggande delar av lastfordonet. 10 15 20 25 30 536 417 Lämpligen är frontpartiet svängdrivbart med hjälp av något från gruppen: fluidvriddon; elektriskt drivna vriddon; av en tippningrörelse drivna länkorgan; av en tippningrörelse drivna flexibla dragkraft- eller tryckkraftöverförande organ; genom gravitationskraftpàverkan_ - Utnyttjande av fluidcylindrar som kraftdon för svängningen arrangeras enklast genom att en cylinder på varje sida av behållaren verkar mellan en infästningspunkt på huvuddelen av behållaren och en infästningspunkt på frontpartiet.

- Utnyttjande av fluidvriddon eller elektriskt drivna vriddon som kraftdon för svängningen arrangeras enklast genom att ifrågavarande vriddon anbringas i sidoomràden av behållaren och med svängningsaxlar sammanfallande med svängledens för frontpartiets axel.

- Utnyttjande av av en tippningrörelse drivna länkorgan som kraftdon för svängningen arrangeras lämpligen genom att på båda sidor av behållaren belägna länksystem bringas att styras av behållarens rörelse i förhållande till en stomme för lastfordonet på ett sätt som i och för sig erbjuder sig för fackmannen.

- Utnyttjande av av en tippningrörelse drivna flexibla dragkraft- eller tryckkraftöverförande organ kan ombesörjas genom att drag- eller tryckorgan med en i och för sig känd mekanism bibringas en respektive linjär rörelse genom behållarens relativa rörelse relativt fordonsramen.

- Utnyttjande av gravitationskraftpåverkan för svängningen arrangeras enklast genom att det tillses att frontpartiet, även med upptagen last, görs övertungt så att det tippar av sig självt bakåt vid uppnående av en viss lutning för behållaren. Det uteslutes dock inte att frontpartiet görs normaltungt utan tillsatsvikter.

Företrädesvis är svängleden bildad av minst två sidoordnade ledtappar i samverkan med ledskâlar. 10 15 20 25 30 535 4'l? Lämpligen har nämnda partier av sidoväggarna en form från gruppen: väsentligen triangulär form, väsentligen parallelltrapetsform.

Enligt en variant av uppfinningen inkluderar behållaren en svängbar bakläm eller en s.k. tail gate, vilken kan vara automatiskt manövrerbar genom ett i och för sig känt länksystem, så att den öppnar vid tippning. Andra manövreringsvarianter för en bakläm är också möjliga.

Uppfinningen avser även ett lastfordon omfattande en behållare enligt något av föregående krav.

Vidare avser uppfinningen ett förfarande för tippning av ett lastbärande lastfordon, varvid ett frontparti av behållaren, vilket frontparti inkluderar frontväggen eller en del därav, svängs i förhållande till en huvuddel av behållaren kring en vid ett parti av frontpartiet belägen svängled mellan ett framätsvängt transportläge, med frontpartiet svängt i framåtriktningen, och ett bakåtsvängt tippningsläge, med frontpartiet svängt i bakàtriktningen, varvid behàllarens dimensioner i nämnda höjdriktning reduceras vid svängning av frontpartiet bakåt mot nämnda bakåtsvängda läge. Härigenom uppnås fördelar motsvarande ovan, för den uppfinningsenliga behållaren redovisade fördelar.

Lämpligen svängs härvid frontpartiet som en enhet inkluderande frontväggen eller delen därav tillsammans med närliggande partier av sidoväggarna, vilka är fast förbundna med frontväggen eller delen därav.

Då frontpartiet inkluderande hela frontväggen svängs, svängs enligt en variant av uppfinningen även en del av behàllarens botten närmast frontväggen som del av frontpartiet.

Lämpligen svängs nämnda partier av sidovåggarna sidoförskjutet i två sidoriktningar för fordonet i förhållande 10 15 20 25 30 535 41? till resterande delar av sidoväggarna för att medge obehindrad bakàtsvängning.

Företrädesvis svängs frontpartiet med hjälp av något från gruppen: fluidcylindrar, fluidvriddon, elektriskt drivna vriddon, av en tippningrörelse drivna länkorgan eller flexibla dragkraftöverförande organ, genom gravitationskraftpàverkan.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGAR Uppfinningen ska nu närmare beskrivas med ledning av utföringsexempel med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig. 1 visar i en sidovy ett lastfordon enligt uppfinningen, Fig. 2 visar bakdelen av ett annat lastfordon med frontpartiet av behållaren i bakàtsvängt läge, Fig. 3 visar en ytterligare utföringsform av ett lastfordon enligt uppfinningen, Fig. 4 schematiskt illustrerar en uppfinningsenlig förfarandesekvens, och Fig. Sa - Si illustrerar olika principer för att manövrera frontpartiet till behållaren.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL I fig. 1 illustreras ett lastfordon 1 omfattande en framdel 2 och en bakdel 3, vilka är förenade med en mellanliggande styrled 4 för att medge midjestyrning av lastfordonet 1. Lastfordonet 1 har en höjdriktning H, en framàtriktning R och en bakàtriktning B.

På bakdelen 3 är anordnad en lastupptagande behållare 5, vilken uppvisar en botten 7, två sidoväggar 8 (en visad) samt en frontvägg 9. Behållaren 5 är tippbar bakåt i ett plan parallellt med nämnda höjdriktning H med hjälp av en tippled, vilken är antydd med hänvisningsbeteckning 6, mellan ett 10 15 20 25 30 535 41? transportläge indikerat med hänvisningsbeteckning 5' samt ett tippningsläge visat med streckade linjer och indikerat med hänvisningsbeteckning 5". Med tunnare streckade linjer visas i Fig. 1 frontpartiet som detta skulle ha varit beläget om det inte svängts ner till nämnda tippningsläge. Av denna illustration förstås enkelt den med uppfinningen erhållna fördelen i form av lägre dimensioner i höjdriktningen H för ett fordon utrustat enligt uppfinningen.

Den lastupptagande behållaren 5 uppvisar ett frontparti 10 vilket är svängbart i förhållande till en huvuddel 11 av behållaren via en svängled 12 mellan det i fig. 1 visade läget, i vilket frontpartiet 10 är maximalt framåtsvängt (pà figuren i en medursriktning) för att erbjuda maximal lastupptagningsförmàga för behållaren och ett bakátsvängt läge (pà figuren i en motursriktning), som förklaras nedan. Med ”bakåtsvängt läge” för frontpartiet avses i princip ”bakåt” för behållaren sett i dess transportläge 5'. Detta behöver inte nödvändigtvis innebära att frontpartiet är svängt i riktning ”bakåt” sett då behållaren är i sitt tippningsläge 5". Sett i tippningsläget är det ju i stället snarare väsentligt att frontpartiet är svängt ”nedåt” just för att reducera dimensionen i höjdriktningen vid tippningssituationen för lastfordonet.

Frontpartiet omfattar i exemplet i fig. 1 hela frontväggen 9 samt väsentligen triangulära partier av behállarens 5 sidovâggar, varav i fig. l visas ett närliggande parti av en sidovägg betecknat med hänvisningsbeteckning 14.

Detta närliggande parti av en sidovägg 14 avgränsas bakåt av en kant indikerad med 13.

För att medge svängning av frontpartiet 10 i förhållande till huvuddelen 11 är de närliggande partierna 14 av sidoväggarna något sidoförskjutna i förhållande till resterande partier av sidoväggarna på huvuddelen 11 för att 10 15 20 25 30 536 41? medge obehindrad bakàtsvängning av frontpartiet 10. I det i fig. 1 (och det i fig. 2) visade exemplet är de närliggande partierna 14 av sidoväggarna förskjutna i sidled utåt i förhållande till resterande partier av sidoväggarna tillhörande huvuddelen ll, varvid nämnda parti 14 utövar ett visst mindre överlapp gentemot resterande partier av sidoväggarna. Även en variant med sidoväggarna förskjutna i sidled inåt (antytt i Fig. Si) i förhållande till resterande partier av sidoväggarna är möjlig.

I fig. 2 visas med streckade linjer behållaren i transportläget 5' med frontpartiet i framåtsvângt läge för medgivande av maximal lastkapacitet. Dessutom visas i fig. 2 med heldragna linjer behållaren i tippningsläget 5" och med frontpartiet 10 svängt till ett bakåtsvängt läge kring svängleden 12 så att nämnda närliggande partier (ett visat i fig. 2) har hamnat i en position utanför resterande del av sidoväggarna tillhörande huvuddelen 11. Med streckade linjer i tippningsläget 5" är frontpartiet antytt i icke bakåtsvängt läge.

Nämnda närliggande partier är arrangerade så att det blir tätt mellan dem och den resterande delen av behållaren så att utträngning av material förhindras i möjligaste mån. Detta kan uppnås genom att t ex kanterna ligger tätt mot varandra, eventuellt med hjälp av skrapor på framkanten av den resterande delen av behållaren, som ligger mot innerytor av nämnda närliggande partier.

I fig. 2 har lagts in dubbelpilarna ”A” och ”a” illustrerande att bakåtsvängningen av frontpartiet medför en betydande reducering av dimensionen i höjdriktningen av behållaren i tippningsläget, nämligen till höjden ”a” att jämföra med höjden ”A”, som skulle ha krävts med motsvarande behàllarkapacitet och utan ett bakàtsvängbart frontparti.

Konsekvensen av denna reduktion av dimensionen i 10 15 20 25 30 535 41? höjdriktningen för lastfordonet är att i motsvarande mån lägre takhöjd kan accepteras i en gruva där lastfordonet enligt uppfinningen ska användas.

I Fig. 2 är lastfordonet, till skillnad från förhållandet i Fig. 1, ett med styrbara hjul försett lastfordon. Olika typer av lastfordon kan således förekomma.

I fig. 3 visas en bakre del av ett lastfordon, vilket endast skiljer sig från det i fig. 1 och 2 visade genom att frontpartiet, vilket betecknas med 16, utgör en relativt större del av behållaren 15 jämfört med vad fallet är i utföringsexemplet i fig. 1 och 2. Vid behållaren i fig. 3 är svängleden 18 placerad så att frontpartiet 16 utöver att omfatta hela frontväggen 9 även omfattar en del 19 av behàllarens botten belägen närmast frontväggen. En fri kant av delen 19 betecknas med 20.

Reduktionen av dimensionen i höjdriktningen och därmed utrymmesbehovet i höjdriktningen vid ett lastfordon enligt fig. 3 är väsentligen densamma som vid lastfordonet i fig. 1 och 2, men genom att inkludera en del av behàllarens botten i frontpartiet och vid tippning tillordna denna en svängningsrörelse påverkas material som ska tippas, och som befinner sig i behàllarens 15 främre område med en uppåtlyftande kraft, så att tippningsprocessen förbättras.

Vid tippning av i behållaren upptagen last sker svängning av behållaren kring tippleden och delvis samtidigt svängningen av frontpartiet kring svängleden. Lämpligen tillåts behållaren svänga ett visst gradtal innan svängningen av frontpartiet initieras för att underlätta svängningen av det senare genom att i behållaren upptaget material lättare låter sig påverkas och omfördelas då behållaren bringats att bilda vinkel med horisontalplanet.

Det bör även tillförsäkras att frontpartiet svängts bakåt innan behållaren nått sitt maximala tippningsläge i den 10 15 20 25 30 536 447 10 utsträckningen att det ska uppnås att frontpartiets översta delar hela tiden under behàllarens tippningrörelse befinner sig i nivå med eller under den höjd, som ett översta parti för någon del av behållaren och frontpartiet når i tippningsläget.

Fig. 4 illustrerar schematiskt en förfarandesekvens för lasthantering med en utföringsform av ett uppfinningsenligt lastfordon, varvid: Position 20 betecknar sekvensens start.

Position 21 betecknar lastning av ett uppfinningsenligt lastfordon med material vid ett brytningsställe med den lastupptagande behållaren i sitt transportläge med frontpartiet i framàtsvängt läge och körning av lastfordonet med upptagen last till ett tippningsställe.

Position 22 betecknar svängning av lastfordonets lastupptagande behållare i riktning mot tippningsläget.

Position 23 betecknar svängning av behàllarens frontparti från sitt framàtsvängda läge till sitt bakàtsvängda läge delvis samtidigt som svängningen av själva behållaren sker.

Svängningarna i positionerna 22 och 23 sker således med överlapp.

Position 24 betecknar återsvängning av behållaren och frontpartiet till deras för ilastning intagna positioner.

Position 25 betecknar sekvensens avslutning.

Manövrering av frontpartierna i Fig. 1, 2 och 3 kan ske med hjälp av gravitationen eller av på dessa figurer ej visade mekanismer och kraftorgan.

Fig. Sa visar ett arrangemang för manövrering av frontpartiet 10 med hjälp av en cylinder 26, vilken kan styras att svänga frontpartiet på ett önskat sätt kring en på frontpartiets 10 undre del positionerad svängled 12, och vilken verkar mellan en fästpunkt på behållarsidan och en fästpunkt på frontpartiets sida nära den fria kanten därav. 10 15 20 25 30 535 417 ll Fig. 5b visar ett arrangemang för svängning kring svängleden 12 av frontpartiet 10 med hjälp av en cylinder 27, vilken verkar mellan en fästpunkt på behàllarens undersida och en fästpunkt på en med frontpartiet förbunden nedåt utstickande arm.

Fig. 5c visar ett arrangemang för svängning kring svängleden 12 av frontpartiet 10 med hjälp av ett länkarrangemang innefattande en vid tippning automatiskt bortförbar bakläm 30, vilken pá i och för sig känt sätt är förbunden med en manövreringsarm 28, pà vars fria ände ett fäste för en draglänk 31 är anordnad, så att baklämmen 30 är svängbar i förhållande till huvuddelen 11 av behållaren.

Draglänken 31 är med sin andra ände fäst vid en fästpunkt pà frontpartiets övre del.

Fig. Sd visar ett arrangemang för svängning av frontpartiet 10 kring svängleden 12 med hjälp av en tryckkraftförmedlande stàng eller dylikt, vilkens rörelse i längsled kan bringas att initieras av en tippningsrörelse för behållaren.

Fig. 5e visar ett arrangemang för svängning av frontpartiet 10 kring en svängled 12', vilken är belägen i ett omrâde i närhet av ovan nämnda bakåt avgränsande kant 13, som ligger mer centralt längs kanten 13.

Fig. Sf visar ett arrangemang för svängning av frontpartiet 10 kring en svängled 12", vilken är belägen i ett övre område av ovan nämnda bakåt avgränsande kant 13.

Fig. 5g och 5h visar ett arrangemang för svängning av frontpartiet 10 kring en svängled 12', vilken är belägen i ett undre område av frontpartiet 10, men där frontpartiet endast omfattar en del av frontväggen 9 för behållaren.

Fig. 5i visar ett arrangemang för svängning av frontpartiet 10 kring en svängled 12", vilken är belägen i ett övre område av ovan nämnda bakåt avgränsande kant 13. 10 535 41? 12 Frontpartiet 10 är i detta fall svängbart innanför de resterande delarna av sidoväggarna tillhörande huvuddelen 11. varianterna av frontpartier i Fig. 5e - 5i kan svängas med någon av ovan nämnda medel på olika sätt som i och för sig diskuterats ovan, varför detta inte behandlas ytterligare här.

Uppfinningen kan modifieras inom ramen för de efterföljande kraven och det är även inom ramen för uppfinningen att närliggande partier av sidoväggarna, vilka ska föras undan för att möjliggöra en höjddimensionsreduktion vid tippning kan vara undanförbara utan att vara förbundna med frontväggen. Sålunda kan t ex det vara möjligt om att partiet 14 i fig. 1 kan vara svängbart kring kanten 13, företrädesvis inàt in i behållaren i samband med tippningen.

Claims (15)

10 15 20 25 30 535 4¶? 13 PATENTKRAV:

1. Tippbar, för lastupptagning avsedd behållare (5) till ett lastbärande lastfordon (1), vilket har en höjdriktning, en framàtriktning och en bakàtriktning, varvid behållaren omfattar: - en botten (7), tvà sidoväggar (8) och en frontvägg (9), tillsammans bildande ett lastupptagningsutrymme, och - varvid behàllaren (5) är tippbar bakåt med en svängnings- rörelse, varvid ett frontparti (10) av behållaren, vilket frontparti inkluderar frontväggen (9) eller en del därav, är svängbart i förhållande till en huvuddel (11) av behållaren kring en vid ett parti av frontpartiet belägen svängled (12, l2', 12") mellan ett framåtsvängt transportläge och ett bakåtsvängt tippningsläge, kånnetecknad av - att behållaren är anordnad för svängning kring tippleden delvis samtidigt med svängning av frontpartiet kring svängleden för att reducera dimensionen av behållaren i höjdriktningen i tippningsläget.

2. Behållare enligt kravet 1, kännetecknad av att frontpartiet (10) även inkluderar till frontväggen (9) eller delen därav närliggande partier (14) av sidoväggarna, vilka är fast förbundna med frontväggen eller delen därav.

3. Behållare enligt krav 2, varvid frontpartiet (10) inkluderar hela frontväggen (9), kännetecknad av att frontpartiet även inkluderar en del (19) av behàllarens (5) botten närmast frontväggen (9).

4. Behållare enligt krav 2 eller 3, kännetecknad av nämnda partier (14) av sidoväggarna år inrättade sidoförskjutna i 10 15 20 25 30 535 417 14 förhållande till resterande delar av sidoväggarna för att medge oförhindrad bakåtsvängning av partierna.

5. Behållare enligt krav 4, kånnetecknad av nämnda partier (14) av sidoväggarna är inrättade tätande i förhållande till resterande delar av sidoväggarna.

6. Behållare enligt något av föregående krav, kânnetecknad av att frontpartiet (10) är svängdrivbart med hjälp av något från gruppen: fluidcylindrar, fluidvriddon, elektriskt drivna vriddon, av en tippningsrörelse drivna lånkorgan eller flexibla dragkraftöverförande organ, genom gravitationskraftpåverkan.

7. Behållare enligt något av föregående krav, kännetecknad av att nämnda svängled (12, 12', 12") är bildad av minst två sidoordnade ledtappar i samverkan med ledskàlar.

8. Behållare enligt något av föregående krav, kännetecknad av att nämnda partier (14) av sidoväggarna har en form från gruppen: väsentligen triangulär form, väsentligen parallelltrapetsform.

9. Behållare enligt något av föregående krav, kånnetecknad av att den inkluderar en i förhållande till huvuddelen (11) av behållaren svängbar bakläm (30).

10. Lastfordon (1), kännetecknat av att det omfattar en behållare (5) enligt något av föregående krav.

11. ll. Förfarande för tippning av ett med en tippbar, för lastupptagning avsedd behållare försett lastbärande lastfordon, vilket har en höjdriktning, en framåtriktning och 10 15 20 25 30 535 41? 15 en bakåtriktning, varvid behållaren omfattar: - en botten, två sidoväggar och en frontvägg, tillsammans bildande ett lastupptagningsutrymme, - varvid behållaren tippas bakåt genom en svängningsrörelse, och - varvid ett frontparti av behållaren, vilket frontparti inkluderar frontväggen eller en del därav, svängs i förhållande till en huvuddel av behållaren kring en vid ett undre parti av frontpartiet belägen svängled mellan ett framåtsvängt transportläge och ett bakåtsvängt tippningsläge, kännetecknat av - att svängningen av behållaren kring tippleden sker delvis samtidigt med svängningen av frontpartiet kring svängleden så att behållarens dimensioner i nämnda höjdriktning reduceras i tippningsläget.

12. Förfarande enligt kravet 11, kännetecknat av att till frontväggen eller delen därav närliggande partier av sidoväggarna, vilka är fast förbundna med frontväggen eller delen därav, svängs som delar av frontpartiet.

13. Förfarande enligt krav 12, varvid frontpartiet inkluderande hela frontväggen svängs, kännetecknat av att även en del av behållarens botten närmast frontväggen svängs som del av frontpartiet.

14. Förfarande enligt krav 12 eller 13, kännetecknat av att nämnda partier av sidoväggarna svängs sidoförskjutet i förhållande till resterande delar av sidoväggarna för att medge obehindrad bakåtsvängning.

15. Förfarande enligt något av kraven 11 - 14, kännetecknat av att frontpartiet svängs med hjälp av något från gruppen: 535 417 16 fluidcylindrar, fluidvriddon, elektriskt drivna vriddon, av en tippningrörelse drivna länkorgan eller flexibla dragkraft- eller tryckkraftöverförande organ, genom gravitationskraftpàverkan .