SE536239C2 - Apparatus and method for controlling the engine speed at additional load - Google Patents

Abstract

The invention relates to a method for regulating the speed of an engine (230) in response to extra load, comprising the steps of - continuously determining (s410) a prevailing speed (n) of said engine, - continuously determining (s420) a rate of downward change (dn/dt) of said speed (n). The method comprises also the steps of - determining (s430), at a certain rate of downward change of engine speed, a maximum permissible engine speed set-point value (n_init) and a corresponding power mobilisation reference (TH_ref) for the regulation of said speed (n), - regulating (s450) said speed (n) towards said maximum permissible set-point value (n_init; n_refMax) when more power is being mobilised than said power mobilisation reference (TH_ref), and - regulating (s450) said speed (n) according to a specific relationship between engine speed set-point value (n_ref) and power mobilisation (TH) when less power is being mobilised than said power mobilisation reference (TH_ref). The invention relates also to a computer programme product comprising programme code (P) for a computer (200; 210) for implementing a method according to the invention. The invention relates also to a device for regulating the speed of an engine (230) in response to extra load, and to a motor vehicle equipped with the device.

Description

20 25 30 536 239 exempel kan en sådan situation uppstå vid tippning av ett flak hos fordonet vid krypkörning, i synnerhet om fordonet är utrustat med en automatisk växellåda. For example, such a situation may arise when tipping an fl ak of the vehicle during creep driving, especially if the vehicle is equipped with an automatic transmission.

Vid tillskottsbelastning av en motor hos ett motorfordon kan det vara svårt för en förare att kompensera för en minskning av ett rådande motorvarvtal.At the additional load of an engine of a motor vehicle, it can be difficult for a driver to compensate for a reduction of a prevailing engine speed.

Nämnda tillskottsbelastning av motorn kan orsakas av ett kraftuttag från motorn till en fordonsutrustning, såsom t.ex. ett tippflak, snöplog, gräsklippararrangemang, etc.Said additional load on the engine can be caused by a power take-off from the engine to a vehicle equipment, such as e.g. a tipping ax, snow plow, lawn mower arrangement, etc.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns ett behov av ett förfarande och en anordning där en förare av ett motorfordon kan få adekvat hjälp att upprätthålla ett önskat motorvarvtal vid tillskottsbelastning av motorn.SUMMARY OF THE INVENTION There is a need for a method and apparatus in which a driver of a motor vehicle can be adequately assisted in maintaining a desired engine speed when the engine is additionally loaded.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för tillskottsbelastning. reglering av en motors varvtal vid Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en ny och fördelaktlg anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning.An object of the present invention is to provide a new and advantageous method for additional loading. Another object of the invention is to provide a new and advantageous device and a new and advantageous computer program for regulating an engine speed at additional load.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma en förbättrad prestanda hos ett motorfordon vid dynamiska förlopp, såsom vid variabel belastning hos fordonets motor.A further object of the invention is to provide a method, an apparatus and a computer program for achieving an improved performance of a motor vehicle in dynamic processes, such as in the case of variable load on the engine of the vehicle.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en att åstadkomma förbättrade köregenskaper hos ett fordon vid tillskottsbelastning av fordonets motor. anordning och ett datorprogram för 10 15 20 25 30 535 239 Dessa syften uppnås med ett förfarande för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning enligt patentkrav 1.A further object of the invention is to provide a method, one to provide improved driving characteristics of a vehicle in the event of additional loading of the vehicle's engine. device and a computer program for 1035 20 25 30 535 239 These objects are achieved with a method for controlling an engine speed at additional load according to claim 1.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning, innefattande stegen att: - fortlöpande fastställa ett rådande varvtal hos nämnda motor; - fortlöpande fastställa en förändringshastighet hos varvtalet vid minskande varvtal. Förfarandet innefattar även stegen att: - vid en viss förändringshastighet vid minskande varvtal, fastställa ett tillåtet gaspådragsreferens för regleringen av nämnda varvtal; - reglera nämnda varvtal mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbörvärde vid gaspådrag större än nämnda gaspådragsreferens, och - reglera nämnda varvtal enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde och gaspådrag vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens. maximalt varvtalsbörvärde och en däremot svarande Härvid åstadkommes ett robust förfarande för att bibehålla ett högre motorvarvtal vid tillskottsbelastning av fordonets motor. Eftersom nämnda tillskottsbelastning kan vara tämligen oförutsägbar för en förare tillhandahålls härvid ett automatiskt förfarande för reglering av motorvarvtal vid tillskottsbelastning enligt en aspekt av uppfinningen Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - fastställa nämnda samband som en funktion av motorns tomgångsvarvtal och nämnda varvtalsbörvärde. Nämnda samband kan vara ett godtyckligt lämpligt samband. Härvid åstadkommes ett mångsidigt förfarande som kan anpassas till varje enskilt fordon.According to one aspect of the invention, there is provided a method of controlling the speed of an engine at additional load, comprising the steps of: - continuously determining a prevailing speed of said engine; - continuously determine a rate of change of the speed with decreasing speed. The method also comprises the steps of: - at a certain rate of change at decreasing speed, determining a permissible throttle reference for the control of said speed; - regulating said speed against said maximum permissible speed setpoint at throttle greater than said throttle reference, and - regulating said speed according to a specific relationship between speed setpoint and throttle at throttle less than said throttle reference. maximum speed setpoint and a corresponding In this case, a robust procedure is provided for maintaining a higher engine speed at the additional load of the vehicle's engine. Since said additional load can be rather unpredictable for a driver, this provides an automatic method for regulating engine speed at additional load according to an aspect of the invention. The method may further comprise the step of: - determining said relationship as a function of engine idle speed and said speed setpoint. Said connection may be any suitable connection. This provides a versatile procedure that can be adapted to each individual vehicle.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - fastställa nämnda samband som en rät linje. Härvid åstadkommes ett förfarande som kräver liten beräkningskapacitet för reglering av motorns 10 15 20 25 30 535 239 varvtal då ett gaspådrag understiger nämnda gaspädragsreferens. Härvid kan en effektiv och noggrann reglering av motorvarvtal åstadkommas.The method may further comprise the step of: - establishing said relationship as a straight line. In this case, a method is provided which requires a small calculation capacity for controlling the engine speed when a throttle is below said throttle reference. In this case, an efficient and accurate control of engine speed can be achieved.

Nämnda vissa förändringshastighet kan utgöras av ett värde som ligger inom ett intervall av [50, 300] rpm/s. Nämnda vissa förändringshastighet kan utgöras av ett värde som ligger inom ett inten/all av [70, 200] rpm/s. Nämnda vissa förändringshastighet kan utgöras av ett värde som ligger inom ett intervall av [80, 120] rpm/s. Nämnda vissa förändringshastighet kan utgöras av ett värde som är ca 100 rpm/s. Det bör påpekas att nämnda förändringshastighet är gällande vid varvtalsminskning varför den enligt ett utförande kan anges med minustecken. Härvid skulle nämnda vissa förändringshastighet kunna anges som ett värde som ligger inom ett intervall av [-50, -300] rpm/s, respektive [-70, -200] och [-80, -120]. Eftersom det inte är beräkningstungt att fastställa en förändringshastighet av nämnda varvtal vid varvtalsminskning kan en tillskottsbelastning kan detekteras relativt snabbt, varvid reglering av motorvarvtal enligt uppfinningen kan utföras i ett tidigt skede, d.v.s. innan ett motorvarvtal minskar till en oönskad nivå.Said certain rate of change may be a value which is within a range of [50, 300] rpm / s. Said certain rate of change may consist of a value which is within an intensity of [70, 200] rpm / s. Said certain rate of change may be a value which is within a range of [80, 120] rpm / s. Said certain rate of change may be a value of about 100 rpm / s. It should be pointed out that the said rate of change is valid in the event of a reduction in speed, which is why, according to one embodiment, it can be indicated with a minus sign. In this case, the said certain rate of change could be stated as a value which is within a range of [-50, -300] rpm / s, and [-70, -200] and [-80, -120], respectively. Since it is not computationally difficult to determine a rate of change of said speed at speed reduction, an additional load can be detected relatively quickly, whereby control of engine speed according to the invention can be performed at an early stage, i.e. before an engine speed decreases to an undesirable level.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - automatiskt avbryta nämnda reglering vid avsaknad av gaspådrag. Härvid àstadkommes ett användarvänligt förfarande där en förare bara behöver släppa upp gaspedalen för att styrrutiner för ordinarie drift av fordonet ska aktiveras.The method may further comprise the step of: - automatically interrupting said control in the absence of throttle. In this case, a user-friendly procedure is achieved where a driver only needs to release the accelerator pedal in order for control routines for ordinary operation of the vehicle to be activated.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - avbryta nämnda reglering vid ett gaspådrag väsentligt överstigande nämnda gaspàdragsreferens och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och ett absolutbelopp av förändringshastigheten understiger nämnda vissa förändringshastighet. Enligt ett alternativ kan nämnda reglering avbrytas då en godtycklig tillämplig styrenhet hos fordonet begär ett vridmomentsbörvärde nämnda överstigande reglerings vridmomentsbörvärde och nämnda reglering skett under en förutbestämd 10 15 20 25 30 535 239 tidsrymd och ett absolutbelopp av förändringshastigheten understiger nämnda vissa förändringshastighet. Enligt ett alternativ kan nämnda reglering avbrytas då en godtycklig tillämplig styralgoritm hos en styrenhet hos fordonet begär ett vridmomentsbörvärde överstigande nämnda reglerings vridmomentsbörvärde och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och ett absolutbelopp av förändringshastigheten understiger nämnda vissa förändringshastighet. Härvid åstadkommes en alternativ urkopplingsmekanism för den innovativa regleringen av motorvarvtal vid tillskottsbelastning. Härvid åstadkommes även ett tillförlitligt sätt att koppla ur den innovativa regleringen. Härvid åstadkommes också ett användarvänligt förfarande där en förare bara behöver trycka ner gaspedalen temporärt för att styrrutiner för ordinarie drift av fordonet aktiveras.The method may further comprise the step of: - interrupting said control at a throttle substantially exceeding said throttle reference and said adjusting has taken place for a predetermined period of time and an absolute amount of the rate of change is less than said certain rate of change. According to an alternative, said control can be interrupted when an arbitrarily applicable control unit of the vehicle requests a torque setpoint. According to an alternative, said control can be interrupted when any applicable control algorithm of a control unit of the vehicle requests a torque setpoint exceeding said control torque setpoint and said control has taken place for a predetermined period of time and an absolute amount of the change rate is less than said certain rate of change. In this case, an alternative disconnection mechanism is provided for the innovative regulation of engine speed at additional load. This also provides a reliable way to relax the innovative regulation. This also provides a user-friendly procedure where a driver only needs to depress the accelerator pedal temporarily in order to activate control routines for ordinary operation of the vehicle.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga ytterligare komponenter behöver installeras hos fordonet enligt en aspekt av uppfinningen. Erforderlig hårdvara är idag redan förefintligt anordnad i fordonet. Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på de ovan angivna problemen.The procedure is easy to implement in existing motor vehicles. Software for regulating the speed of an engine at additional load according to the invention can be installed in a control unit of the vehicle during the manufacture of the same. A buyer of the vehicle can thus be given the opportunity to choose the function of the procedure as an option. Alternatively, software including program code for performing the innovative procedure for controlling the engine speed at additional load may be installed in a control unit of the vehicle when upgrading at a service station. In this case, the software can be loaded into a memory in the control unit. Implementation of the innovative method is thus cost-effective, in particular since no additional components need to be installed in the vehicle according to an aspect of the invention. Required hardware is already present in the vehicle today. The invention thus provides a cost-effective solution to the above problems.

Mjukvara som innefattar programkod för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för reglering av en motors varvtal 10 15 20 25 30 535 239 vid tillskottsbelastning bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.Software that includes program code for regulating an engine speed at additional load can be easily updated or replaced. Furthermore, different parts of the software which include program code for regulating the speed of an engine can be replaced independently of each other at additional load. This modular configuration is advantageous from a maintenance perspective.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning, innefattande: - organ för att fortlöpande fastställa ett rådande varvtal hos nämnda motor; - organ för att fortlöpande fastställa en förändringshastighet hos varvtalet vid minskande varvtal, - organ för att, vid en viss förändringshastighet vid minskande varvtal, fastställa ett maximalt tillåtet varvtalsbörvärde och en däremot svarande gaspådragsreferens för regleringen av nämnda varvtal; - organ för att reglera nämnda varvtal mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbörvärde vid gaspådrag större än nämnda gaspådragsreferens, och - organ för att reglera nämnda varvtal enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde och gaspådrag vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens.According to one aspect of the invention, there is provided an apparatus for regulating the speed of an engine at additional load, comprising: means for continuously determining a prevailing speed of said engine; means for continuously determining a rate of change of speed at decreasing speed, - means for determining, at a certain rate of change at decreasing speed, a maximum permissible speed setpoint and a corresponding throttle reference for the regulation of said speed; means for regulating said speed against said maximum permissible speed setpoint at throttle greater than said throttle reference, and - means for regulating said speed according to a specific relationship between speed setpoint and throttle at throttle less than said throttle reference.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att fastställa nämnda samband som en funktion av motorns tomgångsvarvtal och nämnda varvtalsbörvärde.The device may further comprise: - means for determining said relationship as a function of the engine idle speed and said speed setpoint.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att fastställa nämnda samband som en rät linje.The device may further comprise: - means for determining said connection as a straight line.

Nämnda vissa förändringshastighet kan utgöras av ett värde som ligger inom ett intervall av [50, 300] rpm/s.Said certain rate of change may be a value which is within a range of [50, 300] rpm / s.

Anordningen kan vidare innefatta: - organ för att automatiskt avbryta nämnda reglering vid avsaknad av gaspådrag.The device may further comprise: - means for automatically interrupting said control in the absence of throttle application.

Anordningen kan vidare innefatta: 10 15 20 25 30 536 239 - organ för att avbryta nämnda reglering vid ett gaspådrag väsentligt överstigande nämnda gaspådragsreferens och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och ett absolutbelopp av förändringshastigheten understiger nämnda vissa förändringshastighet.The device may further comprise: means for interrupting said control at a throttle substantially exceeding said throttle reference and said control has taken place for a predetermined period of time and an absolute amount of the rate of change is less than said certain rate of change.

Anordningen kan vidare innefatta: organ för att avbryta nämnda reglering då en godtycklig tillämplig styrenhet hos fordonet begär ett vridmomentsbörvärde överstigande nämnda reglerings vridmomentsbörvärde och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och ett absolutbelopp av förändringshastigheten understiger nämnda vissa förändringshastighet.The device may further comprise: means for interrupting said control when any applicable control unit of the vehicle requests a torque setpoint exceeding said torque setpoint and said control has taken place for a predetermined period of time and an absolute amount of the change rate is less than said certain rate of change.

Anordningen kan vidare innefatta: organ för att avbryta nämnda reglering då en godtycklig tillämplig styralgoritm hos en styrenhet hos fordonet begär ett vridmomentsbörvärde överstigande nämnda reglerings vridmomentsbörvärde och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och ett absolutbelopp av förändringshastigheten understiger nämnda vissa förändringshastighet.The device may further comprise: means for interrupting said control when any applicable control algorithm of a control unit of the vehicle requests a torque setpoint exceeding said control torque setpoint and said control has taken place for a predetermined period of time and an absolute amount of change rate is less than said rate of change.

Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar anordnlngen. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.The above objects are also achieved with a motor vehicle comprising the device. The motor vehicle can be a truck, bus or car.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.According to one aspect of the invention, there is provided a computer program for controlling an engine speed at additional load, said computer program comprising program code stored on a computer readable medium for causing an electronic control unit or another computer connected to the electronic control unit to perform the steps according to any one of claims 1-7.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett medium för att orsaka en elektronisk 10 15 20 25 30 535 233 styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.According to one aspect of the invention, there is provided a computer program for controlling an engine speed at additional load, said computer program comprising program code stored on a medium for causing an electronic control unit or another computer connected to the electronic control unit to perform the steps according to any one of claims 1-7.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-7, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.According to one aspect of the invention, there is provided a computer program product comprising a program code stored on a computer readable medium for performing the method steps of any of claims 1-7, when said computer program is run on an electronic control unit or another computer connected to the electronic control unit. .

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till läroma häri kommer att känna igen ytterligare applikationer, modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RlTNlNGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3 illustrerar schematiskt ett samband mellan två parametrar enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; 10 15 20 25 30 535 233 Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen.Additional objects, advantages, and novel features of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following details, as well as through practice of the invention. While the invention is described below, it should be understood that the invention is not limited to the specific details described. Those skilled in the art having access to the teachings herein will recognize additional applications, modifications, and incorporations within other fields which are within the scope of the invention. SUMMARY DESCRIPTION OF THE DRAWINGS For a more complete understanding of the present invention and further objects and advantages thereof, reference is now made to the following detailed description which is to be read in conjunction with the accompanying drawings in which like reference numerals refer to like parts in the various figures, and in which: 1 schematically illustrates a vehicle, according to an embodiment of the invention; Figure 2 schematically illustrates a subsystem of the vehicle shown in Figure 1, according to an embodiment of the invention; Figure 3 schematically illustrates a relationship between two parameters according to an embodiment of the invention; Figure 4a schematically illustrates a flow chart of a method, according to an embodiment of the invention; Figure 4b schematically illustrates in further detail a flow chart of a method, according to an embodiment of the invention; and Figure 5 schematically illustrates a computer, according to an embodiment of the invention.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.DETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES Referring to Figure 1, a side view of a vehicle 100 is shown. The exemplary vehicle 100 consists of a tractor 110 and a trailer 112.

Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.The vehicle can be a heavy vehicle, such as a truck or a bus. The vehicle can alternatively be a car.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.Here, the term "link" refers to a communication link which may be a physical line, such as an optoelectronic communication line, or a non-physical line, such as a wireless connection, for example a radio or microwave link.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.Referring to Figure 2, a subsystem 299 of the vehicle 100 is shown.

Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 består av en motor 230 som anordnad att medelst en transmission (ej visad) överföra en drivkraft till åtminstone ett drivhjulspar (ej visat).The subsystem 299 is arranged in the tractor 110. The subsystem 299 consists of a motor 230 which is arranged to transmit a driving force by means of a transmission (not shown) to at least one pair of drive wheels (not shown).

Delsystemet 299 innefattar en första styrenhet 200 som är anordnad att styra drift av motorn 230 enligt inlagrade drivrutiner. Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med motorn 230 via en länk L231.The subsystem 299 comprises a first control unit 200 which is arranged to control operation of the motor 230 according to stored drivers. The first control unit 200 is arranged for communication with the motor 230 via a link L231.

Vid motorn 230 finns en varvtalsgivare 240 förefintligt anordnad på konventionellt sätt. Varvtalsgivaren 240 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L241. Varvtalsgivaren 240 är anordnad att fortlöpande fastställa ett rådande varvtal n hos motorn.At the motor 230, a speed sensor 240 is preferably arranged in a conventional manner. The speed sensor 240 is arranged for communication with the first control unit 200 via a link L241. The speed sensor 240 is arranged to continuously determine a prevailing speed n of the motor.

Varvtalsgivaren 240 är anordnad att fortlöpande skicka signaler S1 10 15 20 25 30 535 238 10 innefattande information om nämnda fastställda rådande varvtal n hos motorn 230 till den första styrenheten 200 via länken L241.The speed sensor 240 is arranged to continuously send signals S1 10 including information on said determined prevailing speed n of the motor 230 to the first control unit 200 via the link L241.

Vid motorn 230 är även åtminstone ett kraftuttag 232 förefintligt anordnat.At the motor 230 at least one power take-off 232 is also provided.

Nämnda kraftuttag 232 kan vara anordnat att driva en kraftenhet 220 medelst ett vridmoment som alstras av motorn 230. Ett exempel på kraftuttag 232 och kraftenhet 220 kan vara ett pneumatiskt system respektive ett tryckluftsaggregat. Ett annat exempel på kraftuttag 232 och kraftenhet 220 kan vara ett hydrauliskt system respektive ett tippflak.Said power take-off 232 may be arranged to drive a power unit 220 by means of a torque generated by the motor 230. An example of power take-off 232 and power unit 220 may be a pneumatic system and a compressed air unit, respectively. Another example of power take-off 232 and power unit 220 may be a hydraulic system and a tipping platform, respectively.

Nämnda kraftuttag 232 och tillhörande kraftenhet 220 kan alternativt vara anordnad vid en godtycklig lämplig komponent hos fordonets drivlina, såsom t.ex. en växellåda.Said power take-off 232 and associated power unit 220 may alternatively be arranged at any suitable component of the vehicle's driveline, such as e.g. a gearbox.

Nämnda kraftuttag 232 kan vara ett godtyckligt lämpligt kraftuttag. Nämnda kraftenhet 200 kan vara en godtycklig lämplig kraftenhet. Nämnda kraftuttag 232 och kraftenhet 220 är anordnade att drivas medelst ett vridmoment hos motorn 230. Vid aktivering och drift av nämnda kraftuttag 232 och kraftenhet 220 påverkas ett rådande varvtal hos motorn 230 på så sätt att det reduceras.Said power take-off 232 may be any suitable power take-off. Said power unit 200 may be any suitable power unit. Said power take-off 232 and power unit 220 are arranged to be driven by means of a torque of the motor 230. When activating and operating said power take-off 232 and power unit 220, a prevailing speed of the motor 230 is affected in such a way that it is reduced.

Ett gasreglage 250 är förefintligt anordnat i en hytt hos fordonet 100 på konventionellt sätt. Gasreglaget 250 är signalanslutet till den första styrenheten 200 medelst en länk L251. Gasreglaget kan vara förkroppsligat som en gaspedal. Gasreglaget 250 är anordnat att fortlöpande detektera ett av en förare begärt gaspådrag. Nämnda gaspådrag kan motsvaras av ett vridmoment T. Gasreglaget 250 är anordnat att fortlöpande skicka signaler S2 innefattande information om nämnda av föraren begärda vridmoment T hos motorn 230. Nämnda begärda vridmoment kan anges som en gasreglageposition TH angiven i procentenheter %. 10 15 20 25 30 538 239 11 Enligt ett första exempel, där föraren inte trycker ner gaspedalen, kommuniceras en signal S2 innefattande information som motsvarar gasreglagepositionen TH=no|I (O)%.A throttle control 250 is presently provided in a cab of the vehicle 100 in a conventional manner. The throttle control 250 is signal connected to the first control unit 200 by means of a link L251. The throttle control can be embodied as an accelerator pedal. The throttle control 250 is arranged to continuously detect a throttle applied by a driver. Said throttle can be corresponded to a torque T. The throttle control 250 is arranged to continuously send signals S2 including information about said torque T requested by the driver of the engine 230. Said requested torque can be indicated as a throttle position TH expressed in percentage points%. According to a first example, where the driver does not depress the accelerator pedal, a signal S2 comprising information corresponding to the throttle position TH = no | I (0)% is communicated.

Enligt ett andra exempel, där föraren håller gaspedalen nedtryckt till hälften, kommuniceras en signal S2 innefattande information som motsvarar gasreglagepositionen TH=50%.According to a second example, where the driver holds the accelerator pedal depressed to half, a signal S2 is communicated including information corresponding to the throttle position TH = 50%.

Enligt ett tredje exempel, där föraren håller gaspedalen helt nedtryckt, kommuniceras en signal S2 innefattande information som motsvarar gasreglagepositionen TH=100%.According to a third example, where the driver keeps the accelerator pedal fully depressed, a signal S2 is communicated including information corresponding to the throttle position TH = 100%.

Den första styrenheten 200 inbegriper en varvtalsregulator (ej visad) Nämnda varvtalsregulator kan vara en s.k. PID-regulator. Nämnda varvtalsregulator kan vara implementerad som en inlagrad mjukvara med lämpliga rutiner. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra ett varvtal hos motorn 230 mot ett varvtalsbörvärde n_ref.The first control unit 200 includes a speed controller (not shown). The speed controller may be a so-called PID controller. Said speed controller can be implemented as a stored software with suitable routines. The first control unit 200 is arranged to control a speed of the motor 230 against a speed setpoint n_ref.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att på basis av de mottagna signalema S1 och S2 innefattande information om ett rådande motorvarvtal n respektive gasreglageposition TH styra drift av motorn 230, t.ex. genom att reglera ett varvtal hos motorn 230 hos fordonet.According to an embodiment, the first control unit 200 is arranged to control operation of the engine 230, e.g. by controlling a speed of the engine 230 of the vehicle.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att fortlöpande fastställa ett rådande varvtal n hos motorn 230. Detta kan utföras på basis av information skickad från varvtalsgivaren 240. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att fortlöpande fastställa en förändringshastighet hos motorns varvtal n vid minskande varvtal. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att vid en viss förändringshastighet vid minskande varvtal, fastställa ett maximalt tillåtet varvtalsbörvärde n_init och en däremot svarande gaspådragsreferens TH_ref för regleringen av nämnda varvtal n. Den första styrenheten 200 är enligt ett 10 15 20 25 30 538 239 12 utförande anordnad att reglera nämnda varvtal n mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbörvärde n__init vid gaspådrag större än nämnda gaspådragsreferens TH_ref. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att reglera nämnda varvtal enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde och gaspådrag vid gaspådrag mindre än nämnda gaspàdragsreferens TH_ref. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att fastställa nämnda samband som en funktion av motorns tomgàngsvarvtal n_idleRef och nämnda varvtalsbörvärde n_ref. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att fastställa nämnda samband som en rät linje. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att automatiskt avbryta nämnda reglering vid avsaknad av gaspådrag TH. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att avbryta nämnda reglering vid ett gaspådrag TH väsentligt överstigande nämnda gaspådragsreferens TH_ref och då nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och den absoluta förändringshastigheten understiger nämnda vissa förändringshastighet.According to one embodiment, the first control unit 200 is arranged to continuously determine a prevailing speed n of the motor 230. This can be done on the basis of information sent from the speed sensor 240. According to one embodiment, the first control unit 200 is arranged to continuously determine a rate of change of the engine speed n at decreasing speeds. According to one embodiment, the first control unit 200 is arranged to determine at a certain rate of change at decreasing speed, a maximum permissible speed setpoint n_init and a corresponding throttle reference TH_ref for the control of said speed n. The first control unit 200 is according to a 239 12 embodiment arranged to regulate said speed n against said maximum permissible speed setpoint n__init at throttle application greater than said throttle reference TH_ref. According to one embodiment, the first control unit 200 is arranged to regulate said speed according to a specific relationship between speed setpoint and throttle on throttle less than said throttle reference TH_ref. According to one embodiment, the first control unit 200 is arranged to determine said relationship as a function of the engine idle speed n_idleRef and said speed setpoint n_ref. According to one embodiment, the first control unit 200 is arranged to establish said connection as a straight line. According to one embodiment, the first control unit 200 is arranged to automatically interrupt said control in the absence of throttle application TH. According to one embodiment, the first control unit 200 is arranged to interrupt said control at a throttle TH substantially exceeding said throttle reference TH_ref and when said control has taken place for a predetermined period of time and the absolute rate of change is less than said certain rate of change.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att avbryta nämnda reglering då en godtycklig tillämplig styrenhet hos fordonet begär ett vridmomentsbörvärde överstigande nämnda reglerings vridmomentsbörvärde och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och ett absolutbelopp av förändringshastigheten förändringshastighet. understiger nämnda vissa Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att avbryta nämnda reglering då en godtycklig tillämplig styralgoritm hos en styrenhet hos fordonet begär ett vridmomentsbörvärde överstigande nämnda reglerings vridmomentsbörvärde och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och ett absolutbelopp av förändringshastigheten understiger nämnda vissa förändringshastighet. 10 15 20 25 30 535 239 13 En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk L211. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. att vid en viss förändringshastighet vid en varvtalsminskning, fastställa det maximalt tillåtna varvtalsbörvärdet n_ref och en däremot svarande gaspådragsreferens TH_ref för regleringen av motorns varvtal n; - reglera nämnda varvtal n mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbörvärde n_ref vid gaspådrag större än nämnda gaspådragsreferens TH_ref, och - reglera nämnda varvtal enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde och gaspådrag vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens TH_ref.According to one embodiment, the first control unit 200 is arranged to interrupt said control when any applicable control unit of the vehicle requests a torque setpoint exceeding said torque setpoint of said control and said control has taken place for a predetermined period of time and an absolute amount of the change speed. The first control unit 200 is according to an embodiment arranged to interrupt said control when any applicable control algorithm of a control unit of the vehicle requests a torque setpoint exceeding said control torque setpoint and said control has taken place during a predetermined period of change and an absolute condition. . A second control unit 210 is arranged for communication with the first control unit 200 via a link L211. The second control unit 210 may be releasably connected to the first control unit 200. The second control unit 210 may be a control unit external to the vehicle 100. The second control unit 210 may be arranged to perform the innovative method steps according to the invention. The second control unit 210 can be used to upload software to the first control unit 200, in particular software for performing the innovative method. The second control unit 210 may alternatively be arranged for communication with the first control unit 200 via an internal network in the vehicle. The second control unit 210 may be arranged to perform substantially similar functions as the first control unit 200, such as e.g. to determine at a certain rate of change at a speed decrease, the maximum permissible speed setpoint n_ref and a corresponding throttle reference TH_ref for the control of the engine speed n; - regulating said speed n against said maximum permissible speed setpoint n_ref at throttle force greater than said throttle reference TH_ref, and - regulating said speed according to a specific relationship between speed setpoint and throttle at throttle less than said throttle reference TH_ref.

Figur 3 illustrerar schematisk ett samband mellan ett varvtalsbörvärde n_ref [rpm] och gasreglageposition TH [%] enligt en aspekt av uppfinningen.Figure 3 schematically illustrates a relationship between a speed setpoint n_ref [rpm] and throttle position TH [%] according to one aspect of the invention.

Enligt en utföringsform är den första styrenheten 200 anordnad att fastställa om ett rådande varvtal n hos motorn 230 minskar med en hastighet som överstiger ett förutbestämt värde, såsom t.ex. 100 rpm/s. Nämnda förutbestämda värde kan ligga inom ett intervall som definieras av [50, 300] rpm/s. Nämnda förutbestämda värde kan ligga inom ett intervall som definieras av [75, 200] rpm/s.According to one embodiment, the first control unit 200 is arranged to determine whether a prevailing speed n of the motor 230 decreases at a speed exceeding a predetermined value, such as e.g. 100 rpm / s. Said predetermined value may be within a range defined by [50, 300] rpm / s. Said predetermined value may be within a range defined by [75, 200] rpm / s.

I fall nämnda minskning av motorns varvtal orsakas av en tillskottsbelastning, såsom t.ex. vid aktivering och drift av ovan nämnda kraftuttag 232 och 10 15 20 25 30 538 239 14 kraftenhet 220 kan plötslig och oväntad reducering av motorns rådande varvtal uppstå temporärt.In case said reduction of the engine speed is caused by an additional load, such as e.g. when activating and operating the above-mentioned power take-offs 232 and power unit 220, sudden and unexpected reduction of the prevailing engine speed can occur temporarily.

Då nämnda reducering av motorns rådande varvtal n sker enligt de kriterier som angivits ovan fastställes ett initialt varvtalsvärde n_init. Detta initiala varvtalsvärde n_init kan vara ett varvtalsvärde som är något lägre än ett varvtalsvärde då nämnda minskining av varvtalet påbörjades på grund av tillskottsbelastningen. Alternativt kan nämnda initiala varvtalsvärde n_init motsvara det varvtalsvärde som var rådande då nämnda minskning av varvtalet påbörjades på grund av tillskottsbelastningen. Enligt ett utförande fastställs det initiala varvtalsvärdet n_init omedelbart efter det att nämnda fastställelse av varvtalsreduceringen slutförts. Härvid kan det initiala varvtalsvärdet n_init ställas in till att motsvara ett rådande varvtal n då nämnda fastställelse av varvtalsreduceringen slutförts.When said reduction of the prevailing engine speed n takes place according to the criteria stated above, an initial speed value n_init is determined. This initial speed value n_init can be a speed value which is slightly lower than a speed value when said reduction of the speed was started due to the additional load. Alternatively, said initial speed value n_init may correspond to the speed value prevailing when said reduction of the speed was started due to the additional load. According to one embodiment, the initial speed value n_init is determined immediately after said determination of the speed reduction is completed. In this case, the initial speed value n_init can be set to correspond to a prevailing speed n when the said determination of the speed reduction has been completed.

Härvid fastställes ett antal villkor för reglering av motorn 230 vid tillskottsbelastning enligt en aspekt av uppfinningen. l det fall som gasreglaget är nedtryckt, d.v.s. TH skiljer sig från noll (0) och absolutbeloppet av en tidsderivata av varvtalet dn/dt är större än ett förutbestämt värde, 100 rpm/s vid varvtalsminskning fastställs funktionen för varvtalsreglering enligt följande: LGX. 1) En konstant k fastställs enligt: k= (n_init-n_offset-n_idleRef)/TH_ref 2) En konstant m fastställs enligt: m= n_idleRef 3) n_refMax=n_init-n_offset 10 15 20 25 30 536 239 15 Där: TH_Ref är en gasreglageposition som råder vid en tidpunkt då n_init fastställes; n_init är ett värde motsvarande ett rådande motorvarvtal vid initiering av nämnda reglering; n_offset är en offset förknippad med motorns varvtal; n_id|eRef är ett förutbestämt referensvärde för motorns 230 tomgångsvarvtal; n_refMax är ett maximalt tillåtet referensvärde för motorns varvtal n för nämnda reglering; k är en konstant och m är en konstant som definierar räta linjens ekvation enligt n_ref(TH)=k*TH+m Härvid kan även funktionen för varvtalsreglering på basis av gasreglageposition TH benämnas f, d.v.s. f= n_ref(TH)=k*TH+m.In this case, a number of conditions are determined for regulating the motor 230 at additional load according to an aspect of the invention. In the case where the throttle is depressed, i.e. TH differs from zero (0) and the absolute amount of a time derivative of the speed dn / dt is greater than a predetermined value, 100 rpm / s at speed reduction the function for speed control is determined as follows: LGX. 1) A constant k is determined according to: k = (n_init-n_offset-n_idleRef) / TH_ref 2) A constant m is determined according to: m = n_idleRef 3) n_refMax = n_init-n_offset 10 15 20 25 30 536 239 15 Where: TH_Ref is a throttle control position prevailing at a time when n_init is determined; n_init is a value corresponding to a prevailing engine speed at the initiation of said control; n_offset is an offset associated with the engine speed; n_id | eRef is a predetermined reference value for the engine 230 idle speed; n_refMax is a maximum permissible reference value for the engine speed n for said control; k is a constant and m is a constant as they fi equal the equation of the straight line according to n_ref (TH) = k * TH + m Here, the function for speed control on the basis of throttle position TH can also be called f, i.e. f = n_ref (TH) = k * TH + m.

Ett tillstånd då reglering av motorns varvtal sker enligt någon aspekt av uppfinningen vid tiliskottsbelastning benämns som ett aktivt tillstånd av regleringsfunktionen. Ett tillstånd då reglering av motorns varvtal inte sker enligt någon aspekt av uppfinningen vid tiliskottsbelastning benämns som ett icke-aktivt tillstånd av regleringsfunktionen.A condition in which control of the engine speed takes place according to some aspect of the invention at additional load is referred to as an active condition of the control function. A condition in which control of the engine speed does not take place according to any aspect of the invention at additional load is referred to as an inactive state of the control function.

Enligt Figur 3 illustreras schematiskt ett samband mellan varvtalsbörvärde n_ref och gasreglageposition TH under reglering av fordonets motor 230 vid tiliskottsbelastning enligt en aspekt av uppfinningen.According to Figure 3, a relationship between speed setpoint n_ref and throttle position TH during the control of the vehicle's engine 230 at additional load according to an aspect of the invention is schematically illustrated.

En gasreglageposition TH_ref fastställes medelst den första styrenheten 200 att motsvara ett värde förknippat med det fastställda initiala motorvarvtalet n_init, d.v.s. vid en tidpunkt då n_init fastställes kommer nämnda styrenhet 200 även att fastställa en motsvarande gasreglageposition TH_ref. 10 15 20 25 30 535 239 16 Det framgår i Figur 3 att reglering av motorns varvtal n sker mot nämnda varvtalsbörvärde n_init vid gaspådrag TH större än nämnda gaspådragsreferens TH_ref, och reglering av motorns varvtal n sker enligt ett bestämt samband f mellan varvtalsbörvärde n_ref och gaspådrag TH vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens TH_ref.A throttle position TH_ref is determined by the first control unit 200 to correspond to a value associated with the determined initial engine speed n_init, i.e. at a time when n_init is determined, said control unit 200 will also determine a corresponding throttle control position TH_ref. 10 15 20 25 30 535 239 16 It appears from Figure 3 that the engine speed n is adjusted against said speed setpoint n_init at throttle TH greater than the throttle reference TH_ref, and the engine speed n is adjusted according to a specific relationship f between speed setpoint n_ref and throttle TH at throttle less than said throttle reference TH_ref.

Enligt en aspekt av uppfinningen ställs nämnda maximalt tillåtna referensvärde n_refMax för motorns varvtal n initialt in till att motsvara n_init.According to one aspect of the invention, said maximum allowable reference value n_refMax for the engine speed n is initially set to correspond to n_init.

Häri beskrivs att nämnda samband mellan börvarvtal och gasreglageposition, d.v.s. n_ref, definieras som en rät linje. Naturligtvis kan n_ref definieras som en godtycklig lämplig funktion av gasreglageposition, t.ex. en exponential-, logaritmisk eller polygonalfunktion. Nämnda funktion f kan vara en sinus eller cosinusfunktion. Häri ska det förstås att nämnda godtyckliga lämpliga funktion f definieras inom ett intervall [0, TH_ref] %. Varvid n_refMax definieras inom ett intervall [TH_ref, 100] %.It is described herein that said relationship between setpoint speed and throttle position, i.e. n_ref, is defined as a straight line. Of course, n_ref can be defined as any suitable function of throttle position, e.g. an exponential, logarithmic or polygonal function. Said function f may be a sine or cosine function. Here, it is to be understood that said arbitrary suitable function f is defined within a range [0, TH_ref]%. Where n_refMax is defined within a range [TH_ref, 100]%.

Enligt en utföringsform kan nämnda maximalt tillåtna referensvärde n_refMax för motorns varvtal n rampas ner enligt en förutbestämd modell i fall n_ref motsvarar ett värde som understiger nämnda värde för n_refMax under en förutbestämd tidsperiod deltaT. Nämnda förutbestämda tidsperiod deltaT kan vara en godtycklig lämplig tidsperiod, såsom t.ex. 0.5 sekunder eller 2 sekunder.According to one embodiment, said maximum permissible reference value n_refMax for the engine speed n can be ramped down according to a predetermined model in case n_ref corresponds to a value below said value for n_refMax during a predetermined time period deltaT. Said predetermined time period deltaT may be any suitable time period, such as e.g. 0.5 seconds or 2 seconds.

Enligt en utföringsform kan nämnda maximalt tillåtna referensvärde n_refMax för motorns varvtal n aldrig överstiga nämnda varvtalsvärde n_init.According to one embodiment, the maximum permissible reference value n_refMax for the engine speed n can never exceed said speed value n_init.

Vid tillskottsbelastning av en motor kommer den innovativa regleringen att utföras enligt vad som beskrivits häri, nämligen på basis av gasreglageposition enligt nämnda funktion f och nämnda maximalt tillåtna referensvärde n_refMax för motorns varvtal n, enligt vissa villkor. Urkoppling av nämnda reglering sker enligt ett utförande enligt vad som beskrivs nedan. 10 15 20 25 30 536 239 17 Urkopp|ing av ett aktivt tillstånd hos regleringsfunktionen kan ske då gasreglaget inte längre är intryckt, d.v.s. TH=0% Alternativt kan urkoppling av ett aktivt tillstånd hos regleringsfunktionen ske då ett värde representerande ett begärt gaspådrag överskrider TH_init och regleringsfunktionen har varit aktiv under åtminstone en förutbestämd tidsperiod och absolutbeloppet av en förändringshastighet av fordonets varvtal vid varvtalsminskning understiger ett förutbestämt tröskelvärde.At the additional load of an engine, the innovative control will be performed as described herein, namely on the basis of throttle position according to said function f and the maximum permissible reference value n_refMax for the engine speed n, according to certain conditions. Disconnection of said control takes place according to an embodiment as described below. 10 15 20 25 30 536 239 17 Disconnection of an active state of the control function can take place when the throttle control is no longer depressed, i.e. TH = 0% Alternatively, an active state of the control function can be deactivated when a value representing a requested throttle exceeds TH_init and the control function has been active for at least a predetermined period of time and the absolute amount of a change in vehicle speed at speed reduction is less than a predetermined value.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för reglering av en motors varvtal vid tiilskottsbelastning, enligt en utföringsform av uppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen att: - fortlöpande fastställa ett rådande varvtal hos nämnda motor; - fortlöpande fastställa en förändringshastighet hos varvtalet vid minskande varvtal.Figure 4a schematically illustrates a fate diagram of a method for controlling an engine speed at additional load, according to an embodiment of the invention. The method comprises a first method step s401. Step s401 includes the steps of: - continuously determining a prevailing speed of said engine; - continuously determine a rate of change of the speed with decreasing speed.

Steget s401 inbegriper också stegen att: - vid en viss förändringshastighet vid minskande varvtal, fastställa ett maximalt tillåtet gaspådragsreferens för regleringen av nämnda varvtal; varvtalsbörvärde och en däremot svarande - reglera nämnda varvtal mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbörvärde vid gaspådrag större än nämnda gaspådragsreferens, och - reglera nämnda varvtal enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde och gaspådrag vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens. Efter steget s401 avslutas förfarandet.Step s401 also includes the steps of: - at a certain rate of change at decreasing speed, determining a maximum permissible throttle reference for the control of said speed; speed setpoint and a corresponding - regulate said speed against said maximum permissible speed setpoint at throttle increase greater than said throttle reference, and - regulate said speed according to a specific relationship between speed setpoint and throttle force at throttle reference less than said throttle reference. After step s401, the process is terminated.

Figur 4b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för reglering av en motors varvtal vid tiilskottsbelastning, enligt en utföringsform av uppfinningen. 10 15 20 25 30 535 239 18 Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 inbegriper steget att fortlöpande fastställa ett rådande varvtal n hos nämnda motor 230. Detta kan ske medelst varvtalsgivaren 240. Enligt ett utförande skickar varvtalsgivaren 240 detekterat rådata till den första styrenheten 200, vilken är anordnad att fastställa ett rådande varvtal n hos motorn 230 på basis av nämnda mottagna rådata. Efter förfarandesteget s410 utförs ett efterföljande förfarandesteg s420.Figure 4b schematically illustrates a circuit diagram of a method for controlling an engine speed at additional load, according to an embodiment of the invention. The method comprises a first method step s410. The method step s410 includes the step of continuously determining a current speed n of said motor 230. This can be done by means of the speed sensor 240. According to one embodiment, the speed sensor 240 sends detected raw data to the first control unit 200, which is arranged to determine a current speed n of the motor 230 on on the basis of said received raw data. After the process step s410, a subsequent process step s420 is performed.

Förfarandesteget s420 inbegriper steget att fortlöpande fastställa en förändringshastighet dn/dt hos varvtalet vid minskande varvtal. Detta kan ske genom att fortlöpande utföra en s.k. tidsderivering av ovan nämnda fortlöpande fastställda rådande varvtal n hos nämnda motor 230. Nämnda tidsderivering är inte beräkningstung att utföra, varför det på ett effektivt och tillförlitligt sätt fortlöpande kan fastställas ett mått på en varvtalsminskning orsakad av tillskottsbelastning hos motorn 230. Nämnda första styrenhet 200 är anordnad att utföra nämnda tidsderivering av ovan nämnda fortlöpande fastställda rådande varvtal hos nämnda motor 230. Efter förfarandesteget s420 utförs ett efterföljande förfarandesteg s430.Method step s420 includes the step of continuously determining a rate of change dn / dt of the speed at decreasing speed. This can be done by continuously performing a so-called time derivation of the above-mentioned continuously determined prevailing speed n of said motor 230. Said time derivative is not computationally difficult to perform, so that a measure of a speed reduction caused by additional load of the motor 230 can be continuously and reliably determined continuously. arranged to perform said time derivation of the above-mentioned continuously determined prevailing speed of said motor 230. After the process step s420, a subsequent process step s430 is performed.

Förfarandesteget s430 inbegriper steget att vid en viss förändringshastighet vid minskande varvtal, fastställa ett maximalt tillåtet varvtalsbörvärde n__init och en däremot svarande gaspådragsreferens för regleringen av nämnda varvtal. Härvid bestäms n_init och TH_ref. Steget s430 inbegriper även steget att fastställa funktionen f på lämpligt sätt. Enligt ett exempel kan konstanterna k och m fastställas enligt vad som beskrivits ovan. Enligt ett annat exempel kan andra konstanter eller parametrar för en vald funktion f fastställas för att på så sätt definiera funktionen f i det aktiva tillståndet för regleringen av motoms varvtal vid tillskottsbelastning enligt en aspekt av uppfinningen. Efter s430 förfarandesteg s440. förfarandesteget utförs ett efterföljande 10 15 20 25 30 535 239 19 Förfarandesteget s440 inbegriper steget att fastställa ett begärt gaspådrag.The method step s430 includes the step of determining at a certain rate of change at decreasing speed, a maximum permissible speed setpoint n__init and a corresponding throttle reference for the control of said speed. In this case, n_init and TH_ref are determined. Step s430 also includes the step of determining the function f appropriately. According to one example, the constants k and m can be determined as described above. According to another example, other constants or parameters for a selected function f can be determined so as to define the function f in the active state for regulating the engine speed at additional load according to an aspect of the invention. After s430 procedure step s440. the process step is performed a subsequent process step s440 includes the step of determining a requested throttle application.

Härvid är regleringen av ett varvtal hos motorn 230 enligt det innovativa förfarandet i det aktiva tillståndet. Härvid sker reglering av motorns varvtal vid tillskottsbelastning på basis av ett gaspådrag som en förare åstadkommer medelst användning av gasreglaget 250. Efter förfarandesteget s440 utförs ett efterföljande förfarandesteg s450.In this case, the control of a speed of the engine 230 according to the innovative method is in the active state. In this case, the engine speed is adjusted at additional load on the basis of a throttle that a driver produces by using the throttle control 250. After the process step s440, a subsequent process step s450 is performed.

Förfarandesteget s450 inbegriper steget att reglera nämnda varvtal n mot det maximalt tillåtna varvtalsbörvärdet n_init vid gaspådrag större än nämnda gaspådragsreferens TH_ref. Alternativt inbegriper steget s450 steget att reglera nämnda varvtal n mot n_maxRef om detta rampats ner enligt vad som beskrivits ovan.The method step s450 includes the step of adjusting said speed n against the maximum permissible speed setpoint n_init at throttle application greater than said throttle reference TH_ref. Alternatively, step s450 includes the step of regulating said speed n to n_maxRef if this is ramped down as described above.

Förfarandesteget s450 inbegriper steget att reglera nämnda varvtal n enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde och gaspådrag vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens. Efter förfarandesteget s450 utförs ett efterföljande förfarandesteg s460.Method step s450 includes the step of controlling said speed n according to a certain relationship between speed setpoint and throttle at throttle less than said throttle reference. After the process step s450, a subsequent process step s460 is performed.

Förfarandesteget s460 inbegriper steget att avgöra om ett förutbestämt tillstånd är uppfyllt. Ett exempel på nämnda förutbestämda tillstånd är att gasreglaget 250 inte längre är intryckt/aktiverat/nedtryckt, d.v.s. TH=0%. Ett annat exempel på nämnda förutbestämda tillstånd är att gasreglaget överskrider TH_ref och regleringsfunktionen har varit aktiv under åtminstone en förutbestämd tidsperiod och absolutbeloppet av en förändringshastighet av fordonets varvtal vid varvtalsminskning understiger ett förutbestämt tröskelvärde. Om nämnda förutbestämda tillstånd är uppfyllt utförs ett efterföljande förfarandesteg s470. Om tillståndet inte är uppfyllt utförs förfarandesteget s440 igen.The step step s460 includes the step of determining whether a predetermined condition is met. An example of said predetermined condition is that the throttle control 250 is no longer depressed / activated / depressed, i.e. TH = 0%. Another example of said predetermined condition is that the throttle exceeds TH_ref and the control function has been active for at least a predetermined period of time and the absolute amount of a rate of change of the vehicle speed at speed reduction is less than a predetermined threshold value. If said predetermined condition is satisfied, a subsequent process step s470 is performed. If the condition is not met, the step step s440 is performed again.

Förfarandesteget s470 inbegriper steget att avbryta reglering av motorns varvtal vid tillskottsbelastning. Efter förfarandesteget s470 avslutas förfarandet. 10 15 20 25 30 535 233 20 Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.The process step s470 includes the step of interrupting control of the engine speed at additional load. After process step s470, the process is terminated. Referring to Figure 5, there is shown a diagram of an embodiment of a device 500. The controllers 200 and 210 described with reference to Figure 2 may in one embodiment include the device 500. The device 500 includes a non- capable memory 520, a data processing unit 510 and a read / write memory 550. The non-capable memory 520 has a first memory portion 530 in which a computer program, such as an operating system, is stored to control the operation of the device 500. Further, the device 500 includes a bus controller, a serial communication port, I / O means, an A / D converter, a time and date input and transfer unit, an event counter and an interrupt controller (not shown). The non-usable memory 520 also has a second memory portion 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning enligt en aspekt av det innovativa förfarandet. Programmet P innefattar rutiner för att fortlöpande fastställa ett rådande varvtal n hos motorn 230. Programmet P innefattar rutiner för att fortlöpande fastställa en förändringshastighet hos varvtalet n vid minskande varvtal.A computer program P is provided which includes routines for regulating an engine speed at additional load according to one aspect of the innovative method. Program P includes routines for continuously determining a prevailing speed n of the engine 230. Program P includes routines for continuously determining a rate of change of the speed n at decreasing speed.

Programmet P innefattar rutiner för att, vid en viss förändringshastighet vid en varvtalsminskning, fastställa ett maximalt tillåtet varvtalsbörvärde n_init och en däremot svarande gaspådragsreferens TH_ref för regleringen av nämnda varvtal n.The program P includes routines for, at a certain rate of change at a speed decrease, determining a maximum permissible speed setpoint n_init and a corresponding throttle reference TH_ref for the control of said speed n.

Programmet P innefattar rutiner för att reglera nämnda varvtal n mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbörvärde n_init vid gaspådrag större än nämnda gaspådragsreferens TH_ref. Programmet P innefattar rutiner för att reglera nämnda varvtal enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde n_ref och gaspådrag TH vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens. 10 15 20 25 30 536 239 21 Programmet P innefattar rutiner för att fastställa nämnda samband som en funktion av n_id|eRef varvtalsbörvärde n_ref. Programmet P innefattar rutiner för att fastställa motorns tomgängsvarvtal och nämnda nämnda samband som en rät linje.The program P comprises routines for regulating said speed n against said maximum permissible speed setpoint n_init at throttle application greater than said throttle reference TH_ref. The program P comprises routines for regulating said speed according to a specific relationship between speed setpoint n_ref and throttle TH at throttle less than said throttle reference. 10 15 20 25 30 536 239 21 The program P includes routines for determining said relationship as a function of n_id | eRef speed setpoint n_ref. The program P includes routines for determining the idle speed of the engine and the said connection as a straight line.

Programmet P innefattar rutiner för att automatiskt avbryta nämnda reglering vid avsaknad av gaspådrag. Programmet P innefattar rutiner för att avbryta nämnda reglering vid ett gaspådrag väsentligt överstigande nämnda gaspådragsreferens TH_ref och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och den absoluta förändringshastigheten understiger nämnda vissa förändringshastighet.The program P includes routines for automatically interrupting said control in the absence of throttle application. The program P comprises routines for interrupting said control at a throttle substantially exceeding said throttle reference TH_ref and said control has taken place for a predetermined period of time and the absolute rate of change is less than said certain rate of change.

Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.The program P can be stored in an executable manner or in a compressed manner in a memory 560 and / or in a read / write memory 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.When it is described that the data processing unit 510 performs a certain function, it is to be understood that the data processing unit 510 performs a certain part of the program which is stored in the memory 560, or a certain part of the program which is stored in the read / write memory 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna L211, L231, L241 och L251 anslutas (se Figur 2).The data processing device 510 can communicate with a data port 599 via a data bus 515. The useless memory 520 is intended for communication with the data processing unit 510 via a data bus 512. The separate memory 560 is intended to communicate with the data processing unit 510 via a data bus 511. Read / write memory 550 is arranged to communicate with the data processing unit 510 via a data bus 514. To the data port 599, e.g. links L211, L231, L241 and L251 are connected (see Figure 2).

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När indata databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på mottaget temporärt har lagrats, är ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna 10 15 20 535 239 22 på dataporten 599 information ett rådande varvtal n hos motorn 230. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om en gasreglageposition TH. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att styra motorns 230 drift.When data is received on the data port 599, it is temporarily stored in the second memory part 540. When the input data processing unit 510 is ready to perform execution of code on the reception has been temporarily stored, a mode as described above. According to one embodiment, signals received at the data port 599 include information of a prevailing speed n of the engine 230. According to one embodiment, signals received at the data port 599 include information about a throttle position TH. The received signals on the data port 599 can be used by the device 500 to control the operation of the motor 230.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.Parts of the methods described herein may be performed by the device 500 by means of the data processing unit 510 running the program stored in the memory 560 or the read / write memory 550. When the device 500 runs the program, the methods described herein are executed.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna variantema. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been provided for the purpose of illustrating and describing the invention. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the variations described. Obviously, many modifications and variations will occur to those skilled in the art. The embodiments were selected and described to best explain the principles of the invention and its practical applications, thereby enabling those skilled in the art to understand the invention for various embodiments and with the various modifications appropriate to the intended use.

Claims (16)

10 15 20 25 30 536 239 23 PATENTKRAV10 15 20 25 30 536 239 23 PATENT REQUIREMENTS 1. Förfarande för reglering av en motors (230) varvtal vid tillskottsbelastning, innefattande stegen att: - fortlöpande fastställa (s410) ett rådande varvtal (n) hos nämnda motor; - fortlöpande fastställa (s420) en förändringshastighet (dn/dt) hos varvtalet (n) vid minskande varvtal, kännetecknat av stegen att - vid en viss förändringshastighet vid minskande varvtal, fastställa (s430) ett maximalt tillåtet varvtalsbörvärde ('n_init) och en däremot svarande gaspådragsreferens (TH_ref) för regleringen av nämnda varvtal (n); - reglera (s450) nämnda varvtal (n) mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbörvärde (n_init; n_refMax) vid gaspådrag större än nämnda gaspådragsreferens (TH_ref), och - reglera (s450) nämnda varvtal (n) enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbön/ärde (n_ref) och gaspådrag (TH) vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens (TH_ref).A method for controlling the speed of an engine (230) at additional load, comprising the steps of: - continuously determining (s410) a prevailing speed (n) of said engine; - continuously determine (s420) a rate of change (dn / dt) of the speed (n) at decreasing speed, characterized by the steps that - at a certain rate of change at decreasing speed, determine (s430) a maximum permitted speed setpoint ('n_init) and a corresponding throttle reference (TH_ref) for the control of said speed (s); - regulate (s450) said speed (n) against said maximum permissible speed setpoint (n_init; n_refMax) at throttle application greater than said throttle reference (TH_ref), and - regulate (s450) said speed (n) according to a specific relationship between speed prayer / value n_ref) and throttle (TH) at throttle less than said throttle reference (TH_ref). 2. Förfarande enligt krav 1, vidare innefattande steget att: - fastställa nämnda samband som en funktion av motorns tomgångsvarvtal (n_idleRef) och nämnda varvtalsbörvärde (n_ref).The method of claim 1, further comprising the step of: - determining said relationship as a function of engine idle speed (n_idleRef) and said speed setpoint (n_ref). 3. Förfarande enligt krav 2, vidare innefattande steget att: -fastställa nämnda samband som en rät linje (f).The method of claim 2, further comprising the step of: - establishing said relationship as a straight line (f). 4. Förfarande enligt något av föregående krav, där nämnda vissa förändringshastighet utgörs av ett värde som ligger inom ett intervall av [50, 300] rpm/s.A method according to any one of the preceding claims, wherein said certain rate of change is a value within a range of [50, 300] rpm / s. 5. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: - automatiskt avbryta (s470) nämnda reglering vid avsaknad av gaspådrag (TH). 10 15 20 25 30 536 239 24A method according to any one of the preceding claims, further comprising the step of: - automatically interrupting (s470) said control in the absence of throttle (TH). 10 15 20 25 30 536 239 24 6. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: - avbryta (s470) nämnda reglering vid ett gaspådrag (TH) väsentligt överstigande nämnda gaspådragsreferens (TH_ref) och nämnda reglering skett förutbestämd absoluta förändringshastigheten understiger nämnda vissa förändringshastighet. under en tidsrymd och denA method according to any one of the preceding claims, further comprising the step of: - interrupting (s470) said control at a throttle (TH) substantially exceeding said throttle reference (TH_ref) and said control has taken place predetermined absolute rate of change below said certain rate of change. for a period of time and the 7. Anordning för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning, innefattande: - organ (240; 200; 210; 500) för att fortlöpande fastställa ett rådande varvtal (n) hos nämnda motor; - organ (200; 210; 500) för att fortlöpande fastställa en förändringshastighet hos varvtalet (n) vid minskande varvtal, kännetecknad av - organ (200; 210; 500) för att, vid en viss förändringshastighet vid minskande varvtal, fastställa ett maximalt tillåtet varvtalsbörvärde (n_init) och en däremot svarande gaspådragsreferens (TH_ref) för regleringen av nämnda varvtal (n); - organ (200; 210; 500) för att reglera nämnda varvtal (n) mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbörvärde (n_init; n_refMax) vid gaspådrag (TH) större än nämnda gaspàdragsreferens (TH_ref), och - organ (200; 210; 500) för att reglera nämnda varvtal (n) enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde (n_ref) och gaspådrag (TH) vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens (TH_ref).An apparatus for regulating the speed of an engine at additional load, comprising: - means (240; 200; 210; 500) for continuously determining a prevailing speed (n) of said engine; means (200; 210; 500) for continuously determining a rate of change of the speed (n) at decreasing speed, characterized by - means (200; 210; 500) for determining, at a certain rate of change at decreasing speed, a maximum permissible speed setpoint (n_init) and a corresponding throttle reference (TH_ref) for the control of said speed (n); means (200; 210; 500) for regulating said speed (n) against said maximum permissible speed setpoint (n_init; n_refMax) at throttle (TH) greater than said throttle reference (TH_ref), and - means (200; 210; 500) to regulate said speed (n) according to a specific relationship between speed setpoint (n_ref) and throttle (TH) at throttle less than said throttle reference (TH_ref). 8. Anordning enligt krav 7, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att fastställa nämnda samband som en funktion av motorns tomgångsvarvtal (n_id|eRef) och nämnda varvtalsbörvärde (n_ref).The apparatus of claim 7, further comprising: - means (200; 210; 500) for determining said relationship as a function of engine idle speed (n_id | eRef) and said speed setpoint (n_ref). 9. Anordning enligt krav 8, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att fastställa nämnda samband som en rät linje (f). 10 15 20 25 30 538 238 25The apparatus of claim 8, further comprising: - means (200; 210; 500) for establishing said relationship as a straight line (f). 10 15 20 25 30 538 238 25 10. Anordning enligt något av krav 7-9, där nämnda vissa förändringshastighet utgörs av ett värde som ligger inom ett intervall av [50, 300] rpm/s.Device according to any one of claims 7-9, wherein said certain rate of change is constituted by a value which is within a range of [50, 300] rpm / s. 11. Anordning enligt något av krav 7-10, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att automatiskt avbryta nämnda reglering vid avsaknad av gaspådrag (TH).Device according to any one of claims 7-10, further comprising: - means (200; 210; 500) for automatically interrupting said control in the absence of throttle application (TH). 12. Anordning enligt något av krav 7-11, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att avbryta nämnda reglering vid ett gaspådrag (TH) väsentligt överstigande nämnda gaspådragsreferens (TH_ref) och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och den absoluta förändringshastigheten understiger nämnda vissa förändringshastighet.An apparatus according to any one of claims 7 to 11, further comprising: - means (200; 210; 500) for interrupting said control at a throttle (TH) substantially exceeding said throttle reference (TH_ref) and said control has taken place for a predetermined period of time and the absolute rate of change is less than said certain rate of change. 13. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 7-12.Motor vehicle (100; 110) comprising a device according to any one of claims 7-12. 14. Motorfordon (100; 110) enligt krav 13, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil.A motor vehicle (100; 110) according to claim 13, wherein the motor vehicle is something of a truck, bus or passenger car. 15. Datorprogram (P) för motors varvtal vid tillskottsbelastning, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod reglering av en lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.A computer program (P) for engine speed at additional load, said computer program (P) comprising program code controlling a stored on a computer readable medium to cause an electronic control unit (200; 500) or another computer (210). 500 connected to the electronic control unit (200; 500) to perform the steps according to any one of claims 1-7. 16. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-7, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500).A computer program product comprising a program code stored on a computer readable medium for performing the method steps of any of claims 1-7, when said computer program is run on an electronic control unit (200; 500) or another computer (210; 500) connected to the electronic control unit (200; 500).