SE535784C2 - Mobile crane - Google Patents

Mobile crane Download PDF

Info

Publication number
SE535784C2
SE535784C2 SE1150161A SE1150161A SE535784C2 SE 535784 C2 SE535784 C2 SE 535784C2 SE 1150161 A SE1150161 A SE 1150161A SE 1150161 A SE1150161 A SE 1150161A SE 535784 C2 SE535784 C2 SE 535784C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
mobile crane
crane
mobile
crane according
winch
Prior art date
Application number
SE1150161A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1150161A1 (en
Inventor
Magnus Bergkvist
Jonas Stenberg
Gunnar Wallin
Original Assignee
Bergteamet Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bergteamet Ab filed Critical Bergteamet Ab
Priority to SE1150161A priority Critical patent/SE535784C2/en
Priority to EP12748951.6A priority patent/EP2678262A4/en
Priority to PCT/SE2012/050133 priority patent/WO2012115567A1/en
Publication of SE1150161A1 publication Critical patent/SE1150161A1/en
Publication of SE535784C2 publication Critical patent/SE535784C2/en
Priority to CL2013002457A priority patent/CL2013002457A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/38—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with separate prime movers for crane and vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Föreliggande uppfinning avser en mobilkran (1) avsedd att användas vid arbete i en gruva,innefattande ett kranchassi (2) med en förbränningsmotor (4) för transport av mobilkranen (1)till arbetsplatsen, ett kraftöverföringssystem (18,37,40) för manövrering av arbetsfunktioner iform av en i kranchassiets plan (15) svängbar kranarm (13) som kan bringas mellan ett motkranchassiet nedfällt läge och ett upprätt läge samt ett indraget och utskjutet läge, ett tillkranchassiet (2) anordnat stativ (23) med ett spel (24) eller en vinsch med en lintrumma (27)för spelning av en lastvajer (21), samt ett manöverutrymme (5) för manövrering avmobilkranen. Den innefattar en elmotor (38) som driver kraftöverföringssystemet (18,37,40)för manövrering av mobilkranens arbetsfunktioner på arbetsplatsen när förbränningsmotorn (4) är avstängd. Uppfinningen avser även användning av en mobilkran vid arbete i en gruva. The present invention relates to a mobile crane (1) intended for use in work in a mine, comprising a crane chassis (2) with an internal combustion engine (4) for transporting the mobile crane (1) to the workplace, a power transmission system (18,37,40) for operation of work functions in the form of a crane arm (13) which can be pivoted in the plane of the crane chassis (13) which can be brought between a position lowered against a crane chassis and an upright position and a retracted and extended position, a stand (23) with a winch (24) ) or a winch with a rope drum (27) for playing a load cable (21), and an operating space (5) for operating the mobile crane. It comprises an electric motor (38) which drives the power transmission system (18,37,40) for operating the mobile crane's work functions at the workplace when the internal combustion engine (4) is switched off. The invention also relates to the use of a mobile crane when working in a mine.

Description

25 30 35 535 784 Den i figur 1 visade mobilkranen 1 innefattar ett mobilt motordrivet kranchassi 2, även kallat mobilkran. Kranchassiet är i detta exempel försett med hjul 3, men kan i en annan larvfötter. förbränningsmotor 4, vanligtvis en dieselmotor, Mobilkranen manövreras under transport från utföringsform vara försedd med Mobilkranen drivs med hjälp av en en förarhytt med sedvanlig utrustning såsom manöverpanel 6, ratt 7, pedaler 8, strömbrytare 9 och växlingsanordning 10. Kranchassiet innefattar vidare stödben 11, med fördel ett stödben i varje hörn. Stödbenen är anordnade med ej visade stödbensvakter iform av givare vilka indikerar om stödbenen är utskjutna och/eller nedfällda. Manövreringen av stödbenen sker med hjälp av hydraulcylindrar 12. Dessa hydraulcylindrar matas på känt sätt med ett hydraulflöde från en hydraulpump (ej visad) som drivs av förbränningsmotorn. 535 784 The mobile crane 1 shown in figure 1 comprises a mobile motor-driven crane chassis 2, also called mobile crane. The crane chassis is in this example equipped with wheels 3, but can in another caterpillar feet. internal combustion engine 4, usually a diesel engine, The mobile crane is operated during transport from the embodiment to be equipped with The mobile crane is driven by means of a cab with conventional equipment such as control panel 6, steering wheel 7, pedals 8, switch 9 and shifting device 10. distribute a support leg in each corner. The support legs are arranged with support leg guards (not shown) in the form of sensors which indicate whether the support legs are extended and / or lowered. The support legs are actuated by means of hydraulic cylinders 12. These hydraulic cylinders are fed in a known manner with a hydraulic flow from a hydraulic pump (not shown) which is driven by the internal combustion engine.

Kranchassiet innefattar vidare en hydrauliskt manövrerbar kranarm 13 eller bom. Kranarmen 13 är monterad på en svängskiva 14 och är svängbar i chassiets plan 15. Kranarmen 13 är vidare på känt sätt teleskoperande, dvs innefattar en huvuddel 16 och en i huvuddelen upptagen utskjutbar del 17. Kranarmen 13 är ledbart monterad till svängskivan 14 och manövrerbar i höjdled med hjälp av hydrauliska cylindrar 18. l kranarmens 13 yttersta fria ände 19, spetsen, är anordnat ett brythjul 20 för styrning av en vajer 21. l anslutning till brythjulet 20 är åtminstone en överspelsbrytare 22 placerad, Överspelsbrytarens 22 funktion kommer att beskrivas nedan. Kranarmens 13 rörelser såsom svängning, höjning, sänkning och utskjutning regleras säkerhetsmässigt på känt sätt för att undvika att kranarmen kolliderar med någon annan del av mobilkranen 1.The crane chassis further comprises a hydraulically maneuverable crane arm 13 or boom. The crane arm 13 is mounted on a turntable 14 and is pivotable in the plane 15 of the chassis. height by means of hydraulic cylinders 18. In the outermost free end 19 of the crane arm 13, the tip, a switch wheel 20 is arranged for guiding a wire 21. At the connection to the switch wheel 20 at least one overplay switch 22 is placed. The function of the overplay switch 22 will be described below. The movements of the crane arm 13 such as pivoting, raising, lowering and projecting are regulated in terms of safety in a known manner in order to avoid the crane arm colliding with any other part of the mobile crane 1.

I anslutning till kranchassiet 2 och kranarmen 13 är anordnat ett stativ 23 med ett huvudspel 24. Huvudspelet 24 innefattar en hydraulisk pump 25 som drivs av en elektrisk motor 26 samt en Iintrumma 27 vilken drivs av en hydraulisk motor 28. På lintrumman 27 är nämnda lina eller vajer 21 upplindad. Spelet 24 är vidare anordnat med en räknare 29 som räknar antalet linvarv som är lindat på trumman 27. Vidare är anordnat en räknare 30 som räknar antalet linlager som finns på trumman 27. Slutligen är anordnat en hastighetsmätare 31 som mäter hastigheten med vilken linan lindas av och på lintrumman 27. Syftet med detta är att undvika att linan eller vajern lindas av helt från trumman under arbetets gång. Räknarna och mätarna 29, 30 och 31 är av vanligt förekommande slag, exempelvis optiska, elektriska eller mekaniska anordningar.Adjacent to the crane chassis 2 and the crane arm 13 is arranged a frame 23 with a main winch 24. The main winch 24 comprises a hydraulic pump 25 which is driven by an electric motor 26 and a winch drum 27 which is driven by a hydraulic motor 28. On the rope drum 27 is said line or wire 21 wound. The spindle 24 is further provided with a counter 29 which counts the number of turns of rope wound on the drum 27. Furthermore, a counter 30 is provided which counts the number of layers of rope present on the drum 27. Finally, a speedometer 31 is provided which measures the speed at which the line is wound off. and on the rope drum 27. The purpose of this is to prevent the rope or wire from being completely unwound from the drum during the work. The counters and meters 29, 30 and 31 are of a common type, for example optical, electrical or mechanical devices.

Vid vajerns 21 fria ände 32 är anordnat en fästanordning 33 för exempelvis en Iyftkrok eller en arbetsplattform 33a. För att undvika att fästanordningen 33 dras in över brythjulet 20, dvs att vajern 21 lindas in för långt, bryter överspelsbrytaren 22 strömmen till spelet 24 när 10 15 20 25 30 35 535 784 fästanordningen 33 närmar sig överspelsbrytaren med hjälp av en givare 34 anordnad på vajern 21 i anslutning till fästanordningen 33.At the free end 32 of the wire 21 a fastening device 33 is arranged for, for example, a lifting hook or a work platform 33a. In order to avoid that the fastening device 33 is pulled in over the switch wheel 20, ie that the wire 21 is wound too far, the overplay switch 22 interrupts the current to the game 24 when the fastening device 33 approaches the overplay switch by means of a sensor 34 arranged on the wire 21 in connection with the fastening device 33.

Mellan stativet 23 och spelet 24 är anordnat en mätare 35 som mäter kraftmoment eller lastmoment mellan stativ och spel, vars syfte är att undvika överbelastning i konstruktionen.Between the frame 23 and the winch 24 is arranged a meter 35 which measures the moment of force or load moment between the stand and the winch, the purpose of which is to avoid overload in the construction.

Mätaren 35 kan vara i form av en töjningsgivare eller belastningsgivare, vilken indikerar töjning eller belastning mellan stativet 23 och spelet 24.The meter 35 may be in the form of a strain gauge or load sensor, which indicates strain or strain between the frame 23 and the winch 24.

Mellan kranchassiet 2 och kranarmen 13 är anordnat en vinkelgivare 36. Vinkelgivaren 36 mäter vinkeln mellan kranarmen 13 och kranchassiet 2, vilken vinkel används för beräkning av kraften som kranarmen utsätts för under arbetets gång.Arranged between the crane chassis 2 and the crane arm 13 is an angle sensor 36. The angle sensor 36 measures the angle between the crane arm 13 and the crane chassis 2, which angle is used for calculating the force to which the crane arm is subjected during the work.

Till chassiet 2 är anordnat ett kraftöverföringssystem innefattande ett hydraulsystem 37 för levererande av ett trycksatt hydraulflöde till hydraulförbrukarna och dess manövrering när mobilkranen är på dess avsedda arbetsplats. Med hydraulförbrukarna och dess manövrering avses här drivning av spelet 24, höjning och sänkning av kranarmen, utskjutning eller indragning av den teleskoperande delen samt rotation av kranarmen på svängskivan.Arranged to the chassis 2 is a power transmission system comprising a hydraulic system 37 for delivering a pressurized hydraulic flow to the hydraulic consumers and its operation when the mobile crane is at its intended workplace. By the hydraulic consumers and its operation is meant here driving of the winch 24, raising and lowering of the crane arm, extension or retraction of the telescopic part and rotation of the crane arm on the turntable.

Hydraulsystemet 37 drivs av en elektrisk motor 38 som driver en hydraulpump 39 och trycksätter en fluid, vilken matas via ej visade slangar och ventiler till hydraulförbrukarna.The hydraulic system 37 is driven by an electric motor 38 which drives a hydraulic pump 39 and pressurizes a fluid, which is fed via hoses and valves (not shown) to the hydraulic consumers.

Hydraulsystemet är således frånkopplat den motor 4 som driver mobilkranen 1 vid manövreringen av mobilkranen 1 fram till arbetsplatsen.The hydraulic system is thus disconnected from the motor 4 which drives the mobile crane 1 during the operation of the mobile crane 1 up to the workplace.

För att aktivera hydraulsystemet 37 och spelet 24 ansluts ett elskåp 40 hos mobilkranen 1 till gruvans elnät, exempelvis 400 V. Anslutningen sker med en flerpolig kontakt 41 eller kabelhandske till elskåpet 40, varifrån ström leds till avsedda delar. På så sätt kan mobilkranens delar och funktioner styras och manövreras på arbetsplatsen inne i gruvan utan utsläpp av avgaser.To activate the hydraulic system 37 and the winch 24, an electrical cabinet 40 of the mobile crane 1 is connected to the mine's electrical network, for example 400 V. The connection is made with a multi-pole connector 41 or cable glove to the electrical cabinet 40, from where power is routed to designated parts. In this way, the mobile crane's parts and functions can be controlled and operated at the workplace inside the mine without emitting exhaust fumes.

Nämnda styrning och manövrering sker med hjälp av en manöverpanel 42 som visas i figur 2. Manöverpanelen är skild från den manöverpanel 6 som finns inne i förarhytten.Said control and operation takes place by means of a control panel 42 shown in figure 2. The control panel is separate from the control panel 6 which is located inside the cab.

Manöverpanelen 42 innefattar reglage 43 för manövrering av spelet 24 och kranarmen 13.The control panel 42 includes controls 43 for operating the winch 24 and the crane arm 13.

Manöverpanelen 42 står i signalförbindelse med mobilkranen t via trådlösa signaler 44, exempelvis radioslgnaler, ljud- eller ljussignaler. Men det bör inses att signalöverföringen även kan ske via en kabel. Fördelen med trådlös förbindelse är att manöverpanelen 42 kan placeras i den arbetsplattform 33a eller korg som ska sänkas ned i schaktet. På så sätt kan personal som befinner sig i korgen nere i schaktet manövrera korgen med god precision. 10 15 20 25 30 35 535 784 4 Till kranarmen 13 är anordnat ett räddningsspel 45 med en lintrumma 46. Med räddningsspel avses här ett spel liknande det ovan beskrivna huvudspelet 24 men som är dimensionerat att endast klara belastning från en korg med plats för en eller flera personer utan utrustning.The control panel 42 is in signal connection with the mobile crane t via wireless signals 44, for example radio signals, sound or light signals. But it should be understood that the signal transmission can also take place via a cable. The advantage of wireless connection is that the control panel 42 can be placed in the work platform 33a or basket to be lowered into the shaft. In this way, personnel who are in the basket down in the shaft can maneuver the basket with good precision. A rescue game 45 with a rope drum 46 is arranged for the crane arm 13. By rescue game is meant here a game similar to the main game 24 described above but which is dimensioned to only handle loads from a basket with space for one or more several people without equipment.

Syftet med räddningsspelet 45 är att snabbt kunna rädda personal som befinner sig i ett schakt utan att behöva flytta mobilkranen 1. Räddningsspelet 45 är placerat på kranarmen 13 framför kranchassiets 2 front, och utrustat med mätare 47 för antal linvarv, linlager och hastighet. Från räddningsspelet 45 löper en räddningsvajer 48 över ett brythjul 49 anordnat i anslutning till kranarmens 13 spets 19.The purpose of the rescue game 45 is to be able to quickly rescue personnel who are in a shaft without having to move the mobile crane 1. The rescue game 45 is placed on the crane arm 13 in front of the crane chassis 2 front, and equipped with gauges 47 for number of ropes, line bearings and speed. From the rescue game 45, a rescue cable 48 runs over a break wheel 49 arranged in connection with the tip 19 of the crane arm 13.

En reglervajer 50 löper från räddningsspelet 45 i riktning mot kranarmens spets 19, och uppvisar ett kastblock 51. l anslutning till kastblocket 51 är anordnat en överspelningsbrytare 52. Räddningsvajern 48 löper från brythjulet 49 vid kranarmens spets 19 vidare via kastblocket 51 och är fästad vid en räddningskorg 53 som hänger ned. Genom att reglera längden på reglervajern 50 kan räddningskorgen 53 förflyttas i riktning med kranarmen 13, bort från eller i riktning mot chassiet 2. På så sätt kan räddningskorgen 53 manövreras ned i ett schakt X och förbi hinder som kan finnas i schaktet för att nå nödställd personal.A control cable 50 runs from the rescue spindle 45 in the direction of the tip 19 of the crane arm, and has a throwing block 51. In connection with the throwing block 51 a play switch 52 is arranged. rescue basket 53 hanging down. By adjusting the length of the control cable 50, the rescue basket 53 can be moved in the direction of the crane arm 13, away from or in the direction of the chassis 2. In this way, the rescue basket 53 can be maneuvered into a shaft X and past obstacles that may be in the shaft to reach distressed staff.

Fläddningsspelet innefattar en hydraulmotor 54 som driver en lintrumma 55. Hydraulmotorn drivs normalt av det ovan beskrivna hydraulsystemet 37, men kan även drivas av samma hydraulsystem som driver stödbenen 11. Detta ger fördelen att om ett strömavbrott inträffar i gruvan kan personal som befinner sig i ett schakt på ett enkelt sätt hämtas upp.The overflow winch comprises a hydraulic motor 54 which drives a rope drum 55. The hydraulic motor is normally driven by the hydraulic system 37 described above, but can also be driven by the same hydraulic system which drives the support legs 11. This gives the advantage that if a power failure occurs in the mine shaft is easily retrieved.

Räddningsspelet manövreras från en egen manöverpanel 56 som kan ses i figur 2, eller från manöverpanelen 6 i mobilkranens förarhytt.The rescue game is operated from a separate control panel 56 which can be seen in figure 2, or from the control panel 6 in the mobile crane's cab.

När kranen ska användas körs mobilkranen 1 in i gruvan och transporteras till den plats där arbetet ska utföras. När mobilkranen körs drivs den fram med hjälp av förbränningsmotorn 4.When the crane is to be used, the mobile crane 1 is driven into the mine and transported to the place where the work is to be carried out. When the mobile crane is operated, it is propelled by means of the internal combustion engine 4.

När den är framme, exempelvis vid ett schakt X, körs stödbenen 11 ut och ned och mobilkranen 1 ställs i vågrätt läge. När detta läge inträder ges en signal från stödbenen till manöverpanelen 6. Denna signal, exempelvis i form av signallampor 57, fortgår så länge stödbenen är utfällda. Detta ger föraren en möjlighet att säkerställa att mobilkranens vågräta läge kvarhålls samt att inget försök görs att förflytta mobilkranen med stödbenen i nedfällt/utfällt läge.When it arrives, for example at a shaft X, the support legs 11 are moved out and down and the mobile crane 1 is set in a horizontal position. When this position enters, a signal is given from the support legs to the control panel 6. This signal, for example in the form of signal lamps 57, continues as long as the support legs are extended. This gives the operator an opportunity to ensure that the horizontal position of the mobile crane is maintained and that no attempt is made to move the mobile crane with the support legs in the lowered / unfolded position.

Därefter stängs förbränningsmotorn av och med en strömkabel kopplas mobilkranens elskåp 40 in på gruvans elnät. När denna sammankoppling sker, bryts strömmen till förbränningsmotorn 4 så att den inte kan startas. Detta säkerställer att motorn inte kan startas och onödiga avgasutsläpp sker samt att mobilkranens drivhjul 3 inte kan rotera av 10 535 784 misstag. Om ett strömavbrott inträffar i gruvans elnät, kopplas strömkabeln bort från mobilkranen varefter mobilkranens motor kan startas och räddningsspelet 45 kan användas.Then the internal combustion engine is switched off and with a power cable the mobile crane's electrical cabinet 40 is connected to the mine's electricity network. When this interconnection takes place, the power to the internal combustion engine 4 is cut off so that it cannot be started. This ensures that the engine cannot be started and unnecessary exhaust emissions occur and that the mobile crane's drive wheel 3 cannot rotate by mistake. If a power failure occurs in the mine's electricity network, the power cable is disconnected from the mobile crane, after which the motor of the mobile crane can be started and the rescue game 45 can be used.

När mobilkranen 1 så är på plats kan den besiktas tillsammans med det redskap som kan komma att användas. l det ovan beskrivna har en korg 33a för personlyft beskrivits, men andra arbetsredskap kan användas, såsom redskap för skrotning och borrning vilka kan monteras vid kranarmens spets 19. Kontrollbesiktningen genomförs tillsammans med dessa redskap, personlyftskorg samt räddningskorgen, och därmed kan mobilkranen användas på avsett sätt inom det aktuella området, utan att behöva kontrollbesiktas igen vid varje förflyttning.When the mobile crane 1 is in place, it can be inspected together with the tool that may be used. In the above described, a basket 33a for personal lifting has been described, but other work tools can be used, such as tools for scrapping and drilling which can be mounted at the tip of the crane arm 19. The inspection is carried out together with these tools, personal lifting basket and rescue basket, and thus the mobile crane can be used as intended. within the relevant area, without having to be inspected again at each movement.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till det ovan beskrivna och på ritningarna visade utan kan ändra och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i de efterföljande patentkraven angivna uppfinningstanken.The present invention is not limited to that described above and shown in the drawings, but may be modified and modified in a variety of ways within the scope of the inventive concept set forth in the appended claims.

Claims (18)

535 784 Patentkrav535,784 Claims 1. Mobilkran (1) avsedd att användas vid arbete i en gruva, innefattande ett med stödben (11) försett kranchassi (2) anordnat med en förbränningsmotor (4) som driver en hydraulpump för transport av mobilkranen (1) till arbetsplatsen, manövrering av ett räddningsspel (45) samt manövrering av stödbenen (11), ett kraftöverföringssystem (18,37,39) för manövrering av arbetsfunktioner i form av en i kranchassiets plan (15) svängbar kranarm (13) som kan bringas mellan ett mot kranchassiet nedfällt läge och ett upprätt läge samt ett indraget och utskjutet läge, ett till kranchassiet (2) anordnat stativ (23) med ett huvudspel (24) eller en vinsch med en lintrumma (27) för spelning av en lastvajer (21), ett manöverutrymme för manövrering av mobilkranen samt anslutningsdon (40,41) för anslutning av kraftöverföringssystemet (18,37,39) till ett i gruvan anordnat elnät, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar en elmotor (38) som direkt via nämnda elnät driver kraftöverföringssystemet (18,37,39) för manövrering av mobilkranens arbetsfunktioner på arbetsplatsen när förbränningsmotorn (4) är avstängd.Mobile crane (1) intended for use in work in a mine, comprising a crane chassis (2) provided with support legs (11) arranged with an internal combustion engine (4) which drives a hydraulic pump for transporting the mobile crane (1) to the workplace, maneuvering a rescue game (45) and maneuvering of the support legs (11), a power transmission system (18,37,39) for maneuvering work functions in the form of a crane arm (13) pivotable in the plane (15) of the crane chassis which can be brought between a position lowered towards the crane chassis and an upright position and a retracted and extended position, a stand (23) arranged for the crane chassis (2) with a main winch (24) or a winch with a rope drum (27) for playing a load cable (21), an operating space for maneuvering of the mobile crane and connectors (40,41) for connecting the power transmission system (18,37,39) to an electrical network arranged in the mine, characterized in that it comprises an electric motor (38) which directly drives the power transmission system (18,37) via said electrical network. , 39 ) for operating the mobile functions of the mobile crane at the workplace when the internal combustion engine (4) is switched off. 2. Mobilkran enligt patentkrav 1, varvid den innefattar en från manöverutrymmet skild manöverpanel (42) för styrning av kranarmens (13) och huvudspelets (24) rörelser.Mobile crane according to claim 1, wherein it comprises a control panel (42) separate from the operating space for controlling the movements of the crane arm (13) and the main winch (24). 3. Mobilkran enligt kravet 2, varvid styrningen sker trådlöst.Mobile crane according to claim 2, wherein the control takes place wirelessly. 4. Mobilkran enligt kravet 2, varvid huvudspelet (24) är anordnat med en elektrisk motor (26) som, när elmotorn kopplats samman med elnätet, driver en hydraulisk pump (25) och en hydraulisk motor (28) med vilken en lintrumma (27) roteras via signaler från manöverpanelen (42).Mobile crane according to claim 2, wherein the main winch (24) is arranged with an electric motor (26) which, when the electric motor is connected to the mains, drives a hydraulic pump (25) and a hydraulic motor (28) with which a rope drum (27 ) is rotated via signals from the control panel (42). 5. Mobilkran enligt kravet 1, varvid anslutningsdonen (40,41) innefattar ett elskåp och en kontakt.A mobile crane according to claim 1, wherein the connectors (40,41) comprise an electrical cabinet and a connector. 6. Mobilkran enligt något av föregående krav, varvid huvudspelet (24) drivs av el från gruvans elnät.Mobile crane according to one of the preceding claims, wherein the main clearance (24) is driven by electricity from the mine's electricity network. 7. Mobilkran enligt något av föregående krav, varvid huvudspelet (24) innefattar en varvräknare (29).A mobile crane according to any one of the preceding claims, wherein the main winch (24) comprises a tachometer (29). 8. Mobilkran enligt kravet 7, varvid varvräknaren (29) räknar antalet linvarv på trumman (27). 535 784 7A mobile crane according to claim 7, wherein the tachometer (29) counts the number of line turns on the drum (27). 535 784 7 9. Mobilkran enligt något av föregående krav, varvid huvudspelet (24) innefattar en räknare (30) som räknar antalet Iinlager på lintrumman (27).A mobile crane according to any one of the preceding claims, wherein the main winch (24) comprises a counter (30) which counts the number of layers on the line drum (27). 10. Mobilkran enligt något av föregående krav, varvid huvudspelet (24) innefattar en hastighetsmätare (31) som mäter lintrummans (27) rotationshastighet.A mobile crane according to any one of the preceding claims, wherein the main clearance (24) comprises a speedometer (31) which measures the rotational speed of the rope drum (27). 11. Mobilkran enligt något av föregående krav, varvid den innefattar en mätanordning (35) anordnad mellan huvudspelet (24) och stativet (23) för mätning av kraftmoment mellan spelet och stativet.A mobile crane according to any one of the preceding claims, wherein it comprises a measuring device (35) arranged between the main winch (24) and the stand (23) for measuring force moments between the winch and the stand. 12. Mobilkran enligt något av föregående krav, varvid kranarmens (13) spets (19) innefattar ett brythjul (20) med en överspelningsbrytare (22,34).A mobile crane according to any one of the preceding claims, wherein the tip (19) of the crane arm (13) comprises a switch wheel (20) with a play switch (22, 34). 13. Mobilkran enligt något av föregående krav, varvid kranarmen (13) innefattar en mätare (36) för mätning av kranarmens (13) vinkel mot kranchassiet (2).A mobile crane according to any one of the preceding claims, wherein the crane arm (13) comprises a meter (36) for measuring the angle of the crane arm (13) towards the crane chassis (2). 14. Mobilkran enligt något av föregående krav, varvid kranarmen (13) innefattar ett hydrauldrivet räddningsspel (45).A mobile crane according to any one of the preceding claims, wherein the crane arm (13) comprises a hydraulically driven rescue game (45). 15. Mobilkran enligt kravet 14, varvid räddningsspelet (45) drivs via transportmotorns (4) hydraulpump som levererar ett hydraulflöde till en hydraulmotor (54) med vilken en vajertrumma (55) roteras.Mobile crane according to claim 14, wherein the rescue winch (45) is driven via the hydraulic pump of the transport motor (4) which delivers a hydraulic flow to a hydraulic motor (54) with which a wire drum (55) is rotated. 16. Mobilkran enligt kravet 14, varvid räddningsspelet (45) är anordnat att manövrera en räddningskorg (53) som är flyttbar längs kranarmen (13) l dess längdriktning med hjälp av en från spelet reglerbar reglervajer (50)Mobile crane according to claim 14, wherein the rescue game (45) is arranged to operate a rescue basket (53) which is movable along the crane arm (13) in its longitudinal direction by means of a control cable (50) adjustable from the game. 17. Mobilkran enligt något av föregående krav, varvid stödbenen (11) är utrustade med lägesindikatorer.Mobile crane according to one of the preceding claims, wherein the support legs (11) are equipped with position indicators. 18. Användning av en mobilkran enligt kravet 1 vid arbete i en gruva, k ä n n e t e c k n a d av att mobilkranen (1) körs till arbetsplatsen genom framdrivning av förbränningsmotorn (4) och ställs i vågrätt läge, att förbrânningsmotorn stängs av, att mobilkranen kopplas in på gruvans elnät, varefter mobilkranens huvudspel (24) manövreras via en hydraulisk pump vilken drivs av elektricitet från elnätet och kranens (13) funktioner drivs av ett hydraulsystem (37) som trycksätts med en hydraulisk pump (39) vilken drivs med en från elnätet matad elmotor (38).Use of a mobile crane according to claim 1 when working in a mine, characterized in that the mobile crane (1) is driven to the work site by propelling the internal combustion engine (4) and is set in a horizontal position, that the internal combustion engine is switched off, that the mobile crane is switched on mine mains, after which the main winch (24) of the mobile crane is operated via a hydraulic pump which is driven by electricity from the mains and the functions of the crane (13) are driven by a hydraulic system (37) which is pressurized by a hydraulic pump (39) which is powered by an electric motor. (38).
SE1150161A 2011-02-24 2011-02-24 Mobile crane SE535784C2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150161A SE535784C2 (en) 2011-02-24 2011-02-24 Mobile crane
EP12748951.6A EP2678262A4 (en) 2011-02-24 2012-02-10 Mobile crane
PCT/SE2012/050133 WO2012115567A1 (en) 2011-02-24 2012-02-10 Mobile crane
CL2013002457A CL2013002457A1 (en) 2011-02-24 2013-08-26 A mobile crane for mining operations, comprising support legs attached to a chassis, a combustion engine and a hydraulic pump, an energy transfer system, an electric motor for crane operation when the combustion engine has been disconnected ; and use of a mobile crane.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150161A SE535784C2 (en) 2011-02-24 2011-02-24 Mobile crane

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1150161A1 SE1150161A1 (en) 2012-08-25
SE535784C2 true SE535784C2 (en) 2012-12-18

Family

ID=46721115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1150161A SE535784C2 (en) 2011-02-24 2011-02-24 Mobile crane

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2678262A4 (en)
CL (1) CL2013002457A1 (en)
SE (1) SE535784C2 (en)
WO (1) WO2012115567A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104986671A (en) * 2015-07-03 2015-10-21 莫健生 Environment-friendly truck mounted crane

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103434954B (en) * 2013-07-24 2015-12-16 枣庄联鑫实业有限责任公司 Transport plane lifting appliance
CN103588115B (en) * 2013-10-25 2015-08-12 三一汽车起重机械有限公司 Construction machinery and equipment and machine transmission system thereof
DE102015116506A1 (en) * 2015-09-29 2017-03-30 Olko-Maschinentechnik Gmbh Mobile shaft winch
DE102015116505B4 (en) * 2015-09-29 2017-12-21 Olko-Maschinentechnik Gmbh Mobile shaft winch
CN109590702B (en) * 2018-12-04 2020-05-12 海安汇珏网络通信设备有限公司 Installation process of outdoor communication cabinet
GB201903399D0 (en) * 2019-03-01 2019-04-24 Bamford Excavators Ltd A working machine and a controller
GB2582260B (en) 2019-03-01 2023-03-08 Bamford Excavators Ltd Working machine
GB2582261B (en) 2019-03-01 2023-06-21 Bamford Excavators Ltd Working machine
IT201900008010A1 (en) * 2019-06-04 2020-12-04 Cifa Spa MOBILE LIFTING APPARATUS

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE361145C (en) * 1922-10-10 Adolfo Pouchain Ingot press
GB743938A (en) * 1952-07-04 1956-01-25 Rheinmetall Ag Improvements in or relating to mobile slewing cranes
BE902933A (en) * 1985-07-18 1985-11-18 Carlens Jean Claude Electrically-powered preheater for diesel or petrol engine - uses element to heat engine cooling water and interior heating system water before engine is started
GB2178724B (en) * 1985-08-10 1988-09-21 Northern Eng Ind Mobile crane
US4809857A (en) * 1987-08-10 1989-03-07 Fmc Corporation Drum rotation indicator
JPH07125987A (en) * 1993-11-08 1995-05-16 Komatsu Mec Corp Suspension load/overturning moment detecting device for mobile crane
CA2142532A1 (en) * 1994-02-14 1995-08-15 Robert Victor Marcon Multi-powered aerial lift vehicle
JPH09278371A (en) * 1996-04-17 1997-10-28 Keisuke Shigemitsu Power source selectable mobile crane
IT246770Y1 (en) * 1999-06-07 2002-04-10 Valla Spa SELF-PROPELLED CRANE STRUCTURE
US6843383B2 (en) * 2003-02-24 2005-01-18 National Crane Corporation Jib load limiting device
US7210590B2 (en) * 2004-04-07 2007-05-01 Conception Ro-Main Inc. Transportation cart primarily for use in an animal barn
JP2006131343A (en) * 2004-11-05 2006-05-25 Tadano Ltd Crane storage control device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104986671A (en) * 2015-07-03 2015-10-21 莫健生 Environment-friendly truck mounted crane

Also Published As

Publication number Publication date
EP2678262A4 (en) 2015-07-01
CL2013002457A1 (en) 2014-11-21
EP2678262A1 (en) 2014-01-01
SE1150161A1 (en) 2012-08-25
WO2012115567A1 (en) 2012-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE535784C2 (en) Mobile crane
US20220203146A1 (en) Personal safety apparatus and system
KR101832516B1 (en) A method for controlling the orientation of a load suspended from a bearing wire about said bearing wire and a winch arrangement
WO2009101377A1 (en) Method and apparatus for facilitating erection of a drilling rig
JP5672272B2 (en) Upper swing body of construction machinery
SE1151286A1 (en) Method for emergency rescue of personnel during shaft lowering
US20180266337A1 (en) Work vehicle
CA2993894C (en) Mobile shaft winch
SE535603C2 (en) Method of lowering the shaft
CN103359654A (en) Battery transporter
JP2017036583A (en) Construction machine
JP2020164311A (en) crane
JP6076140B2 (en) External power judgment device for work machines
WO2017183576A1 (en) Emergency shutdown device for mobile cranes
US20180258899A1 (en) Work machine and engine stopping control device
CN102489983B (en) Movable arm dismantling device
JP3039851B2 (en) Building material mounting device
CN207361645U (en) A kind of crane hoisting and cocked mechanism switching control protective device
CN209259532U (en) Small-sized crane is used in a kind of construction of street lamp
CN204111210U (en) A kind of operator's compartment hoisting crane that floats
JP3693536B2 (en) Work vehicle operation restriction device
CN204211386U (en) Overhanging driver's cab gantry crane
JP5342129B2 (en) Work vehicle data display device
CN201962020U (en) Lifting device of motor hoist
CN116675109A (en) Transport and frame integrated machine

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed