SE535148C2 - Support for a jointly stored towing device, in particular for an automatic coupler to a railway vehicle. - Google Patents

Support for a jointly stored towing device, in particular for an automatic coupler to a railway vehicle. Download PDF

Info

Publication number
SE535148C2
SE535148C2 SE1050871A SE1050871A SE535148C2 SE 535148 C2 SE535148 C2 SE 535148C2 SE 1050871 A SE1050871 A SE 1050871A SE 1050871 A SE1050871 A SE 1050871A SE 535148 C2 SE535148 C2 SE 535148C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
support according
support
torsion bar
torsion bars
torsion
Prior art date
Application number
SE1050871A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1050871A1 (en
Inventor
Anders Westman
Mattias Hjort
Original Assignee
Ego Int Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ego Int Bv filed Critical Ego Int Bv
Priority to SE1050871A priority Critical patent/SE535148C2/en
Priority to PCT/SE2011/050983 priority patent/WO2012026865A1/en
Publication of SE1050871A1 publication Critical patent/SE1050871A1/en
Publication of SE535148C2 publication Critical patent/SE535148C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61GCOUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
    • B61G7/00Details or accessories
    • B61G7/10Mounting of the couplings on the vehicle
    • B61G7/12Adjustable coupling bars, e.g. for centralisation purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61GCOUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
    • B61G7/00Details or accessories
    • B61G7/10Mounting of the couplings on the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61GCOUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
    • B61G9/00Draw-gear
    • B61G9/20Details; Accessories
    • B61G9/24Linkages between draw-bar and framework

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Springs (AREA)

Abstract

Ett understöd för en vid ett fordonschassi ledat lagrad draginrättning är visat,isynnerhet ett understöd för ett autornatkoppel till ett järnvägsfordon, vilketunderstöd är verksamt för att hålla draginrättningen i ett centrerat läge förkoppling, innefattande en första och en andra tryckstång (6, 7) vilka löper åtskildasida vid sida under draginrättnirigen, och vilka tryckstänger med sina främre ändarstödjer draginrättningen underifrån. Understödet utrnärks av att tryckstängerna (6,7) är tillordnade en torsionsstav (8) som är verksam för att hålla tryckstängerna elastiskt i stödjande position. Fig. 6 A support for a traction device mounted on a vehicle chassis is shown, in particular a support for an automatic night coupling to a railway vehicle, which support is operative to keep the traction device in a centered position ballast, comprising a first and a second push rod (6, 7) which run separated side by side under the towing device, and which push rods with their front end supports the towing device from below. The support is distinguished by the fact that the push rods (6, 7) are associated with a torsion bar (8) which is effective for holding the push rods elastically in the supporting position. Fig. 6

Description

25 30 35 535 148 Ett annat syfte med uppfmningen år att anvisa ett koppelunderstöd av förenklad konstruktion med minimalt antal rörliga delar och som kräver minimal insats av underhåll. Åtminstone det övergripande syftet uppfylls genom ett understöd av inledningsvis angivet slag, vilket innefattar en första och en andra tryckstáng som löper åtskilda sida vid sida under draginrâttningen, och vilka tryckstänger med sina främre ändar stödjer draginrättningen underifrån, vari tryckstängema är tillordnade en respektive torsionsstav som år verksam för att hålla tillhörande tryckstång elastiskt i stödjande position. Enligt uppfinningen är torsionsstavarna anordnade att sträcka sig med en upprättstående orientering. Another object of the invention is to provide a coupling support of simplified construction with a minimum number of moving parts and which requires minimal maintenance. At least the overall object is fulfilled by a support of the kind initially indicated, which comprises a first and a second push rod which run separately side by side during the pulling device, and which push rods with their front ends support the pulling device from below, wherein the push rods are assigned a respective torsion bar effective to hold the associated push rod elastically in the supporting position. According to the invention, the torsion bars are arranged to extend with an upright orientation.

Utnyttjandet av torsíonsstavar som kraftorgan medför en mekaniskt enkel konstruktion av låg vikt. Torsionsstavar kan realiseras i form av konventionellt uppbyggda bladfjäderpaket, elleri form av homogena stänger framställda av íjâderstål.The use of torsion bars as power means results in a mechanically simple construction of low weight. Torsion bars can be realized in the form of conventionally constructed leaf spring packages, or in the form of homogeneous rods made of stainless steel.

Torsionsstavarna kan närmare bestämt vara anordnade att sträcka sig vertikalt, eller anordnas med annan lutande orientering. Torsionsstavarna kan vidare vara anordnade att sträcka sig i ett mot fordonschassiets längdaxel tvärgäende plan, eller anordnade i ett plan som skär långdaxeln under annan sned vinkel. I fallet av tvâ eller flera torsionsstavar kan dessa altemativt anordnas att sträcka sig i skilda plan.More specifically, the torsion bars may be arranged to extend vertically, or be arranged with a different inclined orientation. The torsion bars may further be arranged to extend in a plane transverse to the longitudinal axis of the vehicle chassis, or arranged in a plane which intersects the long axis at another oblique angle. In the case of two or more torsion bars, these can alternatively be arranged to extend in different planes.

I fallet av stående torsionsstavar erfordras en mellankopplad länk som överför tryckstångens rörelse och vridning runt en liggande axel till en vridning runt en stående axel för torsionsstaven. I detta fall bildar länken även en momentarm som tjänar för att via en i sig stel tryckstång pålägga ett i sidled riktat moment mot dragstången.In the case of standing torsion bars, an interconnected link is required which transmits the movement and rotation of the push rod about a horizontal axis to a rotation about a vertical axis of the torsion bar. In this case, the link also forms a torque arm which serves to apply a laterally directed torque to the drawbar via an inherently rigid push rod.

En mellankopplad länk kan förtjänstfullt tillhandahålla en omvandling av tryckstångsrörelsen till en för torsionsstavens styrka och elasticitet anpassad vridning. 10 15 20 25 30 35 535 148 I ett föredraget utförande påverkas därför tryckstängerna av torsionsstavarna via en respektive länkarm som är förbunden med en bakre ände av den aktuella tryckstången. Länkarmen är därvid ledat förbunden med tryckstängen, företrädesvis medelst en kulled som medger universell rörelse i förbindningen.An interconnected link can meritoriously provide a conversion of the push rod movement to a rotation adapted to the strength and elasticity of the torsion bar. Therefore, in a preferred embodiment, the push rods are actuated by the torsion bars via a respective link arm which is connected to a rear end of the push rod in question. The link arm is then articulated connected to the push rod, preferably by means of a ball joint which allows universal movement in the connection.

I ett särskilt föredraget utförande är de med tryckstångerna förbundna länkarmarna tillordnade en utslagsbegränsare som bildar ett ändläge för länkarmarnas svängning och därigenom bestämmer tryckstångemas position i draginrättningens centrerade läge. På detta sätt kan tryckstångerna förspärmas i riktning mot det centrerade läget genom inställning av torsionsstavarnas vinkelposition i länkarmarnas ändlåge. Nämnda utslagsbegränsare kan vara inställbar och påverka draginrättningens orientering i ett vertikalt plan.In a particularly preferred embodiment, the link arms connected to the push rods are assigned a deflection limiter which forms an end position for the pivoting of the link arms and thereby determines the position of the push rods in the centered position of the traction device. In this way, the push rods can be biased in the direction of the centered position by adjusting the angular position of the torsion bars in the end position of the link arms. Said deflection limiter can be adjustable and affect the orientation of the traction device in a vertical plane.

Den med tryckstången förbundna länkarmen kan vara vridfast kopplad till torsionsstaven för direkt förspånning av tryckstången.The link arm connected to the push rod can be rotatably coupled to the torsion bar for direct machining of the push rod.

Alternativt kan den med tryckstången förbundna länkarmen vara utförd i form av en i en vridpunkt lagrad hävarm som påverkas av en till torsionsstaven vridfast kopplad vipparm för indirekt fórspänning av tryckstången. I detta utförande kan åstadkommas en anpassning av tryckstångens rörelse och belastning till den valda torsionsstavens egenskaper.Alternatively, the link arm connected to the push rod can be designed in the form of a lever mounted in a pivot point which is actuated by a rocker arm rotatably coupled to the torsion bar for indirect prestressing of the push rod. In this embodiment, an adaptation of the movement and load of the pressure rod to the properties of the selected torsion bar can be achieved.

I detta alternativa utförande kan hâvarmen innefatta en fritt roterande rulle som trycker mot en rullbana formad på torsionsstavens vipparm. Nämnda rullbana kan vara vinklad eller krökt för en icke-linjär och mer eller mindre progressiv förändring av torsionsstavens kraft i beroende av lânkarmens vinkelposition och rullens position på rullbanan. Genom den första åtgärden reduceras friktionsßrluster i kontakten mellan hävarm och vipparm, och genom den andra åtgärden tillhandahålls ytterligare möjlighet att maximalt utnyttja torsionsstavens styrka och elasticitet.In this alternative embodiment, the head arm may comprise a freely rotating roller which presses against a roller track formed on the rocker arm of the torsion bar. Said roller track may be angled or curved for a non-linear and more or less progressive change of the force of the torsion bar depending on the angular position of the landing frame and the position of the roller on the roller track. The first measure reduces friction losses in the contact between the lever and rocker arm, and the second measure provides an additional opportunity to make maximum use of the strength and elasticity of the torsion bar.

Också av utrymmesskäl kan det vara föredraget att torsionsstavarna sträcker sig med en upprättstående orientering. I ett grundläggande utförande av lösningen är torsionsstavarna därvid vridfast förankrade i sina övre ändar. 10 15 20 25 30 35 535 148 I ett vidareutvecklat utförande kan torsionsstavarna vara vridbart lagrade i förhållande till fordonschassiet men vridfast kopplade till en respektive arm, och inbördes förbundna genom ett mellan armarna kopplat stag. Genom denna åtgärd uppnås en förenklad installation av torsionsstavarna på lagerbocken eller vid fordonschassiet. Utförandet kan medföra en viss avlastning av torsionsstavarna vid sidledes svângning av draginrättningen, såsom vid kurvtagning. I tillägg kan uppnås att torsionsstavarnas återförande/lyftande kraft omedelbart står till buds för båda tryckstångerna i det fall att draginrättningen sjunker nedanför det önskade och neutrala höjdlåget.Also for reasons of space, it may be preferable for the torsion bars to extend with an upright orientation. In a basic embodiment of the solution, the torsion bars are then rotatably anchored at their upper ends. In a further developed embodiment, the torsion bars can be rotatably mounted relative to the vehicle chassis but rotatably coupled to a respective arm, and interconnected by a strut coupled between the arms. This measure achieves a simplified installation of the torsion bars on the bearing bracket or at the vehicle chassis. The design can cause a certain relief of the torsion bars when the towing device is pivoted laterally, such as when cornering. In addition, it can be achieved that the return / lifting force of the torsion bars is immediately available for both push rods in the event that the traction device sinks below the desired and neutral height level.

Isynnerhet förutses ett utförande vari torsionsstavarna är inbördes förbundna genom ett mellankopplat stag av inställbar längd varmed torsionsstavarnas förspänning kan regleras. På detta sätt kan förspänningen efteijusteras och anpassas till ändringar och efterhandsinstallationer i draginrâttningen.In particular, an embodiment is envisaged in which the torsion bars are interconnected by an interconnected strut of adjustable length with which the bias of the torsion bars can be regulated. In this way, the preload can be readjusted and adapted to changes and ex-post installations in the traction device.

Torsionsstavarna år lämpligen anordnade en på var sida om den vridled varmed draganordningen år kopplingsbar till ett fordonschassi. l fallet av stående torsionsstavar kan dessa med fördel vara lagrade i konsoler eller motsvarande som år uppbuma på lagerbocken.The torsion bars are suitably arranged on each side of the pivot joint with which the towing device can be connected to a vehicle chassis. In the case of standing torsion bars, these can advantageously be stored in brackets or the equivalent of being supported on the bearing bracket.

I det senare fallet kan de med tryckstängema ledat förbundna lânkarmarna korsa varandra nedanför lagerbocken och påverkas av den respektive torsionsstav som âr belägen på motstående sida av vridleden. På detta sätt uppnås, förutom en längre momentarm, även en synnerligen kompakt och utrymmesbesparande konstruktion med bibehållen möjlighet att anpassa tryckstängernas rörelse till torsionsstavens egenskaper.In the latter case, the shear arms articulated with the push rods can cross each other below the bearing bracket and be affected by the respective torsion bar located on the opposite side of the pivot joint. In this way, in addition to a longer torque arm, an extremely compact and space-saving construction is also achieved, while maintaining the possibility of adapting the movement of the pressure rods to the properties of the torsion bar.

I ett särsldlt kompakt utförande kan stående torsionsstavar vara anordnade att sträcka sig parallellt genom draganordningens vridled, och närmare bestämt anordnade att löpa i genomgående bormingar anordnade på motstående sidor om vridledens centrum. I detta innefattas att torsionsstavarna kan vara anordnade på ömse sidor om fordonschassiets lângdaxel eller på längdaxeln, och företrädesvis i diametralt motstående positioner på varsin sida om vridledens centrum. 10 15 20 25 30 35 535 148 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Utfóringsexempel av uppfmningen förklaras närmare nedan med hänvisning till bifogade schematiska ritningar, av vilka Fig. 1 visar ett koppelunderstöd i en sidovy; Fig. 2 visar ett andra koppelunderstöd i en motsvarande sidovy; Fig. 3 visar ett första utförande av ett koppelunderstöd enligt uppfinningen i en motsvarande sidovy; Fig. 4 visar utförandet av fig. 3 i en vy underifrån; Fig. 5 visar ett alternativt utförande av torsionsstavarnas förbindning med i koppelunderstödet ingående tryckstånger i en vy underifrån; Fig. 6 visar ett utförande av torsionsstavarnas inbördes förbindning i en vy ovanifrån; Fig. 7 visar ett alternativt utförande av torsionsstavarnas lagring i draginrättningen i en vy underifrån; Fig. 8 visar ett modifierat utförande av koppelunderstödet i en vy underifrån; Fig. 9 visar ett modifierat utförande av koppelunderstödet i en vy ovanifrån, och Fig. 10 visar ett föredraget utförande av koppelunderstödet i en perspektivvy.In a particularly compact design, standing torsion bars may be arranged to extend parallel through the pivot joint of the traction device, and more specifically arranged to run in continuous bores arranged on opposite sides of the center of the pivot joint. This includes that the torsion bars can be arranged on either side of the longitudinal axis of the vehicle chassis or on the longitudinal axis, and preferably in diametrically opposite positions on each side of the center of the pivot joint. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the accompanying schematic drawings, of which Fig. 1 shows a coupling support in a side view; Fig. 2 shows a second coupling support in a corresponding side view; Fig. 3 shows a first embodiment of a coupling support according to the invention in a corresponding side view; Fig. 4 shows the embodiment of fi g. 3 in a bottom view; Fig. 5 shows an alternative embodiment of the connection of the torsion rods with push rods included in the coupling support in a view from below; Fig. 6 shows an embodiment of the interconnection of the torsion bars in a top view; Fig. 7 shows an alternative embodiment of the storage of the torsion bars in the traction device in a view from below; Fig. 8 shows a modified embodiment of the coupling support in a bottom view; Fig. 9 shows a modified embodiment of the coupling support in a top view, and Fig. 10 shows a preferred embodiment of the coupling support in a perspective view.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSEXEMPEL Inledningsvis skall förklaras att hänvisningssiffran 1 i fortsättningen används för att generellt beteckna en draginrättning innefattande en dragstång 2, vilken i sin främre ände (riktad åt vänster i ritningsfigurema) vanligtvis uppbär ett koppelhuvud (ej visat) och i sin bakre ände är ledat fäst vid ett fordonschassis främre tvärbalk 3 med hjälp av en vridled 4 som är monterad i en med 5 betecknad 10 15 20 25 30 35 535 148 lagerbock. Vridleden innefattar typiskt en axel varmed draginrâttningen 1 år ledat anordnad i horisontell led och i viss mån även ivertikal led.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS It will be explained at the outset that reference numeral 1 is hereinafter used to denote a drawbar comprising a drawbar 2, which at its front end is hingedly attached to the front cross member 3 of a vehicle chassis by means of a pivot joint 4 which is mounted in a bearing bracket denoted by 5. The pivot joint typically comprises a shaft with which the traction device is arranged in a horizontal joint for 1 year and to a certain extent also in a vertical joint.

För att möjliggöra automatisk koppling till en mötande draginråttning är ett koppelunderstöd anordnat att underifrån stödja draginrättningen och hålla densamma i ett centrerat neutralläge för koppling.In order to enable automatic coupling to an oncoming traction device, a coupling support is arranged to support the traction device from below and keep it in a centered neutral position for coupling.

Koppelunderstödet innefattar ett par tryckstånger 6 och 7 (av vilka endast tryckstången 6 är synlig i sidovy), vilka löper sida vid sida under dragstången och på vars främre ändar draginrättningen vilar. Tryckstängema löper lämpligen divergerande i riktning mot sina bakre ändar för att utöva en sidoriktad kraftkomponent mot draginrättningen.The coupling support comprises a pair of push rods 6 and 7 (of which only the push rod 6 is visible in side view), which run side by side under the drawbar and on the front ends of which the draw device rests. The push rods suitably diverge in the direction of their rear ends to exert a lateral force component against the traction device.

Tryckstängema 6, 7 hålls fjädrande i den stödjande positionen med hjälp av ett elastiskt kraftorgan. Fig. 1 visar ett koppelunderstöd hos vilket kraftorganet innefattar åtminstone en torsionsstav 8 med liggande orientering. Alternativt kan var och en av tryckstângerna vara tillordnad en respektive torsionsstav 8 och 9, av vilka endast torsionsstaven 8 är synlig i sidovy. Torsionsstaven 8 år vridfast förankrad i fordonschassiets tvärbalk 3 eller i lagerbocken 5, och sträcker sig ifrån sin förankringspunkt till en ände vilken är vridbart lagrad i en konsol 10, men vridfast kopplad till den bakre änden av den aktuella tryckstången 6, 7. I koppelunderstödet enligt fig. l uppbåres draginrâttningen flytande av en fjädrande tryckstång, och vilar i en glidande tryckpunkt 1 l på tryckstångens främre ände.The pressure rods 6, 7 are held resiliently in the supporting position by means of an elastic force member. Fig. 1 shows a coupling support in which the force member comprises at least one torsion bar 8 with a horizontal orientation. Alternatively, each of the push rods may be associated with a respective torsion bar 8 and 9, of which only the torsion bar 8 is visible in side view. The torsion bar 8 is rotatably anchored in the cross member 3 of the vehicle chassis or in the bearing bracket 5, and extends from its anchoring point to an end which is rotatably mounted in a bracket 10, but rotatably coupled to the rear end of the current push rod 6, 7. fi g. l the towing device fl is supported by a resilient push rod, and rests in a sliding push point 1 l on the front end of the push rod.

Det inses att en nedåt riktad rörelse av draginrättningen orsakar en vridning av tryckstången och av torsionsstaven runt torsionsstavens centrum, som motverkas av torsionsstavens inneboende vridstyvhet.It will be appreciated that a downward movement of the traction device causes a rotation of the push rod and of the torsion bar around the center of the torsion bar, which is counteracted by the inherent torsional rigidity of the torsion bar.

Tryckstängema 6,7 kan i detta fall utgöras av i sidled fjädrande element som pålågger ett sidoriktat moment på dragstången i och för centrering av densamma i sidled.The push rods 6,7 can in this case consist of laterally resilient elements which apply a lateral moment to the drawbar in order to center it laterally.

För att motverka svängning hos draginråttningen i koppelunderstödet av fig. 1 kan koppelunderstödet innefatta en inte närmare visad svängnings- eller stötdämpare, som kan vara anordnad att verka mot tryckstången 6 eller mot dragstången 2. För samma ändamål, men även för att bestämma tryckstångens och torsionsstavens 10 15 20 25 30 35 535 148 vinkelposition i draginrâttningens neutralläge, kan utslagsbegränsare 12 och/ eller 13 vara anordnade på dragstången 2 respektive på konsolen 10.To counteract the oscillation of the traction device in the coupling support of fi g. 1, the coupling support may comprise an oscillation or shock absorber (not shown), which may be arranged to act against the push rod 6 or against the drawbar 2. For the same purpose, but also to determine the angular position of the push rod and the torsion bar 10 in the pulling device. neutral position, impact limiters 12 and / or 13 can be arranged on the drawbar 2 and on the bracket 10, respectively.

Utslagsbegränsaren 12/ 13 medger att torsionsstaven förspänns i riktning mot utslagsbegränsaren genom vridning av torsionsstaven i dess förankringspunkt. På detta sätt kan inställas ett tröskelvärde fór den belastning som erfordras för att röra draginrättningen nedåt från det neutrala höjdlâget.The impact limiter 12/13 allows the torsion bar to be biased in the direction of the impact limiter by rotating the torsion bar at its anchorage point. In this way, a threshold value can be set for the load required to move the traction device downwards from the neutral height position.

Koppelunderstödet av fig. 2 skiljer sig från föregående i det avseendet att tryckstången 6 innefattar ett från ett knä 14 utgående avsnitt 15 som sträcker sig i vinkel från tryckstången 6 och i sin andra ände är vridfast kopplad till torsionsstaven 8. l detta utförande kan den liggande torsionsstaven 8 flyttas upp till en högre nivå, och kan alternativt även sträcka sig genom lagerbocken 5, i en utrymmesbesparande konstruktion.The coupling support of Fig. 2 differs from the previous one in that the push rod 6 comprises a section 15 starting from a knee 14 which extends at an angle from the push rod 6 and at its other end is rotatably coupled to the torsion bar 8. In this embodiment the horizontal the torsion bar 8 fl is surface raised to a higher level, and can alternatively also extend through the bearing bracket 5, in a space-saving construction.

En i sig stel tryckstång 6 kan i koppelunderstödet enligt fig. 2 vara ledat kopplad till dragstången, och via en i knäet 14 anordnad vridled ledat kopplad till avsnittet 15, som på detta sätt utgör en med tryckstången ledat förbunden länkann 15 mellan tryckstången 6 och torsionsstaven 8. Vid dragstångens rörelse i sidled tillhandahåller de individuellt belastade tzyckstängerna 6, 7 i detta utförande ett i sidled riktat moment som strävar att återföra dragstången till ett i sidled centrerat utgångsläge.An inherently rigid push rod 6 can in the coupling support according to fi g. 2 be articulated coupled to the drawbar, and via a pivot joint arranged in the knee 14 articulated coupled to the section 15, which in this way forms a link jug 15 connected to the push rod between the push rod 6 and the torsion bar 8. When the drawbar moves laterally, the individually loaded push rods 6, 7 in this embodiment a laterally directed moment which strives to return the drawbar to a laterally centered starting position.

Fig. 3 och 4 visar ett första utförande av ett koppelunderstöd enligt föreliggande uppfmning vari torsionsstaven 8 sträcker sig uppråttstående vid sidan av lagerbocken 5. Torsionsstaven 8 är vridfast förankrad i sin övre ände i en för ändamålet avsedd konsol 16 vilken kan vara fästad vid fordonschassiets tvärbalk 3 eller vid lagerbocken 5. Den nedre änden av torsionsstaven 8 är vridbart lagrad i en motstående konsol 17, men vridfast förbunden med en lånkarm 18 som i sin andra ände är ledat förbunden med den bakre änden av tryckstången 6. Torsionsstaven 9 är anordnad på motsvarande sätt på motstående sida av lagerbocken.Figs. 3 and 4 show a first embodiment of a coupling support according to the present invention in which the torsion bar 8 extends upright next to the bearing bracket 5. 3 or at the bearing bracket 5. The lower end of the torsion bar 8 is rotatably mounted in an opposite bracket 17, but rotatably connected to a loan frame 18 which at its other end is hingedly connected to the rear end of the push rod 6. The torsion bar 9 is arranged on the corresponding put on the opposite side of the bearing bracket.

I utförandet enligt fig. 3 och 4 vilar draginråttningen stationârt mot tryckstångens främre ände, åtrninstone i den betydelsen att tryckstången är förhindrad att röra sig framåt relativt dragstången i dragstångens lângdriktning. För ändamålet âr en stoppklack anordnad på. dragstångens undersida. Alternativt kan tryckstången på i 10 15 20 25 30 35 535 148 sig känt sätt uppvisa en tapp som ingriper i ett på dragstångens undersida monterat stödblock 19, varvid tappen är glidbart lagrad i stödblocket framför ett glidstopp som är format på den aktuella tryckstången.In the embodiment according to fi g. 3 and 4, the drawbar rests stationary against the front end of the push rod, at least in the sense that the push rod is prevented from moving forward relative to the drawbar in the longitudinal direction of the drawbar. For this purpose, a stop heel is arranged on. the underside of the drawbar. Alternatively, the push rod may in a known manner have a pin engaging a support block 19 mounted on the underside of the drawbar, the pin being slidably mounted in the support block in front of a sliding stop formed on the current push rod.

Vid draginrättningens svängning nedåt från det centrerade läget medbringas tryckstången 6 i en rörelse som innehåller en axiell och en roterande komponent.When the traction device pivots downwards from the centered position, the push rod 6 is carried in a movement which contains an axial and a rotating component.

Tryckstången rör sig translatoriskt i riktning bakåt under samtidig vridning runt en liggande axel X i ledförbindningen 20 mellan tryckstången och länkarmen 18 (vinkelrätt mot ritningsplanet). I tryckstångens rörelse medbringas lånkarmen och torsionsstaven i en vridning runt torsionsstavens stående centrumaxel Y1. I denna vridning ändras horisontalvinkeln mellan tryckstången och lånkarmen genom en inbördes vridning runt en i ledförbindningen 20 ingående stående vridaxe1Y2. För att möjliggöra den sammansatta rörelsen innefattar ledförbindningen 20 lämpligen en kulled eller annan form av tvåaxlig eller universell led.The push rod moves translationally in the rearward direction while simultaneously rotating about a horizontal axis X in the hinge connection 20 between the push rod and the link arm 18 (perpendicular to the drawing plane). In the movement of the push rod, the borrowed frame and the torsion bar are brought into a rotation about the standing center axis Y1 of the torsion bar. In this rotation, the horizontal angle between the push rod and the borrowed frame is changed by a mutual rotation around a rotating axis Y2 included in the joint connection 20. To enable the composite movement, the hinge connection 20 suitably comprises a ball joint or other form of biaxial or universal joint.

Fig. 5 visar ett altemativt utförande av uppfinningen vari tryckstängernas lånkarmar 18 löper i kors under lagerbocken och år förbundna med den på motstående sida av lagerbocken belägna torsionsstaven. Utförandet är särskilt lämpligt i en applikation vari en större längd önskas hos länkarmen utan att installationens bredd behöver ökas.Fig. 5 shows an alternative embodiment of the invention in which the borrowed arms 18 of the push rods cross under the bearing bracket and are connected to the torsion bar located on the opposite side of the bearing bracket. The design is particularly suitable in an application in which a larger length of the link arm is desired without the need to increase the width of the installation.

I utförandet enligt fig. 6 är torsionsstavama 8 och 9 upprätt orienterade och vridbart lagrade i sina fästen på lagerbocken, eller i förekommande fall vid fordonschassiet, men inbördes vridfast förbundna genom ett stag 2 l som sträcker sig mellan en respektive arm 22, 23 vilken är vridfast kopplad till den övre änden av tillhörande torsionsstav.In the embodiment according to fi g. 6, the torsion bars 8 and 9 are upright oriented and rotatably mounted in their brackets on the bearing bracket, or where applicable at the vehicle chassis, but are mutually rotatably connected by a strut 21 which extends between a respective arm 22, 23 which is rotatably coupled to the upper the end of the associated torsion bar.

I avsaknad av ett stopp för armarnas 22, 23 rörelse kan utförandet utnyttjas fór att inom ett begränsat vinkelområde medge obehindrad sidledes svångning av draginråttningen i oförändrat eller neutralt höjdläge, med synkroniserad medrotation av torsionsstavarna, och utan att någon av dessa belastas utöver den nivå som erfordras för att hålla draginrättningen i sitt neutrala höjdläge. Utförandet medför samtidigt att en återförande kraft genast står till buds för båda tryckstângema om draginrättningen skulle röra sig nedåt från sitt neutrala höj dläge. 10 15 20 25 30 35 535 148 I förening med en utslagsbegränsare 24 (se fig. 3 och 4) eller 29 (se fig. 7) för länkarmamas möjliga svängning i riktning mot tryckstängemas position i draginrättningens neutralläge kan staget 21 med fördel vara anordnat med reglerbar längd för inställning av en förspänningskraft som torsionsstavarna pälâgger lânkarmarna i riktning mot utslagsbegrânsaren. Staget 21 kan med fördel vara utfört som en vantskruv.In the absence of a stop for the movement of the arms 22, 23, the design can be used to allow, within a limited angular range, unobstructed lateral pivoting of the traction device in unchanged or neutral height position, with synchronized co-rotation of the torsion bars, and without any of these being loaded beyond the required level. to keep the drawbar in its neutral height position. At the same time, the design means that a return force is immediately available for both push rods if the traction device were to move downwards from its neutral height position. 10 15 20 25 30 35 535 148 In conjunction with a deflection limiter 24 (see fi g. 3 and 4) or 29 (see fi g. 7) for the possible pivoting of the link arms in the direction of the position of the push rods in the neutral position of the traction device, the strut 21 can advantageously be arranged with adjustable length for setting a prestressing force which the torsion bars impose on the landing arms in the direction of the impact limiter. The strut 21 can advantageously be designed as a rigging screw.

Vid svängning av draginrättriirigen i sidled fördelar staget 21 i detta fall belastningen till båda torsionsstavania, vilket skonar den direkt belastade torsionsstaven på den sida mot vilken draginråttningen svänger. Eftersom utslagsbegränsaren i detta utförande medför att den motsatta sidans tryckstång i huvudsak avlastas och förhåller sig väsentligen overksam, åtminstone så länge draginrättningen behåller sitt neutrala höjdläge, medför den ensidigt pålagda kraften att draginrättningen omgående återförs till sin centrerade position.When the traction device is pivoted laterally, the strut 21 in this case distributes the load to both torsion bars, which spares the directly loaded torsion bar on the side against which the traction device pivots. Since the deflector in this embodiment causes the pressure rod of the opposite side to be substantially relieved and remains substantially inactive, at least as long as the traction device maintains its neutral height position, the unilaterally applied force causes the traction device to be immediately returned to its centered position.

Det inses att länkarmens 18 längd mellan torsionsstav och tryckstång medför en motsvarande reducering av torsionsstavens vridning vid en given tryckstångsrörelse. Det inses likaledes att länkarmen verkar som en håvarm och att dess längd bör vara anpassad till torsionsstavens vridstyvhet som främst bestäms av materialsammansâttning och torsionsstavens dimensioner. Några generella rekommendationer i dessa avseenden kan därför inte ges utan måste av fackmannen beräknas för varje särskilt belastningsfall. Lämpligen väljs dock ett fjäderstål för framställning av torsionsstaven, som kan vara utförd i form av ett bladfjåderpaket eller i form av en homogen rundstång.It will be appreciated that the length of the link arm 18 between the torsion bar and the push rod causes a corresponding reduction in the rotation of the torsion bar at a given push rod movement. It is also understood that the link arm acts as a rake arm and that its length should be adapted to the torsional rigidity of the torsion bar which is mainly determined by the material composition and the dimensions of the torsion bar. No general recommendations in these respects can therefore be given but must be calculated by the person skilled in the art for each particular load case. Suitably, however, a spring steel is selected for the production of the torsion bar, which may be in the form of a leaf spring package or in the form of a homogeneous round bar.

Fig. 7 visar ett alternativt och föredraget utförande som tillhandahåller en ytterst utrymmesbesparande och kompakt installation. I detta utförande löper torsionsstavarria 8 och 9 genom vridleden 4, och närmare bestämt i härför upptagna borrningar på motstående sidor om den ivridleden ingående axelns centrum C.Fig. 7 shows an alternative and preferred embodiment which provides an extremely space-saving and compact installation. In this embodiment, the torsion bar rods 8 and 9 run through the pivot joint 4, and more specifically in boreholes accommodated for this purpose on opposite sides of the center C. of the pivot joint included in the shaft.

Fig. 7 visar undersidan av draginrâttningen i ett utförande vari förbindelsen mellan torsionsstav 8 och tryckstång 6 är utformad fór att tillhandahålla en anpassning av tryckstångens rörelse och belastning till den valda torsionsstavens styrka och 10 15 20 25 30 535 148 10 elasticitet. Utförandet enligt fig. 7 innefattar en som en hävarm verkande lånkarm 25 vilken i sin ena ände är på ovan beskrivet sätt ledat förbunden med tryckstångens bakre ände genom ledförbindningen 20. Länkarmens andra ände är vridbart lagrad på undersidan av lagerbocken 5, och lämpligen på draginrättningens vridled 4. Länkarmen 25 år med andra ord lagrad ovanpå motstående sidas länkarm 25, varvid de två länkarmama 25 kan vara inbördes fritt rörliga i förhållande till varandra. Länkarmen 25 påverkas av en till torsionsstaven 8 vridfast kopplad vipparm 26. Närmare bestämt påverkas länkarmen via en i densamma lagrad och fritt roterande rulle 27, vilken trycker mot en på vipparmen 26 formad rullbana 28. Nämnda rullbana kan vara rak, vinklad eller krökt för en mer eller mindre progressiv förändring av torsionsstavens vridmotstånd i beroende av länkarmens vinkelposition och rullens position på rullbanan 28.Fig. 7 shows the underside of the traction device in an embodiment in which the connection between torsion bar 8 and push rod 6 is designed to provide an adaptation of the movement and load of the push rod to the strength and elasticity of the selected torsion bar. The design according to fi g. 7 comprises a lever arm 25 acting as a lever, which at its one end is hinged in the manner described above to the rear end of the push rod through the hinge connection 20. The other end of the link arm is rotatably mounted on the underside of the bearing bracket 5, and suitably on the drawbar 4. is in other words mounted on top of the link arm 25 of the opposite side, whereby the two link arms 25 can be mutually freely movable in relation to each other. The link arm 25 is actuated by a rocker arm 26 rotatably coupled to the torsion bar 8. More specifically, the link arm is actuated via a roller 27 stored therein and freely rotating, which presses against a roller track 28 formed on the rocker arm 26. more or less progressive change of the torsional resistance of the torsion bar depending on the angular position of the link arm and the position of the roller on the roller track 28.

I utförandet enligt fig. 7 betecknar hänvisningssiffran 29 en på lagerbocken 5 uppburen stoppklack med en stållskruv 30. Stållskruven 30 samverkar med en på länkarmen 25 formad klack 31 för att på detta sätt bilda en inställbar utslagsbegränsare fór länkarmen 25, varmed torsionsstavens förspänning är ínstâllbar.In the embodiment according to fi g. 7, the reference numeral 29 denotes a stop lug supported on the bearing bracket 5 by a steel screw 30. The steel screw 30 cooperates with a lug 31 formed on the link arm 25 in order in this way to form an adjustable deflection limiter for the link arm 25, whereby the torsion bar bias is adjustable.

Fig. 8 visar ett modifierat utförande av koppelunderstödet enligt fig. 7. Utförandet enligt fig. 8 skiljer sig med avseende på torsionsstavarnas 8, 9 placering, som i detta fall år lagrade på utsidan av lagerbocken 5. En i torsionsstavens ände vridfast anordnad vipparm 26' påverkar lânkarmen 25' via en i länkarmen 25' roterbart lagrad rulle 27', som stöder mot en på vipparmen formad rullbana 28”. Det modifierade utförandet enligt fig. 8 ger utökad möjlighet att anpassa funktionen till ett progressivt arbetssätt.Fig. 8 shows a modified embodiment of the coupling support according to fi g. 7. The design according to fi g. 8 differs with respect to the position of the torsion bars 8, 9, which in this case are mounted on the outside of the bearing bracket 5. A rocker arm 26 'rotatably arranged at the end of the torsion bar acts on the link arm 25' via a roller 27 'rotatably mounted in the link arm 25', which supports a roller conveyor 28 'formed on the rocker arm. The modified design according to fi g. 8 provides an expanded opportunity to adapt the function to a progressive way of working.

Fig. 9 visar ett utförande vari koppelunderstödets torsionsstavar 8, 9 löper genom vridledens 4 axel. I likhet med utförandet enligt fig. 6 år torsionsstavama 8 och 9 i sina övre ändar inbördes vridfast förbundna genom armarna 22, 23 och det mellankopplade staget 2 1, vilket här är utfört som en ställskruv 2 1. Genom förlängning eller förkortning av staget 2 1 vrids torsionsstavarna 8, 9 i rnotstående riktningar varigenom deras förspânning mot en stoppklack 29 kan regleras. 10 535 148 ll Lânkarmaxna 25 kan i en särskilt kompakt och lätt konstruktion vara direkt och vridfast kopplade till torsionsstavarnas nedre ändar, och tillordnade en stoppklack 29 som år formad på. ett ivridledens 4 axel uppburet understödsfåste 32. På detta sätt tillhandahålls på ett föredraget sätt ett koppelunderstöd i form av ett i lagerbocken enkelt monterbart aggregat, vilket schematiskt illustreras i fig. 10.Fig. 9 shows an embodiment in which the torsion bars 8, 9 of the coupling support run through the axis of the pivot joint 4. Similar to the design according to fi g. 6 the torsion bars 8 and 9 at their upper ends are mutually rotatably connected by the arms 22, 23 and the interconnected strut 2 1, which here is designed as an adjusting screw 2 1. By lengthening or shortening the strut 2 1, the torsion bars 8, 9 are rotated in the opposite position. directions whereby their bias against a stop lug 29 can be regulated. In a particularly compact and light construction, the Lânkarmaxna 25 can be directly and torsionally coupled to the lower ends of the torsion bars, and assigned a stop lug 29 which is formed on. a support bracket 32 supported in the axis of the pivot joint 4. In this way, a coupling support in the form of a unit which can be easily mounted in the bearing bracket is provided in a preferred manner, which is schematically illustrated in fi g. 10.

Ovan redovisade utföranden av koppelunderstödet erbjuder samtliga möjlighet till en kompakt och utrymmesbesparande installation på lagerbocken, eller altematívt och i förekommande fall på fordonets chassi.The versions of the coupling support described above all offer the possibility of a compact and space-saving installation on the bearing bracket, or alternatively and, where applicable, on the vehicle's chassis.

Claims (13)

10 15 20 25 30 35 535 148 D. PATENTKRAV10 15 20 25 30 35 535 148 D. PATENT CLAIMS 1. Understöd för en vid ett fordonschassí ledat lagrad draginrâttning, isynnerhet för ett automatkoppel till ett jârnvågsfordon, vilket understöd år verksamt för att hålla draginrâttningen i ett centrerat läge för koppling, innefattande en första och en andra tryckstång (6, 7) vilka löper åtskilda sida vid sida under dragínråttningen, och vilka tryckstânger med sina främre ändar stödjer draginrâttningen underifrån, varvid tryckstängerna (6, 7) är kopplade till en respektive torsionsstav (8, 9) som år verksam för att hålla tillhörande tryckstång elastiskt i stödjande position, kånnetecknat av att torsionsstavarna (8, 9) sträcker sig med en upprâttstàende orientering.A support for a traction device mounted on a vehicle chassis, in particular for an automatic coupling to a railway vehicle, which support is operative to keep the traction device in a centered position for coupling, comprising a first and a second push rod (6, 7) which run separately side by side during the pulling device, and which push rods with their front ends support the pulling device from below, the push rods (6, 7) being connected to a respective torsion bar (8, 9) which is operative to hold the associated push rod elastically in the supporting position, marked by that the torsion bars (8, 9) extend with an upright orientation. 2. Understöd enligt krav 1, kånnetecknat av att torsionsstavarna (8, 9) i sina övre åndar är vridfast kopplade till en respektive arm (22, 23), och inbördes förbundna genom ett mellan armarna kopplat stag (21).Support according to claim 1, characterized in that the torsion bars (8, 9) in their upper ends are rotatably connected to a respective arm (22, 23), and interconnected by a strut (21) connected between the arms. 3. Understöd enligt krav 2, kârmetecknat av att staget (2 l) år av inställbar längd.Support according to claim 2, characterized in that the strut (2 l) is of adjustable length. 4. Understöd enligt något av kraven 1-3, kånnetecknat av att torsionsstavarna (8, 9) år anordnade att under förspånning hålla tryckstängerna (6, 7) i stödjande positionSupport according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the torsion bars (8, 9) are arranged to hold the push rods (6, 7) in the supporting position under tension. 5. Understöd enligt något av kraven l-4, kânnetecknat av att vardera tryckstången år tillordnad en respektive torsionsstav (8, 9) som påverkar den aktuella tryckstången via en med tryckstången förbunden länkarm (15, 18, 25).Support according to one of Claims 1 to 4, characterized in that each pressure rod is assigned a respective torsion bar (8, 9) which acts on the pressure rod in question via a link arm (15, 18, 25) connected to the pressure rod. 6. Understöd enligt krav 5, kânnetecknat av att lânkarmen (18, 25) år tillordnad en utslagsbegränsare (24, 29) som bestämmer ett åndlâge för länkat-mens rörelse.Support according to Claim 5, characterized in that the link arm (18, 25) is assigned a deflection limiter (24, 29) which determines a state of mind for the movement of the link. 7. Understöd enligt krav 6, kârmeteclmat av att utslagsbegrânsaren (29) år inställbar för ändring av lånkarmens ândlåge.Support according to claim 6, characterized in that the impact limiter (29) is adjustable for changing the position of the loan frame. 8. Understöd enligt något av kraven 5-7, kârmetecknat av att lånkarmen (25) år en i en vridpunkt lagrad hâvarm som påverkas av en till torsionsstaven (8, 9) vridfast kopplad vipparm (26). 10 15 20 535 148 (3Support according to one of Claims 5 to 7, characterized in that the borrowing frame (25) is a head arm stored in a pivot point which is actuated by a rocker arm (26) rotatably coupled to the torsion bar (8, 9). 10 15 20 535 148 (3 9. Understöd enligt krav 8, kânnetecknat av att länkarmen (25) innefattar en fritt roterande rulle (27) tryckande mot en rullbana (28) formad på torsionsstavens vipparm (26).Support according to claim 8, characterized in that the link arm (25) comprises a freely rotating roller (27) pressing against a roller track (28) formed on the rocker arm (26) of the torsion bar. 10. Understöd enligt krav 9, kännetecknat av att rullbanan (28) år rak, vinklad eller krökt.Support according to Claim 9, characterized in that the roller conveyor (28) is straight, angled or curved. 11. Understöd enligt något av ovanstående krav, kånnetecknat av att torsionsstavarna (8, 9) sträcker sig på ömse sidor om en vridled (4) monterad i en lagerbock (5).Support according to one of the preceding claims, characterized in that the torsion bars (8, 9) extend on either side of a pivot joint (4) mounted in a bearing bracket (5). 12. Understöd enligt krav 1 1, kännetecknat av att torsionsstavama (8, 9) sträcker sig parallellt genom vridleden (4) på motstående sidor om den i vridleden (4) ingående axelns centrum (C).Support according to Claim 1 1, characterized in that the torsion bars (8, 9) extend parallel through the pivot joint (4) on opposite sides about the center (C) of the shaft included in the pivot joint (4). 13. Understöd enligt något av kraven 5- 12, vari torsionsstavarna (8, 9) sträcker sig upprättstående på ömse sidor om draginrättningens vridled (4), kånnetecknat av att länkarmarna (18) korsar varandra och påverkas av den respektive torsionsstav (8, 9) som är belägen på motstående sida av draginråttningens vridled (4).Support according to one of Claims 5 to 12, in which the torsion bars (8, 9) extend upright on either side of the pivot joint (4) of the traction device, characterized in that the link arms (18) intersect and are actuated by the respective torsion bar (8, 9). ) which is located on the opposite side of the pivot joint of the towing device (4).
SE1050871A 2010-08-25 2010-08-25 Support for a jointly stored towing device, in particular for an automatic coupler to a railway vehicle. SE535148C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050871A SE535148C2 (en) 2010-08-25 2010-08-25 Support for a jointly stored towing device, in particular for an automatic coupler to a railway vehicle.
PCT/SE2011/050983 WO2012026865A1 (en) 2010-08-25 2011-08-09 A centering device for a pivoted draftgear, particularly in an automatic coupler for a rail vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050871A SE535148C2 (en) 2010-08-25 2010-08-25 Support for a jointly stored towing device, in particular for an automatic coupler to a railway vehicle.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1050871A1 SE1050871A1 (en) 2012-02-26
SE535148C2 true SE535148C2 (en) 2012-04-24

Family

ID=45723676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1050871A SE535148C2 (en) 2010-08-25 2010-08-25 Support for a jointly stored towing device, in particular for an automatic coupler to a railway vehicle.

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE535148C2 (en)
WO (1) WO2012026865A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150329127A1 (en) * 2012-10-26 2015-11-19 Wabtec Holding Corp. Coupler Torsion Spring Centering Device
WO2022008108A1 (en) * 2020-07-09 2022-01-13 Dellner Couplers Ab Device for deflection of a coupler of a train vehicle, coupler of a train, car of a multi-car vehicle and method for coupling a first car of a multi-car vehicle to a second car of a multi-car vehicle

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE571932A (en) * 1957-10-15
US3255891A (en) * 1965-05-17 1966-06-14 Symington Wayne Corp Automatic coupler centering device
FR1492727A (en) * 1966-09-16 1967-08-18 Ringfeder Gmbh Support and return device in the middle position of the head and the central buffer coupling arm
US3624781A (en) * 1970-01-20 1971-11-30 Acf Ind Inc Torsional railway car coupler centering device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012026865A1 (en) 2012-03-01
SE1050871A1 (en) 2012-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1761219B1 (en) Artificial foot
EP2632392B1 (en) Prosthetic foot
RU2526318C2 (en) Landing gear bogie stop
EP2483141B1 (en) Front suspension assembly for single-track vehicle
US7631379B2 (en) High/low bed and leg assembly for raising and lowering the high/low bed
DE69502881T2 (en) Support plate between skis and bindings, especially alpine skis
DE69203053T2 (en) Device for changing the pressure distribution of a ski on its sliding surface.
DE602005005629T2 (en) SLIDING SERVICE FOR SNOW SPORTS
US20090243244A1 (en) Suspension system with axle adjustment
WO2014009019A1 (en) Bicycle frame with pivotally mounted rear section
EP2975923B1 (en) Weighing device for a plot combine harvester
AU2401799A (en) Suspension for a mowing unit
DE2018902A1 (en) Device for the resilient suspension of a combine harvester platform
SE535148C2 (en) Support for a jointly stored towing device, in particular for an automatic coupler to a railway vehicle.
NO148897B (en) Beam for bearing, for example. Vault over wall openings, facade cladding and the like
EP1616780B1 (en) Suspension for a steerable vehicle wheel
DE69500110T2 (en) Ski binding
CN103231690B (en) A kind of engineering special vehicle and fence sytsem thereof
CN112049890B (en) Bridge girder falling prevention device capable of balancing transverse bending moment
DE102008004000B4 (en) Suspension for inline skates
DE4137587C2 (en) Plow body suspension
DE102005036610A1 (en) Spring-mounted frame for a bicycle has a seat tube, a fork column, a down-tube, a main frame with a crossbar and a rear structure with a pair of chain struts and a pair of seat struts
DK149381B (en) PLOV WITH OVERLOAD PROTECTION
CN108412050B (en) A kind of landing truss pin shaft connecting joint structure
EP2872225B1 (en) Connection unit