SE535073C2 - Telescopic arm and method at a crane arrangement - Google Patents

Telescopic arm and method at a crane arrangement Download PDF

Info

Publication number
SE535073C2
SE535073C2 SE0802514A SE0802514A SE535073C2 SE 535073 C2 SE535073 C2 SE 535073C2 SE 0802514 A SE0802514 A SE 0802514A SE 0802514 A SE0802514 A SE 0802514A SE 535073 C2 SE535073 C2 SE 535073C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
cylinder
telescopic arm
arm
hydraulic fluid
piston
Prior art date
Application number
SE0802514A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0802514L (en
Inventor
Viking Gunnarsson
Karl-Gustav Lindqvist
Original Assignee
Motrac Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Motrac Ab filed Critical Motrac Ab
Priority to SE0802514A priority Critical patent/SE535073C2/en
Publication of SE0802514L publication Critical patent/SE0802514L/en
Publication of SE535073C2 publication Critical patent/SE535073C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/42—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with jibs of adjustable configuration, e.g. foldable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

SAM MAN DRAG En teleskoparm (D) för ett kranarrangemang (P, A, B, C) innefattar en förstaarmdel (18) och en andra armdel (19) teleskopiskt lagrad i den första armdelen,en hydraulisk utskjutningscylinder (20) med en i utskjutningscylindern rörligt lagradkolv (38), och en hydraulisk indragningscylinder (21), vilka respektive cylindrarsammanbinder teleskoparmens första och andra armdel. Utskjutningscylindern(20) och indragningscylindern (21) innefattar en samverkande genomgång (53) förett passerande flöde av en hydraulvätska avsedd för drivning av ett i den yttreänden av teleskoparmen anordnat verktyg, varvid till- och frånflöde av hydraulvätska till ett sådant verktyg sker genom teleskoparmen. Fig 2 SUMMARY A telescopic arm (D) for a crane arrangement (P, A, B, C) comprises a front arm part (18) and a second arm part (19) telescopically mounted in the first arm part, a hydraulic extension cylinder (20) with one in the extension cylinder movable bearing piston (38), and a hydraulic retraction cylinder (21), each cylinder connecting the first and second arm portions of the telescopic arm. The ejection cylinder (20) and the retraction cylinder (21) comprise a cooperating passage (53) for passing flow of a hydraulic fluid intended for driving a tool arranged at the outer end of the telescopic arm, wherein inflow and outflow of hydraulic fluid to such a tool takes place through the telescopic arm. Fig. 2

Description

25 30 535 D73 2 kan finna tillämpning vid andra applikationer än vid föreliggande kranarrangemang. 25 30 535 D73 2 can be used in applications other than the present crane arrangement.

Det beskrivna kranarrangemanget kan utnyttjas i olika arbetssituationer. Således kan kranarrangemanget placeras i änden på en lastbil, det kan placeras på ett fartyg och på byggarbetsplatser. Ytterligare tillämpningar torde finnas.The described crane arrangement can be used in different work situations. Thus, the crane arrangement can be placed at the end of a truck, it can be placed on a ship and on construction sites. Additional applications should be found.

Efterföljande patentkrav återger karaktäristiska särdrag för föreliggande uppfinning.The following claims set out characteristic features of the present invention.

Ett utförlngsexempel av föreliggande uppfinning kommer att beskrivas i samband med bifogade figurer, där Figur 1 visar ett komplett kranarrangemang för montering på exempelvis ett lastbilsflak med en arbetsplats för en operatör, Figur 2 visar en utskjutningscylinder för ett slanglöst teleskop, Figur 3 visar en indragningscylinder för ett slanglöst teleskop, och där Figur 4 visar en schematisk bild av uppskuren teleskopbom med styrorgan innehållande en utskjutningscylinder och en indragningscylinder. l figur 1 visas enbart ett kranarrangemang enligt föreliggande uppfinning.An embodiment of the present invention will be described in connection with the accompanying gurus, where Figure 1 shows a complete crane arrangement for mounting on, for example, a truck axle with a workplace for an operator, Figure 2 shows an ejection cylinder for a tubeless telescope, Figure 3 shows a retraction cylinder for a tubeless telescope, and where Figure 4 shows a schematic view of a cut-up telescopic boom with guide means containing an extension cylinder and a retraction cylinder. Figure 1 shows only a crane arrangement according to the present invention.

Kranarrangemanget har ett fundament P som kan placeras exempelvis på ett lastbilsflak, pà ett fartyg eller på vilken annan godtycklig plats som helst. I överänden på fundamentet P finns en centralenhet A som är vridbar kring fundamentet P med hjälp av kända hjälpmedel. Centralenheten har två fästöron där en svängningsaxel 1 är anordnad för ena änden av en tiltbar arm B som kan kallas för kranpelare. Kranpelaren B är medelst en axel 4 förbunden med en lyftarm C som i sin andra ände har en axel 9, som ledat förbinder lyftarmen C med en vipparm D. Läget mellan lyftarmen C och vipparmen D regleras med en hydraulcylinder J som är förbunden med lyftarmen C medelst axeln 10 och med vipparmen D medelst axeln 11. Vid centralenheten A finns även en andra axel 2 som utgör svängningsaxel för ena änden av en hydraulcylinder G som med sin andra ände medelst en axel 3 är förbunden med den tiltbara armen B. 10 15 20 25 30 535 (173 3 Hydraulcylindern G kan även kallas tiltcylinder och den reglerar den tiltbara armens B läge. Vid axeln 2 är även lagrat ena änden av en lyftcylinder H, vars andra ände är lagrad kring en axel 7 i ett länksystem E som består av två enheter, varvid den enhet, vid vilken lyftcylindern H är ansluten med sin andra ände är ansluten till lyftarrnen C medelst axeln 6. Den andra delen i länksystemet är med sin ena ände medelst axeln 8 förenad med samma enhet som lyftcylindern H är förenad med, och med sin andra ände är delen medelst axeln 5 förenad med tiltarmen B. Tack vare nämnda länksystem E kommer lyftarrangemanget enbart att påverkas av lyftcylindern H med en konstant hävarm som inte förändrar sig.The crane arrangement has a foundation P which can be placed, for example, on a truck fl ak, on a ship or in any other place. At the upper end of the foundation P there is a central unit A which is rotatable about the foundation P by means of known aids. The central unit has two mounting ears where a pivot shaft 1 is arranged for one end of a tiltable arm B which can be called a crane column. The crane column B is connected by means of a shaft 4 to a lifting arm C which at its other end has a shaft 9, which hingedly connects the lifting arm C to a rocker arm D. The position between the lifting arm C and the rocker arm D is regulated by a hydraulic cylinder J connected to the lifting arm C by means of the shaft 10 and by the rocker arm D by means of the shaft 11. At the central unit A there is also a second shaft 2 which constitutes a pivot shaft for one end of a hydraulic cylinder G which with its other end by a shaft 3 is connected to the tiltable arm B. The hydraulic cylinder G can also be called a tilt cylinder and it regulates the position of the tiltable arm B. At the shaft 2 is also mounted one end of a lifting cylinder H, the other end of which is mounted around a shaft 7 in a link system E consisting of two units, the unit to which the lifting cylinder H is connected with its other end being connected to the lifting arms C by means of the shaft 6. The second part of the link system is connected at one end by the shaft 8 to the same unit as the lifting cylinder H is connected to, and with its other end, the part is connected by means of the shaft 5 to the tilting intestine B. Thanks to said linkage system E, the lifting arrangement will only be affected by the lifting cylinder H with a constant lever which does not change.

Vipparmen D äri sin ytterände försedd med infästningsöron för aktuell kranspetsutrustning, oftast en gripklo.The rocker arm D at its outer end is provided with fastening ears for current crown tip equipment, usually a gripping claw.

Till fundamentet P kan även anslutas en placeringsenhet för en operatör för kranarrangemanget. Placeringsenheten har ett länksystem K, L, N och O där länkarna är lagrade vid axlar 12-17 och påverkbara av en hydraulcylinder M. l det i figur 1 visade kranarrangemanget uppvisar den yttre vipparmen D en teleskopisk arm bestående av två rörformiga delar 18 och 19 som är förskjutbara i varandra och kan ha vilket godtyckligt tvärsnitt som helst. Den teleskopiska vipparmen kan förlängas till sin dubbla längd och även dras ihop till halva längden.A locating unit for an operator for the crane arrangement can also be connected to the foundation P. The locating unit has a link system K, L, N and O where the links are mounted at shafts 12-17 and can be actuated by a hydraulic cylinder M. In the crane arrangement shown in figure 1, the outer rocker arm D has a telescopic arm consisting of two tubular parts 18 and 19 which are displaceable in each other and can have any cross-section. The telescopic rocker arm can be extended to its double length and also contracted to half the length.

För att åstadkomma olika längdförändringar är den teleskopartade vipparmen försedd med två hydrauliska cylindrar 20 och 21, där hydraulcylindern 20 är avsedd att skjuta ut den inre teleskopartade delen 19 och där hydraulcylindern 21 är avsedd att dra ihop utskjuten teleskopartad vipparm. Givetvis kan den teleskopartade vipparmen vara av vilken konstruktion som helst.To effect different length changes, the telescopic rocker arm is provided with two hydraulic cylinders 20 and 21, where the hydraulic cylinder 20 is intended to project the inner telescopic part 19 and where the hydraulic cylinder 21 is intended to contract the extended telescopic rocker arm. Of course, the telescopic rocker arm can be of any construction.

Flgurerna 2 och 3 visar längdsnltt av de båda hydraulcylindrama, som åstadkommer utskjutning och indragning av den rörliga delen iden teleskopartade vipparmen. De båda hydraulcylindrama är förbundna med sina ena ändar med den inre änden av den yttre delen av den teleskopartade vipparmen och de yttre ändarna av de båda hydraulcylindrarna ärförbundna med den främre änden till den utskjutbara delen av den teleskopartade vipparmen. 10 15 20 25 30 535 G73 4 Fig 2 visar en schematisk bild av en uppskuren utskjutcylinder 20 med aktiv plus- kammare och trycklflödes-kompenserad genomgång (svarta pilar). Betraktas hydraulcylindern i figur 2 så finns det en pluskammare 50 för olja och en minuskammare 51 för olja. Tillförd olja har givits hänvisningsbeteckningen 35 och olja som lämnar hydraulcylindern har givits hänvisningsbeteckningen 36. Den rörliga kolven 28 är försedd med en kolvtätning 25 och en stödring 26.Figures 2 and 3 show the longitudinal length of the two hydraulic cylinders, which effect the projection and retraction of the movable part in the telescopic rocker arm. The two hydraulic cylinders are connected at one end to the inner end of the outer part of the telescopic rocker arm and the outer ends of the two hydraulic cylinders are connected to the front end of the extendable part of the telescopic rocker arm. 10 15 20 25 30 535 G73 4 Fig. 2 shows a schematic view of a cut-out extension cylinder 20 with active positive chamber and pressure-compensated passage (black arrows). Considering the hydraulic cylinder in Figure 2, there is a positive chamber 50 for oil and a negative chamber 51 for oil. Supplied oil has been given the reference numeral 35 and oil leaving the hydraulic cylinder has been given the reference numeral 36. The movable piston 28 is provided with a piston seal 25 and a support ring 26.

Genomströmningshål 30 finns för att avlägsna olja. Kolven innehåller en tätning 27 mot genomgången. Utskjutningscylindern innehåller i sin ena ände ett kopplingsstycke 29 ooh i sin andra ände en ändmanschett 22 i vilken är anordnat en tätning 24.Through hole 30 fi nns to remove oil. The piston contains a seal 27 against the passage. The ejection cylinder contains at one end a coupling piece 29 and at its other end an end sleeve 22 in which a seal 24 is arranged.

När olja pumpas in i plus-kammaren 50 tvingas kolven utåt och trycker ut teleskopbommen som i sin tur drar ut indragningscylindern. Därvid ökar volymen i genomgången 53 i samma takt som den minskari minuskammaren 51. Om tvärsnittsarean på minus-kammaren är exakt lika stora och de båda står i öppen kommunikation, (små svarta pilar) kommer tryck och volymströmmen i genomgången inte att påverkas av eller påverka teleskopsrörelsen.When oil is pumped into the positive chamber 50, the piston is forced outward and pushes out the telescopic boom which in turn pulls out the retraction cylinder. Thereby the volume in the passage 53 increases at the same rate as the decreasing minus chamber 51. If the cross-sectional area of the minus chamber is exactly equal and they are both in open communication, (small black arrows) the pressure and volume flow in the passage will not be affected by or affect the telescopic movement.

Fig 3 visar en schematisk bild av uppskuren indragningscylinder med aktiv minus- kammare 52 och öppen centrumkanal 54 för fritt returoljeflöde (vita pilar).Fig. 3 shows a schematic view of the cut-in retraction cylinder with active negative chamber 52 and open center channel 54 for free return oil flow (white arrows).

Hydraulcylindern enligt figur 3 verkar på samma sätt som hydraulcylindern enligt figur 2 men i motsatt riktning i och med att tillförd olja 32 för tillbaka den rörliga kolven 39 till sitt ursprungsläge. Med 37 anges kolvens 38 infästning vid den inre rörliga delen till den teleskopartade vipparmen.The hydraulic cylinder according to Figure 3 operates in the same way as the hydraulic cylinder according to Figure 2, but in the opposite direction in that added oil 32 returns the movable piston 39 to its original position. 37 indicates the attachment of the piston 38 to the inner movable part of the telescopic rocker arm.

När olja pumpas in i minus-kamaren dras cylindern samman och drar även med sig teleskopbommen som i sin tur pressar samman utskjutscylindern.When oil is pumped into the negative chamber, the cylinder contracts and also pulls the telescopic boom, which in turn compresses the extension cylinder.

Volymförändringen i centrumkanalen är helt egal då den står öppen till tank. l figur 4 visas en sammanställning av en teleskopisk kranarm med slanglös genomföring av hydrodynamik till kransspetsverktyg. Den schematiska bilden av den uppskurna teleskopbommen visar cylindrarnas inbördes läge och hydraulanslutning till pump 55, riktningsventil 56 och tank 57. Placeringen av den 10 15 535 073 5 skjutande cylindern i teleskopets underdel och den dragande i dess överdel, motverkar "byràlàdseffekten".The volume change in the center channel is completely irrelevant as it is open to the tank. Figure 4 shows an assembly of a telescopic crane arm with tubeless implementation of hydrodynamics for crane tip tools. The schematic view of the cut telescopic boom shows the mutual position of the cylinders and the hydraulic connection to pump 55, directional valve 56 and tank 57. The placement of the sliding cylinder in the lower part of the telescope and the pulling in its upper part counteracts the "drawer effect".

Som framgår av det föregående har det framtagits ett kranarrangemang som är synnerligen enkelt att applicera vid olika arbetssituationer, och piacerandet av ett kranarrangemang vid fundament kan således ske var som helst och på godtyckliga platser, där man behöver ett kranarrangemang enligt föreliggande uppfinning.As can be seen from the foregoing, a crane arrangement has been developed which is extremely easy to apply to different work situations, and the placement of a crane arrangement at foundations can thus take place anywhere and in any places where a crane arrangement according to the present invention is needed.

Genom att ta fram ett kranarrangemang, som arbetarmed mer eller mindre konstant hävarm, vinns den stora fördelen, att man slipper att fundera på problem med hävarmsförändringar. Vid olika arbetssituationer blir ju då det väsentliga, att dimensionera lyftarmar och vipparmar på ett sådant sätt att det svarar mot önskade belastningar.By developing a crane arrangement, which works with a more or less constant lever, the great advantage is gained, that you do not have to think about problems with lever changes. In different work situations, it then becomes essential to dimension lifting arms and rocker arms in such a way that it corresponds to the desired loads.

Claims (4)

535 073 KRAV535 073 REQUIREMENTS 1. Teleskoparm (D) för ett kranarrangemang (P, A, B, C) innefattande en första armdel (18) och en andra armdel (19) teleskopiskt lagrad i den första armdelen, en hydraulisk utskjutningscylinder (20) med en i utskjutningscylindern rörligt lagrad kolv (38), och en hydraulisk indragningscylinder (21 ), vilka respektive cylindrar sammanbinder teleskoparmens första och andra armdel, kännetecknad av att utskjutningscylindern (20) och indragningscylindern (21) innefattar ett genomgångsrör (53, 54) för ett passerande flöde av en hydraulvätska avsedd för drivning av ett i den yttre änden av teleskoparmen anordnat verktyg, varvid till- och frânflöde av hydraulvâtska till ett sådant verktyg sker genom teleskoparmen.Telescopic arm (D) for a crane arrangement (P, A, B, C) comprising a first arm part (18) and a second arm part (19) telescopically mounted in the first arm part, a hydraulic extension cylinder (20) with a movable cylinder in the extension cylinder mounted piston (38), and a hydraulic retraction cylinder (21), the respective cylinders connecting the first and second arm portions of the telescopic arm, characterized in that the extension cylinder (20) and the retraction cylinder (21) comprise a passage tube (53, 54) for a passing flow of a hydraulic fluid intended for driving a tool arranged at the outer end of the telescopic arm, whereby supply and removal of hydraulic fluid to such a tool takes place through the telescopic arm. 2. Teleskoparm enligt krav 1, varvid utskjutningscylindern (20) innefattar en minuskammare (51) anordnad i öppen förbindelse med genomgångsröret (53), vilken minuskammare (51) är anordnad att från genomgången mottaga överskjutande hydraulvätska vid en sammandragande rörelse hos utskjutningscylindern och att till genomgången lämna innesluten hydraulvätska vid en utskjutande rörelse hos utskjutningscylindern.Telescopic arm according to claim 1, wherein the ejection cylinder (20) comprises a negative chamber (51) arranged in open connection with the passage tube (53), which negative chamber (51) is arranged to receive excess hydraulic fluid from the passage during an astringent movement of the ejection cylinder and the ejection cylinder. the passage leave trapped hydraulic fluid during a projecting movement of the projecting cylinder. 3. Teleskoparm enligt krav 2, varvid minuskammaren (51) är anordnad mellan den rörliga kolvens stödring (26) och utskjutningscylinderns ändmanschett (22) och står i förbindelse med genomgångsröret (53) med i kolven (38) anordnade genomströmningshål (30).A telescopic arm according to claim 2, wherein the negative chamber (51) is arranged between the support ring (26) of the movable piston and the end sleeve (22) of the ejection cylinder and communicates with the passage tube (53) with flow holes (30) arranged in the piston (38). 4. Teleskoparm enligt något av kraven 2 eller 3, varvid tvärsnittsytan hos minuskammaren (51) är lika med tvärsnittsytan hos genomgångsröret (53), varvid förhållandet tryck/flöde hos en passerande hydraulvätska genom utskjutningscylindem blir konstant oberoende av kolven och cylinderns inbördes läge. I 535 G73 Teleskoparm enligt något av föregående krav, varvid mellan ett kopplingsstycke (29) och kolven (38) i utskjutningscylindern (20) år anordnat en pluskammare (50), vilken vid mottagande av en hydraulvätska (35) under tryck åstadkommer en mellan kolv (38) och cylinder (20) relativt utskjutande rörelse. Teleskoparm enligt något av föregående krav, varvid indragningscylindern (21) innehåller en utskjutningsbart lagrad kolv (39) vilken innefattar en centrumkanal (54) utgörande ett genomgângsrör (53), och en minuskammare (52) som vid mottagande av en hydraulvätska under tryck åstadkommer en mellan kolv och cylinder relativt sammandragande rörelse. Teleskoparm enligt något av föregående krav, vari den första armdelen (18) och den andra armdelen (19) innefattar rörformiga delar med godtyckligt tvärsnitt teleskopiskt lagrade i varandra. Metod vid ett kranarrangemang (P, A, B, C) innefattande en första armdel (18) och en andra armdel (19) teleskopiskt lagrad i den första anndelen, en hydraulisk utskjutningscylinder (20) med en i utskjutningscylindern rörligt lagrad kolv (38), och en hydraulisk indragningscylinder (21), vilka respektive cylindrar sammanbinder teleskoparmens första och andra armdel, för att bibringa ett hydrauliskt flöde till ett vid teleskoparmen anordnat verktyg, kännetecknad av att en samverkande genomgång (53) för ett passerande flöde av en hydraulvätska avsedd för drivning av ett i den yttre änden av teleskoparmen anordnat verktyg anordnas genom utskjutningscylindern (20) och indragningscylindern (21) så att till- och frånflöde av hydraulvätska till ett sådant verktyg sker genom teleskoparmen, att en med passagevägen (53) samverkande minuskammare (51) anordnas i utskjutningscylindern (20), att en vid en sammandragning av utskjutningscylindern överskjutande volym av hydraulvätska mottages av minuskammaren, och att en vid en utdragning av utskjutningscylindern behövlig ersättningsvolym av hydraulvätska lämnas av minuskammaren. 10. 535 G73 Kranarrangemang innefattande ett på en mobil plattform (41) monterat fundament (P), ett till fundamentet kring en vertikal axel lagrat stativ (A), en till stativet förbunden kranpelare (B), ett flertal till kranpelaren rörligt förbundna kranarmar (C, D) innefattande en teleskoparm (D) med en första arrndel (18) och en andra armdel (19) teleskopiskt lagrad i den första armdelen, en utskjutningscylinder (20), och en indragningscylinder (21), vilka cylindrar sammanbinder teleskoparmens första och andra del, känneteckn at av att utskjutningscylindern (20) och indragningscylindern (21) innefattar ett genomgångsrör (53) för ett passerande flöde av en hydraulvätska avsedd för drivning av ett i den yttre änden av teleskoparmen anordnat verktyg, varvid till- och frânflöde av hydraulvätska till ett sådant verktyg sker genom teleskoparmen. Användning av en teleskoparm enligt kraven 1 - 7, en metod enligt krav 8, eller ett kranarrangemang enligt krav 9 vid ett hjulburet fordon för manövrering av ett till fordonet anslutet hydrauliskt opererbart aggregat.A telescopic arm according to any one of claims 2 or 3, wherein the cross-sectional area of the negative chamber (51) is equal to the cross-sectional area of the passage tube (53), the pressure / de ratio of a passing hydraulic fluid through the ejection cylinder becoming constant independent of the piston and cylinder. A telescopic arm according to any one of the preceding claims, wherein a positive chamber (50) is arranged between a coupling piece (29) and the piston (38) in the ejection cylinder (20), which upon receiving a hydraulic fluid (35) under pressure produces an intermediate piston (38) and cylinder (20) relative projecting movement. A telescopic arm according to any one of the preceding claims, wherein the retraction cylinder (21) comprises an extendably mounted piston (39) which comprises a center channel (54) constituting a passage tube (53), and a negative chamber (52) which upon receiving a hydraulic fluid under pressure provides a between piston and cylinder relatively astringent movement. Telescopic arm according to any one of the preceding claims, wherein the first arm part (18) and the second arm part (19) comprise tubular parts of arbitrary cross-section telescopically mounted in each other. Method in a crane arrangement (P, A, B, C) comprising a first arm part (18) and a second arm part (19) telescopically mounted in the first end part, a hydraulic ejection cylinder (20) with a piston (38) movably mounted in the ejection cylinder , and a hydraulic retraction cylinder (21), the respective cylinders connecting the first and second arm parts of the telescopic arm, to impart a hydraulic flow to a tool arranged at the telescopic arm, characterized in that a cooperating passage (53) for a passing flow of a hydraulic fluid intended for drive of a tool arranged at the outer end of the telescopic arm is arranged through the extension cylinder (20) and the retraction cylinder (21) so that inflow and outflow of hydraulic fluid to such a tool takes place through the telescopic arm, that a negative chamber (51) cooperating with the passageway (53) arranged in the ejection cylinder (20) that an excess volume of hydraulic fluid is received during a contraction of the ejection cylinder by minus comb and that a replacement volume of hydraulic fluid required for extraction of the ejection cylinder is provided by the negative chamber. 535 G73 Crane arrangement comprising a foundation (P) mounted on a mobile platform (41), a frame (A) mounted to the foundation about a vertical axis, a crane column (B) connected to the frame, a plurality of crane arms (movably connected to the crane column) C, D) comprising a telescopic arm (D) with a first arm part (18) and a second arm part (19) telescopically mounted in the first arm part, an extension cylinder (20), and a retraction cylinder (21), which cylinders connect the first and second parts of the telescopic arm. second part, characterized in that the extension cylinder (20) and the retraction cylinder (21) comprise a passage pipe (53) for a passing flow of a hydraulic fluid intended for driving a tool arranged at the outer end of the telescopic arm, wherein inflow and outflow of hydraulic fluid to such a tool takes place through the telescopic arm. Use of a telescopic arm according to claims 1 - 7, a method according to claim 8, or a crane arrangement according to claim 9 in a wheeled vehicle for operating a hydraulically operable unit connected to the vehicle.
SE0802514A 2005-11-23 2005-11-23 Telescopic arm and method at a crane arrangement SE535073C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0802514A SE535073C2 (en) 2005-11-23 2005-11-23 Telescopic arm and method at a crane arrangement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0802514A SE535073C2 (en) 2005-11-23 2005-11-23 Telescopic arm and method at a crane arrangement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0802514L SE0802514L (en) 2007-05-24
SE535073C2 true SE535073C2 (en) 2012-04-03

Family

ID=40292406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0802514A SE535073C2 (en) 2005-11-23 2005-11-23 Telescopic arm and method at a crane arrangement

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE535073C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11585154B2 (en) 2017-09-08 2023-02-21 Epiroc Rock Drills Aktiebolag Mining or construction vehicle
US11661797B2 (en) 2017-09-08 2023-05-30 Epiroc Rock Drills Aktiebolag Mining or construction vehicle and a hydraulic cylinder conduit enclosing a conduit arrangement

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11585154B2 (en) 2017-09-08 2023-02-21 Epiroc Rock Drills Aktiebolag Mining or construction vehicle
US11661797B2 (en) 2017-09-08 2023-05-30 Epiroc Rock Drills Aktiebolag Mining or construction vehicle and a hydraulic cylinder conduit enclosing a conduit arrangement

Also Published As

Publication number Publication date
SE0802514L (en) 2007-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3199485B1 (en) A telescopic arm for self-propelled operating machines
CH617344A5 (en)
EP0803467A2 (en) Boom hoist cylinder crane
US20130330161A1 (en) Locking mechanism for lift arm assembly
SE529085C2 (en) Hydraulic power amplifier
US8245805B2 (en) Vehicle cab tilting device with telescopic tilting cylinder
US3275163A (en) Hydraulically operated deep dredger shovel for mounting on support vehicles
US20100038333A1 (en) Telescopic Crane Boom
JP2009030652A (en) Multi-stage telescopic drive device
SE535073C2 (en) Telescopic arm and method at a crane arrangement
US2567681A (en) Hydraulic jack
US6408971B1 (en) Tracked vehicle with load balancing system
US8011873B2 (en) Double cylinder tilt recovery system
CN109896443B (en) Landing leg and landing leg oil cylinder
JP3858737B2 (en) Cylinder speed control device
SE520844C2 (en) Hydraulic device for operating a load basket for a truck
USRE27224E (en) Fluid feed lines
US6871425B2 (en) Wing plow apparatus for attachment to a vehicle for carrying out a benching operation
WO2006062458A1 (en) Crane arrangement
US20170227024A1 (en) Hydraulic drive system for a post driver of a skid steer loader
CN220600117U (en) Amplitude-variable hydraulic control system with emergency falling function
US6805038B2 (en) Hydraulic cylinder pivot pin
US20210115648A1 (en) Heavy equipment boom system and method and hydraulic circuit therefor
EP3718948A1 (en) A stabilising unit for a motor vehicle
JP2018012944A (en) Operation mechanism of underground work device and use method of underground work device

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed