SE534845C2 - Metod och system för adaption av en gassensor som är anordnad i en avgasledning - Google Patents

Abstract

SAM MANDRAG Metod och system för adaption av en gassensor (13) anordnad iavgasledningen (3) från en förbränningsmotor. Mätvärdesupp-sättningar registreras vid tre eller fler olika tillfällen under etttidsförlopp när sammansättningen hos förbränningsmotorns av-gaser bibehålls väsentligen oförändrad. Respektive mätvärdes-uppsättning innefattar ett mätvärde som motsvarar storleken hosgassensorns mätsignal och ett mätvärde som motsvarar tempe-raturen hos avgaserna vid gassensorn. Temperaturen hos avga-serna regleras så att temperaturen hos avgaserna vid gassen-sorn är olika vid de olika registreringstillfällena_ Utgående frånmätvärdena hos nämnda mätvärdesuppsättningar och under be-aktande av förhållanden mellan dessa mätvärden som ges avallmänna gaslagen fastställs ett värde på en eller flera konstan-ter ingående i den signalbehandlingsalgoritm som används för attomvandla gassensorns mätsignal till ett värde på koncentratio-nen av en specifik gas i avgaserna. Gassensorn adapteras ge-nom justering av signalbehandlingsalgoritmen i beroende av detfastställda värdet på respektive konstant. (Fi9 1)

Description

25 30 35 534 845 blem med denna kända adaptionsmetod är att den givna gaskon- centrationen är behäftad med fel som ger dålig noggrannhet i adaptionen av gassensorn. Det är nämligen svårt att hitta en motordriftpunkt som alltid ger en given och stabil koncentration av den gas som mäts av gassensorn.

UPPFlNN|NGENS SYFTE Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt sätt att adaptera en gassensor som är anordnad att mäta koncentrationen av en gas i avgaserna från en förbrän- ningsmotor.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Enligt föreliggande uppfinning uppnås nämnda syfte med hjälp av en metod uppvisande de i patentkravet 1 definierade särdragen och ett system uppvisande de i patentkravet 6 definierade sär- dragen.

Enligt uppfinningen registreras mätvärdesuppsättningar vid tre eller fler olika tillfällen under ett tidsförlopp när driftförhàllandena hos förbränningsmotorn är sådana att sammansättningen hos de från förbränningsmotorn avgivna avgaserna bibehålls väsentligen oförändrad, där respektive mätvärdesuppsättning innefattar ett första mätvärde som motsvarar storleken hos gassensorns mät- signal vid det aktuella registreringstillfället och ett andra mät- värde som motsvarar temperaturen vid det aktuella registrerings- tillfället hos avgaserna i den del av avgasledningen där gassen- sorn är belägen. Temperaturen hos avgaserna regleras på så- dant sätt att temperaturen hos avgaserna i den del av avgasled- ningen där gassensorn är belägen är olika vid de olika registre- ringstillfällena under det aktuella tidsförloppet. Utgående från mätvärdena hos nämnda mätvärdesuppsättningar och under be- aktande av förhållanden mellan dessa mätvärden som ges av allmänna gaslagen fastställs ett värde på en eller flera konstan- ter ingående i den signalbehandlingsalgoritm som används för att 10 15 20 25 30 35 534 845 omvandla gassensorns mätsignal till ett värde på koncentratio- nen av en specifik gas i avgaserna. Gassensorn adapteras sedan genom justering av signalbehandlingsalgoritmen i beroende av det fastställda värdet pà respektive konstant.

Sásom ovan nämnts är det svàrt att hitta en motordriftpunkt som alltid ger en given och stabil koncentration av den gas som mäts av en gassensor i en avgasledning fràn en förbränningsmotor.

Det är dock förhållandevis lätt att hitta en motordriftpunkt som ger avgaser med en stabil, dvs en i tiden väsentligen oförändrad, men okänd avgassammansättning. Enligt allmänna gaslagen för- ändras koncentrationen av en ideal gas men inte dess samman- sättning när temperaturen hos gasen ändras samtidigt som ga- sens tryck och volym hålls konstanta. Genom att förändra tempe- raturen hos avgaserna i den del av avgasledningen där gassen- sorn är belägen under det att avgastrycket hàlls konstant blir det således möjligt att åstadkomma en förändring av den totala kon- centrationen av avgaserna i denna del av avgasledningen utan att påverka avgasernas sammansättning, vilket således medför att den av gassensorn avkända gaskoncentrationen ändras vid en sådan temperaturförändring. Genom att utnyttja detta faktum och samband som ges av den allmänna gaslagen blir det i enlig- het med uppfinningen möjligt att åstadkomma en adaption av den aktuella gassensorn med god noggrannhet.

Enligt en utföringsform av uppfinningen sker nämnda temperatur- reglering genom att olika mängder oförbränt bränsle bringas att medfölja avgaserna till en i avgasledningen uppströms gassen- sorn anordnad bränsleoxidationsanordning för att oxideras i bränsleoxidationsanordningen och därigenom generera en tem- peraturökning hos de genom bränsleoxidationsanordningen pas- serande avgaserna. Härigenom kan den önskade temperaturför- ändringen hos avgaserna åstadkommas pà ett enkelt sätt. 10 15 20 25 30 35 534 845 Andra fördelaktiga särdrag hos metoden och systemet enligt uppfinningen framgår av de osjälvständiga patentkraven och den nedan följande beskrivningen.

Uppfinningen avser även en datorprogramprodukt uppvisande de i patentkravet 9 definierade särdragen och en elektronisk styr- enhet uppvisande de i patentkravet 11 definierade särdragen.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hjälp av utföringsexempel, med hänvisning till bifogade ritningar.

Det visas i: Fig 1 en principskiss över en förbränningsmotor med tillhö- rande avgasledning, Fig 2 en principskiss över en elektronisk styrenhet för imple- mentering av en metod enligt uppfinningen, och Fig 3 ett flödesdiagram illustrerande en metod enligt en utfö- ringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas vid tillämpning hos ett motorfordon. Uppfinningen är dock inte begränsad till denna tillämpning utan kan komma till användning i alla sam- manhang där en gassensor är anordnad att mäta koncentrationen av en specifik gas i avgaserna från en förbränningsmotor, såsom exempelvis i ett fartyg eller i en kraftstation. l Fig 1 visas schematiskt en förbränningsmotor 1 hos ett motor- fordon 2. Avgaserna som lämnar förbränningsmotorn 1 rör sig i en avgasledning 3 och träder ut i omgivningen via ett avgasut- lopp. l avgasledningen 3 är en bränsleoxidationsanordning 4 och 10 15 20 25 30 35 534 845 ett partikelfilter 5 anordnade i serie med varandra med partikel- filtret beläget nedströms bränsleoxidationsanordningen. Fig 1 il- lustrerar schematiskt en förbränningsmotor 1 med sex cylindrar, men förbränningsmotorn kan innefatta vilket som helst lämpligt antal cylindrar. Varje cylinder 8 hos förbränningsmotorn är till- ordnad en egen injektor 9, med vars hjälp bränsle insprutas i cy- lindern. En pump 10 är anordnad att mata bränsle under högt tryck till injektorerna 9 fràn en bränsletank 11. En så kallad common rail (ej visad), vilken utgör en ackumulator för ackumule- ring av högtrycksbränsle som skall matas till injektorerna 9, kan på känt sätt vara anordnad mellan pumpen 10 och injektorerna.

En elektronisk styranordning 12 fastställer den bränslemängd som skall insprutas av injektorerna 9 vid respektive arbetslag i beroende av de rådande driftförhàllandena hos fordonet och re- glerar öppningstiden för respektive lnjektor 9, dvs varaktigheten hos den tidsperiod under vilken injektorn hålls öppen för att in- spruta bränsle i den tillhörande cylindern i samband med ett en- skilt arbetsslag, i beroende av den fastställda bränsleinsprut- nlngsmängden.

Hos den i Fig 1 illustrerade och nedan beskrivna utföringsformen utgörs bränsleoxidationsanordningen 4 av en oxidationskataly- sator. Bränsleoxidationsanordningen 4 skulle alternativt kunna utgöras av en uppsättning av två eller flera seriekopplade och/eller parallellkopplade oxidationskatalysatorer, eller vara bil- dad av en eller flera bränsleoxiderande enheter av annan typ.

Hos de illustrerade utföringsformerna återfinns ett insprutnings- ställe för bränsle i avgasledningen 3 uppströms oxidationskataly- satorn 4. lnsprutningen av bränsle sker här med hjälp av en in- sprutningsanordning 20, vilken innefattar ett l avgasledningen anordnat insprutnlngsorgan 21 i form av ett insprutningsmun- stycke. En pump 22 är anordnad att mata bränsle till insprut- ningsorganet 21 fràn en bränsletank 11 hos fordonet. l det i Fig 1 illustrerade exemplet är insprutningsorganet 21 och förbrän- nlngsmotorns cylindrar 8 anordnade att matas med samma bränsle fràn en gemensam bränsletank 11, men de skulle alter- 10 15 20 25 30 534 845 nativt kunna vara anordnade att matas med samma sorts bränsle eller olika sorters bränslen från var sin bränsletank. Tillförseln av bränsle till nämnda insprutningsorgan 21 regleras med hjälp av en mellan bränsletanken 11 och insprutningsorganet 21 anord- nad reglerventil 23. Reglerventilen 23 styrs av den elektroniska styranordningen 12. Denna styranordning 12 reglerar med hjälp av reglerventilen 23 hur stor mängd bränsle som insprutas i av- gaserna. När partikelfiltret 5 behöver regenereras, dvs befrias fràn däri avsatta partiklar, insprutas bränsle i avgaserna. Detta bränsle medföljer avgaserna in i oxidationskatalysatorn 4, där bränslet oxideras under generering av en sådan temperaturök- ning hos avgaserna att en förbränning av de i partikelfiltret 5 avsatta partiklarna kommer till stånd, varigenom partikelfiltret regenereras, I avgasledningen 3 nedströms partikelfiltret 5 eller uppströms in- sprutningsorganet 21 skulle en reduktionskatalysator, exempelvis av SCR-typ (SCR = Selective Catalytic Reduction), kunna vara anordnad för att åstadkomma katalytisk omvandling av miljöfar- liga beståndsdelar i avgaserna till mindre miljöfarliga ämnen.

En gassensor 13 är anordnad i avgasledningen 3 nedströms bränsleoxidationsanordningen 4 för att mäta koncentrationen av en specifik gas i de avgaser som strömmar genom avgasled- ningen. Denna gassensor 13 kan exempelvis vara utformad att mäta koncentrationen av NO, N02, N20, 02, NH2, eller C0 i avga- serna.

Gassensorn 13 innefattar mätorgan av i sig känd typ för genere- ring av en mätsignal S som beror av koncentrationen av en spe- cifik gas, såsom exempelvis NO, N02, N20, 02, NH; eller CO i de avgaser som passerar genom den del av avgasledningen där gassensorn är belägen. Den elektroniska styranordningen 12 är ansluten till gassensorns mätorgan för att från detta mottaga nämnda mätsignal. Styranordningen 12 är anordnad att, med hjälp av en signalbehandlingsalgoritm, omvandla den mottagna 10 15 20 25 30 35 534 845 mätsignalen till ett värde pà koncentrationen av den aktuella ga- sen i avgaserna.

En temperaturgivare 14 är anordnad att mäta temperaturen T hos avgaserna i den del av avgasledningen 3 där gassensorn 13 är belägen. Styranordningen 12 är ansluten till denna temperaturgi- vare 14 för att från denna mottaga mätvärden avseende den rå- dande avgastemperaturen vid gassensorn 13. Hos den illustre- rade utföringsformen är temperaturgivaren 14 fristående fràn gassensorn 13. Temperaturgivaren skulle dock alternativt kunna vara integrerad i gassensorn 13.

Styranordningen 12 är anordnad att registrera mätvärdesupp- sättningar vid tre eller fler olika tillfällen under ett tidsförlopp när driftförhàllandena hos förbränningsmotorn 1 är sådana att sam- mansättningen hos de fràn förbränningsmotorn avgivna avga- serna bibehålls väsentligen oförändrad. Det kan här röra sig om givna driftförhállanden som i förväg konstaterats ge en stabil av- gassammansättning. Alternativt skulle styranordningen 12 kunna vara anordnad att genom analys av mätvärden från en eller flera i avgasledningen 3 anordnade gassensorer fastställa när det rä- der driftförhàllanden som ger en stabil avgassammansättning.

Var och en av nämnda mätvärdesuppsättningar innefattar ett för- sta mätvärde Si som motsvarar storleken hos gassensorns 13 mätsignal vid det aktuella registreringstillfället och ett andra mät- värde Ti som motsvarar den medelst temperaturgivaren 14 upp- mätta temperaturen vid det aktuella registreringstillfället hos av- gaserna vid gassensorn 13. l samband med registreringen av dessa mätvärdesuppsättningar är styranordningen 12 anordnad att reglera temperaturen hos av- gaserna på sådant sätt att temperaturen hos avgaserna i den del av avgasledningen där gassensorn 13 är belägen är olika vid de olika registreringstillfällena under det aktuella tidsförloppet. 10 15 20 25 30 35 534 845 Hos den i Fig 1 illustrerade utföringsformen är styranordningen 12 anordnad att reglera temperaturen hos avgaserna genom att styra hur stor mängd oförbränt bränsle som bringas att medfölja avgaserna till den i avgasledningen uppströms gassensorn 13 anordnade oxidationskatalysatorn 4 för att oxideras i denna och därigenom generera en temperaturökning hos de genom oxida- tionskatalysatorn 4 passerande avgaserna. Enligt ett första alter- nativ insprutas detta bränsle i förbränningsmotorn 1 som sena postinsprutningar i en eller flera av förbränningsmotorns cylindrar 8 via respektive cylinders injektor 9. Dessa postinsprutningar ut- förs så sent under respektive arbetsslag att det ej kommer till stånd någon förbränning i cylindern/cylindrarna 8 av det genom dessa postinsprutningar insprutade bränslet, varigenom detta bränsle således kommer att passera vidare ut ur förbrännings- motorn 1 och medfölja avgaserna till oxidationskatalysatorn 4.

Enligt ett andra alternativ insprutas det aktuella bränslet i av- gasledningen 3 med hjälp av ovan nämnda insprutningsanordning 20, dvs via insprutningsorganet 21. Enligt ett ytterligare alternativ insprutas en del av det aktuella bränslet som sena postinsprut- ningar i förbränningsmotorn 1, medan den resterande delen av detta bränsle insprutas via insprutningsorganet 21. Den mängd bränsle som behöver insprutas för att åstadkomma den önskade temperaturförändringen hos avgaserna i samband med registre- ringen av nämnda mätvärdesuppsättningar är normalt sä liten i förhållande till avgasmängden att dess inverkan pà avgassam- mansättningen kan försummas vid tillämpningen av den uppfin- ningsenliga adaptionsmetoden.

Styranordningen 12 är anordnad att fastställa ett värde pà en el- ler flera i den ovan nämnda signalbehandlingsalgoritmen ingå- ende konstanter utgående från mätvärdena Si, T; hos nämnda mätvärdesuppsättningar under beaktande av förhållanden mellan dessa mätvärden som ges av den allmänna gaslagen. Styranord- ningen 12 är sedan anordnad att adaptera gassensorn 13 genom justering av signalbehandlingsalgoritmen i beroende av det fast- ställda värdet pà respektive konstant. 10 15 20 25 30 534 845 Enligt den allmänna gaslagen är: P-V=n-R-T (1) där P är gasens tryck i N m"2, V är gasens volym i m3, n är ga- sens substansmängd i mol, R är allmänna gaskonstanten (8,3145 J mot” K'1) och T är gasens temperatur i Kelvín.

Av allmänna gaslagen följer att: å R-T (2) Totalkoncentrationen CT., av en avgasmängd ges av formeln: Cm =§ <3) där n är den totala substansmängden hos avgasmängden och V är volymen hos avgasmängden.

Av ekvationerna (2) och (3) följer att: cm = ïf- <4) *E Förhållandet mellan den med hjälp av gassensorn 13 uppmätta koncentrationen CA och ovan nämnda totalkoncentration Cm är följande: CA = X4 'Cm (5) där XA är molbràket för den specifika gas som gassensorn 13 är anordnad att mäta koncentrationen av.

Av ekvationerna (4) och (5) följer att: 10 15 20 25 30 534 845 10 (5) Om temperaturen T hos avgaserna i den del av avgasledningen där gassensorn 13 är belägen ändras under det att trycket P och sammansättningen hos avgaserna, och därigenom molbràket XA, förblir oförändrade ger ekvationen (6) följande samband: T; =ï (7) där CM är koncentrationen av den aktuella gasen vid temperatu- ren T1 och CAZ är koncentrationen av den aktuella gasen vid tem- peraturen T2.

En utföringsform av den uppfinningsenliga adaptionsmetoden kommer nedan att beskrivas närmare med avseende pà ett fall när den ovan nämnda signalbehandlingsalgoritmen är en algoritm för linjär anpassning, dvs en algoritm med följande utseende: s-1<+1,=c,, (e) där S är mätsignalen från gassensorn 13, K är en konstant i form av en så kallad förstärkningsfaktor, L är en konstant i form av en så kallad offset och CA är koncentrationen av den aktuella gasen. l detta fall registreras mätvärdesuppsättningar vid tre olika till- fällen under ett tidsförlopp när driftförhàllandena hos förbrän- ningsmotorn 1 är sådana att sammansättningen hos de fràn för- bränningsmotorn avgivna avgaserna bibehålls väsentligen oför- ändrad. Mätvärdena S1, T1 hos den första mätvärdesuppsätt- ningen representerar gassensorns mätsignal och temperaturen hos avgaserna vid gassensorn 13 vid det första registreringstill- fället, medan mätvärdena S2, T; hos den andra mätvärdesupp- sättningen och mätvärdena S3, Ta hos den tredje mätvärdesupp- sättningen representerar motsvarande mätsignal och temperatur 10 15 20 25 30 534 845 11 vid det andra registreringstillfället respektive det tredje registre- ringstillfället.

Utgående från ekvationerna (7) och (8) och de tre mätvärdesupp- sättningarna erhålls följande ekvationssystem: (S1'Sz)'K :Cm "C42 (Sz"Ss)'K=CAz”CAs Sa T CA: -ïf <9>-<12> sas CAS _ I; Detta ekvationssystem (9)-(12) har fyra obekanta, nämligen K, CM, CA; och CAS, samt fyra ekvationer, vilket innebär att för- stärkningsfaktorn K kan lösas ut. Med hjälp av detta ekvationssy- stem kan således ett värde på signalbehandlingsalgoritmens för- stärkningsfaktor K fastställas. Gassensorn 13 kan sedan adapte- ras genom att låta signalbehandlingsalgoritmens förstärknings- faktor K anta det sålunda fastställda värdet. Om gassensorn 13 är nollpunktsadapterad är dessutom ovan nämnda offset L hos signalbehandlingsalgoritmen känd. l det fall då signalbehandlingsalgoritmen är en algoritm för olinjär eller multilinjär anpassning krävs ett större antal mätvärdesupp- sättningar och ekvationssystemet blir mer omfattande.

Styranordningen 12 kan bestå av en enda elektronisk styrenhet. såsom illustreras i Fig 1, eller av två eller fler inbördes samver- kande elektroniska styrenheter. l Fig 3 visas ett flödesdiagram som illustrerar en utföringsform av en metod enligt föreliggande uppfinning för adaption av en gas- sensor 13 av ovan angiven typ som är anordnad i en avgasled- ning 3 från en förbränningsmotor 1. l ett första steg S1 registreras mätvärdesuppsättningar vid tre eller fler olika tillfällen under ett tidsförlopp när driftförhållandena 10 15 20 25 30 35 534 845 12 hos förbränningsmotorn 1 är sådana att sammansättningen hos de från förbränningsmotorn avgivna avgaserna bibehålls väsent- ligen oförändrad, där respektive mätvàrdesuppsättning innefattar ett första mätvärde S, som motsvarar storleken hos gassensorns mätsignal vid det aktuella registreringstillfället och ett andra mät- värde T, som motsvarar temperaturen vid det aktuella registre- ringstillfället hos avgaserna i den del av avgasledningen där gas- sensorn 13 är belägen, dvs den medelst temperaturgivaren 14 uppmätta temperaturen. Under detta tidsförlopp regleras tempe- raturen hos avgaserna pà sådant sätt att temperaturen hos avga- serna i den del av avgasledningen där gassensorn 13 är belägen är olika vid de olika registreringstillfällena.

I ett andra steg S2 fastställs, utgående från mätvärdena 8,, T, hos nämnda mätvårdesuppsättningar och under beaktande av förhållanden mellan dessa mätvärden som ges av allmänna gas- lagen, ett värde pà en eller flera konstanter ingående i den sig- nalbehandlingsalgoritm som används för att omvandla gassen- sorns mätsignal S till ett värde på koncentrationen av en specifik gas i avgaserna.

I ett tredje steg S3 adapteras gassensorn 13 genom justering av signalbehandlingsalgoritmen i beroende av det fastställda värdet pà respektive konstant.

Datorprogramkod för implementering av en metod enligt uppfin- ningen är lämpligen inkluderad i ett datorprogram som är inläs- ningsbart till internminnet hos en dator, såsom internminnet hos en elektronisk styrenhet hos ett motorfordon. Ett sådant dator- program är lämpligen tillhandahàllet via en datorprogramprodukt innefattande ett av en elektronisk styrenhet läsbart datalag- ringsmedium, vilket datalagringsmedium har datorprogrammet lagrat därpà. Nämnda datalagringsmedium är exempelvis ett op- tiskt datalagringsmedium i form av en CD-ROM-skiva, en DVD- skiva etc, ett magnetiskt datalagringsmedium i form av en hård- disk, en diskett, ett kassettband etc, eller ett Flashminne eller ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM. 10 15 20 25 30 35 534 845 13 Ett datorprogram enligt en utföringsform av uppfinningen inne- fattar datorprogramkod för att bringa en elektronisk styranordning 12: - att registrera mätvärdesuppsättningar vid tre eller fler olika till- fällen under ett tidsförlopp när driftförhâllandena hos förbrän- ningsmotorn 1 är sàdana att sammansättningen hos de fràn för- bränningsmotorn avgivna avgaserna bibehålls väsentligen oför- ändrad, där respektive mätvärdesuppsättning innefattar ett första mätvärde S, som motsvarar storleken hos gassensorns mätsignal vid det aktuella registreringstillfället och ett andra mätvärde T, som motsvarar temperaturen vid det aktuella registreringstillfället hos avgaserna i den del av avgasledningen där gassensorn 13 är belägen, - att reglera temperaturen hos avgaserna på sådant sätt att tem- peraturen hos avgaserna i den del av avgasledningen där gas- sensorn 13 är belägen är olika vid de olika registreringstillfällena under det aktuella tidsförloppet, - att, utgående fràn mätvärdena 8,, T, hos nämnda mätvärdes- uppsättningar och under beaktande av förhållanden mellan dessa mätvärden som ges av allmänna gaslagen, fastställa ett värde pá en eller flera konstanter ingående i den signalbehandlingsalgo- ritm som används för att omvandla gassensorns mätsignal S till ett värde på koncentrationen av en specifik gas i avgaserna, och - att adaptera gassensorn 13 genom justering av signalbehand- lingsalgoritmen i beroende av det fastställda värdet pà respektive konstant.

Fig 2 illustrerar mycket schematiskt en elektronisk styrenhet 30 innefattande ett exekveringsmedel 31, såsom en central proces- sorenhet (CPU), för exekvering av datorprogramvara. Exekve- ringsmedlet 31 kommunicerar med ett minne 32, exempelvis av typen RAM, via en databuss 33. Styrenheten 30 innefattar även datalagringsmedium 34, exempelvis i form av ett Flashminne el- ler ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM.

Exekveringsmedlet 31 kommunicerar med datalagringsmediet 34 via databussen 33. Ett datorprogram innefattande datorprogram- kod för implementering av en metod enligt uppfinningen, exem- 534 845 14 pelvis i enlighet med den i Fig 3 illustrerade utföringsformen, är lagrat pà datalagringsmediet 34.

Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, utan en mängd möjligheter till mö- difikationer därav torde vara uppenbara för en fackman pà områ- det, utan att denne för den skull avviker fràn uppfinningens grundtanke sådan denna definieras i bifogade patentkrav.

Claims (11)

1. 0 15 20 25 30 35 534 845 15 PATENTKRAV

2. 1. Metod för adaption av en gassensor (13), vilken är anordnad i en avgasledning (3) fràn en förbränningsmotor (1) och genere- rar en mätsignal som beror av koncentrationen av en specifik gas i de genom avgasledningen passerande avgaserna och som med hjälp av en signalbehandlingsalgoritm omvandlas till ett värde på koncentrationen av nämnda gas i avgaserna, kännetecknad därav: - att mätvärdesuppsättningar registreras vid tre eller fler olika tillfällen under ett tidsförlopp när driftförhällandena hos för- bränningsmotorn (1) är sådana att sammansättningen hos de från förbränningsmotorn avgivna avgaserna bibehålls väsentli- gen oförändrad, där respektive mätvärdesuppsättning inne- fattar ett första mätvärde (Si) som motsvarar storleken hos nämnda mätsignal vid det aktuella registreringstillfället och ett andra mätvärde (Ti) som motsvarar temperaturen vid det aktu- ella registreringstillfället hos avgaserna i den del av avgasled- ningen där gassensorn (13) är belägen, - att temperaturen hos avgaserna regleras pä sådant sätt att temperaturen hos avgaserna i den del av avgasledningen där gassensorn (13) är belägen är olika vid de olika registrerings- tillfällena under det aktuella tidsförloppet, - att ett värde på en eller flera i signalbehandlingsalgoritmen ingående konstanter fastställs utgående från mätvärdena (Si, Ti) hos nämnda mätvärdesuppsättningar under beaktande av förhållanden mellan dessa mätvärden som ges av allmänna gaslagen, och - att gassensorn (13) adapteras genom justering av signalbe- handlingsalgoritmen i beroende av det fastställda värdet pä respektive konstant. .

3. Metod enligt krav 1, kännetecknad därav, att nämnda temperaturreglering sker genom att olika mängder oförbränt bränsle bringas att medfölja avgaserna till en i avgasledningen uppströms gassensorn (13) anordnad bränsleoxidationsanord- ning (4) för att oxideras i bränsleoxidationsanordningen och 10 15 20 25 30 35 _ Metod enligt något av 534 845 16 därigenom generera en temperaturökning hos de genom bränsleoxidationsanordningen passerande avgaserna. .

4. Metod enligt krav 2, kännetecknad därav, att bränsleoxida- tionsanordningen (4) utgörs av en oxidationskatalysator. kraven 1-3, varvid signalbehandlingsalgoritmen är en algoritm för linjär anpass- ning som uppvisar en förstärkningsfaktor (K), kännetecknad därav: - att ett värde på nämnda förstärkningsfaktor (K) fastställs ut- gående från mätvärdena (Si, Ti) hos nämnda mätvärdesupp- sättningar under beaktande av förhållanden mellan dessa mätvärden som ges av allmänna gaslagen, och - att gassensorn (13) adapteras genom att signalbehandlings- algoritmens förstärkningsfaktor (K) bringas att anta nämnda fastställda värde. .

5. Metod enligt något av kraven 1-4, kännetecknad därav, att gassensorn (13) är en sensor som mäter koncentrationen av NO, N02, N20, 02, NH3 eller CO. .

6. System för adaption av en gassensor (13), vilken är anordnad i en avgasledning (3) från en förbränningsmotor (1) och gene- rerar en mätsignal som beror av koncentrationen av en speci- fik gas i de genom avgasledningen passerande avgaserna och som med hjälp av en signalbehandlingsalgoritm omvandlas till ett värde på koncentrationen av nämnda gas i avgaserna, kännetecknad därav, att systemet innefattar en elektronisk styranordning (12) som är anordnad: - att registrera mätvärdesuppsättningar vid tre eller fler olika tillfällen under ett tidsförlopp när driftförhållandena hos för- bränningsmotorn (1) är sådana att sammansättningen hos de från förbränningsmotorn avgivna avgaserna bibehålls väsentli- gen oförändrad, där respektive mätvärdesuppsättning inne- fattar ett första mätvärde (Si) som motsvarar storleken hos nämnda mätsignal vid det aktuella registreringstillfället och ett 10 15 20 25 30 35 534 845 17 andra mätvärde (Ti) som motsvarar temperaturen vid det aktu- ella registreringstillfället hos avgaserna i den del av avgasled- ningen där gassensorn (13) är belägen, - att reglera temperaturen hos avgaserna på sådant sätt att temperaturen hos avgaserna i den del av avgasledningen där gassensorn (13) är belägen är olika vid de olika registrerings- tillfällena under det aktuella tidsförloppet, - att fastställa ett värde på en eller flera i signalbehandlingsal- goritmen ingående konstanter utgående från mätvärdena (Si, Ti) hos nämnda mätvärdesuppsättningar under beaktande av förhållanden mellan dessa mätvärden som ges av allmänna gaslagen, och - att adaptera gassensorn (13) genom justering av signalbe- handlingsalgoritmen i beroende av det fastställda värdet på respektive konstant. .

7. System enligt krav 6, kännetecknat därav, att styranord- ningen (12) är anordnad att reglera temperaturen hos avga- serna genom att styra hur stor mängd oförbränt bränsle som bringas att medfölja avgaserna till en i avgasledningen upp- ströms gassensorn (13) anordnad bränsleoxidationsanordning (4) för att oxideras i bränsleoxidationsanordningen och där- igenom generera en temperaturökning hos de genom bränsle- oxidationsanordningen passerande avgaserna. .

8. System enligt krav 6 eller 7, varvid signalbehandlingsalgorit- men är en algoritm för linjär anpassning som uppvisar en för- stärkningsfaktor (K), kännetecknat därav: - att styranordningen (12) är anordnad att fastställa ett värde på nämnda förstärkningsfaktor (K) utgående från mätvärdena (Si, Ti) hos nämnda mätvärdesuppsättningar under beaktande av förhållanden mellan dessa mätvärden som ges av allmänna gaslagen, och - att styranordningen (12) är anordnad att adaptera gassen- sorn (13) genom att bringa signalbehandlingsalgorltmens för- stärkningsfaktor (K) att anta nämnda fastställda värde. 10 15 20 25 30 35 534 845 18

9. Datorprogramprodukt för adaption av en gassensor (13), vil- ken är anordnad i en avgasledning (3) från en förbrännings- motor (1) och genererar en mätsignal som beror av koncentra- tionen av en specifik gas i de genom avgasledningen pas- serande avgaserna och som med hjälp av en signalbehand- lingsalgoritm omvandlas till ett värde på koncentrationen av nämnda gas i avgaserna, varvid datorprogramprodukten inne- fattar datorprogramkod för att bringa en elektronisk styranord- ning (12): - att registrera mätvärdesuppsättningar vid tre eller fler olika tillfällen under ett tidsförlopp när driftförhàllandena hos för- bränningsmotorn (1) är sådana att sammansättningen hos de från förbränningsmotorn avgivna avgaserna bibehålls väsentli- gen oförändrad, där respektive mätvärdesuppsättning inne- fattar ett första mätvärde (S,) som motsvarar storleken hos nämnda mätsignal vid det aktuella registreringstillfället och ett andra mätvärde (Ti) som motsvarar temperaturen vid det aktu- ella registreringstillfället hos avgaserna i den del av avgasled- ningen där gassensorn (13) är belägen, - att reglera temperaturen hos avgaserna på sådant sätt att temperaturen hos avgaserna i den del av avgasledningen där gassensorn (13) är belägen är olika vid de olika registrerings- tillfällena under det aktuella tidsförloppet, - att fastställa ett värde på en eller flera i signalbehandlingsal- goritmen ingående konstanter utgående från mätvärdena (Si, Ti) hos nämnda mätvärdesuppsättningar under beaktande av förhållanden mellan dessa mätvärden som ges av allmänna gaslagen, och - att adaptera gassensorn (13) genom justering av signalbe- handlingsalgoritmen i beroende av det fastställda värdet på respektive konstant.

10. Datorprogramprodukt enligt krav 9, kännetecknad därav, att datorprogramprodukten innefattar ett datalagringsmedium som är läsbart av en elektronisk styrenhet, varvid nämnda datorprogramkod är lagrad på datalagringsmediet. 534 B45 19

11. Elektronisk styrenhet hos ett motorfordon innefattande ett exekveringsmedel (31), ett till exekveringsmedlet anslutet minne (32) och ett till exekveringsmedlet anslutet datalag- ringsmedium (34), varvid datorprogramkoden hos en datorpro- gramprodukt enligt krav 9 är lagrad på nämnda datalagrings- medium (34).