SE534459C2 - Truck med närvaroindikering - Google Patents

Abstract

Föreliggande uppfinning avser en truck (1) innefattande ett förarutrymme (7)försett med reglage (10) för att styra trucken och manövrera lyftorgan (8) hostrucken samt säkerhetsorgan (12,13,14 och 15,9,16) för att förhindramanövrering av truck och lyftorgan om en förare inte befinner sig iförarutrymmet, vilka säkerhetsorgan innefattar en mellan en övre och undreposition rörlig golvplatta (13) i förarutrymmets golv, en sensor (14) för attavkänna golvplattans position, vilken sensor avger en signal till enkontrollenhet (11) i trucken indikerande golvplattans position, samt ettdörrelement (9) rörligt mellan ett öppet läge och ett stängt läge. Enligtuppfinningen finns en sensor (16) för att avkänna dörrelementets (9) läge,vilken sensor avger en signal till kontrollenheten (11) indikerandedörrelementets läge. Vidare är kontrollenheten anordnad att endast medgemanövrering av truck (1) och lyftorgan (8) när dörrelementet (9) befinner sig istängt läge och anordnad att endast tillåta aktivering av trucken när golvplattan(13) befinner sig i den undre positionen och dörrelementet befinner sig i stängt läge. Figur 2 önskas publicerad

Description

25 534 459 Föreliggande uppfinning syftar till att undanröja nämnda olägenheter genom att åstadkomma en truck, som medger att föraren under användning av trucken kan röra sig fritt i förarutryinmet.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Detta syfte uppnås genom en truck innefattande ett förarutrymme försett med reglage för att manövrera trucken och manövrera lyftorgan hos trucken samt säkerhetsorgan för att förhindra manövrering av truck och lyftorgan om en förare inte befinner sig i förarutrymmet, vilka säkerhetsorgan innefattar en mellan en övre och undre position rörlig golvplatta i förarutrymmets golv, en sensor för att avkänna golvplattans position, vilken sensor avger en signal till en kontrollenheti trucken indikerande golvplattans position, samt ett dörrelement rörligt mellan ett öppet läge och ett stängt läge och en sensor för att avkänna dörrelementets läge, vilken sensor avger en signal till kontrollenheten indikerande dörrelementets läge, kännetecknad av att kontrollenheten-är anordnad att endast tillåta aktivering av trucken, dvs medge manövrering av drivorgan, styrorgan och lyftorgan, när golvplattan befinner sig i den undre positionen och dörrelementet befinner sig i stängt läge, och anordnad att efter aktivering medge manövrering av truck och lyftorgan när dörrelementet befinner sig i stängt läge oberoende av golvplattans position, samt anordnad att avbryta truckens drift om dörrelementet öppnas, varvid driften inte kan återupptas förrän efter återaktivering av trucken. Genom att golvplattan vid aktivering av trucken måste vara nedtryckt kan trucken inte aktiveras utan att föraren befinner sig i förarutrymmet och genom att dörrelementet måste befinna sig i stängt läge under användning av trucken säkerställs att föraren inte kan lämna förarutrymmet utan att trucken 10 15 20 25 534 459 inaktiveras. Genom ett sådant säkerhetsarrangemang kan en förare efter aktivering tillåtas röra sig fritt i fórarutrymmet utan att säkerheten minskas.

Med ”aktivering av trucken” avses att manövrering av drivorgan, styrorgan och lyftorgan medges av kontrollenheten.

I en fóredragen utföringsform år golvplattan íjäderpåverkad mot sitt övre läge.

Dörrelementet kan utgöras av en grind, bommar, en svängdörr, skjutdörr eller liknande, och fórarutrymmet kan utgöras av en höj- och sänkbar vagnskorg.

Närrmda sensorer kan i sin enklaste utformning utgöras av strömbrytare.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGAR Uppfinningen ska nu beskrivas med hänvisning till bifogade figurer, av vilka; fig. 1 schematiskt visar en sidovy av en truck enligt en fóredragen utforingsforrn av uppfinningen, och fig. 2 visar ett schematiskt principschema över driftssystemet för trucken i figur 1.

BESKRIVNING Av UTFÖRINGSFORMER I figur l visas schematiskt en truck I enligt en töredragen utíöringsform av uppfinningen. Trucken l innefattar en bottenplatta 2, som uppbär tvâ främre hjul 3 och ett bakre drivbart och styrbart hjul 4, ett hus 5 innehållande batteri, drivmotor, transmission och styrmotor för köming av trucken samt hydraulsystem för drift av truckens lyftorgan. Huset 5 innehåller även en 10 15 20 25 534 459 kontrollenhet för att styra txuckens funktioner. Bottenplattan 2 uppbär även en lyftmast 6, längs med vilken en vagnskorg 7 och lyftgafflar 8 är förflyttbara medelst truckens hydraulsystem. En svängbar grind 9 ger tillträde till vagnskorgen 7. I vagnskorgen 7 är reglage 10 anordnade för köming av trucken och förflyttning av vagnskorg och lyftgafflar. Den hittills beskrivna uppbyggnaden av trucken 1 är konventionell och även de ingående komponenterna är alla i sig kända.

För att förhindra att trucken ska kunna köras när en förare inte befinner sig i vagnskorgen 7, t.ex. köras av en förare stående på lyftgafflarna 8, är det känt att anordna en upp- och nedsvängbar golvplatta kopplad till en sensor, som avkänner när golvplattan är i nedsvängt läge och då sänder en signal till kontrollenheten, som då medger köming av trucken och manövrering av lyftgafflarna. Genom ett sådant arrangemang uppnås att trucken endast kan användas när en förare befinner sig i vagnskorgen. Emellertid har det visat sig att föraren ibland behöver flytta sig i vagnskorgen, t.ex. för att förändra sitt synfalt, vilket har lett till driftsstömingar om förflyttningen lett till att föraren inte längre står på golvplattan. Vidare upplever många förare att det är tröttsamt och obekvämt att inte ha möjlighet att ändra ställning. Enligt uppfinningen löses detta genom ett säkerhetsarrangemang schematiskt visat i figur 2.

I figur 2 visas mycket schematiskt principen för säkerhetsarrangemanget enligt uppfinningen. Till kontrollenheten 11 leder en krets 12, i vilken en av golvplattans 13 läge påverkad strömbrytare 14 ingår. Vid nedtryckning av golvplattan 13 trycks strömbrytaren 14 ned och sluter kretsen 12.

Strömbrytaren 14 och golvplattan 13 är bägge fjäderpåverkade mot ett övre läge, vilket innebär att när en förare inte längre står på golvplattan 13 bryts 10 15 20 25 534 459 kretsen 12. En liknade krets 15 med en strömbrytare 16 är på samma sätt kopplad till stängnings- och öppningsrörelse av grinden 9.

Som schematiskt visas i figur 2 är kontrollenheten 11 kopplad till manöverreglagen 10 och emottager kommandon från dessa reglage. Dessa kommandon vidarebefordras till driv- och styrhjulet 4 respektive till lyftanordningen för gafflama 8 om villkoren för drift av trucken kopplade till kretsarna 12 och 15 är uppfyllda.

Kontrollenheten 11, som kan vara en dator eller liknande, är anordnad eller programmerad så att trucken endast kan aktiveras när kretsarna 12 och 15 är slutna, dvs. när golvplattan 13 är nedtryckt samtidigt som grinden 9 är stängd.

Vidare är kontrollenheten anordnad så att köming av trucken och manövrering av lyftgafflarna 8 endast kan ske när grinden är stängd. Golvplattans 13 läge påverkar således enbart sj älva aktiverandet av trucken.

Genom ett sådant arrangemang måste en förare således befinna sig i vagnskorgen 7 och trycka ned golvplattan vid aktivering av trucken 1.

Samtidigt måste grinden 9 vara stängd. Efter aktivering är föraren fri att röra sig hur som helst i vagnskorgen utan att möjligheten att manövrera trucken eller lyftgafflama påverkas, vilket innebär att det blir mindre arbetsamt och tröttsamt att manövrera trucken än om föraren måste stå kvar på samma plats under drift av trucken. Några driftsstömingar på grund av förarens rörelser i vagnskorgen uppträder således inte heller med arrangemanget enligt uppfmningen. Det uppfinningsenliga arrangemanget enligt uppfinningen medför heller inte att det görs avkall på säkerheten. Om föraren lämnar vagnskorgen öppnas grinden 9, vilket innebär att truckens drift avbryts och inte kan återupptas förrän efter återaktivering av trucken. Kontrollenheten kan 10 15 534 459 även vara anordnad att automatiskt slå till en broms om detta inte redan är gjort när trucken inaktiveras genom att grinden 9 öppnas.

Den beskrivna utforingsforrnen kan naturligtvis modifieras inom ramen för uppfinningen. Exempelvis skulle strömbrytaren 16 vara anordnad att bryta strömmen i kretsen 15 när grinden 9 stängs. Vidare kan andra typer av positionsindikatorer användas än enkla strömbrytare, t.ex. induktiva givare. Vagnskorgen kan ha två grindar, en på ömse sidor därav, med varsin sensor kopplad till kontrollenheten. Uppfinningen kan även tillämpas på andra typer av truckar, som har ett fast eller fórflyttbart förarutrymme tillslutbart av ett eller två dörrelement, som kan bestå av grindar, bommar, skjutdörrar eller svängdörrar. Sådan truckar kan även ha andra typer av driv- och styrsystem, t.ex. fyrahjulssystem eller midjestyrrringssystem. Lyftmasten kan vara förskjutbar i längsled. Uppfinningen skall därför endast begränsas av ordalydelsen av bifogade patentkrav.

Claims (5)

10 15 20 25 534 459 Patentkrav

1. l. Truck (1) innefattande ett förarutrymme (7) försett med reglage (10) för att manövrera trucken och manövrera lyftorgan (8) hos trucken samt säkerhetsorgan (12,l3,14 och l5,9,16) för att förhindra manövrering av truck och av lyftorgan om en förare inte befinner sig i förarutrymmet, vilka säkerhetsorgan innefattar en mellan en övre och undre position rörlig golvplatta (13) i förarutrymmets golv, en sensor (14) för att avkänna golvplattans position, vilken sensor avger en signal till en kontrollenhet (1 1) i trucken indikerande golvplattans position, samt ett dörrelement (9) rörligt mellan ett öppet läge och ett stängt läge och en sensor (16) för att avkänna dörrelementets (9) läge, vilken sensor avger en signal till kontrollenheten (1 1) indikerande dörrelementets läge, kännetecknad av att kontrollenheten är anordnad att endast tillåta aktivering av trucken (1), dvs medge manövrering av drivorgan, styrorgan och lyftorgan, när golvplattan (13) befinner sig i den undre positionen och dörrelementet (9) befinner sig i stängt läge, och anordnad att efter aktivering medge manövrering av truck (1) och lyftorgan (8) när dörrelementet (9) befinner sig i stängt läge oberoende av golvplattans (13) position, samt anordnad att avbryta truckens drift om dörrelementet öppnas, varvid driften inte kan återupptas förrän efter återaktiverin g av trucken.

2. Truck enligt krav 1, vid vilken go1vplattan(13) är fiäderpåverkad mot sitt övre läge.

3. Truck enligt krav 1 eller 2, vid vilken dörrelementet (9) utgörs av en grind.

4. Truck enligt krav 1,2 eller 3, vid vilken törarutrymmet utgörs av en höj- och sänkbar vagnskorg (7). 534 459

5. Truck enligt något av föregående krav, vid vilken nämnda sensorer (14,16) utgörs av strömbrytare.