SE534255C2 - Anordning och förfarande för att utföra ett växlingssteg hos ett fordon - Google Patents

Anordning och förfarande för att utföra ett växlingssteg hos ett fordon Download PDF

Info

Publication number
SE534255C2
SE534255C2 SE0950624A SE0950624A SE534255C2 SE 534255 C2 SE534255 C2 SE 534255C2 SE 0950624 A SE0950624 A SE 0950624A SE 0950624 A SE0950624 A SE 0950624A SE 534255 C2 SE534255 C2 SE 534255C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
clutch
torque
motor
controlling
gearbox
Prior art date
Application number
SE0950624A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0950624A1 (sv
Inventor
Magnus Granstroem
Fredrik Swartling
Mikael Hanson
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE0950624A priority Critical patent/SE534255C2/sv
Priority to PCT/SE2010/050925 priority patent/WO2011028167A1/en
Priority to RU2012112527/11A priority patent/RU2508212C2/ru
Priority to EP10814028.6A priority patent/EP2473385B1/en
Priority to CN2010800386897A priority patent/CN102574522A/zh
Priority to BR112012003648-3A priority patent/BR112012003648B1/pt
Priority to US13/389,354 priority patent/US20120150397A1/en
Publication of SE0950624A1 publication Critical patent/SE0950624A1/sv
Publication of SE534255C2 publication Critical patent/SE534255C2/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/068—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure using signals from a manually actuated gearshift linkage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/682—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings with interruption of drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50239—Soft clutch engagement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70422—Clutch parameters
    • F16D2500/70426—Clutch slip
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70422—Clutch parameters
    • F16D2500/70438—From the output shaft
    • F16D2500/7044—Output shaft torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70452—Engine parameters
    • F16D2500/70454—Engine speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

18 SAM MAN DRAG Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för att utföra ett växlingssteg hos ettmotorfordon (100; 110) innefattande en motor (220) och en automatiseradmanuell transmission inbegripande en koppling (230) och en växellåda (240),där förfarandet innefattar stegen att, vid ett växlingsförfarande: - styra ett vridmoment (Tc) hos nämnda koppling (230) för att möjliggöranämnda växlingssteg innan ett mälvarvtal (rpm*) hos motorn (220) uppnäs;samt att, när nämnda koppling (230) upphör slira, styra ett vridmoment (Te)hos motorn (220) på basis av vridmomentet (Tc) hos kopplingen (230). Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod(P) för en dator (200; 210) för att implementera ett förfarande enligtuppfinningen. Uppfinningen avser också en anordning för att utföra ettväxlingssteg hos ett motorfordon (100; 110) innefattande en motor (220) ochen automatiserad manuell transmission inbegripande en koppling (230) ochen växellåda (240) och ett motorfordon som är utrustat med anordningen. Figur 3 för publicering

Description

30 534 255 2 oönskade konsekvenser såsom t.ex. retardering av fordonet i en uppförslöpa eller accelerering av fordonet i en utförslöpa.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för att utföra växlingssteg hos en transmission hos ett motorfordon.
Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förbättrat förfarande, en anordning och ett datorprogram för att utföra ett växlingssteg hos en transmission hos ett motorfordon.
Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma ett mer robust förfarande för att utföra ett växlingssteg hos en transmission hos ett motorfordon.
Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma ett mer tidseffektivt förfarande för att utföra ett växlingssteg hos en transmission hos ett motorfordon.
Dessa syften uppnås med ett förfarande för utföra ett växlingssteg hos ett motorfordon innefattande en motor och en automatiserad manuell transmission inbegripande en koppling enligt patentkrav 1.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för att utföra ett växlingssteg hos ett motorfordon innefattande en motor och en automatiserad manuell transmission inbegripande en koppling och en växellåda. Förfarandet inbegriper stegen att, vid ett växlingsförfarande: - lägga i en ny växel när ett varvtal hos motom ännu inte har nått ett förutbestämt málvarvtal 10 15 20 25 30 534 255 - varvtalsstyra motom mot nämnda málvarvtal och samtidigt styra ett vridmoment hos nämnda koppling - när nämnda koppling upphör slira, fastställa ett rådande vridmoment hos kopplingen; och därefter - styra ett vridmoment hos motorn på basis av vridmomentet hos kopplingen.
Fördelaktigt möjliggörs en robust reglering av varvtalsstyrning av motorn efter det att en ny växel hos växellådan är ilagd till dess att kopplingen upphört slira. Efter det att kopplingen har slirat ihop stängs kopplingen fullständigt, vilket medför att oönskad sliming hos kopplingen undvikes. Härvid varvtalsstyrs motom enligt uppfinningen under en tidsperiod av växlingsförfarandet till skillnad från den fullständiga vridmomentstymingen av motom under växlingsförfarandet som idag utförs enligt känd teknik.
Genom att under ett växlingsförfarande varvtalsstyra motorn samtidigt som momentet hos kopplingen styrs på ett sätt som momentet hos motom annars skulle ha styrts åstad kommes ett mer tidseffektivt växlingsförfarande.
Enligt en aspekt av uppfinningen initieras styming av motormomentet i väsentligen den tidpunkt som kopplingen upphört slira efter växlingssteget.
Efter det att kopplingen slirat ihop beräknas ett värde representerande ett rådande vridmoment i växellådan. Stymingen av vridmomentet hos motom kommer att ske på basis av detta beräknade värde representerande det rådande vridmomentet i växellådan.
Enligt en aspekt av uppfinningen åstadkommes en robust algoritm för att utföra ett växlingssteg hos en transmission hos ett motorfordon.
Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för att utföra ett växlingssteg hos en transmission hos ett motorfordon enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja 10 15 20 25 30 534 255 4 förfarandets funktion som ett tillval. Altemativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet för utföra ett växlingssteg hos en transmission hos ett motorfordon installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga ytterligare givare, sensorer eller manövreringsorgan behöver installeras hos fordonet.
Erforderlig hårdvara är idag redan förefintligt anordnad l fordonet.
Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning pà de ovan angivna problemen.
Mjukvara som innefattar programkod för att utföra ett växlingssteg hos en transmission hos ett motorfordon kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för utföra ett växlingssteg hos en transmission hos ett motorfordon bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.
Förfarandet kan innefatta steget att styra momentet hos kopplingen på ett förutbeståmt sätt. Momentet hos kopplingen kan styras indirekt genom att styra positionen hos kopplingen. Det bör påpekas att justeringar av stymingen av momentet hos kopplingen på det förbestämda sättet kan utföras i realtid enligt ett utförande.
Förfarandet kan innefatta steget att styra momentet hos motom så att styrningen av sagda motorrnoment börjar vid en nivå som motsvarar ett rådande vridmoment hos kopplingen då slirning hos kopplingen upphört efter iläggning av en ny växel hos växellådan.
Förfarandet kan innefatta steget att, efter det att kopplingen har upphört slira, styra ett vridmoment hos motorn på ett förbestämt sätt. Det bör påpekas att 10 15 20 25 30 534 255 justeringar av stymingen av momentet hos motom på det förbestämda sättet kan utföras i realtid enligt ett utförande.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för att utföra ett växlingssteg hos en automatiserad manuell transmission inbegripande en koppling och en växellåda, där nämnda anordning innefattar en motor för att driva drivhjul via nämnda transmission. Anordningen innefattar organ för att, vid ett växlingsförfarande, lägga i en ny växel när ett varvtal hos motom ännu inte har nått ett förutbestämt målvarvtal, organ för att varvtalsstyra motom mot nämndavmâlvarvtal och samtidigt styra ett vridmoment hos nämnda koppling, organ för att, när nämnda koppling upphör slira, fastställa ett rådande vridmoment hos kopplingen, samt organ för att styra ett vridmoment hos motom på basis av vridmomentet hos kopplingen.
Fördelaktiga utföringsformer anges i de beroende kraven 6-8.
Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar anordningen för att utföra ett växlingssteg enligt krav 9. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för att utföra ett växlingssteg hos en transmission hos ett motorfordon, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-4. Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-4, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet.
Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör 10 15 20 25 30 534 255 det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljema. Fackmän som har tillgång till läroma häri kommer att känna igen ytterligare applikationer, modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. i ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurema, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsfonn av uppfinningen; Figur 3 ett diagram växlingsförfarande enligt en utföringsform av uppfinningen; schematiskt illustrerar representerande ett Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4b schematiskt illustrerar i ytterligare detalj ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsfonn av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsforrn av uppfinningen.
DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.
Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan altemativt vara en personbil. 10 15 20 25 30 534 255 Häri hänför sig termen "länk" till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovâgslänk.
Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsyslem 299 hos fordonet 100.
Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 har en motor 220 som är anordnad med en utgående axel 225 som är ansluten till en koppling 230. Motom 220 kan vara en förbränningsmotor med ett godtyckligt antal cylindrar, såsom t.ex. 5 eller 6 cylindrar. Kopplingen 230 kan vara en koppling innefattande två stycken skivlameller. Kopplingen 230 är vidare förbunden med en växellåda 240 via en axel 227. Växellådan 240 har en utgående axel 245 som är förbunden med en slutväxel 250. Slutväxeln 250 är förbunden med ett första drivande hjul 260a via en första drivaxel 255a.
Slutväxeln 250 är förbunden med ett andra drivande hjul 260b via en andra drivaxel 255b. Motom 220 är anordnad att överföra kraft till drivhjulen via en transmission innefattande axeln 225, kopplingen 230, axeln 227, växellådan 240, axeln 245, slutvâxeln 250 och drivaxlama 255a och 255b till de respektive drivhjulen 260a och 260b.
En transmissionsstyrenhet 210 är anordnad att styra växellådan 240 via en länk 218. Transmissionsstyrenheten 210 är t.ex. anordnad att utföra ett godtyckligt växlingssteg hos växellådan 240. Ett växlingssteg kan vara mellan en andra växel hos växellådan 240 till en tredje växel hos växellådan 240. Ett annat växlingssteg kan vara mellan en tredje växel till en femte växel hos växellådan 240. Ytterligare ett växlingssteg kan vara mellan en sjätte växel till en tredje växel hos växellådan 240. Ett växlingssteg kan inbegripa en ändring mellan två godtyckliga växelsteg hos växellådan 240.
Transmissionsstyrenheten 210 är vidare anordnad att styra kopplingen 230 via en länk 217. Transmissionsstyrenheten 210 är anordnad att styra ett 10 15 20 25 30 534 255 8 vridmoment Tc hos kopplingen 230 medelst manövreringsorgan såsom t.ex. lufttrycksorgan (ej visade).
En eller flera sensorer och manövreringsorgan 242 är anordnade vid växellådan 240. Den åtminstone en sensom 242 är anordnad att mäta ett rådande varvtal hos växellådan 240 och fortlöpande innefattande information om rådande varvtal hos växellådan till transmissionsstyrenheten 210 via en länk 243. Det åtminstone ett manövreringsorganet 242 är anordnat att lägga ur och i olika växlar hos växellådan för att åstadkomma utförande av växlingssteg i beroende av förarönskan eller i beroende av i transmissionsenheten 210 inlagrade styrrutiner. sända signaler En motorstyrenhet 200 är anordnad för kommunikation med den transmissionsstyrenheten 210 via en länk 215. Motorstyrenheten 200 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 210. Motorstyrenheten 200 kan altemativt vara anordnad för kommunikation med den transmissionsstyrenheten 210 via ett internt nätverk i fordonet.
Motorstyrenheten 200 är anordnad att styra ett vridmoment Te hos motom 220. Vridmomentet Te är enligt ett utförande ett moment hos ett svänghjul (ej visat) hos motom 220. Motorstyrenheten 200 är anordnad att styra ett vridmoment Te hos motom 220 på basis av ett av en förare begärt vridmoment. Alternativt är motorstyrenheten 200 anordnad att styra ett vridmoment Te hos motom 220 på basis av t.ex. ett automatiskt begärt vridmoment.
En eller flera sensorer 222 år anordnade att mäta ett rådande varvtal hos motom 220 och fortlöpande sända signaler innefattande information om rådande varvtal hos motom till motorstyrenheten 200 via en länk 223. 10 15 20 25 30 534 255 Med hänvisning till Figur 3 illustreras schematiskt ett diagram representerande ett växlingsförfarande enligt en utföringsfonn av uppfinningen. Diagrammet illustrerar tre kurvor representerande hur ett moment Te hos motom 220, ett varvtal rpm hos motom 220 och ett moment Tc hos kopplingen 240 varierar i tiden.
Vid en tidpunkt t3a initieras ett utförande av ett växlingssteg under ett växlingsförfarande hos transmissionen hos fordonet 100. Mellan tidpunkten t3a och en tidpunkt t3b rampas vridmomentet Te på ett förutbestämt sätt från en första nivå Te1 till en andra nivå Te2. Enligt detta exempel är Te2 noll (0) Nm.
Mellan en godtycklig tidpunkt efter tidpunkten t3a och tidpunkten t3b rampas även vridmomentet Tc på ett förutbestämt sätt från en första nivå Tc1 till en andra nivå Tc2. Vid den första vridmomentnivån Tc1 är kopplingen 230 fullständigt bringad i ingrepp. Vid den andra vridmomentnivån Tc2 är kopplingen 230 fullständigt urkopplad och ingen sliming ästadkommes i kopplingen 230.
Mellan tidpunkten t3b och en tidpunkt t3c åstadkommes en ändring av varvtalet rpm hos motorn 220 på basis av vridmomentet Te hos motom 220.
Tidpunkten t3c är godtycklig. Företrädesvis ligger tidpunkten t3c nära tidpunkten t3b, d.v.s. en tidsperiod som definieras av intervallet mellan tidpunkten t3b och t3c bör vara relativt kort. På så sätt àstadkommes ett tidseffektlvt förfarande för att utföra ett växlingssteg enligt uppfinningen.
Vid tidpunkten t3c läggs en ny växel hos växellådan 240 i. Vid tidpunkten t3c styrs vridmomentet Tc hos kopplingen 230 enligt uppfinningen pà ett sådant sätt att kopplingen 230 börjar slira ihop. Inslimingsförloppet hos kopplingen 230 sker mellan tidpunkten t3c och en tidpunkt t3d. Mellan tidpunkten t3c och tidpunkten t3d varvtalsstyrs motorn 220. 10 15 20 25 30 534 255 10 Enligt ett exempel når varvtalet rpm hos motom ett förbestämt màlvarvtal rpm* vid tidpunkten t3d som är förknippat med det växlingssteg som ska utföras i växlingsförfarandet. Vid tidpunkten t3d har kopplingen 230 upphört slira. Enligt en aspekt hos uppfinningen rampas vridmomentet Tc hos kopplingen 230 på ett sätt som vridmomentet Te hos motom 220 skulle ha rampats enligt känd teknik efter det att en ny växel lagts i.
Vid tidpunkten t3d fastställs ett rådande vridmoment Tc hos kopplingen 230.
Detta kan ske medelst i transmissionsstyrenheten 210 inlagrade rutiner. Ett rådande vridmoment Tc hos kopplingen 230 modelleras för att därmed kunna uppskattas. Vid tidpunkten t3d initieras styming av vridmomentet Te hos motom 220. Strax efter tidpunkten t3d stängs kopplingen 230. Därvid åstadkommes ingen sliming hos kopplingen 230.
Vid tidpunkten t3d börjar varvtalet hos motorn 220 ändras på ett önskvärt sätt i beroende av styrningen av vridmomentet Te hos motom 220. Enligt ett exempel fastställs vridmomentet Tc hos kopplingen att vara väsentligen 500 Nm vid tidpunkten t3d. Enligt detta exempel initieras styming av vridmomentet Te hos motorn vid tidpunkten t3d vid väsentligen motsvarande vridmoment Te hos motom. nämligen 500 Nm.
Mellan tidpunkten t3d och en tidpunkt t3e rampas vridmomentet Te hos motom på ett förbestämt sätt. Vid tidpunkten t3d styrs kopplingen 230 på ett sådant sätt att ett maximalt vridmoment Tc överförs i kopplingen 230. Efter tidpunkten t3d överförs ett maximalt vridmoment Tc i kopplingen 230. Vid tidpunkten t3e når vridmomentet Te hos motorn 220 ett maximalt tillgängligt vridmoment.
Det bör påpekas att en växel hos växellådan 240 läggs i innan det att varvtalet hos motom 220 når målvarvtalet rpm*. Detta är möjligt hos en AMT där kopplingen är styrbar. 10 15 20 25 30 534 255 11 Ovan beskrives ett exempelutförande där en växel läggs i när ett varvtal hos motom sänkts till ett målvarvtal. Ett rådande varvtal rpm överstiger därvid målvarvtalet när iläggning av den nya växeln läggs i. En fackman inser att uppfinningen går att realisera under ett växlingsförfarande där en växel läggs i när ett varvtal hos motorn ökas till ett målvarvtal. Ett rådande varvtal rpm understiger därvid målvarvtalet när iläggning av den nya växeln läggs i.
Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för att utföra ett växlingssteg hos ett motorfordon 100 innefattande en motor 220 och en automatiserad manuell transmission inbegripande en växellåda 240 och en koppling 230, enligt en utföringsforrn av uppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen att, vid ett växlingsförfarande: - styra ett vridmoment hos nämnda koppling för att möjliggöra nämnda växlingssteg innan ett màlvarvtal hos nämnda motor uppnås; samt att - när nämnda koppling upphör slira, styra ett vridmoment hos motom på basis av vridmomentet hos kopplingen. Efter steget s401 avslutas förfarandet.
Figur 4b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för att utföra ett växlingssteg hos ett motorfordon 100 innefattande en motor 220 och en automatiserad manuell transmission (AMT) inbegripande en växellåda 240 och en koppling 230, enligt en utföringsforrn av uppfinningen.
Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 inbegriper steget att vid en godtycklig tidpunkt under växlingsförfarandet lägga i en ny växel när ett varvtal rpm hos motom ännu inte har nàtt ett förutbestämt mälvarvtal rpm*. Efter förfarandesteget s410 utförs ett efterföljande förfarandesteg s420.
Förfarandesteget s420 inbegriper steget att varvtalsstyra motom mot målvarvtalet hos motom samtidigt som en styrning av ett vridmoment Tc hos 10 15 20 25 30 534 255 12 kopplingen 230 åstadkommas. Efter förfarandesteget s420 utförs ett efterföljande förfarandesteg s430.
Förfarandesteget s430 inbegriper steget att, när slirning hos kopplingen under ett växlingsförfarande upphör, fastställa ett rådande vridmoment Tc hos kopplingen 230. Efter förfarandesteget s430 utförs ett efterföljande förfarandesteg s440.
Förfarandesteget s440 inbegriper steget att stänga kopplingen 230. Efter förfarandesteget s440 utförs ett efterföljande förfarandesteg s450.
Förfarandesteget s450 inbegriper steget att börja styra motom 220 medelst vridmomentstyming istället för varvtalsstyming baserat på det fastställda rådande vridmomentet Tc hos kopplingen 230. Efter förfarandesteget s440 utförs ett efterföljande förfarandesteg s460.
Förfarandesteget s460 inbegriper steget att styra vridmomentet Tc hos motom 220 på ett förutbestämt sätt medelst rampning. Efter förfarandesteget s460 avslutas förfarandet.
Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenhetema 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett Iäs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos styrenheterna 200 och 210. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en AID- omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540. 10 15 20 25 30 534 255 13 Det tillhandahàlles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att utföra ett växlingssteg hos ett motorfordon 100 innefattande en motor 220 och en automatiserad manuell transmission inbegripande en koppling 230 och en växellåda 240 enligt det innovativa förfarandet. Programmet P innefattar rutiner för att styra nämnda motor 230 mot ett målvarvtal rpm* hos motom 220. Detta förfarandesteg är godtyckligt. Programmet P innefattar rutiner för styra ett vridmoment Tc hos nämnda koppling 230 för att möjliggöra nämnda växlingssteg innan nämnda målvarvtal rpm* uppnàs samt att, när sliming hos kopplingen upphört, styra vridmomentet Te hos motorn 220 på basis av vridmomentet Tc hos kopplingen 230, i enlighet med det innovativa förfarandet. Programmet P kan vara lagrat pà ett exekverbart vis eller pà komprimerat vis i ett minne 560 och/elleri ett läs/skrivminne 550.
När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.
Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkama 215, 217 och 243 anslutas (se Figur 2).
När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om rådande vridmoment hos kopplingen 230 när sliming hos kopplingen 230 upphört efter utförd iläggning av växel hos 10 15 20 534 255 14 växellådan 240. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om rådande varvtal hos motom 220 och/eller rådande varvtal hos växellådan 240. De mottagna signalema pà dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att utföra det innovativa förfarandet.
Delar av metodema beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras håri beskrivna förfaranden.
Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformema av föreliggande uppfinning har tillhandahàllits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsforrner och med de olika modifieringama som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (12)

10 15 20 25 30 534 255 15 PATENTKRÅV
1. Förfarande för att utföra ett växlingssteg hos ett motorfordon (100; 110) innefattande en motor (220) och en automatiserad manuell transmission inbegripande en koppling (230) och en växellåda (240), kännetecknat av stegen att, vid ett växlingsförfarande: - lägga i (s410) en ny växel när ett varvtal rpm hos motom (220) ännu inte har nått ett förutbestämt màlvarvtal rpm* - varvtalsstyra (s420) motom (220) mot nämnda målvarvtal (rpm*) och samtidigt styra (s420) ett vridmoment (T c) hos nämnda koppling (230) - när nämnda koppling (230) upphör slira, fastställa (s430) ett rådande vridmoment (T c) hos kopplingen (230); och därefter - styra (s450) ett vridmoment (Te) hos motorn (220) på basis av vridmomentet (T c) hos kopplingen (230).
2. Förfarande enligt krav 1, vidare innefattande steget att: - styra (s420) momentet (Tc) hos kopplingen (230) på ett förutbestämt sätt.
3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, innefattande steget att: - styra (s450) momentet (Te) hos motorn (220) så att stymingen av nämnda motorrnoment (Te) börjar vid en nivå som motsvarar ett rådande vridmoment (T c) hos kopplingen (230) då sliming hos kopplingen (230) upphört efter iläggning av en ny växel hos växellådan (240).
4. Förfarande enligt något av föregående krav, innefattande steget att: - efter det att kopplingen (230) har upphört slira, styra (s450) ett vridmoment (Te) hos motorn (220) på ett förbestämt sätt.
5. Anordning för att utföra ett växlingssteg hos en automatiserad manuell transmission inbegripande en koppling (230) och en växellåda (240), där nämnda anordning innefattar en motor (220) för att driva drivhjul (260a, 260b) via nämnda transmission, 10 15 20 25 30 534 255 16 kännetecknad av organ (200; 210; 500) för att, vid ett växlingsförfarande, lägga i en ny växel när ett varvtal rpm hos motom (220) ännu inte har nått ett förutbestämt màlvarvtal rpm*; organ (200; 210; 500) för att varvtalsstyra motorn (220) mot nämnda målvarvtal (rpm*) och samtidigt styra ett vridmoment (T c) hos nämnda koppling (230); organ (200; 210; 500) för att, när nämnda koppling (230) upphör slira, fastställa ett rådande vridmoment (T c) hos kopplingen (230); samt organ (200; 210; 500) för att styra ett vridmoment (Te) hos motom (220) på basis av vridmomentet (T c) hos kopplingen (230).
6. Anordning enligt krav 5. vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att styra momentet (T c) hos kopplingen (230) på ett förutbestämt sätt.
7. Anordnin enligt krav 5 eller 6, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att styra momentet Cl' e) hos motom (220) på ett sådant sätt att stymingen av sagda motorrnoment (Te) börjar vid en nivå som motsvarar ett rådande vridmoment (T c) hos kopplingen (230) då sliming hos kopplingen (230) upphört.
8. Anordning enligt något av kraven 5-7, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att styra ett vridmoment (Te) hos motom (220) på ett förbestämt sätt, efter det att kopplingen (230) har upphört slira.
9. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 5-8.
10. Motorfordon (100; 110) enligt krav 9, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil. 10 534 255 17
11. Datorprogram (P) för att utföra ett växlingssteg hos ett motorfordon (100; 110) innefattande en motor (220) och en automatiserad manuell transmission inbegripande en koppling (230) och en växellåda (240), där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 210; 500) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-4.
12. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-4, när nämnda datorprogram körs pá en elektronisk styrenhet (200; 210; 500).
SE0950624A 2009-09-01 2009-09-01 Anordning och förfarande för att utföra ett växlingssteg hos ett fordon SE534255C2 (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950624A SE534255C2 (sv) 2009-09-01 2009-09-01 Anordning och förfarande för att utföra ett växlingssteg hos ett fordon
PCT/SE2010/050925 WO2011028167A1 (en) 2009-09-01 2010-08-31 Device and method for performing a gear change of a vehicle
RU2012112527/11A RU2508212C2 (ru) 2009-09-01 2010-08-31 Способ и устройство для переключения передач транспортного средства
EP10814028.6A EP2473385B1 (en) 2009-09-01 2010-08-31 Device and method for performing a gear change of a vehicle
CN2010800386897A CN102574522A (zh) 2009-09-01 2010-08-31 用于执行车辆的齿轮变速的装置和方法
BR112012003648-3A BR112012003648B1 (pt) 2009-09-01 2010-08-31 processo e dispositivo para execução de uma etapa de troca de marcha em um veículo a motor, veículo a motor e meio legível por computador
US13/389,354 US20120150397A1 (en) 2009-09-01 2010-08-31 Device and method for performing a gear change of a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950624A SE534255C2 (sv) 2009-09-01 2009-09-01 Anordning och förfarande för att utföra ett växlingssteg hos ett fordon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0950624A1 SE0950624A1 (sv) 2011-03-02
SE534255C2 true SE534255C2 (sv) 2011-06-21

Family

ID=43649521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0950624A SE534255C2 (sv) 2009-09-01 2009-09-01 Anordning och förfarande för att utföra ett växlingssteg hos ett fordon

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20120150397A1 (sv)
EP (1) EP2473385B1 (sv)
CN (1) CN102574522A (sv)
BR (1) BR112012003648B1 (sv)
RU (1) RU2508212C2 (sv)
SE (1) SE534255C2 (sv)
WO (1) WO2011028167A1 (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE1250320A1 (sv) * 2012-03-30 2013-10-01 Scania Cv Ab Förfarande och system för reglering av ett motorvarvtal vidett fordon
KR101655286B1 (ko) 2014-12-05 2016-09-07 현대오트론 주식회사 듀얼 클러치 변속기의 슬립팩터 학습 방법
CN109606371B (zh) * 2018-12-17 2020-12-29 安徽江淮汽车集团股份有限公司 换档过程中发动机与变速器协调控制方法
CN112622865B (zh) * 2020-12-24 2022-04-26 潍柴动力股份有限公司 汽车的挂挡控制方法、装置、电子设备以及存储介质

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5337868A (en) * 1992-01-02 1994-08-16 Eaton Corporation Touch point identification for automatic clutch controller
JP2648279B2 (ja) * 1993-08-09 1997-08-27 日産ディーゼル工業株式会社 車両の自動変速装置
JP2003094987A (ja) * 2001-09-20 2003-04-03 Toyota Motor Corp エンジンおよび変速機の制御装置
EP1557590B1 (en) * 2002-10-28 2008-04-16 Nissan Diesel Motor Co., Ltd. Automatic gear shift controller
US7300381B2 (en) * 2002-11-30 2007-11-27 Ford Global Technologies, Llc Method for managing engine torque during a gear shift in an automatic shift manual transmission
EP1450075B1 (en) * 2003-02-21 2013-12-04 BorgWarner, Inc. Method of controlling a dual clutch transmission
US6819997B2 (en) * 2003-02-21 2004-11-16 Borgwarner, Inc. Method of controlling a dual clutch transmission
DE10332668B4 (de) * 2003-07-18 2007-04-26 Adam Opel Ag Schaltbares Antriebssystem, Komponenten und Betriebsverfahren dafür
DE102004029076A1 (de) * 2004-06-16 2006-02-02 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren zum Ansteuern einer Kupplung in einem Getriebe, insbesondere einem automatisierten Getriebe, eines Fahrzeuges und Ansteuereinrichtung
WO2006126876A2 (en) * 2005-05-25 2006-11-30 Dti Group B.V. Method for regulating the drive torque to the wheels of a vehicle
DE102005049178A1 (de) * 2005-10-14 2007-04-19 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Gangwechsels eines automatisierten Schaltgetriebes
JP4561663B2 (ja) * 2006-03-23 2010-10-13 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のモード切り替え制御装置
US8221285B2 (en) * 2007-11-04 2012-07-17 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus to offload offgoing clutch torque with asynchronous oncoming clutch torque, engine and motor torque for a hybrid powertrain system
JP5029511B2 (ja) * 2008-06-25 2012-09-19 日産自動車株式会社 マニュアルトランスミッションのクラッチ回転同期制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
BR112012003648A2 (pt) 2016-03-22
RU2012112527A (ru) 2013-10-10
US20120150397A1 (en) 2012-06-14
EP2473385A4 (en) 2013-06-19
WO2011028167A1 (en) 2011-03-10
BR112012003648B1 (pt) 2021-04-20
SE0950624A1 (sv) 2011-03-02
CN102574522A (zh) 2012-07-11
EP2473385B1 (en) 2015-03-25
RU2508212C2 (ru) 2014-02-27
EP2473385A1 (en) 2012-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2773547B1 (en) Device and method for controlling braking of a motor vehicle
JP2006298369A5 (sv)
SE536444C2 (sv) Anordning och förfarande för styrning av kraftuttagsdrift vid ett motorfordon
CN104802789A (zh) 用于控制多模式动力总成***中的扭矩变换器离合器的方法和装置
SE534255C2 (sv) Anordning och förfarande för att utföra ett växlingssteg hos ett fordon
CN104340229B (zh) 测定至少一个在自动变速器输入侧作用的拖曳力矩的方法
CN108027050B (zh) 车辆动力总成和用于升档的方法
CN104973046A (zh) 混合动力电动动力传动***的再生扭矩的限制
SE1150787A1 (sv) Anordning och förfarande för styrning av ett motorfordons framdrivning
EP2531739A1 (en) Method and system pertaining to an automatically controlled clutch
SE1250303A1 (sv) Anordning och förfarande för slitagebegränsande momentuppbyggnad hos ett fordon
CN105980741A (zh) 用于控制手动离合器的液压动力机组致动器
SE538535C2 (sv) Anordning och förfarande för begränsning av momentuppbyggnadhos en motor hos ett motorfordon
SE0801116L (sv) Metod och datorprogram för förbättrande av ett motorfordons körbarhet
CN106715218B (zh) 控制车辆中的动力传动系的方法
Mueller et al. Transmission actuators
SE0950197A1 (sv) Motorfordon med automatkoppling
CN105972121A (zh) 用于获知机动车驾驶员的换挡请求的方法和用于该方法的装置
JP2022085638A (ja) 車両の制御装置
SE0950300A1 (sv) Anordning och förfarande för att hantera hastighetsbegränsningar hos ett motorfordon
AU752039B2 (en) Independent control of transmission-side and engine-side retarding devices during ratio changes
SE1050098A1 (sv) Förfarande och system vid koppling
SE536014C2 (sv) Anordning och förfarande för styrning av ett motorfordons framdrivning
SE0950196A1 (sv) Förfarande och anordning vid växling i ett motorfordon