SE534162C2 - Förfarande och anordning vid en svängdämpare - Google Patents
Förfarande och anordning vid en svängdämpare Download PDFInfo
- Publication number
- SE534162C2 SE534162C2 SE0801333A SE0801333A SE534162C2 SE 534162 C2 SE534162 C2 SE 534162C2 SE 0801333 A SE0801333 A SE 0801333A SE 0801333 A SE0801333 A SE 0801333A SE 534162 C2 SE534162 C2 SE 534162C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- pivot
- brake
- damper
- actuator
- bearing
- Prior art date
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/005—Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
- E02F3/3681—Rotators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/006—Pivot joint assemblies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/10—Arrangements for locking
- F16C11/103—Arrangements for locking frictionally clamped
- F16C11/106—Arrangements for locking frictionally clamped for ball joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/02—Fluid pressure
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/32—Articulated members
- Y10T403/32254—Lockable at fixed position
- Y10T403/32262—At selected angle
- Y10T403/32319—At selected angle including pivot stud
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Uppfinningen avser ett förfarande och en anordning vid en svängdämpare, specielltvid en svängdämpare (10) för uppbärning av verktyg/redskap (5) som hänger i enkranarm (1) eller dylikt. Svängdämparen (10) innefattar en första svängled/Iagring (3)med en första bromsanordning (21 ,22,45) och en andra svängled/Iagring (4) med enandra bromsanordning (31,32,46). Önskad bromsningsgrad och/eller önskadsvänglägesfixering åstadkoms genom manövrering av ett manöverdon (50) som verkar mellan den första bromsanordningen och den andra bromsanordningen.
Description
534 162 2 Brytningspåkänningar på kranarmen minskas ijämförelse användning av en konventionell svängdämpare med konstantbromsning. l samband med Skogsmaskiner kan man exempelvis fixera svängningsdämparen så att hantering av ett kapat träd förenklas. Låsning i valfritt tiltläge möjliggör stora tidsbesparingari många tillämpningsområden.
Uppfinningen uppvisar både tekniska och ekonomiska fördelar.
Kort beskrivning av ritningarna Figur 1 är en sidovy av en uppfinningsenlig anordning som är uppburen av en kranarm och som uppbär ett verktyg/redskap.
Figur 2 är en sprängvy av anordningen enligt figur 1.
Figur 3 visar anordningen i ett vertikalt snitt.
Figur 4 visar anordningen i ett vertikalt snitt och i ett låst tiltläge.
Figur 5 visar anordningen i ett vertikalt frontsnitt och i ett låst tiltläge.
Detaljbeskrivning av visat utföringsexempel Figur 1 visar en uppfinningsenlig svängdämpare 10 som är svängbart monterad vid en kranarm 1 i dennas spets 2 via en första svängled/lagring 3. Svängdämparen 10 uppbär i det visade fallet vid sin nedre ände, via en andra svängled/lagring 4, ett tillbehör/verktyg/redskap i form av en rotator 5 som i sin tur exempelvis kan uppbära ett lämpligt arbetsverktyg eller arbetsredskap (ej visat). Svänglagringarna 3 och 4 är anordnade i ungefärligen rät vinkel mot varandra för att medge svängrörelser i olika riktningar.
Såsom tydligast framgår av figur 2 så innefattar svängdämparen 10 en första tapp 20 för anbringning i fästhål 6,7 hos kranspetsen 2. Tappen 20 uppvisar vid sina ändar en cirkulär bromsklots 21 med ett periferiellt anordnat bromsbelag/bromsband 22 som är fastlimmat på respektive bromsklots 21. I tappens 20 mittregion är ena änden av ett manöverdon 50, exempelvis en hydraulcylinder, förankrad. Bromsklotsarna 21 med bromsbanden 22 är vridfast fixerade relativt kranarmen 1 medelst skruvar 23 534 162 3 och muttrar 24. Tappen 20 är axiellt fixerad relativt bromsklotsarna 21 medelst skruvar 25 och låsbrickor 26.
På motsvarande sätt är en andra tapp 30 anordnad för anbringning i fästhål 8,9 vid tillbehöret/verktyget 5. Tappen 30 uppvisar vid sina ändar en cirkulär bromsklots 31 med ett periferiellt anordnat bromsbelaglbromsband 32 som är fastlimmat på respektive bromsklots 31. I tappens 30 mittregion är andra änden av ett manöverdon 50, exempelvis en hydraulcylinder, förankrad. Bromsklotsarna 31 med bromsbanden 32 är vridfast fixerade relativt tillbehöret 5 medelst skruvar 33 och muttrar 34. Tappen 30 är axiellt fixerad relativt bromsklotsarna 31 medelst skruvar 35 och låsbrickor 36.
Vidare innefattar den uppfinningsenliga anordningen en mellandel 40 som är uppbyggd till en enhet innefattande fyra skivelement/plåtar 41-44, varvid plåtarna 42,44 uppbär var sin första bromstrumma 45 och plåtarna 41,43 uppbär var sin andra bromstrumma 46. Manöverdonet/hydraulcylindern 50 sträcker sig genom ”mellandelen 40 för att ingreppgöra tapparna 20 och 30.
Anordningens detaljuppbyggnad och monteringsföljd inses vid betraktande av figur 1- 3.
Den uppfinningsenliga anordningen fungerar enligt följande. När manöverdonet 50 är i opåverkat läge (neutralläge) kommer svängningsrörelse att tillåtas genom att bromsbanden 22 och 32 löper relativt lätt i bromstrummorna 45 och 46 varigenom relativt lättlöpande lagringar 3,4 erhålles då bromsanordningen inte är aktiverad.
Lagringarnas 3 och 4 centrumlinjer har betecknats med A respektive B. När manöverdonet 50 längdexpanderas (eller längdkomprimeras) kommer svängningsrörelsen att bromsas eftersom anliggningstrycket ökar mellan bromsbanden 22,32 och bromstrummorna 45,46. Manöverdonet 50 verkar mellan tapparna 20 och 30 varigenom bromsbandens anliggningstryck mot bromstrummorna kan varieras enligt önskemål. Bromsningsgraden kan således väljas genom reglering av manöverdonets längd så att önskad kraftreglering erhålls. Fixering i ett önskat svängläge är också möjligt genom att manöverdonet manövreras så att bromslåsning erhålles. Således kan ett valfritt bromsmönster åstadkommas med den 534 162 4 uppfinningsenliga anordningen. Det är således även möjligt att välja en basbromsning som ger svängdämparen en tilltalande grundkaraktäristik.
Figur 4 och 5 visar exempel på hur man vid behov kan fixera anordningen i valfria svänglägen under önskade arbetscykler. Detta är mycket värdefullt när anordningen exempelvis uppbär verktyg/redskap för skogsgallring, skogsröjning och även i många andra sammanhang.
Utbyte mot funktionsekvivalenta komponenter är självfallet möjligt inom ramen för uppfinningsidén. Variationsmöjligheter vad gäller materialval föreligger naturligtvis också.
Det föreligger även möjlighet att variera bromsanordningens detaljuppbyggnad, till exempel så att man endast använder ett första bromsorgan och ett andra bromsorgan så att en enklare broms erhålls.
Uppfinningen är således inte begränsad till det visade och beskrivna, utan ändringar och modifikationer är naturligtvis möjliga inom ramen för efterföljande patentkrav.
Claims (1)
1. 534 162 Patentkrav Förfarande vid en svängdämpare, speciellt vid en svängdämpare (10) för uppbärning av verktyg/redskap (5) som hänger i en kranarm (1) eller dylikt, kännetecknat av att svängdämparen (10) innefattar en första svängled/lagring (3) med en första trumbromsanordning (21 ,22,45) och en andra svängled/lagring (4) med en andra trumbromsanordning (31 ,32,46), och att önskad bromsningsgrad och/eller önskad svänglägesfixering åstadkoms genom manövrering av ett manöverdon (50) som verkar mellan den första trumbromsanordningen och den andra trumbromsanordningen genom att manöverdonet (50) längdexpanderas eller längdkomprimeras. Anordning vid en svängdämpare, speciellt vid en svängdämpare (10) för uppbärande av verktyg/redskap (5) som hänger i en kranarm (1) eller dylikt, kännetecknad av att svängdämparen (10) innefattar en första svängled/lagring (3) med en första trumbromsanordning (21,22,45) och en andra svängled/lagring (4) med en andra trumbromsanordning (31,32,46), och att ett manöverdon (50) är anordnat att verka mellan den första trumbromsanordningen och den andra trumbromsanordningen, att ett första bromsklotspar (21,21) är inbördes förbundet via en första tapp (20), och att ett andra bromsklotspar (31,31) är inbördes förbundet via en andra tapp (30), och att manöverdonet (50) är anordnat att verka mellan den första tappen (20) och den andra tappen (30). Anordning enligt krav 2, kännetecknad av att den första svängledenl lagringen (3) och den andra svängleden/Iagringen (4) är orienterade i olika riktningar (A,B). Anordning enligt krav 2 eller 3, kännetecknad av att manöverdonet (50) är en hydraulcylinder. 534 152 Anordning enligt något av krav 2-4, kännetecknad av att den innefattar en mellandel (40) som uppvisar bromstrummor (45,46). Anordning enligt något av krav 2-5, kännetecknad av att den innefattar cirkulära bromsklotsar (21 _31) med periferiellt anordnade bromsbelag/ bromsband (22,32). Anordning enligt något av krav 2-6, kännetecknad av att det första bromsklotsparet (21,21) är vridfast anordnat relativt en kranarmsspets (2), och att det andra bromsklotsparet (31 ,31) är vridfast anordnat relativt ett fäste hos ett redskap/tiilbehör/verktyg (5).
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0801333A SE534162C2 (sv) | 2008-06-08 | 2008-06-08 | Förfarande och anordning vid en svängdämpare |
RU2010151501/11A RU2010151501A (ru) | 2008-06-08 | 2009-06-04 | Способ и устройство демпфирования колебаний |
BRPI0914994A BRPI0914994A2 (pt) | 2008-06-08 | 2009-06-04 | método e arranjo relacionado a um amortecedor de oscilante |
EP09762734.3A EP2303753A4 (en) | 2008-06-08 | 2009-06-04 | (S) PROCEDURE AND ARRANGEMENT RELATING TO A VIBRATION DAMPER |
CA2727277A CA2727277A1 (en) | 2008-06-08 | 2009-06-04 | Method and arrangement related to a swing damper |
PCT/SE2009/000288 WO2009151365A1 (en) | 2008-06-08 | 2009-06-04 | Method and arrangement related to a swing damper |
US12/737,080 US20110081193A1 (en) | 2008-06-08 | 2009-06-04 | Method and arrangement related to a swing damper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0801333A SE534162C2 (sv) | 2008-06-08 | 2008-06-08 | Förfarande och anordning vid en svängdämpare |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0801333L SE0801333L (sv) | 2009-12-09 |
SE534162C2 true SE534162C2 (sv) | 2011-05-17 |
Family
ID=41416921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0801333A SE534162C2 (sv) | 2008-06-08 | 2008-06-08 | Förfarande och anordning vid en svängdämpare |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20110081193A1 (sv) |
EP (1) | EP2303753A4 (sv) |
BR (1) | BRPI0914994A2 (sv) |
CA (1) | CA2727277A1 (sv) |
RU (1) | RU2010151501A (sv) |
SE (1) | SE534162C2 (sv) |
WO (1) | WO2009151365A1 (sv) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
LV14610B (lv) | 2011-05-02 | 2013-01-20 | Baltrotors, Sia | Svārstību slāpētājs ar disku bremzēm un to regulēšanas mehānisms |
FI20110164A0 (sv) * | 2011-05-16 | 2011-05-16 | Yrjoe Raunisto | Vid en arbetsmaskin fästbar träprocessande anordning |
EP2677087B1 (en) * | 2012-06-21 | 2014-12-31 | Caterpillar Work Tools B. V. | Cross-link assembly for a dangling worktool |
FI126943B (sv) * | 2016-03-10 | 2017-08-15 | Vallius Forestry Oy Ltd | Hänke |
GB2568111A (en) * | 2017-11-07 | 2019-05-08 | Hayden James | Quick hitch |
LT3578499T (lt) | 2018-06-04 | 2021-05-25 | Nokka-Joinde Oy | Siūbuojanti pakaba su dvigubo veikimo stabdžiu |
US10899538B2 (en) | 2018-10-02 | 2021-01-26 | Oshkosh Corporation | Grabber for a refuse vehicle |
FI128898B (sv) | 2018-11-15 | 2021-02-26 | Ponsse Oyj | Ledelement med svängningsdämpande broms, ledhelhet omfattande ledelementet och maskin omfattande ledhelheten |
NL2025623B1 (en) * | 2020-05-19 | 2021-12-07 | Gierkink Exploitatie B V | Linking device for rotatably coupling working equipment to a crane on a working machine |
CN112125154B (zh) * | 2020-09-21 | 2023-06-09 | 阜阳市东建市政园林建设有限公司 | 一种吊装设备的安全加固结构 |
EP4278591A1 (en) | 2021-01-15 | 2023-11-22 | Oshkosh Corporation | Systems and methods for fleet connectivity |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2512526A (en) * | 1949-03-22 | 1950-06-20 | House Of Modern Medical Applia | Artificial arm |
US3301587A (en) * | 1965-03-01 | 1967-01-31 | Prentice Hydraulics Inc | Materials positioning fork |
US3462029A (en) * | 1968-02-02 | 1969-08-19 | Bucyrus Erie Co | Rocker support for bucket attachment |
SE378584B (sv) * | 1973-12-19 | 1975-09-08 | Johansson K E | |
FR2278984A1 (fr) * | 1974-07-19 | 1976-02-13 | Poclain Sa | Palier, support d'arbre |
US4417759A (en) * | 1981-09-08 | 1983-11-29 | Deere & Company | Grapple pivot joint with swing dampener |
SE464043B (sv) * | 1988-08-16 | 1991-02-25 | Behab Bollnaes El Och Hydrauli | Foerbindningsanordning |
DE9015088U1 (de) * | 1990-07-02 | 1991-02-07 | Wahlers, Hans, 2727 Lauenbrück | Haltevorrichtung für ein Arbeitsgerät, insbesondere einen Harvester |
US5096247A (en) * | 1991-01-16 | 1992-03-17 | Esco Corporation | Hydraulic snubber for grapple equipped hydraulic fluid supply system |
CA2085017C (en) * | 1992-12-10 | 1999-01-05 | Benoit Ludger Beaulieu | Damper for a grapple |
CA2142957C (en) * | 1994-02-23 | 2002-10-15 | Raymond W. Hodson | Spring unit for use in a pivot pin assembly |
US5649778A (en) * | 1996-05-28 | 1997-07-22 | Lin; Wei-Hwang | Multi-directional hydraulic swivel joint |
SE523382C2 (sv) * | 1999-03-09 | 2004-04-13 | Indexator Ab | Anordning och förfarande vid en svängdämpare samt användning av sådan |
SE9901982L (sv) * | 1999-05-31 | 2000-12-01 | Indexator Ab | Metod och anordning vid en svängdämpare |
SE525863C2 (sv) * | 2002-10-07 | 2005-05-17 | Indexator Ab | Arrangemang vid en svängdämpare till t ex kran och ett förfarande vid en sådan |
-
2008
- 2008-06-08 SE SE0801333A patent/SE534162C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-06-04 US US12/737,080 patent/US20110081193A1/en not_active Abandoned
- 2009-06-04 EP EP09762734.3A patent/EP2303753A4/en not_active Withdrawn
- 2009-06-04 RU RU2010151501/11A patent/RU2010151501A/ru not_active Application Discontinuation
- 2009-06-04 WO PCT/SE2009/000288 patent/WO2009151365A1/en active Application Filing
- 2009-06-04 CA CA2727277A patent/CA2727277A1/en not_active Abandoned
- 2009-06-04 BR BRPI0914994A patent/BRPI0914994A2/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2303753A4 (en) | 2014-05-14 |
RU2010151501A (ru) | 2012-07-20 |
US20110081193A1 (en) | 2011-04-07 |
WO2009151365A1 (en) | 2009-12-17 |
SE0801333L (sv) | 2009-12-09 |
BRPI0914994A2 (pt) | 2015-10-27 |
EP2303753A1 (en) | 2011-04-06 |
CA2727277A1 (en) | 2009-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE534162C2 (sv) | Förfarande och anordning vid en svängdämpare | |
JP2007107709A (ja) | ホイールのステッカーウェイト加圧機 | |
EP1175368B1 (en) | Arrangement and method relating to a swing damper | |
KR20050083582A (ko) | 무대장치 | |
JP5757688B2 (ja) | 多重処理機械 | |
JPH05178579A (ja) | フック過巻き防止装置 | |
CN206298279U (zh) | 防挤绳导向装置 | |
CN109071185A (zh) | 作业机械的起重设备中的布置、作业机械的起重设备及作业机械 | |
KR200353835Y1 (ko) | 무대장치 | |
JP2824032B2 (ja) | ブームヘッド脱着装置 | |
JP2008202325A (ja) | 掘削機械のブームシリンダ支持構造及び運転方法 | |
CN207403012U (zh) | 串珠绳张紧装置及绳锯机 | |
RU2019123836A (ru) | Кран и рабочая машина | |
JP7293921B2 (ja) | ピン回り止め構造 | |
CN209887274U (zh) | 工程机械用铲板翻转装置 | |
JP7314901B2 (ja) | ピン孔芯出し構造 | |
JP2003073079A (ja) | ロープウインチ | |
KR20000033813A (ko) | 복합 소재로 구성된 작업 장치를 갖는 굴삭기 | |
CN220052354U (zh) | 一种带有口径调节机构的墙面钻孔验证设备 | |
CN206824176U (zh) | 全装配式陶瓷分级轮 | |
JPH0977476A (ja) | ラチスブ−ムクレ−ンの起伏装置 | |
JP2009121094A (ja) | 複数部材で構成される腕体を備えた作業機械 | |
JP2000273909A (ja) | 建設機械のキャノピー構造 | |
JP2021191707A (ja) | 補助シリンダ制御装置、それを備えた作業機械、および、補助シリンダ制御方法 | |
JP4359219B2 (ja) | 集材用作業機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |