SE534162C2 - Förfarande och anordning vid en svängdämpare - Google Patents

Förfarande och anordning vid en svängdämpare Download PDF

Info

Publication number
SE534162C2
SE534162C2 SE0801333A SE0801333A SE534162C2 SE 534162 C2 SE534162 C2 SE 534162C2 SE 0801333 A SE0801333 A SE 0801333A SE 0801333 A SE0801333 A SE 0801333A SE 534162 C2 SE534162 C2 SE 534162C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pivot
brake
damper
actuator
bearing
Prior art date
Application number
SE0801333A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0801333L (sv
Inventor
Lars Gunnar Nilsson
Original Assignee
Vimek I Vindeln Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vimek I Vindeln Ab filed Critical Vimek I Vindeln Ab
Priority to SE0801333A priority Critical patent/SE534162C2/sv
Priority to RU2010151501/11A priority patent/RU2010151501A/ru
Priority to BRPI0914994A priority patent/BRPI0914994A2/pt
Priority to EP09762734.3A priority patent/EP2303753A4/en
Priority to CA2727277A priority patent/CA2727277A1/en
Priority to PCT/SE2009/000288 priority patent/WO2009151365A1/en
Priority to US12/737,080 priority patent/US20110081193A1/en
Publication of SE0801333L publication Critical patent/SE0801333L/sv
Publication of SE534162C2 publication Critical patent/SE534162C2/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08Felling trees
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/005Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/3604Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E02F3/3681Rotators
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/006Pivot joint assemblies
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04Pivotal connections
    • F16C11/10Arrangements for locking
    • F16C11/103Arrangements for locking frictionally clamped
    • F16C11/106Arrangements for locking frictionally clamped for ball joints
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/02Fluid pressure
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/32Articulated members
    • Y10T403/32254Lockable at fixed position
    • Y10T403/32262At selected angle
    • Y10T403/32319At selected angle including pivot stud

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

Uppfinningen avser ett förfarande och en anordning vid en svängdämpare, specielltvid en svängdämpare (10) för uppbärning av verktyg/redskap (5) som hänger i enkranarm (1) eller dylikt. Svängdämparen (10) innefattar en första svängled/Iagring (3)med en första bromsanordning (21 ,22,45) och en andra svängled/Iagring (4) med enandra bromsanordning (31,32,46). Önskad bromsningsgrad och/eller önskadsvänglägesfixering åstadkoms genom manövrering av ett manöverdon (50) som verkar mellan den första bromsanordningen och den andra bromsanordningen.

Description

534 162 2 Brytningspåkänningar på kranarmen minskas ijämförelse användning av en konventionell svängdämpare med konstantbromsning. l samband med Skogsmaskiner kan man exempelvis fixera svängningsdämparen så att hantering av ett kapat träd förenklas. Låsning i valfritt tiltläge möjliggör stora tidsbesparingari många tillämpningsområden.
Uppfinningen uppvisar både tekniska och ekonomiska fördelar.
Kort beskrivning av ritningarna Figur 1 är en sidovy av en uppfinningsenlig anordning som är uppburen av en kranarm och som uppbär ett verktyg/redskap.
Figur 2 är en sprängvy av anordningen enligt figur 1.
Figur 3 visar anordningen i ett vertikalt snitt.
Figur 4 visar anordningen i ett vertikalt snitt och i ett låst tiltläge.
Figur 5 visar anordningen i ett vertikalt frontsnitt och i ett låst tiltläge.
Detaljbeskrivning av visat utföringsexempel Figur 1 visar en uppfinningsenlig svängdämpare 10 som är svängbart monterad vid en kranarm 1 i dennas spets 2 via en första svängled/lagring 3. Svängdämparen 10 uppbär i det visade fallet vid sin nedre ände, via en andra svängled/lagring 4, ett tillbehör/verktyg/redskap i form av en rotator 5 som i sin tur exempelvis kan uppbära ett lämpligt arbetsverktyg eller arbetsredskap (ej visat). Svänglagringarna 3 och 4 är anordnade i ungefärligen rät vinkel mot varandra för att medge svängrörelser i olika riktningar.
Såsom tydligast framgår av figur 2 så innefattar svängdämparen 10 en första tapp 20 för anbringning i fästhål 6,7 hos kranspetsen 2. Tappen 20 uppvisar vid sina ändar en cirkulär bromsklots 21 med ett periferiellt anordnat bromsbelag/bromsband 22 som är fastlimmat på respektive bromsklots 21. I tappens 20 mittregion är ena änden av ett manöverdon 50, exempelvis en hydraulcylinder, förankrad. Bromsklotsarna 21 med bromsbanden 22 är vridfast fixerade relativt kranarmen 1 medelst skruvar 23 534 162 3 och muttrar 24. Tappen 20 är axiellt fixerad relativt bromsklotsarna 21 medelst skruvar 25 och låsbrickor 26.
På motsvarande sätt är en andra tapp 30 anordnad för anbringning i fästhål 8,9 vid tillbehöret/verktyget 5. Tappen 30 uppvisar vid sina ändar en cirkulär bromsklots 31 med ett periferiellt anordnat bromsbelaglbromsband 32 som är fastlimmat på respektive bromsklots 31. I tappens 30 mittregion är andra änden av ett manöverdon 50, exempelvis en hydraulcylinder, förankrad. Bromsklotsarna 31 med bromsbanden 32 är vridfast fixerade relativt tillbehöret 5 medelst skruvar 33 och muttrar 34. Tappen 30 är axiellt fixerad relativt bromsklotsarna 31 medelst skruvar 35 och låsbrickor 36.
Vidare innefattar den uppfinningsenliga anordningen en mellandel 40 som är uppbyggd till en enhet innefattande fyra skivelement/plåtar 41-44, varvid plåtarna 42,44 uppbär var sin första bromstrumma 45 och plåtarna 41,43 uppbär var sin andra bromstrumma 46. Manöverdonet/hydraulcylindern 50 sträcker sig genom ”mellandelen 40 för att ingreppgöra tapparna 20 och 30.
Anordningens detaljuppbyggnad och monteringsföljd inses vid betraktande av figur 1- 3.
Den uppfinningsenliga anordningen fungerar enligt följande. När manöverdonet 50 är i opåverkat läge (neutralläge) kommer svängningsrörelse att tillåtas genom att bromsbanden 22 och 32 löper relativt lätt i bromstrummorna 45 och 46 varigenom relativt lättlöpande lagringar 3,4 erhålles då bromsanordningen inte är aktiverad.
Lagringarnas 3 och 4 centrumlinjer har betecknats med A respektive B. När manöverdonet 50 längdexpanderas (eller längdkomprimeras) kommer svängningsrörelsen att bromsas eftersom anliggningstrycket ökar mellan bromsbanden 22,32 och bromstrummorna 45,46. Manöverdonet 50 verkar mellan tapparna 20 och 30 varigenom bromsbandens anliggningstryck mot bromstrummorna kan varieras enligt önskemål. Bromsningsgraden kan således väljas genom reglering av manöverdonets längd så att önskad kraftreglering erhålls. Fixering i ett önskat svängläge är också möjligt genom att manöverdonet manövreras så att bromslåsning erhålles. Således kan ett valfritt bromsmönster åstadkommas med den 534 162 4 uppfinningsenliga anordningen. Det är således även möjligt att välja en basbromsning som ger svängdämparen en tilltalande grundkaraktäristik.
Figur 4 och 5 visar exempel på hur man vid behov kan fixera anordningen i valfria svänglägen under önskade arbetscykler. Detta är mycket värdefullt när anordningen exempelvis uppbär verktyg/redskap för skogsgallring, skogsröjning och även i många andra sammanhang.
Utbyte mot funktionsekvivalenta komponenter är självfallet möjligt inom ramen för uppfinningsidén. Variationsmöjligheter vad gäller materialval föreligger naturligtvis också.
Det föreligger även möjlighet att variera bromsanordningens detaljuppbyggnad, till exempel så att man endast använder ett första bromsorgan och ett andra bromsorgan så att en enklare broms erhålls.
Uppfinningen är således inte begränsad till det visade och beskrivna, utan ändringar och modifikationer är naturligtvis möjliga inom ramen för efterföljande patentkrav.

Claims (1)

1. 534 162 Patentkrav Förfarande vid en svängdämpare, speciellt vid en svängdämpare (10) för uppbärning av verktyg/redskap (5) som hänger i en kranarm (1) eller dylikt, kännetecknat av att svängdämparen (10) innefattar en första svängled/lagring (3) med en första trumbromsanordning (21 ,22,45) och en andra svängled/lagring (4) med en andra trumbromsanordning (31 ,32,46), och att önskad bromsningsgrad och/eller önskad svänglägesfixering åstadkoms genom manövrering av ett manöverdon (50) som verkar mellan den första trumbromsanordningen och den andra trumbromsanordningen genom att manöverdonet (50) längdexpanderas eller längdkomprimeras. Anordning vid en svängdämpare, speciellt vid en svängdämpare (10) för uppbärande av verktyg/redskap (5) som hänger i en kranarm (1) eller dylikt, kännetecknad av att svängdämparen (10) innefattar en första svängled/lagring (3) med en första trumbromsanordning (21,22,45) och en andra svängled/lagring (4) med en andra trumbromsanordning (31,32,46), och att ett manöverdon (50) är anordnat att verka mellan den första trumbromsanordningen och den andra trumbromsanordningen, att ett första bromsklotspar (21,21) är inbördes förbundet via en första tapp (20), och att ett andra bromsklotspar (31,31) är inbördes förbundet via en andra tapp (30), och att manöverdonet (50) är anordnat att verka mellan den första tappen (20) och den andra tappen (30). Anordning enligt krav 2, kännetecknad av att den första svängledenl lagringen (3) och den andra svängleden/Iagringen (4) är orienterade i olika riktningar (A,B). Anordning enligt krav 2 eller 3, kännetecknad av att manöverdonet (50) är en hydraulcylinder. 534 152 Anordning enligt något av krav 2-4, kännetecknad av att den innefattar en mellandel (40) som uppvisar bromstrummor (45,46). Anordning enligt något av krav 2-5, kännetecknad av att den innefattar cirkulära bromsklotsar (21 _31) med periferiellt anordnade bromsbelag/ bromsband (22,32). Anordning enligt något av krav 2-6, kännetecknad av att det första bromsklotsparet (21,21) är vridfast anordnat relativt en kranarmsspets (2), och att det andra bromsklotsparet (31 ,31) är vridfast anordnat relativt ett fäste hos ett redskap/tiilbehör/verktyg (5).
SE0801333A 2008-06-08 2008-06-08 Förfarande och anordning vid en svängdämpare SE534162C2 (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0801333A SE534162C2 (sv) 2008-06-08 2008-06-08 Förfarande och anordning vid en svängdämpare
RU2010151501/11A RU2010151501A (ru) 2008-06-08 2009-06-04 Способ и устройство демпфирования колебаний
BRPI0914994A BRPI0914994A2 (pt) 2008-06-08 2009-06-04 método e arranjo relacionado a um amortecedor de oscilante
EP09762734.3A EP2303753A4 (en) 2008-06-08 2009-06-04 (S) PROCEDURE AND ARRANGEMENT RELATING TO A VIBRATION DAMPER
CA2727277A CA2727277A1 (en) 2008-06-08 2009-06-04 Method and arrangement related to a swing damper
PCT/SE2009/000288 WO2009151365A1 (en) 2008-06-08 2009-06-04 Method and arrangement related to a swing damper
US12/737,080 US20110081193A1 (en) 2008-06-08 2009-06-04 Method and arrangement related to a swing damper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0801333A SE534162C2 (sv) 2008-06-08 2008-06-08 Förfarande och anordning vid en svängdämpare

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0801333L SE0801333L (sv) 2009-12-09
SE534162C2 true SE534162C2 (sv) 2011-05-17

Family

ID=41416921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0801333A SE534162C2 (sv) 2008-06-08 2008-06-08 Förfarande och anordning vid en svängdämpare

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20110081193A1 (sv)
EP (1) EP2303753A4 (sv)
BR (1) BRPI0914994A2 (sv)
CA (1) CA2727277A1 (sv)
RU (1) RU2010151501A (sv)
SE (1) SE534162C2 (sv)
WO (1) WO2009151365A1 (sv)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LV14610B (lv) 2011-05-02 2013-01-20 Baltrotors, Sia Svārstību slāpētājs ar disku bremzēm un to regulēšanas mehānisms
FI20110164A0 (sv) * 2011-05-16 2011-05-16 Yrjoe Raunisto Vid en arbetsmaskin fästbar träprocessande anordning
EP2677087B1 (en) * 2012-06-21 2014-12-31 Caterpillar Work Tools B. V. Cross-link assembly for a dangling worktool
FI126943B (sv) * 2016-03-10 2017-08-15 Vallius Forestry Oy Ltd Hänke
GB2568111A (en) * 2017-11-07 2019-05-08 Hayden James Quick hitch
LT3578499T (lt) 2018-06-04 2021-05-25 Nokka-Joinde Oy Siūbuojanti pakaba su dvigubo veikimo stabdžiu
US10899538B2 (en) 2018-10-02 2021-01-26 Oshkosh Corporation Grabber for a refuse vehicle
FI128898B (sv) 2018-11-15 2021-02-26 Ponsse Oyj Ledelement med svängningsdämpande broms, ledhelhet omfattande ledelementet och maskin omfattande ledhelheten
NL2025623B1 (en) * 2020-05-19 2021-12-07 Gierkink Exploitatie B V Linking device for rotatably coupling working equipment to a crane on a working machine
CN112125154B (zh) * 2020-09-21 2023-06-09 阜阳市东建市政园林建设有限公司 一种吊装设备的安全加固结构
EP4278591A1 (en) 2021-01-15 2023-11-22 Oshkosh Corporation Systems and methods for fleet connectivity

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2512526A (en) * 1949-03-22 1950-06-20 House Of Modern Medical Applia Artificial arm
US3301587A (en) * 1965-03-01 1967-01-31 Prentice Hydraulics Inc Materials positioning fork
US3462029A (en) * 1968-02-02 1969-08-19 Bucyrus Erie Co Rocker support for bucket attachment
SE378584B (sv) * 1973-12-19 1975-09-08 Johansson K E
FR2278984A1 (fr) * 1974-07-19 1976-02-13 Poclain Sa Palier, support d'arbre
US4417759A (en) * 1981-09-08 1983-11-29 Deere & Company Grapple pivot joint with swing dampener
SE464043B (sv) * 1988-08-16 1991-02-25 Behab Bollnaes El Och Hydrauli Foerbindningsanordning
DE9015088U1 (de) * 1990-07-02 1991-02-07 Wahlers, Hans, 2727 Lauenbrück Haltevorrichtung für ein Arbeitsgerät, insbesondere einen Harvester
US5096247A (en) * 1991-01-16 1992-03-17 Esco Corporation Hydraulic snubber for grapple equipped hydraulic fluid supply system
CA2085017C (en) * 1992-12-10 1999-01-05 Benoit Ludger Beaulieu Damper for a grapple
CA2142957C (en) * 1994-02-23 2002-10-15 Raymond W. Hodson Spring unit for use in a pivot pin assembly
US5649778A (en) * 1996-05-28 1997-07-22 Lin; Wei-Hwang Multi-directional hydraulic swivel joint
SE523382C2 (sv) * 1999-03-09 2004-04-13 Indexator Ab Anordning och förfarande vid en svängdämpare samt användning av sådan
SE9901982L (sv) * 1999-05-31 2000-12-01 Indexator Ab Metod och anordning vid en svängdämpare
SE525863C2 (sv) * 2002-10-07 2005-05-17 Indexator Ab Arrangemang vid en svängdämpare till t ex kran och ett förfarande vid en sådan

Also Published As

Publication number Publication date
EP2303753A4 (en) 2014-05-14
RU2010151501A (ru) 2012-07-20
US20110081193A1 (en) 2011-04-07
WO2009151365A1 (en) 2009-12-17
SE0801333L (sv) 2009-12-09
BRPI0914994A2 (pt) 2015-10-27
EP2303753A1 (en) 2011-04-06
CA2727277A1 (en) 2009-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE534162C2 (sv) Förfarande och anordning vid en svängdämpare
JP2007107709A (ja) ホイールのステッカーウェイト加圧機
EP1175368B1 (en) Arrangement and method relating to a swing damper
KR20050083582A (ko) 무대장치
JP5757688B2 (ja) 多重処理機械
JPH05178579A (ja) フック過巻き防止装置
CN206298279U (zh) 防挤绳导向装置
CN109071185A (zh) 作业机械的起重设备中的布置、作业机械的起重设备及作业机械
KR200353835Y1 (ko) 무대장치
JP2824032B2 (ja) ブームヘッド脱着装置
JP2008202325A (ja) 掘削機械のブームシリンダ支持構造及び運転方法
CN207403012U (zh) 串珠绳张紧装置及绳锯机
RU2019123836A (ru) Кран и рабочая машина
JP7293921B2 (ja) ピン回り止め構造
CN209887274U (zh) 工程机械用铲板翻转装置
JP7314901B2 (ja) ピン孔芯出し構造
JP2003073079A (ja) ロープウインチ
KR20000033813A (ko) 복합 소재로 구성된 작업 장치를 갖는 굴삭기
CN220052354U (zh) 一种带有口径调节机构的墙面钻孔验证设备
CN206824176U (zh) 全装配式陶瓷分级轮
JPH0977476A (ja) ラチスブ−ムクレ−ンの起伏装置
JP2009121094A (ja) 複数部材で構成される腕体を備えた作業機械
JP2000273909A (ja) 建設機械のキャノピー構造
JP2021191707A (ja) 補助シリンダ制御装置、それを備えた作業機械、および、補助シリンダ制御方法
JP4359219B2 (ja) 集材用作業機

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed