SE533800C2 - Sowing and / or soil tillage machine - Google Patents

Description

533 800 Till exempel visar WO 85105246 en såmaskin, som har två efter varandra anordnade rader med billskivor såväl som en efter dessa löpande packvals, som består av ett flertal bredvid varandra anordnade packhjul. De enskilda packhjulen är separat höjdjusterbart upphängda så att en viss markanpassning kan uppnås vid överfart av längsgående vågor. Visserligen är den uppnåbara markanpassningen begränsad vid konturerade markvågor med stor yta eller hängkanter på grund av den begränsade höjdrörligheten hos upphängningen, dessutom inträffar en ändring av tryckkraften längs höjdjustervägen hos packhjulen, så att vid överfart av stora konturerade markvågor inträffar en sammantaget ojämn markanliggningskraft. 533 800 For example, WO 85105246 discloses a seed drill having two rows of bill discs arranged one after the other as well as a packing roller running after them, which consists of a number of packing wheels arranged next to each other. The individual packing wheels are separately height-adjustably suspended so that a certain ground adaptation can be achieved when crossing longitudinal waves. Although the achievable ground adaptation is limited in contoured ground waves with a large surface or hanging edges due to the limited height mobility of the suspension, there is also a change in the compressive force along the height adjustment path of the pack wheels, so that a large uneven surface occurs.

Utgående härifrån är ändamålet med föreliggande uppfinning att åstad- komma en förbättrad lantbruksmaskin av nämnda slag, som undviker nackdelar med känd teknik och fördelaktigt vidareutvecklar den senare. Särskilt skall en förbättrad markanpassning med jämn fördelning av anliggningskraften uppnås, även vid konturerade längsgående vågor med stor yta, utan att detta uppnås till priset av en försvårad transporterbarhet av maskinen.Based on this, the object of the present invention is to provide an improved agricultural machine of the type mentioned, which avoids disadvantages of known technology and advantageously further develops the latter. In particular, an improved ground adaptation with even distribution of the abutment force must be achieved, even in the case of contoured longitudinal waves with a large surface area, without this being achieved at the cost of a more difficult transportability of the machine.

Detta ändamål uppnås enligt uppfinningen genom en lantbruksmaskin enligt kravet 1. Föredragna utföringsformer av uppfinningen är föremål för de beroende kraven.This object is achieved according to the invention by an agricultural machine according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are subject to the dependent claims.

Det föreslås att, svängbarheten hos svängramen kring de liggande, i färd- riktningen pekande axlarna även används för markanpassning och denna svängbarhet utformas, så att de via svängramen svängbart upphängda arbets- enheterna, utöver deras för jämn mark anordnade arbetsställning, är svängbara nedåt i ett ytterligare nedsänkt läge, för att uppnå en negativ markanpassning till exempel vid till sidan lutande hängkanter respektive markvågssidor. Enligt uppfinningen hålles svängramarna för markanpassning i arbetsdrift svängbara i en översträckt hängställning, i vilken i färdriktningen betraktat längre åt sidan utåt liggande verktygsdelar ligger djupare än längre inåt mot spårmitten anordnade verktygsdelar, varvid en styranordning för rörlighetsstyrning av lyftanordningen i arbetsdrift är anordnad. Lyftanordningen, medelst vilken svängramarna med de därpå anordnade arbetsverktygen kan lyftas upp i transport- respektive vändnings- läget, är inte låst i det nedsänkta arbetsläget hos svängramarna, utan rörligt 533 800 kopplad, så att svängramarna kan svänga upp och ned likt fågelvingar, vid överfart av nämnda markkonturer. Genom översträckbarheten nedåt utöver neutral- ställningen för jämna markytor säkerställs en avsedd markbearbetning i de på sidan belägna kantområdena av maskinbredden även vid överfart av kupolforrniga, konvexa längsgående markkonturer. Den effektiva höjdanpassningen över hela arbetsbredden är speciellt viktig hos såmaskiner, hos vilka redan små fel i arbetsverktygens höjdföring medför en otillräcklig sådd och till exempel för så- billarna i en några få millimeter bred höjdkorridor.It is proposed that the pivotability of the pivot frame around the horizontal axes pointing in the direction of travel is also used for ground adaptation and this pivotability is designed so that the work units pivotally suspended via the pivot frame, in addition to their working position arranged for even ground, are pivotable downwards in a further submerged position, in order to achieve a negative ground adaptation, for example at hanging sides inclined to the side and ground wave sides, respectively. According to the invention, the swing frames for ground adaptation in working mode are kept pivotable in an extended suspension position, in which tool parts lying further to the side outwards are deeper than further inwards towards the track center, tool parts, a control device for mobility control of the lifting device in working mode being arranged. The lifting device, by means of which the swivel frames with the working tools arranged thereon can be lifted into the transport and turning position, respectively, is not locked in the lowered working position of the swivel frames, but movably coupled 533 800, so that the swivel frames can swing up and down like bird wings, at crossing of said ground contours. Due to the extensibility downwards in addition to the neutral position for even ground surfaces, intended tillage is ensured in the edge areas of the machine width located on the side, even when crossing dome-shaped, convex longitudinal ground contours. The effective height adjustment over the entire working width is especially important for seed drills, in which even small errors in the height of the working tools result in insufficient sowing and, for example, for the seed beetles in a height corridor a few millimeters wide.

Svängbarhetsområdet hos de till höger och till vänster om varandra anordnade arbetsenheterna är i arbetsdrift därvid företrädesvis inte enbart begränsat till översträckbarhet nedåt, utan sträcker sig åt båda sidor om neutral- ställningen, vilken arbetsenheterna skall inta för jämn mark. Företrädesvis tillåter lyftanordningen en utsvängning av svängramarna från en neutralställning, i vilken arbetsverktygen vid jämn mark står upp jämt betraktat över arbetsbredden, i båda riktningar så att svängramarna är svängbara mellan en upplyft svängställning via nämnda neutralställning nedåt i den förutnämnda översträckta hängställningen och omvänt, för att uppnå såväl en positiv markanpassning hos de på sidan uppstigande sidorna av längsgående spårformiga marksänkor som även en negativ mark- anpassning vid kupolformiga välvda längsgående markvågor.The area of pivotability of the work units arranged to the right and to the left of each other is in working mode preferably not only limited to extensibility downwards, but extends on both sides of the neutral position, which the work units must occupy for level ground. Preferably, the lifting device allows a pivoting of the pivot frames from a neutral position, in which the working tools stand on level ground evenly across the working width, in both directions so that the pivot frames are pivotable between a raised pivot position via said neutral position downwards in the aforementioned extended suspension position and vice versa. achieve both a positive ground adaptation of the sides ascending on the side of longitudinal groove-shaped ground depressions as well as a negative ground adaptation at dome-shaped arched longitudinal ground waves.

För att trots upp- och nersvängbarheten hos de på sidan belägna arbets- enheterna vid arbetsdrift uppnå en jämn fördelning av anliggningskraften och ett jämnt marktryck över hela arbetsbredden, är svängramama i en vidareutveckling av uppfinningen försedda med en marktrycksanordning 26, medelst vilken en mot marken riktad tryckkraft kan utövas på svängarmarna respektive de på sidan belägna, uppåt och nedåt svängbara arbetsenheterna. Motsvarande trycks de på sidan belägna arbetsenheterna inte enbart mot marken med sin egenvikt, utan kan dessutom leda in ytterligare en del av den resterande maskinvikten på de på sidan belägna arbetsenheterna och via dessa avledas på marken.In order to achieve an even distribution of the abutment force and an even ground pressure over the entire working width, the swing frames in a further development of the unit are provided with a ground pressure device 26, by means of which a ground pressure device 26, compressive force can be exerted on the pivot arms and the work units located on the side, up and down pivotable. Correspondingly, the work units located on the side are not only pressed against the ground with their own weight, but can also lead in a further part of the remaining machine weight on the work units located on the side and are diverted to the ground via these.

Företrädesvis omfattar marktrycksanordningen därvid en eftergivlig förspänningsanordning, medelst vilken en mot marken riktad förspänningskraft kan utövas på de på sidan belägna arbetsenheterna, över en åtminstone väsentlig del 533 800 4 av det vid arbetsdrift för markanpassning försedda svängomràdet hos sväng- ramarna.Preferably, the ground pressure device then comprises a resilient prestressing device, by means of which a prestressing force directed towards the ground can be exerted on the working units located on the side, over an at least substantial part 533 800 4 of the turning area of the swing frames provided for ground adaptation operation.

Eftergivligheten säkerställer därmed över en tillräckligt stor del av sväng- området, företrädesvis över hela det för markanpassningen anordnade sväng- området , en riktad marktryckskraft hos de på sidan belägna arbetsenheterna.The flexibility thus ensures a directed ground compressive force of the working units located on the side over a sufficiently large part of the turning area, preferably over the entire turning area arranged for the ground adaptation.

Särskilt färdigställer förspänningsanordningen även i den översträckta respektive till och med den översträckta hängställningen hos de pà sidan belägna svängramarna en nedåt riktad tryckkraft, vilken säkerställer arbete enligt föreskrifterna med den där för anordnade tryckkraften, även då de på sidan belägna arbetsenheterna åker nedåt för markanpassning.In particular, the prestressing device also completes a downwardly directed compressive force in the overstretched and even the overstretched suspension frame of the pivoting frames located on the side, which ensures work according to the regulations with the compressive force arranged there, even when the working units located on the side travel downwards for ground adaptation.

Företrädesvis är därvid marktryckskraften varierbar. Medelst en inställnings- anordning kan den önskade förspänningskraften respektive marktryckskraften anpassas till förhandenvarande driftsparametrar som exempelvis markfuktighet, markojämnhet eller liknande.Preferably, the ground compressive force is variable. By means of an adjusting device, the desired prestressing force or ground pressure force can be adapted to existing operating parameters such as soil moisture, soil evenness or the like.

Marktrycksanordningen kan därmed principiellt vara olika utformad. Till exempel kommer en mekanisk fjäder pà fråga, vilken i den förutnämnda neutrala arbetsställningen uppvisar en viss förspänning, för att trycka respektive dra arbets- enheterna nedåt. I en föredragen vidareutveckling av uppfinningen är dock marktrycksanordningen hydrauliskt och/eller pneumatiskt arbetande. Särskilt kan marktrycksanordningen ha en tryckmedelscylinder och en tryckmedelsackumulator, från vilket nämnda tryckmedelscylinder vid drift kan fyllas på med ett förspännings- tryck. Å ena sidan tillåter en sådan tryckmedelsmanövrering hos förspännings- anordningen en enkel styrning av den önskade förspänningskraften, å andra sidan kan en större justerväg enkelt realiseras. För att styra förspänningstrycket, kan särskilt en till tryckackumulatorn hörande tryckstyrningsventil och/eller en tryck- begränsningsventil vara anordnad, medelst vilken det hos nämnda tryckmedels- cylinder givna förspänningstrycket kan styras respektive begränsas.The ground pressure device can thus in principle be differently designed. For example, a mechanical spring comes into question, which in the aforementioned neutral working position has a certain preload, in order to push and pull the work units downwards, respectively. In a preferred further development of the invention, however, the ground pressure device is hydraulically and / or pneumatically operating. In particular, the ground pressure device may have a pressure medium cylinder and a pressure medium accumulator, from which said pressure medium cylinder can be filled with a bias pressure during operation. On the one hand, such a pressure medium actuation of the biasing device allows a simple control of the desired biasing force, on the other hand, a larger adjustment path can be easily realized. In order to control the prestressing pressure, in particular a pressure control valve belonging to the pressure accumulator and / or a pressure limiting valve can be provided, by means of which the prestressing pressure given to said pressure medium cylinder can be controlled or limited.

Särskilt kan marktrycksanordningen för upplyftande av de på sidan belägna arbetsenheterna vara integrerad i Iyftanordningen, så att nämnda lyftanordning så att säga utövar en dubbelfunktion. Medan å andra sidan de på sidan belägna arbetsenheterna kan lyftas upp i transport- respektive vändningsläget, kan å andra 533 800 5 sidan de på sidan belägna arbetsenheterna tryckas respektive dras mot marken med det önskade nedåt riktade trycket. Särskilt kan lyftanordningen innefatta minst en dubbelt verkande hydraulcylinder, vars lyftkammare är förbindbar med en hydraulikkrets hos lyftanordningen och vars sänkkammare är förbindbar med den förutnämnda tryckackumulatorn. Alternativt eller dessutom kan den nämnda sänkkammaren även förbindas med lyftanordningens hydraulikkrets, så att sänk- rörelsen även kan manövreras med hydrauliktryck från hydraulikkretsen, varvid eventuellt även förspänningen kan åstadkommas över motsvarande styrning av hydraullktrycket i hydraulikkretsen. l detta sammanhang kan till exempel traktor- hydraulikkretsen användas, vars tryck kan ställas in medelst nämnda styr- respektive reglerorgan. Det föredrages emellertid den förutnämnda lösningen med en tryckackumulator som härvid åstadkommer en självständig lösning för uppnående av den önskade marktryckskraften, vilken tillåter normal drift av Iantbruksmaskinen även hos traktorer som inte har en sådan reglerbar hydraulik- krets.In particular, the ground pressure device for lifting the work units located on the side can be integrated in the lifting device, so that said lifting device, so to speak, performs a double function. While on the other hand the working units located on the side can be lifted up in the transport and turning position, on the other hand the working units located on the side can be pushed or pulled towards the ground with the desired downward pressure. In particular, the lifting device may comprise at least one double-acting hydraulic cylinder, the lifting chamber of which is connectable to a hydraulic circuit of the lifting device and the lowering chamber of which is connected to the aforesaid pressure accumulator. Alternatively or in addition, the said lowering chamber can also be connected to the hydraulic circuit of the lifting device, so that the lowering movement can also be operated with hydraulic pressure from the hydraulic circuit, whereby possibly also the bias can be provided over corresponding control of the hydraulic pressure in the hydraulic circuit. In this context, for example, the tractor-hydraulic circuit can be used, the pressure of which can be set by means of the said control and regulating means, respectively. However, the aforementioned solution with a pressure accumulator is preferred, which in this case provides an independent solution for achieving the desired ground compressive force, which allows normal operation of the agricultural machine even in tractors which do not have such an adjustable hydraulic circuit.

De nämnda till höger och vänster om varandra anordnade arbetsenheterna kan i princip utgöra de enda arbetsenheterna hos Iantbruksmaskinen. I en föredragen vidareutveckling av uppfinningen har emellertid Iantbruksmaskinen förutom de båda på sidan belägna arbetsenheterna minst en, mellan dessa, tvärs mot färdriktningen betraktat, i mitten belägen arbetsenhet, vilken flankeras av de till höger och till vänster anordnade arbetsenheterna. Därmed kan den totala arbets- bredden hos maskinen fördelas jämnt på de nämnda arbetsenheterna, så att i fallet med en i mitten belägen arbetsenhet och två på sidan belägna arbetsenheter varje arbetsenhet har en bredd av omkring 25 till 40% av den totala bredden, särskilt omkring en tredjedel av den totala bredden.The mentioned work units arranged to the right and left of each other can in principle constitute the only work units at Iantbruksmaskinen. In a preferred further development of the invention, however, the agricultural machine has, in addition to the two work units located on the side, at least one, between them, viewed opposite the direction of travel, in the middle work unit, which is anchored by the work units arranged on the right and left. Thus, the total working width of the machine can be distributed evenly on the mentioned work units, so that in the case of a work unit located in the middle and two work units located on the side, each work unit has a width of about 25 to 40% of the total width, especially about one third of the total width.

Vid en sådan utformning med en i mitten belägen arbetsenhet och två vid den, på sidan belägna arbetsenheter, är svängbarheten hos de på sidan belägna arbetsenheterna företrädesvis utformad så att de på sidan belägna arbetsenheterna iden översträckta hängställningen med sina verktyg jämfört med den i mitten belägna arbetsenheten är anordnade djupare och/eller sluttande åt sidan från arbetsverktygen hos arbetsenheten i mitten, så att hela arbetsanordningen totalt sett 533 800 över hela bredden har en konvex och/eller brovalvsformig verktygsanliggningsyta.In such a design with a work unit located in the middle and two at the work units located on the side, the pivotability of the work units located on the side is preferably designed so that the work units located on the side are stretched with their tools compared to the center work unit. are arranged deeper and / or sloping to the side from the working tools of the working unit in the middle, so that the entire working device has a total of 533,800 across the entire width and has a convex and / or bridge-shaped tool abutment surface.

Särskilt kan arbetsanordningen i den nämnda översträckta hängställningen innefatta ett någorlunda jämnt i mitten beläget område såväl som två på sidan belägna hängande vingar.In particular, the working device in the said extended hanging stand may comprise a reasonably evenly located area in the middle as well as two hanging wings located on the side.

För att möjliggöra en ytterligare anpassningsrörelse inom en arbetsenhet, bär svängramarna och/eller bärramarna hos den i mitten belägna arbetsenheten flera tvärs färdriktningen intill varandra anordnade arbetsverktyg, vilka var för sig eller gruppvis är höjdrörligt upphängda på svängramar respektive bärramar. Till exempel i fallet med packvalsar kan dessa vara uppdelade inom varje arbelsenhet i flera packhjul respektive packvalspartier, vilka företrädesvis är höjdinställbara var för sig eller parvis, så att en detaljerad, särskiljt punktfonnig markanpassning är möjlig till exempel vid överfart av stenar eller smala rännor eller markförkastningar. I fallet med billskivor kan dessa var för sig eller eventuellt även parvis vara höjdinställbart lagrade på ramen genom vipparrnar som är svängbara kring tväraxlar. Motsvarande möjliggör arbetsenheterna två steg av markanpassning. Å ena sidan kan stora markkonturer utjämnas genom svängrörelser hos svängramen och därmed arbets- enheterna tillsammans, medan à andra sidan små konturerade markförkastningar kan utjämnas genom individuella höjdrörelser hos enskilda verktygsdelar inom en arbetsenhet eller även inom flera arbetsenheter.To enable a further adaptation movement within a work unit, the pivot frames and / or the support frames of the work unit located in the middle fl are transversely arranged work tools arranged next to each other, which are individually or in groups suspended vertically on pivot frames or support frames. For example, in the case of packing rollers, these can be divided within each work unit into pack your packing wheels and packing roll sections, which are preferably height-adjustable individually or in pairs, so that a detailed, particularly punctual ground adaptation is possible, for example when crossing rocks or narrow gutters or ground faults. . In the case of bill discs, these can be individually or possibly also in pairs mounted height-adjustably on the frame through the rockers which are pivotable about transverse axes. Correspondingly, the work units enable two steps of ground adaptation. On the one hand, large ground contours can be smoothed out by pivoting movements of the swing frame and thus the work units together, while on the other hand small contoured ground faults can be leveled out by individual height movements of individual tool parts within a work unit or even within several work units.

Uppfinningen förklaras närmare i det följande med hjälp av ett föredraget utföringsexempel och tillhörande ritningar.The invention is explained in more detail below with the aid of a preferred embodiment and associated drawings.

Fig 1 är en schematisk perspektivhelvy av en såmaskin enligt en utförings- form av uppfinningen.Fig. 1 is a schematic perspective view of a seed drill according to an embodiment of the invention.

Fig 2 är en schematisk sidovy av såmaskinen i tig 1.Fig. 2 is a schematic side view of the seed drill in Fig. 1.

Fig 3 är en schematisk frontalvy av såmaskinen i de föregående figurema enligt en fördelaktig utföringsform av uppfinningen, varvid de på sidan belägna arbetsenheterna visas i en neutral arbetsställning på jämn mark.Fig. 3 is a schematic frontal view of the seed drill in the preceding gures according to an advantageous embodiment of the invention, the working units located on the side being shown in a neutral working position on level ground.

F ig 4 är en frontalvy av såmaskinen motsvarande fig 3, varvid de pà sidan belägna arbetsenheterna visas i en översträckt hängstâllning för markanpassning vid åt sidan sluttande körvägar. 533 800 F ig 5 är en frontalvy av såmaskinen motsvarande fig 3 och 4, varvid de på sidan belägna arbetsenheterna visas i en uppåt svängd arbetsställning för mark- anpassning vid på sidan stigande flanker i totalt sett rännforrniga körvägar.Fig. 4 is a front view of the seed drill corresponding to fi g 3, the side work units being shown in a stretched suspension position for ground adaptation on sideways sloping driveways. 533 800 Fig. 5 is a frontal view of the seed drill corresponding to fi g 3 and 4, the work units located on the side being shown in an upwardly curved working position for ground adaptation at sidan anchors rising on the side in overall gutter-shaped driveways.

Den på ritningarna visade såmaskinen 1 omfattar en maskinram 2, som bär upp en utsädesbehållare 3, ur vilken utsäde på välkänt sätt kan läggas ner i marken genom utsädesledningar 4. I den visade utföringsformen är maskinramen 2 monterbar på en ej visad traktor genom en dragstàng 5.The seed drill 1 shown in the drawings comprises a machine frame 2, which carries a seed container 3, from which seed can be laid in the ground in a well-known manner through seed lines 4. In the embodiment shown, the machine frame 2 can be mounted on a tractor (not shown) by a drawbar 5 .

Maskinramarna 2 bär därvid upp diverse markbearbetningsverktyg. Till exempel kan det främre området omfatta markbearbetningsverktyg 6, i forrn av billskivor 7 och en packvals 8 som består av ett flertal intill varandra anordnade packhjul 9, som är anordnade i rader efter varandra. Såskenan 10 kan vara anordnad i det bakre området på maskinramen 2, varvid fig 1 visar i rader anordnade såbillar, marktryckshjul såväl som harvar, jämför fig 1 och fig 2.The machine frames 2 then carry various tillage tools. For example, the front area may comprise tillage tools 6, in the form of car discs 7 and a packing roller 8 consisting of a plurality of adjacent packing wheels 9, which are arranged in rows one after the other. The sowing rail 10 can be arranged in the rear area of the machine frame 2, whereby fi g 1 shows in rows arranged seed beetles, ground pressure wheels as well as harrows, compare fi g 1 and Fig. 2.

Som fig 3 till 5 visar är därvid maskinramen 2 uppdelad iflera ramdelar, vilka är svängbara respektive fällbara relativt varandra. I den visade utföringsfonnen finns därvid en i mitten belägen ramdel 11, som förbunden med den förutnämnda drag- stången 5, såväl som två på sidan om nämnda i mitten belägna ramdel 11 utskjutande svängramar 12 och 13, vilka vardera är förbundna kring en liggande ungefär i färdriktningen pekande svängaxel 14, 15 i området med sidokanterna hos den förutnämnda l mitten belägna ramdelen 11, så att de på sidan belägna sväng- ramarna 12 och 13 kan svänga uppåt respektive fällas upp.As fi g 3 to 5 show, the machine frame 2 is divided into fl your frame parts, which are pivotable and foldable relative to each other. In the embodiment shown there is then a central frame part 11, which is connected to the aforementioned drawbar 5, as well as two pivoting frames 12 and 13 projecting on the side of said central part 11, each of which is connected around a lying approx. direction of travel pointing pivot shaft 14, 15 in the area with the side edges of the aforementioned center part 11 located in the middle, so that the pivot frames 12 and 13 located on the side can pivot upwards and fold up, respectively.

De båda på sidan belägna svängramarna 12 och 13 bär därmed, liksom den i mitten belägna ramdelen 11, vardera en arbetsenhet 16 och 17, vilka vardera kan omfatta de förutnämnda markbearbetningsverktygen 6. lfig 3 till 5 kan därvid packvalsens 8 packhjul 9 ses, vilka är upphängda på den i mitten belägna ramdelen 11 respektive de på sidan belägna svängramarna 12 och 13, varvid de på de på sidan belägna svängramarna 12 och 13 upphängda markbearbetningsverktygen 6 kan svänga uppåt och nedåt tillsammans med de nämnda svängramarna 12 och 13, såsom visas vid en jämförelse av fig 3, 4 och 5.The two pivot frames 12 and 13 located on the side thus, like the frame part 11 located in the middle, each carry a work unit 16 and 17, each of which may comprise the aforementioned tillage tools 6. 1 g 3 to 5, the packing wheels 9 of the packing roller 8 can be seen, which are suspended on the frame part 11 located in the middle and the pivot frames 12 and 13 located on the side, respectively, the soil cultivating tools 6 suspended on the side pivot frames 12 and 13 can pivot up and down together with the said pivot frames 12 and 13, as shown in a comparison of Figures 3, 4 and 5.

Som lyftanordning 19 för att lyfta upp de på sidan belägna arbetsenheterna 16 och 17, är i den visade utföringsforrnen tryckmedelscylindrar 20 och 21 533 800 anordnade, vilka vardera å ena sidan är kopplade på svängramarna 12 och 13 och å andra sidan på den i mitten belägna ramdelen 14 respektive griper tag ien därmed fast förbunden bärdel. Tryckmedelscylindrarna 20 och 21 manövreras från traktorn med en i flg 3 antydd tryckkrets 22. Dessutom är tryckmedelscylindramas 20 och 21 kamrar, vilka orsakar en nedsänkning av arbetsenheterna 16 och 17, förbundna med en tryckackumulator 23, vilken är anordnad med en inställbar tryckbegränsningsventil 24, så att arbetsenheterna 16 och 17 åtminstone trycks nedåt med en önskad inställbar förspänningskraft i det nedsänkta arbetslaget.As lifting device 19 for lifting the working units 16 and 17 located on the side, in the embodiment shown pressure means cylinders 20 and 21 533 800 are arranged, which are on the one hand connected to the pivot frames 12 and 13 and on the other hand to the centrally located the frame part 14 and grip, respectively, grip a support part connected thereto. The pressure medium cylinders 20 and 21 are operated from the tractor by a pressure circuit 22 indicated in FIG. 3. In addition, the chambers of the pressure medium cylinders 20 and 21, which cause a lowering of the work units 16 and 17, are connected to a pressure accumulator 23 provided with an adjustable pressure relief valve 24. that the work units 16 and 17 are at least pressed downwards with a desired adjustable biasing force in the submerged working layer.

Nämnda tryckackumulator 23 kan därmed vara utformad som en membran- ackumulator. Vid utfällning av maskinen trycker nämnda tryckmedelscylindrar 20 och 21 de på sidan belägna arbetsenheterna 16 och 17 mot marken med ett inställbart tryck. Då detta inställbara tryck uppnås stänger tryckbegränsningsventilen 24 av cirkulationen, så att från denna tidpunkt arbetar systemet avstängt med den inbyggda membranackumulatorn. Härigenom uppnås följande funktionssätt: Vid överfart av en kupolformig längsgående kulle, vars kanter sluttar nedåt åt sidorna till vänster och höger, ger svängramarna 12 och 13 efter och översträcker sig, såsom visas ifig 4, det vill såga de på sidan belägna svängramarna 12 och 13 tillsammans med de därpå upphängda markbearbetningsverktygen 6 hänger så att säga sluttande nedåt som vingar, så att de längre ut anordnade markbearbetnings- verktygen 6 intar en djupare ställning än de längre in belägna markbearbetnings- verktygen 6. Särskilt kan detta därvid resultera i den i fig 4 visade konfigurationen, hos vilken de på den i mitten belägna ramdelen 11 anordnade markbearbetnings- verktygen 6, särskilt packhjulen 9 så att säga intar en känselfunktion, medan de på sidan belägna flankerande markbearbetningsverktygen 6 hos de på sidan belägna arbetsenheterna 16 och 17 sluttar tilltagande i sidled nedåt från nivån hos markbearbetningsverktygen 6 hos den i mitten belägna arbetsenheten 18, jämför flg 4. Tillsammans resulterar detta i en brovalvsformig konkav struktur hos mark- bearbetningsverktygen 6, vilken i stor utsträckning är anpassad till den kupolformiga konturen hos en längsgående kulle.Said pressure accumulator 23 can thus be designed as a diaphragm accumulator. When the machine is unfolded, said pressure means cylinders 20 and 21 press the work units 16 and 17 located on the side against the ground with an adjustable pressure. When this adjustable pressure is reached, the pressure relief valve 24 shuts off the circulation, so that from this point on the system works shut off with the built-in diaphragm accumulator. In this way the following mode of operation is achieved: When crossing a dome-shaped longitudinal hill, the edges of which slope downwards to the sides to the left and right, the swing frames 12 and 13 give way and extend, as shown in fi g 4, i.e. the side swing frames 12 and 13 together with the tillage tools 6 suspended thereon hangs, so to speak, sloping downwards like wings, so that the tillage tools 6 arranged further out occupy a deeper position than the tillage tools 6 located further in. This can in particular result in the in fi g 4 shown the configuration in which the tillage tools 6 arranged on the central frame part 11, in particular the packing wheels 9, assume a sensory function, while the laterally anchoring tillage tools 6 of the lateral work units 16 and 17 slope sideways. downwards from the level of the tillage tools 6 of the center work unit 18, compare flg 4. Together, this results in a bridge-arch concave structure of the tillage tools 6, which is largely adapted to the dome-shaped contour of a longitudinal hill.

Kör man däremot igenom en längsgående rännformig marksänka, så svänger de på sidan belägna svängramarna 12 och 13 lätt uppåt, såsom visas i fig 533 800 5, så att de längre ut belägna markbearbetningsverktygen 6 intar en högre ställnig än de längre in mot spårrnitten belägna markbearbetningsverktygen 6. Särskilt kan den i fig 5 visade konfigurationen av markanpassning intas, varefter mark- bearbetningsverktygen 6 hos den i mitten belägna arbetsenheten 18 ligger på ungefär samma jämna nivå, från vilken markbearbetningsverktygen 6 hos de på sidan belägna arbetsenheterna 16 och 17 höjer sig som en lätt upplyft vinge linjärt tilltagande utåt, jämför fig 5, så att en sammantaget lätt konvex, mot sidorna uppåt stigande anordning av markbearbetningsverktygen 6 över hela arbetsbredden erhålles, vilken anordning väsentligen är anpassad till den rännformiga längsvågen.If, on the other hand, you drive through a longitudinal gutter-shaped soil sinker, the swing frames 12 and 13 located on the side swing slightly upwards, as shown in fi g 533 800 5, so that the farther tillage tools 6 occupy a higher position than the tillage tools located further towards the grooves. In particular, the configuration of soil adaptation shown in Fig. 5 can be assumed, after which the tillage tools 6 of the centrally located work unit 18 are at approximately the same level, from which the tillage tools 6 of the laterally located work units 16 and 17 rise as a slightly raised wing linearly increasing outwards, compare fi g 5, so that an overall slightly convex, upwardly rising side arrangement of the tillage tools 6 over the entire working width is obtained, which device is substantially adapted to the gutter-shaped longitudinal wave.

Vid överfart av jämn mark erhålles däremot i den ifig 3 visade neutral- ställningen, i vilken svängramarna 12 och 13 är belägna i en ställning mellan de båda utböjda markanpassningsställningarna i fig 4 och 5 och markbearbetnings- verktygen 6 väsentligen är anordnade på en höjdnivå. Från denna neutralställning hos arbetsenheterna 16, 17 och 18 vid jämn yta är hydraulcylindrarna 20 och 21 hos lyftanordningen 19 rörliga åt båda sidor.When crossing even ground, on the other hand, the neutral position shown in fi g 3 is obtained, in which the pivot frames 12 and 13 are located in a position between the two bent ground adaptation positions in fi g 4 and 5 and the soil cultivating tools 6 are arranged substantially at a height level. From this neutral position of the working units 16, 17 and 18 on a level surface, the hydraulic cylinders 20 and 21 of the lifting device 19 are movable on both sides.

Såsom fig 2 förmedlar kan markbearbetningsverktygen 6 dessutom vara höjdrörligt upphängda var för sig eller gruppvis på respektive ramdel, så att förutom de tidigare beskrivna svängrörelserna även individuella markanpassningsrörelser uppnås hos enskilda packhjul eller enskilda billskivor, så att sammantaget en mycket finkänslig markanpassning uppnås.In addition, as Fig. 2 conveys, the soil cultivating tools 6 can be height-movably suspended individually or in groups on each frame part, so that in addition to the previously described turning movements also individual soil adaptation movements are achieved with individual packing wheels or individual pulleys, so that overall a very sensitive ground adaptation is achieved.

Den förutnämnda svängbarheten nedåt i den översträckta ställningen, som visas i fig 4, kan företrädesvis begränsas genom lämpliga anslag, till exempel genom den maximala utskjutningslängden hos hydraulcylindrarna 20 och 21, för att förhindra en kollision mellan de på svängramarna 12 och 13 fästa markbearbet- ningsverktygen 6 och de på den i mitten belägna ramdelen 11 kopplade verktygen.The aforementioned downward pivotability in the extended position, shown in fig 4, can preferably be limited by suitable abutments, for example by the maximum extension length of the hydraulic cylinders 20 and 21, to prevent a collision between the tillage tools attached to the pivot frames 12 and 13. 6 and the tools coupled to the frame part 11 located in the middle.

Claims (9)

533 800 10 PATENTKRAV533 800 10 PATENT REQUIREMENTS 1. Så- och/eller markbearbetningsmaskin, med en på marken stående och/eller ingripande arbetsanordning (25), vilken i färdriktningen betraktat har till höger och till vänster relativt varandra anordnade arbetsenheter (16, 17), som var och en innefattar åtminstone ett arbetsverktyg (6), särskilt packvalsar (9) och/eller billar (7) och/eller pinnar och/eller roterande skivor och som är lagrade på svängramar (12, 13), vilka är lyfibara uppåt i ett transport- och/eller vändläge medelst en lyftanordning (19) kring en liggande ungefär i färdriktningen pekande svängaxel (14, 15), varvid en styranordning är anordnad för rörelsestyrning av lyftanordningen (19) vid arbete, varvid svängramen (12, 13) är anordnad med en marktrycksanordning (26) för att manövrera en mot marken riktad tryckkraft, k ä n n e t e c k n a d a v att svängramama (12, 13) för markanpassning vid arbete hålls svängbara i en översträckt hängställning, i vilken i färdriktningen betraktat längre utåt åt sidan belägna verktygsdelar ligger djupare än längre in mot spårmitten anordnade verktygsdelar,på så sätt att arbetsanordningen (25) sett över sin totala arbetsbredd har en konvex, brovalvsformig verktygsanliggningsyta, varvid marktrycksanordningen (26) utgörs av lyftanordningen (19) och/eller är integrerad i lyftanordningen (19), varvid marktrycksanordningen (26) och lyft- anordningen (19) har minst en gemensam, dubbelt verkande hydraulcylinder (20, 21), vars lyftkammare är förbindbar med en hydraulkrets (22) hos lyfianordningen (19) och vars sänkkammare är förbindbar med tryckmediumsackumulatorn (23).A sowing and / or tillage machine, with a working device (25) standing on the ground and / or engaging, which, viewed in the direction of travel, has work units (16, 17) arranged to the right and to the left relative to each other, each comprising at least one working tools (6), in particular packing rollers (9) and / or beetles (7) and / or pins and / or rotating discs and which are mounted on swivel frames (12, 13), which are liftable upwards in a transport and / or turning position by means of a lifting device (19) about a pivot axis (14, 15) lying approximately in the direction of travel, a control device being arranged for movement control of the lifting device (19) at work, the pivot frame (12, 13) being arranged with a ground pressure device (26) to maneuver a compressive force directed towards the ground, characterized in that the pivot frames (12, 13) for ground adaptation at work are kept pivotable in a stretched hanging position, in which in the direction of travel viewed further outwards located tool parts tool parts are located deeper than further towards the center of the groove, in such a way that the working device (25), seen over its total working width, has a convex, bridge-shaped tool abutment surface, the ground pressure device (26) being the lifting device (19) and / or integrated in the lifting device ( 19), the ground pressure device (26) and the lifting device (19) having at least one common, double-acting hydraulic cylinder (20, 21), the lifting chamber of which is connectable to a hydraulic circuit (22) of the lifting device (19) and the lowering chamber of which is connectable to the pressure medium accumulator (23). 2. Så- och/eller markbearbetningsmaskin, enligt föregående krav, varvid svängramarna (12, 13) vid arbete är svängbara i båda riktningar från en neutral- ställning, i vilken neutralställning arbetsenheterna (16, 17) vid jämn mark står upp jämnt över sin bredd, och hålls fritt svängbara fram och tillbaka mellan ett upplyft svängläge för markanpassning vid rännformiga längsgående vågor, och den nämnda, översträckta hängställningen för markanpassning vid sadelfonniga, längsgående upphöjningar. 533 800 11Sowing and / or soil cultivating machine, according to the preceding claim, wherein the pivoting frames (12, 13) at work are pivotable in both directions from a neutral position, in which neutral position the working units (16, 17) at level ground stand up evenly over their width, and is kept freely pivotable back and forth between an elevated pivot position for ground adaptation at gutter-shaped longitudinal waves, and the said, extended hanging position for ground adaptation at saddle-shaped, longitudinal elevations. 533 800 11 3. Så- och/eller markbearbetningsmaskin, enligt föregående krav, varvid marktrycksanordningen (26) har en eftergivlig förspånningsanordning, medelst vilken svängramarna (12, 13) är manövrerbara inom sitt markanpassningssväng- område med en mot marken riktad förspänningskraft.Sowing and / or soil cultivating machine, according to the preceding claim, wherein the soil pressure device (26) has a resilient biasing device, by means of which the pivot frames (12, 13) are manoeuvrable within their soil adaptation pivoting range with a biasing force directed towards the ground. 4. Så- och/eller markbearbetningsmaskin, enligt något av de båda före- gående kraven, varvid marktrycksanordningen (26) har en inställningsanordning för att förändra tryckkraften.Sowing and / or soil cultivating machine, according to one of the two preceding claims, wherein the soil pressure device (26) has an adjusting device for changing the pressure force. 5. Så- och/eller markbearbetningsmaskin, enligt något av de tre föregående kraven, varvid marktrycksanordningen (26) är utformad att arbeta hydrauliskt och/eller pneumatiskt.Sowing and / or soil cultivating machine, according to one of the three preceding claims, wherein the soil pressure device (26) is designed to operate hydraulically and / or pneumatically. 6. Så- och/eller markbearbetningsmaskin, enligt något av kraven 2-5, varvid marktrycksanordningen (26) har en tryckmediumscylinder (20, 21) och en tryck- mediumsackumulator (23), från vilken tryckmediumscylindern (20, 21) är manövrer- bar med ett förspänningstryck vid arbetsdrift.Sowing and / or soil cultivating machine, according to any one of claims 2-5, wherein the soil pressure device (26) has a pressure medium cylinder (20, 21) and a pressure medium accumulator (23), from which the pressure medium cylinder (20, 21) is operated. bar with a bias pressure during operation. 7. Sà- och/eller markbearbetningsmaskin, enligt något av kraven 2-7, varvid en för tryckmediumackumulatorn (23) avsedd tryckbegränsnings- och/eller -styrventil (24) är anordnad, för inställning av förspänningstrycket.A sowing and / or soil cultivating machine, according to any one of claims 2-7, wherein a pressure limiting and / or control valve (24) intended for the pressure medium accumulator (23) is provided, for setting the bias pressure. 8. Sà- och/eller markbearbetningsmaskin, enligt något av föregående krav, varvid arbetsanordningen (25) har en i mitten belägen arbetsenhet (18), som är flankerad på sidan i färdriktningen sett, av de båda till höger och vänster anordnade arbetsenheterna (16, 17).Sowing and / or soil cultivating machine, according to one of the preceding claims, wherein the working device (25) has a working unit (18) located in the middle, which is fl anchored on the side in the direction of travel, of the two working units arranged on the right and left (16 , 17). 9. Så- och/eller markbearbetningsmaskin, enligt något av föregående krav, varvid svängramarna (12, 13) bär flera tvärs färdriktningen bredvid varandra anordnade arbetsverktyg (6), vilka år höjdrörligt upphängda var för sig eller gruppvis på respektive svängramar (12, 13).Seed and / or soil cultivating machine, according to one of the preceding claims, wherein the pivoting frames (12, 13) carry working tools (6) arranged transversely to each other in the direction of travel, which are vertically suspended individually or in groups on respective pivoting frames (12, 13). ).