SE533765C2 - Metod för att styra en process - Google Patents
Metod för att styra en processInfo
- Publication number
- SE533765C2 SE533765C2 SE0900600A SE0900600A SE533765C2 SE 533765 C2 SE533765 C2 SE 533765C2 SE 0900600 A SE0900600 A SE 0900600A SE 0900600 A SE0900600 A SE 0900600A SE 533765 C2 SE533765 C2 SE 533765C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- register
- equipment
- volume
- control equipment
- liquid
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 76
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 238000004851 dishwashing Methods 0.000 description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 6
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 2
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000000265 homogenisation Methods 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
- A23L3/00—Preservation of foods or foodstuffs, in general, e.g. pasteurising, sterilising, specially adapted for foods or foodstuffs
- A23L3/003—Control or safety devices for sterilisation or pasteurisation systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/0002—Washing processes, i.e. machine working principles characterised by phases or operational steps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
- A47L15/0021—Regulation of operational steps within the washing processes, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending from the detergent nature or from the condition of the crockery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/42—Details
- A47L15/46—Devices for the automatic control of the different phases of cleaning ; Controlling devices
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
-
- D06F33/02—
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/041—Function-oriented details
- G05B19/0415—Function-oriented details adapting phase duration according to measured parameters
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N12/00—Machines for cleaning, blanching, drying or roasting fruits or vegetables, e.g. coffee, cocoa, nuts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/0318—Processes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Nutrition Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Flow Control (AREA)
Description
25 30 35 533 ?G5 2 Ytterligare ett ändamål med uppfinningen är att metoden ger en möjlighet att hålla reda på var i processen man befinner sig under processens genomförande.
Dessa och andra ändamål har enligt uppfinningen uppnåtts genom att anordningen av den inledningsvis beskrivna typen, getts kännetecknen av att flödesmätaren ger pulser till ett register som finns i styrutrustningen, samt att registret skiftas framåt av pulserna, så att registret tillsammans med styrutrustningen ger signal för utförande av de för förloppet nödvändiga processåtgärderna.
Föredragna utföringsformer av uppfinningen har vidare getts de av underkraven framgående kännetecknen.
En föredragen utföringsform av uppfinningen kommer nu närmare att beskrivas med hänvisning till bifogad ritning, vilken: Fig. 1 visar en principritning av metoden enligt uppfinningen.
Metoden är nedan beskriven med exempel från diskprocesser inom livsmedelsindustrin, men kan även appliceras på andra processer, såsom den process som försigår i en pastör, från balanskärlet till pastören med tillhörande homogeniseringsutrustning och hàllarcell samt vidare till lagring i bufferttankar.
Ett annat exempel är processen för en kontinuerlig mixning.
Metoden är åskådliggjord på ett schematiskt sätt i Fig. 1. Blocket 1 kan exempelvis utgöras av en diskenhet, dvs en enhet som portionerar ut och återvinner diskvätskor enligt ett förutbestämt recept eller händelseförlopp.
Från blocket 1 utgår en tryckledning 2, bestående av rör och böjar. Till blocket 1 kommer också en returledning 3, bestående av rör och böjar. Mellan tryckledningen 2 och returledningen 3 befinner sig någon form av processutrustning som i exemplet utgörs av ett diskobjekt 4.
Tryckledningen 2 har en bestämd fyllnadsvolym, volym A. Returledningen 3 har en bestämd fyllnadsvolym, volym B. Likaledes har diskobjektet 4 en fyllnadsvolym, volym C. Volymerna A, B, C bestäms vid idriftstagandet av Iivsmedelsanläggningen och utgår från konstanta värden. Styrningen enligt uppfinningen förutsätter att volymerna A, B, och C är uppfyllda under processen.
Till den livsmedelsutrustning, bestående av slutna rörledningar 2, 3 och en processutrustning hör också en styrutrustning, ej visad i bild. Styrutrustningen innefattar ett register för hantering av data och är av den typ som kallas F IFO- register (First ln, First Out), vilket enligt uppfinningen utgör en realtidsbild av processen, exempelvis olika typer av diskvätskor och var de befinner sig i processen. Om styrutrustningen inte innefattar ett FlFO-register, måste styrutrustningen uppgraderas med ett sådant, för metodens genomförande. 10 15 20 25 30 35 533 755 3 En punkt 5 utgör starten på tryckledningen 2 och är den punkt där data kommer intill registret. Datan kan exempelvis utgöras av information om vilka diskvätskor som skickas ut i tryckledningen 2 och vad som skall hända med dem, då de anländer till slutet av returledningen 3. För metodens genomförande är en flödesmätare placerad företrädesvis i punkten 5. l en punkt 6 avläses information från åtgärder efter returledningen 3.
Eventuellt kan ytterligare en flödesmätare eller annan mätutrustning placeras i punkten 6, vilket dock inte är en förutsättning för metodens genomförande. En extra flödesmätare kan fylla ett behov i de fall då volymen i diskobjektet 4 varierar eller att en viss mängd vätska förloras idiskobjektet 4. Registret delas då upp mellan de båda flödesmätarna.
En punkt 7 kan användas som stödfunktion för uppfyllnad av kretsen vid byte av diskvätska. Om man avläser registreti punkten 7 kan man upptäcka när nästa diskfas når diskobjektet 4. Då kan exempelvis disktrycket göra ett upphåll, så att diskobjektet 4 vid behov kan dräneras fullständigt.
En punkt 8 kan användas som stödfunktion för omhändertagande av restprodukt från diskobjektet 4 i början av försköljningsfasen. Om man skickar in data i punkten 8, under en period vilken motsvarar diskobjektvolymen C eller data från en annan mätutrustning, kan man sortera restprodukten vid punkten 6, exempelvis efter typ av produkt eller konduktivitet.
Flödesmätare eller annan mätutrustning kan även placeras på andra ställen på såväl tryckledningen 2 som returledningen 3. Annan mätutrustning kan exempelvis vara temperaturmätare. Dock är det, för metodens genomförande endast nödvändigt med en flödesmätare, vilken då företrädesvis är placerad i punkten 5.
Punkterna 5, 6, 7, 8 är exempel på interaktionspunkter, vars motsvarigheter finns i registret och där man kan läsa och/eller skriva in data allt efter det behov som processen har. l en godtycklig interaktionspunkt kan man således skriva data ämnad för händelser/åtgärder om skall utföras vid en eiler flera interaktionspunkter nedströms flödet och/eller kan man läsa data för att verkställa händelser/åtgärder baserat på data från en eller flera interaktionspunkter uppströms flödet. Ett godtyckligt antal interaktionspunkter kan placeras i rörledningama 2, 3 eller i processutrustningen, som i exemplet utgörs av diskobjektet 4.
Flödesmätaren ger pulser till styrutrustningen för framskiftning av registret, dvs. alla data i registret skiftas samtidigt framåt ett steg per puls. I den typ av processer som exemplet beskriver, motsvaras vanligen en puls av en liter, vilket ger mer än tillräcklig nogrannhet. I registret representerar varje steg samma 10 15 20 25 30 35 533 'H55 4 volym, t.ex. en liter per steg. Hastigheten varmed registret skiftas framåt följer och varierar med flödeshastigheten, given av flödesmätaren. För höga flöden eller om volymerna A och B i rörledningarna 2, 3 är stora, dvs. rörledningarna är extremt långa kan man nödgas använda flertalet liter per steg. Registrets minneskapacitet kan också begränsa stegens minsta volym. I det fallet får man fördela minneskapaciteten på stegen så man får minsta möjliga stegvolym. Vid sådana anpassningar av stegvolymen gör man motsvarande justering av pulserna från flödesmätaren, dvs. liter/puls motsvarar liter/steg.
Registret är informationsbärare, det kommer ihåg och minns ordningen på den data som skrivs i interaktionspunkterna enligt ett bestämt händelseförlopp eller händelsekedja. I punkten 5, utgörs ett sådant händelseförlopp eller händelsekedja exempelvis av ett diskrecept eller ett mixningsrecept. Ett sådant diskrecept kan exempelvis utgöras av försköljning, disk med lut, mellansköljning, syradisk, eftersköljning och slutligen dränering.
Registrets ingångspunkt representeras av början på tryckledningen 2, dvs. punkten 5. Data som skrivs till registrets ingång är, i exemplet diskprocess, den typ av vätska som skickas uti tryckledningen 2, begärd funktionalitet då vätskan når slutet av returledningen 3, samt konduktivitetsnivå på vätskan för att kunna sortera den.
Registrets utgångpunkt representeras av returledningens 3 slutpunkt, dvs. punkten 6. Mellan tryckledningen 2 och returledningen 3 befinner sig diskobjektet 4.
Registret skiftas framåt med hjälp av pulser från den flödesmätare, som förträdesvis är placerad i punkten 5. Ytterligare flödesmätare kan förkomma i rörledningarna 2, 3 eller i processutrustningen. Registret delas då upp mellan de flödesmätare som förekommer.
Registret fungerar således som förmedlare av händelser från tryckledningen 2 sida till returledningens 3 sida, med den fördröjning som processen utgör. Fördröjningen beror på volym och flöde, där vlolvmen utgår från ett fast värde och flödet utgör ett momentant värde. Volymen C för den processutrustning, exempelvis ett diskobjekt 4, som processen avser bestäms vid idrifttagandet av processutrustningen, liksom volymerna A, B för tryckledningen 2 respektive returledningen 3. Flödet erhålles från flödesmätaren, altemativt flödesmätarna.
Genom metodens genomförande behöver de huvudsakliga sekvensstegen, dvs. processtegen i en sekvensstyrning, endast utgöras av händelser som skall utföras i punkten 5. Händelser som skall utföras på resterande delar av tryckledningen 2, på returledningen 3 och idiskobjektet 4 10 15 20 25 533 755 5 behöver inte ingå bland dessa steg. Antalet sekvenssteg minskar då drastiskt jämfört med traditionell sekvensstyrning. Kvar blir endast en sekvens som direkt speglar det händelseförlopp som skall utföras enligt diskreceptet. Man får en enklare och nogrannare styming av den processutrustning som skall aktiveras vid rätt tidpunkt under hela processen. För en diskprocess kan detta Lex. innebära att man får en minskad förbrukning eller ett mindre spill av diskvätskor eftersom metoden enligt uppfinningen möjliggör styrning av förhållandevis små volymer i processen.
Registret utgör enligt uppfinningen ett dynamiskt produktminne, vilket kan öka säkerheten vid manuell processtegning eller vid avbrott i processen.
Registret håller reda på var processen befinner sig och detta ger också möjlighet att presentera processen grafiskt. Metoden innebär också att man minskar risken för buggar vid utvecklingen av programkod i styrutrustningen, vilket kan ske vid traditionell sekvensstyrning.
Som framgått av ovanstående beskrivning åstadkommes med föreliggande uppfinning en metod för att styra en process som ger en generell förenkling av programmeringsarbetet. Metoden ger vidare en enkel och noggrann styrning av processen. Metoden underlättar också anpassning till speciella processer som är anpassade till en enskild processutrustning. Metoden möjliggör hantering av små volymeri en process vilka kan vara svåra att hantera med konventionella proceslstyrningsmetoder. Genom uppfinningen får man en möjlighet att hela tiden, idetalj kontrollera vari processen man befinner sig under processens genomförande.
Claims (6)
1. Metod för att styra en process, vilken process utföres på en anläggning som innefattar slutna rörledningar (2, 3) fyllda med en vätska, processutrustning fylld med vätskan, styrutrustning, samt åtminstone en flödesmätare, kännetecknad därav att flödesmätaren ger pulser till ett register i styrutrustningen samt att registret skiftas framåt av pulserna, så att registret tillsammans med styrutrustningen ger signal för utförande av de för förloppet nödvändiga processåtgärderna.
2. Metod i enlighet med patentkravet 1, kännetecknad därav att de slutna rörledningarna (2, 3) utgöres av en tryckledning (2) och en returledning (3) med en mellanliggande processutrustning.
3. Metod i enlighet med patentkravet 2, kännetecknad därav att processutrustningen utgöres av ett diskobjekt (4).
4. Metod i enlighet med patentkravet 2, kännetecknad därav att registret förmedlar händelser från tryckledningen (2) till returledningen (3) med den fördröjning som processen utgör.
5. Metod i enlighet med patentkravet 4, kännetecknad därav att fördröjningen beror på den totala volym som utgörs av tryckledningens (2) volym A, returledningens (3) volym B och processutrustningens volym C, samt av flödet genom flödesmätaren.
6. Metod i enlighet med patentkravet 1, kännetecknad därav att en puls motsvarar en liter vätska
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0900600A SE533765C2 (sv) | 2009-05-05 | 2009-05-05 | Metod för att styra en process |
BRPI1013950A BRPI1013950A2 (pt) | 2009-05-05 | 2010-04-23 | método para controlar um processo |
CN201080019580.9A CN102413753B (zh) | 2009-05-05 | 2010-04-23 | 控制工艺的方法 |
US13/318,945 US20120048384A1 (en) | 2009-05-05 | 2010-04-23 | Method of controlling a process |
PCT/SE2010/000105 WO2010128919A1 (en) | 2009-05-05 | 2010-04-23 | A method of controlling a process |
EP10772321.5A EP2427093B1 (en) | 2009-05-05 | 2010-04-23 | A method of controlling a process |
MX2011011651A MX2011011651A (es) | 2009-05-05 | 2010-04-23 | Metodo de control de un proceso. |
RU2011149268/12A RU2543422C2 (ru) | 2009-05-05 | 2010-04-23 | Способ управления процессом обработки пищи |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0900600A SE533765C2 (sv) | 2009-05-05 | 2009-05-05 | Metod för att styra en process |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0900600A1 SE0900600A1 (sv) | 2010-11-06 |
SE533765C2 true SE533765C2 (sv) | 2010-12-28 |
Family
ID=43050269
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0900600A SE533765C2 (sv) | 2009-05-05 | 2009-05-05 | Metod för att styra en process |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120048384A1 (sv) |
EP (1) | EP2427093B1 (sv) |
CN (1) | CN102413753B (sv) |
BR (1) | BRPI1013950A2 (sv) |
MX (1) | MX2011011651A (sv) |
RU (1) | RU2543422C2 (sv) |
SE (1) | SE533765C2 (sv) |
WO (1) | WO2010128919A1 (sv) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1414790A (en) * | 1971-11-29 | 1975-11-19 | Philips Nv | Timed programme switching arrangement |
GB2031927A (en) * | 1978-09-08 | 1980-04-30 | Ici Ltd | Dyestuffs |
IT1108926B (it) * | 1978-10-19 | 1985-12-16 | Zanussi A Spa Industrie | Dispositivo di controllo del carico dell'acqua in una macchina lavabiancheria,in particolare di uso domestico |
DE3002786C2 (de) * | 1980-01-26 | 1982-08-26 | Miele & Cie GmbH & Co, 4830 Gütersloh | Verfahren und Anordnung zur Programmsteuerung einer Waschmaschine |
DE3272278D1 (en) | 1981-05-05 | 1986-09-04 | Grimaldi Pierre Francois | Dispenser for the automatic filling of portable receptacles for consumption fluids |
CN2354194Y (zh) * | 1998-11-16 | 1999-12-15 | 昆明市第一看守所 | Ic卡电脑水表控制器 |
WO2004030435A2 (en) | 2002-10-02 | 2004-04-15 | Automated Beverage Technologies Ltd | Dispenser |
CN100413455C (zh) * | 2005-06-23 | 2008-08-27 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 洗碗机的过量给水防止结构及其方法 |
-
2009
- 2009-05-05 SE SE0900600A patent/SE533765C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-04-23 WO PCT/SE2010/000105 patent/WO2010128919A1/en active Application Filing
- 2010-04-23 CN CN201080019580.9A patent/CN102413753B/zh active Active
- 2010-04-23 BR BRPI1013950A patent/BRPI1013950A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2010-04-23 RU RU2011149268/12A patent/RU2543422C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-04-23 EP EP10772321.5A patent/EP2427093B1/en active Active
- 2010-04-23 US US13/318,945 patent/US20120048384A1/en not_active Abandoned
- 2010-04-23 MX MX2011011651A patent/MX2011011651A/es active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MX2011011651A (es) | 2011-11-29 |
BRPI1013950A2 (pt) | 2016-04-05 |
EP2427093B1 (en) | 2019-04-17 |
RU2543422C2 (ru) | 2015-02-27 |
RU2011149268A (ru) | 2013-06-10 |
EP2427093A4 (en) | 2014-01-22 |
CN102413753B (zh) | 2016-11-23 |
SE0900600A1 (sv) | 2010-11-06 |
EP2427093A1 (en) | 2012-03-14 |
CN102413753A (zh) | 2012-04-11 |
WO2010128919A1 (en) | 2010-11-11 |
US20120048384A1 (en) | 2012-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103389434B (zh) | 检测电阻温度检测器的泄漏电流的方法和装置 | |
CN100361072C (zh) | 流水线处理一系列处理指令的方法和设备 | |
US10315235B2 (en) | CIP wash comparison and simulation | |
US10926264B2 (en) | Dispensing system for applying DNA taggants used in combinations to tag articles | |
CN108205704A (zh) | 一种神经网络芯片 | |
CN115370973B (zh) | 供水漏损监测方法、装置、存储介质及电子设备 | |
CN109726068A (zh) | 一种数据检测方法及装置 | |
SE533765C2 (sv) | Metod för att styra en process | |
WO2024108948A1 (zh) | 一种全自动实行对多个中继罐自动配液的*** | |
CN106153157B (zh) | 用于运行通流测量仪器的方法和与此有关的通流测量仪器 | |
Ackerman | A structure memory for data flow computers | |
CN103357610A (zh) | 一种集中补液***及补液方法 | |
CN116528567A (zh) | 连续进料液体冷却剂更换 | |
CN101989068B (zh) | 基于质量流量控制器的模拟工艺***和方法 | |
CN101944142A (zh) | 航天器飞行参数多源信息最优融合确定方法 | |
CN102109853A (zh) | 基于双cpu的气体质量流量控制器 | |
CN208898494U (zh) | 一种供液装置 | |
US20220343166A1 (en) | Computing Method And Apparatus For Convolutional Neural Network Model | |
RU2742075C2 (ru) | Устройство для автоматического дозирования жидких реагентов (варианты) | |
EP3667291A1 (en) | State analysis device, state analysis method, and recording medium | |
CN104915183B (zh) | 一种多发射流水线的前馈探测电路 | |
CN114132652B (zh) | 一种成品油的输送方法、装置及介质 | |
CN201653514U (zh) | 一种液体称重装置 | |
CN204508770U (zh) | 滴眼液分装控制*** | |
CN202421837U (zh) | 用于控制工业制造过程的***和控制程序 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |