SE533695C2 - Motor vehicle comprising a transmission device with PTO shaft - Google Patents

Description

20 25 30 35 533 E95 Ett problem med krafttuttag som kopplas i och ur med hjälp av huvudkopplingen är att kraftuttaget kan fortsätta att rotera en tid efter att motorn har kopplats ur. Detta medför att man måste vänta ett tag från att man kopplat ur motorn tills att man försöker ansluta något till kraftuttaget. Om föraren själv skall kunna koppla in utrustning till kraftut- taget krävs dessutom antingen att föraren stänger av motom eller att motorfordonet är utrustat med en automatisk koppling. Inte desto mindre måste föraren vänta med att koppla in utrustning till kraftuttaget tills kraftuttaget har stannat även om motorfor- donet är utrustat med en automatisk koppling. 20 25 30 35 533 E95 A problem with the PTO that is switched on and off with the help of the main clutch is that the PTO can continue to rotate for some time after the engine has been switched off. This means that you have to wait a while from disconnecting the engine until you try to connect something to the power take-off. If the driver himself is to be able to connect equipment to the power take-off, it is also required either that the driver switches off the engine or that the motor vehicle is equipped with an automatic connection. Nevertheless, the driver must wait to connect equipment to the PTO until the PTO has stopped even if the motor vehicle is equipped with an automatic clutch.

Det amerikanska patentet US 7,357,745 B2 beskriver ett motorredskap med ett kraftuttag som kan kopplas i och ur med en separat koppling och beskriver problemet med att kraftuttaget fortsätter att rotera trots att det har kopplats ur med den separata kopplingen. För att förhindra detta beskrivs anordnandet av en bromsanordning som kopplas in automatiskt så snart den separata kopplingen kopplas ur.U.S. Patent No. 7,357,745 B2 discloses a power tool having a power take-off that can be engaged and disengaged with a separate clutch and describes the problem of the power take-off continuing to rotate even though it has been disengaged with the separate clutch. To prevent this, the provision of a braking device which is engaged automatically as soon as the separate clutch is disengaged is described.

Det amerikanska patentet US 5,947,218 beskriver en krafiuttagstransmission för ett arbetsfordon och beskriver tillhandahållandet av en broms för att stoppa rotationen hos ett kraftuttag.U.S. Patent No. 5,947,218 discloses a power take-off transmission for a work vehicle and discloses the provision of a brake to stop the rotation of a power take-off.

Det amerikanska patentet 7,318,788 beskriver ett växlingsförfarande för fordon med kopplingsberoende kraftuttag och avser tillhandahålla ett fordon med ett sådant kraftuttag för vilket det är möjligt att använda kraftuttaget medan fordonet är i rörelse och för vilket det är möjligt att växla mellan alla växlar i växellådan med kraftuttaget inkopplat. Fordonet har en broms för en mellanliggande axel som är kopplad till kraftuttaget, vilken broms därför kan användas för att bromsa kraftuttaget.U.S. Patent 7,318,788 discloses a shift method for vehicles with clutch-dependent power take-offs and is intended to provide a vehicle with such a power take-off for which it is possible to use the power take-off while the vehicle is in motion and for which it is possible to shift between all gears in the gearbox with the PTO engaged . The vehicle has a brake for an intermediate axle which is connected to the PTO, which brake can therefore be used to brake the PTO.

Den japanska patentpublikationen JP 2000-177418 beskriver en hydromekanisk transmission med ett motorstopporgan som stoppar rotationen hos en motoraxel.Japanese Patent Publication JP 2000-177418 discloses a hydromechanical transmission having an engine stop means which stops the rotation of an engine shaft.

I den amerikanska patentansökan US 2008/0092676 A1 beskrivs en kuggbroms- anordning för en manuell transmission med flera hastigheter.US patent application US 2008/0092676 A1 describes a gear brake device for a manual transmission with fl your speeds.

Sammanfattning av uppfinningen Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett motorfordon med en motor och en transmissionsanordning med en kopplingsstyrd kraftuttagsaxel, varvid l0 15 20 25 30 35 533 B35 kraftuttagsaxelns rotation stoppas när transmissionsanordningen kopplas bort, vilket motorfordon är ett alternativ till kända motorfordon som fungerar på motsvarande sätt.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a motor vehicle with a motor and a transmission device with a clutch-controlled PTO shaft, wherein the rotation of the PTO shaft is stopped when the transmission device is disconnected, which motor vehicle is an alternative to known motor vehicles which works similarly.

Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett förfarande för att stoppa kraftuttagsaxelns rotation när transmissionsanordningen kopplas bort vilket forfarande är ett altemativ till kända förfaranden.Another object of the present invention is to provide a method for stopping the rotation of the PTO shaft when the transmission device is disconnected, which method is an alternative to known methods.

En grundtanke med föreliggande uppfinning är att stoppa en kopplingsstyrd kraftut- tagsaxel på ett motorfordon från att rotera när motorfordonet står stilla genom att synkronisera kraftuttagsaxelns hastighet med den utgående axeln från transmissions- anordningen.A basic idea of the present invention is to stop a clutch controlled PTO shaft on a motor vehicle from rotating when the motor vehicle is stationary by synchronizing the speed of the PTO shaft with the output shaft from the transmission device.

Enligt en första aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålles ett motorfordon med hjul innefattande en motor, en transmissionsanordning som innefattar en ingående axel, en primäraxel som är avsedd att driva motorfordonets hjul, en sidoaxel som är anordnad att rotera när den ingående axeln roterar, en krafiuttagsaxel som är anordnad att rotera när sidoaxeln roterar, och ett första låsorgan som kan anordnas i åtminstone ett första läge för synkronisering av sidoaxelns hastighet till primäraxelns hastighet.According to a first aspect of the present invention there is provided a motor vehicle with wheels comprising an engine, a transmission device comprising an input shaft, a primary axle intended to drive the wheels of the motor vehicle, a side axle arranged to rotate as the input shaft rotates, a power socket shaft is arranged to rotate when the side shaft rotates, and a first locking means which can be arranged in at least a first position for synchronizing the speed of the side shaft to the speed of the primary shaft.

Motorfordonet innefattar även en kopplingsanordning som är kopplad mellan motom och transmissionsanordningens ingående axel, och en styranordning som är anordnad att styra det första låsorganet och kopplingsanordningen. Motorfordonet kännetecknas av att styranordningen är anordnad att vid begäran, styra kopplingsanordningen att koppla ur motom, och styra det första låsorganet till det första läget så att sidoaxelns hastighet synkroniseras till primäraxelns hastighet.The motor vehicle also comprises a coupling device which is coupled between the motor and the input shaft of the transmission device, and a control device which is arranged to control the first locking means and the coupling device. The motor vehicle is characterized in that the control device is arranged to, upon request, control the clutch device to disengage the motor, and control the first locking means to the first position so that the speed of the side axle is synchronized to the speed of the primary axle.

Att primäraxeln är avsedd att driva motorfordonets innebär att primäraxeln antingen är kopplad till motorfordonets hjul eller är inkopplingsbar till motorfordonets hjul. I det senare fallet finns det lämpligen anordnat en bromsanordníng som är anordnad att bromsa primäraxeln när primäraxeln inte är kopplad till motorfordonets hjul.The fact that the primary axle is intended to drive the motor vehicle means that the primary axle is either coupled to the motor vehicle's wheels or can be connected to the motor vehicle's wheels. In the latter case, a braking device is suitably provided which is arranged to brake the primary axle when the primary axle is not coupled to the wheels of the motor vehicle.

Begäran kan vara olika former av begäran såsom exempelvis att kopplingsanordningen skall öppnas eller att kraftuttagets rotation skall stoppas.The request can be various forms of request, such as, for example, that the coupling device be opened or that the rotation of the power take-off be stopped.

Med ett motorfordon enligt uppfinningen åstadkommes på ett enkelt sätt en synkroni- sering av lqaftuttagsaxelns hastighet till utgångsaxelns hastighet, vilket innebär att kraftuttagsaxeln stoppas eftersom utgångsaxeln är stilla. Det forsta låsorganet kan vara 10 15 20 25 30 35 533 B95 samma organ som används for att synkronisera och låsa en växel i transmissionsanord- ningen.With a motor vehicle according to the invention, a synchronization of the speed of the shaft take-off shaft to the speed of the output shaft is achieved in a simple manner, which means that the power take-off shaft is stopped because the output shaft is stationary. The first locking means may be the same means used to synchronize and lock a gear in the transmission device.

Det kan finnas anordnat åtminstone ett första primärkugghjul på primäraxeln, åtminstone ett första sidoaxelkugghjul som är fast monterat på sidoaxeln och i ingrepp med det forsta primärkugghjulet, varvid det forsta låsorganet i det forsta läget är anordnat for synkronisering av det första primärkugghjulets hastighet till primäraxelns hastighet. Ett sådant låsorgan kan lämpligen forflyttas från det första läget till ett andra läge i vilket det forsta primärkugghjulet är låst i förhållande till primäraxeln. Ett sådant låsorgan kan även användas för att låsa en viss växel i transmissionsanordningen och finns i transrnissionsanordningar i dagens motorfordon.At least one first primary gear may be provided on the primary shaft, at least one first side shaft gear fixedly mounted on the side shaft and engaging the first primary gear, the first locking means in the first position being arranged to synchronize the primary shaft primary gear to the primary shaft speed. Such a locking means can suitably be moved from the first position to a second position in which the first primary gear is locked in relation to the primary shaft. Such a locking means can also be used to lock a certain gear in the transmission device and is found in transmission devices in today's motor vehicles.

I dagens transmissionsanordningar finns ett flertal primärkugghjul och ett flertal låsorgan for att välja en växel. I en sådan transmissionsanordning används med fordel det låsorgan och det primärkugghjul som motsvarar den lägsta framåtgående växeln for att synkronisera sidoaxelns hastighet till primäraxelns hastighet. Det är givetvis möjligt att använda även andra primärkugghjul och andra låsorgan for synkroniseringen.Today's transmission devices include a number of primary gears and a number of locking means for selecting a gear. In such a transmission device, the locking means and the primary gear corresponding to the lowest forward gear are advantageously used to synchronize the speed of the side shaft to the speed of the primary shaft. Of course, it is also possible to use other primary gears and other locking means for the synchronization.

Motorfordonet kan innefatta en växeltöraranordning, varvid styranordningen är anordnad att styra det första läsorganet genom manövrering av växeltöraranordningen. fördelaktigt i det att transmissionsanordningar i dagens motorfordon.The motor vehicle may comprise a gear driver device, the control device being arranged to control the first reading means by operating the gear driver device. advantageous in that transmission devices in today's motor vehicles.

Detta är växelforaranordningar redan finns i Transmissionsanordningen kan innefatta elektriska styrdon för manövrering av växel- töraranordningen, vilka styrdon är anordnade att styras av styranordningen. Med elektriska styrdon avses elektromekaniska styrdon, det vill säga styrdon i vilka elek- trisk energi omvandlas till mekanisk rörelse.These are gear changer devices already present in the Transmission device may comprise electrical control devices for operating the gear changer device, which control devices are arranged to be controlled by the control device. Electrical control devices refer to electromechanical control devices, ie control devices in which electrical energy is converted into mechanical movement.

Som ett alternativ eller som ett komplement kan transmissionsanordningen innefatta hydrauliska styrdon for manövrering av växelforaranordningen, vilka styrdon är anord- nade att styras av styranordningen. Med hydrauliska styrdon avses styrdon i vilka ett hydraultryck används for att styra en mekanisk rörelse. Hydraultrycket kan komma från en hydraulpump som drivs av motorfordonets motor eller som drivs av en el- motor. 10 15 20 25 30 35 533 B95 Transmissionsanordningen kan även innefatta ett andra låsorgan, varvid växel- föraranordningen innefattar ett första påverkansorgan för manövrering av det första låsorganet och ett andra påverkansorgan för manövrering av det andra låsorganet.As an alternative or as a complement, the transmission device may comprise hydraulic control means for operating the gear carrier device, which control devices are arranged to be controlled by the control device. By hydraulic control devices is meant control devices in which a hydraulic pressure is used to control a mechanical movement. The hydraulic pressure can come from a hydraulic pump which is driven by the engine of the motor vehicle or which is driven by an electric motor. The transmission device may also comprise a second locking means, the gear driver device comprising a first actuating means for actuating the first locking means and a second actuating means for actuating the second locking means.

Kopplingsanordningen kan innefatta styrdon för manövrering av kopplingsanord- ningen, vilka styrdon är anordnade att styras av styranordningen. På motsvarande sätt som styrdonen för manövrering av växelföraranordningen kan styrdonen för manöv- rering av kopplingsanordningen vara elektriska eller hydrauliska styrdon.The coupling device may comprise control means for operating the coupling device, which control devices are arranged to be controlled by the control device. In the same way as the control devices for operating the gear unit, the control devices for operating the coupling device can be electric or hydraulic control devices.

Enligt en andra aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålles ett förfarande för styrning av en transmissionsanordning som innefattar en ingående axel, en piimäraxel som är avsedd att driva motorfordonets hjul, en sidoaxel som är anordnad att rotera när den ingående axeln roterar, en kraftuttagsaxel som är anordnad att rotera när sidoaxeln roterar, och ett första låsorgan som kan anordnas i åtminstone ett första läge för syn- kronisering av sidoaxelns hastighet till primäraxelns hastighet, och för styrning av en kopplingsanordning som är kopplad mellan en motor och transrnissionsanordningens ingående axel. Förfarandet kännetecknas av att det innefattar stegen att styra kopp- lingsanordningen att koppla ur motorn, och att styra det första låsorganet till det första läget så att sidoaxelns hastighet synkroniseras till primäraxelns hastighet. Ett för- farande enligt den andra aspekten av föreliggande uppfinning är relativt enkelt att implementera i vissa fordon enligt känd teknik utan att göra några större modifieringar hos motorfordonet.According to a second aspect of the present invention there is provided a method of controlling a transmission device comprising an input shaft, a polymer shaft intended to drive the wheels of the motor vehicle, a side axle arranged to rotate as the input shaft rotates, a PTO shaft arranged to rotate when the side shaft rotates, and a first locking means which can be arranged in at least a first position for synchronizing the speed of the side shaft to the speed of the primary shaft, and for controlling a coupling device coupled between a motor and the input shaft of the transmission device. The method is characterized in that it comprises the steps of controlling the coupling device to disengage the motor, and to control the first locking means to the first position so that the speed of the side shaft is synchronized to the speed of the primary shaft. A method according to the second aspect of the present invention is relatively easy to implement in certain vehicles according to the prior art without making any major modifications to the motor vehicle.

Att primäraxeln är avsedd att driva motorfordonets innebär att primäraxeln antingen är kopplad till motorfordonets hjul eller är inkopplingsbar till motorfordonets hjul. I det senare fallet innefattar förfarandet även steget att bromsa primäraxeln när primäraxeln inte är kopplad till motorfordonets hjul.The fact that the primary axle is intended to drive the motor vehicle means that the primary axle is either coupled to the motor vehicle's wheels or can be connected to the motor vehicle's wheels. In the latter case, the method also includes the step of braking the primary axle when the primary axle is not coupled to the wheels of the motor vehicle.

Begäran kan vara olika former av begäran såsom exempelvis att kopplingsanordningen skall öppnas eller att krafluttagets rotation skall stoppas.The request can be various forms of request, such as, for example, that the coupling device be opened or that the rotation of the power socket be stopped.

Med ett förfarande enligt den andra aspekten av uppfinningen åstadkommes på ett enkelt sätt en synkronisering av krafiuttagsaxelns hastighet till utgångsaxelns hastighet, vilket innebär att kraftuttagsaxeln stoppas. Det första låsorganet kan vara samma organ som används för att synkronisera och låsa en växel i transmissionsanord- ningen. 10 15 20 25 30 533 B95 Ytterligare fördelar uppnås med särdragen i de beroende förfarandekraven.With a method according to the second aspect of the invention, a synchronization of the speed of the power take-off shaft to the speed of the output shaft is achieved in a simple manner, which means that the power take-off shaft is stopped. The first locking means may be the same means used for synchronizing and locking a gear in the transmission device. 10 15 20 25 30 533 B95 Further advantages are obtained with the features of the dependent process claims.

De särdrag som har beskrivits i samband med den första aspekten av föreliggande uppfinning kan även i tillämpliga fall kombineras med ett förfarande enligt den andra aspekten av föreliggande uppfinning.The features which have been described in connection with the first aspect of the present invention may also, where appropriate, be combined with a method according to the second aspect of the present invention.

I det följ ande kommer föredragna utföringsformer av uppfinningen att beskrivas med hänvisning till de vidhängande ritningarna.In the following, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.

Kort beskrivning av ritningama Fig 1 visar ett motorfordon med en transmissionsanordning enligt en utföringsfonn av föreliggande uppfinning.Brief Description of the Drawings Fig. 1 shows a motor vehicle with a transmission device according to an embodiment of the present invention.

Fig 2 visar i genomskärning en transmissionsanordning enligt en första utfóringsforrn av uppfinningen.Fig. 2 shows in cross section a transmission device according to a first embodiment of the invention.

Beskrivning av föredragna utföringsformer I den följande beskrivningen av föredragna utföringsformer av uppfinningen kommer liknande särdrag i de olika figurerna att betecknas med samma hänvisningsbeteckning.Description of Preferred Embodiments In the following description of preferred embodiments of the invention, similar features in the various figures will be designated by the same reference numerals.

Fig 1 visar ett motorfordon 101 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.Fig. 1 shows a motor vehicle 101 according to an embodiment of the present invention.

Motorfordonet 101 innefattar ett första drivhjul 103 och ett andra drivhjul 104, som är anordnade att drivas av en differentialväxel 1 12. Motorfordonet 101 innefattar vidare en motor 118, en transmissionsanordning 1 med en ingående axel 6 (Fig 2), och en kopplingsanordning 102 som är kopplad mellan motorn 118 och den ingående axeln 6 (Fig 2) på transmissionsanordningen 1. Motorfordonet innefattar även en kardanaxel 106 som är anordnad mellan transmissionsanordningen 1 och differentialväxeln 112.The motor vehicle 101 comprises a first drive wheel 103 and a second drive wheel 104, which are arranged to be driven by a differential gear 1 12. The motor vehicle 101 further comprises a motor 118, a transmission device 1 with an input shaft 6 (Fig. 2), and a clutch device 102 which is coupled between the motor 118 and the input shaft 6 (Fig. 2) of the transmission device 1. The motor vehicle also comprises a propeller shaft 106 which is arranged between the transmission device 1 and the differential gear 112.

Ett kraftuttag 3 är anordnat från transmissionsanordningen 1. Motorfordonet 101 innefattar även en styranordning 34 som är anordnad att styra kopplingsanordningen och transmissionsanordningen 1, samt en styrhytt 107 i vars inre det finns anordnat ett manöverdon 108 som är kopplat till styranordningen 34 för inkoppling och urkoppling av kopplingsanordningen 102, och manövrering av transmissionsanordningen 1. 10 15 20 25 30 35 533 B95 Fig 2 visar i genomskärning en transmissionsanordning 1 enligt en första utförings- form av uppfinningen, vilken transmissionsanordning 1 innefattar ett hölj e 2. En huvudaxel 5 är lagrad i hö lj et 2. Huvudaxeln 5 innefattar en ingående axel 6 och en primäraxel 7 som är vridbara i förhållande till varandra. Transmissionsanordningen 1 innefattar även en sídoaxel 16 som är lagrad i hö ljet 2. Motorn 118 är anordnad att kopplas samman med den ingående axeln 6. På den ingående axeln 6 finns det anordnat ett ingångskugghjul 8 vilket är i ingrepp med ett ingångssidoaxelkugghjul 9 på sidoaxeln 16. På primäraxeln 7 finns det anordnat ett första primärkugghjul 10, ett andra prirnärkugghjul 11, ett tredje primärkugghjul 12 samt ett fjärde primärkugghjul 13. På sidoaxeln 16 finns det anordnat ett första sidoaxelkugghjul 17 som är i ingrepp med det forsta primärkugghjulet 10, ett andra sidoaxelkugghjul 18 som är i ingrepp med det andra primärkugghjulet 1 1, ett tredje sidoaxelkugghjul 19 som är i ingrepp med det tredje primärkugghjulet 12 och ett fjärde sidoaxelkugghjul 20 som är i ingrepp med det fjärde primärkugghjulet 13. Alla sidoaxelkugghjulen 17, 18, 19, 20, är låsta i förhållande till sidoaxeln 16. Utväxlingen mellan den ingående axeln 6 och primär- axeln 5 är beroende på vilket av primärkugghjulen 10, 11, 12, 13, som är låst i förhållande till primäraxeln 7.A power take-off 3 is arranged from the transmission device 1. The motor vehicle 101 also comprises a control device 34 which is arranged to control the coupling device and the transmission device 1, and a control cab 107 in the interior of which an actuator 108 is arranged which is connected to the control device 34 for engaging and disengaging coupling device 102, and actuation of the transmission device 1. Fig. 2 shows in cross section a transmission device 1 according to a first embodiment of the invention, which transmission device 1 comprises a housing 2. A main shaft 5 is mounted in hay. lj et 2. The main shaft 5 comprises an input shaft 6 and a primary shaft 7 which are rotatable relative to each other. The transmission device 1 also comprises a side shaft 16 which is mounted in the housing 2. The motor 118 is arranged to be connected to the input shaft 6. On the input shaft 6 there is arranged an input gear 8 which is in engagement with an input side shaft gear 9 on the side shaft 16. Arranged on the primary shaft 7 is a first primary gear 10, a second primary gear 11, a third primary gear 12 and a fourth primary gear 13. On the side shaft 16 there is arranged a first side shaft gear 17 which engages with the first side gear 10. 18 which is engaged with the second primary gear 1 1, a third side axle gear 19 which is engaged with the third primary gear 12 and a fourth side axle gear 20 which is engaged with the fourth primary gear 13. All the side axle gears 17, 18, 19, 20 are locked in relation to the side shaft 16. The gear ratio between the input shaft 6 and the primary shaft 5 depends on which of the primary gear ulen 10, 11, 12, 13, which is locked relative to the primary shaft 7.

På primäraxeln 7 finns det anordnat ett forsta låsorgan 14 som är anordnat för syn- kronisering eller låsning av det första primärkugghjulet 10 eller det andra primär- kugghjulet 11 i förhållande till primäraxeln 7. Det första låsorganet 14 kan förskjutas mellan olika lägen längs primäraxeln 7. I ett första läge för det första låsorganet är låsorganet anordnat att synkronisera det första primärkugghjulets 10 hastighet till primäraxelns 7 hastighet och därigenom synkronisera sidoaxelns 16 hastigheten till primäraxelns 7 hastighet. Det första låsorganet 14 kan flyttas från det första läget till ett andra läge i vilket det första primärkugghjulet 11 är låst i förhållande till primär- axeln 7. Det första låsorganet 14 kan även flyttas till ett tredje läge i vilket låsorganet är anordnat att synkronisera det andra primärkugghjulets 11 hastighet till primäraxelns 7 hastighet och därigenom synkronisera sidoaxelns 16 hastighet till primäraxelns 7 hastighet, samt ett fjärde läge i vilket det andra primärkugghjulet 11 är låst i för- hållande till primäraxeln 7. På primäraxeln 7 finns det även anordnat ett andra låsorgan 15 som på motsvarande sätt som det första låsorganet 14 kan flyttas mellan olika lägen för att synkronisera sidoaxelns 16 hastighet till det tredje primärkugghjulets 12 eller det fjärde primärkugghj ulets 13 hastighet eller för att låsa det tredje primärkugghjulet 12 eller det fjärde primärkugghjulet 13 till primäraxeln. 10 15 20 25 30 35 533 B95 I transmissionsanordningen 1 finns det även anordnat en kraftuttagsaxel 32 på vilken det finns anordnat ett kraftuttag 33 till vilket en extem maskin kan kopplas. Transmis- sionsanordningen 1 innefattar ett första kraftuttagskugghjul 29 som är anordnat på sidoaxeln 16 och ett andra kraftuttagskugghjul 30 som är anordnat på kraftuttagsaxeln 12. Utväxlingen mellan sidoaxeln 16 och krafluttagsaxelri 32 bestäms av förhållandet mellan storleken på det första kraftuttagskugghjulet 29 och det andra kraftuttagskugg- hjulet 30. Som ett altemativ till kan krañuttagskugghjulen 29, 30, bytas ut mot drivhjul mellan vilka en drivrem eller en kedja anordnas. Drivremmen kan vara vilken typ av rem som helst och kan exempelvis vara en kilrem eller en tandrem.Arranged on the primary shaft 7 is a first locking means 14 which is arranged for synchronizing or locking the first primary gear 10 or the second primary gear 11 relative to the primary shaft 7. The first locking means 14 can be displaced between different positions along the primary shaft 7. In a first position of the first locking means, the locking means is arranged to synchronize the speed of the first primary gear 10 to the speed of the primary shaft 7 and thereby synchronize the speed of the side shaft 16 to the speed of the primary shaft 7. The first locking means 14 can be moved from the first position to a second position in which the first primary gear 11 is locked relative to the primary shaft 7. The first locking means 14 can also be moved to a third position in which the locking means is arranged to synchronize the second the speed of the primary gear 11 to the speed of the primary shaft 7 and thereby synchronize the speed of the side shaft 16 to the speed of the primary shaft 7, and a fourth position in which the second primary gear 11 is locked relative to the primary shaft 7. A second locking means 15 is also arranged on the primary shaft 7. in the same manner as the first locking means 14 can be moved between different positions to synchronize the speed of the side shaft 16 to the speed of the third primary gear 12 or the fourth primary gear 13 or to lock the third primary gear 12 or the fourth primary gear 13 to the primary shaft. 10 15 20 25 30 35 533 B95 In the transmission device 1 there is also arranged a power take-off shaft 32 on which a power take-off 33 is arranged to which an extreme machine can be connected. The transmission device 1 comprises a first power take-off gear 29 which is arranged on the side shaft 16 and a second power take-off gear 30 which is arranged on the power take-off shaft 12. The gear ratio between the side shaft 16 and the power take-off shaft 32 is determined by the ratio of the first power take-off gear As an alternative, the crank take-out gears 29, 30 can be replaced by drive wheels between which a drive belt or a chain is arranged. The drive belt can be any type of belt and can be, for example, a V-belt or a toothed belt.

Transmissionsanordningen 1 innefattar en stödaxel 31, och ett första påverkansorgan 21 som är anordnat på stödaxeln 31 förskjutbart längs stödaxeln 31. Det första på- verkansorganet 21 innefattar ett utskott 22 som är i ingrepp med det första låsorganet 14. Ett första styrdon 27 i form av ett hydrauliskt styrdon är anordnat mellan hö ljet 2 och påverkansorganet 21 och är anordnat för förflyttning av det första påverkans- organet 21 längs stödaxeln 31. Transmissionsanordningen 1 innefattar även ett andra påverkansorgan 23 som är anordnat på det första påverkansorganet 21 förskjutbart längs stödaxeln 31. Det andra påverkansorganet 23 innefattar ett utskott 24 som är i ingrepp med det andra låsorganet 15. Ett andra styrdon 28 i form av ett hydrauliskt styrdon är anordnat mellan hö lj et 2 och det andra påverkansorganet 23 och är anordnat för förflyttning av det andra påverkansorganet 23 längs stödaxeln 31. Påverkansorg- anen 21, 23, styrdoncn 27, 28 och stödaxeln 31 utgör en växelföraranordning 35.The transmission device 1 comprises a support shaft 31, and a first actuating means 21 arranged on the support shaft 31 slidably along the support shaft 31. The first actuating means 21 comprises a projection 22 which is engaged with the first locking means 14. A first guide means 27 in the form of a hydraulic control means is arranged between the housing 2 and the actuating means 21 and is arranged for moving the first actuating means 21 along the support shaft 31. The transmission device 1 also comprises a second actuating means 23 which is arranged on the first actuating means 21 slidably along the supporting shaft 31. the second actuating means 23 comprises a projection 24 which is in engagement with the second locking means 15. A second guide means 28 in the form of a hydraulic guide means is arranged between the housing 2 and the second actuating means 23 and is arranged for moving the second actuating means 23 along the support shaft 31. The actuating means 21, 23, the controls 27, 28 and the support shaft 31 constitute a gear driver device ning 35.

Manöverdonet 108 är kopplat till styranordningen 34 som är anordnad att styra kopp- lingsanordningen 102 i beroende av manöverdonet. Styranordningen 34 är även anordnad att styra växelföraranordningcn genom att styra styrdoncn 27, 28, i beroende av manöverdonet 108.The actuator 108 is connected to the control device 34 which is arranged to control the coupling device 102 in dependence on the actuator. The control device 34 is also arranged to control the gear driver device by controlling the control devices 27, 28, depending on the actuator 108.

Funktionen hos ett motorfordon 101 och en transmissionsanordning 1 samt ett för- farande enligt uppfinningen kommer nu att beskrivas. När en förare av motorfordonet 101 har stannat motorfordonet 101 och vill koppla in drivning på kraftuttaget 33 manövrerar föraren manöverdonet 108 för att styra kopplingsanordningen 102 att koppla ur motom 118. Styranordningen styr då kopplingsanordningen 102 att koppla ur motom 118 genom att styra ett hydrauliskt eller elektriskt styrdon 36 som är kopplat till kopplingsanordningen 102. När kopplingsanordningen 102 har kopplat ur motom 118 styr Styranordningen det första styrdonet 27 att flytta det första påverkansorganet 10 15 20 25 30 533 B95 21 och därmed det första låsorganet 14 så att det första låsorganet 14 hamnar i det första läget. Det första primärkugghjulets 10 hastighet kommer då att synkroniseras till primäraxelns 7 hastighet och därigenom kommer sidoaxelns 16 hastighet att syn- kroniseras till primäraxelns 7 hastighet. Eftersom kraftuttagsaxelri är kopplad till sidoaxeln 16 kommer även kraftuttagsaxelns 32 hastighet att synkroniseras med primäraxelns 7 hastighet. Prímäraxeln 7 är kopplad till hjulen 103, 104, via diffe- rentialväxeln l 12. Eftersom motorfordonet 101 står stilla är primäraxeln 7 också stilla.The function of a motor vehicle 101 and a transmission device 1 as well as a method according to the invention will now be described. When a driver of the motor vehicle 101 has stopped the motor vehicle 101 and wants to engage drive on the power take-off 33, the driver operates the actuator 108 to control the clutch device 102 to disengage the motor 118. The control device then controls the clutch device 102 to disengage the motor 118 by controlling a hydraulic or electric control means 36 which is connected to the coupling device 102. When the coupling device 102 has disconnected from the motor 118, the control device controls the first control device 27 to surface the first actuating means 10 and thus the first locking means 14 so that the first locking means 14 ends up in the first mode. The speed of the first primary gear 10 will then be synchronized to the speed of the primary shaft 7 and thereby the speed of the side shaft 16 will be synchronized to the speed of the primary shaft 7. Since the PTO shaft is coupled to the side shaft 16, the speed of the PTO shaft 32 will also be synchronized with the speed of the primary shaft 7. The primary shaft 7 is coupled to the wheels 103, 104, via the differential gear 12. Since the motor vehicle 101 is stationary, the primary shaft 7 is also stationary.

Således kommer synkroniseringen av sidoaxelns 16 hastighet till primäraxelns 7 hastighet att leda till att sidoaxeln 16 stannar och därmed kommer även krafiuttags- axeln 32 att stanna.Thus, the synchronization of the speed of the side shaft 16 to the speed of the primary shaft 7 will lead to the side shaft 16 stopping and thus also the power take-off shaft 32 will stop.

Eftersom låsorganen 14, 15, finns för att styra den valda utväxlingen krävs inga komponenter enbart för uppgiften att stanna krafiuttagsaxeln.Since the locking means 14, 15, fi are provided for controlling the selected gear ratio, no components are required solely for the task of stopping the demand shaft.

Enligt en altemativ utföringsfonn finns det anordnat en hjulinkopplingsanordning 37 mellan primäraxeln 7 och motorfordonets hjul 103, 104, och en brornsanordning 38 som är anordnad att bromsa primäraxelns 7 rotation. I fallet att hjulen 103, 104, inte är inkopplade till primäraxeln 7 kan primäraxelns rörelse bromsas med bromsanord- ningen 38.According to an alternative embodiment, a wheel coupling device 37 is arranged between the primary axle 7 and the wheels 103, 104 of the motor vehicle, and a well device 38 which is arranged to brake the rotation of the primary axle 7. In the event that the wheels 103, 104, are not connected to the primary shaft 7, the movement of the primary shaft can be braked with the braking device 38.

De beskrivna utföríngsförmerna kan modifieras på många sätt utan att frångä andan och omfattningen av uppfinningen som endast är begränsad av patentkraven.The described embodiments can be modified in many ways without departing from the spirit and scope of the invention which is limited only by the claims.

I de beskrivna utföringsforrnema är det det första låsorganet som flyttas till det första läget för att stanna kraftuttagsaxelnDet är emellertid möjligt att flytta det första låsorganet 14 till det tredje läget eller att flytta det andra låsorganet 15 till det första eller tredje läget för att stanna krafluttagsaxeln 32.In the described embodiments, it is the first locking means which is moved to the first position to stop the PTO shaft. .

Styrdonen 27, 28, kan alternativt vara elektriska styrdon.The controls 27, 28, may alternatively be electrical controls.

Claims (15)

10 15 20 25 30 533 B95 10 PATENTKRAV10 15 20 25 30 533 B95 10 PATENT REQUIREMENTS 1. l. Motorfordon (101) med hjul (103, 104) innefattande en motor (1 18), en transmissionsanordning (1) som innefattar en ingående axel (6), en primäraxel (7) som är avsedd att driva motorfordonets (101) hjul (103, 104), en sidoaxel (16) som är anordnad att rotera när den ingående axeln (6) roterar, en kraftuttagsaxel (32) som är anordnad att rotera när sidoaxeln (16) roterar, och ett första låsorgan (14) som kan anordnas i åtminstone ett första läge för synkronisering av sidoaxelns (16) hastighet till primäraxelns (7) hastighet, en kopplingsanordning (102) som är kopplad mellan motorn (118) och transmissionsanordningens (1) ingående axel (6), och en styranordning (34) som är anordnad att styra det första låsorganet (14) och kopplingsanordningen ( 102), kännetecknat av att styranordningen (34) är anordnad att vid begäran, och då motorfordonet (101) är stillastående, styra kopplingsanordningen (102) att koppla ur motorn (118), och styra det första låsorganet (14) till det första läget så att sido- axelns (l 6) hastighet synkroniseras till primäraxelns (7) hastighet.1. Motor vehicle (101) with wheels (103, 104) comprising a motor (18), a transmission device (1) comprising an input shaft (6), a primary shaft (7) intended to drive the motor vehicle (101 ) wheels (103, 104), a side shaft (16) which is arranged to rotate when the input shaft (6) rotates, a PTO shaft (32) which is arranged to rotate when the side shaft (16) rotates, and a first locking means (14 ) which can be arranged in at least a first position for synchronizing the speed of the side shaft (16) to the speed of the primary shaft (7), a coupling device (102) coupled between the motor (118) and the input shaft (6) of the transmission device (1), and a control device (34) arranged to control the first locking means (14) and the coupling device (102), characterized in that the control device (34) is arranged to, upon request, and when the motor vehicle (101) is stationary, control the coupling device (102) to couple out of the motor (118), and control the first locking means (14) to the first position s that the speed of the side shaft (16) is synchronized to the speed of the primary shaft (7). 2. Motorfordon (101) enligt patentkrav 1, varvid det finns anordnat åtminstone ett första primärkugghjul (10) på primäraxeln (7), åtminstone ett första sidoaxelkugghjul (17) som är fast monterat på sidoaxeln (16) och i ingrepp med det första primärkugghjulet (10), och varvid det första låsorganet (14) i det första läget är anordnat för synkronisering av det första primärkugghjulets (10) hastighet till primäraxelns hastighet.Motor vehicle (101) according to claim 1, wherein at least one first primary gear (10) is arranged on the primary shaft (7), at least one first side axle gear (17) fixedly mounted on the side shaft (16) and in engagement with the first primary gear (10), and wherein the first locking means (14) in the first position is arranged for synchronizing the speed of the first primary gear (10) to the speed of the primary shaft. 3. Motorfordon (101) enligt patentkrav 2, varvid det första låsorganet kan förflyttas från det första läget till ett andra läge i vilket det första primärkugghjulet (10) är låst i förhållande till primåraxeln (7).A motor vehicle (101) according to claim 2, wherein the first locking means is movable from the first position to a second position in which the first primary gear (10) is locked relative to the primary shaft (7). 4. Motorfordon (101) enligt något av föregående patentkrav innefattande en växelföraranordning (35), varvid styranordningen (34) är anordnad att styra det första låsorganet ( 14) genom manövrering av växelföraranordningen (35). 10 15 20 25 30 35 533 B95 llMotor vehicle (101) according to any one of the preceding claims, comprising a gear driver device (35), wherein the control device (34) is arranged to control the first locking means (14) by operating the gear driver device (35). 10 15 20 25 30 35 533 B95 ll 5. Motorfordon (101) enligt patentkrav 4, varvid transmissionsanordningen (1) innefattar elektriska styrdon (27, 28) för manövrering av växeliöraranordningen, vilka styrdon (27, 28) är anordnade att styras av styranordningen (34).Motor vehicle (101) according to claim 4, wherein the transmission device (1) comprises electrical control means (27, 28) for operating the gear unit device, which control means (27, 28) are arranged to be controlled by the control device (34). 6. Motorfordon (101) enligt patentkrav 4, varvid transmissionsanordningen (1) innefattar hydrauliska styrdon (27, 28) for manövrering av växelfiiraranordningen (3 5), vilka styrdon (27, 28) är anordnade att styras av styranordningen (34).Motor vehicle (101) according to claim 4, wherein the transmission device (1) comprises hydraulic control means (27, 28) for operating the gear unit device (35), which control means (27, 28) are arranged to be controlled by the control device (34). 7. Motorfordon (101) enligt något av patentkraven 4, 5 eller 6, varvid transmissions- anordningen (1) även irmefattar ett andra låsorgan (15) och varvid växelförar- anordningen (35) innefattar ett första påverkansorgan (21) för manövrering av det första låsorganet (14) och ett andra påverkansorgan (23) för manövrering av det andra låsorganet (15).Motor vehicle (101) according to any one of claims 4, 5 or 6, wherein the transmission device (1) also comprises a second locking means (15) and wherein the gear driver device (35) comprises a first actuating means (21) for operating the first locking means (14) and a second actuating means (23) for operating the second locking means (15). 8. Motorfordon (101) enligt något av ßregående patentkrav, varvid kopplingsanordningen (102) innefattar elektriska styrdon (36) for manövrering av kopplingsanordningen (102), vilka styrdon (36) är anordnade att styras av styranordningen (34).Motor vehicle (101) according to any one of the preceding claims, wherein the coupling device (102) comprises electrical control means (36) for operating the coupling device (102), which control means (36) are arranged to be controlled by the control device (34). 9. Motorfordon (101) enligt något av föregående patentkrav, varvid kopplingsanordningen (102) innefattar hydrauliska styrdon (36) för manövrering av kopplingsanordningen (102), vilka styrdon (36) är anordnade att styras av styranordningen (34).Motor vehicle (101) according to any one of the preceding claims, wherein the coupling device (102) comprises hydraulic control means (36) for operating the coupling device (102), which control means (36) are arranged to be controlled by the control device (34). 10. Motorfordon enligt något av föregående patentkrav, vilket även innefattar en hjulinkopplingsanordning (3 7) som är anordnad mellan primäraxeln (7) och motorfordonets hjul (103, 104), och en bromsanordning (38) som är anordnad att bromsa primäraxelns (7) rotation.A motor vehicle according to any one of the preceding claims, further comprising a wheel coupling device (37) arranged between the primary axle (7) and the wheels of the motor vehicle (103, 104), and a braking device (38) arranged to brake the primary axle (7) rotation. 11. Förfarande för styrning av en transmissionsanordning (1) i ett motorfordon (101) med en motor (118) och hjul (103, 104), vilken transmissionsanordning innefattar en ingående axel (6), en primäraxel (7) som är avsedd att driva motorfordonets ( 101) hjul (103, 104), en sidoaxel (16) som är anordnad att rotera när den ingående axeln (6) roterar, en kraftuttagsaxel (32) som är anordnad att rotera när sídoaxeln (16) roterar, och ett första 10 15 20 533 B95 12 låsorgan (14) som kan anordnas i åtminstone ett första läge för synkronisering av sidoaxelns (16) hastighet till primäraxelns (7) hastighet, och en kopplingsanordning (102) som är kopplad mellan motorn (118) och transmissionsanordningens (1) ingående axel (6), kännetecknat av att, då motorfordonet (101) är stillastående, förfarandet innefattar stegen att styra kopplingsanordningen (102) att koppla ur motorn (1. 18), och att styra det forsta låsorganet (14) till det första läget så att sidoaxelns ( 16) hastighet synkroniseras till primäraxelns (7) hastighet.Method for controlling a transmission device (1) in a motor vehicle (101) with a motor (118) and wheels (103, 104), which transmission device comprises an input shaft (6), a primary shaft (7) which is intended to drive the wheels (103, 104) of the motor vehicle (101), a side shaft (16) which is arranged to rotate when the input shaft (6) rotates, a PTO shaft (32) which is arranged to rotate when the side shaft (16) rotates, and a first locking means (14) which can be arranged in at least a first position for synchronizing the speed of the side shaft (16) to the speed of the primary shaft (7), and a coupling device (102) coupled between the motor (118) and the transmission device (1) input shaft (6), characterized in that, when the motor vehicle (101) is stationary, the method comprises the steps of controlling the coupling device (102) to disengage the motor (1. 18), and to control the first locking means (14) to the first position so that the speed of the side shaft (16) is synchronized to p speed of the rim shaft (7). 12. Förfarande enligt patentkrav 11, vilket även innefattar stegen att bromsa primäraxelns (7) rotation.A method according to claim 11, which also comprises the steps of braking the rotation of the primary shaft (7). 13. Förfarande enligt patentkrav 11 eller 12, varvid det forsta låsorganet (14) styrs genom manövrering av växelfóraranordningen (35).A method according to claim 11 or 12, wherein the first locking means (14) is controlled by operating the gear carrier device (35). 14. F örfarande enligt patentkrav 13, varvid växeltöraranordningen (35) manövreras med elektriska styrdon (27, 28).A method according to claim 13, wherein the gear dryer device (35) is operated with electric control devices (27, 28). 15. Förfarande enligt patentkrav 13, varvid växeltöraranordningen (35) manövreras med hydrauliska styrdon (27, 28).A method according to claim 13, wherein the gear dryer device (35) is operated with hydraulic controls (27, 28).