SE533512C2 - Adjustable arm for grippers - Google Patents

Adjustable arm for grippers

Info

Publication number
SE533512C2
SE533512C2 SE0901394A SE0901394A SE533512C2 SE 533512 C2 SE533512 C2 SE 533512C2 SE 0901394 A SE0901394 A SE 0901394A SE 0901394 A SE0901394 A SE 0901394A SE 533512 C2 SE533512 C2 SE 533512C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
link
expander sleeve
expander
splines
integrated
Prior art date
Application number
SE0901394A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0901394A1 (en
Inventor
Olaf Ruppel
Original Assignee
Olaf Ruppel
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olaf Ruppel filed Critical Olaf Ruppel
Priority to SE0901394A priority Critical patent/SE0901394A1/en
Publication of SE533512C2 publication Critical patent/SE533512C2/en
Publication of SE0901394A1 publication Critical patent/SE0901394A1/en
Priority to PCT/SE2010/000260 priority patent/WO2011053209A1/en
Priority to DE112010004203T priority patent/DE112010004203B4/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
    • B25J1/02—Manipulators positioned in space by hand articulated or flexible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B25J17/02—Wrist joints
    • B25J17/0241—One-dimensional joints
    • B25J17/025—One-dimensional joints mounted in series
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/06—Arms flexible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/06—Programme-controlled manipulators characterised by multi-articulated arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/106—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

30 533 512 Beskrivning Den Ställbara armen för gripdon enligt uppfinningen, utgörs av specialkonstruerade länkar med vilka man kan åstadkomma utfiâringsvarianten med ett antal i serie anordnade länkar. Beroende på i vilken omfattning armen skall kunna få ett vinklingsmönster är den Ställbara armen uppbyggd av ett lånkfäste, mellanlänkar och en länkhâllare som är förbundna till varandra med skruvar. Lânkfästets botten är integrerad med en uppâtvänd vinkel där det finns ett uttag för en skruv för anslutning till en robot. Genom länkfästets botten finns en expanderhylsa som är uppdelad i fyra med splines försedda expandertappar som expanderar när man skruvar in en skruv från länkfästet i expanderhylsan. I mellanlänken finns ett övre plan som är integrerad med ett lägre plan och förskjutna till varandra genom en nedbockning så att det skiljer en godstjocklek mellan det övre planet och det nedre planet. I underkant på nedbockningen finns en integrerad bygel. Genom mellanlänkens övre plan är en expanderhylsa anordnad Expanderhylsan är utförd på samma sätt som i länklästet. Mellanlänkens nedre plan har ett genomgående hål med invândiga splines som är anpassat för expanderhylsan. Länkfästets expanderhylsa förs ner i mellanhylsans hål och med en skruv låser man länkfästet till mellanlâriken när expanderhylsan expanderar. På samma sätt ansluter man ett antal mellanlänlcar till varandra. Dessa kan ställas i önskade vinklar för att få den anpassning som behövs. Mot den yttersta mellanlänken ansluts länkhâllaren på samma sätt. Länkhållaren är anpassad att hålla ett vakuumgripdon. En vakuumslang som är ansluten till vakuumgtipdonet träs genom byglarna som är integrerade i mellanlânken. 30 533 512 Description The adjustable arm for grippers according to the invention consists of specially designed links with which the extension variant can be provided with a number of links arranged in series. Depending on the extent to which the arm can have an angular pattern, the adjustable arm is made up of a link bracket, intermediate links and a link holder that are connected to each other with screws. The bottom of the bracket is integrated with an upturned angle where there is a socket for a screw for connection to a robot. Through the bottom of the link bracket there is an expander sleeve which is divided into four expander pins provided with splines which expand when a screw from the link bracket is screwed into the expander sleeve. In the intermediate link there is an upper plane which is integrated with a lower plane and displaced to each other by a bending so that it separates a wall thickness between the upper plane and the lower plane. At the bottom of the bend there is an integrated bracket. An expander sleeve is arranged through the upper plane of the intermediate link. The expander sleeve is designed in the same way as in the link load. The lower plane of the intermediate link has a through hole with internal splines which is adapted for the expander sleeve. The expander sleeve of the link bracket is inserted into the hole of the intermediate sleeve and with a screw you lock the link bracket to the intermediate thigh when the expander sleeve expands. In the same way, a number of intermediate links are connected to each other. These can be set at the desired angles to get the adjustment needed. The link holder is connected to the outermost intermediate link in the same way. The link holder is adapted to hold a vacuum gripper. A vacuum hose connected to the vacuum tip device is threaded through the stirrups which are integrated in the intermediate link.

En tttföringsform av uppfinningen beskrivs i det följande och illustreras i bifogad ritning, som enligt Fig. 1 visar ett perspektiv på ovan och undersida av ett länktäste som ingår i den ställbara armen.An embodiment of the invention is described in the following and illustrated in the accompanying drawing, which according to Fig. 1 shows a perspective view of the top and bottom of a link test included in the adjustable arm.

Fíg. 2 visar ett perspektiv på ovan och undersida av en mellanlänk som ingår i den ställbar-a armen.Fig. 2 shows a perspective view of the top and bottom of an intermediate link included in the adjustable arm.

Fig. 3 visar perspektiv på ovan och undersida av en länkhållare som ingår i den ställbara armen 20 25 30 533 512 Fig. 4 visar ett perspektiv på ovansida av en ställbar arm uppbyggd av länkar.Fig. 3 shows a perspective view of the top and bottom of a link holder included in the adjustable arm 20 533 512 Fig. 4 shows a perspective view of the top of an adjustable arm built up of links.

Fig. 5 visar ett perspektiv på tmdersida av en ställbar arm uppbyggd av länkar.Fig. 5 shows a perspective on the inside of an adjustable arm built up of links.

Ställbar arm för gripdon som visas enligt fig.l, 2, 3, 4 och 5 får representera den byggform som tillämpas i det här avsedda exemplet.Adjustable arm for grippers shown according to fi g.l, 2, 3, 4 and 5 may represent the construction form used in the example referred to here.

Ställbar arm fór gripdon enligt figur 1 visar ett perspektiv på ovan (4) och undersida (5) av botten (2) i ett länkñste (1), som ingår i den Ställbara armen. I länkfästet (I) är botten (2) integrerad med en uppåtvänd vinkel (3) med en fiamsida (6) och en baksida (7). I den uppåtvända vinkeln (3) finns ett uttag (8) för en skruv.Adjustable arm for grippers according to figure 1 shows a perspective on the top (4) and underside (5) of the bottom (2) in a link nest (1), which is included in the adjustable arm. In the link bracket (I), the bottom (2) is integrated with an upward-facing angle (3) with a fi side (6) and a back side (7). In the upward-facing angle (3) there is a socket (8) for a screw.

Genom länkfästets (1) botten (2) är en expanderhylsa (9) anordnad. Expanderhylsan (9) är uppdelad i fyra expandertappar (10) försedda med splines (1 1) som expanderar när man skruvar in en skruv från länkfästets (1) ovansida (4) i expanderhylsan (9).An expander sleeve (9) is arranged through the bottom (2) of the link bracket (1). The expander sleeve (9) is divided into four expander pins (10) provided with splines (1 1) which expand when a screw is screwed in from the top (4) of the link bracket (1) in the expander sleeve (9).

Ställbar arm för gripdon enligt figur 2 visar ett perspektiv på ovansida (17, 19) och undersida (18, 20) av en mellanlänk (12) som ingåri den Ställbara armen. I mellanlänken (12) finns ett övre plan (13) integrerad med ett lägre plan (14) och förskjutna till varandra genom en nedbockning (16) så att det skiljer' en godstjocklek mellan det övre planet (13) och det nedre planet (14). I underkänt på, nedbockningen (16) är en bygel (15) integrerad. Genom mellanlänkens (12) övre plan (l 3) är en expanderhylsa (23) anordnad. Expanderhylsan (23) är uppdelad i fyra expandertappar (24) försedda med splines (25) som expanderar när man skruvar in en skruv i expanderhylsan (23) från mellanlänkens (12) övre plans (13) ovansida (17). Mellanlänkens (12) nedre plan (14) har ett genomgående hål (21) med invândiga splines (22) som är anpassat för expanderhylsan (23).Adjustable arm for grippers according to Figure 2 shows a perspective on the upper side (17, 19) and lower side (18, 20) of an intermediate link (12) which is included in the Adjustable arm. In the intermediate link (12) an upper plane (13) is integrated with a lower plane (14) and displaced to each other by a bending (16) so that it separates a wall thickness between the upper plane (13) and the lower plane (14). ). In failed on, the bend (16) is a jumper (15) integrated. An expander sleeve (23) is arranged through the upper plane (13) of the intermediate link (12). The expander sleeve (23) is divided into four expander pins (24) provided with splines (25) which expand when a screw is screwed into the expander sleeve (23) from the upper surface (13) of the upper link (12) (17). The lower plane (14) of the intermediate link (12) has a through hole (21) with internal splines (22) which is adapted for the expander sleeve (23).

Ställbar arm för gripdon enligt figur 3 visar ett perspektiv på ovansidan (29) och ett perspektiv på undersida (30) av en länkhållare (26) som ingår i den ställbara armen.Adjustable arm for grippers according to Figure 3 shows a perspective on the upper side (29) and a perspective on the lower side (30) of a link holder (26) which is included in the adjustable arm.

Länkhållaren (26) är integrerad med en neråtvând Bygel (28). Länkhållaren (26) har ett genomgående hål (31) med invändiga splines (32) som är anpassat för en expanderhylsa (23). 20 25 30 533 512 Ställbar arm för gripdon enligt figur 4 och 5 visar ett perspektiv på ovansida och undersida av en ställbar arm uppbyggd av ett länkfäste (1), tre mellanlänlcar (12) och en länkhållare (26) och hur dessa är förbundna till varandra med skruvar (33).The link holder (26) is integrated with a downward-facing jumper (28). The link holder (26) has a through hole (31) with internal splines (32) which are adapted for an expander sleeve (23). 533 512 Adjustable arm for grippers according to Figures 4 and 5 shows a perspective on top and bottom of an adjustable arm built up of a link bracket (1), three intermediate link carts (12) and a link holder (26) and how these are connected to each other with screws (33).

Vidare visas länkfaste (1) med en skruv (33) i den uppåtvända vinkeln (3) för att kunna ansluta mot en robot. Från länlflstets (1) ovansida (4) år en skruv (33) fastskruvad i en expanderhylsa (9) försedd med splines (1 1). Expanderhylsan (9) expanderar och låser länktästet (1) till en mellanlänk (12) när expanderhylsan (9) är ansluten till mellanlänkens (12) nedre plan (14) som har ett genomgående häl (21) med invändiga splines (22) som ä' anpassade för expanderhylsans (9) splines (11).Furthermore, the link bracket (1) is shown with a screw (33) in the upward-facing angle (3) to be able to connect to a robot. From the upper side (4) of the county (1), a screw (33) is screwed into an expander sleeve (9) provided with splines (1 1). The expander sleeve (9) expands and locks the link test (1) to an intermediate link (12) when the expander sleeve (9) is connected to the lower plane (14) of the intermediate link (12) which has a continuous heel (21) with internal splines (22) which are 'adapted for the expander sleeve (9) splines (11).

På samma sätt ansluter man ett antal mellanlänkar (12) till varandra Dessa kan ställas i önskade vinklar för att fâ den anpassning som behövs. Mot den yttersta mellanlänken (12) ansluts en länkhâllare (26) på samma sätt. Lânkhållaren (26) är anpassad att hålla ett vakuumgripdon (34). En vakuumslang (35) som är ansluten till vakuurngripdonet (34) träs genom byglama (15) som är integrerade i mellanlänkarna (12).In the same way, a number of intermediate links (12) are connected to each other. These can be set at the desired angles to obtain the necessary adjustment. A link holder (26) is connected to the outermost intermediate link (12) in the same way. The land holder (26) is adapted to hold a vacuum gripper (34). A vacuum hose (35) connected to the vacuum gripper (34) is threaded through the shackles (15) integrated in the intermediate links (12).

Uppfinning har beskrivits i överrensstärnmelse med töredragen sammanställning och utformning och det är underförstått att vissa utbyten och ändringar får utföras utan att man gör avsteg från andemeningen. I figuren visas endast tre mellanlänkar, men det går att sätta ihop fler antal mellanlänkar som kan behövas för att få armen att räcka till ßr sin tänkta uppgift. Likaså kan den Ställbara armen byggas upp och vinklas både i horisontal och vertikal led. Mellanlänkarna visas i figurema med en kort led, men kan självklart vara i andra längder. I det nu beskrivna utförandet visas hur den ställbara armen är bärare av ett vakuumgripdon, men kan naturligtvis vara bärare av en mängd olika gripdon eller annan utrustning. Uppfinningen skall således inte tas som begränsad till det som visats och beskrivs i det föregående, utan liknande varianter innefattas i uppfinningstanken och får anses ingå inom ramen för efterföljande patentkrav.Invention has been described in accordance with the drawn-up compilation and design, and it is understood that certain exchanges and changes may be made without departing from the spirit. Only three intermediate links are shown in the clock, but it is possible to put together the number of intermediate links that may be needed to make the arm sufficient for its intended task. The adjustable arm can also be built up and angled in both horizontal and vertical directions. The intermediate links are shown in fi gurema with a short link, but can of course be in other lengths. The embodiment now described shows how the adjustable arm is a carrier of a vacuum gripper, but can of course be a carrier of a variety of grippers or other equipment. The invention shall thus not be taken as limited to what has been shown and described above, but similar variants are included in the invention concept and may be considered to be included within the scope of the appended claims.

Claims (4)

10 20 25 30 533 512 PATENTKRAV10 20 25 30 533 512 PATENT REQUIREMENTS 1. Stâllbar arm för bärare av gripdon eller liknande, innefattade ett antal mot varandraanordnadelänkariserie, kännetecknar! avattdenställbara armen är uppbyggd av ett länktäste ( 1), mellanlânkar (12) och en länkhållare (26) och att dessa är förbundna till varandra med skruvar (33) och där man från länkfâstets (1) ovansida (4) skruvar ner en skruv (33) i en expanderhylsa (9) försedd med splines (1 1) så att expanderhylsan (9) expanderar och låser lânlfistet (l) till en mellanlänk (12) när expanderhylsan (9) är ansluten till mellanlänken (12) som har ett nedre plan (14) med ett genomgående hål (21) med invändiga splines (22) som är anpassade tör expanderhylsans (9) splines (11) och där man på saruma sätt ansluter ett antal mellanlânkar (12) till varandra som kan ställas i önskade vinklar för att få den anpassning som behövs och där vidare det mot den yttersta mellanlänken (12) på samma sätt ansluts en länkhâllare (26) som är anpassad att hålla ett vakuumgripdon (34) som är ansluten till en valruumslang (35) som träs genom byglar (15) som är integrerade i mellanlârikanra (12).Adjustable arm for carriers of grippers or the like, comprising a number of link series arranged opposite each other, characterized! the adjustable arm is made up of a link tester (1), intermediate links (12) and a link holder (26) and that these are connected to each other by screws (33) and where a screw (4) is screwed down from the top (4) of the link bracket (1). 33) in an expander sleeve (9) provided with splines (1 1) so that the expander sleeve (9) expands and locks the strap (1) to an intermediate link (12) when the expander sleeve (9) is connected to the intermediate link (12) having a lower plane (14) with a through hole (21) with internal splines (22) which are adapted to the splines (11) of the expander sleeve (9) and where a number of intermediate links (12) are connected to each other in a saruma manner which can be set at desired angles. to obtain the necessary adaptation and furthermore to the outermost intermediate link (12) in the same way a link holder (26) is connected which is adapted to hold a vacuum gripper (34) which is connected to a space tube (35) which is threaded through stirrups (15) which are integrated in intermediate learning (12). 2. Ställbararmenligtpatentkravl känn etecknad avattlânkfastets (1) botten (2) är integrerad med en uppåtvänd vinkel (3) och där det i den uppâtvända vinkeln (3) finns ett uttag (8) tör en skruv (33) och där det vidare genom länkñstets (1) botten (2) är expanderhylsan (9) anordnad som är uppdelad i fyra med splines (1 1) iörsedda expandertappar (10) som expanderar när man skruvar in en skruv från länkfastets (1) ovansida (4) i expanderhylsan (9).Adjustable according to patent claim characterized in that the bottom (2) of the link bracket (1) is integrated with an upwardly facing angle (3) and where in the upturned angle (3) there is a socket (8) which carries a screw (33) and where it further (1) the bottom (2) is the expander sleeve (9) arranged which is divided into four expander pins (10) provided with splines (1 1) which expand when a screw from the upper side (4) of the link bracket (1) is screwed into the expander sleeve (9). ). 3. Ställbararmenligtpatentkravl kän n eteckna d avattmellanlänken (12) med ett övre plan (l 3) integrerad med ett lägre plan (14) och förskjutna till varandra i höjdled genom en nedhockning (16) så att det skiljer en godstjocklek mellan det övre planet (13) och det nedre planet (14) och där det i underkant på nedbockningen (16) finns en bygel (15) integrerad och det i mellanlänkens (12) övre plan (13) finns en expanderhylsa (23) uppdelad i fyra med splines försedda (25) expandertappar (24) som expanderar när man skruvar in en skruv (33) i expanderhylsan (23) fiån mellanlänkens (12) övre plans (13) ovansida (17) och där vidare mellanlänkens (12) 533 512 nedre plan (14) har ett med invändiga splines (22) försett genomgående hål (21) som är anpassat för expanderhylsan (23).Adjustable according to patent claim, characterized in that the intermediate link (12) has an upper plane (13) integrated with a lower plane (14) and is displaced to each other in height through a depression (16) so that it separates a wall thickness between the upper plane ( 13) and the lower plane (14) and where at the lower edge of the bending (16) there is a stirrup (15) integrated and at the upper plane (13) of the intermediate link (12) there is an expander sleeve (23) divided into four splines (25) expander pins (24) which expand when a screw (33) is screwed into the expander sleeve (23) n from the upper surface (13) of the upper link (12) (17) and further there the lower plane (14) 533 512 of the intermediate link (12) ) has a through hole (21) provided with internal splines (22) which is adapted for the expander sleeve (23). 4. Ställbararmenligtpatentklavl kännetecknad aven1änkhå1lare(26) som âr integrerad med en nerátvänd bygel (28) och där länkhållaren (26) har ett med ínvândiga splines (32) försett genomgående hål (31) som är anpassat för en expanderhylsa (23).Adjustable according to patent claw characterized by a link holder (26) which is integrated with a downwardly facing bracket (28) and where the link holder (26) has a through hole (31) provided with internal splines (32) which is adapted for an expander sleeve (23).
SE0901394A 2009-10-30 2009-10-30 Adjustable arm for grippers SE0901394A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0901394A SE0901394A1 (en) 2009-10-30 2009-10-30 Adjustable arm for grippers
PCT/SE2010/000260 WO2011053209A1 (en) 2009-10-30 2010-10-27 A settable arm for gripping means
DE112010004203T DE112010004203B4 (en) 2009-10-30 2010-10-27 Adjustable arm for a gripping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0901394A SE0901394A1 (en) 2009-10-30 2009-10-30 Adjustable arm for grippers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE533512C2 true SE533512C2 (en) 2010-10-12
SE0901394A1 SE0901394A1 (en) 2010-10-12

Family

ID=43243899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0901394A SE0901394A1 (en) 2009-10-30 2009-10-30 Adjustable arm for grippers

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE112010004203B4 (en)
SE (1) SE0901394A1 (en)
WO (1) WO2011053209A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5772875B2 (en) * 2013-05-20 2015-09-02 株式会社安川電機 Connection member, method for manufacturing connection member, and robot

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6080591A (en) * 1983-10-05 1985-05-08 株式会社日立製作所 Manipulator
US4828453A (en) * 1987-04-21 1989-05-09 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Modular multimorphic kinematic arm structure and pitch and yaw joint for same
DE4121433C1 (en) * 1991-06-28 1993-02-04 Ekd Gelenkrohr Gmbh, 4006 Erkrath, De
DE29917156U1 (en) * 1999-09-29 1999-12-23 Templin Guenter Coolant supply
DE19957021A1 (en) * 1999-11-26 2001-05-31 Kabelschlepp Gmbh Energy supply unit has chain links linked together, pivoting towards central axis, bearer arrangements on at least some links, linkage axes of adjacent links mutually offset by 90 degrees
CN100349705C (en) * 2002-02-06 2007-11-21 约翰·霍普金斯大学 Remote center of motion robotic system and method
DE202004014842U1 (en) * 2004-09-23 2006-02-02 Daas, Kamal robot arm

Also Published As

Publication number Publication date
DE112010004203T5 (en) 2012-11-29
DE112010004203B4 (en) 2013-12-19
WO2011053209A1 (en) 2011-05-05
SE0901394A1 (en) 2010-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
USD863257S1 (en) Music control device
USD839829S1 (en) Protective electrical wiring device
USD797977S1 (en) Recessed lighting fixture
USD749226S1 (en) Medical rehab lift actuator
JP2017166472A5 (en)
USD829896S1 (en) Septum
USD706095S1 (en) Lateral support arm for attachment to an agricultural stake
CY1124660T1 (en) UNMANNED OR REMOTELY OPERATED PLATFORM
JP2018052424A5 (en)
RU2013145098A (en) DEVICE FOR SUPPORTING INTERNAL ELEMENTS OF A MASS-EXCHANGE COLUMN AND METHOD FOR PRODUCING IT
SE533512C2 (en) Adjustable arm for grippers
EP2977151A3 (en) Robot
USD815488S1 (en) Pan lifter
USD879220S1 (en) Basketball backboard support arm
WO2013076411A3 (en) Device for lighting a subjacent area
USD740400S1 (en) Fence pipe plumb level
CA2598141A1 (en) Rebar support chair
ATE549231T1 (en) ADAPTER FOR ATTACHING OBJECTS TO THE TANK OF A MOTORCYCLE
CN207437930U (en) Pipeline fixed equipment
USD706464S1 (en) LED bulb heatsink
CN109895048A (en) Inclination angle workbench
CN205166770U (en) Frock clamp of LED lamps and lanterns
RU2020121218A (en) A device containing a vessel with two handles
USD862738S1 (en) Ceiling grid caddy
EP2604765A3 (en) Mounting assembly

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed