SE531838C2 - Rotary stapler and method for axial adjustment in a rotary stapler - Google Patents
Rotary stapler and method for axial adjustment in a rotary staplerInfo
- Publication number
- SE531838C2 SE531838C2 SE0702714A SE0702714A SE531838C2 SE 531838 C2 SE531838 C2 SE 531838C2 SE 0702714 A SE0702714 A SE 0702714A SE 0702714 A SE0702714 A SE 0702714A SE 531838 C2 SE531838 C2 SE 531838C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- pad
- cylinder
- cushion
- adjusting
- rotary stapler
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 14
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 241000316144 Macrodon ancylodon Species 0.000 claims 1
- 241000972773 Aulopiformes Species 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000109 continuous material Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 235000019515 salmon Nutrition 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
- B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
- B27F7/17—Stapling machines
- B27F7/19—Stapling machines with provision for bending the ends of the staples on to the work
- B27F7/21—Stapling machines with provision for bending the ends of the staples on to the work with means for forming the staples in the machine
- B27F7/23—Stapling machines with provision for bending the ends of the staples on to the work with means for forming the staples in the machine with rotary drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/54—Auxiliary folding, cutting, collecting or depositing of sheets or webs
- B41F13/64—Collecting
- B41F13/66—Collecting and stapling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
- B42B—PERMANENTLY ATTACHING TOGETHER SHEETS, QUIRES OR SIGNATURES OR PERMANENTLY ATTACHING OBJECTS THERETO
- B42B4/00—Permanently attaching together sheets, quires or signatures by discontinuous stitching with filamentary material, e.g. wire
- B42B4/02—Rotary type stitching machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Description
30 šíššï 833 2 pappersbanan ändrar riktning runt dyncylindern. Dessa stödhjul hindrar således en förflyttning av häftpunkterna fritt i sidled längs pappersbredden, om inte stora delar av rotationshäftmaskinen demonteras. 30 šíššï 833 2 the paper path changes direction around the die cylinder. These support wheels thus prevent the staple points from moving freely laterally along the width of the paper, unless large parts of the rotary stapler are disassembled.
Ett ytterligare problem med befintliga rotationshäftmaskiner är dessa är försedda med utrymmeskrävande dynjusteringsanordningar som innebär att det axiella avståndet mellan dyncylinderaxeln och häftcylinderaxeln förändras genom att hela dyncylinderaxeln med dyna, dyncylinder och stödhjul parallellförflyttas i förhållande till häftcylinderaxeln. En sådan justering av dynläget i förhållande till häftgaffeln kan endast göras när rotationshäftmaskinen är stoppad vilket innebär dyrbar stilleståndstid.A further problem with existing rotary staplers is that they are provided with space-demanding pad adjustment devices which means that the axial distance between the pad cylinder shaft and the staple cylinder shaft is changed by moving the entire pad cylinder shaft with pad, pad cylinder and support wheels parallel to the staple cylinder shaft. Such an adjustment of the pad position in relation to the stapling fork can only be made when the rotary stapler is stopped, which means expensive downtime.
Uppfinningens syfte Föreliggande uppfinning syftar till att åstadkomma en förbättrad rotations- häftmaskin och ett förfarande vid en sådan.OBJECT OF THE INVENTION The present invention aims to provide an improved rotary stapler and a method thereof.
Ett syfte med uppfinningen är att minst en häftdyna i rotationshäftmaski- nen ärjusterbar helt fritt utmed pappersbanans bredd.An object of the invention is that at least one staple pad in the rotary stapler is adjustable completely freely along the width of the paper web.
Syftet är vidare att justeringen av dynan/dynorna sker utan större demon- tage av rotationshäftmaskinen.The purpose is further that the adjustment of the cushion (s) takes place without major disassembly of the rotary stapler.
Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att samtliga häftdynor skall vara belägna på samma radiella avstånd från dyncylinderns axelcentrum.A further object of the invention is that all staple pads should be located at the same radial distance from the axis center of the pad cylinder.
Dessutom är syftet att radiell justering av flera dynor skall göras samtidigt och med hög noggrannhet.In addition, the purpose is for radial adjustment of several pads to be done simultaneously and with high accuracy.
Syftet med uppfinningen är vidare att dynans/dynornas avståndsmässiga justering i förhållande till stämpeln när dessa är mitt för varandra skall kunna göras i en justeringspunkt.The purpose of the invention is further that the distance adjustment of the cushion (s) in relation to the stamp when they are opposite each other should be possible at an adjustment point.
Dessutom är syftet med uppfinningen är att dynans/dynornas avstånds- mässiga justering i förhållande till stämpeln skall kunna ske utan att rotationshäft- maskinen behöver stoppas.In addition, the object of the invention is that the distance adjustment of the pad (s) in relation to the piston should be possible without the need to stop the rotary stapler.
Sammanfattning av uppfinningen Genom föreliggande uppfinning, såsom denna framstår i de oberoende patentkraven, uppfylls ovan angivna syften. Lämpliga utföringsformer av uppfin- ningen anges i de beroende patentkraven. 10 15 20 25 30 llfi i' :ul ...a C13' lI-Cl C33 3 Uppfinningen avser ett förfarande vid en rotationshäftmaskin vilken med en i en roterande häftcylinder placerad häftmodul applicerar häftklamrar försedda med penetrerande skänklar genom ett flertal skikt i en genom rotationshäftmaski- nen löpande materialbana. Häftklamrarna pressas av en stämpel monterad i en häftgaffel i häftmodulen genom materialbanan varefter häftklamrarnas skänklar formas mot en dyna i en relativt häftcylindern motroterande dyncylinder. Dynan monteras härvid förskjutbart och fixeras i eller på en dynbalk i dyncylindern vilken dynbalk sträcker sig parallellt med dyncylindern.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention, as set forth in the independent claims, fulfills the above objects. Suitable embodiments of the invention are set out in the dependent claims. The invention relates to a method of a rotary stapler which, with a staple module placed in a rotating staple cylinder, applies staples provided with penetrating legs through a plurality of layers in a genome. the rotary stapler continuous material web. The staples are pressed by a stamp mounted in a staple fork in the staple module through the web of material, after which the legs of the staples are formed against a pad in a relatively rotating die cylinder. The cushion is then slidably mounted and fixed in or on a cushion beam in the cushion cylinder, which cushion beam extends parallel to the cushion cylinder.
Dynbalken bibringas en radiell justering i dyncylindern genom att ett re- glerorgan påverkar ettjusterorgan med en till dyncylindern relativ rörelse som för- ändrar det radiella läget av dynan i dyncylindern.The cushion beam is imparted a radial adjustment in the cushion cylinder by a regulating member acting on an adjusting member with a movement relative to the cushion cylinder which changes the radial position of the cushion in the cushion cylinder.
Omvandlingen av den relativa rörelsen till den radiella rörelsen som för- ändrar det radiella läget av dynan sker endera via ett kamorgan som påverkar en medbringare eller via en medbringare som påverkar ett kamorgan.The conversion of the relative movement to the radial movement which changes the radial position of the pad takes place either via a cam member which affects a carrier or via a carrier which affects a cam member.
Kamorganet är utformat som ett styrspår i vilket medbringaren förskjuts.The cam member is designed as a guide groove in which the carrier is displaced.
Justerorganets rörelse utgörs endera av en translationsrörelse parallell med dyncylinderns rotationsaxel eller av en vridningsrörelse kring dyncylinderns rotationsaxel.The movement of the adjusting member consists either of a translational movement parallel to the axis of rotation of the die cylinder or of a rotational movement about the axis of rotation of the die cylinder.
Uppfinningen avser vidare en rotationshäftmaskin försedd med dels en kring en första axel roterande häftgaffel och dels en kring en andra axel motro- terande dyna i en dyncylinder varvid axlarna är placerade så och är anordnade att roteras så att häftgaffeln med stämpeln och dynan befinner sig mitt för varandra vid någon tidpunkt så att en av häftgaffeln transporterad häftklammers skänklar kan med stämpeln tryckas genom ett flertal skikt i en genom rotationshäftmaski- nen löpande materialbana samt formas mot dynan. Dynan är härvid förskjutbart monterad och fixerad i eller på en dynbalk i dyncylindern. I de i figurerna visade ut- föringsformerna är dynan endera direkt eller via en hållare fastsatt i ett spår i dyn- balken. Alternativt kan även dynan eller en till dynan ansluten hållare vara fastsatt vid och omslutande en på dynbalken utåt riktad längsgående kant.The invention further relates to a rotary stapler provided with a staple fork rotating about a first axis and a pad rotating about a second axis in a pad cylinder, the shafts being positioned so as to be rotated so that the staple fork with the plunger and the pad is in front of each other at some point so that the legs of a staple transported by the staple can be pressed with the stamp through a plurality of layers in a web of material running through the rotary stapler and formed against the pad. The cushion is hereby slidably mounted and fixed in or on a cushion beam in the cushion cylinder. In the embodiments shown in the figures, the cushion is either directly or via a holder fixed in a groove in the cushion beam. Alternatively, the cushion or a holder connected to the cushion can also be attached to and enclosing a longitudinal edge directed outwards on the cushion beam.
Dynbalken sträcker sig parallellt med dyncylindern i huvudsak med en längd som motsvarar halva upp till företrädesvis hela materialbanas bredd.The cushion beam extends parallel to the cushion cylinder substantially with a length corresponding to half up to preferably the entire material web width.
Dynbalken är försedd med ett dynspår längs hela dynbalken i vilket dyn- spår en eller flera dynor kan fritt förskjutas och fixeras. 10 20 25 30 531 838 4 Dynspåret är företrädesvis omkring dynan omgripande format, exv. lax- format, och fixeringen i dynspåret görs med minst en radiellt anordnad stoppskruv genom dynan eller genom en dynhållare i vilken dynan är monterad.The cushion beam is provided with a cushion groove along the entire cushion beam in which cushion groove one or more cushions can be freely displaced and fixed. 10 20 25 30 531 838 4 The pad groove is preferably around the pad surrounding format, e.g. salmon-shaped, and the fixing in the cushion groove is done with at least one radially arranged stop screw through the cushion or through a cushion holder in which the cushion is mounted.
Ett reglerorgan är anslutet till ettjusterorgan i sin tur anslutet till en kam- styrning innefattande medbringare och kamorgan varvid kamstyrningen är kopplad direkt till dynan via dynbalken, så att en rörelse av Justerorganet åstadkommer en radiell rörelse av dynbalken och därmed dynan.A control member is connected to an adjusting member in turn connected to a cam guide comprising carriers and cam means, the cam guide being connected directly to the pad via the pad beam, so that a movement of the adjusting member causes a radial movement of the pad beam and thus the pad.
Kamorganet är utformat som ett styrspår vars ena ände är belägen på av- vikande radiellt avstånd från den andra axeln, dvs. dyncylinderns rotationsaxel, i förhållande till styrspårets andra ände.The cam member is designed as a guide groove whose one end is located at a deviating radial distance from the other shaft, ie. the axis of rotation of the die cylinder, relative to the other end of the guide groove.
Justerorganet utgörs i en utföringsform av en axiellt rörlig och koncentriskt inuti en drivaxel för dyncylindern placerad justeraxel vilken är ansluten till kamstyr- ningen vars ena del är placerad ijusteraxeln och vars andra del är placerad på el- ler i anslutning till dynbalken.In one embodiment, the adjusting member consists of an axially movable and concentrically located adjusting shaft located inside a drive shaft for the die cylinder which is connected to the cam guide, one part of which is located in the adjusting shaft and the other part is placed on or adjacent to the die beam.
Dynbalken är försedd med åtminstone två balkstag sträckande sig radiellt inåt från dynbalken in i reglerutrymmen ijusteraxeln vid vilka balkstags inre ändar kamstyrningens ena del är placerade för att samverka med kamstyrningens andra del som är belägen ijusteraxeln.The cushion beam is provided with at least two beam struts extending radially inwards from the cushion beam into the control spaces in the adjustment shaft at which inner ends of the beam struts one part of the cam guide is placed to cooperate with the other part of the cam guide located in the adjustment shaft.
Justerorganet utgörs i en annan utföringsform av en vridbart rörlig och koncentriskt omkring en drivaxel för dyncylindern placerad justerring vilken är an- sluten till kamstyrningen vars ena del är placerad ijusterringen och vars andra del är placerad på eller l anslutning till dynbalken på vilken dynan är monterad.In another embodiment, the adjusting means consists of a rotatably movable and concentrically arranged adjusting ring about a drive shaft for the pad cylinder which is connected to the cam guide, one part of which is located in the adjusting ring and whose other part is located on or adjacent to the pad beam on which the pad is mounted.
Dynbalken är försedd med en del i kamstyrningen anordnad att samverka med kamstyrningens andra del som är belägen i en höjdjusterringskropp vilken är vridbart anordnad kring drivaxeln och direkt förbunden med justerringen.The cushion beam is provided with a part of the cam guide arranged to co-operate with the second part of the cam guide which is located in a height-adjusting body which is rotatably arranged about the drive shaft and directly connected to the adjusting ring.
Den vid dynbalken placerade kamstyrningsdelen utgörs av en fast monte- rad medbringare.The cam guide part placed at the cushion beam consists of a permanently mounted carrier.
Medbringaren sträcker sig axiellt in i ett kamorgan utformat som ett tang- entiellt utformat styrspår placerat i höjdjusteringskroppen.The carrier extends axially into a cam member formed as a tangentially shaped guide groove located in the height adjusting body.
Höjdjusteringskroppen är fast förbunden med justerringen genom att på justerringen placerade tappar sträcker sig genom l en dyncylindergavel placerade tangentiella slitsar, så att höjdjusteringskroppen och justerringen kan som en en- het vridas i förhållande till drivaxeln. Den visade utföringsformen visar två stycken justeringar vilka är förbundna med varandra. 10 15 20 25 30 5 Reglerorganet, justerorganet, kamstyrningen innefattande medbringaren och kamorganet, samt dess påverkan på dynan är anordnad att utföras på båda sidor av dyncylindern.The height adjustment body is fixedly connected to the adjustment ring in that pins placed on the adjustment ring extend through tangential slots placed in a die cylinder end, so that the height adjustment body and the adjustment ring can be rotated as a unit relative to the drive shaft. The embodiment shown shows two adjustments which are connected to each other. The control means, the adjusting means, the cam guide comprising the carrier and the cam means, and its action on the pad are arranged to be performed on both sides of the pad cylinder.
Justerorganet är i de visade utföringsformerna med sin rörelse anordnat att påverka dynbalken på två ställen utefter denna vilka ställen är belägna på av- stånd från varandra. l en visad utföringsform är dessa ställen belägna vid dynbal- kens båda ändar. Avståndet mellan dessa ställen motsvarar åtminstone halva ma- terialbanans bredd.In the embodiments shown, the adjusting member is arranged with its movement to influence the cushion beam at two places along it, which places are located at a distance from each other. In a shown embodiment, these places are located at both ends of the cushion beam. The distance between these places corresponds to at least half the width of the material web.
Genomgående i föreliggande ansökan avses med ”medbringare” även "kamföljare".Throughout the present application, "carrier" also means "cam follower".
Genom att på så sätt fästa häftdynorna i en dynbalk som löper längs hela pappersbanans/materialbanans bredd, kan häftpunkterna ändras fritt i sidled.By thus attaching the staple pads to a pad beam that runs along the entire width of the paper web / material web, the staple points can be changed freely laterally.
Enligt uppfinningen är dynbalken som indikerats ovan ansluten till en höjd- justeringsmekanism som påverkas antingen genom en axiell rörelse i dyncylin- derns centrum, eller genom en roterande rörelse i förhållande till dyncylinderns ro- tation.According to the invention, the cushion beam as indicated above is connected to a height adjustment mechanism which is actuated either by an axial movement in the center of the cushion cylinder, or by a rotating movement in relation to the rotation of the cushion cylinder.
Var och en av dessa båda rörelserna kan åstadkommas manuellt, t.ex. med en trapetsgänga, eller med hjälp av pneumatlk, servomotorer eller hydraulik.Each of these two movements can be accomplished manually, e.g. with a trapezoidal thread, or with the help of pneumatlk, servomotors or hydraulics.
Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen kommer nu att beskrivas närmare med hjälp av utföringsex- empel med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka figur 1 visar principen av en konventionell rotationshäftmaskin, figur 2a visar en häftklammer vid häftning av en tunn publikation, figur 2b visar en häftklammer vid häftning av en tjock publikation, figur 3 visar en ändvy av en dyncylinder i en rotationshäftmaskin enligt en första utföringsform enligt föreliggande uppfinning, figur 4 visar ett snitt A ~ A genom dyncylindern taget enligt figur 3, figur 5 visar ett snitt B - B genom dyncylindern taget enligt figur 4, figur 6 visar i perspektiv en variant av en detalj från figur 3, figur 6a visar en delförstoring av den inringade delen i figur 6, figur 7 visar en perspektivvy av en variant av en detalj enligt den första utfö- ringsformen enligt uppfinningen, 10 15 20 25 30 53% E33 6 figur 7a visar en delförstoring av den inringade delen i figur 7, figur 8 visar en ändvy av en dyncylinder i en rotationshäftmaskin enligt en andra utföringsform enligt föreliggande uppfinning, figur 9 visar ett snitt C - C genom dyncylindern taget enligt figur 8, figur 10 visar ett snitt D - D genom dyncylindern enligt figur 8 taget enligt fi- gur 9.Brief Description of the Drawings The invention will now be described in more detail by means of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows the principle of a conventional rotary stapler, Figure 2a shows a staple when stapling a thin publication, Figure 2b shows a staple when stapling a thick publication, Figure 3 shows an end view of a die cylinder in a rotary stapler according to a first embodiment of the present invention, Figure 4 shows a section A ~ A through the die cylinder taken according to Figure 3, Figure 5 shows a section B - B through the die cylinder taken according to figure 4, figure 6 shows in perspective a variant of a detail from figure 3, figure 6a shows a partial enlargement of the circled part in figure 6, figure 7 shows a perspective view of a variant of a detail according to the first embodiment. the mold according to the invention, 53% E33 6 figure 7a shows a partial enlargement of the circled part in figure 7, figure 8 shows an end view of a d a cylinder in a rotary stapler according to a second embodiment of the present invention, Figure 9 shows a section C - C through the die cylinder taken according to Figure 8, Figure 10 shows a section D - D through the die cylinder according to Figure 8 taken according to Figure 9.
Beskrivning av uppfinningen Figur 1 visar en rotationshäftmaskin 10 försedd med en häftcylinder 11 i vilken en häftmodul 12 är monterad vid häftcylinderns periferi. Häftcylindern är ro- terbart monterad på en häftcylinderaxel 13 kring vilken häftcylindern drivs av, ej vi- sade, drivorgan. Häftcylindern 11 är vidare parallellt monterad iförhàllande till en kring en dyncylinderaxel 13' roterbar dyncylinder 14 mot vilken häftcylindern avrul- lar. Häftmodulen 12 avrullar härvid mot en idyncylindern 14 monterad dyna 15 för slutformning av en häftklammer. Mellan häftcylindern 11 och dyncylindern 14 löper en materialbana 16 vilken består av ett antal pappersskikt som skall häftas sam- man. Häftningen är härvid ämnad att ske när häftmodulen 12 avrullar mot dynan 15 strax efter det läge som visas i figuren. Figuren visar dessutom att häftmodulen 12 är försedd med en häftgaffel 21 vilken transporterar en färdigformad häftklam- mer från ett formarhjul 22 till läget när häftklammern via en i häftcylindern monte- rad stämpel trycks igenom materialbanan 16 och slutformas mot dynan 15. Figu- ren visar även rotationsriktningarna hos häftcylindern 11 och dyncylindern 14 samt materialbanans 16 rörelseriktning. Både häftcylindern 11 och dyncylindern 14 rote- rar med konstant varvtal vilket motsvarar en periferihastighet som är lika med ma- terialbanans 16 hastighet.Description of the invention Figure 1 shows a rotary stapler 10 provided with a staple cylinder 11 in which a staple module 12 is mounted at the periphery of the staple cylinder. The staple cylinder is rotatably mounted on a staple cylinder shaft 13 around which the staple cylinder is driven by drive means, not shown. The staple cylinder 11 is further mounted in parallel with respect to a pad cylinder 14 rotatable about a die cylinder shaft 13 'against which the staple cylinder rolls. The staple module 12 then rolls against a pad 15 mounted on the idyn cylinder 14 for final forming of a staple. Between the staple cylinder 11 and the die cylinder 14 runs a web of material 16 which consists of a number of layers of paper to be stapled together. The stapling is intended to take place when the stapling module 12 rolls against the pad 15 shortly after the position shown in the figure. The figure also shows that the staple module 12 is provided with a staple fork 21 which transports a pre-formed staple from a forming wheel 22 to the position when the staple is pushed through the material web 16 via a stamp mounted in the staple cylinder and is finally formed against the pad 15. The figure also shows the directions of rotation of the staple cylinder 11 and the die cylinder 14 and the direction of movement of the web of material 16. Both the staple cylinder 11 and the die cylinder 14 rotate at a constant speed, which corresponds to a peripheral speed which is equal to the speed of the material web 16.
Formningen av varje häftklammer görs genom att tråd 23 från en, ej visad, trådrulle matas fram genom en tràdstyrningsmodul 24 till ett klippläge varefter klippning, formning och hämtning av häftklammern sker när häftgaffeln 21 passe- rar formarhjulet 22. Häftklammern transporteras därefter av häftgaffeln 21 ungefär ett halvt varv fram till möte med dynan 15 varvid häftklammern via stämpeln trycks genom materialbanan 16 och formas mot dynan 15.The forming of each staple is done by feeding wire 23 from a wire roll (not shown) through a wire guide module 24 to a cutting position, after which cutting, forming and retrieval of the staple takes place when the staple fork 21 passes the forming wheel 22. The staple is then transported by the staple fork 21 approximately half a turn until it meets the pad 15, whereby the staple via the stamp is pushed through the web of material 16 and formed against the pad 15.
De geometrier som bestämmer häftklammerns hoptryckningsgrad följer formeln: X=R+r+A§ 10 20 25 30 531 833 där, X är centrurnavståndet mellan häftcylinderaxeln 13 och dyncylinderaxeln 13', R är radien från dyncylinderaxelns 13' centrum till dynan, r är radien från häftcylinderaxelns 13 centrum till stämpeln i häftcylindern och Ai är avståndet mellan dynan och stämpeln när dessa möts.The geometries that determine the degree of compression of the staple follow the formula: X = R + r + A§ 10 20 25 30 531 833 where, X is the center distance between the staple cylinder shaft 13 and the die cylinder shaft 13 ', R is the radius from the center of the die cylinder shaft 13' to the pad, r is the radius from the center of the staple cylinder shaft 13 to the piston in the staple cylinder and Ai is the distance between the pad and the piston when they meet.
Konventionellt har avståndet Ai ställts in genom att justerorgan direkt har påverkat läget för dyncylinderaxeln 13' genom att ändra på avståndet X. Sådana justerorgan kräver en komplicerad konstruktion vilken dessutom är förhållandevis utrymmeskrävande.Conventionally, the distance Ai has been set in that adjusting means have directly affected the position of the die cylinder shaft 13 'by changing the distance X. Such adjusting means require a complicated construction which is moreover relatively space-consuming.
Det nya med föreliggande uppfinning är att avståndet Ai ställs in genom att justerorgan ändrar R vilket direkt påverkar avståndet Ai om övriga parametrar, dvs. r och X hålls konstanta. Att just parametern X hålls konstant är den stora fördelen jämfört med tidigare kända justeranordningar. Avståndet Ai enligt uppfinningen kan variera från O mm till 10 mm, företrädesvis från 0 mm till 3 mm.The new thing about the present invention is that the distance Ai is set by adjusting means changing R, which directly affects the distance Ai about other parameters, ie. r and X are kept constant. The fact that the parameter X is kept constant is the great advantage compared with previously known adjusting devices. The distance Ai according to the invention can vary from 0 mm to 10 mm, preferably from 0 mm to 3 mm.
Figur 2a visar i ett första justeringsläge av dynan 15 när häftgaffeln 21 dragit sig tillbaka från läget i figur 1 och stämpeln 27 möter dynan vid häftning av en tunn publikation vilket innebär ett minimalt avstånd A1 mellan stämpeln 27 och dynan 15. l detta justeringsläge bockas häftklammerns 25 skänklar 26 mot var- andra nästan så mycket att skänklarnas ändar möts till det slutläge som visas i fi- gur 2a.Figure 2a shows in a first adjustment position of the pad 15 when the staple fork 21 has withdrawn from the position in figure 1 and the stamp 27 meets the pad when stapling a thin publication which means a minimum distance A1 between the stamp 27 and the pad 15. In this adjustment position the staple is bent 25 legs 26 against each other almost so much that the ends of the legs meet to the final position shown in figure 2a.
Figur 2b visar i ett andra justeringsläge av dynan15 när häftgaffeln 21 på motsvarande sätt dragit sig tillbaka från läget i figur 1 och stämpeln 27 möter dy- nan vid häftning av en tjock publikation vilket innebär ett maximalt avstånd A2 mel- lan stämpeln 27 och dynan 15. Härvid bockas en häftklammers 25 skänklar 26 mot varandra till det slutläge som visas i figur 2b varvid skänklarnas ändar befin- ner sig på avstånd från varandra.Figure 2b shows in a second adjustment position of the pad 15 when the stapling fork 21 has correspondingly withdrawn from the position in Figure 1 and the stamp 27 meets the pad when stapling a thick publication which means a maximum distance A2 between the stamp 27 and the pad 15 In this case, the legs 26 of a staple are bent towards each other to the end position shown in Figure 2b, the ends of the legs being at a distance from each other.
Figurerna 3-5 visar en första utföringsform av uppfinningen vilken nu kommer att beskrivas.Figures 3-5 show a first embodiment of the invention which will now be described.
Figur 3 visar en ändvy av en dyncylinder 14 försedd med en dyna 15 i en rotationshäftmaskin enligt en första utföringsform enligt föreliggande uppfinning.Figure 3 shows an end view of a die cylinder 14 provided with a die 15 in a rotary stapler according to a first embodiment of the present invention.
Dynan är monterad i en dynbalk 31 vilken är försedd med fast anslutna och radiellt sig sträckande balkstag 32. Dessa balkstag 32, och därmed dynbalken 31 och dy- nan 15, kan justeras i radiell led i dyncylindern 14 genom att en centralt belägen justeraxel 33 kan förskjutas axiellt genom påverkan av ett reglerorgan 34, vilket 10 15 20 25 30 532 338 8 indikeras av pilen i figuren. Även änden av dyncyiinderns 14 drivaxel 35, vilken är koncentriskt monterad utanför justeraxeln, visas i figuren.The cushion is mounted in a cushion beam 31 which is provided with fixedly connected and radially extending beam struts 32. These beam struts 32, and thus the cushion beam 31 and the cushion 15, can be adjusted radially in the cushion cylinder 14 by a centrally located adjusting shaft 33 is displaced axially by actuation of a control member 34, which is indicated by the arrow in the figure. The end of the drive shaft 35 of the die cylinder 14, which is concentrically mounted outside the adjusting shaft, is also shown in the figure.
I figur 4 är reglerorganets påverkan på justeraxeln 33 indikerad med den dubbelriktade pilen som visar justeraxelns rörelse inuti drivaxeln 35. Justeraxeln är försedd med minst ett reglerutrymme 41 vilket är försett med ett kamorgan 42.In Figure 4, the action of the control member on the adjusting shaft 33 is indicated by the bidirectional arrow showing the movement of the adjusting shaft inside the drive shaft 35. The adjusting shaft is provided with at least one control space 41 which is provided with a cam member 42.
Dynbalkens 31 balkstag 32 är i dess inre ände försett med en medbringare 43 som anligger mot kamorganet 42. l utföringsformen enligt figuren är kamorganet 42 utformat som ett styrspår vilket lutar i förhållande till dyncyiinderns 14 symme- triaxel. I figuren är dessutom dynbalken 31 försedd med ett andra balkstag 44 an- ordnat så att båda balkstagen regleras samtidigt och på samma sätt som beskri- vits ovan av justeraxeln för att åstadkomma en noggrann reglering av det radiella läget av dynbalken längs hela dess längd och därmed de på dynbalken monterade dynorna 15.The beam strut 32 of the die beam 31 is provided at its inner end with a carrier 43 which abuts against the cam member 42. In the embodiment according to the figure, the cam member 42 is designed as a guide groove which is inclined relative to the symmetry axis of the die cylinder 14. In the figure, in addition, the cushion beam 31 is provided with a second beam strut 44 arranged so that both beam struts are adjusted simultaneously and in the same manner as described above by the adjusting shaft in order to achieve an accurate adjustment of the radial position of the cushion beam along its entire length and thus the cushions mounted on the cushion beam 15.
Figur 5 visar att medbringaren 43 är monterad vinkelrätt i förhållande till dels respektive balkstag 32, 44 och dels till justeraxeln 33. I den visade utförings- formen är medbringaren utformad som en tapp som sträcker sig genom ett hål 45 i den inre änden av respektive balkstag vilken tapp är fixerad i hålet. Vid en transla- tionsrörelse av justeraxeln 33 kommer kamorganet 42, i form av spåret, att tvinga den i spåret styrda medbringaren 43, utformad som en cylindrisk tapp, att förskju- tas i radiell led varvid även balkstaget 44 och därmed dynbalken 31 kommer att förskjutas radiellt i en cylinderslits 51. Som även framgår av figur 5 är dynbalkens utåt vända kant försedd med ett dynspår 52 i vilket en eller flera dynor kan monte- ras. l figuren är detta dynspår utformat som ett laxspår i vilket varje dyna skjuts in från endera av balkens båda ändar. Respektive dyna fixeras sedan på lämpligt sätt i spåret.Figure 5 shows that the carrier 43 is mounted perpendicular to the respective beam struts 32, 44 and partly to the adjusting shaft 33. In the embodiment shown, the carrier is designed as a pin extending through a hole 45 in the inner end of the respective beam struts. which pin is fixed in the hole. In a translational movement of the adjusting shaft 33, the cam member 42, in the form of the groove, will force the carrier 43 guided in the groove, designed as a cylindrical pin, to be displaced in radial direction, whereby also the beam strut 44 and thus the die beam 31 will be displaced. radially in a cylinder slot 51. As can also be seen from Figure 5, the outwardly facing edge of the pad beam is provided with a pad groove 52 in which one or more pads can be mounted. In the figure, this cushion groove is designed as a salmon groove in which each cushion is pushed in from either end of the beam. The respective pad is then fixed in the groove in a suitable manner.
Figur 6 visar en alternativ utföringsform av en dynbalk 61 med balkstag 64. Vid denna utföringsform är medbringaren 43 utformad som en i balkstaget 64 genomgående tapp 62 vilken är fastsatt i balkstagets 64 ände med en stoppskruv 73 från balkstagets ände. Tappen är även klädd med ett ovalt slitorgan 63.Figure 6 shows an alternative embodiment of a cushion beam 61 with beam struts 64. In this embodiment, the carrier 43 is designed as a pin 62 passing through the beam struts 64 which is fixed in the end of the beam struts 64 with a stop screw 73 from the end of the beam struts. The pin is also clad with an oval wear member 63.
Figur 6a visar i förstoring, från den inringade delen ur figur 6, dynan 15 och dess placering i dynspåret 52 genom att dynan 15 är fixerad i en dynhållare 66 vilken i sin tur är fastsatt i dynspåret 52 På båda sidor om dynan 15 är grepp- kanter 67 anordnade längs hela dynbalken 61 för att hålla dynan fixerad. 10 20 25 30 5.71 tlü 3.:: 9 Figur 7 visar hela dynbalken 61 enligt denna alternativa utföringsform i perspektiv med ett första cylindriskt balkstag 71 och ett andra cylindriskt balkstag 72. På vardera balkstagets inre ände är medbringaren 43 monterad och fixerad med stoppskruven 73. Figuren visar även det ovala slitorganet 63. Figuren visar dessutom de i dynspåret 52 monterade dynorna 15 samt de kring dynorna omslutande greppkanterna 67.Figure 6a shows in magnification, from the circled part of Figure 6, the pad 15 and its location in the pad groove 52 in that the pad 15 is fixed in a pad holder 66 which in turn is fixed in the pad groove 52. On both sides of the pad 15 are gripped. edges 67 arranged along the entire cushion beam 61 to keep the cushion fixed. Figure 7 shows the entire cushion beam 61 according to this alternative embodiment in perspective with a first cylindrical beam strut 71 and a second cylindrical beam strut 72. On the inner end of each beam strut, the carrier 43 is mounted and fixed with the stop screw 73. The figure also shows the oval wear member 63. The figure also shows the pads 15 mounted in the pad groove 52 and the gripping edges 67 enclosing the pads.
Figur 7a visar i perspektiv en förstoring enligt den inringade delen i figur 7 dynan 15 fixerad i dynhållaren 66 vilken är monterad i dynbalkens 61 dynspår 52 med två låsskruvar 75.Figure 7a shows in perspective an enlargement according to the circled part of figure 7 the pad 15 fixed in the pad holder 66 which is mounted in the pad groove 52 of the pad beam 61 with two locking screws 75.
Funktionen av denna axiella justering är att drivaxeln 35, vilken drivs av ej visade drivorgan, är fast förbunden med dyncylindern 14. l drivaxeln löperjuster- axeln 33 fritt i axialriktningen. Justeraxeln med sina kamorgan 42 i form av vinkla- de spår överför rörelsen av justeraxeln 33 till en radialrörelse av dynbalken 31 via medbringarna 43 vilka har formen av styrpinnar/tappar. Detta innebär att häftdy- norna 15 kan justeras radiellt i förhållande till dyncylinderns centrum utan att stop- pa rotationshäftmaskinen.The function of this axial adjustment is that the drive shaft 35, which is driven by drive means (not shown), is fixedly connected to the die cylinder 14. In the drive shaft, the drive adjustment shaft 33 is free in the axial direction. The adjusting shaft with its cam members 42 in the form of angled grooves transmits the movement of the adjusting shaft 33 to a radial movement of the pad beam 31 via the carriers 43 which have the shape of guide pins / pins. This means that the staple pads 15 can be adjusted radially relative to the center of the pad cylinder without stopping the rotary stapler.
Figur 8 visar en andra utföringsform av uppfinningen som på motsvarande vis som i figur 3 visar en ändvy av en dyncylinder 84 försedd med en dyna 15 i en rotationshäftmaskin. Dyncylindern 84 drivs av ett, ej visat, drivorgan via en drivaxel 85 kring vilken en vridbarjusterring 86 är koncentriskt anordnat. Justerringens vridrörelser indikeras med pilarna ifiguren och utgör en vridning relativt en dyncy- lindergavel 87. Dessutom är ett reglerorgan 88 anordnat för att åstadkomma jus- terringens 86 vridning, vilket indikeras med den vågräta pilen i figuren. De övriga streckade linjerna i figuren utgör skymda detaljer som kommer att beskrivas ned- an.Figure 8 shows a second embodiment of the invention which, in a manner corresponding to Figure 3, shows an end view of a die cylinder 84 provided with a die 15 in a rotary stapler. The pad cylinder 84 is driven by a drive means, not shown, via a drive shaft 85 around which a rotatable adjusting ring 86 is concentrically arranged. The rotational movements of the adjusting ring are indicated by the arrows in the figure and constitute a rotation relative to a die-cylinder end 87. In addition, a control member 88 is arranged to effect the rotation of the adjusting ring 86, which is indicated by the horizontal arrow in the figure. The other dashed lines in the figure are obscured details that will be described below.
Figur 9 visar i snitt dyncylindern enligt figur 8 men avkortad enligt de streckprickade linjerna för att visa även dess motstående ände. Kring drivaxeln 85 är den vridbara justerringen 86 monterad vilket är försett med fasta axiellt riktade vridtappar 91, 92 vilka båda är diametralt anordnade kring drivaxelns symmetriaxel 90. Tapparna 91, 92 sträcker sig genom dyncylindergaveln 87 in till en vridbar höjdjusteringskropp 93. Tapparna 91, 92 är axiellt införda i hål 94 i vriddonet vilka hål har motsvarande diameter som tapparnas diameter för god passning i de- samma. 10 15 20 25 30 íïl ...a 10 På analogt sätt som visats i den första utföringsformen påverkar ett kam- organ en medbringare 95 som anligger mot kamorganet. I utföringsformen enligt figur 9 visas medbringaren 95 som en axiellt riktad tapp vilken är fast förbunden med en dynbalk 96 på vilken i sin tur dynan/dynorna 15 är fastsatta. Även i denna utföringsform är dynorna förskjutbart fastsatta i ett längs hela balken löpande dyn- spår 97.Figure 9 shows in section the die cylinder according to Figure 8 but shortened according to the dotted lines to also show its opposite end. Mounted around the drive shaft 85 is the rotatable adjusting ring 86 which is provided with fixed axially directed pivots 91, 92 which are both diametrically arranged about the axis of symmetry 90 of the drive shaft. are axially inserted into holes 94 in the rotary member which holes have the same diameter as the diameter of the pins for a good fit therein. 10 15 20 25 30 íïl ... a 10 In an analogous manner shown in the first embodiment, a cam member acts on a carrier 95 which abuts against the cam member. In the embodiment according to Figure 9, the carrier 95 is shown as an axially directed pin which is fixedly connected to a pad beam 96 on which in turn the pad (s) 15 are attached. Also in this embodiment, the cushions are slidably fixed in a cushion groove 97 running along the entire beam.
Figur 10 visar att dyncylindergaveln 87 är försedd med slitsar 101 i vilka justerringens 86 tappar 91, 92 och därmed justerringen kan vridas relativt dyncy- lindergaveln 87 och drivaxeln 85. I övre delen av snittet framgår det att justerring- ens tappar 91, 92 är inpassade i nämnda hål 94 i höjdjusteringskroppen 93 så att denna kan vridas relativt dyncylindergaveln 87. Höjdjusteringskroppen 93 är för- sett med ett kamorgan 102 iform av en slits i vilken medbringaren 95 inskjuter.Figure 10 shows that the die cylinder end 87 is provided with slots 101 in which the pins 91, 92 of the adjusting ring 86 and thus the adjusting ring can be rotated relative to the die cylinder end 87 and the drive shaft 85. In the upper part of the section it appears that the pins 91, 92 of the adjusting ring are fitted in said hole 94 in the height adjustment body 93 so that it can be rotated relative to the die cylinder end 87. The height adjustment body 93 is provided with a cam member 102 in the form of a slot into which the carrier 95 inserts.
Kamorganet 102 i form av slitsen är genom höjdjusteringskroppens 93 vridrörelse anordnat att tvinga medbringaren 95 till en radiell rörelse vilken direkt påverkar dynbalken 96 och därmed dynan 15 till en radiell rörelse.The cam member 102 in the form of the slot is arranged by the rotational movement of the height adjusting body 93 to force the carrier 95 into a radial movement which directly affects the pad beam 96 and thus the pad 15 to a radial movement.
Funktionen enligt denna andra utföringsform är att den drivna axeln 85 är fast förbunden med dyncylindern 84 via dyncylindergaveln 87. Höjdjusteringskrop- pen 93 är fast förbunden med justerringen 86 genom tangentiella slitsar 101 i dyn- cylindergaveln 87 och kan som en enhet rotera kring den drivna axeln. Genom att rotera justerringen 86 i förhållande till dyncylindern 84, ändras det radiella avstån- det mellan dyncylindercentrum, tillika drivaxelns symmetriaxel 90, och medbring- arna 95 via styrspåren, i form av kamorganet 102, i höjdjusteringskroppen 93.The function of this second embodiment is that the driven shaft 85 is fixedly connected to the die cylinder 84 via the die cylinder end 87. The height adjusting body 93 is fixedly connected to the adjusting ring 86 by tangential slots 101 in the die cylinder end 87 and can rotate as a unit about the driven shaft. . By rotating the adjusting ring 86 relative to the die cylinder 84, the radial distance between the center of the die cylinder, also the axis of symmetry 90 of the drive shaft, and the carriers 95 is changed via the guide grooves, in the form of the cam member 102, in the height adjusting body 93.
Dynbalken 96 flyttas då i radiell led via medbringarna 95.The cushion beam 96 is then moved radially via the carriers 95.
Genom de beskrivna anordningarna för att justera det radiella läget av dy- nan, dvs. att kunna variera R enligt ovan angivna formel, åstadkoms en möjlighet att under drift, utan att behöva stanna rotationshäftmaskinen, anpassa häftningen av en klammer till varierande tjocklek av trycksaker som skall häftas.Through the described devices for adjusting the radial position of the pad, ie. to be able to vary R according to the above formula, an opportunity is provided to, during operation, without having to stop the rotary stapler, adapt the stapling of a staple to varying thicknesses of printed matter to be stapled.
Vidare innebär de beskrivna utföringsformerna som båda är försedda med en dynbalk att samtliga häftdynor som är monterade i dynbalken kan justeras pa- rallellt med dyncylinderns centrum, dvs. symmetriaxel, utan att behöva stoppa ro- tationshäftmaskinen.Furthermore, the described embodiments, both of which are provided with a cushion beam, mean that all staple cushions mounted in the cushion beam can be adjusted in parallel with the center of the cushion cylinder, ie. axis of symmetry, without having to stop the rotary stapler.
Claims (20)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0702714A SE531838C2 (en) | 2007-12-06 | 2007-12-06 | Rotary stapler and method for axial adjustment in a rotary stapler |
| EP08856293A EP2222446A4 (en) | 2007-12-06 | 2008-12-03 | Rotation stitching machine and axial adjustment method in a rotation stitching machine |
| PCT/SE2008/051401 WO2009072976A1 (en) | 2007-12-06 | 2008-12-03 | Rotation stitching machine and axial adjustment method in a rotation stitching machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0702714A SE531838C2 (en) | 2007-12-06 | 2007-12-06 | Rotary stapler and method for axial adjustment in a rotary stapler |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0702714L SE0702714L (en) | 2009-06-07 |
| SE531838C2 true SE531838C2 (en) | 2009-08-25 |
Family
ID=40717975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0702714A SE531838C2 (en) | 2007-12-06 | 2007-12-06 | Rotary stapler and method for axial adjustment in a rotary stapler |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2222446A4 (en) |
| SE (1) | SE531838C2 (en) |
| WO (1) | WO2009072976A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2397284B1 (en) | 2010-06-21 | 2013-08-14 | Tolerans AB | Cylinder, system and method for punching holes in a paper web and placing staples |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1436551B2 (en) * | 1963-06-19 | 1970-10-15 | Schnellpressenfabrik Koenig & Bauer AG, 87OO Würzburg | Wire stapler on web-fed rotary printing machines |
| SE353673B (en) * | 1970-04-06 | 1973-02-12 | Tolerans Ab | |
| SE468664B (en) * | 1991-06-26 | 1993-03-01 | Motterstitch Co | PROCEDURE AND DEVICE TO PUT PARTS WITH SHEETS |
| SE506108C2 (en) * | 1993-02-18 | 1997-11-10 | Tolerans Ingol Sweden Ab | Device for applying staples to material, specifically spaced along path |
| DE19516164A1 (en) * | 1995-05-03 | 1996-11-07 | Jakob Hans Helmut | Stapling device |
| DE10329948B4 (en) | 2003-07-03 | 2005-05-25 | Koenig & Bauer Ag | Stapler with a stapling cylinder carrying at least two stapling heads |
| DE102004019976B3 (en) * | 2004-04-23 | 2005-05-25 | Koenig & Bauer Ag | Closing cylinder for stapling apparatus has movable closing plate coupled to setting element projecting axially from cylinder |
| SE530813C2 (en) | 2007-01-31 | 2008-09-16 | Tolerans Ab | Method and apparatus of a rotary stapler |
-
2007
- 2007-12-06 SE SE0702714A patent/SE531838C2/en not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-12-03 WO PCT/SE2008/051401 patent/WO2009072976A1/en active Application Filing
- 2008-12-03 EP EP08856293A patent/EP2222446A4/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2222446A4 (en) | 2011-08-31 |
| SE0702714L (en) | 2009-06-07 |
| WO2009072976A1 (en) | 2009-06-11 |
| EP2222446A1 (en) | 2010-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7028598B2 (en) | Apparatus for longitudinally perforating a web of paper in a rotary printing press | |
| US10343861B2 (en) | Sheet feeder | |
| JP5786009B2 (en) | Digitally printed newspaper production equipment | |
| JP2001192169A (en) | Movable folder apparatus and former apparatus | |
| FI108417B (en) | Container staples for printed matter consisting of folded sheets | |
| JP2007536134A (en) | Newspaper printing press offset printing unit and web rotary printing press | |
| JP2599534B2 (en) | Impeller discharge device for rotary printing press | |
| JP2006199501A (en) | Folding device for web press | |
| SE531838C2 (en) | Rotary stapler and method for axial adjustment in a rotary stapler | |
| JP5683323B2 (en) | Sheet guide device, production system for print product provided with sheet guide device, and method for producing print product | |
| SE531840C2 (en) | Rotary stapler and method of radial adjustment in a rotary stapler | |
| US6817604B2 (en) | Device for adjusting conveyors for flat products in rotary presses | |
| US6730011B2 (en) | Printing-speed-responsive jaw spacing adjustment system for a jaw cylinder at the folding station of a web-fed printing press | |
| US20160303875A1 (en) | Sheet-fed printing machine and printing unit in a sheet-fed printing machine | |
| ITBO20080167A1 (en) | OPERATING UNIT FOR INTERFOGRAM MACHINES. | |
| US9517913B2 (en) | Accumulating unit and print product production device | |
| JP2010516520A (en) | Method and apparatus for rotary stapler | |
| US7217233B2 (en) | Parallel folding apparatus of folding machine | |
| CN202826663U (en) | Full rotary press capable of overprinting | |
| RU2102243C1 (en) | Device for cutting and lacing of printed items in folding mechanism (variants) | |
| EP1730062B1 (en) | Fan delivery for a folding apparatus | |
| EP2749415A1 (en) | Dynamic guide for a paper folding machine | |
| EP2246164A2 (en) | Rotary linear stapling machine | |
| US6322487B1 (en) | Method and apparatus for delivery of flat printed products | |
| EP2246163A2 (en) | Wire feeding device in a rotary stapling machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |