SE531782C2 - Stubbskördare - Google Patents

Description

25 30 35 53% ?82 2 Ett särskilt syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett sätt att skörda stubbar som skonar växtmarken från onödig äverkan och som förbrukar mindre energi.

Dessa ändamål uppnås enligt föreliggande uppfinning genom ett sätt att skörda stubbar medelst en stubb- skördare innefattande stegen: (a) att en käftapparat, är vridbar kring en vridningsaxel, kopplas till stubbskördaren medelst en snabbkoppling, och SOlTl (b) att käftapparaten anordnas ovanför en stubbe. Sättet kännetecknas av de ytterligare stegen; (c) att käft- apparaten öppnas genom isärföring av en knivkäft och en mothällskäft hos käftapparaten, (d) att käftapparaten vrids runt vridningsaxeln till ett arbetsläge, (e) att stubben bearbetas medelst käftapparaten genom att stubben grips och klipps upp genom sammanföring av knivkäften och mothällskäften medan stubben befinner sig i marken, samt (f) att den bearbetade stubben åtminstone delvis avlägsnas från växtplatsen till en uppsamlingsplats.

Härigenom kan stubbarna bearbetas effektivt pä ett enkelt och energisnält sätt.

Käftapparaten i steg (b) kan anordnas ovanför stubben genom förflyttning av en maskinarm hos stubb- skördaren, varvid käftapparaten är fäst vid maskinarmens ena ände och maskinarmens andra ände är fäst vid stubb- skördaren, och varvid förflyttningen av maskinarmen sker radiellt utåt från den andra änden. Detta är fördelaktigt genom att käftapparaten förflyttas med hjälp av hos stubbskördaren befintlig utrustning. Öppningen av käftapparaten enligt steg (c) kan ske genom förflyttning av knivkäften frän mothàllskäften, varvid knivkäften är ledbart monterad pà käftapparaten och mothällskäften är fast monterad pà käftapparaten, vilket är fördelaktigt genom att endast en av de två käftarna är rörlig. lO 15 20 25 30 35 531 782 3 Stegen (C)-(e) kan upprepas minst en gäng, vilket är fördelaktigt genom att stubben klipps upp i flera delar som därmed är mer lätthanterliga.

Stegen (b)-(f) kan upprepas utan förflyttning av stubbskördaren, varvid en ny stubbe skördas vid varje upprepning. Detta är fördelaktigt genom att stubb- skördarens bränsleförbrukning hålls nere.

Härutöver må nämnas att stegen (c) och (d) vid det ovannämnda sättet kan utföras i valfri ordning.

Vid steget (f) förflyttas stubben lämpligen till ett uppsamlingsomràde, varvid förflyttningen företrädesvis sker genom vridning av maskinarmen.

Vidare kan vid steget (f) delar av den bearbetade stubben kvarlämnas pà växtplatsen.

Det föredrages även att växtplatsen igenskopas efter steget (f). Denna igenskopning sker lämpligen med en pà käftapparaten fast anordnad skopdel.

En lämplig käftapparat för användning vid skördning av stubbar innefattar en fästanordning för montering av käftapparaten på en stubbskördare, en knivkäft och en mothällskäft för greppning och klippning av en stubbe, en mellandel anordnad för sammankoppling av fästanordningen med knivkäften och mothàllskäften, samt organ för för- flyttning av knivkäften och mothällskäften mellan ett öppet och ett stängt läge. Käftapparatens fästanordning är en snabbkoppling och mellandelen är en vridbart anordnad svängkrans. Detta är fördelaktigt genom att stubbar kan klippas effektivt, och genom att käft- apparaten enkelt kan fästas vid redan befintlig utrustning.

Knivkäften kan vara ledbart monterad på käftappa- raten, vilket är fördelaktigt genom att klippverkan kan erhållas genom en enkel rörelse.

Mothällskäften kan vara fast monterad pà käft- apparaten, vilket är fördelaktigt genom att endast en käft är rörlig. 10 15 20 25 30 35 531 78.2 4 Käftapparaten kan vidare innefatta en vid mothålls- käften anordnad skopdel för igenskopning av uppbruten växtmark, vilket är fördelaktigt genom att samma utrust- ning kan användas för återställning av växtmarken.

Det föredrages vidare att mothållskäften hos käft- apparaten är utformad med två stycken tänder som är an- ordnade med ett mellanrum i vilket knivkäften är avsedd att ingripa.

En lämplig stubbskördare för användning vid skördning av stubbar innefattar en maskinarm och en på denna medelst snabbkoppling monterad, vridbar käftapparat.

Ovan nämnda fördelar och kännetecken hos före- liggande uppfinning är vidare beskrivna i den detaljerade beskrivningen samt i de bifogade patentkraven.

Kort beskrivning av ritningarna Ytterligare ändamål och fördelar med samt särdrag hos uppfinningen - och några utföringsformer därav - kommer att framgå av efterföljande beskrivning av ett antal utföringsexempel som ges med hänvisning till bi- fogade ritningar.

Fig. l beskriver en allmän princip hos föreliggande uppfinning.

Fig. 2a är en sidovy av en stubbskördare med en käftapparat i ett öppet läge.

Fig. 2b är en sidovy av stubbskördaren med käftapparaten i ett mellanliggande läge.

Fig. 2c är en sidovy av stubbskördaren med käftapparaten i ett stängt läge.

Fig. 3 är en planvy av den i fig. stubbskördaren. 2a-2c visade Fig. 4 är en sidovy av en käftapparat till den i fig. 2-3 visade stubbskördaren.

Fig. 5 är en sidovy av käftapparaten, vriden runt sin vridningsaxel. 10 15 20 25 30 35 531 782 5 Beskrivning av föredragna utföringsformer Fig. 1 visar ett sätt enligt föreliggande uppfinning som använder en stubbskördare och en käftapparat vilka är vidare illustrerade i figur 2-5. Ett sätt 100 att skörda stubbar medelst en stubbskördare 20 innefattar flera olika steg, vilka var för sig representerar ett block i Fig. 1. Vid steget 110 kopplas en käftapparat 30 till stubbskördaren 20. Vid steget 120 anordnas käftapparaten 30 ovanför en stubbe 42, och vid steget 130 öppnas käftapparaten 30. Käftapparaten 30 kan sedan vridas under steget 140 runt en vridningsaxel 38, bearbetas stubben 42. och vid steget 150 Sättet 100 avslutas med att stubben 42 åtminstone delvis avlägsnas från växtplatsen vid steget 160.

Steget 110 genomförs genom att käftapparaten 30 positioneras i ett upprätt läge, och att stubbskördaren 20 medelst en maskinarm 22 närmar sig käftapparaten 30.

Maskinarmen 22, exempelvis utrustad med någon lämplig typ av infästningsanordning, kopplar sedan på käftapparaten 30 medelst en på käftapparaten 30 belägen snabbkoppling 32. Sådana snabbkopplingar är i och för sig tidigare kända, t ex genom SE-B-443699, varför någon särskild be- skrivning av en sådan snabbkoppling inte är nödvändig här. Ytterligare hydrauliska, pneumatiska eller elekt- riska kopplingar kan vidare förbindas mellan maskinarmen 22 och käftapparaten 30.

Stubbskördaren 20, vars maskinarm 22 är rörlig i radiell led, kan vid steget 120 styra käftapparaten 30 via maskinarmen 22, så att käftapparaten 30 är positio- nerad vertikalt ovanför en stubbe 42. armen 22 vridbar, Vidare är maskin- varvid maskinarmen 22 således också kan vinkelförflyttas. Genom dels rotation, dels translation i radiell led, kan käftapparaten 30 positioneras över stubbar 42 belägna inom en ringformig arbetsyta 44, begränsad av maskinarmens 22 maximala respektive minimala längd. 10 15 20 25 30 35 531 782 6 Därefter öppnas käftapparaten 30 vid steget 130 genom att en knivkäft 33, mothållskäft 34, käften 34. som är ledbart förbunden med en förflyttas i riktning från mothålls- Detta steg sker företrädesvis genom aktivering av en hydraulcylinder, förbunden med knivkäften 33 och mothàllskäften 34.

Vid steget 140 vrids käftapparaten 30 runt vrid- ningsaxeln 38. Vridningen sker lämpligen när vridnings- axeln 38, och därmed käftapparaten 30, är väsentligen vertikal. På så sätt kan knivkäften 33 respektive mothållskäften 34 anordnas relativt stubben 42, så att klippverkan kan åstadkommas längs önskvärda riktningar.

Vridningen av käftapparaten 30 kan ske både medsols och motsols.

Vid steget 150 bearbetas stubben 42 genom att kniv- käften 33 genom aktivering av hydraulcylindern förflyttas mot mothàllskäften 34 på sådant sätt att den griper in i stubben 42. Genom att knivkäften 33 förflyttas in mot mothållskäften 34 klipps stubben 42 upp.

Företrädesvis kan stegen 130, 140 och 150 upprepas ett antal gånger, så att stubben 42 klipps upp i flera olika delar från olika vinklar. Käftapparaten 30 kan företrädesvis vridas mellan några av gångerna så att optimal klippverkan uppnås.

Vid steget 160 avlägsnas åtminstone några delar av stubben 42 från växtplatsen, medan andra, mindre delar kan lämnas kvar. företrädesvis De avlägsnade stubbdelarna 42' förflyttas till en uppsamlingsplats 50 som är belägen inom räckhåll för stubbskördarens 20 maskinarm 22.

Företrädesvis är uppsamlingsplatsen 50 en del av den ovan beskrivna ringformiga arbetsytan 44. Således krävs ingen förflyttning av stubbskördaren 20, varigenom växtmarken skonas från onödig åverkan. Käftapparaten 30 kan användas även för markbearbetning, då den med hjälp av en inne~ fattad skopdel 39 kan skopa igen den uppbrutna växt- marken. 10 15 20 25 30 35 531 782 7 Företrädesvis upprepas stegen 120, 130, 140, 150 och 160 flera gånger, varvid käftapparaten 30 förflyttas till en ny stubbe 42 efter varje gång. Således kan ett flertal stubbar 42 skördas effektivt utan att stubbskördaren 20 måste förflyttas.

I fig. 2a, 2b och 2c visas hur stubbskördaren 20 bearbetar en stubbe 42 enligt steget 150. Denna stubbskördare kan exemplevis utgöras av en konventionell grävmaskin.

Fig. 2a visar stubbskördaren 20 med en maskinarm 22, ett hus 24 och en vid maskinarmens 22 ände fäst käftapparat 30. Käftapparaten 30 är i ett öppet läge och anordnad för att gripa om en stubbe 42.

I fig. 2b visas stubbskördaren 20 i fig. 2a, men i ett läge där käftapparatens 30 knivkäft 33 har förflytt- ats halvvägs i riktning mot mothållskäften 34. I detta mellanliggande läge åstadkommer knivkäften 33 en viss klippverkan, genom att knivkäften 33 medelst klipp- cylindern pressas mot mothållskäften 34.

Fig. 2c visar samma stubbskördare 20 som fig. 2a respektive Zb, när klippkäften 33 förflyttats till ett stängt läge. Stubben 42 har då blivit bearbetad enligt steg 150.

I fig. 3 visas stubbskördaren 20 ovanifràn.

Stubbskördaren 20 innefattar en maskinarm 22 och ett hus 24, som med maskinarmen 22 är svängbart anordnat längs en riktning 26.Maskinarmen 22 är vid sin andra ände fäst vid en käftapparat 30. Maskinarmen 22 kan förflytta käftapparaten 30 i radiell led från en maximal radie till en minimal radie. Genom att stubbskördarens 20 hus 24 är svängbart anordnat kan käftapparaten 30 verka över en ringformig arbetsyta 44. Käftapparaten 30 kan således bearbeta alla stubbar 42 inom arbetsytan 44 utan att stubbskördaren 20 behöver förflyttas.

Fig. 4 är en detaljerad vy av käftapparaten 30 som innefattar en fästanordning 31 som är en snabbkoppling 32. Vidare innefattar käftapparaten 30 en mellandel 35, 10 15 20 531 "F82 8 som är utformad som en lagerförsedd svängkrans 36.

Svängkransen 36 är vridbar kring en vridningsaxel 38.

Svängkransen 36 är företrädesvis vridbar minst t 30°, mera föredraget minst t 45°, och mest föredraget i 360° i förhållande till ett utgångsläge. Käftapparaten 30 innefattar vidare en mothàllskäft 34 och en knivkäft 33.

Knivkäften 33 är ledbart förbunden med mothållskäften 34, och ett ej visat förflyttningsorgan, exempelvis en hydraulcylinder, är anordnat att förflytta knivkäften 33 mot mothållskäften 34. Företrädesvis är mothållskäften 34 på sin baksida i förhållande till knivkäften 33 försedd med en skopdel 39 medelst vilken växtplatsen för en stubbe kan igenskopas och återställas sedan stubben avlägsnats.

Fig. 5 visar en käftapparat 30, vars svängkrans 36 är roterad ungefär 30°.

Det inses att en mängd modifieringar av de ovan beskrivna utföringsformerna av uppfinningen är möjliga inom uppfinningens ram, sådan den definieras av de efterföljande patentkraven.

Claims (5)

10 l5 20 25 30 35 531 782 PATENTKRAV

1. Sätt att skörda stubbar medelst en stubbskördare, innefattande stegen: a) att en käftapparat (30), vridningsaxel som är vridbar kring en (38), kopplas till stubbskördaren (20) medelst en snabbkopplingsanordning (31, 32); och b) att kàftapparaten (30) anordnas ovanför en stubbe (42): kännetecknat av de ytterligare stegen: c) att käftapparaten (30) öppnas genom isärföring av en knivkäft (33) och en mothàllskäft (34) (30); d) att käftapparaten (30) vrids runt nämnda vridningsaxel (38) till ett arbetsläge; e) att stubben (42) bearbetas medelst käftapparaten (30) genom att stubben (42) grips och klipps upp genom sammanföring av knivkäften (33) (34) hos käftappa~ raten och mothàllskàften medan stubben (42) befinner sig i marken; och f) att den bearbetade stubben (42) åtminstone delvis avlägsnas frän växtplatsen till en uppsamlingsplats.

2. Sätt enligt kravet l, vid vilket käftapparaten i nämnda steg (b) anordnas ovanför stubben (42) genom förflyttning av en maskinarm (22) hos stubb- skördaren (20), varvid käftapparaten (30) är fäst vid (22) ena ände och maskinarmens (22) ände är fäst vid stubbskördaren (30), och varvid för- flyttningen av maskinarmen (22) sker radiellt utàt fràn den andra änden. (30) maskinarmens andra

3. Sätt enligt kravet 1 eller 2, vid vilket öppningen av käftapparaten (30) enligt nämnda steg (C) sker genom förflyttning av knivkäften (33) hällskäften (33) är ledbart monterad pá käftapparaten (30) och mothàllskäften (34) är fast monterad pà käftapparaten (30). från mot- (34), varvid knivkäften 53'| 782 10

4. Sätt enligt något av kraven 1-3, vid vilket nämnda stegen (c)-(e) upprepas minst en gång.

5. Sätt enligt något av kraven 1-4, vid vilket nämnda stegen (b)-(f) upprepas utan förflyttning av stubbskördaren (20), varvid en ny stubbe (42) varje upprepning. skördas vid