SE531323C2 - Löparplattor - Google Patents

Description

531 323 US-4,679,786-A, där det visas och beskrives en träningsanordning eller ett trä- ningsredskap med glidkroppar som rör sig linjärt bakåt-framåt under träning. 531,323 US-4,679,786-A, which discloses and discloses a training device or training apparatus having sliding bodies which move linearly backwards and forwards during training.

US-2005/009,668-A1, där fotplattor är rörligt anordnade bakåt-framåt under trä- ning.US-2005 / 009,668-A1, where footplates are movably arranged backwards and forwards during training.

US-2004/192,515-A1, där två separata rullband år rörligt anordnade, ett för väns- ter och ett för höger fot.US-2004 / 192,515-A1, where two separate conveyor belts are movably arranged, one for the left and one for the right foot.

REDOGÖRELSE FÖR FÖRELIGGANDE UPPFINNING TEKNISKA PROBLEM Tekniska problem och tillkortakommanden med befintlig teknik och speciellt löpar- band kan sammanföras till nedanstående tjugo punkter.DESCRIPTION OF THE PRESENT INVENTION TECHNICAL PROBLEMS Technical problems and shortcomings with existing technology and especially treadmills can be combined into the following twenty points.

Problem 1: Storlek på konstruktionen Befintlig teknik är stor och skrymmande. Ett löparband tar som regel upp ett helt rum och kräver flera personer om det skall flyttas ellertransporteras, i och med att det är skrymmande.Problem 1: Size of the construction Concrete technology is large and bulky. A treadmill usually takes up an entire room and requires several people if it is to be flattened or transported, as it is bulky.

Problem 2: Vikt på konstruktionen Ett löparband är ofta så tungt att inte en person ensam inte kan flytta det, annat än att skjuta det över en plan yta.Problem 2: Weight of the construction A treadmill is often so heavy that a person alone cannot move it, other than pushing it over a flat surface.

Problem 3: Energi och effektförbrukninq Elförbrukningen på ett vanligt löparband är hög och ligger på flera kWh.Problem 3: Energy and power consumption The electricity consumption on a regular treadmill is high and is fl your kWh.

Problem 4: Kostnad Ett löparband av relativt god kvalitet är idag dyrt att tillverka.Problem 4: Cost A treadmill of relatively good quality is today expensive to manufacture.

Problem 5: Service Ett löparband innefattar både mekanik, elektronik och datorkomponenter vilket ställer högre krav på kompetens vid service. Många rörliga delar bidrar till ökat servicebehov. 20 25 30 531 323 Problem 6: Ljudnivå Ett löparband har en hög ljudnivå varför det inte är möjligt att springa på kvällarna om man till exempel bor i lägenhet.Problem 5: Service A treadmill includes both mechanics, electronics and computer components, which places higher demands on competence in service. Many moving parts contribute to increased service needs. 20 25 30 531 323 Problem 6: Sound level A treadmill has a high sound level, which is why it is not possible to run in the evenings if, for example, you live in an apartment.

Problem 7: Skaderisk Vid träning på ett löparband finns alltid en risk att man trampar utanför den rörliga delen av konstruktionen, med obehag och risk för skador som följd.Problem 7: Risk of injury When training on a treadmill, there is always a risk of stepping outside the moving part of the structure, with discomfort and risk of injury as a result.

Problem 8: Kroppshållnino Oron för att råka springa utanför löparbandet kan leda till att man tittar ned för att se var man sätter fötterna. Det i sin tur leder ofta till att man springer lite lätt fram- àtböjd, vilket är en dålig löparställning och ett problem.Problem 8: Body posture The fear of accidentally running outside the treadmill can lead you to look down to see where you put your feet. This in turn often leads to running a little bent forward, which is a bad running position and a problem.

Problem 9: Enformlgt Låg variationsbredd, till följd av bland annat det begränsade utrymmet att springa pà, leder till ensidig träning och risk för inlärning av osund eller rent utav skadlig löparteknik.Problem 9: Informally Low range of variation, due to, among other things, the limited space to run on, leads to one-sided training and the risk of learning unhealthy or even harmful running techniques.

Problem 10: Begränsningar i tempofölisamhet Löparband nyttjar ofta masströghet för att motverka hastighetsvariationer då be- lastningen varierar. Tempoföljsamheten för ett löparband har klara begränsningar i och med att varje accelerationsförändring skall fortplantas över hela framdriv- ningsmekanismen, drivlinan, bandet, rullar, lager osv. Det är sällan ett band tillåter att man hoppar på det utan ryck eller slirning, något som uppstår efter det att en löpare landat efter ett extra långt och högt steg.Problem 10: Limitations in tempo sensitivity Treadmills often use mass inertia to counteract speed variations as the load varies. The speed compliance of a treadmill has clear limitations in that each acceleration change must be propagated over the entire propulsion mechanism, driveline, belt, rollers, bearings, etc. It is rare for a band to allow you to jump on it without jerking or slipping, something that occurs after a runner lands after an extra long and high step.

Problem 11: Aktiv vta anpassas inte till löparen Ett löparband är en relativt enkel komponent som i bästa fall kan påvisa viss flexi- bilitet i form av anpassad hastighet och eller lutning av hela rullbandet. Att ta ett skutt åt sidan eller att under löparturen göra en framåtvolt, gå på händerna en bit eller att hjula är inte möjligt bland annat på grund av storleken på löparbandets ak- tiva yta (rullbandet) och fasta sidoräcken. Dagens konstruktion innebär att en stör- re aktiv yta kräver en större apparat som inhyser denna yta. 20 25 30 531 323 Problem 12: Val av träninqsplats Löparbandets storlek gör att man ofta väljer ett träningsrum eller skapar en trä- ningssektion i något rum för bandet. Böket med att flytta det gör att en placering ofta blir mer eller mindre stationär. Ibland vill man springa i morgonsolen, eller i skuggan pà eftermiddagen, ibland framför TVn eller framför ett öppet fönster. Det måste gå att enkelt springa där man vill. Reser man bort en helg skall det naturligt- vis vara fullt möjligt att enkelt ta med sig sitt löparband.Problem 11: Active vta is not adapted to the runner A treadmill is a relatively simple component that can at best demonstrate some flexibility in the form of adapted speed and or inclination of the entire treadmill. To take a shot to the side or to make a forward turn during the run, walk on the hands a bit or to wheel is not possible due to the size of the active surface of the treadmill (the treadmill) and fixed side rails. Today's construction means that a larger active surface requires a larger apparatus that houses this surface. 20 25 30 531 323 Problem 12: Choice of training place The size of the treadmill means that you often choose a training room or create a training section in a room for the band. The book with fl surface it means that a placement often becomes more or less stationary. Sometimes you want to run in the morning sun, or in the shade in the afternoon, sometimes in front of the TV or in front of an open window. It must be possible to easily run where you want. If you travel away for a weekend, it should of course be entirely possible to easily take your treadmill with you.

Problem 13: Stötdämgning samt individuell anpassning Ett löparband har ofta en viss dämpning så att när löparen sätter ned foten verkar bandet och konstruktionen stötupptagande. Det är generellt inte möjligt att variera eller att precist ställa in dämpningen utan den är fast och ses som en del av kon- struktionen. Efter skada eller överbelastning kan det finnas behov av en viss dämpning på ett helande ben men med en normal dämpning på det andra. Det är idag inte möjligt att erbjuda vare sig steglös dämpning eller steglös slaglängd för dess verkningsområde. Ännu mindre att individuellt kunna anpassa dessa för varje fot.Problem 13: Shock absorption and individual adaptation A treadmill often has a certain amount of cushioning so that when the runner puts the foot down, the strap and the construction appear to absorb shock. It is generally not possible to vary or to precisely set the damping, but it is fixed and is seen as part of the construction. After injury or overload, there may be a need for some cushioning on one healing bone but with a normal cushioning on the other. It is not possible today to offer either stepless damping or stepless stroke for its range of action. Even less to be able to individually adapt these for each foot.

Problem 14: Aktivt avstamp Ett löparband kan till exempel inte aktivt skjuta löparens fot framåt och uppåt vid avstamp, en funktion som till exempel kan bidra till att öka löparens effektiva steg- längd.Problem 14: Active starting: A treadmill, for example, cannot actively push the runner's foot forward and upwards when starting, a function that can, for example, help to increase the runner's effective step length.

Problem 15: Anslagsvinklar, mittgosition och avstampsvirrlglar När löparen sätter ned foten bildas en rymdvinkel mellan foten och underlaget (anslagsvinkel), en vinkel som minskas allt eftersom löparen för över belastning på det benet genom att flytta sin tyngdpunkt. När kroppens tyngdpunkt i huvudsak be- finner sig över den foten i en så kallad "mittposltion" är anslagsvinkeln noll. Däref- ter ökas en ny rymdvinkel mellan foten och underlaget för att i avstampsögon- blicket utgöra "avstampsvinkeln”. Genom att ta hänsyn till varje löparens och varje fots unika vinklar samt övergången mellan dessa i varje steg och anpassa löpar- bandet efter dessa, kan bättre träning och variation av muskler och leder uppnås, lägre ljudnivå, lägre strömförbrukning och lägre slitage på människa och maskin. 20 25 30 531 323 5 lnget löparband samlar idag in och anpassar sig dynamiskt efter denna informa- tion.Problem 15: Impact angles, center position and pitch swirls When the runner lowers the foot, a space angle is formed between the foot and the ground (impact angle), an angle that decreases as the runner overloads that leg by moving his center of gravity. When the center of gravity of the body is mainly above that foot in a so-called "middle position", the angle of impact is zero. Then a new space angle is increased between the foot and the ground to be the “starting angle” at the starting point. By taking into account the unique angles of each runner and each foot and the transition between these in each step and adapting the treadmill accordingly, better training and variation of muscles and joints is achieved, lower noise level, lower power consumption and lower wear on people and machines 20 25 30 531 323 5 No treadmill today collects and adapts dynamically to this information.

Problem 16: Differentierad höid Vid bland annat höft och ryggskada har personer problem med att föra fram benet vid normal gång. Det böjs inte eller är av någon annan orsak "för långt" så att det släpari marken i stället för att röra sig strax ovanför. På ett löparband vore det önskvärt med en funktion som kände av att nu kommer ett skadat ben och som då sänkte delar av löparbandet i en urgröpning så att benet kunde svinga sig fram till den position där det sätts ned.Problem 16: Differentiated height In the case of, among other things, hip and back injuries, people have problems moving the leg forward during normal walking. It does not bend or is for any other reason "too far" so that it drags the ground instead of moving just above. On a treadmill, it would be desirable to have a function that sensed that an injured leg was now coming and that then lowered parts of the treadmill into a recess so that the leg could swing to the position where it is lowered.

Problem 17: Varninq och räddning vid felsteq Ett snedsteg, en kraftigt vinklad fot som i hög hastighet och med full kraft närmar sig löparbandet kommer alldeles strax vrickas eller i värsta fall brytas då löparban- det är en hård plan yta som rör sig relativt foten. Kunde hela löparbandet blixt- snabbt vrida sig 45 grader, avge ett varningsljud och samtidigt öka den dämpande förmågan till max kunde detta felsteg kanske räddas.Problem 17: Warning and rescue in the event of a misalignment A slippage, a strongly angled foot that approaches the treadmill at high speed and with full force will soon be twisted or in the worst case broken as the treadmill is a hard flat surface that moves relative to the foot. If the entire treadmill could turn 45 degrees at lightning speed, emit a warning sound and at the same time increase the damping ability to the max, this error step could perhaps be saved.

Problem 18: Aktiv styrning och àterkopbligg Genom att kontinuerligt anpassa anslagsvinklar och mittposition samt övergången däremellan samtidigt som användaren ges information om bland annat sitt fotarbe- te, sin kroppshållning och andning kan löparen styras och drillas till ett allt mer per- fekt utförande och därigenom bygga rutin och muskelminne, att ta med sig ut i lö- parspåret. Detta är inte möjligt idag.Problem 18: Active steering and retraction by continuously adjusting the abutment angles and center position and the transition between them while the user is given information about, among other things, his footwork, posture and breathing, the runner can be guided and drilled to an increasingly perfect design and thereby build routine and muscle memory, to take with you out on the running track. This is not possible today.

Problem 19: Enformiqt underlaq Det finns idag ingen möjlighet att springa på varierande underlag när man joggar på ett löparband. Att springa barfota på levande gräns eller vit ljummen sand går inte.Problem 19: Uniform underlaq Today there is no possibility to run on varying surfaces when jogging on a treadmill. Running barefoot on a living border or white lukewarm sand is not possible.

Problem 20: Räcken och ledständer krina löparbandet Räcken, ledstänger och anordning som i främre delen av löparbandet bär upp dis- play och knappar m.m. finns i huvudsak för att hålla löparen inom det aktiva områ- det, det vill säga på bandet som rullar bakåt. Dessa anordningar bidrar till löpar- 20 25 30 53¶ 323 6 bandens otympliga storlek och är kraftigt begränsande med avseende på varia- tionsbredden för löparband.Problem 20: Handrails and handrails crane the treadmill Handrails, handrails and device that in the front part of the treadmill carry displays and buttons etc. is mainly used to keep the runner within the active area, ie on the belt that rolls backwards. These devices contribute to the awkward size of the treadmills and are severely limiting with respect to the width of the treadmill.

LÖSNINGEN Föreliggande uppfinning utgår ifrån en anordning, innefattande ett antal, över ett underlag, separat rörligt anordnade plattor för bildande av en gång- eller löp- sträcka, för att därvid kunna medge, för en anordningen utnyttjande person, en gående rörelse eller en löpande rörelse på stället, och där var och en av dessa rörliga plattor är anpassad för att kunna stödja och förflytta, relativt och över un- derlaget, en personen tillordnad fot, såsom med tillhörande sko.THE SOLUTION The present invention is based on a device, comprising a number, above a surface, of separately movably arranged plates for forming a walking or running distance, in order thereby to allow, for a person using a device, a walking movement or a running movement on the spot, and where each of these movable plates is adapted to be able to support and to surface, relatively and over the surface, a person's assigned foot, such as with the associated shoe.

För att kunna lösa ett eller flera av de ovan angivna tekniska problemen anvisar föreliggande uppfinning att en, en orientering av och en position för resp. rörligt anordnad platta fastställande, enhet skall vara anpassad för att dels låta inhämta och emottaga momentana informationer för resp. plattas orientering och position, dels låta inhämta och mottaga momentana informationer avseende den personen tillordnade foten eller skon, som är avsedd att kunna vila mot och stödjas av en sålunda tillordnad platta.In order to be able to solve one or more of the above-mentioned technical problems, the present invention provides that an, an orientation of and a position for resp. movably arranged plate fixing, unit shall be adapted to partly collect and receive instantaneous information for resp. the orientation and position of the plate, and to obtain and receive instantaneous information regarding the person's assigned foot or shoe, which is intended to be able to rest against and be supported by a plate thus assigned.

Nämnda enhet skall då vara anpassad att samverka med en informationen pro- cessande enhet, anpassad att låta styra och orientera plattans position på så sätt att en fots eller skos förflyttning i fria luften och i en riktning mot underlaget fångas upp av plattan samt för att tillåta en förflyttning av plattan och foten eller skon till en ny orientering och position, där nämnda fot eller sko lämnar plattan.Said unit shall then be adapted to cooperate with an information processing unit, adapted to have the position of the plate controlled and oriented in such a way that a foot or shoe for fl surface in the open air and in a direction towards the ground is caught by the plate and to allow one for moving the plate and the foot or shoe to a new orientation and position, where said foot or shoe leaves the plate.

Såsom föreslagna utföringsformer, fallande inom ramen för föreliggande uppfin- ning, anvisas att en plattan tillordnad övre del skall vara anpassad att befinna sig under nämnda fot eller sko för att upprätthålla och ändra en vinkel, i beroende av fotens hastighet och acceleration.As proposed embodiments, falling within the scope of the present invention, it is provided that a plate associated with the upper part of the plate should be adapted to position itself under said foot or shoe in order to maintain and change an angle, depending on the speed and acceleration of the foot.

Uppfinningen anvisar utnyttjandet av ett antal förflyttningsenheter för att förflytta, genom en förskjutande rörelse, plattan via samordnade, med plattan tillordnade, infästningspunkter. 20 25 30 531 323 7 Resp. platta är förflyttbar framåt, bakåt, i sidled relativt underlaget och personens fot, via en styrning från den processande enheten.The invention indicates the use of a number of displacement units for moving, by a displacing movement, the plate via coordinated attachment points associated with the plate. 20 25 30 531 323 7 Resp. plate is too fl forward, backward, laterally relative to the base and the person's foot, via a control from the processing unit.

Resp. platta kan vara vridbart (roterbart) anordnad kring en vridningsaxel, för att vinkla sin övre del till en anpassad rymdvinkel.Resp. plate can be rotatably (rotatably) arranged about an axis of rotation, to angle its upper part to an adapted spatial angle.

Förflyttningen av plattan och/eller dess övre del är anpassad att ske genom elmo- torer och hjul, valsar eller larvfötter och/eller genom riktad trycksatt gas eller väts- ka alternativt via magnetism, propeller eller ben.For the surface of the plate and / or its upper part is adapted to take place by electric motors and wheels, rollers or caterpillar feet and / or by directed pressurized gas or liquid alternatively via magnetism, propeller or bone.

En gång- eller löparbana kan vara cirkelfonnad och ett antal separata plattor kan vara fördelade kring cirkelns periferi och individuellt rörligt anordnade, via den pro- cessande enheten.A walkway or running track may be circular and a number of separate plates may be distributed around the periphery of the circle and individually movably arranged, via the processing unit.

Som en information inhämtande enhet utnyttjas en kamerautrustning.A camera equipment is used as an information gathering device.

Den processande enheten innefattar en processor, med tillhörande minnen och mjukvara, anpassad för ett inhämta och översätta emottagen information och för att styra en eller flera plattor.The processing unit comprises a processor, with associated memories and software, adapted to retrieve and translate received information and to control one or more plates.

FÖRDELAR De fördelar som främst är förknippade med föreliggande uppfinning är att den upp- finningsenliga anordningen lyckats lösa en eller flera av de angivna tekniska pro- blemen.ADVANTAGES The advantages primarily associated with the present invention are that the inventive device has succeeded in solving one or more of the stated technical problems.

Speciellt anvisas att en, en orientering av och en position för resp. rörligt anordnad platta fastställande, enhet skall vara anpassad för att dels låta inhämta och emot- taga momentana informationer för resp. plattas orientering och position, dels låta inhämta och mottaga momentana informationer avseende den personen tillordna- de foten eller skon, som är avsedd att kunna vila mot och stödjas av en sålunda tillordnad platta.In particular, it is indicated that an, an orientation of and a position for resp. movably arranged plate fixing, unit must be adapted to allow instantaneous information to be obtained and received for resp. the orientation and position of the plate, and to have instantaneous information obtained and received regarding the person assigned to the foot or shoe, which is intended to be able to rest against and be supported by a plate thus assigned.

Nämnda enhet skall då vara anpassad att samverka med en informationen pro- cessande enhet, anpassad att låta styra och orientera plattans position på så sätt 20 25 30 534 323 8 att en fots eller skos förflyttning i fria luften och i en riktning mot underlaget fångas upp av plattan samt för att tillåta en förflyttning av plattan och foten eller skon till en ny orientering och position, där nämnda fot eller sko lämnar plattan.Said unit shall then be adapted to cooperate with an information processing unit, adapted to allow the position of the plate to be controlled and oriented in such a way that the movement of a foot or shoe in the open air and in a direction towards the ground is captured. of the plate and to allow a movement of the plate and the foot or shoe to a new orientation and position, where said foot or shoe leaves the plate.

KORT FIGURBESKRIVNING Den uppfinningsenliga anordningen kommer att närmare beskrivas med en hän- visning till figurerna 1 till 20.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The device according to the invention will be described in more detail with reference to Figures 1 to 20.

BESKRIVNING ÖVER FÖRESLA GEN UTFÖRINGSFORM lnnovationen som här kommer att beskrivas löser flera problem som är behäftade med dagens teknik.DESCRIPTION OF THE PROPOSAL GENERATION The innovation that will be described here solves problem your problems that are encumbered with current technology.

För att smidigt kunna jämföra innovationen med befintlig teknik och på samma gäng underlätta en avgränsning mellan dessa så stipuleras egna begrepp och be- nämningar, såsom kvalitativa nyckelvärden.In order to be able to easily compare innovation with sustainable technology and at the same time facilitate a demarcation between these, own concepts and designations are stipulated, such as qualitative key values.

Definitioner av nyckelvärden Begreppen som här definíeras kommer löpande att användas itexten utan refe- renser och har oinskränkt tolkningsföreträde, oavsett om det finns ett medicinskt vedertaget begrepp som heter "muskelekvivalens" eller ej så är det, vid risk för konflikt av tolkningen, alltid definitionen här som gäller om inget annat uttryckligen sägs. flyckelvärde 1: Muskelekvivalens Ett sätt att värdera om ett löparband eller annan anordning är bra eller ej kan vara att jämföra vilka muskler som arbetar när man springer utomhus i löparspår jäm- fört med träning pâ löparband eller annan anordning.Definitions of key values The terms used here will be used continuously without reference and have unrestricted interpretive precedence, regardless of whether there is a medically accepted concept called "muscle equivalence" or not, in case of risk of conflict of interpretation, the definition is always here which applies unless otherwise expressly stated. ck key value 1: Muscle equivalence One way to evaluate whether a treadmill or other device is good or not can be to compare which muscles work when you run outdoors in a treadmill compared to training on a treadmill or other device.

Arbetar samma muskler vid de olika testerna har man muskelekvivalens genom överlappning. Är belastningen (momentan, medel osv.) densamma har man kvalitativ överlapp- ning. 20 53? 323 9 Det är ingen avancerad modell som tillåter viktning eller kompensation för syrehalt, vind, lutning, löparskor, underlag etc. utan det gäller att återskapa verklighetstrog- na förhållanden, t.ex. genom val av träningsplats.If the same muscles work in the different tests, you have muscle equivalence through overlap. If the load (instantaneous, means, etc.) is the same, you have a qualitative overlap. 20 53? 323 9 It is not an advanced model that allows weighting or compensation for oxygen content, wind, slope, running shoes, ground, etc., but it is a matter of recreating realistic conditions, e.g. by choosing a training site.

Muskelekvivalens förmodas även implicit omfatta förslitningsskador då ökad be- lastning på exempelvis ledbanden föregås av förändringen ökade/minskade kapa- citeter i vissa muskler genom den naturliga kompensation en löpare utför.Muscle equivalence is also assumed to implicitly include wear and tear injuries as increased load on, for example, the ligaments is preceded by the change increased / decreased capacities in certain muscles through the natural compensation a runner performs.

Nvckelvärde 2: Variationsbredd Bipeden är naturens mest komplicerade förflyttningsteknik där enbart två ben an- vänds. Att tvinga in den konstruktion pâ ett löparband är som att enbart taxa runt med ett jaktflygplan på landningsbanan. Det är genomförbart men löparbandet förmår inte erbjuda bipeden en angenäm upplevelse eller utmaning. l skogen kan man springa i sicksack, hoppa, skutta, variera steglängd och springa stundom baklänges och rotera belastningen.Key value 2: Width of variation Bipeds are nature's most complicated for fl surface technology where only two legs are used. Forcing that construction on a treadmill is like just taxiing around with a hunting plane on the runway. It is feasible, but the treadmill is not able to offer the bipede a pleasant experience or challenge. In the forest you can zigzag, jump, jump, vary the length of the step and sometimes run backwards and rotate the load.

Exakt vilka aktiviteter som skall kunna utföras på löparbandet är inte själva poäng- en utan att det i allmänhet skallvara möjligt att göra så mycket som möjligt pà lö- parbandet som man kan ute i det fria och ibland mer.Exactly which activities should be able to be performed on the treadmill is not the point itself, but that it should generally be possible to do as much as possible on the treadmill that you can do outdoors and sometimes more.

Nvckelvärde 3: Underlagskontroll För att springa på olika underlag får löparen bege sig till olika platser och springa där.Key value 3: Surface control To run on different surfaces, the runner must go to different places and run there.

Det är inte alla som har möjlighet att välja mellan kuperad terräng, sandstrand, löv eller barrskog, sågspån, nyklippt gräs eller grus.Not everyone has the opportunity to choose between hilly terrain, sandy beach, leaves or coniferous forest, sawdust, freshly cut grass or gravel.

Att springa i snö eller på olika isunderlag eller blöt asfalt är inte bara en fråga om plats (med mindre man kan tänka sig att resa långt), utan styrs av vädret och års- tidema. Ett löparband erbjuder ett enda underlag. 20 25 30 534 323 10 Nyckelvärde 4: Tempofölisamhet När löparen förändrar sin hastighet skall bandet omedelbart känna det och anpas- sa sin hastighet och acceleration.Running in snow or on different ice surfaces or wet asphalt is not just a matter of space (unless you can imagine traveling far), but is governed by the weather and the seasons. A treadmill offers a single surface. 20 25 30 534 323 10 Key value 4: Speed sensitivity When the runner changes his speed, the belt must immediately feel it and adjust its speed and acceleration.

Löparen skall kunna bromsa in pä få meter, stanna helt, för att t.ex. knyta ett sko- snöre eller plötsligt accelerera kraftigt, för att intervallträna genom att springa i full hastighet för i samma ögonblick som pulsen när max gå ned till motionstempo.The runner must be able to brake in a few meters, stop completely, to e.g. tie a shoelace or suddenly accelerate sharply, to interval training by running at full speed for at the same moment as the heart rate when max go down to exercise pace.

Bandet måste följa löparen utan fördröjning, rekyl eller ryck utan att användaren behöver trycka på knappar eller göra något annat än att bara springa.The belt must follow the runner without delay, recoil or jerk without the user having to press buttons or do anything other than just run.

Nyckelvärde 5: Kontrollerad friktion Löpning är en kontroll via friktion dà löparen styr sin hastighet, riktning och accele- ration enbart genom friktionen mellan skosuloma och underlaget.Key value 5: Controlled friction Running is a control via friction as the runner controls his speed, direction and acceleration only through the friction between the shoe soles and the ground.

En löpare kan "springa" på blankis eller på tusentals små stålkulor utkastade på en plan yta såsom ett golv.A runner can "run" on blank ice or on thousands of small steel balls thrown on a flat surface such as a floor.

Då löparen inte har nämnvärd friktion under fötterna får löparen anstränga sig att hålla balansen vilket bland annat kan leda till utsträckta armar, spända lårmuskler, ländrygg och ökat avstånd mellan fötterna. Just innan löparen ramlar omkull kan det från sidan se ut som att löparen verkligen springer på stället fast mycket snabbt och med en onaturlig och ansträngd kroppshållning.As the runner does not have significant friction under the feet, the runner must make an effort to keep the balance, which can lead to stretched arms, tense thigh muscles, lumbar spine and increased distance between the feet. Just before the runner falls over, it can look from the side that the runner is really running on the spot but very fast and with an unnatural and strained posture.

Vill man uppnå mer än en effekt, likt att springa på is, är det inte möjligt att bygga ett löparband enbart baserat på låg friktion utan den måste aktivt regleras utifrån vad löparen företar sig.If you want to achieve more than one effect, like running on ice, it is not possible to build a treadmill based solely on low friction, but it must be actively regulated based on what the runner is doing.

Nyckelvärde 6: Aktiv acceleration Kontrollerad friktion är ett nödvändigt men inte tillräckligt villkor för att konstruera ett löparband som möjliggör naturlig och avkopplande kroppshållning vid löparträ- ning. 20 25 30 531 323 11 Exempel: Tänk dig att du står i viloläge med båda föttema vid sidan av varandra på ett lö- parband som står helt stilla. Nu lyfter du högerfoten och för den framåt med avsikt att ta ett steg, samtidigt börjar din överkropp att falla framåt, du kan styra hastighe- ten på fallet med vänster fotled.Key value 6: Active acceleration Controlled friction is a necessary but not sufficient condition for constructing a treadmill that enables natural and relaxing posture during running training. 20 25 30 531 323 11 Example: Imagine that you are in a resting position with both feet side by side on a treadmill that is completely still. Now you lift your right foot and move it forward with the intention of taking a step, at the same time your upper body starts to fall forward, you can control the speed of the fall with your left ankle.

Just innan högerfoten sätts ned igen behövs det en kraft som för vänster fot bakåt, det är nu motorn i rullbandet startar och långsamt drar hela din kropp bakåt.Just before the right foot is lowered again, a force is needed that moves the left foot backwards, it is now the motor in the treadmill starts and slowly pulls your whole body backwards.

Det räcker inte med att vänsterfoten står på ett glatt underlag för då leder ovan nämnda rörelse till att du börjar tappa balansen istället för att ”falla naturligt".It is not enough that the left foot stands on a smooth surface because then the above-mentioned movement leads to you starting to lose balance instead of "falling naturally".

Utan att din vänsterfot aktivt förs bakåt uteblir Iöparkänslan, det bliri mer eller mindre hög utsträckning som att springa på blankis eller stàlkulor.Without your left foot being actively moved backwards, there is no feeling of running, it becomes more or less to a large extent like running on blank ice or steel balls.

Aktiv acceleration i allmänhet behövs bland annat för att skapa krafter motsvaran- des de som en löpare utsätts för i form av masströghet vid löparträning på fast un- derlag.Active acceleration is generally needed, among other things, to create forces corresponding to those to which a runner is exposed in the form of mass inertia during running training on a solid surface.

Nvckelvärde 7: Bra löparkänsla Det skall vara roligt, skönt och effektivt att springa även utanför spåret vilket hög muskelekvivalens, rejäl variationsbredd och god tempoföljsamhet säkerställer. Ak- tiv och kontrollerad friktion är nödvändiga men ej tillräckliga villkor på maskiner som åstadkommer detta, även möjlighet för unik anpassning och ökad säkerhet med minimering av skaderisken bidrar till bra löparkänsla såväl som hög under- lagskontroll.Key value 7: Good running feeling It should be fun, comfortable and efficient to run even off the track, which ensures high muscle equivalence, a wide range of variations and good pace compliance. Active and controlled friction are necessary but not sufficient conditions on machines that achieve this, also the possibility of unique adaptation and increased safety with minimization of the risk of injury contributes to a good running feeling as well as high surface control.

Nyckelvärde 8: Löpare En löpare avser en person eller en anordning som förflyttar sig med benens rörel- se.Key value 8: Runner A runner refers to a person or device that moves with the movement of the legs.

Uppfinningen bygger på en löparplatta, som när den befinner sig under löparens fot antar, upprätthåller och ändrar de vinklar pà den mobila enhetens del som fo- ten vilar på och samtidigt förflyttar sig själv med löparens fot vilandes på sig i en 20 25 30 5i3'l 323 12 riktning och med sådan hastighet och acceleration att löparen kan utföra spring- ande och andra rörelser utan att komma i kontakt med golvet/underlaget.The invention is based on a running plate which, when under the runner's foot, assumes, maintains and changes the angles of the mobile unit part on which the foot rests and at the same time moves itself with the runner's foot resting on it in a 20 25 30 5i3 '. l 323 12 direction and with such speed and acceleration that the runner can perform running and other movements without coming into contact with the floor / surface.

Löparplattorn är aktiva och mobila komponenter som rör sig på ett inte förutbe- stämt sätt både relativt underlaget/golvet och löparens fot/fötter samt andra löpar- plattor och objekt. l figur 1 ses en löparplatta i perspektiv underifrån med pilar visar några föreslagna infästningspunkter för bl.a. förflyttningsenheter.The treadmills are active and mobile components that move in an indefinite manner both relative to the surface / floor and the runner's feet / feet as well as other treadmills and objects. Figure 1 shows a running plate in perspective from below with arrows showing some proposed attachment points for e.g. for fl distribution units.

Löparplattorna kan förflytta sig framåt, bakåt i sidled relativt både underlaget och löparen samt dennes fötter.The running plates can move forwards, backwards laterally relative to both the surface and the runner and his feet.

En löparplatta kan rotera kring sin egen axel eller någon annan punkt och vinkla överdelen i godtycklig rymdvinkel mot löparplanet (det underlag löparplattan verkar på, men om det är något annat än ett plant underlag så avses derivatan under lö- parplattans mittpunkt) detta i syfte att bland annat ta emot löparens fot som sätts ned eller skjuta ifrån löparens fot vid avstamp. l sitt enklaste grundutförande är löparplattan avsedd att verka på en relativt plan yta men är naturligtvis inte begränsad till det specialfallet.A treadmill can rotate around its own axis or other point and angle the upper part at any space angle towards the treadmill (the surface on which the treadmill acts, but if it is something other than a flat surface, the derivative is meant below the center of the treadmill) in order among other things, receive the runner's foot which is lowered or push away from the runner's foot when starting. In its simplest basic design, the running plate is intended to operate on a relatively flat surface, but is of course not limited to that special case.

En löparplatta 1 kan till exempel framdrivas av elmotorer och hjul, vafsar eller larv- fötter men även genom riktad trycksatt gas eller vätska eller via magnetism, pro- peller eller ben, lösningar som även kan användas för att åstadkomma vinklingen av löparplattan 1 mot underlaget och foten.A running plate 1 can, for example, be propelled by electric motors and wheels, wafers or caterpillar feet but also by directed pressurized gas or liquid or via magnetism, propellers or legs, solutions which can also be used to bring the running plate 1 towards the ground and the foot.

Löparplattan används genom att löparen inledningsvis står stilla på förslagsvis två löparplattor 1 med en platta under varje fot.The running plate is used by the runner initially standing still on, for example, two running plates 1 with one plate under each foot.

Löparen börjar att gå genom att lyfta det ena benet och föra det framåt (figur 6).The runner begins to walk by lifting one leg and moving it forward (Figure 6).

Den löparplattan som inte längre är belastad av löparens fot placerar sig där foten beräknas sättas ned igen, den andra löparplattan kan förflyttas och eller roteras så 20 25 30 531 323 13 att löparens reella förflyttning gentemot underlaget, minskas, ökas eller upphävs helt vilket då leder till exercis på stället.The runner plate which is no longer loaded by the runner's foot is placed where the foot is expected to be lowered again, the other runner plate can be moved and or rotated so that the runner's real movement towards the ground is reduced, increased or completely canceled, which then leads to exercise on site.

Löparen sätter ned sin fot på löparplattan som placerat sig på rätt position och som dessutom rör sig på ett sådant sätt att löparens fot tas emot pâ ett bra sätt, det kan till exempel vara utan ryck. i I det härfallet så rör sig nu båda löparplattorna mot varandra samtidigt som löpa- ren skiftar sin belastning fràn det ena benet till det andra genom att förskjuta sin tyngdpunkt.The runner places his foot on the running plate which has been placed in the correct position and which also moves in such a way that the runner's foot is received in a good way, it can for example be without jerks. i In this case, both running plates now move towards each other at the same time as the runner shifts his load from one leg to the other by shifting his center of gravity.

Nu börjar löparen lyfta det andra benet fràn löparplattan i avsikt att ta ett steg och den -löparplattan börjar anpassa sig efter var foten prognostiseras att sättas ned.Now the runner begins to lift the other leg from the treadmill with the intention of taking a step and the treadmill begins to adapt to where the foot is forecast to be lowered.

Löparplattan som är under belastning av det andra benet kan under tiden till ex- empel arbeta aktivt med att simulera kontrollerad friktion, aktiv acceleration eller avstamp.The treadmill, which is under load on the other leg, can meanwhile work actively to simulate controlled friction, active acceleration or starting.

Figur 2 till 5 visar en modell av en bipedsgång som leder till en förflyttning relativt det fasta underlaget, golvet 5, och den tavla som syns i bakgrunden hängandes pà väggen.Figures 2 to 5 show a model of a bipedal walkway leading to a surface relative to the solid base, the floor 5, and the board visible in the background hanging on the wall.

I figur 6 till 9 används samma modell för bipedens gång men där underlaget nu ut- görs av två löparplattor 1 som rör sig pà så vis att bipeden kan gå på samma sätt som direkt på underlaget/golvet men utan att en reell förflyttning relativt underla- get/golvet sker, det ser man också på att bipeden inte rör sig relativt den tavla som syns i bakgrunden hängandes på väggen. l figur 10 befinner sig en fot 4 i luften och rör sig framåt vilket indikeras av pilen samt en löparplatta 1 som rör sig framåt vilket indikeras av pilen framför löparplat- tan som är parallell med underlaget 5. l figur 11 befinner sig en fot 4 strax ovanför löparplattan 1 och foten rör sig ned mot löparplattan 1 vilket pilen indikerar. 20 25 30 5331 323 14 I figur 12 vilar löparens ena fot 4 på den del av löparplattan 1 som är i direkt kon- takt med foten och löparplattan 1 förflyttar sig själv, foten 4 och en del av löparens tyngdpunkt till höger i bild vilket indikeras av pilen. i figur 13 har just en fot 4 lämnat en iöparpiatta 1 och befinner sig strax ovanför den och underlaget 5 samtidigt som foten 4 fortsätter snett uppåt vilket indikeras av pilen. l figur 14 har en informationsinhämtande enhet 2, här en kamera, filmat åtminsto- ne en iöparpiatta 1 och en fot 4.In Figures 6 to 9, the same model is used for the biped's gait, but where the base now consists of two running plates 1 which move in such a way that the biped can walk in the same way as directly on the base / floor but without a real movement relative to the base. the goat / floor is done, it is also seen that the biped does not move relative to the painting that is visible in the background hanging on the wall. In figure 10 a foot 4 is in the air and moves forward which is indicated by the arrow and a running plate 1 which moves forward which is indicated by the arrow in front of the running plate which is parallel to the base 5. In figure 11 a foot 4 just moves above the running plate 1 and the foot moves down towards the running plate 1 as the arrow indicates. In figure 12, one foot 4 of the runner rests on the part of the running plate 1 which is in direct contact with the foot and the running plate 1 moves, the foot 4 and a part of the center of gravity of the runner to the right in the picture which is indicated of the arrow. In Figure 13, just one foot 4 has left an opener plate 1 and is located just above it and the base 5 at the same time as the foot 4 continues obliquely upwards, as indicated by the arrow. In Figure 14, an information gathering unit 2, here a camera, has at least one opener plate 1 and one foot 4.

Via ett målsökande system placerar sig en iöparpiatta 1 under den springande fo- ten 4 och drar den i rätt riktning med korrekt hastighet, acceleration och vinkel un- der steget för att därefter, när löparen lyfter sin fot, navigera sig fram till nästa be- räknade nedslagspunkt för foten 4.Via a target-seeking system, an opener pawl 1 is placed under the running foot 4 and pulls it in the right direction with the correct speed, acceleration and angle during the step, and then, when the runner lifts his foot, navigates to the next foot. calculated point of impact for the foot 4.

Löparen behöver inte titta ned och själv försöka pricka någon iöparpiatta med fo- ten eller på annat sätt delta i processen som koordinerar plattorna gentemot löpa- ren dà de placerar sig automatiskt under foten.The runner does not have to look down and try to prick a runner's paw with his foot or otherwise participate in the process that coordinates the plates towards the runner as they are automatically placed under the foot.

Med ”rätt riktning” och ”korrekt hastighet” menas den riktningen och den hastighe- ten som gör att tolkningen av löparens intentioneri så hög utsträckning som möj- ligt uppfylls om de är praktiskt möjliga.By “correct direction” and “correct speed” is meant the direction and the speed that make the interpretation of the runner's intention as fulfilled as far as possible if they are practically possible.

Löparplattorna 1 äri praktiken så snabba och välinformerade att till och med när en löpare avsiktligt försöker sätta ned foten direkt på golvet så hinner de ofta fram och förhindrar detta.The running plates 1 are in practice so fast and well-informed that even when a runner intentionally tries to put his foot directly on the floor, they often make it to the front and prevent this.

När foten lämnar en löparplatta är det inte givet vad Iöparplattan gör eller i vilken ordning utan det beror på löparen, den andra Iöparplattan (eller de andra Iöparplat- torna) och omgivningen. 20 25 30 531 323 15 Det är inte heller givet vilken väg löparplattan tar för att komma till nästa destina- tion om sådan finns.When the foot leaves a treadmill, it is not given what the treadmill does or in what order, but it depends on the runner, the other treadmill (or the other treadmills) and the surroundings. 20 25 30 531 323 15 It is also not a given which route the treadmill takes to get to the next destination if there is one.

Löparplattan kan mycket väl rotera ett eller flera varv kring sin egen eller annan axel på vägen dit och till och med utföra andra uppgifter beroende på löparens in- tentioner och de av systemet kalkylerade "förmodade intentionerna" hos löparen.The runner plate may very well rotate one or fl of your laps around its own or another axis on the way there and even perform other tasks depending on the runner's intentions and the "supposed intentions" of the runner calculated by the system.

En löpare som springer snabbt har korta stunder ingen kontakt med underlaget, i sådana fall kan Iöparplattorna byta plats med varandra så att den eller de plattorna som servade högerfoten istället börjar med att serva vänsterfoten och vice versa.A runner who runs fast has short contact with the ground for short periods, in such cases the runner plates can change places with each other so that the plate or plates that served the right foot instead start by servicing the left foot and vice versa.

Det är även tänkbart att endast en enda löparplatta används.It is also conceivable that only a single running plate is used.

Det är möjligt att trippa fram, göra piruetter och springa baklänges på löparplattor i en enda följd för att därefter återgå till normalt löpartempo och samtidigt skapa och bevara en illusion av en riktig löpartur men med minimal skaderisk och god kom- fort. Löparen kan springa på stället men tillåtas ta stora kliv, och hopp framåt, bak- åt eller ut åt sidorna då plattorna snabbt rör sig fram till beräknad nedslagspunkt och fångar foten med rätt vinkel, dämpning och acceleration.It is possible to trip forward, do pirouettes and run backwards on running plates in a single sequence to then return to normal running pace and at the same time create and maintain the illusion of a real running trip but with minimal risk of injury and good comfort. The runner can run on the spot but is allowed to take large steps, and jump forward, backwards or out to the sides as the plates move quickly to the calculated point of impact and catch the foot with the right angle, damping and acceleration.

Genom att manipulera plattomas 1 åternavigering till mittpunkten efter och under varje steg är det möjligt att sätta systemet i kontinuerlig rörelse relativt underlaget i någon riktning.By manipulating the re-navigation of the plates 1 to the center point after and during each step, it is possible to set the system in continuous motion relative to the ground in any direction.

Det är även möjligt att få Iöparplattorna att agera eller interagera med andra kroppsdelar eller förlängningar av kroppen så att man till exempel kan gå på hän- der pà löparplattor och få hjälp att hålla balansen, eller gå på styltor på löparplat- tor.It is also possible to make the treadmills act or interact with other body parts or extensions of the body so that you can, for example, walk on hands on treadmills and get help to keep your balance, or walk on stilts on treadmills.

Till exempel kan en löpare springa len cirkelformad rörelse med radien 10 meter men istället för att springa på golvet utgörs underlaget av löparpiattor som konti- nuerligt placerar sig under löparens fötter. 20 25 30 531 323 16 Med aktivt avstamp framåt och uppåt kan både löparens hastighet och höjd i ste- gen ökas.For example, a runner can run smooth circular motion with a radius of 10 meters, but instead of running on the floor, the surface consists of running rinks that are continuously placed under the runner's feet. 20 25 30 531 323 16 With active pedaling forward and upwards, both the runner's speed and height in the steps can be increased.

Det är även möjligt att kring randen på en cirkel med radien exempelvis 10 meter placera ut ett större antal löparplattor och därefter börja springa på de aktiva lö- parplattorna utmed cirkelns rand som alla rör sig med- eller motsols eller individu- ellt centreras kring någon punkt på cirkelranden.It is also possible to place a larger number of treadmills around the edge of a circle with a radius of 10 meters, for example, and then start running on the active treadmills along the edge of the circle, which all move clockwise or counterclockwise or individually centered around a point. on the edge of the circle.

Differentierad höjd och räddning är egenskaper som i stort sett alltid kan aktiveras vid konstellationer.Differentiated height and rescue are properties that can almost always be activated in constellations.

Genom att fästa en anordning på en löparplatta som kan bära en kristallin struktur, såsom is, eller biologisk materia, såsom gräs, något konstmaterial som till exem- pel asfalt eller vätskor eller gaser kan i stort sett vilket underlag som helst erbjudas som löparunderlag.By attaching a device to a treadmill that can carry a crystalline structure, such as ice, or biological matter, such as grass, any art material such as asphalt or liquids or gases, virtually any substrate can be offered as a treadmill.

Anordningen som används för att bära till exempel snö kan kompletteras med ett aktivt kylande element men även med en mekanism som bidrar till att bevara och eller återskapa snöns porösa struktur.The device used to carry, for example, snow can be supplemented with an active cooling element but also with a mechanism that helps to preserve and or recreate the porous structure of the snow.

Löparplattan kan dessutom göras större och rotera kring sin axel inför varje fot- nedsättning och på andra sätt göra så att nedsättningen av foten hamnar på en annan del av löparplatten än vid föregående nedsättningen. Även flera snötäckta löparplattor än två kan användas och fås att samverka.The running plate can also be made larger and rotate around its axis before each foot lowering and in other ways make the lowering of the foot end up on a different part of the running plate than in the previous lowering. Even more than two snow-covered treadmills can be used and made to work together.

Löparplattorna kan även kompensera för det underlag som erbjuds löparen. Skall man delta i en löpartävling i september är risken för ihållande regn och lerbildning stor. Då vill man kanske träna eller åtminstone pröva på hur det är att springa ifint silikat som nästen suger skon av foten vid varje steg. Här kan då krävas ett aktivt arbete från löparplatten i form av vinkling, dämpning och höjdjustering för att bidra till verklighetstroget och eller tränlngsmässigt effektivt utförande. 20 25 30 531 323 17 Till skillnad mot en ”vanlig apparat” såsom ett löparband som används vid träning kan enklare utföranden av löparplattor göras så små och lätta att ett litet barn kan bära fler stycken.The running plates can also compensate for the surface offered to the runner. If you are to participate in a running competition in September, the risk of persistent rain and mud formation is great. Then you might want to train or at least try what it is like to run in a silicate that almost sucks the shoe off the foot at every step. Here, active work from the running plate may then be required in the form of angling, damping and height adjustment to contribute to realistic and or training-wise effective execution. 20 25 30 531 323 17 Unlike a “regular device” such as a treadmill used in training, simpler designs of treadmills can be made so small and light that a small child can carry your pieces.

Löparplattornas olika avstånd från varandra på underlaget och i rummet under an- vändning styrs av användaren och begränsas av dennes önskemål.The different distances of the treadmills from each other on the surface and in the room during use are controlled by the user and limited by his wishes.

Löparplattor styrs av löparen och dennes förehavanden men det är möjligt att plat- torna utför någon form av programfunktion där de till exempel varierar tempot för löparen genom periodiska ökningar och minskningar inom något intervall av den simulerade hastigheten eller på annat sätt stimulerar och kompletterar de grund- läggande funktionerna.Runner plates are controlled by the runner and his movements, but it is possible that the plates perform some form of program function where they, for example, vary the pace of the runner through periodic increases and decreases within some range of the simulated speed or otherwise stimulate and supplement the basic laying functions.

Ett löparband är ofta omgivet med ledstänger och räcken att hålla sig i, något som skulle kräva extra löparplattor försedda med räcken och handtag om det skulle an- vändas i samband med just löparplattor.A treadmill is often surrounded by handrails and handrails to hold on to, something that would require extra treadmills equipped with handrails and handles if it were to be used in connection with just treadmills.

Eftersom löparens rörelser är väl kvantifierade och till viss del predikterade kan den samlade informationsbilden användas för interaktion, såsom navigation i nå- gon miljö, verklig eller virtuell.Since the runner's movements are well quantified and to some extent predicted, the overall information picture can be used for interaction, such as navigation in any environment, real or virtual.

Springer exempelvis löparen på löparplattor framför en bildskärm kan det på skärmen visas ett landskap eller någon annan miljö där information om löparen och dennes intentioner styr vyn så att när löparen springer ett visst antal steg på löparplattorna så awerkas även ett avstånd iden virtuella miljön.For example, if the runner runs on treadmills in front of a monitor, the screen may show a landscape or other environment where information about the runner and his intentions controls the view so that when the runner runs a certain number of steps on the treadmills, a distance in the virtual environment.

Vrider sig löparen eller hoppar så återspeglas även det i modellen.If the runner turns or jumps, this is also reflected in the model.

Löparplattornas dynamiska dämpning och aktiva avstamp kan bland annat hjälpa till att simulera ojämnheter och hopp i den virtuella miljön. l stället för att via en bildskärm visuellt presentera någon miljö kan återgivning med ljus, ljud, värme och vibrationer vara lämpligt för exempelvis synskadade personer i syfte att modellera någon miljö för interaktion. 20 30 53'l 323 1st Det som visas på bildskärmen eller på annat sätt återges kan bland annat anpas- sas utifrån löparens lutning så att om löparens tyngdpunkt är förskjuten så vinklas horisonten så att den mänskliga hjärnan manipuleras att automatiskt börja korrige- ra kroppen för den lutningen, vilket i sin tur leder till att den återgivna horisontlinjen rättas upp.The dynamic damping and active starting of the treadmills can, among other things, help to simulate bumps and jumps in the virtual environment. Instead of visually presenting an environment via a monitor, reproduction with light, sound, heat and vibrations can be suitable for, for example, visually impaired people in order to model an environment for interaction. 20 30 53'l 323 1st What is displayed on the screen or otherwise reproduced can be adjusted based on the runner's inclination so that if the runner's center of gravity is shifted, the horizon is angled so that the human brain is manipulated to automatically start correcting the body for that slope, which in turn leads to the reproduced horizon line being corrected.

I kombination med tiltad horisontlinje kan löparplattoma dessutom aktivt arbeta med vinkling och dämpning i syfte att bibehålla och eller återfå balansen.In combination with a tilted horizon line, the running plates can also actively work with angling and damping in order to maintain and or regain balance.

Uppfinningen anvisar således möjligheten att göra löparplattor små och lätta vilket bidrar till att reducera effektbehovet för förflyttning men även att sänka ljudnivån vid användande.The invention thus indicates the possibility of making treadmills small and light, which contributes to reducing the power requirement for displacement but also to lowering the sound level during use.

Tempoföljsamheten kan i bästa fall vara total på ett löparband men eftersom en löpare kan uppföra sig på löparplattorna på samma vis som vid traditionell löpning kan variationsbredd och muskelekvivalens uppnås och erbjudas men även nya löptekniker kan skapas och utföras.The pace compliance can at best be total on a treadmill, but since a runner can behave on the treadmills in the same way as in traditional running, the breadth of variation and muscle equivalence can be achieved and offered, but new running techniques can also be created and performed.

Genom det målsökande systemet och anpassade avstamps- och anslagsvinklar är det möjligt att hantera snubbel och andra okontrollerade eller potentiellt skadliga rörelser på sätt som gör att det markant ökar löparens säkerhet samtidigt som an- vändningsområdet breddas. Även aktiv avstampnlngshjälp kan användas för att minska riskerna för skada och samtidigt öka komforten, effektivitet, höjd, längd och hastighet i löparens steg.Through the target-seeking system and adapted starting and striking angles, it is possible to handle tripping and other uncontrolled or potentially harmful movements in a way that significantly increases the runner's safety while widening the area of use. Active pedaling assistance can also be used to reduce the risk of injury and at the same time increase comfort, efficiency, height, length and speed in the runner's steps.

Sammantaget med en oändlig variation av underlag och ersättning av fysiska räcken kommer inte löparplattor att utgöra ett komplement till löparbanden utan definiera en ny standard.Together with an infinite variety of substrates and replacement of physical railings, treadmills will not be a complement to the treadmills, but will set a new standard.

Konkret utförande 1 Ett utförande kan bestå av en eller flera kameror som filmar löparen, löparens föt- ter, löparplattorna och andra fasta eller rörliga objekt. 20 25 30 531 333 19 Utifrån kamerainformationen kan löparen, löparens fötter, löparplattorna och andra fasta eller rörliga objekt positionsbestämmas men även prognostiseras var de kommer att befinna sig inom en snarframtid. Se figur 16. l figur 14 utgörs den informationsinhämtande enheten av åtminstone en kamera 2, fäst i en vägg eller liknande, eller direkt i underlaget 5.Concrete design 1 A design can consist of one or fl your cameras that film the runner, the runner's feet, the running plates and other fixed or moving objects. 20 25 30 531 333 19 Based on the camera information, the runner, the runner's feet, the running plates and other fixed or moving objects can be positioned but also predicted where they will be in the near future. See Figure 16. In Figure 14, the information retrieval unit consists of at least one camera 2, mounted in a wall or the like, or directly in the substrate 5.

En processande enhet, som utelämnats i figuren, förbinds med kablar och/eller trådlös kommunikation med kameran/kamerorna 2 och löparplattan/löparplattorna 1 till att bilda ett system.A processing unit, omitted in the figure, is connected by cables and / or wireless communication with the camera / cameras 2 and the running plate (s) 1 to form a system.

En löparplatta 1 innefattar i denna utföringsform hjul som drivs med åtminstone en elmotor och på så vis kan löparplattan kontinuerligt styras till önskad positionering på underlaget, samtidigt som den del av löparplattan som avses vara i kontakt med foten 4 kontinuerligt vinklas till godtycklig orientering med minst en pneuma- tisk kolv som drivs med luft. l figur 15 är löparplattan 1, löparplattans del 33, som är avsedd att vara i kontakt med skon, förbunden via en gångjärnsled 34 och pneumatikstav 37 med löparplat- tans övriga del 32, vilken innehar hjul 38, elmotor 35, drivrem 36.A running plate 1 in this embodiment comprises wheels which are driven by at least one electric motor and in this way the running plate can be continuously guided to the desired positioning on the ground, while the part of the running plate which is intended to be in contact with the foot 4 is continuously angled to any orientation with at least one pneumatic piston powered by air. In Figure 15, the running plate 1, the part 33 of the running plate, which is intended to be in contact with the shoe, is connected via a hinge joint 34 and pneumatic rod 37 to the other part 32 of the running plate, which holds wheels 38, electric motor 35, drive belt 36.

Pneumatikstaven reglerar löparplattans 1 orientering, eller mer bestämt orienter- ingen av den del 33 av löparplattan som avses vara i direktkontakt med löparens fot.The pneumatic rod regulates the orientation of the running plate 1, or more specifically the orientation of the part 33 of the running plate which is intended to be in direct contact with the runner's foot.

Den processande enheten består av en processor och minnen inrymmande mjuk- vara som översätter den inhämtade informationen, här bildinformation, till orienter- ing samt positionering av löparplattan 1 och andra löparplattor, foten 4, och under- laget 5.The processing unit consists of a processor and memory containing software which translates the acquired information, here image information, into the orientation and positioning of the running plate 1 and other running plates, the foot 4, and the substrate 5.

För att underlätta bildanalys kan förslagsvis en informationssändande enhet, ex- empelvis lysdioder, fästas på löparplattorna och/eller foten, eller förslagsvis på skon. 20 25 30 531 323 20 Lysdiodernas strömförsörjning kan ske via batterier, som förslagsvis aktiveras ge- nom att användaren av löparplattorna slår på en strömbrytare.To facilitate image analysis, an information transmitting unit, for example LEDs, can be attached to the running plates and / or the foot, or, as a suggestion, to the shoe. 20 25 30 531 323 20 The power supply of the LEDs can take place via batteries, which are suggested to be activated by the user of the running plates switching on a switch.

Alternativt kan reflektorer, förslagsvis vanliga reflexer, användas för att underlätta bildanalysen som syftar till att beräkna fram plattans samt fotens orientering samt position.Alternatively, reflectors, preferably ordinary reflectors, can be used to facilitate image analysis aimed at calculating the orientation and position of the plate and foot.

Alternativt kan skon eller delar av denna, exempelvis sulan, samt löparplattan eller delar av denna eller underlaget eller delar av detta målas i en viss färg för att un- derlätta bildanalysen. Färgen kan vara svart och kan utgöras av ett eller flera spe- ciella mönster som är lätta för den processande enheten att känna igen.Alternatively, the shoe or parts thereof, for example the sole, as well as the running plate or parts thereof or the base or parts thereof can be painted in a certain color to facilitate image analysis. The color can be black and can consist of one or more special patterns that are easy for the processing unit to recognize.

Konkret utförande 2 identisk med den första föredragna utförlngsformen med den skillnad att kameran 2 eller kamerorna är fästade i en eller flera löparplattor.Concrete embodiment 2 is identical to the first preferred embodiment with the difference that the camera 2 or the cameras are attached to one or more running plates.

Konkret utförande 3 identisk med den första föredragna utförlngsformen med den skillnad att kameran 2 eller kamerorna är fästade i en eller flera skor.Concrete embodiment 3 is identical to the first preferred embodiment with the difference that the camera 2 or the cameras are attached to one or more shoes.

Konkret utförande 4 identisk med den första föredragna utförlngsformen med den skillnad att kameran eller kamerorna är fästade i en eller flera skor och/eller en eller flera löparplattor.Concrete embodiment 4 identical to the first preferred embodiment with the difference that the camera or cameras are attached to one or your shoes and / or one or more running plates.

Tänkbara modifieringar av uggfinningen Vid de ovan beskrivna utföringsformerna har den visade informationsinhämtande enheten 2 utgjorts av åtminstone en kamera. inom ramen för föreliggande uppfinning kan den informationsinhämtande enheten 2 bestå av åtminstone en kamera, åtminstone en mikrofon, och/eller åtminstone reflektionerna av kontrollerad och aktivt utsänd energi, såsom radar eller en kom- bination av nyss nämnda exempel på informationsinhämtande enhet 2.Possible modifications of the design In the embodiments described above, the information gathering unit 2 shown has consisted of at least one camera. within the scope of the present invention, the information gathering unit 2 may consist of at least one camera, at least one microphone, and / or at least the reflections of controlled and actively transmitted energy, such as radar or a combination of the just mentioned example of information gathering unit 2.

Vid de ovan beskrivna utföringsformerna har den visade informationssändande enheten utgjorts av åtminstone en lysdiod och/eller färg/mönster. 20 531 323 21 Inom ramen för föreliggande uppfinning kan den informationssändande enheten bestå av åtminstone en lysdiod, åtminstone ett högtalarelement, åtminstone en re- flektor av ljus eller ljud, åtminstone en accelerometer och/eller åtminstone ett i en speciell färg/mönster bestrykt område eller en kombination av nyss nämnda ex- empel pà informationssändande enheter.In the embodiments described above, the information transmitting unit shown has consisted of at least one LED and / or color / pattern. Within the scope of the present invention, the information transmitting unit may consist of at least one LED, at least one loudspeaker element, at least one reflector of light or sound, at least one accelerometer and / or at least one area coated in a particular color / pattern or a combination of the just mentioned examples of information transmitting devices.

Framdrivningen av löparplattan 1 såväl som orienteringen av den del 33 av löpar- plattan som avses vara i direkt kontakt med skon 4 kan kompletteras eller ersättas av minst en motor kopplad till hjul, valsar, linor, virar, propellrar eller larvfötter, al- ternativt med ben eller paddel, riktad trycksatt gas eller vätska eller magnetism.The propulsion of the treadmill 1 as well as the orientation of the part 33 of the treadmill which is intended to be in direct contact with the shoe 4 can be supplemented or replaced by at least one motor connected to wheels, rollers, ropes, wires, propellers or caterpillar feet, alternatively with legs or paddle, directed pressurized gas or liquid or magnetism.

Det bör poängteras att ovan beskrivna utföringsformer syftar till att illustrera upp- finningstanken utan att begränsa uppfinningen till dessa och det skall förstås att en informationsbärande enhet kan fästas på en eller flera löparplattor, på en eller fle- ra fötter/skor eller i en vägg eller underlag eller annat fast eller fästas i godtycklig kombination av nyss nämnda fästställen. Detsamma gäller informationssändande enheter.It should be pointed out that the embodiments described above aim to illustrate the inventive idea without limiting the invention to these and it should be understood that an information-carrying unit can be attached to one or fl your running plates, to one or fl your feet / shoes or to a wall or substrate or other fixed or fastened in any combination of the just mentioned fastening points. The same applies to information sending units.

Claims (9)

10 20 25 30 .E31 323 22 PA TENTKRÅ V10 20 25 30 .E31 323 22 PA TENTKRÅ V 1. Anordning innefattande ett antal, över ett underlag (5), separat rörligt anordna- de plattor (1) för bildande av en gång- eller löp-sträcka, för att därvid kunna med- ge, för en anordningen utnyttjande person, en gående rörelse eller en löpande rö- relse på stället, och där var och en av dessa rörliga plattor (1) är anpassad för att kunna stödja och förflytta, relativt och över underlaget (5), en personen tillordnad fot (4), såsom med tillhörande sko, kännetecknad därav, att en, en orientering av och en position för resp. rörligt anordnad platta fastställande, enhet (2) är an- passad för att dels låta inhämta och emottaga momentana informationer för resp. plattas (1) orientering och position, dels låta inhämta och mottaga momentana in- formationer avseende den personen tillordnade foten (4) eller skon, som är av- sedd att kunna vila mot och stödjas av en sålunda tillordnad platta (1), att nämnda enhet (2) är anpassad att samverka med en informationen processande enhet, anpassad att låta styra och orientera plattans (1) position på så sätt att en fots (4) eller skos förflyttning i fria luften och i en riktning mot underlaget (5) fångas upp av plattan (1) och att tillåta en förflyttning av plattan (1) och foten (4) eller skon till en ny orientering och position, där nämnda fot (4) eller sko lämnar plattan (1 ).Device comprising a number of plates (1), separately movably arranged over a base (5), for forming a walking or running distance, in order thereby to allow, for a person using a device, a pedestrian movement or a continuous movement on the spot, and where each of these movable plates (1) is adapted to be able to support and move, relative to and over the surface (5), a person's assigned foot (4), as with associated shoe, characterized in that a, an orientation of and a position for resp. movably arranged plate fixing, unit (2) is adapted to allow instantaneous information to be obtained and received for resp. orientation and position of the plate (1), and to obtain and receive instantaneous information regarding the person assigned foot (4) or the shoe, which is intended to be able to rest against and supported by a plate (1) thus assigned, that unit (2) is adapted to co-operate with an information processing unit, adapted to allow the position (1) of the plate (1) to be controlled and oriented in such a way that a foot (4) or shoe for fl surface release in the open air and in a direction towards the substrate (5) is captured up of the plate (1) and to allow one to move the plate (1) and the foot (4) or shoe to a new orientation and position, where said foot (4) or shoe leaves the plate (1). 2. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att en plattan tillord- nad övre del (33) är anpassad att befinna sig under nämnda fot (4) eller sko för att upprätthålla och ändra en vinkel, i beroende av fotens hastighet och acceleration.Device according to claim 1, characterized in that a plate associated with the upper part (33) is adapted to be located under said foot (4) or shoe for maintaining and changing an angle, depending on the speed and acceleration of the foot. 3. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att förflyttningsenheter är anpassade för att låta förflytta, genom en förskjutande rörelse, plattan (1) via samordnade, med plattan tillordnade, infästningspunkter.Device according to Claim 1, characterized in that the displacement units are adapted to cause the plate (1) to move, by means of a displacing movement, via coordinated attachment points associated with the plate. 4. Anordning enligt patentkravet 1 eller 3, kännetecknad därav, att resp. platta ärförflyttbarframåt, bakåt, i sidled relativt underlaget (5) och personens fot (4), via en styrning från den processande enheten.Device according to Claim 1 or 3, characterized in that resp. plate is therefore fl forward, backward, laterally relative to the base (5) and the person's foot (4), via a control from the processing unit. 5. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att resp. platta är vrid- bart (roterbart) anordnad kring en vridningsaxel, för att vinkla sin övre del till en anpassad rymdvinkel. 531 323 23Device according to claim 1, characterized in that resp. plate is rotatably (rotatably) arranged around a axis of rotation, to angle its upper part to an adapted spatial angle. 531 323 23 6. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att förflyttningen av plattan (1) och/eller dess övre del är anpassad att ske genom elmotorer och hjul, valsar eller larvfötter och/eller genom riktad trycksatt gas eller vätska altemativt via magnetism, propeller eller ben.Device according to claim 1, characterized in that the movement of the plate (1) and / or its upper part is adapted to take place by electric motors and wheels, rollers or caterpillar feet and / or by directed pressurized gas or liquid alternatively via magnetism, propeller or bone. 7. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att en gàng- eller lö- parbana är cirkelformad och att ett antal separata plattor är fördelade kring cir- kelns periferi och individuellt rörligt anordnade, via den processande enheten.Device according to claim 1, characterized in that a walking or running track is circular and that a number of separate plates are distributed around the periphery of the circle and individually arranged, via the processing unit. 8. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att som en information inhämtande enhet utnyttjas en kamerautrustning.Device according to Claim 1, characterized in that a camera equipment is used as an information-gathering unit. 9. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att den processande enheten innefattar processor, med tillhörande minnen och mjukvara, anpassad för ett inhämta och översätta emottagen information och för att styra en eller flera plattor(1).Device according to claim 1, characterized in that the processing unit comprises a processor, with associated memories and software, adapted for retrieving and translating received information and for controlling one or more of your plates (1).