SE530676C2 - Shift control - Google Patents

Description

25 30 530 S76 förknippad med växeln. Sensorerna är emellertid endast kon- figurerade att detektera huruvida spaken är positionerad vid ett av de givna växellägena. 25 30 530 S76 associated with the gear unit. However, the sensors are only configured to detect whether the lever is positioned at one of the given gear positions.

U.S.-patentet nr 6,232,959 beskriver en styranordning för positionering och styrning av en markör på en datorskärm. An- ordningen har ett finger-, eller handgreppbart, organ, vilket är fjädrande monterat på ett piattformigt stöd, så att det greppbara organet återgår tiil en neutral position närhelst det släpps ur användarens grepp. En laserstråle sänds ut från ett element kopplat till det greppbara organet, och laserstrålen riktas mot adresserbara sensorarrayer. Positionsinformation för styrning av markören härleds sedan baserat på signaler alstrade av de adresserbara sensorarrayerna. Även om denna konstruktion kan erbjuda ett användbart användargränssnitt vid manipulering av grafiska objekt på skärmen hos en konventionell dator är lös- ningen inte väl lämpad för att styra transmissionsrelaterade pa- rametrar hos ett motorfordon.U.S. Patent No. 6,232,959 discloses a controller for positioning and guiding a cursor on a computer screen. The device has a finger-, or hand-grip, member, which is resiliently mounted on a plate-shaped support, so that the grip member returns to a neutral position whenever it is released from the user's grip. A laser beam is emitted from an element connected to the grippable member, and the laser beam is directed towards addressable sensor arrays. Position information for controlling the cursor is then derived based on signals generated by the addressable sensor arrays. Although this design may offer a useful user interface for manipulating graphical objects on the screen of a conventional computer, the solution is not well suited for controlling transmission-related parameters of a motor vehicle.

SAMMANFATTNING AV UPPFlNNlNGEN Syftet med uppfinningen är därför att tillhandahålla en lösning vilken erbjuder ett kostnadseffektivt, flexibelt och tillförlitligt styrmedel för en växellåda i ett motorfordon.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is therefore to provide a solution which offers a cost-effective, flexible and reliable control means for a gearbox in a motor vehicle.

Enligt en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom den inled- ningsvis beskrivna anordningen, varvid flertalet sensorer inklu- derar en omvandlingsmatris. Denna komponent är i sin tur konfi- gurerad att detektera åtminstone ett mellanliggande läge hos växelspaken, där det åtminstone ett mellanliggande läget befin- ner sig på en bana mellan åtminstone ett första och åtminstone ett andra växelläge. Omvandlingsmatrisen är vidare anpassad att inkludera information återspeglande det åtminstone ett mellanlig- gande läget i datasignalen. En centralenhet är anpassad att ta emot datasignalen och som svar därtill, alstra åtminstone en växellådesparameter anpassad att styra åtminstone en karak- täristika hos växellådan förutom den växel som ska kopplas in.According to one aspect of the invention, the object is achieved by the device initially described, the plurality of sensors including a conversion matrix. This component is in turn configured to detect at least one intermediate position of the gear lever, where the at least one intermediate position is on a path between at least a first and at least a second gear position. The conversion matrix is further adapted to include information reflecting the at least one intermediate position in the data signal. A central unit is adapted to receive the data signal and, in response thereto, generate at least one gearbox parameter adapted to control at least one characteristic of the gearbox in addition to the gear to be engaged.

Denna styranordning är fördelaktig eftersom den möjliggör en 10 15 20 25 30 35 530 675 effektiv hantering av en växellåda. Baserat på den ordning i vilken växelspaken passerar vissa mellanliggande icke-växellä- gen kan nämligen växellådesparametrarna vara anpassade att förbereda växellådan inför lämpliga händelser, såsom frihjuls- operationer, och/eller en växelsynkronisering med avseende på en förväntad framtida växel att koppla in. Funktionen hos växel- spaken kan också övervakas kontinuerligt, eller upprepat. Dess- utom är konstruktionen flexibel vad gäller olika växlingsmönster och antalet växlar i växellådan.This control device is advantageous because it enables an efficient handling of a gearbox. Namely, based on the order in which the gear lever passes certain intermediate non-gear positions, the gearbox parameters may be adapted to prepare the gearbox for suitable events, such as freewheel operations, and / or a gear synchronization with respect to an expected future gear to engage. The function of the gear lever can also be monitored continuously, or repeatedly. In addition, the design is flexible in terms of different gear patterns and the number of gears in the gearbox.

Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen är den åtminstone en växellådesparametern anpassad att förorsaka en frihjulsoperation, och/eller en växlingssynkronisering med av- seende på en förväntad framtida växel att koppla in. Därmed kan växellådan manövreras snabbare, och nya växlar kan kopp- las in på ett effektivare sätt.According to an embodiment of this aspect of the invention, the at least one gearbox parameter is adapted to cause a freewheel operation, and / or a gear synchronization with respect to an expected future gear to be engaged. This allows the gearbox to be operated faster, and new gears can be engaged more efficiently.

Enligt en annan utföringsform av den här aspekten av uppfin- ningen inkluderar energiutsändningsorganet åtminstone en ljus- källa som är anpassad att överföra spaksignalen i form av ljuse- nergi. Här inkluderar omvandlingsmatrisen ljusdetekteringsorgan anpassade att registrera nämnda ljusenergi, och på basis därav, alstra datasignalen. Således erhålls en robust och kostnads- effektiv konstruktion Enligt ännu en annan utföringsform av den här aspekten av upp- finningen inkluderar energiutsändningsorganet åtminstone ett magnetiskt organ anpassat att överföra spaksignalen i form av magnetisk energi. l det här fallet inkluderar omvandlingsmatrisen Hallsensororgan anpassade att registrera nämnda magnetiska energi, och på basis därav, alstra datasignalen. Därmed åstad- koms en robust konstruktion, vilken även är förhållandevis okänslig för smuts och utslitning.According to another embodiment of this aspect of the invention, the energy emitting means includes at least one light source which is adapted to transmit the lever signal in the form of light energy. Here, the conversion matrix includes light detecting means adapted to register said light energy, and on the basis thereof, generate the data signal. Thus, a robust and cost-effective construction is obtained. According to yet another embodiment of this aspect of the invention, the energy emitting means includes at least one magnetic means adapted to transmit the lever signal in the form of magnetic energy. In this case, the conversion matrix includes Hallsensor means adapted to register said magnetic energy, and on the basis thereof, generate the data signal. This results in a robust construction, which is also relatively insensitive to dirt and wear.

Enligt ytterligare en annan utföringsform av den här aspekten av uppfinningen är växelspaken tippbar kring ett stödorgan i två di- mensioner. Det förutsätts att åtminstone tre växellägen är valba- ra, vilka är fördelade i ett tvådimensionellt plan. Vidare är om- vandlingsmatrisen konfigurerad att detektera växelspaksposi- 10 15 20 25 30 530 E76 tioner i två dimensioner. Därmed kan växelspaken utformas så att den blir bekväm att manipulera, och den övergripande konstruk- tionen blir kompakt.According to yet another embodiment of this aspect of the invention, the shift lever is tiltable about a support member in two dimensions. It is assumed that at least three gear positions are selectable, which are distributed in a two-dimensional plane. Furthermore, the conversion matrix is configured to detect gear lever positions in two dimensions in two dimensions. Thus, the gear lever can be designed so that it is convenient to manipulate, and the overall construction becomes compact.

Enligt en annan utföringsform av den här aspekten av uppfin- ningen inkluderar styranordningen en gejdsko med en guide- kontur genom vilken en distal ände av växelspaken sträcker sig mot omvandlingsmatrisen. Guidekonturen skär en rörelserymd för den distala änden och begränsar växelspaken till att tippas kring stödorganet, så att den distala änden är rörlig mellan de åt- minstone två växellägena endast längs en fördefinierad uppsätt- ning banor. Således kan ett önskat växlingsmönster implemen- teras. Dessutom kan omvandlingsmatrisens konfiguration spe- cifikt anpassas till växlingsmönstret.According to another embodiment of this aspect of the invention, the guide device includes a guide shoe with a guide contour through which a distal end of the gear lever extends towards the conversion matrix. The guide contour cuts a space for movement of the distal end and limits the gear lever to be tilted around the support member, so that the distal end is movable between the at least two gear positions only along a predefined set of paths. Thus, a desired shift pattern can be implemented. In addition, the configuration of the conversion matrix can be specifically adapted to the switching pattern.

Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom ett motorfordon, som inkluderar den ovan föreslagna växlingsstyr- anordningen.According to another aspect of the invention, the object is achieved by a motor vehicle which includes the gear control device proposed above.

Enligt ännu en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet ge- nom den inledningsvis beskrivna metoden, varvid åtminstone ett mellanliggande läge hos växelspaken detekteras, där det åtmins- tone ett mellanliggande läget befinner sig på en bana mellan åt- minstone ett första och åtminstone ett andra växelläge. Informa- tion återspeglande det åtminstone ett mellanliggande läget inklu- deras i datasignalen. Som svar till datasignalen alstras åtmins- tone en växellådesparameter anpassad att styra åtminstone en karaktäristika hos växellådan förutom den växel som ska kopplas in. Fördelarna med den här metoden, så väl som utföringsfor- merna därav, framgår av diskussionen ovan med hänvisning till den föreslagna anordningen.According to yet another aspect of the invention, the object is achieved by the method initially described, wherein at least one intermediate position of the gear lever is detected, wherein the at least one intermediate position is on a path between at least a first and at least a second gear position . Information reflecting the at least one intermediate position is included in the data signal. In response to the data signal, at least one gearbox parameter is generated adapted to control at least one characteristic of the gearbox in addition to the gear to be engaged. The advantages of this method, as well as the embodiments thereof, appear from the discussion above with reference to the proposed device.

Enligt ytterligare en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom ett datorprogram laddbart till internminnet hos en dator innefattande mjukvara för att styra den ovan föreslagna metoden då programmet körs på en dator.According to yet another aspect of the invention, the object is achieved by a computer program loadable to the internal memory of a computer comprising software for controlling the method proposed above when the program is run on a computer.

Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom en datorprogramprodukt med ett därpå lagrat program, där pro- 10 15 20 25 30 530 676 grammet är ägnat att förmå en dator att styra den ovan före- slagna metoden.According to another aspect of the invention, the object is achieved by a computer program product with a program stored thereon, where the program is adapted to cause a computer to control the method proposed above.

Ytterligare fördelar, fördelaktiga särdrag och tillämningar av fö- religgande uppfinning kommer att framgå av följande beskriv- ning och de beroende patentkraven.Additional advantages, advantageous features and applications of the present invention will become apparent from the following description and the appended claims.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer nu att förklaras närmare genom utförings- former, vilka beskrivs som exempel, och med hänvisning till de bifogade ritningarna.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be explained in more detail by means of embodiments, which are described by way of example, and with reference to the accompanying drawings.

Figur1 visar en schematisk perspektivvy över en väx- lingsstyranordning enligt en utföringsform av upp- finningen, Figur2 avbildar en gejdsko, som begränsar rörelserna hos växelspaken, så att en distal ände därav är rörlig mellan växellägena endast längs en förut- bestämd uppsättning banor, Figur3 visar schematiskt ett motorfordon inkluderande den föreslagna växlingsstyranordningen, och Figur 4 visar ett flödesschema som illustrerar den allmän- na metoden enligt uppfinningen.Figure 1 shows a schematic perspective view of a gear control device according to an embodiment of the invention, Figure 2 depicts a guide shoe which limits the movements of the gear lever, so that a distal end thereof is movable between the gear positions only along a predetermined set of paths, Figure 3 shows schematically a motor vehicle including the proposed shift control device, and Figure 4 shows a flow chart illustrating the general method according to the invention.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Vi hänvisar inledningsvis till Figur 1, som visar en schematisk perspektivvy över en växlingsstyranordning för byte av växel i en växellåda hos ett motorfordon enligt en utföringsform av upp- finningen. Den föreslagna styranordningen inkluderar en växel- spak 100, en centralenhet 140 och en omvandlingsmatris 120, som i sin tur inkluderar ett flertal sensorer vilka vardera är an- passad att beröringsfritt motta en icke-elektrisk signal och omvandla denna signal till den datasignal d av ett elektriskt for- mat.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION We first refer to Figure 1, which shows a schematic perspective view of a gear control device for changing gears in a gearbox of a motor vehicle according to an embodiment of the invention. The proposed control device includes a gear lever 100, a central unit 140 and a conversion matrix 120, which in turn include a plurality of sensors, each of which is adapted to receive a non-electrical signal without contact and convert this signal into the data signal d of a electrical format.

Växelspaken 100 är rörlig mellan åtminstone två växellägen. Här anges dessa som A, B, C, D, E respektive F. Varje läge A, B, C, 10 15 20 25 30 35 530 B76 D, E och F representerar en viss växel hos växellådan som ska styras. Exempelvis kan lägena A, B, C, D och E representera växlarna 1 till 5, medan läget F kan representera en backväxel.The gear lever 100 is movable between at least two gear positions. Here, these are indicated as A, B, C, D, E and F. Each position A, B, C, 10 15 20 25 30 35 530 B76 D, E and F represents a certain gear of the gearbox to be controlled. For example, positions A, B, C, D and E may represent gears 1 to 5, while position F may represent a reverse gear.

Företrädesvis motsvarar lägena A, B, C, D, E och F ändlägena för en guidekontur i en gejdsko så som visas i Figur 2. Detta kommer emellertid att diskuteras mera detaljerat nedan.Preferably, the positions A, B, C, D, E and F correspond to the end positions of a guide contour in a guide shoe as shown in Figure 2. However, this will be discussed in more detail below.

Vi återgår nu till Figur 1, där växelspaken 100 har en närmast belägen ände i vilken ett handtag 105 är monterat, och en distal ände inkluderande ett energiutsändningsorgan 115. Därmed kan en användare manipulera växelspaken 100 genom att greppa handtaget 105 dra/föra handtaget 105 i en önskad riktning, och därigenom förorsaka att energiutsändningsorganet 115 rör sig över omvandlingsmatrisen 120. Energiutsändningsorganet 115 är anpassat att sända ut en spaksignal representerande växel- spakens 100 position. Specifikt är omvandlingsmatrisen 120 konfigurerad att detektera var växelspaken 100 befinner sig, det vill säga huruvida spaken 100 befinner sig vid ett visst växelläge A, B, C, D, E eller F, eller om spaken 100 befinner sig i ett mel- lanliggande läge mellan växellägena A, B, C, D, E och F. Figur 2 exemplifierar tre sådana mellanliggande lägen 210, 220 respek- tive 230 på en bana P mellan ett första växelläge B och ett andra växelläge C. Enligt en utföringsform av uppfinningen definieras en uppsättning möjliga banor mellan växellägena A, B, C, D, E och F av en guidekontur 235 hos en gejdsko 130. l vilket fall som helst inkluderas information återspeglande växelspakens 100 position som detekteras av omvandlingsmatrisen 120 i data- signalen d oavsett huruvida spaken 100 befinner sig i ett visst växelläge A, B, C, D, E eller F eller om spaken 100 befinner sig i ett mellanliggande läge, såsom 210, 220 eller 230.We now return to Figure 1, where the shift lever 100 has a proximal end in which a handle 105 is mounted, and a distal end including an energy emitting means 115. Thus, a user can manipulate the shift lever 100 by gripping the handle 105 to pull / move the handle 105 in a desired direction, thereby causing the energy emitting means 115 to move over the conversion matrix 120. The energy emitting means 115 is adapted to emit a lever signal representing the position of the shift lever 100. Specifically, the conversion matrix 120 is configured to detect where the gear lever 100 is located, that is, whether the lever 100 is in a certain gear position A, B, C, D, E or F, or whether the lever 100 is in an intermediate position between gear positions A, B, C, D, E and F. Figure 2 exemplifies three such intermediate positions 210, 220 and 230, respectively, on a path P between a first gear position B and a second gear position C. According to an embodiment of the invention, a set is defined possible paths between the gear positions A, B, C, D, E and F of a guide contour 235 of a guide shoe 130. In any case, information reflecting the position of the gear lever 100 detected by the conversion matrix 120 is included in the data signal d regardless of whether the lever 100 is located in a certain gear position A, B, C, D, E or F or if the lever 100 is in an intermediate position, such as 210, 220 or 230.

Centralenheten 140 är anpassad att motta datasignalen d, och som svar därtill, alstra en styrsignal Sgea, och/eller åtminstone en växellådesparameter Pgw beroende på den registrerade växel- spakspositionen. Styrsignalen Sgea, är anpassad att styra en växellåda, så att växellådan kopplar in en växel som represen- teras av ett växelläge där växelspaken 100 för närvarande befin- ner sig, exempelvis en andra växel motsvarande läget B så som 10 15 20 25 30 35 530 675 illustreras i Figur 2. Om emellertid växelspaken 100 befinner sig i ett mellanliggande läge, exempelvis så som visas i Figur 1 eller positionen 220 i Figur 2, styrs växellådan att inte koppla in nå- gon växel. Istället alstrar här centralenheten 140 åtminstone en växellådesparameter Pgeaf, som är anpassad att styra åtminsto- ne en karaktäristika hos växellådan förutom att koppla in en växeL Exempelvis kan en första växellådesparameter Pgea, vara anpas- sad att förorsaka en frihjulsoperation, det vill säga urkoppling av en växel utan omedelbar inkoppling av en ny växel. Alltså rullar fordonet utan vare sig framdrivnings- eller retardationspåverkan från motorn när växellådan är försatt i frihjulsläge. Det mellan- liggande läget 210 utgör ett exempel på en lämplig position i vilken frihjulsläget kan initieras, och det mellanliggande läget 230 representerar ett annat exempel på då växellådan företrädesvis är försatt i frihjulsläget.The central unit 140 is adapted to receive the data signal d, and in response thereto, generate a control signal Sgea, and / or at least one gearbox parameter Pgw depending on the registered gear lever position. The control signal Sgea, is adapted to control a gearbox, so that the gearbox engages a gear which is represented by a gear position where the gear lever 100 is currently located, for example a second gear corresponding to the position B such as 10 15 20 25 30 35 530 675 is illustrated in Figure 2. However, if the gear lever 100 is in an intermediate position, for example as shown in Figure 1 or the position 220 in Figure 2, the gearbox is controlled not to engage any gear. Instead, here the central unit 140 generates at least one gearbox parameter Pgeaf, which is adapted to control at least one characteristic of the gearbox in addition to engaging a gearbox. For example, a first gearbox parameter Pgea may be adapted to cause a freewheel operation, i.e. gear unit without immediate connection of a new gear unit. Thus, the vehicle rolls without either propulsion or deceleration action from the engine when the gearbox is in freewheel position. The intermediate position 210 is an example of a suitable position in which the freewheel position can be initiated, and the intermediate position 230 represents another example of when the gearbox is preferably set in the freewheel position.

En andra växellådesparameter Pga, kan vara anpassad att föror- saka en växelsynkronisering med avseende på en förväntad framtida växel att koppla in. Exempelvis om en växelspaksbana P registreras av omvandlingsmatrisen 120 där det visar sig att växelspaken 100 rör sig från det mellanliggande läget 220 till det mellanliggande läget 230 kan man förvänta sig att föraren avser att koppla in den växel som är förknippad med växelläget C, ex- empelvis en tredje växel. Därför förorsakar en andra växellådes- parameter Pgea, en växelsynkronisering med den tredje växeln re- dan vid denna tidpunkt.A second gearbox parameter Due to, may be adapted to cause a gear synchronization with respect to an expected future gear to engage. For example, if a gear lever path P is detected by the conversion matrix 120 where it is found that the gear lever 100 moves from the intermediate position 220 to the intermediate position 230, it can be expected that the driver intends to engage the gear associated with the gear position C, e.g. a third gear. Therefore, a second gearbox parameter Pgea causes a gear synchronization with the third gear already at this time.

Det är vidare föredraget om centralenheten 140 inkluderar, eller är ansluten till, ett datorläsbart medium 145, vilket har ett därpå lagrat program, där programmet är anpassat att förmå central- enheten 140 att styra den ovan föreslagna proceduren.It is further preferred if the central unit 140 includes, or is connected to, a computer readable medium 145, which has a program stored thereon, the program being adapted to cause the central unit 140 to control the procedure proposed above.

Enligt en utföringsform av uppfinningen inkluderar energiutsänd- ningsorganet 115 åtminstone en ljuskälla (exempelvis i form av en respektive laser eller lysdiod (LED = Light Emitting Diode)), som är anpassad att överföra spaksignalen i form av ljusenergi. l det här fallet inkluderar omvandlingsmatrisen 120 ljusdetekte- 10 15 20 25 30 35 530 B75 ringsorgan, exempelvis en LAPS (Light-Addressable Potentio- metric Sensor), fotodioder eller LDR:er (LDR = Light Depending Resistors), som är anpassad/e att registrera ljusenergin från ljuskällan, och på basis därav alstra datasignalen d.According to an embodiment of the invention, the energy emitting means 115 includes at least one light source (for example in the form of a respective laser or light emitting diode (LED)), which is adapted to transmit the lever signal in the form of light energy. In this case, the conversion matrix 120 includes light detecting means, for example a LAPS (Light-Addressable Potentiometric Sensor), photodiodes or LDRs (LDR = Light Depending Resistors), which are adapted. to register the light energy from the light source, and on the basis thereof generate the data signal d.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen inkluderar energi- utsändningsorganet 115 åtminstone ett magnetiskt organ, som är anpassat att överföra spaksignalen i form av magnetisk energi.According to another embodiment of the invention, the energy emitting means 115 includes at least one magnetic means adapted to transmit the lever signal in the form of magnetic energy.

Här inkluderar omvandlingsmatrisen 120 Hallsensorgan, det vill säga en uppsättning omvandlare, som vardera varierar sin ut- spänning som svar på eventuella förändringar i en registrerad magnetisk energi från utsändningsorganet 115, och baserat därpå alstra datasignalen d.Here, the conversion matrix 120 includes Hallsens means, i.e. a set of converters, each of which varies its output voltage in response to any changes in a registered magnetic energy from the emitting means 115, and based thereon generates the data signal d.

Oavsett vilken sensorteknologi som används är växelspaken med fördel tippbar kring ett stödorgan i åtminstone en dimen- sion. Enligt en utföringsform av uppfinningen är växelspaken 100 tippbar kring en första axel R1 och en andra axel R2 av ett stödorgan 110 i två dimensioner D1 respektive D2. Av tyd- lighetsskäl representerar stödorganet 110 i Figur 1 endast sym- boliskt utan några strukturella element för fixering av organet 110 som sådant. Denna utföringsform förutsätter även att åt- minstone tre växellägen är valbara, exempelvis de sex lägena A, B, C, D, E och F illustrerade i Figurerna 1 och 2, och dessa posi- tioner är fördelade i ett tvådimensionellt plan (exempelvis enligt ett allmänt H-mönster). Dessutom är omvandlingsmatrisen 120 konfigurerad att detektera växelspakslägen i två dimensioner.Regardless of which sensor technology is used, the gear lever is advantageously tiltable around a support member in at least one dimension. According to an embodiment of the invention, the gear lever 100 is tiltable about a first axis R1 and a second axis R2 of a support member 110 in two dimensions D1 and D2, respectively. For the sake of clarity, the support member 110 in Figure 1 represents only symbolically without any structural elements for fixing the member 110 as such. This embodiment also assumes that at least three gear positions are selectable, for example the six positions A, B, C, D, E and F illustrated in Figures 1 and 2, and these positions are distributed in a two-dimensional plane (e.g. according to a general H-pattern). In addition, the conversion matrix 120 is configured to detect gear lever positions in two dimensions.

Så som nämnts ovan kan styranordningen inkludera en gejdsko 130, som begränsar växelspakens 100 rörelser till en upp- sättning förutbestämda banor P mellan växellägena A, B, C, D, E och F. Figur 2 visar ett exempel på en sådan gejdsko 130.As mentioned above, the control device may include a guide shoe 130, which limits the movements of the gear lever 100 to a set of predetermined paths P between the gear positions A, B, C, D, E and F. Figure 2 shows an example of such a guide shoe 130.

Enligt en utföringsform av uppfinningen sträcker sig en distal än- de 112 av växelspaken 100 genom guidekonturen 235 mot om- vandlingsmatrisen 120. Så som illustreras i Figur 1 skär guide- konturen 235 en rörelserymd för den distala änden 112 och be- gränsar växelspaken 100, så att den endast kan tippas kring stödorganet 110 på ett sådant sätt att den distala änden 112 rör sig mellan åtminstone två växellägen A, B, C, D, E och F längs 10 15 20 25 30 530 G76 en uppsättning banor P som definieras av guidekonturen 235.According to one embodiment of the invention, a distal end 112 of the shift lever 100 extends through the guide contour 235 toward the conversion die 120. As illustrated in Figure 1, the guide contour 235 intersects a space for movement of the distal end 112 and defines the shift lever 100. so that it can only be tilted around the support member 110 in such a way that the distal end 112 moves between at least two gear positions A, B, C, D, E and F along a set of paths P as defined by guide contours 235.

Figur 3 visar schematiskt ett motor fordon 300 som inkluderar den föreslagna växlingsstyranordningen. Här förorsakar manipu- lering av växelspaken 100 att styranordningen alstrar en styr- signal Sgea, respektive åtminstone en växellådesparameter Pgem.Figure 3 schematically shows a motor vehicle 300 which includes the proposed shift control device. Here, manipulation of the gear lever 100 causes the control device to generate a control signal Sgea, and at least one gearbox parameter Pgem, respectively.

En växellåda 310 mottar styrsignalen S998, och den åtminstone en växellådesparametern Pgeaf, OCh som svar därtill, styr driften av transmissionen 320 till åtminstone ett par drivhjul 330 hos fordonet 300.A gearbox 310 receives the control signal S998, and the at least one gearbox parameter Pgeaf, OCh in response thereto, controls the operation of the transmission 320 to at least one pair of drive wheels 330 of the vehicle 300.

I syfte att sammanfatta kommer nu den allmänna metoden för att styra ett fordons växellåda enligt uppfinningen att beskrivas med hänvisning till flödesschemat i Figur 4.For the purpose of summarizing, the general method of controlling a vehicle gearbox according to the invention will now be described with reference to the flow chart in Figure 4.

Ett första steg 410 mottar en spaksignal representerande place- ringen av en växelspak. Därefter detekterar ett steg 420 berö- ringsfritt spaksignalen, och alstrar som svar därtill en datasignal d. Sedan undersöker ett steg 430 huruvida datasignalen d indi- kerar att växelspaken befinner sig i ett växelläge. Om steget 430 finner att växelspaken befinner sig i ett växelläge följer ett steg 440. Annars fortsätter proceduren till ett steg 450.A first step 410 receives a lever signal representing the placement of a gear lever. Thereafter, a step 420 detects the lever signal without contact, and in response generates a data signal d. Then, a step 430 examines whether the data signal d indicates that the gear lever is in a gear position. If step 430 finds that the shift lever is in a gear position, a step 440 follows. Otherwise, the procedure proceeds to a step 450.

Steget 440 alstrar en styrsignal Sgeaf, Som är anpassad att styra växellådan som svar på den registrerade positionen för växelspa- ken relativt åtminstone två valbara växellägen, så att växellådan kopplar in den växel som representeras av växelläget där växel- spaken för närvarande befinner sig. Med andra ord förorsakar styrsignalen Sgeaf att den växel kopplas in vilken detekterats i steget 430. Därefter loopar proceduren tillbaka till steget 410.Step 440 generates a control signal Sgeaf, which is adapted to control the gearbox in response to the registered position of the gear lever relative to at least two selectable gear positions, so that the gearbox engages the gear represented by the gear position where the gear lever is currently located. In other words, the control signal Sgeaf causes the switch detected in step 430 to be engaged. Thereafter, the procedure loops back to step 410.

Steget 450 undersöker huruvida åtminstone ett parameterkri- terium är uppfyllt eller inte, det vill säga ett villkor för att alstra den föreslagna växellådesparametern Pgw. Om inte något sådant kriterium befinns vara uppfyllt loopar proceduren tillbaka till steget 410. Alla mellanliggande lägen mellan växellägena behö- ver nämligen inte vara förknippade med någon växellådespara- meter Pgw. Om emellertid åtminstone ett parameterkriterium år uppfyllt följer ett steg 460. 10 15 20 25 30 35 530 676 10 Steget 460 alstrar åtminstone en växellådesparameter Pgw, som är knuten till åtminstone en karaktäristika hos växellådan förutom att koppla in en växel, exempelvis en frihjulsoperation och/eller en växelsynkronisering med avseende på en förväntad framtida växel att koppla in. Därefter loopar proceduren tillbaka till steget 410.Step 450 examines whether or not at least one parameter criterion is met, i.e. a condition for generating the proposed gearbox parameter Pgw. If no such criterion is found to be met, the procedure loops back to step 410. Namely, all intermediate positions between the gear positions do not have to be associated with any Pgw gearbox parameter. However, if at least one parameter criterion is met, a step 460 follows. Step 460 generates at least one gearbox parameter Pgw, which is linked to at least one characteristic of the gearbox in addition to engaging a gear, for example a freewheel operation and / or a gear synchronization with respect to an expected future gear to engage. Then, the procedure loops back to step 410.

Samtliga de metodsteg, såväl som godtycklig delsekvens av steg, beskrivna med hänvisning till figur 4 ovan kan styras med hjälp av en programmerad datorapparat. Dessutom, även om de ovan med hänvisning till figurerna beskrivna utföringsformerna av uppfinnin- gen innefattar en dator och processer utförda i en dator, utsträc- ker sig uppfinningen till datorprogram, speciellt datorprogram på eller i en bärare anpassad att praktiskt implementera uppfinnin- gen. Programmet kan vara i form av källkod, objektkod, en kod som utgör ett mellanting mellan käll- och objektkod, såsom i delvis kompilerad form, eller i vilken annan form som helst lämplig att använda vid implementering av processen enligt uppfinningen.All the method steps, as well as any sub-sequence of steps, described with reference to Figure 4 above can be controlled by means of a programmed computer apparatus. In addition, although the embodiments of the invention described above with reference to the figures include a computer and processes performed in a computer, the invention extends to computer programs, especially computer programs on or in a carrier adapted to practically implement the invention. The program may be in the form of source code, object code, a code which constitutes an intermediate between source and object code, such as in partially compiled form, or in any other form suitable for use in implementing the process according to the invention.

Bäraren kan vara godtycklig entitet eller anordning vilken är kapabel att bära programmet. Exempelvis kan bäraren innefatta ett lagringsmedium såsom ett flashminne, ett ROM (Read Only Memory), exempelvis en CD (Compact Disc) eller ett halvledar- ROM, att EPROM (Erasable Programmable ROM), an EEPROM (Electrically EPROM) eller ett magnetiskt inspelningsmedium, exempelvis en floppydisk eller hårddisk. Dessutom kan bäraren vara en överförande bärare såsom en elektrisk eller optisk signal, vilken kan ledas genom en elektrisk eller optisk kabel eller via radio eller på annat sätt. Då programmet gestaltas av en signal som kan ledas direkt av en kabel eller annan anordning eller organ kan bäraren utgöras av en sådan kabel, anordning eller organ. Alternativt kan bäraren vara en integrerad krets i vilken programmet är inbäddat, där den integrerade kretsen är anpassad att utföra, eller för att användas vid utförande av, de aktuella processerna.The carrier can be any entity or device which is capable of carrying the program. For example, the carrier may comprise a storage medium such as a flash memory, a ROM (Read Only Memory), for example a CD (Compact Disc) or a semiconductor ROM, an EPROM (Erasable Programmable ROM), an EEPROM (Electrically EPROM) or a magnetic recording medium, for example, a floppy disk or hard disk. In addition, the carrier may be a transmitting carrier such as an electrical or optical signal, which may be conducted through an electrical or optical cable or via radio or otherwise. When the program is formed by a signal which can be conducted directly by a cable or other device or means, the carrier can be constituted by such a cable, device or means. Alternatively, the carrier may be an integrated circuit in which the program is embedded, where the integrated circuit is adapted to perform, or to be used in performing, the actual processes.

Uppfinningen är inte begränsad till de i figurerna beskrivna ut- föringsformerna, utan kan varieras fritt inom kravens omfång.The invention is not limited to the embodiments described in the figures, but can be varied freely within the scope of the claims.

Claims (13)

10 15 20 25 30 35 530 B75 11 Patentkrav10 15 20 25 30 35 530 B75 11 Patent claims 1. En växlingsstyranordning för byte av växel i en växellåda (310) i ett motorfordon (300), där styranordningen innefattar: en Växelspak (100) som är rörlig mellan åtminstone två växellägen (A, B, C, D, E, F) vilka vardera representerar en viss växel hos växellådan (310), en centralenhet (140) anpassad att alstra en styrsignal (Sgw) till växellådan (310) som svar på ett läge hos växelspaken (100) i förhållande till de åtminstone två växellägena (A, B, C, D, E, F), så att växellådan kopplar in en växel som representeras av ett växelläge (B) där växelspaken (100) för närvarande befinner sig, ett energiutsändningsorgan (115) anpassat att sända ut en spaksignal representerande läget hos växelspaken (100), och ett flertal sensorer (120) anpassade att beröringsfritt detek- tera spaksignalen, och som svar därtill, alstra en datasignal (d), kännetecknad av att flertalet sensorer inkluderar en omvand- lingsmatris (120) konfigurerad att: detektera åtminstone ett mellanliggande läge (210, 220, 230) hos växelspaken (100), där det åtminstone ett mellanliggan- de läget (210, 220, 230) befinner sig på en bana (P) mellan åt- minstone ett första och åtminstone ett andra läge för växellägena (A, B, C, D, E, F), och inkludera information återspeglande det åtminstone ett mel- lanliggande läget (210, 220, 230) i datasignalen (d), och den centrala enheten (140) är anpassad att ta emot datasignalen (d) och som svar därtill, alstra åtminstone en växellådesparame- ter (Pgw) anpassad att styra åtminstone en karaktäristika hos växellådan (310) förutom den växel som ska kopplas in.A gear control device for changing gear in a gearbox (310) in a motor vehicle (300), the control device comprising: a gear lever (100) movable between at least two gear positions (A, B, C, D, E, F) each representing a certain gear of the gearbox (310), a central unit (140) adapted to generate a control signal (Sgw) of the gearbox (310) in response to a position of the gear lever (100) relative to the at least two gear positions (A, B, C, D, E, F), so that the gearbox engages a gear represented by a gear position (B) where the gear lever (100) is currently located, an energy emitting means (115) adapted to transmit a lever signal representing the position of the shift lever (100), and a plurality of sensors (120) adapted to detect the lever signal without contact, and in response, generating a data signal (d), characterized in that the plurality of sensors include a conversion matrix (120) configured to: detect at least an intermediate position (210, 220, 23 0) of the gear lever (100), where the at least one intermediate position (210, 220, 230) is located on a path (P) between at least a first and at least a second position of the gear positions (A, B, C , D, E, F), and include information reflecting the at least one intermediate position (210, 220, 230) in the data signal (d), and the central unit (140) is adapted to receive the data signal (d) and which in response, generating at least one gearbox parameter (Pgw) adapted to control at least one characteristic of the gearbox (310) in addition to the gear to be engaged. 2. Anordningen enligt krav 1, kännetecknad av att den åt- minstone en växellådesparametern (Pgw) är anpassad att för- orsaka åtminstone endera av: en frihjulsoperation, och en växlingssynkronisering med avseende på en förväntad framtida växel (C) att koppla in. 10 15 20 25 30 530 676 12The device according to claim 1, characterized in that the at least one gearbox parameter (Pgw) is adapted to cause at least one of: a freewheel operation, and a shift synchronization with respect to an expected future gear (C) to engage. 10 15 20 25 30 530 676 12 3. Anordningen enligt något av föregående krav, känneteck- nad av att energiutsändningsorganet (115) innefattar åtminstone en ljuskälla anpassad att överföra spaksignalen i form av ljusenergi, och omvandlingsmatrisen (120) innefattar ljusdetekteringsorgan anpassade att registrera nämnda ljusenergi, och på basis därav, alstra datasignalen (d).The device according to any one of the preceding claims, characterized in that the energy emitting means (115) comprises at least one light source adapted to transmit the lever signal in the form of light energy, and the conversion matrix (120) comprises light detecting means adapted to register said light energy, and on the basis thereof, generate the data signal (d). 4. Anordningen enligt något av kraven 1 eller 2, känneteck- nad av att energiutsändningsorganet (115) innefattar åtminstone ett magnetiskt organ anpassat att överföra spaksignalen i form av magnetisk energi, och omvandlingsmatrisen (120) innefattar Hallsensororgan an- passade att registrera nämnda magnetiska energi, och på basis därav, alstra datasignalen (d).The device according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the energy emitting means (115) comprises at least one magnetic means adapted to transmit the lever signal in the form of magnetic energy, and the conversion matrix (120) comprises Hall sensor means adapted to register said magnetic energy , and on that basis, generating the data signal (d). 5. Anordningen enligt något av föregående krav, känneteck- nad av att växelspaken (100) är tippbar kring ett stödorgan (110) i två dimensioner (D1, D2), där åtminstone tre växellägen (A, B, C, D, E, F) är valbara vilka är fördelade i ett tvådimensionellt plan, och omvandlingsmatrisen (120) är konfigurerad att detekte- ra växelspakspositioner i två dimensioner.The device according to any one of the preceding claims, characterized in that the gear lever (100) is tiltable about a support member (110) in two dimensions (D1, D2), where at least three gear positions (A, B, C, D, E, F) are selectable which are distributed in a two dimensional plane, and the conversion matrix (120) is configured to detect gear lever positions in two dimensions. 6. Anordningen enligt krav 5, kännetecknad av att den innefattar en gejdsko (130) med en guidekontur (235) genom vilken en distal ände (112) av växelspaken (100) sträcker sig mot omvandlingsmatrisen (120), där guidekonturen (235) skär en rörelserymd för den distala änden (112) och begränsar växelspaken (100) till att tippas kring stödorganet (110) så att den distala änden (112) är rörlig mellan de åtminstone två växel- lägena (A, B, C, D, E, F) endast längs en fördefinierad uppsätt- ning banor (P). 10 15 20 25 30 35 530 B76 13The device according to claim 5, characterized in that it comprises a guide shoe (130) with a guide contour (235) through which a distal end (112) of the gear lever (100) extends towards the conversion die (120), where the guide contour (235) intersects a movement space for the distal end (112) and limits the shift lever (100) to be tilted about the support member (110) so that the distal end (112) is movable between the at least two shift positions (A, B, C, D, E , F) only along a predefined set of paths (P). 10 15 20 25 30 35 530 B76 13 7. Ett motorfordon (300) innefattande en växellåda (310) och en växlingsstyranordning enligt något av föregående krav.A motor vehicle (300) comprising a gearbox (310) and a shift control device according to any one of the preceding claims. 8. En metod för styrning av växlingsbyte i en växellåda (310) hos ett motorfordon (300), där metoden innefattar: registrering av ett läge för en växelspak (100), där spaken är rörlig mellan åtminstone två växellägen (A, B, C, D, E, F) vilka vardera representerar en viss växel hos växellådan (310), alstring av en styrsignal (Sgem) till växellådan (310) som svar på ett läge hos växelspaken (100) i förhållande till de åt- minstone två växellägena (A, B, C, D, E, F), så att växellådan kopplar in en växel som representeras av ett växelläge (B) där växelspaken (100) för närvarande befinner sig, utsändning av en spaksignal representerande läget hos växelspaken (100), och beröringsfri detektering av spaksignalen, och alstring av en datasignal (d) som svar därtill, kännetecknad av detektering av åtminstone ett mellanliggande läge (210, 220, 230) hos växelspaken (100), där det åtminstone ett mellan- liggande läget (210, 220, 230) befinner sig på en bana (P) mellan åtminstone ett första och åtminstone ett andra läge för växel- lägena (A, B, C, D, E, F), inkludering av information àterspeglande det åtminstone ett mellanliggande läget (210, 220, 230) i datasignalen (d), mottagning av datasignalen (d), och som svar därtill alstring av åtminstone en växellådesparameter (Pgw) an- passad att styra åtminstone en karaktäristika hos växellådan (310) förutom den växel som ska kopplas in.A method of controlling gear change in a gearbox (310) of a motor vehicle (300), the method comprising: registering a position of a gear lever (100), the lever being movable between at least two gear positions (A, B, C , D, E, F) each representing a certain gear of the gearbox (310), generating a control signal (Sgem) to the gearbox (310) in response to a position of the gear lever (100) relative to the at least two gear positions (A, B, C, D, E, F), so that the gearbox engages a gear represented by a gear position (B) where the gear lever (100) is currently located, transmitting a lever signal representing the position of the gear lever (100) , and non-contact detection of the lever signal, and generating a data signal (d) in response thereto, characterized by detecting at least one intermediate position (210, 220, 230) of the shift lever (100), where the at least one intermediate position (210 , 220, 230) is on a path (P) between at least one first and at least stone a second position for the gear positions (A, B, C, D, E, F), inclusion of information reflecting the at least one intermediate position (210, 220, 230) in the data signal (d), receiving the data signal (d) , and in response thereto generating at least one gearbox parameter (Pgw) adapted to control at least one characteristic of the gearbox (310) in addition to the gear to be engaged. 9. Metoden enligt krav 8, kännetecknad av att den åtmins- tone en växellådesparametern (Pgw) är anpassad att förorsaka åtminstone endera av: en frihjulsoperation, och en växlingssynkronisering med avseende på en förväntad framtida växel (C) att koppla in. 10 15 530 B75 14The method according to claim 8, characterized in that the at least one gearbox parameter (Pgw) is adapted to cause at least one of: a freewheel operation, and a gear synchronization with respect to an expected future gear (C) to engage. 10 15 530 B75 14 10. Metoden enligt något av kraven 8 eller 9, kännetecknad av överföring av spaksignalen i form av ljusenergi, och registrering av nämnda ljusenergi, och på basis därav, alstring av datasignalen (d).The method according to any one of claims 8 or 9, characterized by transmitting the lever signal in the form of light energy, and recording said light energy, and on the basis thereof, generating the data signal (d). 11. Metoden enligt något av kraven 8 eller 9, kännetecknad av överföring av spaksignalen i form av magnetisk energi, registrering av nämnda magnetiska energi, och på basis därav, alstring av datasignalen (d).The method according to any one of claims 8 or 9, characterized by transmitting the lever signal in the form of magnetic energy, recording said magnetic energy, and on the basis thereof, generating the data signal (d). 12. Ett datorprogram laddbart till internminnet hos en dator innefattande mjukvara för att styra stegen enligt något av kraven 8 till 11 då nämnda program körs på datorn.A computer program loadable into the internal memory of a computer comprising software for controlling the steps of any of claims 8 to 11 when said program is run on the computer. 13. En datorprogramprodukt (145) med ett därpå lagrat prog- ram, där programmet är ägnat att förmå en dator att styra ste- gen enligt något av kraven 8 till 11.A computer program product (145) having a program stored thereon, wherein the program is adapted to cause a computer to control the path according to any one of claims 8 to 11.