SE530659C2 - Tvättanordning och metod för rengöring av mjölkningsrelaterad utrustning - Google Patents

Description

530 659 omkoppling av ventiler för att koppla mjölkningsstationen till en mjölkningstank respektive till en tvättanordning, uppvärmning av vatten, blandning av en lämplig mängd tvättmedel, de flera cirkuleringarna som krävs för att erhålla den erfordrade renheten, viss justeringstid nællan de olika stegen och så vidare. Komplicerade mekaniska lösningar, till exempel lösningar som kräver fyrvägsventiler eller andra flerdelsanordningar, många rör eller ersättning av delar, Vidare, underhålls- konsumerar också mycket tid. ju mer komplicerad konstruktion desto högre är kostnaderna och även risken för produktionsstopp på grund av havererade delar .

Den relativt lång tiden som behövs för att rengöra den således ett tillkortakommande hos de tidigare kända tvättanordningarna mjölkningsrelaterade utrustningen är och metoderna och varje förkortning av den erfordrade tiden skulle medföra en på något sätt motsvarande ökning av produktionstiden. Det skulle således vara önskvärt att göra rengöringsproceduren effektivare genom att snabba upp processen och det skulle vara önskvärt att kunna förenkla densamma.

Sammanfattning av uppfinningen Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en förbättrad tvättanordning och metod för rengöring av mjölkningsrelaterad utrustning som resulterar i en väsentligt förkortad rengöringstid, och varigenom tillkorta- kommandena hos känd teknik minskas.

Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en lösning som enkelt kan innefattas i existerande rengöringsutrustning och procedurer, möjliggörande en förbättring och tidsbesparing genom endast ett fåtal 10 15 20 25 30 530 659 sådan företrädesvis möjliggöras till en låg kostnad. anpassningar. Vidare, en implementering skulle Ett ytterligare syfte är att underlätta hanteringen av tvättkemikalier och göra sådan hantering säkrare och även att göra själva rengöringsproceduren säkrare.

Dessa syften, bland. andra, uppnås genoni en tvättanordning såsom definieras i krav 1 och genom en metod såsom definieras i krav 10.

I enlighet med föreliggande _uppfinning tillhandahålls en tvättanordning för rengöring av mjölkningsrelaterad utrustning. Tvättanordningen innefattar en cirkulationstank kopplad till en eller fler automatiska mjölkningsstationer genom sammankopplande rörledningar på sådant sätt att tvättanordningen kan cirkulera tvättvätskor genom. den mjölkningsrelaterade utrustningen. Genom att vidare tillhandahålla en separat förfyllningstank, belägen externt till cirkulationstanken och kopplad till den är det möjligt att i förväg fylla i och hålla kvar tvättvätskor som ska användas i ett efterföljande tvättsteg, medan ett föregående steg fortfarande exekveras. Ett efterföljande steg är således alltid förberett innan ett föregående stegl avslutats, varigenom effektiviteten hos en rengörings- procedur ökas mycket. De en eller fler mjölkningsstationerna kan utnyttjas medan ett första tvättsteg förbereds. Tiden son: behövs för att förbereda ett tvättsteg, under vilken ingen produktion är möjlig, elimineras därigenom och en stor tidsbesparing kan göras.

I enlighet med en annan utföringsform. av uppfinningen är förfyllningstanken till två eller fler anslutbar sammankopplade automatiska mjölkningsstationer, varvid en rengöring av den mjölkningsrelaterade utrustningen för flera 10 15 20 25 30 530 659 automatiska mjölkningsstationer kan åstadkommas genom användning av en enda förfyllningstank. Det vill säga, en enda förfyllningstank är belägen på sådant sätt att en delad användning av den möjliggörs för var och en av de automatiska mjölkningsstationerna. Uppfinningen är således enkelt anpassningsbar till storskaliga lantbruk såväl som små lantbruk, tack vare den innovativa utformningen av systemet och enkla och enhetliga anslutningsorgan mellan förfyllningstanken och cirkulationstanken. En besparing i utrustningsrelaterade kostnader är därigenom realiserad och den separata förfyllningstanken kan enkelt övervakas, repareras och underhållas.

I enlighet med ytterligare en annan utföringsform av uppfinningen är förfyllningstanken i tvättanordningen kopplad till en tank innehållande tvättkemikalier.

Tvättkemikalierna som ska användas kan därigenom lagras centralt och borta från mjölkningsstationerna. En säkrare och underlättad hantering av kemikalier åstadkoms därigenom.

I enlighet med 'ytterligare en annan utföringsform av uppfinningen är förfyllningstanken i tvättanordningen uppdelad i två sektioner, varvid sektionerna har olika storlek. En mindre sektion för användning som en doseringsdel är belägen under en större sektion innefattande det vatten som behövs. Kvoten av tvärsnittsareorna för de två sektionerna är företrädesvis ungefär 1 till 100. Denna design gör en ökning i noggrannheten av doseringen möjlig, både avseende över tiden såväl noggrannheten som per användning. Vidare, genom detta särdrag är det möjligt att enkelt ändra doseringen under en tvättprocess. Vidare igen, användningen av en enda nivåindikator möjliggörs därigenom, således både förenklas och förbättras doseringen. 10 15 20 25 530 659 Föreliggande uppfinning hänför sig även till en sådan metod, varigenom fördelar motsvarande de ovan erhålls.

Kort beskrivning av ritningarna Figur 1 visar schematiskt en layout av ett automatiskt mjölkningssystem.

Figur 2 visar schematiskt layouten för en utföringsform av en tvättanordning för rengöring av mjölkningsrelaterad utrustning i enlighet med föreliggande uppfinning.

Figur 3 visar ' schematiskt en layout för en andra utföringsform av en tvättanordning för rengöring av mjölkningsrelaterad utrustning 5. enlighet med föreliggande uppfinning.

Figur 4 visar ett flödesdiagram över en utföringsform av en metod för att rengöra automatiska mjölkningsstationer i enlighet med föreliggande uppfinning.

Figur Sa och 5b visar olika exemplifierande utformningar av en förfyllningstank i enlighet med uppfinningen.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer Uppfinnarna av föreliggande uppfinning har lokaliserat en flaskhals i processen för rengöring av nfiölkningsrelaterad utrustning och i synnerhet automatiska mjölkningssystem AMS.

Såsom slås fast av uppfinnarna konsumeras i en tidigare känd tvättcykel mycket tid i väntan på att tvättanordningen ska fyllas med vatten eller andra tvättvätskor. Idag spenderas upp till 10 minuter av en total tvättvaraktighet på 25 minuter i väntan på att vattnet ska fylla upp tvättanordningen. Bonden kunde istället lägga till djur till hjorden och använda denna väntetid för att mjölka de ytterligare djuren. Vidare får de flesta bönder sitt vatten 10 15 20 25 30 530 659 från en lokal källa, varvid vattnet oftast har ett lågt tryck. och. tiden sonl behövs för att fylla tvättanordningen ökar ytterligare. figur 1 visar schematiskt ett automatiskt mjölkningssystem.

Ett automatiskt mjölkningssystem 1 innefattar vanligen en eller fler automatiska mjölkningsstationer 2 innefattande spenkoppar, robotarmar, en vakuumkälla, mjölkmätare, en behållare 3 för mellanlagring av mjölk tillhandahållen i syfte att förhindra att mjölk som uppvisar en bristfällig kvalitet skickas vidare, såväl som annan mjölkningsrelaterad utrustning. Det automatiska mjölkningssystemet 1 innefattar vidare en pump 4 för att skicka mjölk till en mjölktank 5, i vilken tank mjölk som mottagits under ett antal och/eller Vidare innefattas även rörledningar som mjölkningstillfällen från flera mjölknings- stationer 2 lagras. sammankopplar de olika delarna. Det ska förstås att sådant automatiskt mjölkningssystem 1 kan innefatta ett större eller mindre antal delar och att vissa delar kan utelämnas och andra, ej beskrivna, delar kan finnas. Antalet delar som ska rengöras och inkluderas i tvättproceduren är inte viktigt för uppfinningen, figur 1 visar endast exemplifierande, vanligen innefattade delar.

Figur 2 visar tvättanordningen för rengöring av mjölkningsrelaterad utrustning i enlighet med uppfinningen.

Mjölkningsstationen 2 och de relaterade delarna måste och en ändamål. Då flera tillhandahålls mjölkningsrelaterade rengöras gånger om dagen tvättanordning typiskt för detta den utrustningen ska rengöras kopplas mjölktanken 5 bort och den mjölkningsrelaterade utrustningen kopplas till tvättanordningen istället. kopplad till en Tvättanordningen är vidare annan ände av det automatiska mjölkningssystemet 1, vanligtvis spenkopparna, för att 10 15 20 25 30 530 B59 möjliggöra cirkulering av tvättvätskor genom systemet 1. I enlighet med uppfinningen är tvättanordningen uppdelad i olika delar: härefter benämnd en separat tank eller kärl, förfyllningstank 7 och en tank 6 som möjliggör cirkulationen av tvättvätskorna, härefter cirkulationstank 6.

Cirkulationstanken 6 kan i en utföringsform helt enkelt innefatta en behållare, en temperatursensor och en nivåvakt och vara kopplad till en pump eller liknande för att möjliggöra pumpning av tvättvätskorna genom utrustningen som ska rengöras. Förfyllningstanken 7 är kopplad till cirkulationstanken 6 och är företrädesvis placerad på en fysiskt högre placering än cirkulationstanken 6 i syfte att vara i stånd att snabbt tömma sitt innehålla i den, möjligen även utan användning av en pump. Vid utformning av en sådan tvättanordning och mer specifikt vid placering av förfyllningstanken 7 i förhållande till cirkulationstanken 6 ska beaktanden göras så att förfyllningstanken 7 företrädesvis är monterad. på en enkelt åtkomlig placering vilket möjliggör en enkel montering och bortmontering. Detta gör det enkelt att förstora ett system genom att introducera ytterligare mjölkningsstationer som ska rengöras, om sådant behov skulle uppstå. Det vill säga, det är enkelt att koppla en ytterligare mjölkningsstation till en redan existerande förfyllningstank, varvid sådant tillägg möjligen kräver byte till en större förfyllningstank 7. Vidare underlättas bytet från användning av en förfyllningstank per mjölkningsstation 2 till användning av en enda förfyllningstank 7 för flera mjölkningsstationer 2.

I förfyllningstanken 7 förbereds de olika tvättvätskorna, vanligen vatten och tvättkemikalier. Förfyllningstanken 7 kan innefatta flera intag för detta ändamål, till exempel ett intag för varmvatten 7a, ett intag för kallvatten 7b och ett intag för tvättvätska 7c. Förberedelsen består till 10 15 20 25 30 _de ska 530 659 exempel i att värma vattnet till en önskad temperatur om ett varmvattenintag inte tillhandahålls utan endast ett kallvattenintag, att blanda lämplig mängd tvättkemikalier och även välja rätt typ av tvättkemikalier, till exempel om vara av sur eller basisk typ. I enlighet med uppfinningen kan alla dessa olika typer av förberedelser göras i en enda tank, vilket inte kräver ett flertal olika tankar, varigenom. ett kostnadseffektivt tillhandahålls. mycket system I enlighet med uppfinningen förses förfyllningstanken 7 som tillför vatten och/eller andra tvättvätskor till cirkulationstanken 6, med lämpliga anslutningsorgan till cirkulationstanken 6. Endast ett enda rör, slang, eller liknande behövs i. allmänhet som anslutningsorganet, varvid röret eller liknande är försett med en lämplig ventil.

Anslutningsorganet eller gränssnittet är således ett mycket enkelt sådant och oavsett om uppfinningen implementeras i ett litet lantbruk med endast en mjölkningsstation eller om den implementeras i ett storskaligare lantbruk med flera mjölkningsstationer men fortfarande endast en förfyllningstank kan samma anslutningsorgan ändå användas.

Vidare kan föreliggande uppfinning enkelt implementeras i existerande automatiska mjölkningsstationer och existerande tvättanordningar erfordrande endast vissa mindre modifieringar. Den existerande automatiska mjölknings- stationen och i synnerhet tvättanordningen däri ska vara försedd med ett intag för koppling till en extern förfyllningstank eller ett »existerande intag justeras för att passa den innovativa förfyllningstanken 7. Kostnaderna för sådana modifieringar kan återvinnas genom de tidsbesparingar som görs, såsom nämnts tidigare. 10 15 20 25 30 530 B59 Cirkulationstanken 6 är vanligen en del av den automatiska mjölkningsstationen 2. I enlighet med uppfinningen kan samma anslutningsorgan i en automatisk mjölkningsstation 2 utnyttjas oavsett om förfyllningstanken 7 är belägen externt till mjölkningsstationen 2, det vill säga delad av flera mjölkningsstationer 2, eller om den är intern till mjölkningsstationen 2, dvs. integrerad med mjölknings- stationen (men extern till cirkulationstanken 6) och använd endast av denna mjölkningsstation.

Figur 3 visar en utföringsform av uppfinningen realiserad i ett storskaligt mjölkningslantbruk med n mjölkningsstationer 2,, 2,,.~, 22,.a, 2n en cirkulationstank 61, 6,p", 6n 2n. Varje mjölkningsstation 21, innefattar för cirkulering av tvättvätskor genom. varje respektive mjölkningsstation 2” 2,,“, 2n. I denna utföringsform kan en enda förfyllningstank 22,"" 2n. till exempel blandning av 7 användas för flera mjölkningsstationer 2” Förberedelsen av' ett tvättsteg, tvättkemikalier i varmvatten, kan göras centralt.

Rengöringen kan genomföras sekventiellt, dvs. en mjölkningsstation i taget eller den kan genomföras samtidigt för alla mjölkningsstationer 21, Zzpl, 2n. Då tvättproceduren är avslutad och efter varje tvättsteg leds tvättvätskorna till ett avlopp. Placeringen av en förfyllningstank 7 bestäms företrädesvis under observerande av aspekterna nämnda ovan gällande sådan placering. En enda förfyllningstank 7 kan utnyttjas eller två eller ett fåtal eller till och med en således förfyllningstankar '7 kan användas, förfyllningstank tillhandahålls en per mjölkningsstation, flexibel mjölkningsstation är försedd med sin egen förfyllningstank mycket lösning. Om varje kan varje sådan tank vara av en enklare, Om å billigare design. andra sidan förfyllningstanken används för många mjölkningsstationer ska den vara av en mer robust typ, 10 15 20 25 30 530 B59 10 innefattande till exempel övervakningsorgan, sensorer, larm etc. enkel tvättanordning alla Användningen av en centralt placerad, 6, 7 som ska användas av automatiska mjölkningsstationerna inom ett system, är tänkbar.

Tvättkemikalier kan placeras centralt på en enda plats, företrädesvis i nära anslutning till förfyllningstanken 7 2,,..., 2 .

D och borta från mjölkningsstationerna 2” Detta underlättar hanteringen av kemikalierna, vilka ofta tillhandahålls i stora förpackningar vanligen med en vikt på tjugo eller trettio kilo, i det att det inte finns något behov av att fylla på kemikalierna på flera olika platser.

En sådan central placering minskar även risken för att någon kemikalie närheten av oavsiktligt släpps ut i mjölkningsstationerna, således renderande hanteringen Säkrare .

Figur 4 visar en metod för att rengöra en mjölkningsstation i enlighet med uppfinningen. I steg 100 förbereds ett första försköljningssteg, (steg 90), medan mjölkningsstationen fortfarande används dvs. medan ett djur fortfarande mjölkas.

Förfyllningstanken 7 fylls med vatten av önskad temperatur, eller alternativt fylls med kallvatten som värms upp till en lämplig temperatur. Eftersom detta steg görs medan mjölkningsstationen 6 fortfarande används slösas ingen tid på att vänta på att fylla i försköljningsvattnet. Således har det faktunx att de flesta. mjölkningsanläggningarna har egna brunnar, vilket ofta innebär ett lågt tryck och motsvarande lång fyllningstid, ingen påverkan på rengöringstiden. Samtidigheten av förberedelsen för försköljningssteget 100 och den pågående användningen av mjölkningsstationen indikeras i figuren med en dubbelriktad pil betecknad med. bokstaven S och i det följande kommer 10 15 20 25 30 530 659 11 sådana dubbelriktade pilar S att användas för att indikera samtidigheten hos de olika stegen. Därefter, i steg 110, töms försköljningsvattnet in i cirkulationstanken 6 och cirkuleras därefter genom den automatiska mjölknings- stationen och dess relaterade mjölkningsutrustning. Under genomförandet av denna försköljningscirkulation utförs, i steg 130, förberedelse av huvudtvättsteget, blandad S Om företrädesvis utnyttjar en tvättvätska med varmvatten. Det vill säga, förfyllningstanken 7 fylls nu med en lämplig blandning av varmvatten och en tvättvätska.

Tillägget av tvättvätska beskrivs mer i detalj senare, och mer specifikt bestämningen av lämplig mängd därav. Då förfyllningssteget är avslutat töms det förberedda tvättvattnet in i cirkulationstanken, steg 140, efter vilket tvättsteget genomförs i steg 150. Medan tvättningen utförs, steg 150, steg 160. görs förberedelse av ett eftersköljningssteg i Denna förberedelse består normalt i fyllning av kallt avslutat förfyllningstanken med vatten och så snart huvudtvättsteget är töms 170. efter vilket rengöringsmetoden slutar. sköljvattnet in i cirkulationstanken 6, Därefter steg 180, steg genomförs sköljning, Alternativt kan vilket som helst av de beskrivna stegen upprepas om så behövs, dvs. ett eller fler tvättsteg, varigenom samma förberedelser upprepas medan det föregående steget utförs.

Således, i enlighet med uppfinningen förbereds ett efterföljande steg innan det föregående steget avslutas, varigenom en väsentlig tidsbesparing kan göras. Vätskan eller blandningen som behövs för ett steg och införsel i tvättmaskinen är således alltid färdig innan ett följande steg i rengöringsprocessen initieras. Detta möjliggörs av användningen av en separat förfyllningstank 7. Vidare, samma förfyllningstank 7 användas för de olika kan stegen, 10 15 20 25 30 _för att mäta vattennivån i behållaren ifråga. 530 659 12 varigenom utrustningsrelaterade kostnader reduceras och behovet av flera tankar elimineras..

Idag läggs tvättvätskan, eller vilken som helst annan kemikalie som ska användas, vanligen till till tvättvattnet genom en varigenom mätningen av att pump, lämplig mängd tvättvätska genomförs genom bestämma en pumptid motsvarande den bestämda mängden tvättvätska. På samma sätt genomförs doseringen av vatten genom tryckkontroll- anordningar, varigenom en tom tryckkontrollanordning behövs Användningen av en pump för dosering av tvättvätskan har en nackdel i att mängden tvättvätska som läggs till inte är tillförlitlig över tiden och detta kompenseras för genom att öka den föreskrivna mängden tvättvätska över tiden på motsvarande sätt. Detta medför både ett renlighetsbekymmer såväl som en möjlig förlust av tvättvätska. En annan nackdel är att doseringen av tvättvätskor inte är noggrann.

I en utföringsform av uppfinningen har förfyllningstanken 7 en innovativ form, som övervinner problemen med den kända doseringen av tvättvätskor. Två exempel på sådan design visas i figurerna 5a respektive 5b. Designen av förfyllningstanken är med ändamålet att tillhandahålla ett mindre utrymme eller sektion i vilken mätning av tvättkemikalier görs och ett större utrymme eller sektion i vilken tvättvätskan kan lagras.

I figurerna 5a respektive 5b visas två exemplifierande designer. En förfyllningstank 7 innefattar en kropp som har två sektioner, LV', MV'. en mindre nedre sektion indikerad med LV, respektive en större huvudsektion indikerad med MV, Sambandet mellan tvärsnittsarean mellan de olika stora I den mindre till sektionerna kan till exempel vara 1 till 100. sektionen LV, LV' görs doseringen av tvättkemikalier, 10 15 20 25 30 530 B59 13 exempel genom användning av en nivåindikator, som företrädesvis är en sensor av flytande typ. Doseringen av vatten genomförs i huvudsektionen MV, MV' genom användning av samma nivåindikator. Nivåindikatorn ska kompensera för variationen av tvärsnittsarean på sådant sätt att. höjden alltid motsvarar en volym med en noggrannhet på ungefär 3 %.

Genom tillhandahållandet av en mindre, nedre sektion möjliggörs en noggrann dosering av kemikalier. Denna innovativa design möjliggör även användningen av olika mängder kemikalier och olika volymer vatten i olika steg i rengöringsprocessen och från tid till annan, vilket inte är möjligt idag utan att manuellt ändra ventiler och inställningar före varje sådan ändring av dosering. De olika önskade doserna. med tvättvätska respektive tvättkemikalier kan lämpligen vara förprogrammerade genom användning av en den innovativa nivåindikator i förfyllningstankdesignen.

Vidare, i enlighet med uppfinningen behövs endast en enda nivâindikator, företrädesvis av flytande typ.

Det ovan beskrivna doseringssystemet kan naturligtvis även användas i andra tillämpningar där kemikalier doseras.

Ytterligare fördelar erhållna genom föreliggande uppfinning och i synnerhet tack vare det faktum att förfyllningstanken inte utgör en integrerad del av cirkulationstanken, är att själva förfyllningstanken bekvämt rengörs då behov uppstår, förfyllningstanken ersätts enkelt om sådant behov skulle uppstå och storleken av förfyllningstanken är enkelt anpassningsbar i beroende av storleken på, det automatiska mjölkningssystemet och/eller andra krav på det automatiska mjölkningssystemet.

Claims (13)

10 15 20 25 536 B59 14 Patentkrav

1. Tvättanordning för rengöring av mjölkningsrelaterad (2), anslutbar till nämnda utrustning i en automatisk mjölkningsstation varvid nämnda tvättanordning (6, 7) är automatiska mjölkningsstation (2) genom sammankopplande rörledningar på sådant sätt att nämnda tvättanordning (6, 7) möjliggörs cirkulera en tvättvätska genom den mjölkningsrelaterade utrustningen i nämnda automatiska mjölkningsstation (2), kännetecknad av att nämnda tvättanordning innefattar - en cirkulationstank (6) som möjliggör cirkulation av tvättvätska genom den mjölkningsrelaterade utrustningen och - en separat förfyllningstank (7) som nöjliggör fyllning i förväg och hållande av tvättvätskan som ska användas i ett efterföljande tvättsteg och innefattande vätskeanslut- ningsorgan för anslutning till nämnda cirkulationstank (6).

2. Tvättanordning enligt krav 1, varvid nämnda förfyllningstank (7) är anordnad att användas för förberedelse av alla tvättsteg utförda av nämnda tvättanordning (6, 7).

3. Tvättanordning enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda (7) är två förfyllningstank till en fler automatiska mjölkningsstationer (2) i anslutbar respektive cirkulationstank för eller sammankopplade syfte att rengöra mjölkningsrelaterad utrustning för nämnda två eller fler automatiska mjölkningsstationer (2).

4. Tvättanordning enligt krav 3, varvid nämnda förfyllningstank (7) är belägen centralt och ansluten till en tank innefattande tvättkemikalier, varvid nämnda 10 15 20 25 30 530 659 15 tvättkemikalier lagras avlägset från nämnda två eller fler mjölkningsstationer (2).

5. Tvättanordning enligt något av de föregående kraven, varvid nämnda förfyllningstank (7) har två olika stora sektioner (LV, LV', MV, MV'), varvid den mindre (LV, LV') av nämnda sektioner är belägen under den större (MV, MV') av nämnda sektioner, i vilken mindre sektion (LV, LV') dosering av kemikalier genomförs och nämnda större sektion är anordnad att innefatta tvättvätskan.

6. Tvättanordning enligt krav 5, varvid tvärsnittsarean av (Lv, LV') ungefär 100 gånger mindre, nämnda mindre sektion företrädesvis (MV, är mindre, än nämnda större sektion MV'), varigenom en noggrann dosering åstadkoms.

7. Tvättanordning enligt något av de föregående kraven, varvid nämnda förfyllningstank (7) innefattar en enda nivåindikator för bestämning av vattennivå och för dosering av tvättkemikalier.

8. Tvättanordning enligt något av de föregående kraven, varvid nämnda förfyllningstank (7) innefattar ett eller fler intag för varmvatten, 7b, 7c). kallvatten och/eller tvättvätska (7a,

9. Tvättanordning enligt något av de föregående kraven, varvid nämnda förfyllningtank (7) innefattar en temperatur- sensor för att erhålla en lämplig temperatur för tvättvätskan.

10. Metod för rengöring av mjölkningsrelaterad utrustning i (2), av en tvättanordning åtminstone en varvid <6, 7) kopplad till nämnda automatiska mjölkningsstation (2) genom automatisk mjölkningsstation nämnda rengöring genomförs sammankopplande rörledningar på sådant sätt att nbjliggöra 10 15 20 530 G59 16 nämnda tvättanordning (6, 7) att cirkulera tvättvätskor genom den mjölkningsrelaterade utrustningen i nämnda automatiska mjölkningsstation (2) kännetecknad av att nämnda metod innefattar stegen: - att fylla en förfyllningstank (7), som är extern till och ansluten till en cirkulationstank (6) för möjliggörande av cirkulation av tvättvätska genom den mjölkningsrelaterade utrustningen, med tvättvätskor som ska användas i ett efterföljande tvättsteg, - att tömma innehållet i nämnda förfyllningstank (7) in i nämnda cirkulationstank (6) och exekvera ett tvättsteg och - att återfylla nämnda förfyllningstank (7) med tvättvätskor som ska användas i ett efterföljande tvättsteg, medan föregående tvättsteg fortfarande utförs.

11. Metod enligt krav 10, varvid nämnda steg att fylla exekveras medan mjölkningsstationen (2) fortfarande används.

12. Metod enligt krav 10 eller 11, varvid nämnda tvättsteg innefattar försköljning, huvudtvätt och eftersköljning.

13. Metod enligt något av kraven 10-12, varvid tvättvätskan i nämnda förfyllningstank (7) används för att rengöra mjölkningsrelaterad utrustning för två eller fler sammankopplade automatiska mjölkningsstationer (2).