SE530196C2 - Förfarande och anordning för att åstadkomma färgsättning eller nyansering av protetik samt sådan protetik - Google Patents

Description

25 30 35 5312! 'IEIE för riktig och naturlig färgsättning. Speciellt framtandsregionen är viktig att efterlikna och bibehålla och det gäller därvid att kunna skapa t.ex. en helt färdig tand som skall ansluta sig till övriga tänder på ett naturtroget och bästa möjliga sätt. Tidigare hantverk för applicering medelst pensel skall kunna överföras till datorutrustningens miljö som således används för verklighetstrogen färgsättning, utsmyckning, etc. Uppfinningen har till ändamål att lösa även denna problematik.

Utföringsforrner av uppfinningen avser ett förfarande för att vid i dental protetik ingående porslinsbelagd hätta åstadkomma en från protetikens utsida betraktningsbar färgsättning eller nyansering där hättan under framstälhiingens gång belägges med metall- och/eller kerampulver eller metall- och/eller kerampuder medelst en med datorutrustning styrd pulver- eller puderprinter. Den totala fárgsättningen eller nyanseringen effektueras med sammansättning av ovanpå eller vid sidan av varandra applicerade färg- eller nyanseringskonstellationer. Färgsättningens eller nyanseringens effektuering bestämmes även med av datorutrustningen inhämtade eller tillgängliga uppgifter om porslinsdelens tjocklek och sträckning och relation till hättans ovanyta.

F ärgsättiiingen eller nyanseringen bestämmes medelst reflexfiiriktion som åstadkommes i främst porslinsdelen, och färgsättningen eller nyanseringen välj es för att ansluta sig till intilliggande protetik eller tänder eller för utsmyckningsändamål.

Utföringsfonner av uppfinningen avser även dental protetik i form av porslinsbelagd hätta där hättan är försedd med metall- och/eller kerampuder eller metall- och/eller kerampulver som åstadkommer en inre färgsättning eller nyansering bestående av ovanpå eller vid sidan om varandra belägna skikt av närrmt puder respektive pulver.

Porslinet är anordnat att medelst sin tjocklek och sträckning och relation till hättans ovanyta samt effektuerad reflexfuriktion bestämma färgsättningen och nyanseringen.

Utföringsfonner av uppfinningen avser även system för att åstadkomma för dental protetik i form av porslinsbelagd hätta färgsättning eller nyansering. En fárgprinter (pistol, munstycke, etc.) är anordnad att i beroende av aktivering avge puder- eller pulverstrålar riktade mot aktuell protetik eller protetikdel och aktiveringama är styrbara eller initierbara medelst uppgifter från en datorutrustning som står i interaktiv samverkan med en användare för styming av fárgsättningen eller nyanseringen.

Uppgiftema från datorutrustningen är överförbara till en produktionsenhet som är väsentligen helautomatisk, och att produktionsenheten innefattar en modulenhet som mottar styrinforrnationer om protetikens färgval, skikt och skikttjocklek för färgsättning eller nyanseringen tillsammans med porslinets tjocklek och sträckning på hättans utsida samt reflexfunktion. 10 l5 20 25 30 35 530 'lElE Enligt ett förfarande belägges under framstälhiingens gång protetiken eller protetikdelen med metall- och/eller kerampuder eller metall- och/eller kerampulver medelst en av datorutrustning styrd puder- eller pulverprinter (pistol, munstycke, etc.).

I en utfóringsforrn framställes den inledningsvis omnämnda porslinsbelagda hättan.

Hättans inre utfräses och den utfrästa hättan appliceras på en stans. På sin ovansida kan hättan beläggas med nämnda metall och/eller puder. Nämnda beläggning torkas därefter och smältvax appliceras och formfräses. Den formfrästa snabbvaxen placeras tillsammans med hättan i kuvett och vaxet borttages meddelst värme. Därvid skapas ett utrymme vid den puder- eller pulverbelagda ytan, till vilket utrymme porslinsmaterial iníöres och tillåtes stelna. I en alternativ utföringsform byggs den porslinsbelagda hättan upp med ett antal på varandra applicerbara skikt medelst påsprutning av metall(- er) och/eller keram(-er) i puder- eller pulverforrn av respektive skikt. Mellan eller vid påsprutriingarna initieras eller innefattas funktion för fargsättningen eller nyanseringen.

Den totala tärgsättningen eller nyanseringen kan effektueras och/eller simuleras i datorutrustningen med sammansättning av ovanpå eller efter varandra applicerade iärg- och nyanskonstellationer. Ytterligare vidareutvecklingar av uppfinningstanken framgår av eñerlölj ande underkrav till det nya förfarandet.

Dental protetik, företrädesvis i form av porslinsbelagd hätta, kan innefatta en inre färgsättning eller nyansering bestående av applicerat och torkat metall- och/eller kerarnpuder eller metall- och/eller kerampulver.

I en utfóringsforrn innefattar protetiken en inre färgsättning eller nyanser-ing bestående av i ovanpå varandra belägna skikt av nämnt puder respektive pulver.

Färgsättningen eller nyanseringen kan väljas i beroende av anslutning till färgsättning eller nyansering till intilliggande protetik och/eller tänder eller väljas i beroende av ett utsmyckningsändamål.

Ett system kan innefatta en fárgprinter (pistol, munstycke, etc.) anordnad att i beroende av aktiveringen avge puder- eller pulverstrålar riktade mot aktuell protetik eller protetikdel. Nämnda aktiveringar är styrbara eller initierade medelst uppgifter erhållna från en datorutrustning som står i interaktiv samverkan med en användare som genom påverkningarna av datorutrustningen styr fárgsättningen eller nyanseringen. 10 l5 20 25 30 35 530 'H35 I vidareutvecklingar av systemet är uppgiftema från datorutrustningen överförbara till en produktionsenhet som kan utgöras av ett väsentligen helautomatiskt tillverkningssystem, t.ex. i form av PROCERA®, där färgsättnings- eller nyanseringsfunktionen är infórbar som modulenhet i tillverkningssystemets övriga hanteringsfunktioner. Ett exempel på ett sådant tillverkningssystem finns beskrivet i den ovan nämnda svenska patentansökan 0302971-7. F ärgprintem eller motsvarande kan arbeta väsentligen i 45° mot aktuell yta som skall beläggas i eller på den dentala protetiken eller protetikdelen.

Genom det i ovanstående föreslagna kan en väsentligt uppsnabbad och generellt sett mer generaliserad färgsättning och nyansering åstadkommas. Färgerna eller nyanserna kan byggas upp inifrån och porslinet är genomsynligt och kan i beroende av sin utformning tillsammans med hättans utformning åstadkomma olika brytningar och utseende som på ett framträdande sätt närmar sig det naturliga. De nya fördelarna är speciellt framträdande i framtandsregionen. Tidsfaktom blir mindre kritisk vid användning av uppfinningen gentemot tidigare använda påpenslingsfunktioner.

Scheman och bibliotek kan anordnas för de erfarenheter som alltefiersom vinnes på området och de helautomatiserade tillverkningssysternen kan förses med CAD-moduler som anpassas till redan befintliga moduler. Infärgningen startar upp redan från initialskedet och kända program för framtagning av uppgifterna för styrningen av färgprintem kan utriyttjas. Färgen insprayas och torkas innan pressningen av t.ex. porslinet utförts. Färgsättningen blir diffust naturtroget och är gjord inuti protetiken.

Resultatet blir även fördelaktigt från hållfasthetssynpurikt och reflektíoner i porslinsdelen kan utnyttjas och framhävas i beroende av sin tjocklek och sin egen sträckning och sträckningen i relation till hättan. I datorutrustningen kan färgsättningen simuleras med olika från färgsynpunkt ovanpå varandra placerade fárgkonstellationer.

För närvarande föreslagna utfóringsfonner av ett förfarande, dental protetik och ett system enligt uppfinningen skall beskrivas i nedanstående under samtidig hänvisning till bifogade ritningar där figur l i vertikalvy visar delar av ett käkben och ett detta tillhörande tandkött samt en med nedslipad tandrest och på denna anordnad protetik i form av en porslinsbelagd hätta, figur 2 i principschemaform visar anslutning av den nya utrustningen till befintligt och väsentligen helautomatiserat tillverkningssystem av typen PROCERA®, 10 15 20 25 30 35 530 'IBS figur 3 i perspektiv snett ovanifrån visar väsentliga funktioner för applicering av puder på hätta medelst fárgprinter eller färgpistol som är styrd av uppgifter från datautrustning samt där förstoring av hättans övre delar dessutom är visad, figur 4 ovanifrån visar med färgprinterri enligt figuren 3 på hättans ovanyta applicerat puder, ' figtrr 5 i vertikalvy visar skiktuppbyggnad av hättan och skiktpåläggning av puder/ färg, och figur 6 visar ett flödesschema på en tillverkningsmetod för framställning av en porslinsbelagd hätta.

I figuren 1 är ett käkben i en människas munhâla 1 visat med 2. Käkbenets tandkött är angivet med 3. En nedslipad tand eller tandrest har beteckningen 4 och en protetik är i sin helhet angiven med 5. Protetiken har i det visade fallet formen av en tandhätta 6 och en utanpåliggande porslinsdel eller porslinsbeklädnad 7. Hättans inneryta 6a ansluter sig med stor noggrannhet till tandens ytteryta 4a. _ Den porslinsbelagda hättan kan tillverkas i det väsentligen helautomatiserade tillverkningssystemet 8 enligt figuren 2. I enlighet med uppfinningens idé skall uppgifter för hättan och porslinet enligt figuren 1 kunna simuleras, initieras och överföras till systemet 8 med en kundbaserad utrustning 9. Överföringen kan ske via det allmänna telenätet 10 och/eller datanätet (Internet). Initiering och överföringsupp gifter symboliseras med il och mottages i systemet 8 med informationssignaler il ” som införes i en mottagningsutrustning 1 1.

Mottagningsutrustningen vidarebefordrar informationen till en enhet 12 och överföringssignalema i detta avseende är angivna med i2. Systemet 8 kan bekräfta mottagandet till kundstället 9 och överföra ytterligare information i anslutning härtill.

Signalema från systemet till kunden 9 sker från enheten ll och har indikerats med i3.

Systemet är försett med en modulenhet 13 som styres av enheten 12. Styrningen kan avse färgval 14 som ställes till en enhet 15 i modulenheten 13. Den senare kan även motta information om antal skikt och skikttjocklekar, vilket symboliserats med pilen 16 och delenheten 17. Torktider, m.m. kan effektueras medelst styrinfonnationen 18 och enhetsdelen 19, osv. Färdigfrarnställandet i systemet 8 kan resultera i protetiken eller protetikdelen 5', vilken återtöres till kundstället 9 på i och för sig känt sätt, t.ex. med l0 15 20 25 30 35 53-0 'IBE post- eller paketförsändelse, budbil, etc. Kunddelen 9 innefattar en datorutrustning på i och för sig känt sätt.

Figuren 3 visar datorutrusmingen med 20 och datorutrustningens skärm med 21. På skärmen kan en användare (tandtekniker) 22 initiera eller efterlikna (simulera) en hätta 23 som är applicerad på en stans 24. På skärmen kan även färgprintern eller motsvarande 25 anges. Den interaktiva användningen mellan användaren och datorutrustningen kan ske trådlöst, t.ex. med rösten, vilket angetts med 26. Altemativt kan den interaktiva användningen ske med ej speciellt visat tangentbord påi och för sig känt sätt. Uppgifierna från datorutrustningen om färgsättning sker digitalt, vilket symboliserats med 27. Systemet kan arbeta med ett antal grundfárger och anslutningsledningar för dessa är visade med 28. Färgprintern är visad med 29 och dess rörelseriktningar med pilarna 30. Färgprintern uppvisar eller innefattar en blandningsenhet 31 för blandning av de tillförda färgerna till eftersträvad färgsättning eller nyans som fastställs från datorn och åskådliggjorts med en pil 32. I figuren 3 har en reell stans som motsvarar stansen 24 på skärmen 21 angivits med 24”. På motsvarande sätt har hättan 23 på skärmen angetts med 23'. Stansen är monterad på ett verktyg 33 som är roterbar kring sin längdaxel 34 i t.ex. moturs riktning 35. Verktyget och färgprintern 29 kan påverkas relativt varandra i höj driktningen och färgprinterns längdaxel 36 kan anta en lutning som är väsentligen 45° gentemot den reella hättans ytteryta 23a under applicering av puder eller pulver 37' med färgämnen, eventuellt i (glycerinbaserad) vätskefonn. Den reella hättan 23' kan framställas i enlighet med nedanstående. Den inuti porslinsdelen 37 belägna hättan 23' belägges i enlighet med den nedre delen av figuren 3 med färgpuder eller färgpulver i olika stråk 38, 39 och mängder så att en naturtrogen återgivning erhålles för den porslinsbelagda hättan då denna inplaceras i patientens munhåla. De uppåt- och nedåtgående rörelserna för verktyget är angivna med pilarna 41 och överföringar av hättans 23' läge vid samverkningen med färgprintern till läget inuti porslinsdelen har visats med pilen 42.

I enlighet med figuren 4 kan hättans ovanyta 23b beläggas med olika stråk av färgsättningar, jämför 38', 39' och 40”. Likaså kan olika anhopningar av färguppsättriingar 43, 44, 45 och 46 appliceras. Mönstren återger tillsammans med färgen på anhopningarna och lägen på stråken en total färgsättning eller nyansering som eftersträvas. Denna totala färgsättning kan baseras på prov och erfarenheter som kan schema- eller tabellsättas för att användas i olika kommande fall. I figuren har den porslinsbelagda delen angivits med 37. Ytans 23b sträckning eller Vägning som motsvarar porslinsdelens sträckning och Vägning kan därvid ingå i färgsättningsmönstret. Ytterligare inverkande pararneter är höjden H som visas i lO 15 20 25 30 35 530 'lQB figuren l mellan hättans och porslinsdelens ovansidor och har betydelse för det slutliga resultatet.

Figur 5 avser att visa fallet där tandhättan byggts upp med olika skikt 47, 48 och 49 med hjälp av fárgprinter 29 (se figuren 3) eller motsvarande utrustning. Även färgpudret eller fárgpulvret i enlighet med figuren 4 kan appliceras i olika skikt, varav två visats med 50 och 51 i figuren 5, genom användning av s.k. intemal stain modifier. Genom att kombinera skikten och placera dessa ovanpå varandra kan resultatet av den slutliga färgsättningen eller nyanseringen påverkas. Färgprintem 29 enligt ñguren 3 kan således användas dels för uppbyggnadsframtagning av hättan 23', dels för färgsättning av densamma. Alternativt kan två olika utrustningar utnyttjas. Samma teknik kan användas vid framtagningen eller simuleringen av hättan på datorskärmen, varvid simuleringsfunktionen är prograrnstyrd.

Den i figuren 6 visade framställningen av porslinstörsedd hätta har stora likheter med det system som beskrivs i den ovan nämnda svenska patentansökan 03 0297 l -7. I ett första steg 52 sker beställning på produktionsenheten 8 enligt figuren 2.

Produktionsenheten provbereder data som vidaresändes in i produktionssystemet, järnfiór ovan nämnda svenska patentansökan. I ett tillverkningssteg sker tillverkning av en hätta enligt tidigare känd metod, t.ex. i aluminiumoxid eller zirkoniuinoxid. I ett efterföljande steg sker fräsning av hättans innerform. Applicering av avtrycksmassa i hättan utföres i ett steg 55 och avtrycket utnyttjas för fastsättniiig av hättan på stanscn. I ett steg 56 monteras hättan på stansen. Därefter kan målning i enlighet med ovanstående utföras i ett steg 57 samt torkning och/eller härdning av ifrågavarande färg i ett steg 58. I likhet med den tidigare kända framställningsproceduren sker därefier applicering av smältvax, fräsning av ytterform i den stelnade vaxen och applicering av giutkanal i vaxen enligt stegen 59, 60 respektive 61. I enlighet med ovanstående målar eller färgsätter tandtelmikem/beställaren hättan i CAD-miljö. Färgdata kan därefter kopplas till hättan och uppgifterna härom överföres digitalt till produktionsenheten 8 via beställningen på i och för sig känt sätt. Fäxgprintem på produktionsenheten applicerar färgerna på hättan enligt ett mönster och färglägger så som specificerats av tandtelmikerri. Färgprintcm är således belägen på produktionsenheten 8.

I enlighet med uppfinningen utnyttjas ett antal, till exempel 5-15, företrädesvis 9 eller 10, grundfárger, vilka kan utgöras av för tandteknikem i och för sig kända dentala grundfarger såsom dark, brown, peach, caramel, White, Violet, stain orange etc. 10 15 SBC! 'IBS Uppfinningen är inte begränsad till den i ovanstående såsom exempel visade utfóringsforrnen utan kan underkastas modifikationer inom ramen för efterföljande patentkrav och uppfinningstanken.

Claims (7)

Ur 10 25 30 530 195 PATENTI-:Pcav

1. l. Förfarande for att vid i dental protetik ingående porslinsbelagd liätta' åstad- komma en från protetikens utsida betrakmíngsbar färgsättning eller nyansering där - i hättan under framställningens gång belägges med metall- och/eller kerampulver eller metall- och/eller kerampuder medelst en med datorutrustning styrd pulver- eller puderprínter och där den totala färgsättningen eller nyanseringen effektueras med sammansättning av ovanpå eller vid sidan av varandra applicerade fárg- eller nyan- seringsltonstellationer, k ä n n e t e c k n at därav, att tärgsättningens eller nyanse- ringens effektuering bestämmes även med av datorutrustningen inhämtade eller till-- gängliga uppgifter om porslinsdelens tjocklek och sträckning och relation till hättans i ovanyta, att fargsättningen eller nyanseríngen bestämmes medelst reflexfimktion som åstadkommes i firämst porslinsdelen, och att firgsättningen eller nyanseringen välj es for att ansluta sig till intilliggande protetik eller tänder eller för tttsmycltningsändamål.

2. Förfarande enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a t därav, att i fram- ställningen tillverkas en hätta, vars innerforni utfrâses och som appliceras på en stans, att hättan på sin ovansida belägges med nämnda pulver eller puder, att pulver- eller puderbeläggningen torkas, att smältvax appliceras och forrnfräses, och att den formfrästa smältvaxen placeras i kuvett, borttages med värme och att i därvid skapat trtrymme vid den med puder eller pulver belagda ytan porslinsmaterial iniöres och tillâtes stelna

3. Förfarande enligt patentkravet 1, klä n n e t e c k n a t därav, att vid fi-am- ställningen av den porslinsbelagda hättan, denna och dess eventuella beläggning simuleras i datoruwustiiingen och/eller byggs upp med ett antal på varandra appli- cerbara skikt-medelst angivande respektive påsprutning av metalK-er) och/eller keram(-er) i puder- eller pulverform av respektive skikt, och att mellan eller vid I påsprutningarna simuleras eller initieras eller innefattas funktion för fargsättningen eller nyanseringen.

4. Förfarande enligt något av patentkraven' 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a t därav, att färgsättning eller nyansering bestämmes med ett antal grundiärger, tex. 5- ' 15 grundfárger, företrädesvis 9-10 grundfärger. Ur 10 15 20 536' 'l 95 /AO

5. Dental protetilc i form av porslinsbelagd hätta där hättan är försedd med metall- och/eller kerampuder eller metall- och/eller kerampulver som åstadkommer en inre färgsättning eller nyanseríng bestående av ovanpå eller vid sidan om varandra belägna skikt av nämnt puder respektive pulver, .k ä n rr e t e c k n a d i därav, att., porslinet är anordnat att medelst sin tjocklek och sträckning och relation till hättans ovanyta samt effektuerad reflexfunlction bestämma fargsättningen och nyanseringen.

6. ' System för att åstadkomma för dental protetik i form av porslinsbelagd färgsättning eller nyansering, varvid en fárgprinter (pistol, munstycke, etc.) är anordnad att i beroende av aktivering avge puder- eller pulverstrålar riktade mot aktuell protetik eller protetikdel och aktiveringarna är styr-bara eller initierbara medelst uppgifter från en datorutrusming som står i interaktiv samverkan med en användare för styrning av iärgsättningen eller nyanseringen, k ä n n e t e c k n a t därav, att uppgifterna från datorutrustningen är överförbara till en produktionsenhet som är väsentligen helautomatisk, och att produktionsenheten innefattar-en modulenhet (13) som mottar styrinforrnationer (14, 16, 18) om protetikens färgval, skikt och skikttjocklek för färgsättning eller nyanseringen tillsammans med porslinets tjocklek och sträckning på hättans utsida samt reflexfirnktion.

7. ' System enligt patentkravet 6, k än n e t e c k n a t därav, att färgprintern arbetar väsentligen i 45° mot beläggningsytan i den dentala protetiken eller protetik- delen.